KR20060009990A - A method for making the induction heating-coil and it's equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유도전기를 발생시켜 고주파 가열을 함으로서 코일의 피복을 제거한 후 이물질을 완전히 제거한 뒤에 단자를 압착시키므로, 저항이 적고 도전성이 뛰어난 인덕션 히팅 코일을 제조하게 되며, 컨트롤 패널만 조작하면 자동으로 제작공정을 반복하기 때문에 작업 공정이 간편하고 생산성을 향상시키고 제품 품질을 균일화시키며, 인체에 유해한 작업 공정을 개선하고 자동화함으로서 인체에 무해하고 친환경적인 인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing an induction heating coil and a manufacturing apparatus thereof, and more particularly, to generate induction electricity to perform high frequency heating to remove the coating of the coil and then to completely remove the foreign material, thereby compressing the terminal, thereby reducing the resistance and conductivity. It produces excellent induction heating coils and automatically repeats the manufacturing process by simply operating the control panel, making the work process simpler, improving productivity, equalizing product quality, and improving and automating harmful processes. And it relates to an environmentally friendly induction heating coil manufacturing method and a manufacturing apparatus thereof.

고주파 유도가열기, 압착기, 코킹부, 금형, 권선, 가이드High Frequency Induction Heater, Presser, Caulking, Mold, Winding, Guide

Description

인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치{A METHOD FOR MAKING THE INDUCTION HEATING-COIL AND IT'S EQUIPMENT}Induction heating coil manufacturing method and its manufacturing apparatus {A METHOD FOR MAKING THE INDUCTION HEATING-COIL AND IT'S EQUIPMENT}

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조방법을 나타내는 순서도.1 is a flow chart showing a method for manufacturing an induction heating coil, according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치를 도시하는 정면도.Figure 2 is a front view showing an induction heating coil manufacturing apparatus, according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치를 도시하는 평면도.3 is a plan view showing an induction heating coil manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치의 코킹부를 도시하는 평면도.Figure 4 is a plan view showing a caulking portion of the induction heating coil manufacturing apparatus, according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치의 금형부를 도시하는 측면도.Figure 5 is a side view showing a mold portion of the induction heating coil manufacturing apparatus, according to an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 본 발명의 인덕션 히팅 코일 제조장치10: induction heating coil manufacturing apparatus of the present invention

12: 프레임 14: 모터12: frame 14: motor

16: 컨트롤 패널 18: 코일16: control panel 18: coil

19: 코일이송가이드 20: 고주파 유도가열기19: Coil transfer guide 20: High frequency induction heater

22: 압축공기 분사장치 24: 코킹부22: compressed air injector 24: caulking unit

26: 핑거 27: 컷팅기26: finger 27: cutting machine

28: 단자 30: 피더28: terminal 30: feeder

32: 압착기 34: 코킹 실린더32: press 34: caulking cylinder

36: 로봇 38: 가이드36: robot 38: guide

40: 금형부 42: 금형 실린더40: mold part 42: mold cylinder

44a: 상부금형 44b: 하부금형44a: upper mold 44b: lower mold

46: 홈 48: 냉각부46: groove 48: cooling unit

50a: 상부 단자클램프 50b: 하부 단자클램프50a: upper terminal clamp 50b: lower terminal clamp

본 발명은 인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유도전기를 발생시켜 고주파 가열을 함으로서 코일의 피복을 제거한 후 이물질을 완전히 제거한 뒤에 단자를 압착시키므로, 저항이 적고 도전성이 뛰어난 인덕션 히팅 코일을 제조하게 되며, 컨트롤 패널만 조작하면 자동으로 제작공정을 반복하기 때문에 작업 공정이 간편하고 생산성을 향상시키고 제품 품질을 균일화시키며, 인체에 유해한 작업 공정을 개선하고 자동화함으로서 인체에 무해하고 친환경적인 인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing an induction heating coil and a manufacturing apparatus thereof, and more particularly, to generate induction electricity to perform high frequency heating to remove the coating of the coil and then to completely remove the foreign material, thereby compressing the terminal, thereby reducing the resistance and conductivity. It produces excellent induction heating coils and automatically repeats the manufacturing process by simply operating the control panel, making the work process simpler, improving productivity, equalizing product quality, and improving and automating harmful processes. And it relates to an environmentally friendly induction heating coil manufacturing method and a manufacturing apparatus thereof.

인덕션 히팅 코일에서 발생하는 자력선이 도체용기를 통과할 때 와전류가 흘 러 도체용기 전체가 통째로 가열이 되도록 하는 것이 IH(Induction Heating: 유도 가열) 방식이다.Induction Heating (Induction Heating) is a method in which eddy currents flow when the magnetic force lines generated from the induction heating coil pass through the conductor vessel so that the entire conductor vessel is heated.

IH 방식은 주로 전기밥솥 및 IH 전기곤로에 이용되는데, 종래의 열판 가열방식은 용기의 밑바닥에서만 열이 가해지지만, IH 방식을 적용한 제품은 유도전류를 이용하여 스테인레스 오븐에 골고루 열이 전해지기 때문에, 코일에 전기를 흘려 자기장을 형성시켜 가열하는 IH 방식이 선호되고 있다.The IH method is mainly used for electric rice cookers and IH electric stoves. In the conventional hot plate heating method, heat is applied only at the bottom of the container, but since the product applied with the IH method is evenly transmitted to the stainless oven using an induction current, The IH method of heating the coil by forming a magnetic field is preferred.

도체로는 주로 전도율이 높은 구리나 알루미늄을 사용하는데, 대형 전기기기에는 평각형의 것이 사용되며, 많이 사용되는 권선은 지름이 0.025∼3.2mm의 둥근 구리선이다. 그리고, 절연형식은 초기에는 절연 테이프 또는 실로 감은 것이 대부분이었으나, 화학공업의 발달과 더불어 에나멜선이 급속도로 증가되었다.The conductors are mainly copper or aluminum with high conductivity. For large electrical equipment, flat ones are used. The most common windings are 0.025 to 3.2 mm round copper wires. Most of the insulation type was initially wound with insulating tape or thread, but with the development of chemical industry, enameled wire increased rapidly.

코일에 전기를 공급하기 위해서 양쪽 끝단에 단자가 결합되는 부위에 있는 핫 멜트와 에나멜과 같은 피복을 제거해야 하는데, 종래에는 코일 끝단부에 SOLDERING한 후 단자를 압착하는 방식과 코일 끝단에 단자를 압착하여 결합시킨 후 순간적으로 전기 스파크를 일으켜 발생하는 열로 스폿(spot) 용접을 하여 핫 멜트와 에나멜을 제거하였다. 하지만, 코일은 여러 가닥의 도선을 꼬아서 핫 멜트와 에나멜로 코팅하여 형성되는데, 전기 스파크를 일으켜 발생하는 열로 스폿 용접을 하는 방식을 사용할 경우 핫 멜트와 에나멜 잔분이 완전히 제거되지 않고 남게 된다. 따라서 전기저항이 높아지고 전류 공급이 불안전하게 되어 효율성이 저하된다.In order to supply electricity to the coil, it is necessary to remove the coating such as hot melt and enamel in the areas where the terminals are joined at both ends. Conventionally, the terminal is crimped after SOLDERING at the coil end and the terminal is crimped at the coil end. After the bonding, the spot was welded with heat generated by instantaneous sparking to remove hot melt and enamel. However, the coil is formed by twisting several strands of wire and coating it with hot melt and enamel. When using spot welding with heat generated by electric spark, the hot melt and enamel residue are not completely removed. As a result, the electrical resistance becomes high and the current supply becomes unstable, which lowers the efficiency.

그러므로 고주파 유도가열 방식을 이용하여 핫 멜트와 에나멜을 완전히 제거 한 뒤에 단자를 결합함으로서, 단자 결합부위의 전기저항을 감소시키고 도전성을 높여서 전류 공급이 안정적으로 이루어지도록 하는 인덕션 히팅 코일 제조방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method of manufacturing an induction heating coil in which a high frequency induction heating method is used to completely remove the hot melt and enamel, and then couple terminals, thereby reducing electric resistance and increasing conductivity of the terminal coupling portion so that current supply is stable. .

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유도전기를 발생시켜 고주파 가열을 함으로서 코일의 피복을 제거한 후 이물질을 완전히 제거한 뒤에 단자를 압착시키므로, 저항이 적고 도전성이 뛰어난 인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to generate induction electricity to perform high frequency heating to remove the coating of the coil and completely remove the foreign material, so that the terminal is crimped, so it has low resistance and excellent conductivity. It is to provide an induction heating coil manufacturing method and a manufacturing apparatus thereof.

본 발명의 다른 목적은 컨트롤 패널만 조작하면 자동으로 제작공정을 반복하기 때문에 작업 공정이 간편하고 생산성을 향상시키고 제품 품질을 균일화시키며, 인체에 유해한 작업 공정을 개선하고 자동화함으로서 인체에 무해하고 친환경적인 인덕션 히팅 코일 제조방법 및 이의 제조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically repeat the manufacturing process only by operating the control panel, so the work process is simple, improves productivity, makes product quality uniform, and improves and automates the work process harmful to the human body. It is to provide an induction heating coil manufacturing method and a manufacturing apparatus thereof.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 인덕션 히팅 코일 제조방법은, 코일의 한쪽 끝을 절단하여 형성된 작업 시작점을 고주파 유도가열기에 삽입한 후, 유도전기를 발생시켜 코일의 피복을 제거하는 단계; 압축공기 분사장치를 이용하여 피복 잔류물을 완전히 제거하는 단계; 코일의 작업 시작점에 단자를 압착하여 결합시키는 단계; 로봇이 작업 시작점 단자를 하부 단자클램프에 고정시키고, 코일의 일부를 하부 금형에 형성된 홈에 걸리도록 설치하는 단계; 상부 금형이 하강한 뒤 코일을 감아서 1차 및 2차 권선을 진행하는 단계; 코 일의 작업 끝점을 설정하여 고주파 유도가열기에 위치시킨 후, 유도전기를 발생시켜 코일의 피복을 제거하는 단계; 코일의 작업 끝점을 절단하여 현재 작업 코일 끝점과 다음 작업 코일 시작점을 동시에 형성하는 단계; 압축공기 분사장치를 이용하여 현재 작업 코일 끝점과 다음 작업 코일 시작점의 피복 잔류물을 완전히 제거하는 단계; 피복 제거부분을 핑거 사이에 위치시킨 후, 코일의 작업 끝점을 절단하여 현재 작업 코일 끝점과 다음 작업 코일 시작점을 동시에 형성하는 단계; 현재 작업 코일 끝점과 다음 작업 코일 시작점에 각각 단자를 압착하여 결합시키는 단계; 코일의 끝점 단자를 상부 단자클램프에 고정시킨 후, 양 단자에 전류를 공급하여 핫 멜트를 녹임으로서 코일 성형을 완료하는 단계; 및 성형이 완료된 코일을 냉각시킨 후 제품을 취출하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, induction heating coil manufacturing method according to a preferred embodiment of the present invention, after inserting the work start point formed by cutting one end of the coil into the high-frequency induction heater, generating the induction electricity coil Removing the coating of the; Completely removing the coating residue using a compressed air jet; Crimping and coupling the terminals to the starting point of the coil; Fixing the work start point terminal to the lower terminal clamp by the robot, and installing a part of the coil to be caught in the groove formed in the lower mold; Winding the coil after the upper mold is lowered to proceed with the primary and secondary windings; Setting the work end point of the coil and placing it in the high frequency induction heater, and generating induction electricity to remove the coating of the coil; Cutting the work end point of the coil to simultaneously form the current work coil end point and the next work coil start point; Completely removing the coating residue at the current work coil end point and the next work coil start point using a compressed air injector; Placing the stripping portion between the fingers, then cutting the work end point of the coil to simultaneously form the current work coil end point and the next work coil start point; Crimping and coupling the terminals to the current working coil end point and the next working coil start point, respectively; Fixing the end terminal of the coil to the upper terminal clamp, and supplying current to both terminals to melt the hot melt to complete the coil forming; And taking out the product after cooling the coil in which the molding is completed.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 인덕션 히팅 코일 제조방법을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an induction heating coil manufacturing method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조방법을 나타내는 순서도이다. 도 1에 따르면, 처음 작업을 시작할 때 코일의 한쪽 끝을 절단하여 작업 시작점을 형성하고, 상기 시작점을 고주파 유도가열기에 삽입한다. 고주파 유도가열기에 전원을 공급하면 유도전기가 발생하여 와전류가 생성되고, 이것이 코일의 피복을 제거하게 된다. 코일의 피복으로는 핫 멜트와 에나멜이 이용되는데, 코일은 여러 가닥을 꼬아서 형성되기 때문에 고주파로 피복을 태우더라도 피복이 완전히 제거되지는 않고 코일 내부에 일부 잔류물이 남게 된다. 피복 잔류물을 완전히 제거하지 않으면 전기저항이 커져서 제품 사용시 성능이 저하되므로, 압축공기 분사장치를 이용하여 피복 잔류물을 완전히 제거하도록 한다. 이 때, 압축공기 분사장치 대신 컴프레셔나 공기 흡입기를 사용할 수도 있다.1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an induction heating coil, according to an exemplary embodiment of the present invention. According to Figure 1, when starting the work for the first time by cutting one end of the coil to form a starting point, the starting point is inserted into the high frequency induction heater. When power is supplied to the high frequency induction heater, induction electricity is generated to generate an eddy current, which removes the coating of the coil. Hot melt and enamel are used as the coating of the coil. Since the coil is formed by twisting several strands, even if the coating is burned at a high frequency, the coating is not completely removed and some residue remains in the coil. If the coating residue is not completely removed, the electrical resistance will increase and performance will be degraded when using the product. Therefore, use a compressed air injector to completely remove the coating residue. At this time, a compressor or an air inhaler may be used instead of the compressed air injector.

코일 작업 시작점의 피복 잔류물을 완전히 제거하면, 작업 시작점을 핑거에 물리도록 설치한다. 이 때 코일은 원활하게 이동하도록 코일이송가이드를 따라 움직이며, 핑거는 코일의 시작점이 단자에 삽입되도록 이동시킨다. 그런 후, 압착기가 작동하여 코일과 단자를 결합시킨다. 상기 단자는 자동 피더에 의하여 자동으로 공급된다.Once the covering residue at the starting point of the coil has been completely removed, install the starting point at the finger. At this time, the coil moves along the coil transfer guide to move smoothly, and the finger moves so that the starting point of the coil is inserted into the terminal. The press then operates to join the coil and the terminal. The terminal is automatically supplied by an automatic feeder.

코일 시작점에 단자가 결합된 후에는 로봇이 단자를 잡아서 이송시킨다. 먼저, 작업 시작점 단자를 하부 단자클램프에 고정시키고, 코일의 일부를 하부금형에 형성된 홈에 삽입한다. 작업 시작점과 코일 일부의 위치를 고정시킴으로서 권선 작업을 진행할 때 코일이 엉키지 않고 조밀하게 작업이 이루어지게 된다.After the terminal is connected to the starting point of the coil, the robot grabs the terminal and moves it. First, the work starting point terminal is fixed to the lower terminal clamp, and a part of the coil is inserted into the groove formed in the lower mold. By fixing the starting point of the work and the position of the part of the coil, the coil is not tangled and the work is done densely when the winding work is performed.

코일의 작업 시작부분의 위치가 고정되면 상부금형이 하강하여 회전함으로서 권선 작업이 진행된다. 권선 작업을 마친 후, 고주파 유도가열기를 작동시켜 내부에 위치한 코일의 피복을 제거한다. 그런 후 압축공기 분사장치를 작동시켜 피복 잔류물을 완전히 제거하고, 피복 제거 부분을 두 개의 핑거 사이에 위치시킨 다음 절단한다. 절단된 코일의 앞부분은 권선 작업이 종료된 코일의 작업 끝점이 되고 뒷부분은 현재 작업이 종료된 뒤 다음 작업의 시작점이 된다. 절단된 양쪽을 동시에 각각 단자를 압착하여 결합시킨 후, 다음 작업의 시작점은 대기하도록 하고 현재 작업 코일의 끝점 단자를 상부 단자클램프로 로봇이 이동시킨다.If the position of the work start of the coil is fixed, the upper mold descends and rotates, and the winding operation proceeds. After the winding is finished, the high frequency induction heater is activated to remove the covering of the coil located inside. The compressed air injector is then operated to completely remove the coating residue, position the stripping portion between the two fingers and then cut. The front part of the cut coil is the end point of the coil whose winding is finished, and the back part is the start point of the next work after the current work is finished. After pressing both ends of the cut and pressing the terminals at the same time, the starting point of the next work is to be waited and the end terminal of the current work coil is moved by the upper terminal clamp.

이로써 권선이 완료되고 코일의 양쪽 끝은 피복이 완전히 제거된 상태에서 단자와 결합되어 각각 단자클램프에 고정된다. 그런데 권선 작업은 되었으나 코일은 결합되지 않은 상태이므로, 양쪽 단자에 전류를 공급하여 코일 피복의 핫 멜트를 녹임으로서 하나의 도체 형상으로 성형을 완료한다.This completes the winding and both ends of the coil are joined to the terminal with the sheath completely removed, respectively fixed to the terminal clamp. By the way, although the winding work, but the coil is not coupled, the current is supplied to both terminals to melt the hot melt of the coil coating to complete the molding into one conductor shape.

핫 멜트를 녹인 전기열로 인해 코일 온도가 높아져 있으므로 냉각 공기 또는 냉각수를 공급하여 코일 온도를 낮춘 후에, 상부금형을 상승시키고 제품을 취출하면 본 발명의 인덕션 히팅 코일 제조방법에 따른 코일 성형이 완료된다.Since the coil temperature is high due to the electric heat of melting the hot melt, after supplying cooling air or cooling water to lower the coil temperature, when the upper mold is raised and the product is taken out, the coil forming according to the induction heating coil manufacturing method of the present invention is completed. .

코일 성형을 지속해서 반복하고자 할 경우에는, 다음 작업 시작점에 단자가 결합되어 있으므로 시작점 단자를 로봇이 하부 단자클램프로 이동시키는 공정부터 반복하면 된다.If you want to repeat the coil molding continuously, since the terminals are coupled to the start point of the next work, repeat the process of moving the start point terminal to the lower terminal clamp.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치를 도시하는 정면도이고, 도 3은 측면도이다. 도 2와 도 3에 따르면, 본 발명의 인덕션 히팅 코일 제조장치는 각 장비가 설치되도록 형성된 프레임(12)과 장치가 작동하도록 전원을 공급하는 모터(14); 장치의 작동을 제어하도록 설치된 컨트롤 패널(16); 코일(18) 표면에 코팅된 피복을 제거하도록 유도전기를 이용하여 고주파를 발생시키는 고주파 유도가열기(20); 전기저항을 감소시키고 안정적으로 열전달이 이루어지도록 피복 잔류물을 완전히 제거하기 위하여 설치되는 압축공기 분사장치(22); 코일(18)의 시작점과 끝점이 단자와 결합되도록, 코일(18)을 고정시키는 핑거(26), 단자를 자동으로 공급하는 피더(30), 단자(28)를 압착시켜 코일(18)과 결합되도록 하는 압착기(32)로 구성되는 코킹부(24); 작업단계에 따라 자동으로 코일(18)을 이송시키도록 가이드(38)를 따라 이동하는 로봇(36); 및 코일(18)을 감아서 권선시키도록 형성된 상부금형(44a)과 하부금형(44b), 및 시작점과 끝점의 단자에 전류를 공급하여 성형을 완료하도록 단자를 고정시키는 단자 클램프(50)로 구성되는 금형부(40)를 포함한다.Figure 2 is a front view showing an induction heating coil manufacturing apparatus, according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view. According to Figures 2 and 3, the induction heating coil manufacturing apparatus of the present invention comprises a frame 12 formed so that each equipment is installed and a motor 14 for supplying power to operate the device; A control panel 16 installed to control the operation of the device; A high frequency induction heater 20 for generating high frequency using induction electricity to remove the coating coated on the surface of the coil 18; A compressed air injector 22 which is installed to reduce the electrical resistance and completely remove the coating residue so as to stably heat transfer; The finger 26 holding the coil 18, the feeder 30 automatically supplying the terminal, and the terminal 28 are crimped so that the start point and the end point of the coil 18 are coupled with the terminal. Caulking unit 24 composed of a pressing machine 32 to be; A robot 36 moving along the guide 38 to automatically transfer the coil 18 according to the working step; And an upper mold 44a and a lower mold 44b formed to wind and coil the coil 18, and a terminal clamp 50 for supplying a current to the terminals at the start and end points to fix the terminal to complete molding. It includes a mold 40 to be.

평면상에서 볼 때, 코킹 실린더(34)가 전면에 설치되고 두 개의 핑거(26)와 핑거(26) 사이에 위치하는 컷팅기(27)가 중심에 설치되며, 단자(28)를 공급하는 자동 피더(30) 및 단자(28)를 압착하여 코일(18)과 결합시키는 압착기(32)로 구성된 코킹부(24)가 후면에 설치된다.In plan view, a caulking cylinder 34 is installed at the front and a cutting machine 27 positioned between the two fingers 26 and the fingers 26 is installed at the center, and an automatic feeder for supplying the terminal 28 ( A caulking portion 24 composed of a presser 32 for pressing the terminal 30 and the terminal 28 to be coupled to the coil 18 is installed at the rear side.

상기 하부금형(44b)의 일측에는 권선이 원활하게 진행되도록 시작점 방향의 코일 일부를 고정시키는 홈(46)이 형성될 수 있다.A groove 46 may be formed at one side of the lower mold 44b to fix a portion of the coil in the starting point direction so that the winding may proceed smoothly.

또한, 성형이 완료된 코일(18)을 냉각시켜서 취출하도록 상기 하부금형(44b)에 공냉식 또는 수냉식 냉각장치를 구비한 냉각부(48)가 설치될 수 있다.In addition, a cooling unit 48 having an air-cooled or water-cooled cooling device may be installed in the lower mold 44b to cool and take out the coil 18 after molding.

각 장비들은 프레임(12)에 의하여 지지되도록 설치된다. 모터(14)에 전원을 공급하면 각 장비들이 작동을 시작하게 된다. 먼저 코일(18)의 끝을 절단하여 코일이송가이드(19)에 형성된 구멍에 삽입함으로서 작업공정이 진행되는 동안 코일이 자동으로 공급되도록 한다.Each piece of equipment is installed to be supported by the frame 12. Supplying power to the motor 14 causes each device to start operation. First, the end of the coil 18 is cut and inserted into a hole formed in the coil transfer guide 19 so that the coil is automatically supplied during the working process.

고주파 유도가열기(20)는 코일(18)을 감싸는 원통형 구조로 형성된다. 코일(18)이 삽입되면 유도전기를 발생하여 와전류를 형성함으로서 코일(18) 외부에 코팅되어 있는 핫 멜트와 에나멜을 태우게 된다. 이에 따라 코일(18) 외부 피복은 대부분 제거되지만, 코일(18) 내부는 여러 가닥의 도선을 꼬아서 형성되므로 고주파 가열을 하더라도 피복 잔류물이 내부 도선에 어느 정도 존재하게 된다. 피복 잔류물을 제거하지 않으면 제품 사용시 전기저항이 커져서 성능을 저하시키므로 압축공기 분사장치(22)를 이용하여 완전히 제거하는 것이 바람직하다.The high frequency induction heater 20 is formed in a cylindrical structure surrounding the coil 18. When the coil 18 is inserted, induction electricity is generated to form an eddy current to burn hot melt and enamel coated on the outside of the coil 18. As a result, the outer coating of the coil 18 is largely removed, but the inside of the coil 18 is formed by twisting a plurality of strands of conductors, so that even after high frequency heating, some residue of the coating is present in the inner conductors. If the coating residue is not removed, the electrical resistance increases when the product is used, thereby degrading performance. Therefore, it is preferable to completely remove the coated residue using the compressed air injector 22.

종래에는 코일과 단자를 압착하여 결합시킨 후에 전기 스파크를 일으켜 발생하는 열로 용접하는 스폿(spot) 용접 방식으로 피복을 제거했는데, 코일의 피복 잔류물이 완전히 제거되지 않음으로서 전기저항이 크고 전류흐름이 불안정한 단점이 있었다. 본 발명의 제조방법에 따라 단자 결합부위의 피복 잔류물을 완전히 제거한 뒤에 단자를 압착하여 코일과 결합시키면, 전기저항을 감소시키고 전류흐름을 보다 안정화시킬 수 있게 된다.Conventionally, the coating is removed by a spot welding method in which the coil and the terminal are crimped and then welded with heat generated by generating an electrical spark. However, since the coating residue of the coil is not completely removed, the electrical resistance is large and the current flow is high. There was an unstable disadvantage. According to the manufacturing method of the present invention, after completely removing the coating residue on the terminal coupling part, the terminal is compressed and combined with the coil, thereby reducing electric resistance and stabilizing the current flow.

피복이 제거된 코일(18)은 핑거(26)로 이동되는데, 최초 작업시에는 도면의 좌측에 위치하는 핑거(26a)만 작동하고 우측 핑거(26b)는 고정상태를 유지한다. 좌측 핑거(26a)가 코일(18)의 시작점을 잡고 있는 상태에서 90도 회전하면, 코킹 실린더(34)가 밀어서 압착기(32)로 이동한다. 압착기(32) 후면에 설치된 자동 피더(30)에서 단자를 공급하여 코일(18)에 물리도록 한 후, 압착기(32)가 작동하여 코일(18)과 단자를 결합시키면, 핑거(26)는 코일(18)과 함께 본래 위치로 복귀한다. 그런 후 로봇(36)이 코일(18)의 시작점 단자(28)를 이동시켜 하부 단자클램프(50b)에 고정시키는데, 이 때 단자(28)에 연결된 코일(18)의 일부분은 하부금형(44b)에 형성된 홈(46)에 위치하게 된다.The uncoated coil 18 is moved to the finger 26. In the initial operation, only the finger 26a located on the left side of the figure is operated and the right finger 26b remains fixed. When the left finger 26a rotates 90 degrees while holding the starting point of the coil 18, the caulking cylinder 34 is pushed to move to the press 32. As shown in FIG. After feeding the terminal from the automatic feeder 30 installed at the back of the press 32 to bit the coil 18, the press 32 operates to couple the coil 18 and the terminal, and the finger 26 is a coil. Return to the original position with (18). The robot 36 then moves the starting point terminal 28 of the coil 18 to secure it to the lower terminal clamp 50b, wherein a portion of the coil 18 connected to the terminal 28 is the lower mold 44b. It is located in the groove 46 formed in the.

시작점 단자(28)가 하부 단자클램프(50b)에 고정되면 상부금형(44a)이 하강하여 하부금형(44b)과 결합한 후 회전하여 권선 작업이 진행된다. 권선이 진행됨에 따라서 코일(18) 전체가 금형(44) 방향으로 제품 길이만큼 이동하게 된다. 권 선 작업이 끝나면, 코일(18)의 끝점에 단자(28)를 연결하기 위하여 절단 작업을 하는데, 절단을 하기 전에 고주파 유도가열기(20)와 압축공기 분사장치(22)에서 피복 제거작업을 먼저 진행한다. 상기 피복 제거작업은 코일(18) 시작점에 대하여 한 것과 같은 작업을 반복하는 것이다.When the starting point terminal 28 is fixed to the lower terminal clamp 50b, the upper mold 44a is lowered, coupled with the lower mold 44b, and then rotated to perform the winding operation. As the winding proceeds, the entire coil 18 moves toward the mold 44 by the length of the product. When the winding work is finished, the cutting work is performed to connect the terminal 28 to the end point of the coil 18. Before the cutting, the coating removal work is performed by the high frequency induction heater 20 and the compressed air injector 22. Proceed first. The stripping operation repeats the same operation as for the coil 18 starting point.

코일(18)의 피복을 완전히 제거한 후, 로봇(36)을 작동시켜 피복제거부분을 두 개의 핑거(26) 사이에 위치시키고 컷팅기(27)를 작동시켜 절단한다. 처음 작업을 시작할 때와는 달리 두 개의 핑거(26)가 모두 코일(18)을 잡고 있게 되는데, 우측 핑거(26b)는 현재 작업중인 코일(18)의 끝점을, 좌측 핑거(26a)는 다음 작업 코일의 시작점을 잡게 된다. 두 개의 핑거(26)가 동시에 코킹부(24) 방향으로 각각 90도 회전하고, 단자(28)가 결합된 후 본래 위치로 복귀한다.After completely removing the coating of the coil 18, the robot 36 is operated to position the removing portion between the two fingers 26, and the cutting machine 27 is operated to cut. Unlike when starting the first work, the two fingers 26 are holding the coil 18. The right finger 26b is the end point of the coil 18 currently working, and the left finger 26a is the next work. The starting point of the coil is taken. The two fingers 26 rotate 90 degrees in the direction of the caulking portion 24 at the same time, and return to their original positions after the terminal 28 is engaged.

그런 후, 좌측 핑거(26a)는 대기 상태를 유지하고, 로봇(36)이 우측 핑거(26b)에 위치한 단자(28)를 상부 단자클램프(50a)로 이동시킨다. 권선이 완료된 상태에서 피복을 녹여 하나의 도체로 형성하도록 양쪽 단자(28)에 전류를 공급하여 코일(18) 피복을 형성하는 핫 멜트를 녹인다. 고주파 가열을 할 때와는 달리 핫 멜트가 제거되는 것이 아니라 전기열에 의하여 녹으면서 금형(44)에 감겨있던 코일(18)이 한 덩어리로 성형되어 본 발명의 인덕션 히팅 코일 제작이 완성된다.Thereafter, the left finger 26a maintains the standby state, and the robot 36 moves the terminal 28 located on the right finger 26b to the upper terminal clamp 50a. When the winding is completed, the hot melt is melted to form the coil 18 sheath by supplying a current to both terminals 28 to melt the sheath to form a single conductor. Unlike high frequency heating, the hot melt is not removed, but the coil 18 wound on the mold 44 while being melted by electric heat is molded into a single mass to complete the induction heating coil fabrication of the present invention.

그런데 전기열을 가하여 제품이 최종적으로 완성되므로, 금형(44)을 열어서 제품을 취출하기에 앞서 냉각을 시켜주는 것이 바람직하다. 냉각방식은 공냉식과 수냉식을 모두 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 하부금형(44b)의 아래쪽에 냉각부(48)를 형성하였다.However, since the product is finally completed by applying electric heat, it is preferable to cool the mold before opening the mold 44 to take out the product. Cooling method can be used both air-cooled and water-cooled, in the present invention, the cooling unit 48 is formed below the lower mold (44b).

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치의 코킹부를 나타내는 정면도이다. 도 4에 따르면, 코킹부(24)는 단자를 공급하는 피더(feeder, 30), 및 단자(28)를 압착하여 코일(18)과 결합시키는 압착기(32)로 구성된다.Figure 4 is a front view showing a caulking portion of the induction heating coil manufacturing apparatus, according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 4, the caulking portion 24 is composed of a feeder 30 for supplying a terminal, and a crimper 32 for crimping the terminal 28 and engaging the coil 18.

피더(30)는 단자(28)가 압착기(32)에 지속적으로 공급되도록 자동으로 작동한다. 핑거(26)가 코일(18)을 압착기(32)로 삽입하면 압착기(32)가 작동하여 단자(28)와 코일(18)을 결합시킨다.The feeder 30 automatically operates such that the terminal 28 is continuously supplied to the press 32. When the finger 26 inserts the coil 18 into the press 32, the press 32 operates to couple the terminal 28 and the coil 18.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른, 인덕션 히팅 코일 제조장치의 금형부를 나타내는 측면도이다. 도 5에 따르면, 로봇(36)은 x, y, z축의 3방향으로 설치된 가이드(38)를 따라 이동하므로 코일(18)의 끝단에 결합된 단자(28)를 필요한 위치로 옮길 수 있다. 또한, 금형 실린더(42)의 작동에 따라 상부금형(44a)의 작동을 제어할 수 있게 된다.Figure 5 is a side view showing a mold portion of the induction heating coil manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 5, since the robot 36 moves along the guide 38 installed in three directions of the x, y, and z axes, the terminal 28 coupled to the end of the coil 18 may be moved to a required position. In addition, it is possible to control the operation of the upper mold (44a) in accordance with the operation of the mold cylinder (42).

상기 과정을 통하여 본 발명의 인덕션 히팅 코일을 제조하게 되며, 제품 취출 후 연속해서 제품을 제조하고자 한다면, 좌측 핑거(26)에 코일(18)이 단자(28)와 결합된 상태로 대기하고 있기 때문에, 좌측 핑거(26)에 고정되어 있는 단자(28)를 하부 단자클램프(50b)로 로봇(36)이 이동시키는 단계부터 작업을 반복하면 된다.The induction heating coil of the present invention is manufactured through the above process, and if the product is continuously manufactured after the product is taken out, the coil 18 is left in the state of being coupled with the terminal 28 on the left finger 26. The operation is repeated since the robot 36 moves the terminal 28 fixed to the left finger 26 to the lower terminal clamp 50b.

상기 제조과정에 있어서, 각 장치들은 컨트롤 패널(16)만 작동시키면 자동으로 작동하므로 작업을 간편하게 진행시킬 수 있다.In the manufacturing process, each device is automatically operated only by operating the control panel 16, so that the operation can be easily performed.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다. The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order to better understand the claims of the invention which will be described later. Additional features and advantages constituting the claims of the present invention will be described below. It should be appreciated by those skilled in the art that the conception and specific embodiments of the invention disclosed may be readily used as a basis for designing or modifying other structures for carrying out similar purposes to the invention.

또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.In addition, the inventive concepts and embodiments disclosed herein may be used by those skilled in the art as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention. In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art may be variously changed, substituted and changed without departing from the spirit or scope of the invention described in the claims.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 유도전기를 발생시켜 고주파 가열을 함으로서 코일의 피복을 제거한 후, 이물질을 완전히 제거한 뒤에 단자를 압착시키므로 저항이 적고 도전성이 뛰어난 인덕션 히팅 코일을 제조하는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of producing an induction heating coil having low resistance and excellent conductivity since the induction electricity is generated and the high frequency heating is used to remove the coating of the coil, and then the terminal is crimped after completely removing foreign substances.

또한, 컨트롤 패널만 조작하면 자동으로 제작공정을 반복하기 때문에 작업 공정이 간편하고 생산성을 향상시키고 제품 품질을 균일화시키며, 인체에 유해한 작업 공정을 개선하고 자동화함으로서 인체에 무해하고 친환경적이라는 장점이 있다.In addition, since the manufacturing process is automatically repeated just by operating the control panel, the work process is simple, the productivity is improved, the product quality is uniform, and the work process harmful to the human body is improved and automated, which is harmless to the human body and is environmentally friendly.

Claims (6)

인덕션 히팅 코일 제조방법에 있어서,In the induction heating coil manufacturing method, 코일의 한쪽 끝을 절단하여 형성된 작업 시작점을 고주파 유도가열기에 삽입한 후, 유도전기를 발생시켜 코일의 피복을 제거하는 제 1단계;Inserting a work start point formed by cutting one end of the coil into the high frequency induction heater, and then generating an induction electricity to remove the coating of the coil; 압축공기 분사장치를 이용하여 피복 잔류물을 완전히 제거하는 제 2단계;A second step of completely removing the coating residue by using a compressed air injector; 코일의 작업 시작점에 단자를 압착하여 결합시키는 제 3단계;A third step of pressing and coupling the terminal to the starting point of the coil; 로봇이 작업 시작점 단자를 하부 단자클램프에 고정시키고, 코일의 일부를 하부 금형에 형성된 홈에 걸리도록 설치하는 제 4단계;A fourth step of the robot fixing the work starting point terminal to the lower terminal clamp and installing a part of the coil to be caught in the groove formed in the lower mold; 상부 금형이 하강하여 금형을 닫은 뒤 코일을 감아서 1차 및 2차 권선을 진행하는 제 5단계;A fifth step in which the upper mold descends to close the mold, and then wound the coil to proceed with the primary and secondary windings; 코일의 작업 끝점을 설정하여 고주파 유도가열기에 위치시킨 후, 유도전기를 발생시켜 코일의 피복을 제거하는 제 6단계;Setting a working end point of the coil and placing the coil at a high frequency induction heater, and generating induction electricity to remove the coating of the coil; 압축공기 분사장치를 이용하여 코일의 피복 잔류물을 완전히 제거하는 제 7단계;A seventh step of completely removing the coating residue of the coil by using a compressed air injector; 피복 제거부분을 핑거 사이에 위치시킨 후, 코일의 작업 끝점을 절단하여 현재 작업 코일 끝점과 다음 작업 코일 시작점을 동시에 형성하는 제 8단계;An eighth step of placing the stripping portion between the fingers and then cutting the work end point of the coil to simultaneously form the current work coil end point and the next work coil start point; 현재 작업 코일 끝점과 다음 작업 코일 시작점에 각각 단자를 압착하여 결합시키는 제 9단계;A ninth step of crimping and coupling the terminals to the current work coil end point and the next work coil start point, respectively; 코일의 끝점 단자를 상부 단자클램프에 고정시킨 후, 양 단자에 전류를 공급 하여 핫 멜트를 녹임으로서 코일 성형을 완료하는 제 10단계; 및A tenth step of fixing the end terminal of the coil to the upper terminal clamp and supplying current to both terminals to melt the hot melt to complete coil forming; And 성형이 완료된 코일을 냉각시킨 후 제품을 취출하는 제 11단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅 코일 제조방법.Induction heating coil manufacturing method comprising the eleventh step of taking out the product after cooling the completed coil. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제조방법에 따라 자동으로 작업을 반복할 때, 제품 취출 후 4단계 공정부터 반복하는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅 코일 제조방법.Induction heating coil manufacturing method characterized in that for repeating the operation automatically according to the manufacturing method, starting from the step 4 after the product takeout. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 압축공기 분사장치 대신 컴프레셔, 또는 공기 흡입기를 이용하는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅 코일 제조방법.An induction heating coil manufacturing method comprising using a compressor or an air inhaler instead of a compressed air injector. 인덕션 히팅 코일 제조장치에 있어서,In induction heating coil manufacturing apparatus, 각 장비가 설치되도록 형성된 프레임(12)과 장치가 작동하도록 전원을 공급하는 모터(14),A frame 12 configured to install each piece of equipment and a motor 14 for supplying power to operate the device, 장치의 작동을 제어하도록 설치된 컨트롤 패널(16),A control panel (16) installed to control the operation of the device, 코일(18)이 원활하게 이동하도록 형성된 코일이송가이드(19),Coil transfer guide 19 formed to move the coil 18 smoothly, 코일(18) 표면에 코팅된 피복을 제거하도록, 전기를 유도하여 고주파를 발생시키는 고주파 유도가열기(20),A high frequency induction heater 20 for inducing electricity to generate a high frequency so as to remove the coating coated on the surface of the coil 18, 전기저항을 감소시키고 안정적으로 열전달이 이루어지도록 피복을 완전히 제 거하기 위하여 설치되는 압축공기 분사장치(22),Compressed air injector 22, which is installed to reduce the electrical resistance and completely remove the coating to ensure stable heat transfer, 코일(18)의 시작점과 끝점이 단자와 결합되도록, 코일(18)을 고정시키는 핑거(26), 단자를 자동으로 공급하는 피더(30), 단자(28)를 압착시켜 코일(18)과 결합되도록 하는 압착기(32)로 구성되는 코킹부(24),The finger 26 holding the coil 18, the feeder 30 automatically supplying the terminal, and the terminal 28 are crimped so that the start point and the end point of the coil 18 are coupled with the terminal. Caulking portion 24 consisting of a pressing machine 32 to be, 작업단계에 따라 자동으로 코일(18)을 이송시키도록 가이드(38)를 따라 이동하는 로봇(36), 및A robot 36 moving along the guide 38 to automatically transfer the coil 18 according to the working step, and 코일(18)을 감아서 권선시키도록 형성된 상부금형(44a)과 하부금형(44b), 및 시작점과 끝점의 단자에 전류를 공급하여 성형을 완료하도록 단자를 고정시키는 단자클램프(50)로 구성되는 금형부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅 코일 제조장치.An upper mold 44a and a lower mold 44b formed to wind and coil the coil 18, and a terminal clamp 50 for supplying a current to the terminals of the starting point and the ending point to fix the terminal to complete molding. Induction heating coil manufacturing apparatus comprising a mold (40). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부금형(44b)의 일측에는 권선이 원활하게 진행되도록 시작점 방향의 코일 일부를 고정시키는 홈(46)이 형성되는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅 코일 제조장치.Induction heating coil manufacturing apparatus, characterized in that formed on one side of the lower mold (44b) groove 46 for fixing a portion of the coil in the starting point direction so that the winding proceeds smoothly. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 성형이 완료된 코일(18)을 냉각시켜서 취출하도록 상기 하부금형(44b)에 냉각부(48)가 설치되는 것을 특징으로 하는 인덕션 히팅 코일 제조장치.Induction heating coil manufacturing apparatus, characterized in that the cooling portion (48) is installed in the lower mold (44b) to cool and take out the completed coil (18).
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