KR20060020311A - Rotatable knee assembly - Google Patents

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KR20060020311A
KR20060020311A KR1020040069129A KR20040069129A KR20060020311A KR 20060020311 A KR20060020311 A KR 20060020311A KR 1020040069129 A KR1020040069129 A KR 1020040069129A KR 20040069129 A KR20040069129 A KR 20040069129A KR 20060020311 A KR20060020311 A KR 20060020311A
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KR1020040069129A
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김신기
박윤희
김종권
문무성
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재단법인 산재의료관리원
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Abstract

본 발명은 소켓을 고정시키는 슬관절 블럭(32)과 하부 슬관절블럭(34)이 상호 축링크(35) 및 캡링크(36)를 통하여 관절운동하는 슬관절에 있어서,The present invention provides a knee joint in which a knee block 32 and a lower knee block 34 for fixing a socket articulate through an axial link 35 and a cap link 36,

소켓(40)을 어댑터디스크(54)로 고정시키고 하부 중앙에 관체형 어댑터관(52)을 가지는 회전어댑터(50);A rotary adapter 50 which fixes the socket 40 to the adapter disk 54 and has a tubular adapter tube 52 at the lower center thereof;

회전어댑터(50)의 어댑터관(52)을 어댑터공(61)에 유착시키며 슬관절블럭(32)에 고정되는 어댑터 안내구(60);An adapter guide (60) that adheres the adapter pipe (52) of the rotary adapter (50) to the adapter hole (61) and is fixed to the knee joint block (32);

어댑터 안내구(60)에 탄발되어 회전어댑터의 회전을 막는 스토퍼바(70);A stopper bar 70 is shot in the adapter guide port 60 to prevent rotation of the rotary adapter;

스토퍼바(70)의 테이퍼면과 누름 결합시 스토퍼바(70)를 회전어댑터(50)와 분리시켜 회전어댑터(50)를 회전 가능토록 어댑터 안내구(60)에 유착된 누름버튼(80)을 포함하여 구성한 회전형 슬관절 이단의지이다.When pressing the tapered surface of the stopper bar 70, the stopper bar 70 is separated from the rotary adapter 50, and the push button 80 adhered to the adapter guide 60 is rotatable so that the rotary adapter 50 can be rotated. Rotating knee joint will be configured to include.

슬관절, 회전형Knee, Rotating

Description

회전형 슬관절 이단의지{Rotatable knee assembly} Rotating knee assembly             

도 1 은 하지의 절단 부위를 설명하는 도면,1 is a view explaining a cut portion of the lower extremity;

도 2 는 종래의 대퇴의지를 도시한 구성도,2 is a block diagram showing a conventional thigh will,

도 3 은 본 발명의 분해 단면도,3 is an exploded cross-sectional view of the present invention;

도 4 는 본 발명의 결합상태의 사시도이다.4 is a perspective view of a coupled state of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

40;소켓 50;회전어댑터 52;어댑터관 54;어댑터 디스크 55;홈 40; socket 50; swivel adapter 52; adapter tube 54; adapter disk 55; groove

60;어댑터 안내구 61;어댑터공 62;스토퍼바 수용홈 63;누름봉 결합홈 60; adapter guide 61; adapter hole 62; stopper bar receiving groove 63; push rod coupling groove

64;고정나사 70;스토퍼바 71;테이퍼홈 72;탄발스프링 80;누름버튼 64; set screw 70; stopper bar 71; taper groove 72; ball spring 80; pushbutton

81;테이퍼면 82;길이홈 83;누름봉 84;헤드81; tapered surface 82; length groove 83; push rod 84; head

본 발명은 회전형 슬관절 이단의지에 관한 것으로, 슬관절의 슬관절블럭에 결합된 어댑터 안내구에 회전 가능한 회전 어댑터를 유착시켜 회전 가능토록 하고, 회전어댑터는 스포퍼바에 의하여 회전이 작동하며, 스토퍼바는 누름버튼의 누름에 의하여 스토퍼바가 결합 및 분리 가능토록 이루어진 회전형 슬관절 이단의지에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage joint of the knee joint, to be rotatable by adhering a rotatable adapter to the adapter guide coupled to the knee block of the knee joint, the rotary adapter is rotated by a sporper bar, the stopper bar is The present invention relates to a rotatable knee joint will, which is configured to engage and disengage the stopper bar by pressing a push button.

일반적으로, 절단부가 상지일 때를 상지절단(upper limb amputation), 하지일 때를 하지절단(lower limb amputation)이라고 하며, 상지나 하지의 각 관절에서 절단할 또는 관절이단(disarticulation)이라고 한다. In general, the upper limb amputation when the cut portion is the upper limb, the lower limb amputation when the lower limb is called, and is called disarticulation or cutting at each joint of the upper or lower limb.

하지절단은 도 1 에 도시된 바와 같이 발가락을 절단하는 족지절단(toe amputation; A), 종족골을 횡으로 절단한 경우를 일컫고 이러한 수술을 리스후랑 이단술(Lisfranc's disarticulation)이라 하는 종족골절단(tarsometatarsal amputation; B), 거골 주상골 및 종골 입방골 관절을 이단하여 거골과 종골만이 남는 절단을 일컫는 쇼파르절단(Chopar's amputation; C), 종족골의 원위부와 하퇴 1/3부 원위부 사이를 절단하는 싸임절단(Syme amputation; D), 싸임절단보다 근위의 슬관절 하부절단을 일컫는 하퇴절단(below knee amputation, B-K amputation; E), 슬관절에서 하퇴를 절단하는 슬관절 이단(knee disarticulation; F), 슬관절 상부를 절단하는 대퇴절단(above-knee amputation, A-K amputation; G), 대퇴골을 고관절에서 완전히 제거하는 수술로서 대퇴 근위부의 골육종 또는 연골육종과 같은 악성종양이 있을 때 시행되는 고관절 이단(hip disarticulation; H), 골반의 한쪽과 하지 전체를 절단하는 골반 절반절단(hemipelvectomy; I), 요추 3∼4번 위치 이하의 하반신을 모두 절제하는 하반신절단(hemicorporectomy; J) 등이 있다. Lower limb cutting refers to a toe amputation (A) that cuts the toes as shown in FIG. 1, and a case in which the calculus is laterally cut, and such surgery is called a lisfranc disarticulation. tarsometatarsal amputation (B), Chopar's amputation (C), which refers to the cleavage of the tibial scapula and calcaneus joints, leaving only the sternum and calcaneus, and the distal and distal thirds Syme amputation (D), lower knee amputation (BK amputation; E), which refers to the lower knee joint proximal than the sever cut, knee disarticulation (F) to cut the lower leg from the knee, and the upper knee Acute amputation (above-knee amputation, AK amputation; G), surgery to remove the femur completely from the hip joint, and may include malignant tumors such as osteosarcoma or chondrosarcoma in the proximal femur. Hip disarticulation (H), pelvic ectomy (I), which cuts one side of the pelvis and the entire lower extremity (I), and the lower corpotomy (J), which removes the lower body below the lumbar spine 3-4. Etc.

특히 대퇴절단에 의한 의지(義肢)는 기본적으로 도 2 에 도시된 바와 같이 의족(foot-ankle assembly; 10), 의지하퇴(shank; 20), 의지슬관절(knee assembly; 30), 소켓(socket; 40), 현수장치(suspension device; 도시 안됨) 등으로 구성된다. In particular, the will due to the femoral cutting is basically a foot-ankle assembly 10, a shank 20, a knee assembly 30, a socket; 40), a suspension device (not shown) and the like.

대퇴의지의 하퇴(shank; 20)는 의족과 슬관절을 연결하는 부분으로 하퇴 모양을 나무로 깍아 만들고 그 위에 플라스틱을 입힌 것도 있으며 금속 또는 PVC파이프를 내골격으로 하고 표면에는 부드럽고 미관상 보기 좋은 재질을 덮어 인체의 다리 모양으로 만든 것도 있다. The shank (20) of the thigh will connect the prosthesis with the knee joint. The lower thigh is made of wood with a lower thigh shape and plastic coated on it. The inner frame is made of metal or PVC pipe, and the surface is covered with a soft and aesthetically pleasing material. There is also a leg shape.

의지슬관절(knee assembly; 30)은 주로 단축(single axis)이 많이 사용된다. 한 개의 축으로 되어 있는 상기 단축 슬관절은 축을 감돌아 의지의 슬관절을 구부리고 펴게할 수 있고, 이 관절축은 간단하고 소음이 적고 관리할 문제가 별로 없다는 장점을 가지고 있다. The knee assembly 30 is mainly used for a single axis. The uniaxial knee joint, which has a single axis, can bend around the shaft to bend and straighten the knee joint, and this joint shaft has the advantages of being simple, low in noise, and little in management.

그러나, 이와 같은 종래의 단축식 의지슬관절은 그 구성이 간단하여 상기와 같은 장점이 있으나 관절축이 하나이기 때문에 구부릴 수 있는 폭이 적고, 슬관절의 스윙이 항상 일정하기 때문에 의지를 장착한 보행자의 보행속도에 적절히 대응하지 못하는 구조적인 단점이 있었다. However, such a conventional single-sided knee joint has the advantages as described above because of its simple configuration, but because the joint axis is one, the width can be bent less, and the swing of the knee joint is always constant, so that the pedestrian walks with the will. There was a structural drawback that did not adequately respond to speed.

한편 대퇴 절단 가운데서도 무릎 이하를 절단한 사람들이 사용하는 의지로 슬관절 이단의지를 들 수 있다. 슬관절 이단의지는 슬관절 스텀프 말단부에서의 체중 부하가 가능한 긴 스텀프를 가지고 있기에 일상생활 동작과 의지보행의 측면에 서 커다란 장점이 된다. 그러나 기존의 슬관절 이단의지는 단축 슬관절 경첩에 기인하는 단부 충격과 내구성 보완을 위한 입각기, 유각기의 제어장치를 따로 설치할 공간이 없다는 문제점이 있다.In the meantime, the knee joint double will is one of the wills used by those who have cut below the knee. The two-stage knee will be a great advantage in terms of daily life behavior and will walking because it has a long stump that allows weight loading at the end of the knee stump. However, the conventional two-stage knee joint will have a problem that there is no space to install the control device of the stirrup, stirrup for complementing the end impact and durability due to the uniaxial knee joint hinge.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 슬관절 이단의 장점을 최대한 살리면서도 회전 가능한 회전형 슬관절 이단의지를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this, an object of the present invention is to provide a rotatable rotatable knee joint will while still making the most of the advantages of the knee joint.

본 발명의 다른 목적은 평소에는 결합되어 있다가 누르기만 하면 회전이 가능토록 하고 원위치 하면 정상으로 다시 결합 가능토록 하는 회전 가능한 회전형 슬관절 이단의지를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotatable rotatable two-stage joint that is normally coupled and then rotated to enable the rotation and to be able to reconnect back to its normal position when pressed.

이를 위하여 본원 발명은 슬관절 블럭에 고정되는 어댑터 안내구 상면에 소캣과 결합하는 회전어댑터를 유착시키고, 회전어댑터의 하단은 하중지지나사로 결합하고, 하중지지나사는 어댑터 안내구의 하면과 유착하도록 결합한다. 회전어댑터의 상면은 판상이며, 판상의 저면에는 홈을 두고, 홈에는 스토퍼바를 두어 결합 및 분리되도록 하고, 스토퍼바는 누름버튼의 작용으로 결합 및 분리를 작동토록 한다.
To this end, the present invention adheres the rotary adapter coupled to the Sokat on the upper surface of the adapter guide fixed to the knee joint block, the lower end of the rotary adapter is coupled to the load supporting screw, the load supporting screw is coupled to the lower surface of the adapter guide. The upper surface of the rotary adapter is plate-like, the bottom of the plate has a groove, the stopper bar in the groove to be coupled and separated, the stopper bar to engage and separate by the action of the push button.

즉, 본 발명은 소켓을 고정시키는 슬관절 블럭과 하부 슬관절블럭이 상호 축링크 및 캡링크를 통하여 관절운동하는 슬관절에 있어서,That is, the present invention provides a knee joint in which a knee block for fixing a socket and a lower knee block are articulated through an axial link and a cap link.

소켓을 어댑터디스크로 고정시키고 하부 중앙에 관체형 어댑터관을 가지는 회전어댑터;A socket adapter fixed to the socket with an adapter disk and having a tubular adapter tube in the lower center;

회전어댑터의 어댑터관을 어댑터공에 유착시키며 슬관절블럭에 고정되는 어댑터 안내구;An adapter guide fitting the adapter tube of the rotary adapter to the adapter hole and fixed to the knee joint block;

어댑터 안내구에 탄발되어 회전어댑터의 회전을 막는 스토퍼바; 및A stopper bar which is shot on the adapter guide to prevent rotation of the rotating adapter; And

스토퍼바의 테이퍼면과 누름 결합시 스토퍼바를 회전어댑터와 분리시켜 회전어댑터를 회전 가능토록 어댑터 안내구에 유착된 누름버튼을 포함하여 구성한 회전형 슬관절 이단의지를 제공하려는 것이다.When pressing the tapered surface of the stopper bar, the stopper bar is separated from the rotating adapter to provide a rotatable knee joint two-intention, including a push button attached to the adapter guide to rotate the adapter.

이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3 은 본원 발명의 분해 상태로 나타낸 단면도이고, 도 4 는 본원발명의 결합 상태의 사시도로, 3 is a cross-sectional view showing an exploded state of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the combined state of the present invention,

소켓을 고정시키는 슬관절 블럭(32)과 하부 슬관절블럭(34)이 상호 축링크(35) 및 캡링크(36)를 통하여 관절운동하는 슬관절을 구성하되,The knee block 32 and the lower knee block 34 fixing the socket constitute a knee joint joint motion through the axial link 35 and the cap link 36,

소켓(40)을 어댑터디스크(54)로 고정시키고 하부 중앙에 관체형 어댑터관(52)을 가지는 회전어댑터(50);A rotary adapter 50 which fixes the socket 40 to the adapter disk 54 and has a tubular adapter tube 52 at the lower center thereof;

회전어댑터(50)의 어댑터관(52)을 어댑터공(61)에 유착시키며 슬관절블럭(32)에 고정되는 어댑터 안내구(60);An adapter guide (60) that adheres the adapter pipe (52) of the rotary adapter (50) to the adapter hole (61) and is fixed to the knee joint block (32);

어댑터 안내구(60)에 탄발되어 회전어댑터의 회전을 막는 스토퍼바(70);A stopper bar 70 is shot in the adapter guide port 60 to prevent rotation of the rotary adapter;

스토퍼바(70)의 테이퍼면과 누름 결합시 스토퍼바(70)를 회전어댑터(50)와 분리시켜 회전어댑터(50)를 회전 가능토록 어댑터 안내구(60)에 유착된 누름버튼 (80)을 포함하여 구성한다. (56)은 회전어댑터(50)의 어댑터관(52)과 어댑터디스크(54)의 경계부분과 당접하고 어댑터공(61)의 상단에 안치되어 마찰력을 감소시키는 테이퍼 베아링이다. 상기 어댑터 안내구(60)에 상면이 개방되도록 수직으로 천공한 스토퍼바 수용홈(62)에는 저면에 탄발스프링(72)으로 탄발되는 스토퍼바(70)를 수용토록 구성한다.When pressing the tapered surface of the stopper bar 70, the stopper bar 70 is separated from the rotary adapter 50, and the push button 80 adhered to the adapter guide 60 is rotatable so that the rotary adapter 50 can be rotated. It is configured to include. Reference numeral 56 is a tapered bearing which abuts against the boundary between the adapter tube 52 and the adapter disk 54 of the rotary adapter 50 and is placed on the upper end of the adapter hole 61 to reduce frictional force. The stopper bar receiving groove 62 which is vertically drilled to open the upper surface of the adapter guide 60 is configured to accommodate the stopper bar 70 that is shot in the bottom by the ball spring 72.

상기 어댑터 디스크(54)의 저면에는 스토퍼바(70)의 상단과 결합 및 분리되는 홈(55)을 형성한다. The bottom of the adapter disk 54 is formed with a groove 55 that is coupled to and separated from the top of the stopper bar 70.

상기 스토퍼바(70)의 중앙에는 테이퍼홈(71)을 이루고,A tapered groove 71 is formed at the center of the stopper bar 70.

누름버튼(80)의 선단은 테이퍼홈(71)으로 누를 때 스토퍼바(70)를 하강시키도록 경사진 테이퍼면(81)을 이룬다.The tip of the push button 80 forms an inclined tapered surface 81 to lower the stopper bar 70 when pressed into the tapered groove 71.

상기 누름버튼(80)은 누름봉(83)과 헤드(84)로 이루어지고, 누름봉(83) 상면에는 왕복 운동 피치를 이루는 길이홈(82)을 이루고,The push button 80 is composed of a push bar 83 and a head 84, the upper surface of the push bar 83 forms a length groove 82 to form a reciprocating pitch,

어댑터 안내구(60)의 누름봉 결합홈(63)에는 길이홈(82)으로 선단이 노출되는 고정나사(64)를 결합시킨다.The push rod coupling groove (63) of the adapter guide (60) couples the fixing screw (64) whose tip is exposed by the length groove (82).

상기 어댑터관(52)의 내경부는 내경나사부(57)를 이루고, 내경나사부(57)에는 하중지지나사(58)와 나사 결합하면서 회전어댑터(50)가 자전 상태를 이루도록 한다. 즉, 하중지지나사(58)는 내경나사부(57)와 나사 결합하는 나사부(58-1)와, 어댑터안내구(60)의 바닥면과 접하는 헤드(58-2)로 이루어진다. (59)는 헤드(58-2)와 어댑터 안내구(60)가 유착토록 하는 볼베아링이다. 슬관절(30)은 하부슬관절블럭(34)과 슬관절블럭(32)이 상호 축링크(35) 및 캠링크(36)로 결합되고 축링크(35) 는 슬관절축(35a,35b)으로 슬관절블럭(32)과 하부슬관절블럭(34)을 유착시킨다. 슬관절블럭(32)은 어댑터안내구(56)를 고정링이나 결합 나사 등으로 결합시킨다.The inner diameter portion of the adapter tube 52 constitutes an inner diameter screw portion 57, and the inner diameter screw portion 57 is screwed with the load supporting screw 58 to achieve a rotating state of the rotating adapter 50. That is, the load supporting screw 58 is composed of a screw portion 58-1 for screwing the inner diameter screw portion 57, and a head 58-2 for contacting the bottom surface of the adapter guide 60. Numeral 59 denotes a ball bearing that allows the head 58-2 and the adapter guide 60 to adhere. The knee joint 30 has a lower knee joint block 34 and a knee joint block 32 coupled to each other with an axial link 35 and a cam link 36, and the axial link 35 is connected with the knee joint shafts 35a and 35b. 32) and the lower knee joint block (34). The knee block 32 couples the adapter guide 56 with a fixing ring or a coupling screw.

이와 같이 구성한 본원 발명은 통상의 슬관절 이단의지를 이루는 상단의 슬관절 블럭(32)에 어댑터안내구(60)를 결합시키고(결합수단은 통상의 나사 끼움 결합등 다양하게 구현 가능하므로 이의 도시는 생략함), 어댑터안내구(60)의 어댑터공(61)에는 회전어댑터(50)의 어댑터관(52)을 끼움 결합시킨다. 그리고 어댑터관(52)의 내경나사부(57)에 하중지지나사(58)로 나사 결합하여 회전어댑터(50)가 어댑터 안내구(60)에서 유착 되도록 결합한다. 물론 이렇게 회전어댑터(50)를 어댑터 안내구(60)에 유착시킨 다음, 슬관절 블럭(32)에 결합하도록 하여도 된다.The present invention configured as described above combines the adapter guide 60 to the upper knee joint block 32 forming a conventional knee joint will (the coupling means can be implemented in various ways, such as a conventional screw fitting coupling is omitted) ), The adapter hole (61) of the adapter guide (60) by fitting the adapter tube 52 of the rotary adapter (50). Then, by screwing the load bearing screw 58 to the inner diameter screw portion 57 of the adapter pipe 52, the rotary adapter 50 is coupled to the coalescing in the adapter guide (60). Of course, the rotary adapter 50 may be attached to the adapter guide 60 and then coupled to the knee joint block 32.

물론 어댑터 안내구(60)에는 스토퍼바 수용홈(62)에 스프링(72) 및 스토퍼바(70)를 순차 결합시켜 스토퍼바(70)가 어댑터디스크(54)의 홈(55)과 결합 고정하도록 한다. 그리고, 누름버튼(80)의 누름봉(83)을 누름봉 결합홈(63)에 끼우고, 테이퍼면(82)이 테이퍼홈(71)을 밀거나 밀지 않을 경우를 가능토록 왕복하는 거리를 가지는 길이홈(82)에 고정나사(64)의 선단이 안치되도록 결합시킨다.Of course, in the adapter guide 60, the spring 72 and the stopper bar 70 are sequentially coupled to the stopper bar receiving groove 62 so that the stopper bar 70 can be fixed to the groove 55 of the adapter disk 54. do. Then, the push bar 83 of the push button 80 is inserted into the push bar coupling groove 63, and the tapered surface 82 has a distance to reciprocate so as to push or not push the tapered groove 71. The front end of the fixing screw 64 is coupled to the length groove (82).

이와같이 조립한 본원발명을 사용하려면, 소켓(40)을 별도의 결합 지그를 사용하여 어댑터 디스크(54)에 결합시키고 슬관절 의지로 사용하다가 양반다리를 하거나 무릅을 끓을 경우, 또는 의자에 앉아서 다리를 꼬거나 할 경우 사용자는 누름버튼(80)의 헤드(84)를 누른다. 그러면 테이퍼면(81)이 테이퍼홈(71)을 눌러 스토퍼바(70)를 하강시키고, 스토퍼바(70)의 하강은 스토퍼바(70)의 상단이 홈(55)에서 분리되어, 회전어댑터(50)가 자유롭게 회전 가능하고, 이는 결국 어댑터 안내구 (60)를 포함하는 슬관절이 회전하도록 하여, 자유롭게 다리를 꼬거나 양반다리를 이루도록 한다.In order to use the present invention assembled as described above, when the socket 40 is coupled to the adapter disk 54 using a separate coupling jig and the knee joint will be used to make both legs or simmer, or sit on a chair and twist the legs. Or the user presses the head 84 of the push button 80. Then, the tapered surface 81 presses the tapered groove 71 to lower the stopper bar 70, and the lowering of the stopper bar 70 separates the upper end of the stopper bar 70 from the groove 55, thereby rotating the adapter ( 50) is freely rotatable, which in turn causes the knee joint including the adapter guide 60 to rotate, freely twisting the legs or forming both legs.

물론 원위치 하려면, 다리(슬관절)를 원위치 상태로 하면 스프링(72)에 의하여 항상 위로 힘을 받는 스토퍼바(70)의 상단이 대응 홈(55)에 결합함으로써 회전어댑터(50)와 어댑터 안내구(60)가 결합하여 일반적인 슬관절 상태로 보행토록 한다.Of course, to the original position, when the leg (knee joint) in the original position, the upper end of the stopper bar 70, which is always pushed up by the spring 72, is coupled to the corresponding groove 55 so that the rotation adapter 50 and the adapter guide ( 60) are combined to allow walking in a normal knee joint state.

이상과 같이 본원 발명은 누름버튼을 누르기만 하면, 어댑터 안내구에서 회전 어댑터가 회전하여(사실은 슬관절이 회전하여), 자유롭게 다리를 꼬거나 각도를 자유롭게 하여 무릅을 구부릴 수 있어 슬관절 사용자가 정상적인 사람처럼 행동 가능토록 한다.As described above, in the present invention, by simply pressing the push button, the rotating adapter rotates in the adapter guide (actually the knee joint rotates), so that the user can bend the knee by twisting the leg freely or by freeing the angle. Make it act like

또한 사용시 단지 누름버튼을 누르기만 하면 되므로 사용이 용이하고, 사용후에는 슬관절이 정상의 각도를 이루면 자연스럽게 고정상태를 이루어 별도로 각도를 다시 조정할 필요가 없다.In addition, it is easy to use just by pressing the push button during use, and after use, if the knee joint achieves a normal angle, it is naturally fixed and there is no need to adjust the angle separately.

Claims (4)

소켓을 고정시키는 슬관절 블럭(32)과 하부 슬관절블럭(34)이 상호 축링크(35) 및 캡링크(36)를 통하여 관절운동하는 슬관절에 있어서,In the knee joint in which the knee block 32 and the lower knee block 34 which secure the socket articulate through the axial link 35 and the cap link 36, 소켓(40)을 어댑터디스크(54)로 고정시키고 하부 중앙에 관체형 어댑터관(52)을 가지는 회전어댑터(50);A rotary adapter 50 which fixes the socket 40 to the adapter disk 54 and has a tubular adapter tube 52 at the lower center thereof; 회전어댑터(50)의 어댑터관(52)을 어댑터공(61)에 유착시키며 슬관절블럭(32)에 고정되는 어댑터 안내구(60);An adapter guide (60) that adheres the adapter pipe (52) of the rotary adapter (50) to the adapter hole (61) and is fixed to the knee joint block (32); 어댑터 안내구(60)에 탄발되어 회전어댑터의 회전을 막는 스토퍼바(70);A stopper bar 70 is shot in the adapter guide port 60 to prevent rotation of the rotary adapter; 스토퍼바(70)의 테이퍼면과 누름 결합시 스토퍼바(70)를 회전어댑터(50)와 분리시켜 회전어댑터(50)를 회전 가능토록 어댑터 안내구(60)에 유착된 누름버튼(80)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 회전형 슬관절 이단의지.When pressing the tapered surface of the stopper bar 70, the stopper bar 70 is separated from the rotary adapter 50, and the push button 80 adhered to the adapter guide 60 is rotatable so that the rotary adapter 50 can be rotated. Rotating knee joint wills, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서, 어댑터 디스크(54)의 저면에는 스토퍼바(70)의 상단과 결합 및 분리되는 홈(55)을 형성한 것을 특징으로 하는 회전형 슬관절 이단의지.2. The rotary knee joint two-sided joint according to claim 1, wherein a groove (55) is formed on the bottom of the adapter disk (54) to be engaged with and separated from the upper end of the stopper bar (70). 제 1 항에 있어서, 스토퍼바(70)의 중앙에는 테이퍼홈(71)을 이루고,According to claim 1, in the center of the stopper bar 70 forms a tapered groove 71, 누름버튼(80)의 선단은 테이퍼홈(71)으로 누를 때 스토퍼바(70)를 하강시키 도록 경사진 테이퍼면(81)을 이룬 것을 특징으로 하는 회전형 슬관절 이단의지.The front end of the push button 80 is a rotary knee joint two-stage will, characterized in that formed a tapered surface 81 inclined to lower the stopper bar 70 when pressed into the tapered groove (71). 제 1 항에 있어서, 누름버튼(80)은 누름봉(83)과 헤드(84)로 이루어지고, 누름봉(83) 상면에는 왕복 운동 피치를 이루는 길이홈(82)을 이루고,According to claim 1, the push button 80 is composed of a push bar 83 and the head 84, the upper surface of the push bar 83 forms a length groove 82 to form a reciprocating pitch, 어댑터 안내구(60)의 누름봉 결합홈(63)에는 길이홈(82)으로 선단이 노출되는 고정나사(64)를 결합시킨 것을 특징으로 하는 회전형 슬관절 이단의지.The push rod coupling groove (63) of the adapter guide port (60) is a rotary knee joint two-stage will characterized in that the coupling screw 64 is exposed to the front end with a length groove (82).
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KR100814392B1 (en) * 2006-12-04 2008-03-18 (주)에스티앤지 Rotation joint with easy regulation of the amount of rotation loads and joint auxiliary equipment equipped with it

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