KR20060024032A - Passenger sensing system for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 승원감지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보울(Bowl)형상의 용기에 멤브레인 스위치(Membrane Switch)와 볼을 장착하여 승객의 자세에 따라 달라지는 볼의 거동에 의해 각 용기의 어느 위치에서 신호를 받았는가를 감지하여 승객의 자세에 따라 패턴을 인식하여 승객의 자세뿐만 아니라 승객의 OOP(Out Of Position)에 대한 감도를 개선할 수 있도록 한 자동차용 승원감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle occupancy sensing system, and more particularly, by mounting a membrane switch and a ball in a bowl-shaped container, which is determined by the behavior of the ball depending on the attitude of the passenger. The present invention relates to a vehicle occupancy detection system that detects a signal from a position and recognizes a pattern according to a passenger's attitude to improve not only the passenger's posture but also the sensitivity of the passenger's out of position (OOP).
이를 위해, 본 발명은 시트쿠션의 내부에 설치되는 자동차용 승원감지시스템에 있어서, 시트쿠션의 내부에 등간격으로 배치되어 승객의 자세에 따른 패턴을 감지하는 다수개의 구획센서와; 상기 구획센서의 신호를 입력받아 에어백의 작동을 제어하는 에어백 ECU를 포함하는 자동차용 승원감지시스템을 제공한다.
To this end, the present invention is a vehicle occupancy detection system installed in the seat cushion, a plurality of compartment sensors disposed at equal intervals inside the seat cushion for detecting the pattern according to the attitude of the passenger; It provides a vehicle occupancy sensing system including an airbag ECU for receiving the signal of the compartment sensor to control the operation of the airbag.
시트쿠션, 구획센서, 멤브레인 스위치, 볼, 에어백 ECU, 차일드 시트Seat Cushion, Block Sensor, Membrane Switch, Ball, Airbag ECU, Child Seat
Description
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템을 나타내는 평면도.1 is a plan view showing a car occupant detection system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템을 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing a car occupant detection system according to the present invention.
도 3은 도 1의 'A'의 부분확대도.3 is a partially enlarged view of 'A' of FIG.
도 4는 도 2의 'B'의 부분확대도.4 is an enlarged partial view of 'B' of FIG.
도 5는 도 4의 멤브레인 스위치를 나타내는 개략도.5 is a schematic diagram illustrating the membrane switch of FIG. 4.
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템의 작동상태도.Figure 6 is an operating state of the vehicle occupancy detection system according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템에 차일드 시트(Child Seat) 적용시 작동상태도.7 is an operating state when the child seat (Child Seat) is applied to the vehicle occupancy detection system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 시트쿠션 3 : 시트백1: seat cushion 3: seat back
10 : 구획센서 12 : 제1 트랙10: segment sensor 12: first track
14 : 제2 트랙 16 : 구획부14
20 : 멤브레인 스위치 22 : 커버20: membrane switch 22: cover
24 : 제1 밀착테이프 26 : 상부서큐트24: first contact tape 26: upper circumference
28 : 스폐이서 30 : 볼 28: Sphere 30: Ball
32 : 하부서큐트 34 : 제2 밀착테이프32: lower circuit 34: second contact tape
36 : 칸막이 38 : 플레이트36: partition 38: plate
40 : 에어백 42 : 차일드 시트
40: airbag 42: child seat
본 발명은 자동차용 승원감지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보울(Bowl)형상의 용기에 멤브레인 스위치(Membrane Switch)와 볼을 장착하여 승객의 자세에 따라 달라지는 볼의 거동에 의해 각 용기의 어느 위치에서 신호를 받았는가를 감지하여 승객의 자세에 따라 패턴을 인식하여 승객의 자세뿐만 아니라 승객의 OOP(Out Of Position)에 대한 감도를 개선할 수 있도록 한 자동차용 승원감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle occupancy sensing system, and more particularly, by mounting a membrane switch and a ball in a bowl-shaped container, which is determined by the behavior of the ball depending on the attitude of the passenger. The present invention relates to a vehicle occupancy detection system that detects a signal from a position and recognizes a pattern according to a passenger's attitude to improve not only the passenger's posture but also the sensitivity of the passenger's out of position (OOP).
일반적으로, 차량의 충돌시 승객이 차량의 전방으로 쏠리게 되어, 부상을 당하는 것을 방지할 수 있도록 한 시트벨트와 에어백 등의 여러 가지 안전장치가 차량에 설치되고 있다.In general, various safety devices such as seat belts and airbags are installed in a vehicle to prevent the passenger from being injured in front of the vehicle in case of a collision.
특히, 에어백장치는 스티어링 휠 또는 크래쉬패드에 에어백과 작동장치를 설치하여 이루어진 고가의 안전장비로서, 차량충돌시 프론트 범퍼 등에 장착된 충돌감지센서의 센싱과 동시에 상기 에어백이 전개되면서 승객의 흉부에 쿠션을 제공함으로써, 승객이 전방으로 튀어져 나가거나 스티어링 휠에 부딪쳐 부상을 당하는 것 을 방지할 수 있게 된다.In particular, the airbag device is an expensive safety device provided by installing an airbag and an operating device on a steering wheel or a crash pad. The airbag is cushioned on the passenger's chest as the airbag is deployed at the same time as the collision detection sensor mounted on the front bumper is sensed. By providing this, it is possible to prevent the passenger from being thrown forward or hitting the steering wheel and being injured.
그런데, 종래의 에어백 시스템은 차량충돌시 에어백 센서에 의해 전방 운전자의 안면과 흉부를 향해 팽창/전개되어 운전자의 안면에 쿠션을 주는 구조이므로, 승객의 유무 및 승객의 자세와 관계없이 차량에 일정한 충격이 가해지면 에어백이 전개된다.However, the conventional airbag system is inflated / deployed toward the face and chest of the front driver by the airbag sensor when the vehicle crashes, and thus cushions the driver's face, so that the vehicle has a constant impact regardless of the presence or absence of the passenger and the posture of the passenger. When applied, the airbag is deployed.
이러한 에어백 시스템의 단점을 보완하기 위한 방안으로 사용되고 있는 종래기술들로서, OCS(Occupant Classification System), WCS(Weight Classification System)와 PODS(Passive Occupant Detective System) 등이 있다.Conventional techniques that are used as a way to compensate for the disadvantages of such an airbag system include OCS (Occupant Classification System), WCS (Weight Classification System) and Passive Occupant Detective System (PODS).
상기 OCS는 승객 하중 분포 형상에 따라 FSR(Force Sensing Resister)센서의 눌림 형상으로 승객의 유무를 판단하는 시스템이고, WCS는 하중에 의한 strain guage의 저항값을 측정하여 감지하는 시스템이다. 또한, 상기 PODS는 Bladder를 통하여 압력의 변화를 감지하는 시스템이다.The OCS is a system for determining the presence or absence of passengers by the pressed shape of the Force Sensing Resister (FSR) sensor according to the shape of the passenger load, and the WCS is a system for detecting and measuring the resistance value of the strain guage due to the load. In addition, the PODS is a system for detecting a change in pressure through the bladder.
도 6의 왼쪽그림에서와 같이, (a), (c)와 같은 상황은 일반적인 압력으로 에어백(40)이 전개되어도 별 문제가 없지만, (b)와 같은 상황은 에어백(40) 전개시 승객이 상해를 입을 수 있으므로 에어백 ECU에서 전개 압력을 낮추거나 미전개되도록 명령을 내려야 한다.As shown in the left figure of FIG. 6, the situation such as (a) and (c) has no problem even when the airbag 40 is deployed at a normal pressure. Injury may be required, and the airbag ECU must be commanded to lower the deployment pressure or to not deploy.
그러나, 기존의 하중 패턴을 인식하는 방식과 무게를 인식하는 방식으로는 각각 상황에 대한 판단이 어려운 문제점이 있다. 왜냐하면, 각 경우의 하중 패턴이 비슷하게 나타나기 때문이다.However, the conventional method of recognizing the load pattern and the method of recognizing the weight has a problem that it is difficult to determine the situation. This is because the load patterns in each case appear similar.
한편, 도 7에서와 같이, 시트에 차일드 시트를 장착할 경우 일어날 수 있는 판단 착오로 에어백이 잘못 전개되어 어린이가 상해를 입을 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the airbag is incorrectly deployed due to the determination and error that can occur when mounting the child seat on the seat may be injured children.
이때, 상기 OCS는 차일드 시트의 구분을 정확히 할 수 있으나, 차일드 시트에 보조물을 사용할 경우 정확한 측정이 어려운 단점이 있고, 상기 WCS는 비교적 간단한 시스템이나 차일드 시트를 제대로 구별하지 못하는 단점이 있다.In this case, the OCS can accurately classify the child seat, but when using the auxiliary material in the child seat is difficult to accurately measure, the WCS has a disadvantage that does not properly distinguish a relatively simple system or child seat.
또한, 상기 PODS는 온도에 민감하고 차일드 시트의 구분이 불명확한 단점이 있다.
In addition, the PODS has a disadvantage in that it is temperature sensitive and the division of the child seat is unclear.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 시트쿠션의 내부에 다수개의 구획센서를 등간격으로 배치하고, 상기 구획센서의 내부에 멤브레인 스위치와 볼을 설치하여, 에어백 ECU에서 각각의 구획센서로부터 어떤 구획에서 전류가 인가되었는지를 감지하고 승객의 자세에 따라 패턴을 인식함으로써, 에어백의 전개압력과 작동유무를 제어하여 승객의 안전사고를 예방할 수 있고, 승객의 자세뿐만이 아니라 승객의 OOP에 대한 감도를 개선할 수 있도록 한 자동차용 승원감지시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned, a plurality of compartment sensors are arranged at equal intervals inside the seat cushion, and a membrane switch and a ball are installed inside the compartment sensor, each compartment in the airbag ECU By detecting which section the current is applied from the sensor and recognizing the pattern according to the passenger's posture, it is possible to prevent the safety accident of the passenger by controlling the deployment pressure and operation of the airbag, and not only the posture of the passenger but also the OOP of the passenger. The object of the present invention is to provide a vehicle occupancy detection system capable of improving the sensitivity of the vehicle.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 시트쿠션의 내부에 설치되는 자동차용 승원감지시스템에 있어서, 시트쿠션의 내부에 등간격으로 배치되어 승객의 자세에 따른 패턴을 감지하는 다수개의 구획센서와; 상기 구획센서의 신호를 입력받 아 에어백의 작동을 제어하는 에어백 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a car occupancy sensing system installed in a seat cushion, including: a plurality of compartment sensors arranged at equal intervals inside the seat cushion to sense a pattern according to a passenger's posture; It characterized in that it comprises an airbag ECU for controlling the operation of the airbag by receiving the signal of the compartment sensor.
바람직한 구현예로서, 상기 구획센서는 그 상면에 동심원형태로 안쪽과 바깥쪽으로 구획된 제1 및 제2 트랙과; 상기 제1 및 제2 트랙이 반경방향으로 등간격으로 재구획된 다수개의 구획부와; 상기 다수개의 구획부에 각각 설치된 다수개의 멤브레인 스위치와; 상기 멤브레인 스위치와 접촉가능하게 상기 구획부의 중심에서 외경방향으로 이동하도록 구비된 볼을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the compartment sensor comprises: first and second tracks partitioned inward and outward in a concentric manner on an upper surface thereof; A plurality of partitions in which the first and second tracks are repartitioned at equal intervals in the radial direction; A plurality of membrane switches each installed in the plurality of compartments; And a ball provided to move in an outer diameter direction from the center of the partition to be in contact with the membrane switch.
더욱 바람직한 구현예로서, 승객의 거동을 잘 전달하도록 상기 구획센서의 상부에 장착된 플레이트와; 상기 제1 및 제2 트랙에는 반경방향으로 등간격으로 형성된 다수개의 칸막이를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, there is provided a plate mounted on top of the compartment sensor to transmit the passenger's behavior well; The first and second tracks are characterized in that it further comprises a plurality of partitions formed at equal intervals in the radial direction.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템을 나타내는 장치구성도이고, 도 5는 도 4의 멤브레인 스위치를 나타내는 개략도이다.1 to 4 are apparatus configuration diagrams illustrating a vehicle occupancy sensing system according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the membrane switch of FIG. 4.
본 발명은 시트쿠션(1)의 내부에 다수개의 구획센서(10)를 등간격으로 배치하고, 상기 구획센서(10)의 내부에 멤브레인 스위치(20)와 볼(30)을 설치하여, 에어백 ECU에서 각각의 구획센서(10)로부터 어떤 구획에서 전류가 인가되었는지를 감지하고 승객의 자세에 따라 패턴을 인식함으로써, 에어백의 전개압력과 작동유무를 제어하여 승객의 안전사고를 예방할 수 있고, 승객의 자세뿐만이 아니라 승객의 OOP에 대한 감도를 개선할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.According to the present invention, a plurality of
본 발명은 시트쿠션(1) 내부에 설치되는 것으로, 승객의 자세에 따라 패턴을 감지하는 다수개의 구획센서(10)와, 이 구획센서(10)의 감지신호를 입력받아 에어 백(40)의 작동유무를 제어하는 에어백 ECU로 구성되어 있다.The present invention is installed in the seat cushion (1), a plurality of
보다 상세하게는, 상기 다수개의 구획센서(10)는 상기 시트쿠션(1)의 내부에 등간격으로 배치되고, 그 내부에는 멤브레인 스위치(20)와 볼(30)이 설치된다.In more detail, the plurality of
상기 구획센서(10)는 하방향으로 볼록하게 형성된 보울(Bowl)형상으로서, 그 상면은 동심원상의 안쪽에 제1 트랙(12)과 바깥쪽에 제2 트랙(14)으로 구획된다. 이때, 상기 제1 트랙(12)과 제2 트랙(14)은 반경방향으로 등간격으로 재구획된 다수개의 구획부(16)로 이루어진다.The
일예로, 제1 및 제2 트랙(12,14)이 8등분으로 구획되면, 구획부(16)는 총 16개로 이루어진다. 여기서, 상기 구획부(16)에는 멤브레인 스위치(20)가 부착된다. 이때, 상기 멤브레인 스위치(20)는 구획을 나누는 역할을 한다.For example, if the first and
상기 멤브레인 스위치(20)는 주지된 바와 같이, 상부로부터 커버(22), 제1 밀착테이프(24)(adhesive tape), 상부서큐트(26)(top circuit), 스페이서(28)(spacer), 하부서큐트(32)(bottom circuit), 제2 밀착테이프(34)(adhesive tape) 순으로 포개져 밀착된다.The
이때, 상기 멤브레인 스위치(20)는 배터리 등과 같은 전원에 연결되어 있다.In this case, the
보다 상세하게는, 상기 커버(22)는 멤브레인 스위치(20)를 커버하고, 제1 밀착테이프(24)는 멤브레인 스위치(20)의 밀착을 유지시켜주며, 상부서큐트(26)는 하부서큐트(32)와 접점이 생길 때 전류가 흐른다.More specifically, the
상기 스페이서(28)는 상부서큐트(26)와 하부서큐트(32) 사이의 간극을 1∼1.5mm정도로 유지해주고, 하부서큐트(32)는 상부서큐트(26)와 접점이 생길 때 전류 가 흐르고, 상기 제2 밀착테이프(34)는 구획센서(10)와 멤브레인 스위치(20)의 밀착을 유지한다.The
상기 구획센서(10)의 중앙에는 소정크기의 구형상의 볼(30)이 구비되고, 구획센서(10)의 구획부(16)와 구획부(16) 사이에는 반경방향으로 다수개의 칸막이(36)가 돌출형성된다. 이때, 상기 다수개의 구획센서(10)의 상부에는 플레이트(38)가 설치된다.A
상기 멤브레인 스위치(20) 외에도 볼(30)에 의해 전류가 인가되어 전기적 신호를 보낼 수 있는 스위치라면 어떤 형태의 경우라도 적용가능하다. In addition to the
또한, 상기 플레이트(38)는 승객의 거동에 따라 힘이 구획센서(10)에 잘 전달되도록 신축가능한 소재로 만들어진다. In addition, the
이러한 구성에 의한 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the vehicle occupancy detection system according to the present invention by such a configuration as follows.
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템의 작동상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템에 차일드 시트(Child Seat) 적용시 작동상태도이다.6 is an operation state diagram of the vehicle occupancy detection system according to the present invention, Figure 7 is an operation state diagram when the child seat (Child Seat) is applied to the vehicle occupancy detection system according to the present invention.
승객은 차량이동중에 안락한 자세를 취하거나 수면 및 휴식중 착좌자세를 바꾸는 등 여러가지 자세를 취할 수 있다.Passengers may take various positions, such as taking a comfortable position while moving or changing their seating positions during sleep and rest.
예를 들어, 도 6의 (a)는 승객이 시트백(3)을 소정각도로 뒤로 젖혀 앉는 경우로서, 승객의 무게중심이 후방(차체 길이방향 기준)으로 쏠리게 되므로, 시트쿠션(1)의 접촉부는 전방으로 밀리게 된다.
For example, (a) of FIG. 6 is a case where the passenger sits back with the seat back 3 at a predetermined angle, and the center of gravity of the passenger is tilted rearward (based on the longitudinal direction of the vehicle body), so that the contact portion of the
이와 동시에, 상기 접촉부의 하부에는 다수개의 구획센서(10)가 설치되어 있으므로, 상기 접촉부가 받는 힘의 방향에 따라 구획센서(10)의 볼(30)은 전방으로 이동된다. At the same time, since a plurality of
이때, 승객이 왼쪽(또는 오른쪽)으로 무게중심을 이동하면, 1번, 4번, 7번 구획센서(10)(또는 3번, 6번, 9번 구획센서(10))의 볼(30)은 오른쪽(또는 왼쪽)으로 이동할 것이다. At this time, when the passenger moves the center of gravity to the left (or right), the
그리고, 접촉부에 가해지는 힘의 크기에 따라 제1 트랙(12)에서 제2 트랙(14)으로 이동할 수 있다.The
이와 같은 방식으로 도 6의 (b)는 승객이 상체를 앞으로 숙인 경우로서, 승객의 무게중심이 전방으로 쏠리게 되므로, 상기 구획센서(10)의 볼(30)은 상기 (a)와 반대로 이동한다. In this manner, (b) of FIG. 6 is a case in which the passenger leans forward, and the center of gravity of the passenger is moved forward, so that the
이때, 승객의 무게중심이 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동한 경우에 구획센서(10)의 볼(30)의 이동은 전술한 바와 같다.At this time, when the center of gravity of the passenger moves to the right or left, the movement of the
또한, 도 6의 (c)는 승객의 무게중심이 시트쿠션(1)의 중심에 있으므로, 구획센서(10)의 볼(30)도 중앙에 위치한다.In addition, (c) of FIG. 6, since the center of gravity of the passenger is at the center of the
이러한 승객의 거동에 따라 구획센서(10)의 볼(30)이 다수개의 구획부(16)중 어느 하나로 이동하여 멤브레인 스위치(20)를 가압하게 되면, 상부서큐트(26)와 하부서큐트(32)가 접촉하여 전류가 인가되므로, 다수개의 구획부(16)로 이루어진 각각의 구획센서(10)가 볼(30)의 이동위치을 감지하게 된다.When the
여기서, (a)와 (c)의 경우는 일반적인 압력으로 에어백(40)을 전개해도 별 문제가 없지만 (b)의 경우는 에어백(40) 전개시 승객이 상해를 입을 수 있으므로, ACU에서 전개 압력을 낮추거나 전개되지 않도록 명령을 내려야 한다.Here, in the case of (a) and (c), there is no problem even when the airbag 40 is deployed at a normal pressure, but in the case of (b), the pressure may be injured when the airbag 40 is deployed. You need to give it a command to avoid lowering it or deploying it.
따라서, 에어백 ECU에서 상기 볼(30)의 이동위치에 따른 각각의 구획센서(10)의 감지신호를 받아 승객의 착좌자세의 패턴을 인식한 후 에어백(40)의 작동부에 전개신호를 보내게 된다.Therefore, the airbag ECU receives the detection signal of each
한편, 상기 시트쿠션(1)에 차일드 시트(42)를 장착한 경우, 도 7과 같이, 일반적인 차일드 시트(42)는 'H'자형 패턴으로 인식된다. 이는 승객의 착좌자세에서는 나오기 힘든 패턴이라고 할 수 있다.On the other hand, when the
따라서, 상기와 같은 'H'자형 패턴이 나왔을 때 차일드 시트(42) 장착으로 인식하도록 미리 맵핑해 놓으면 시트 장착시 일어날 수 있는 판단착오를 미연에 방지하고, 에어백(40) 오전개로 인한 어린이 상해를 막을 수 있다. Therefore, when the 'H' shaped pattern as described above is pre-mapped to recognize that the
물론 'I'자형 차일드 시트(42)에 대해서도 대응가능하다.
Of course, the 'I'-shaped
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 승원감지시스템에 의하면, 시트쿠션 내부에 다수개의 구획센서를 등간격으로 배치하고, 상기 구획센서에 구획별로 각각 설치된 멤브레인 스위치와 이 구획센서의 중앙에 내장된 볼을 포함하여, 승객의 거동에 따라 모든 구획센서로부터 어떤 구획부에서 전류가 인가되었는지를 파악함으로써, 승객의 착좌자세의 전체적인 패턴을 인식할 수 있다.As described above, according to the vehicle occupancy detection system according to the present invention, a plurality of compartment sensors are arranged in the seat cushion at equal intervals, and each of the membrane switch installed in each compartment in the compartment sensor and in the center of the compartment sensor Including the built-in ball, it is possible to recognize the overall pattern of the passenger's seating position by knowing which compartment is applied from all compartment sensors according to the passenger's behavior.
또한, 상기 구획센서로부터 감지신호를 받아 시트에 착좌한 승객의 자세의 정확한 예측으로 차량의 충돌사고시 에어백 등의 안전장치의 정확한 작동이 가능하다.In addition, it is possible to accurately operate a safety device such as an airbag in the event of a vehicle crash by accurately predicting a posture of a passenger seated on a seat by receiving a detection signal from the compartment sensor.
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KR1020040072852A KR20060024032A (en) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | Passenger sensing system for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060024032A true KR20060024032A (en) | 2006-03-16 |
Family
ID=37130035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020040072852A KR20060024032A (en) | 2004-09-13 | 2004-09-13 | Passenger sensing system for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20060024032A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101136909B1 (en) * | 2009-06-24 | 2013-11-28 | (주)컴텍코리아 | Posture sensing sheet, chair installed with the same, and posture correcting system having the same |
-
2004
- 2004-09-13 KR KR1020040072852A patent/KR20060024032A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101136909B1 (en) * | 2009-06-24 | 2013-11-28 | (주)컴텍코리아 | Posture sensing sheet, chair installed with the same, and posture correcting system having the same |
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