KR20060016760A

KR20060016760A - 이동식 보행 통과형 금속 탐지기 시스템 및 금속 탐지 방법

Info

Publication number: KR20060016760A
Application number: KR1020057020523A
Authority: KR
Inventors: 조나단 캐슬; 마빈 이 존스
Original assignee: 피셔 리서치 래버러터리
Priority date: 2003-04-29
Filing date: 2004-04-27
Publication date: 2006-02-22
Also published as: WO2004097456A3; JP2006525512A; EP1611460A2; WO2004097456A2; AU2004235040A1

Abstract

본 발명에 따르면 신속한 조립 또는 분해와 운반이 가능한 서로 교환할 수 있는 센서 패널과 그 밖의 구조용 부재를 구비하는 이동식 보행 통과형 금속 탐지기가 제공된다. 이 금속 탐지기는 아치형 통로를 고정하기 위한 2개의 구조용 베이스 부재와, 아치형 통로의 측벽을 구성하는 복수 개의 센서 패널, 그리고 아치형 통로의 벽을 연결 및 지지하기 위한 상측 가로 부재를 포함한다. 또한, 상측 가로 부재는 분해된 유닛을 이동시키기 위한 차량 플랫폼을 제공하는데, 이 차량 플랫폼은 내장 바퀴, 손잡이, 및 다른 부재 지지용 적재 구조를 구비한다. 또한, 동력원과 지면에 대한 접지부를 포함하는 금속 탐지 회로가 제공된다. 적어도 하나의 트랜스미터 회로가 동력원과 접지부에 전기적으로 결합되고, 송신 코일이 상기 트랜스미터 회로에 전기적으로 결합된다. 적어도 하나의 리시버 코일이 증폭기와 함께 마련되고, 이 증폭기는 상기 리시버 코일에 전기적으로 결합된다. 적분기가 상기 증폭기에 전기적으로 결합되고, 트랙/홀드 회로가 상기 적분기에 전기적으로 결합된다. 필터가 상기 트랙/홀드 회로와 출력부에 전기적으로 결합된다. 상기 회로는 진폭이 크고 작업 사이클이 작은 여기 펄스를 제공하여, 전원을 절약한 훨씬 낮은 에너지의 여기 신호로 높은 수준의 여기 신호의 민감도를 얻을 수 있다. 리시버 회로는 비교적 주기가 짧고 진폭이 큰 여기 신호에 의해 발생되는 신호를 수집 및 조건화하고, 비교적 긴 충전 및 아이들 기간 동안 홀드 모드로 들어간다.

Description

이동식 보행 통과형 금속 탐지기 시스템 및 금속 탐지 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR A PORTABLE WALK-THROUGH METAL DETECTOR}

본 발명은 보안 용례에 사용하기 위한 보행 통과형 금속 탐지기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 신속한 조립 또는 분해와 운반이 가능한 서로 교환할 수 있는 센서 패널과 그 밖의 구조용 부재를 구비하는 이동식 보행 통과형 금속 탐지기 및 금속 탐지 방법에 관한 것이다.

보행 통과형 금속 탐지기는 수년간 사용되고 있다. 대개, 보행 통과형 금속 탐지기는, 특정 영역에 접근하려고 시도하는 사람이 소지하는 금속 물체를 발견하기 위해 사용되는 금속 탐지기로 구성된다. 이러한 장치는 현재의 보안 의식 풍조에서 보다 중요해지고 있다.

통상의 보행 통과형 금속 탐지기가 갖는 주요 문제점은, 이들 금속 탐지기가 무겁고, 다양한 위치로 이동하기가 곤란하다는 것이다. 통상의 보행 통과형 금속 탐지기가 갖는 다른 문제점은, 이들 금속 탐지기를 이동성을 갖게 만드는 데 추가 설비가 필요하다는 것이다. 통상의 보행 통과형 금속 탐지기가 갖는 다른 문제점은, 소정의 배터리 공급원으로 수시간 이상 작동하기 위해서는, 다른 작업에 이용 가능한 AC 동력이 필요하거나 잦은 배터리 재충전이 필요한 전자 시스템의 동력 소 비로 인해 금속 탐지기의 성능이 제한된다는 것이다.

이들 장치는 의도하는 특정 용도에 적합한 것일 수 있지만, 신속한 조립 또는 분해와 운반이 가능한 서로 교환할 수 있는 센서 패널 및 그 밖의 구조용 부재를 구비하는 이동식 보행 통과형 금속 탐지기만큼 적합하지는 못하다. 통상의 보행 통과형 금속 탐지기가 이동 용례에서 갖는 주요 문제점은, 이들 금속 탐지기가 무겁고, 다양한 위치로 이동하기가 곤란하다는 것이다. 일반적으로, 통상의 금속 탐지기의 부품은 너무 커서 차량에 넣을 수 없다. 따라서, 이들 부품을 이송하려면 추가 설비가 필요하다. 또한, 다른 문제점은 소정의 배터리 공급원으로 수 시간 이상 작동하기 위해서는, 다른 작업에 이용 가능한 AC 동력이 필요하거나 잦은 배터리 재충전이 필요한 전자 시스템의 동력 소비로 인해 금속 탐지기의 성능이 제한된다는 것이다.

현재 당업계에 공지된 타입의 보행 통과형 금속 탐지기가 본래 갖는 전술한 단점을 고려하여, 본 발명은 신속한 조립 또는 분해와 운반을 위해 사용될 수 있는 이동식 구조를 갖는 신규한 보행 통과형 금속 탐지기를 제공한다. 또한, 본 발명은 이동식 보행 통과형 금속 탐지기에 작업 사이클이 작은 송신 펄스 회로를 마련하여 에너지 효율적인 탐지 시스템을 제공함으로써, 비교적 오랜 기간 동안 배터리 재충전 혹은 가용 AC 동력원을 필요로 하지 않으면서 작동하는 탐지 시스템을 제공한다.

이하에 상세히 기술하는 본 발명의 개괄적인 목적은, 이전의 보행 통과형 금속 탐지기의 장점의 대부분을 갖고, 많은 신규 특징을 갖는 이동식 구조의 신규한 보행 통과형 금속 탐지기를 제공하는 것으로서, 이러한 신규 특징에 의해, 종래의 어떤 보행 통과형 금속 탐지기, 그 단독 또는 조합에 의해서도 예견되거나, 명백히 기술되거나, 제안되거나, 또는 암시되지도 않은 이동식 구조의 신규한 보행 통과형 금속 탐지기가 얻어진다.

이를 달성하기 위해, 본 발명은 서로 전기적으로 결합되고, 2개의 개별적인 측면을 따라서 하나 위에 다른 하나가 배치되어 2개의 측벽을 형성하는 복수 개의 개별적인 센서 패널과, 각 측벽과 맞물리는 상측 가로 부재를 구비하는 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기를 제공한다.

보다 구체적으로, 본 발명은 2개의 측벽으로 구성된 아치형 통로를 고정하기 위한 2개의 구조용 베이스 부재와, 아치형 통로의 측벽을 구성하는 복수 개의 센서 패널, 그리고 아치형 통로의 벽을 연결 및 지지하기 위한 상측 가로 부재를 포함한다. 상기 베이스 부재는 지면과 접촉하는 하우징과, 센서 패널의 장착을 용이하게 하기 위한 기계적 하드웨어 및 피팅과, 시스템 동력원을 제공하는 재충전 가능한 배터리, 그리고 베이스 섹션으로부터 인접 센서 패널로 신호를 보내기 위한 전자 커넥터로 이루어진다. 센서 패널은 센서 코일 및 전자 기기를 위한 구조를 제공하는 하우징과, 인접 패널 및/또는 다른 구조용 부재의 장착을 용이하게 하기 위한 기계적 하드웨어 및 피팅과, 센서 코일 권선과, 코일을 여기시키거나 수신된 신호를 처리하기 위한 전자 회로와, 다색 LED 타겟 인디케이터와, 탐지기의 아치형 통로를 통과하는 사람의 존재와 속도를 탐지하는 적외선 발광 및 광 다이오드의 쌍, 그리고 센서 패널로부터 인접 섹션으로 신호를 보내기 위한 전자 커넥터로 이루어진다. 상측 가로 부재는 아치형 통로의 벽을 연결 및 지지하기 위한 하우징과, 센서 패널의 장착을 용이하게 하기 위한 기계적 하드웨어 및 피팅과, 금속 탐지 시스템의 마스터 처리를 제공하는 전자 회로와, 사용자에게 제어 인터페이스와 정보 디스플레이를 제공하는 입력 및 출력 장치, 그리고 상부 섹션으로부터 인접 센서 패널로 신호를 보내기 위한 전자 커넥터로 이루어진다. 또한, 상측 가로 부재는 분해된 유닛을 이동시키기 위한 차량 플랫폼을 제공하는데, 이 차량 플랫폼은 내장 바퀴, 손잡이, 및 다른 부재 지지용 적재 구조를 구비한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 이동식 보행 통과형 금속 탐지기는 서로 교환할 수 있는 센서 패널(조립 위치에 의해 제한받지 않음)을 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 상호 교환 가능한 센서 패널 각각의 위치는 메인 시스템 프로세서에 의해 자동적으로 확인된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이동식 보행 통과형 금속 탐지기는 타겟의 존재 및 관련 크기를 나타내는 다색 LED를 각 탐지 영역마다 구비한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 센서 패널은 무게 감량, 바람 저항 감소, 보행 통과형 금속 탐지기의 아치형 통로 안으로의 시계(示界) 제공을 위해 창문이 마련된 영역을 구비한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 금속 탐지기는 야외에서의 사용을 돕도록 전천후 패키지 내에 위치한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 보행 통과형 금속 탐지기는 임의의 태양열 발전 시스템에 의해 작동되어, 야외에서 연속적으로 사용하는 것이 허용된다.

또한, 본 발명은 동력원을 포함하는 금속 탐지 회로를 제공한다. 적어도 하나의 트랜스미터 회로가 동력원에 전기적으로 결합되고, 송신 코일이 상기 트랜스미터 회로에 전기적으로 결합된다. 적어도 하나의 리시버 코일이 증폭기와 함께 마련되고, 이 증폭기는 상기 리시버 코일에 전기적으로 결합된다. 적분기가 상기 증폭기에 전기적으로 결합되고, 트랙/홀드(track/hold) 회로가 상기 적분기에 전기적으로 결합된다. 필터가 상기 트랙/홀드 회로와 출력부에 전기적으로 결합된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 필터는 밴드패스 필터이다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 트랜스미터 회로는 충전된 코일 회로를 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 회로는 상기 증폭기에 각각 전기적으로 결합된 2개의 리시버 코일을 포함한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 트랙/홀드 회로는, 입력 레지스터, 연산 증폭기, 적분기 커패시터 및 C-Mos SPDT 스위치를 구비하는 제1 스테이지와, 2개의 수동 RC 필터 및 1개의 연산 증폭기 버퍼를 구비하는 제2 스테이지를 포함한다.

따라서, 본 발명은 서로 전기적으로 결합되고 2개의 개별적인 측면을 따라 하나 위에 다른 하나가 배치되어 2개의 측벽을 형성하는 복수 개의 개별적인 센서 패널과, 각 측벽과 맞물리는 상측 가로 부재를 포함하는 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기를 제공한다. 상기 측벽에 결합되는 적어도 하나의 베이스 부재가 제공되는 것이 바람직하다. 각 센서 패널은 전술한 바와 같은 금속 탐지 회로부의 일부를 포함하며, 즉 패널의 일부가 회로의 트랜시미터 부분을 포함하고 나머지 패널이 회로의 리시버 부분을 포함한다. 따라서, 하나의 측벽은 트랜스미터 패널로 구성되고, 나머지 패널은 리시버 패널 또는 탐지기 패널로 구성된다.

본 발명의 적어도 하나의 실시예를 상세히 설명하기 이전에, 본 발명은 그 용례가 이하의 설명에 기술되거나 도면에 예시된 구성 요소의 배치와 구조의 상세한 사항에 한정되지 않는 것으로 이해되어야 함을 유의하라. 본 발명은 그 밖의 실시예가 가능하며, 다양한 방식으로 실시 및 구현될 수 있다. 또한, 본원에 채용된 표현 및 용어는 설명을 위한 것으로 이해되어야 하며, 한정하려는 것으로 간주되어서는 안된다.

본 발명의 전술한 양태 및 관련 양태를 달성하기 위해, 본 발명은 첨부 도면에 예시된 형태로 실시될 수 있지만, 도면은 단지 예시적인 것이고, 예시된 구체예에 변형이 실시될 수 있다는 것을 유의하라.

본 발명의 그 밖의 다양한 목적, 특징 및 부수적인 장점은, 여러 도면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 부분을 유사한 참조 번호로 표시하고 있는 첨부 도면을 참조하면 보다 완벽히 이해될 것이다.

도 1은 이동식 보행 통과형 금속 탐지기의 완전 조립된 상태를 보여주는 도면.

도 2a 및 도 2b는 이동식 보행 통과형 금속 탐지기의 분해 상태와 운반을 위 해 준비된 상태를 보여주는 도면.

도 3a 및 도 3b는 개별 센서 패널의 일 실시예를 보여주는 도면.

도 4는 베이스 부재의 일 실시예를 보여주는 도면.

도 5a 및 도 5b는 상측 가로 부재의 일 실시예를 보여주는 도면.

도 6a 및 도 6b는 트랜스미터 및 리시버 센서 패널 회로, 코일, 커넥터 시스템의 일 실시예를 각각 보여주는 블록선도.

도 7은 금속 탐지 시스템의 일 실시예를 보여주는 블록선도.

도 8은 작업 사이클이 작은 탐지 회로를 상세히 보여주는 블록선도.

도 9는 작업 사이클이 작은 탐지 회로의 파형 선도.

이하, 유사한 참조 부호는 여러 도면에 걸쳐 유사한 요소를 지시하고 있는 도면을 설명을 위해 참조하면, 첨부된 도면은 신속한 조립 또는 분해 및 운반에 사용될 수 있는 이동식 구조를 갖는 보행 통과형 금속 탐지기 및 방법을 도시하고 있으며, 상기 이동식 구조는 아치형 통로를 고정하기 위한 2개의 구조용 베이스 부재와, 아치형 통로의 측면을 구성하는 다중 센서 패널, 그리고 아치형 통로의 벽을 연결 및 지지하기 위한 상측 가로 부재로 구성된다. 베이스 부재는 지면과 접촉하는 하우징, 센서 패널의 장착을 용이하게 하기 위한 기계적 하드웨어 및 피팅, 시스템 동력원을 제공하는 재충전 가능한 배터리, 및 베이스 섹션으로부터 인접 센서 패널로 신호를 보내기 위한 전자 커넥터로 이루어진다. 센서 패널은 센서 코일 및 전자 기기를 위한 구조를 제공하는 하우징과, 인접 패널 및/또는 다른 구조용 부재 의 장착을 용이하게 하기 위한 기계적 하드웨어 및 피팅과, 센서 코일 권선과, 코일을 여기시키거나 수신된 신호를 처리하기 위한 전자 회로와, 다색 LED 타겟 인디케이터와, 탐지기의 아치형 통로를 통과하는 사람의 존재와 속도를 탐지하는 적외선 발광 및 광 다이오드의 쌍, 그리고 센서 패널로부터 인접 섹션으로 신호를 보내기 위한 전자 커넥터로 이루어진다. 상측 가로 부재는 아치형 통로의 벽을 연결 및 지지하기 위한 하우징과, 센서 패널의 장착을 용이하게 하기 위한 기계적 하드웨어 및 피팅과, 금속 탐지 시스템의 마스터 처리를 제공하는 전자 회로와, 사용자에게 제어 인터페이스와 정보 디스플레이를 제공하는 입력 및 출력 장치, 그리고 상부 섹션으로부터 인접 센서 패널로 신호를 보내기 위한 전자 커넥터로 이루어진다. 또한, 상측 가로 부재는 분해된 유닛을 이동시키기 위한 차량 플랫폼을 제공하는데, 이 차량 플랫폼은 내장 바퀴, 손잡이, 및 다른 부재 지지용 적재 구조를 구비한다.

완전 조립된 이동식 보행 통과형 금속 탐지기(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이 2개의 베이스 부재(11, 12), 상측 가로 부재(13) 및 이 실시예의 경우 6개의 센서 패널(14-19)을 포함하는 것이 바람직하다. 하부 센서 패널(14, 17)은 개별적인 베이스 부재(11, 12)에 각각 기계적으로 장착되어 고정된다. 또한, 센서 패널이 베이스 부재에 적절하게 장착된 경우, 전기 접속이 양호하게 이루어져 각각의 개별 부재 간의 신호 소통을 허용한다. 하부 센서 패널은 또한 중간 센서 패널(15, 18)에 기계적으로 장착 및 고정되어, 부재 간의 신호 소통을 위한 전기 접속을 제공한다. 중간 센서 패널은 또한 상부 센서 패널(16, 19)에 기계적으로 장착 및 고정되 어, 각각의 개별 부재 간의 전기 접속을 제공한다. 끝으로, 상측 가로 부재(13)가 각 상부 센서 패널에 기계적으로 장착 및 고정되어, 상부와 각각의 개별 상부 패널 간에 전기 접속을 제공한다.

당업자라면 원하거나 필요에 따라, 특히 패널의 치수에 따라 보다 많거나 적은 수의 패널이 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 마찬가지로, 2개의 측벽 사이에서 연장되는 단 하나의 베이스 부재가 있을 수도 있고, 또는 하부 센서 패널이 조립 상태의 보행 통과형 금속 탐지기를 지지하도록 구성된다면 베이스 부재가 하나도 없을 수도 있다. 또한, 하나 이상의 상측 가로 부재가 있을 수 있다.

분해된 유닛을 이동시키기 위한 차량 플랫폼으로서의 상측 가로 부재(13)를 보여주는, 분해된 이동식 보행 통과형 금속 탐지기가 도 2a에 도시되어 있다. 상측 가로 부재는 이동성을 제공하기 위하여 도 2b에 도시된 바퀴(41, 41)와 손잡이(43)를 비롯한 내장 부재를 포함한다. 다시 도 2a를 참조하면, 다른 부재들이 운반을 위해 위치되었을 때 이들 다른 부재를 지지하기 위해 마련되는 스태킹 구조가 제공된다(도 5에 상세히 도시). 이 실시예에서, 베이스 부재(11, 12)는 상측 가로 부재 상에 적재되고, 센서 패널(14-19)은 특별한 순서 없이 상부에 적재된다. 그 후, 분해된 유닛은 운반을 위해 스트랩(49)에 의해 함께 고정된다.

센서 패널(14)은 도 3a와 도 3b에 도시되어 있다. 각 센서 패널은 인접 부재에 대한 적절한 기계적 장착을 가능하게 하도록 상부 고정 기구(51)와 하부 고정 기구(52)를 포함한다. 각 패널은 또한 부재 간에 전자 신호의 소통을 위한 적절한 접촉이 이루어지도록 도 3a에 도시된 상부 전기 커넥터(53)와, 도 3b에 도시된 하 부 전기 커넥터(54)를 포함한다. 각 리시버 패널은 완전 조립된 유닛을 통과하는 각 타겟에 대한 탐지 정보를 제공하고 패널의 각 에지에 표시하기 위한 2개의 다색 LED(55a, b)를 포함한다. 각 패널은 또한 탐지기 아치형 통로를 통과하는 사람의 존재 및 속도를 탐지하기 위하여 한 쌍의 적외선 LED(59a) 또는 한 쌍의 광 다이오드(59b)를 포함한다. 유닛이 운반을 위해 완전히 분해되어 적재된 경우에 각 패널이 적절하게 끼워 맞춰질 수 있도록, 각 센서 패널은 하우징(57, 58)의 외측에 적재 구조를 포함한다. 이 실시예에서 각 센서 패널(14-19)은 기계적으로 동일하다. 각 센서 패널 내부에는 도 6a 및 도 6b에 도시된 실시예의 전자 탐지 시스템이 수용되어 있다.

도 4에는 베이스 부재(12)가 도시되어 있다. 각 베이스 부재는 그 위에 놓이게 되는 센서 패널에 대한 적절한 기계적 장착을 허용하도록 체결 기구(21, 22)를 포함하고 있다. 각 베이스 부재는 또한 베이스 부재와 센서 패널 간에 전자적 신호의 소통을 위한 적절한 접속을 형성하도록 전기 커넥터(23)를 구비하고 있다. 각 베이스는 또한 내부에 마련된 재충전 가능한 배터리(24)와, 재충전용 커넥터(25), 그리고 평탄하지 않은 표면에 놓였을 때에 완전 조립된 유닛의 물리적 안정성을 제공하기 위한 레벨링 기구(26)를 포함하고 있다.

도 5a 및 도 5b에는 상측 가로 부재(13)가 도시되어 있다. 상측 가로 부재는 아래 놓이게 되는 상부 센서 패널에 대한 적절한 기계적 장착을 허용하도록 체결 기구(31 ~ 34)를 포함하고 있다. 상측 가로 부재는 또한 각 상부 센서 패널로 그리고 그 패널로부터의 전자 신호의 소통을 위한 적절한 접속을 형성하도록 2개의 전기 커넥터(35, 36)를 갖고 있다. 상측 가로 부재는 도 5a에 도시된 바와 같이 이동식 보행 통과형 금속 탐지기로 막 들어가려는 사람에게 언제 나아가야 하는가(녹색광) 및 언제 대기해야 하는가(적색광)를 알리는 다색 입장 LED(37)를 포함하고 있다. 타겟의 존재 및 크기는 도 5b에 도시한 LED 바아 그래프(38)에 의해 표시된다. 또한, 탐지된 타겟의 존재를 환기시키기 위해 스피커 또는 압전 소자(46)에 의해 음향 경고가 제공된다. 탐지기의 제어는 도 5a에 도시한 키패드(39)와 LCD 디스플레이(40)에 의해 이루어진다. 상측 가로 부재는 도 5a에 도시한 바퀴(41, 42)와 도 5b에 도시한 손잡이(43)를 포함하는 내장부(built-in feature)를 구비하여 이동성을 제공한다. 또한, 적재 구조(44, 45)는 운반을 위해 위에 놓이는 다른 부재를 지지하기 위해 마련된다.

전자 탐지 시스템의 일 실시형태가 도 6a 및 도 6b에 도시되어 있다. 이러한 타입의 전자 시스템은 센서 패널 내에 수용된다. 도 6a를 참조하면, 트랜스미터 회로(61a)가 와이어로 된 유도 코일(62a)에 접속되어 있다. 이 코일은 트랜스미터 회로에 의해 에너지를 공급받아, 그 코일에 인접하는 금속 타겟에 영향을 미칠 수 있는 자기장을 생성한다. 또한, 한 쌍의 적외선 LED(59a)가 송신 패널과 수신 패널 사이를 통과하는 물체의 속도 탐지를 할 수 있도록 적외선 비임을 제공한다. 도 6b를 참조하면, 리시버 회로(61b)가 와이어로 된 한 쌍의 유도 코일(62b)에 접속되어 있다. 이 코일 쌍은 금속 타겟으로부터 나오는 자기장이 그 코일에 인접하게 되는 경우 그 코일 쌍 내에 전기 신호를 유도한다. 한 쌍의 광 다이오드(59b)가 트랜스미터 시스템으로부터의 적외선 비임을 모니터링하여 탐지기의 아치형 통 로를 통과하는 사람의 존재 및 속도를 탐지한다. 타겟의 존재는 다색 LED(55a, 55b)에 의해 표시된다. 트랜스미터 및 리시버 센서 시스템 모두에서, 신호는 커넥터(53, 54)에 의해 하나의 센서 패널의 회로에서부터 다른 인접 부재로 소통된다.

도 1 및 전술한 간단한 설명을 참조하면, 본 발명의 메인 구성 요소와 서브 구성 요소의 물리적 상호 연결은 맹백하다. 센서 패널(도 3 참조)은 베이스 부재(도 4 참조) 상에 적재된다. 추가적인 센서 패널은 특별한 순서 없이 서로의 위에 적재된다. 상측 가로 부재(도 5 참조)는 상부 센서 패널에 부착되어, 아치형 통로를 연결하고 지지한다. 각 개별 부재와 인접 부재는 체결구에 의해 기계적으로 전자 커넥터에 의해 전기적으로 연결된다. 기계적 연결은 기계적 안정성을 제공하고, 전자 커넥터는 각 부재에 대한 전자 신호 경로를 제공한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 메인 구성 요소와 서브 구성 요소의 전자적 상호 접속이 명백히 이루어진다. 베이스 부재 내에 수납된 충전지(24)는 금속 탐지 시스템을 위한 전력을 공급한다. 동력 신호, 접지 신호, 아날로그 신호 및 디지털 신호를 부재 간에서 소통하기 위해, 각 커넥터마다 복수 개의 컨택트가 필요하다. 도 7에 도시된 실시예에서, (도면의 좌측에 도시된) 송신 체인(transmit chain)은 각각의 트랜스미터 회로(61a)에 필요한 신호를 전달하기 위해서 각 커넥터에서 "m" 컨택트를 필요로 한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 송신 코일(62a)은 적절한 시간에 트랜스미터 회로에 의해 전력이 공급된다. 송신 펄스를 위한 타이밍은 마이크로컨트롤러(70)에 의해 제어되며, 이 마이크로 컨트롤러는 또한 각각의 트랜스미터 회로와 소통하기 위해서 "m" 라인의 일부를 사용하기도 한다. 이들 라인의 일부는 또한 각 송신 모듈을 어드레스 지정 및 확인하는 데 사용되어, 마이크로컨트롤러(70)가 각 트랜스미터 센서 패널의 위치(상부, 중앙, 또는 하부)를 자동으로 확인할 수 있게 한다. 적외선 LED는 아치형 통로를 직접 가로질러 배치되는 리시버 모듈에 의해 탐지되는 적외선 빔을 방출한다.

도 7의 우측에서, 수신 체인은 필요 신호(전력, 접지, 아날로그 및 디지털)를 각각의 리비서 회로(61b)에 전달하기 위해서 "n" 라인(및 부재들 사이의 컨택트)를 사용한다. 이들 라인의 일부는 또한 각 수신 모듈을 어드레스 지정 및 확인하는 데 사용되어, 마이크로컨트롤러(70)가 각 리시버 센서 패널의 위치(상부, 중앙, 또는 하부)를 자동으로 확인할 수 있게 한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 리시버 코일(62b)은 금속 물체로부터 나오는 자기장이 코일에 근접할 때, 이 코일 내부로 유도되는 전자 신호를 갖는다.

이 신호는 리시버 회로(61b)에 의해 처리되고, 마이크로컨트롤러(70)로 전달된다. 또한, 광 다이오드(59b)는 아치형 통로를 직접 가로질러 배치되는 트랜스미터 패널로부터의 적외선 빔이 아치형 통로를 통과하는 어떤 물체에 의해서 파괴되는 때를 검지하고, 또한 이것을 마이크로컨트롤러로 전달한다. 영향을 받는 각각의 부재 내에 있는 다색 LED(55a, 55b)에 의해 타겟 존재 신호가 표시된다. 또한, 마이크로컨트롤러(70)는 스피커(46)의 음향 경고와, 신호 강도 막대 그래프 표시(38)를 생성한다. 마이크로컨트롤러(70)는 또한 탐지기의 작동 상태를 나타내는 입장 LED(37)의 색을 제어한다(예컨대, LED는 탐지기가 새로운 입장자를 받아들일 준비가 되면 녹색을 띄고, 탐지기가 최근 신호를 처리하느라 분주한 경우에는 노란 색을 띄며, 금속 물체가 탐지되면 적색을 띔). 끝으로, 키패드(39)와 LCD(40)에 의해, 사용자는 탐지기를 온 또는 오프시킬 수 있고, 탐지기 세팅(예컨대, 민감도 및 볼륨 레벨)을 조절할 수 있게 된다. 이러한 시스템은 비인증자가 패스워드를 사용하여 탐지기 세팅에 액세스하는 것을 금지할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 핵심은 물리적인 구성과 전기적인 구성의 조합에 의해 제공되는 보행 통과형 금속 탐지기의 이동성이다. 도 1을 참조하면, 이동성을 제공하는 상기 금속 탐지기의 물리적인 구성은 각각의 개별 부재의 적재 구조이다. 이 실시예에서, 9개의 부재가 베이스로부터 상방으로 각각의 부재를 적재함으로써 직립된 상태로 배치되고, 체결 기구에 의해 고정된다. 이로 인해, 유닛의 신속한 조립이 허용된다.

추가적으로, 각각의 센서 패널의 하우징이 물리적으로 동일하고(도 3 참조), 이에 따라 임의의 주어진 측면상에 센서 패널을 특정 순서로 배치하는 것이 불필요하다. 각각의 개별 송신 센서 패널은 임의의 다른 송신 패널과 교환 가능하며, 이와 마찬가지로 각각의 개별 수신 패널은 임의의 다른 수신 패널과 교환 가능하다. 이것은 직립 유닛의 신속한 조립을 위해 제공되는데, 그 이유는 조립 상태에 대한 제한이 없기 때문이다. 이것은 또한 필요한 경우에 임의의 패널 교체를 통한 신속한 수리를 가능하게 하는데, 그 이유는 이들 패널이 완전 모듈식이기 때문이다.

도 1 및 도 3은 창문형 절결부(본 실시예에서는 1개의 패널 당 6개)를 포함하여, 각각의 패널의 중량을 감소시킴으로써 본 발명의 이동성을 향상시킨 센서 패널 구조를 보여준다. 또한, 창문형 구조로 인해 바람 저항이 보다 작고, 직립 유 닛 안으로의 시계가 보안 요원에게 제공되어, 이동식 보행 통과형 금속 탐지기에 의해 가려진 사람들을 보다 양호하게 검사할 수 있다.

도 1에 도시된 실시예는 우천 및 극한의 온도를 포함한 외부 환경에서의 이동성을 허용하는 견고한 전천후 설계인 것이 바람직하다. 예컨대, 상측 가로 부재(13)는 UV 안정정 및 UL 인지 난연성을 갖도록 사출 성형된 ABS/폴리카보네이트로 제조되고, 실리콘 개스킷/밀봉 구프(goop)에 의해 밀봉된다. 패널(14-19)과 베이스 부재(11, 12)는 바람직하게는 동일한 ABS/폴리카보네이트 재료로 제조되는 것이 바람직하지만, 밀봉될 필요는 없다. 패널간 커넥터가 표면 실장되기 때문에, 이들 커넥터는 물에 대한 장벽을 제공하여, 유닛이 빗속에서 분해된 상태로 남겨져 있는 경우에 대부분의 물이 패널의 밖에 남겨진다. 바람직하게는, 커넥터 영역 자체(51, 52)에는 패널의 단부에 성형된 상호 결합형 배플(80)이 고리 형태로 마련되어 있다. 배플은, 분무된 물 또는 몰아치는 빗물이 컨택트에 닿아서, 가능하게는 유닛이 조립되어 조작 중일 때에 성능을 저하시키는 것을 방지하는 것을 돕는다.

전술한 바와 같이, 패널들의 절반부의 둘레에는 분무된 물 또는 몰아치는 비의 침입을 방해하도록 작용하지만 그러한 침입을 완전히 차단하지는 못하는 설형부와 홈형 구조가 구비된다. 수분에 민감할 수 있는 패널 내의 회로는 밀봉재로 봉입되어 있어서, 패널 내부에서 흐르는 임의의 수분으로부터 회로는 보호된다. 베이스 부재는 바람직하게는 민감한 전자 부품을 포함하지 않으므로, 베이스 부재의 내부에는 수분으로부터의 보호를 필요로 하는 것이 없다. 바람직하게는, 패널과 베이스에는 응축수 또는 내측에서 흐르는 임의의 다른 물을 배수시킬 수 있는 배수 구가 마련되어 있다. 이로 인하여, 상기 부품들의 내측에 고인물이 축적되는 것을 확실하게 방지한다. 배터리는 바람직하게는 제작자에 의해 플라스틱으로 밀봉되므로, 수분에 의해 손상되지 않는다. 배터리 단자들은 일반적으로 너무 멀리 떨어져 있어서 분무된 물이 이들을 효과적으로 단락시킬 수 없는데, 그 이유는 이들이 바람직하게는 저전압 배터리이기 때문이다. 바람직한 배터리는 모터사이클 배터리와 같은 통상의 소형 선박용 배터리와 유사하다.

배터리 충전기(도시 생략)로부터의 케이블을 수용하기 위한 재충전 커넥터 소켓(25)은 바람직하게는 일체의 밀봉 커버를 구비하는 것이 바람직하다. 충전기의 내부 컨택트들의 간격은 젖은 상태로 있는 경우에도 12 볼트 시스템에 대하여 문제를 야기하지 않을 정도로 크다. 바람직하게는, 이들 소켓은 개인용 선박에 사용하도록 제작된 담배 라이터 타입의 소켓이다.

배터리 충전기는 자립식 장치인 것이 바람직하고, 밀봉된 ‘nema4X" 정격 다이 캐스트 알루미늄 박스에 내장되는 것이 바람직하다. 내외로 설치되는 케이블은 통합형 스트레인 릴리프를 갖춘 적절한 표준 방수 케이블 그로밋(grommet)에 의해 밀봉된다. 내부 회로는 독립적인 여분의 능동 및 수동 출력 단락 보호부를 갖는다. 내부 변환기는 안전을 위하여 모든 국제기관에 의해 인증된 것으로, 구조에 의해 파워가 제한되어, 위험할 정도로 높은 파워 수준을 발생시킬 수 없다.

마지막으로, 햇빛에 직접 노출되어 온도가 180℉를 훨씬 넘어 상승할 수 있는 야외에서 사용되는 경우에는, 확실한 작동을 위하여 이동식 보행 통과형 금속 탐지기를 광선으로부터 차단할 필요가 있다. 그렇지 않으면, 온도가 시판되는 일 부 표준 전자 부품의 정격 작동 온도를 초과할 수 있다. 그러나, 그러한 조건하에서는, 기기를 조작하는 조작자도 어느 정도 그늘을 필요로 할 것이다. 부품 자체는 그러한 상승된 온도에서의 보관을 쉽게 견딜 수 있다. 따라서, 햇빛 아래에서도 유닛을 안전하게 남겨 둘 수 있다.

도 2a를 참조하면, 부재를 모듈 구조로 설계함으로써, 본 발명의 대상물의 분해 및 운반도 또한 신속하게 된다는 것은 명백하다. 부재들은 상부 부재가 베이스용 플랫폼을 형성하는 상태로 서로 용이하게 적재되고, 그 후 패널이 적재된다. 또한, 상부 부재에 바퀴 및 손잡이를 마련하면(도 5b 참조), 자립형 운반 메커니즘이 제공된다. 부재들은 적재 후에 함께 묶일 수 있으며, 분해된 유닛은 운반을 위한 추가의 장비를 필요로 하지 않으면서 다른 위치로 굴러갈 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 이동식 보행 통과형 금속 탐지기가 물리적으로 조립되면, 탐지 시스템은 다음에 설명하는 바와 같이 작동할 수 있다. 컨트롤 키패드(도 5a의 아이템 39)를 사용하여 탐지기를 켠다. 마이크로컨트롤러가 자가테스트/자가진단 루틴을 개시하여 모든 부재가 확실히 적절하게 기능하는 것을 보장한다. 이러한 자가테스트의 결과는 LCD(도 5a의 아이템 40)에 표시된다. 사용자는 (타겟에 대한 감도, 오디오 타겟 경고의 음량과 같은) 탐지기 성능의 각종 속성을 변경할 수 있는 화면 메뉴에 접근하거나, 언제든지 (환승 카운터와 같은) 통계 정보에 접근할 수 있도록 패스워드를 입력할 수 있다. 사용자 설정의 완료 후에 또는 파워-업 상태로 된 후에, 트랜스미터 코일에 여기 신호를 공급하고, 리시버 코일 반응과 아치형 통로 내부에서의 포토-리시버 다이오드의 상태를 모두 모니터링 함으로써 유닛의 탐지를 개시한다. 신호가 리시버 모듈에 의해 탐지될 때와, 적외선 빔이 아치형 통로을 통과하는 대상물에 의해 중단된 때에 유효 타겟 신호가 얻어진다. 이러한 유효 타겟 신호는 다양한 방법으로 표시될 수 있다. 다색 LED를 갖는 LED 막대-그래프를 이용하여, 수신 신호의 신호 강도를 보여줄 수 있다. 스피커 또는 압전 요소(도 5b의 아이템 46)은 음향 경고를 제공할 수 있다. 리시버 센서 패널(도 3a의 아이템 55a, 55b) 각 측부 상의 다색 LED 쌍은 아치형 통로에서 타겟(들)이 탐지된 곳을 적발할 수 있고, 타겟이 모듈의 리시버 전자 부품에 의해 탐지되었던 모듈 영역에서 붉은색 또는 노란색을 나타내며, LCD(40)는 경고 상태의 형태로 표시될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 다색 LED 쌍은 다양한 신호 강도에 상응하는 다양한 칼라를 사용함으로써(예를 들어, 녹색 = 타겟이 탐지되지 않음, 노란색 = 소형 타겟이 탐지됨, 적색 = 대형 타겟이 탐지됨), 탐지된 신호가 얼마나 큰가를 표시한다. 바람직하게는, 물체가 탐지되면, 물체의 크기에 관계없이 적색 LED가 점등 또는 발광된다. 노란색 LED는 바람직하게는 오직 다중 패널이 물체를 탐지하면 점등될 것이다.

또한, 본 발명의 중요한 측면은 배터리 재충전 또는 가용 AC 동력원을 필요로 하지 않으면서 비교적 긴 기간 동안 작동될 수 있는 탐지 시스템의 성능이다. 후술하는 진폭이 크고 작업 사이클이 작은 송신 펄스 회로가 이 이동식 보행 통과형 금속 탐지기를 에너지 효율적인 탐지 시스템으로 만든다. 도 8의 회로 블록 다이어그램과 도 9의 대응하는 파장 형태에 대해 언급하자면, U1과 L1은 각각 트랜스미터 회로와 송신 코일이라는 것에 주목하라. 더 구체적으로 말하자면, U1은 도 9a에 도시되어 있는 주기 동안에 코일을 높은 전류 수준으로 충전하는 코일 충전 회로이다. 플라이백 주기(도 9b를 참조) 동안에, 그리고 소정 주기의 시간 이후에, 결과적으로 수신된 신호는 통합된다(도 9c). 도 8을 참조하면, 수신 신호는 리시버 코일(L2, L3)로 유도되어, U2에 의해 증폭된 후, U3에 의해 통합된다. 적분기 출력은 트랙/홀드 회로(U4)에 의해 캡쳐링되고, 밴드패스 필터(BPF)에 의해 여과되어 리시버 출력을 제공한다. 출력 즉시, 적분기는 다음 샘플링 사이클을 위해 리세팅되지만, 트랙/홀드 회로는 출력을 재생하기 위해 다른 충전 통합-트랙 사이클을 거치는 것이 요구되기 이전에, 긴 아이들 타임이 허용된다. 이 시스템의 이점은 상당한 연속적인 파장 여기 시스템에 의해 소비되는 일부의 전력에서 고압 여기 수준의 신호 강도를 제공하는 것이다. 아이들 타임(작동 시간)에 대한 충전율은 매우 낮아도 좋다(50% 훨씬 미만).

예로서, 트랙/홀드 회로는 입력 레지스터와, 연산 증폭기와, 적분기 커패시터와, C-Mos SPDT 스위치를 구비하는 제1 스테이지와, 2개의 수동 RC 필터와, 다른 C-Mos 스위치와, 연산 증폭기 버퍼를 구비하는 제2 스테이지를 포함하는 것이 바람직하다. 또 다른 예로서, 코일 충전 회로는 전압 공급부를 송신 코일에 걸쳐 접속시키는 파워 모스펫 스위치(power mosfet switch)를 포함하는 것이 바람직하다. 스위치가 온 되면, 코일은 충전된다. 고에너지 펄스는 스위치가 오프된 직후에 짧은 주기(예를 들어, 대략 10 마이크로초) 동안에 충전된 코일에 의해 생성된다. 이것은 충전된 코일에서의 저장된 전기장이 빠르게 붕괴되는 것이 허용되기 때문에 발생되는 것이다. 고압 제너 다이오드는 고에너지 펄스의 전압 진폭을 클램핑하여 표준 공식 E=L(di/dt)에 의해 저장된 전기장의 제어된 에너지 방출을 제공하는데, 상기 공식은 코일에서의 전류 변화율을 그 코일에 걸친 전압과 관련시킨 것이다.

따라서, 본 발명은 진폭이 크고 작동 사이클이 작은 여기 펄스를 제공하는 금속 탐지 회로를 제공하는데, 이것에 의해 훨씬 낮은 에너지 여기 신호의 전력 절약으로 높은 수준의 여기 신호를 탐지할 수 있다. 리시버 회로부는 비교적 짧은 지속기간의 큰 진폭 여기 펄스로부터 발생된 신호를 수집하고 조건화하여, 비교적 긴 충전 및 아이들 주기 동안에 홀드 모드가 된다.

이어서, 전술한 발명의 상세한 설명에 대해, 크기, 재료, 형상, 형태, 기능 작동 방법, 조립 방법 및 사용법의 변화를 비롯한 본 발명의 부품에 대한 수치적 관계의 적합성은 당업자에게는 명백하고 자명할 것이고, 도면에 도시되어 있고 발명의 상세한 설명에 기재되어 있는 것과 균등한 관계에 있는 모든 것은 본 발명의 보호 범위 내에 있는 것으로 의도된다.

따라서, 전술한 것은 단지 본 발명의 원리를 예시하는 것으로 간주된다. 또한, 당업자라면 수 많은 변형 및 수정을 가할 수 있기 때문에, 본 발명을 도시하고 설명한 구체적인 구조와 작동법에 제한될 필요가 없고, 따라서 모든 적절한 변형과 균등물은 본 발명의 보호범위 내에 포함될 수 있다.

Claims

동력원과;

상기 동력원에 전기적으로 결합되는 적어도 하나의 트랜스미터 회로와;

상기 적어도 하나의 트랜스미터 회로에 전기적으로 결합되는 송신 코일과;

적어도 하나의 리시버 코일과;

상기 적어도 하나의 리시버 코일에 전기적으로 결합되는 증폭기와;

상기 증폭기에 전기적으로 결합되는 적분기와;

상기 적분기에 전기적으로 결합되는 트랙/홀드(track/hold) 회로; 그리고

상기 트랙/홀드 회로와 출력부에 전기적으로 결합되는 필터

를 포함하는 금속 탐지 회로.
제1항에 있어서, 상기 필터는 밴드패스 필터(bandpass filter)인 것인 금속 탐지 회로.
제1항에 있어서, 상기 트랜스미터 회로는 코일 충전 회로를 포함하는 것인 금속 탐지 회로.
제1항에 있어서, 상기 증폭기에 각각 전기적으로 결합되는 2개의 리시버 코일을 포함하는 것인 금속 탐지 회로.
제1항에 있어서, 상기 트랙/홀드 회로는, 입력 레지스터, 연산 증폭기(op-amp), 적분기 커패시터 및 C-Mos SPDT 스위치를 구비하는 제1 스테이지와, 2개의 수동 RC 필터 및 1개의 연산 증폭기 버퍼를 구비하는 제2 스테이지를 포함하는 것인 금속 탐지 회로.
제1항에 있어서, 상기 동력원은 전지, 태양 전지, 표준 A/C 공급원 또는 발전기 중 한 가지 형태의 전압 공급원을 포함하는 것인 금속 탐지 회로.
이동식 보행 통과형 금속 탐지기용 금속 탐지 회로 장치로서,

복수 개의 센서 패널의 대립쌍을 포함하고, 각 센서 패널 쌍은 회로부를 포함하며, 상기 회로부는

동력원에 전기적으로 결합되는 적어도 하나의 트랜스미터 회로와;

상기 적어도 하나의 트랜스미터 회로에 전기적으로 결합되는 송신 코일과;

적어도 하나의 리시버 코일과;

상기 적어도 하나의 리시버 코일에 전기적으로 결합되는 증폭기와;

상기 증폭기에 전기적으로 결합되는 적분기와;

상기 적분기에 전기적으로 결합되는 트랙/홀드(track/hold) 회로; 그리고

상기 트랙/홀드 회로와 출력부에 전기적으로 결합되는 필터

를 포함하는 것인 금속 탐지 회로 장치.
제7항에 있어서, 상기 필터는 밴드패스 필터인 것인 금속 탐지 회로 장치.
제7항에 있어서, 상기 트랜스미터 회로는 코일 충전 회로를 포함하는 것인 금속 탐지 회로 장치.
제7항에 있어서, 상기 각 회로부는 상기 증폭기에 각각 전기적으로 결합되는 2개의 리시버 코일을 포함하는 것인 금속 탐지 회로 장치.
제7항에 있어서, 상기 트랙/홀드 회로는, 입력 레지스터, 연산 증폭기, 적분기 커패시터 및 C-Mos SPDT 스위치를 구비하는 제1 스테이지와, 2개의 수동 RC 필터 및 1개의 연산 증폭기 버퍼를 구비하는 제2 스테이지를 포함하는 것인 금속 탐지 회로 장치.
제7항에 있어서, 전지, 태양 전지, 표준 A/C 공급원 또는 발전기 중 한 가지 형태의 적어도 하나의 전압 공급원을 구비하는 동력원을 더 포함하는 것인 금속 탐지 회로 장치.
모듈식 보행 통과형 금속 탐지기로서,

서로 전기적으로 결합되는 대립쌍으로서 배치되고, 2개의 개별적인 측면을 따라서 하나 위에 다른 하나가 배치되어 2개의 측벽을 형성하는 복수 개의 개별적인 센서 패널과;

각 측벽과 맞물리는 적어도 하나의 상측 가로 부재

를 포함하고, 센서 패널의 대립쌍은 각각 회로부를 포함하며, 상기 회로부는

동력원에 전기적으로 결합되는 적어도 하나의 트랜스미터 회로와;

상기 적어도 하나의 트랜스미터 회로에 전기적으로 결합되는 송신 코일과;

적어도 하나의 리시버 코일과;

상기 적어도 하나의 리시버 코일에 전기적으로 결합되는 증폭기와;

상기 증폭기에 전기적으로 결합되는 적분기와;

상기 적분기에 전기적으로 결합되는 트랙/홀드(track/hold) 회로; 그리고

상기 트랙/홀드 회로와 출력부에 전기적으로 결합되는 필터

를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 필터는 밴드패스 필터인 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 트랜스미터 회로는 코일 충전 회로를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 각 회로부는 상기 증폭기에 각각 전기적으로 결합되 는 2개의 리시버 코일을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 트랙/홀드 회로는, 입력 레지스터, 연산 증폭기, 적분기 커패시터 및 C-Mos SPDT 스위치를 구비하는 제1 스테이지와, 2개의 수동 RC 필터 및 1개의 연산 증폭기 버퍼를 구비하는 제2 스테이지를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 전지, 태양 전지, 표준 A/C 공급원 또는 발전기 중 한 가지 형태의 적어도 하나의 전압 공급원을 구비하는 동력원을 더 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 각 센서 패널의 대립쌍은 서로 교환할 수 있는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 측벽 각각에 결합되는 적어도 하나의 베이스를 더 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 베이스는 적어도 2개의 베이스 부재를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 금속 탐지기는 6개의 센서 패널을 포함하고, 각 측벽은 3개의 센서 패널을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 각 센서 패널은 창문이 마련된 영역을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제23항에 있어서, 각 센서 패널은 전천후(全天候) 구조를 갖는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제13항에 있어서, 상기 센서 패널은 상기 상측 가로 부재에 보관될 수 있고, 이 상측 가로 부재는 적어도 하나의 손잡이와 적어도 2개의 바퀴를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
서로 전기적으로 결합되고, 2개의 개별적인 측면을 따라서 하나 위에 다른 하나가 배치되어 2개의 측벽을 형성하는 복수 개의 개별적인 센서 패널과;

각 측벽과 맞물리는 적어도 하나의 상측 가로 부재

를 포함하는 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제26항에 있어서, 상기 각 센서 패널은 서로 교환할 수 있는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제26항에 있어서, 상기 금속 탐지기를 분해한 경우, 상기 센서 패널은 상기 상측 가로 부재에 보관될 수 있는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제26항에 있어서, 상기 금속 탐지기는 6개의 센서 패널을 포함하고, 각 측벽은 3개의 센서 패널을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제26항에 있어서, 각 센서 패널은 창문이 마련된 영역을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제30항에 있어서, 각 센서 패널은 전천후 구조를 갖는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제26항에 있어서, 상기 금속 탐지기는 상기 측벽에 결합되는 적어도 하나의 베이스 부재를 더 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
적어도 2개의 베이스 부재를 포함하는 베이스와;

서로 전기적으로 결합되고, 적어도 2개의 베이스 부재 상에 배치되어 2개의 측벽을 형성하는 적어도 4개의 개별적이고 서로 교환할 수 있는 센서 패널로서, 상기 각 측벽의 하부 센서 패널이 상기 적어도 2개의 베이스 부재 중 대응하는 하나 에 인접하는 것인 적어도 4개의 센서 패널; 그리고

상기 각 측벽과 맞물리는 상측 가로 부재

를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제33항에 있어서, 각 센서 패널은 창문이 마련된 영역을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제34항에 있어서, 각 센서 패널은 전천후 구조를 갖는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제33항에 있어서, 상기 센서 패널은 상기 상측 가로 부재에 보관될 수 있는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
복수 개의 센서 패널을 마련하는 단계와;

적어도 하나의 베이스 부재를 포함하는 베이스를 마련하는 단계와;

상측 가로 부재를 마련하는 단계와;

상기 센서 패널들이 전기적으로 통하도록, 적어도 2개의 센서 패널을 각각 포함하는 2개의 측벽을 조립하는 단계와;

상기 측벽을 상기 베이스에 결합하는 단계와;

조립된 모듈식 금속 탐지기를 제공하도록, 상기 측벽을 상기 상측 가로 부재 에 조립하는 단계와;

상기 금속 탐지기에 동력을 제공하는 단계; 그리고

스캔할 대상물을 상기 금속 탐지기에 통과시키는 단계

를 포함하는 금속 탐지 방법.
제37항에 있어서, 상기 동력은 적어도 하나의 전지를 통해 제공되는 것인 금속 탐지 방법.
제37항에 있어서, 상기 센서 패널은 상기 상측 가로 부재에 보관된 상태로 마련되는 것인 금속 탐지 방법.
제37항에 있어서, 상기 동력은 태양열 발전 시스템에 의해 제공되는 것인 금속 탐지 방법.
적어도 하나의 베이스 부재를 포함하는 베이스와;

서로 전기적으로 결합되고, 적어도 하나의 베이스 부재 상에 배치되어 2개의 측벽을 형성하는 복수 개의 개별적인 센서 패널로서, 상기 각 측벽의 하부 센서 패널이 상기 적어도 하나의 베이스 부재에 인접하는 것인 복수 개의 센서 패널; 그리고

상기 각 측벽과 맞물리는 상측 가로 부재

를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제41항에 있어서, 상기 각 센서 패널은 서로 교환할 수 있는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제41항에 있어서, 상기 베이스는 적어도 2개의 베이스 부재를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제41항에 있어서, 상기 금속 탐지기는 6개의 센서 패널을 포함하고, 각 측벽은 3개의 센서 패널을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제41항에 있어서, 각 센서 패널은 창문이 마련된 영역을 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제45항에 있어서, 각 센서 패널은 전천후 구조를 갖는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.
제41항에 있어서, 상기 센서 패널은 상기 상측 가로 부재에 보관될 수 있고, 이 상측 가로 부재는 적어도 하나의 손잡이와 적어도 2개의 바퀴를 포함하는 것인 모듈식 보행 통과형 금속 탐지기.