KR20060009577A - Single body type reducer - Google Patents

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KR20060009577A
KR20060009577A KR1020040058220A KR20040058220A KR20060009577A KR 20060009577 A KR20060009577 A KR 20060009577A KR 1020040058220 A KR1020040058220 A KR 1020040058220A KR 20040058220 A KR20040058220 A KR 20040058220A KR 20060009577 A KR20060009577 A KR 20060009577A
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Abstract

본 발명은 일체형 감속기에 관한 것으로, 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축(121)의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부(120)와, 상기 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 감속기어(134)와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축(131)의 일측으로 입력축(121)과 연동되도록 감속기어(134)와 결합시켜 입력축(121)의 회전 속도를 복수의 감속축(131)과 감속 기어(134)의 회전으로 감속시키는 감속부(130)와, 상기 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부의 감속축(131)과 연동되도록 출력축(141)을 형성하여 입력부(120)에서 전달되는 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성되는 출력부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an integrated reducer, which is formed integrally and seamlessly without a cylindrical shape to form a fixing portion 111 fixed vertically on one side, and to form an air vent 112 at the top of the front of the air, An oil gauge 113 is formed to indicate the amount of internal oil toward the center of the front surface, and a drain portion 114 for removing oil is provided at the lower portion of the front surface to form a housing 110 formed of a single body and the housing ( Inserted and coupled to one side of the 110 to form a protruding front and rear surface is connected to the prime mover at the front end, and the input unit 120 for transmitting the driving force by the rotation of the input shaft 121 formed so that the brake is connected to the rear end A speed reducer is formed so as to be interlocked with the reduction gear 134 in a plurality of the reduction shafts 131 which are supported in the housing 110, and is connected to the input shaft 121 to one side of the plurality of reduction shafts 131. Combination with the 134 to reduce the rotational speed of the input shaft 121 by the rotation of the plurality of reduction shaft 131 and the reduction gear 134, and protruding to the other front side of the housing 110 And the output shaft 141 is formed to interlock with the reduction shaft 131 in the housing 110 to rotate the output shaft 141 in a state in which the rotation speed transmitted from the input unit 120 is reduced through the reduction unit 130. Characterized in that it comprises an output unit 140 is formed to.

감속기, 연동치차, 구동치차, 일체형, 하우징Reduction Gear, Interlocking Gear, Driving Gear, Integral Type, Housing

Description

일체형 감속기 {Single Body Type Reducer}Integrated Body Reducer {Single Body Type Reducer}

도 1은 종래기술에 따른 감속기를 나타내는 정면도.1 is a front view showing a reducer according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 감속기를 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing a reducer according to the prior art.

도 3은 종래기술에 따른 감속기를 나타내는 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a reducer according to the prior art.

도 4는 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing an integrated reducer according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 정면도.5 is a front view showing an integrated reducer according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 측면도.Figure 6 is a side view showing an integrated reducer according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 단면도. 7 is a sectional view showing an integrated reducer according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 감속기 110 : 하우징100: reducer 110: housing

111 : 고정부 112 : 에어밴트111: fixing part 112: air vent

113 : 오일게이지 114 : 드레인부113: oil gauge 114: drain portion

120 : 입력부 121 : 입력축120: input unit 121: input shaft

122 : 연결치차 123 : 구동치차122: connection gear 123: drive gear

124 : 브레이크연결치차 130 : 감속부124: brake connection gear 130: reduction gear

131 : 감속축 132 : 구동치차131: reduction shaft 132: drive gear

133 : 연동치차 134 : 감속기어133: interlock gear 134: reduction gear

140 : 출력부 141 : 출력축140: output unit 141: output shaft

142 : 연동치차 143 : 연결치차142: linked gear 143: linked gear

본 발명은 일체형 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에서 발생한 구동력을 기어비가 다른 감속기어를 회전시켜 원하는 속도로 감속하는 감속기의 하우징을 이음 부분이 없이 일체로 형성하고, 원동기와 결합되는 입력축, 속도를 감속하는 감속축, 감속축과 연동되어 속도를 제어하는 감속기어 및 감속된 속도로 회전하여 출력하는 출력축을 내부에 형성된 치차로 결합시키므로, 하우징의 이음부분이 없어서 오일의 누수를 방지하고, 치차 결합되어 분해 및 조립이 간편하며, 동력의 전달효율을 향상시켜 감속에 의한 동력의 손실을 최소화 하는 일체형 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated reducer, and more particularly, an input shaft coupled to the prime mover, which is integrally formed without a joint portion of the housing of the reducer for reducing the driving force generated in the motor to reduce the desired speed by rotating a reduction gear having a different gear ratio. Reduces the oil leakage because there is no joint part of the housing because it combines the reduction gear that reduces the speed, the reduction gear that controls the speed in conjunction with the reduction shaft, and the output shaft that rotates and outputs at the reduced speed with the gear formed inside. It is related to the gearbox is easy to disassemble and assemble, and to improve the power transmission efficiency of the integrated reducer to minimize the power loss due to deceleration.

일반적으로 감속기는 감속 장치의 일종으로써, 일련의 기어 장치와 기계요소인 축, 베어링을 조합하여, 하우징 내에 조립된 하나의 감속 장치의 기능을 가지고 있으며, 치차감속 장치의 감속기를 치차 감속기(GEAR REDUCER), 일반적으로 줄여서 감속기(REDUCER)라 부른다. In general, a speed reducer is a type of reduction gear, which combines a series of gear units with mechanical elements, such as a shaft and bearings, and has the function of a reduction gear assembled in a housing, and the gear reducer of the gear reduction gear (GEAR REDUCER). In general, it is called REDUCER.

상기 감속기는 원동기의 회전력을 정해진 감속비로 감속시켜 피동기에 전달하는 장치로써, 감속 기능 외에 동력 전달 장치이면서 회전력(TORQUE)을 감속비 만큼 증폭 시킨다. The speed reducer is a device that decelerates the rotational force of the prime mover at a predetermined reduction ratio, and transmits it to the driven unit. In addition to the deceleration function, the reducer amplifies the torque as much as the reduction ratio.

이러한, 감속기의 종류와 명칭은 형태상, 축의 상대적인 방향성, 취부 방법, 기어의 종류 및 피동기계의 종류 등에 따라 다양한 명칭을 가지고 있다.The type and name of the reducer have various names depending on the relative orientation of the shaft, the mounting method, the type of gear, and the type of driven machine.

상기와 같이, 원동기에서 발생된 회전력의 속도를 감속하는 종래 기술의 감속기를 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.As described above, the speed reducer of the prior art for reducing the speed of the rotational force generated in the prime mover with reference to Figures 1 to 3 as follows.

감속기(10)의 외측으로 상부에 형성된 상부하우징(11a)과 하부에 형성된 하부하우징(11b)을 결합부(12)로 결합하도록 형성하고, 하부하우징(11b)의 하부에 고정하는 고정부(16)를 형성하며, 전면의 상부에 내부 오일의 공기를 제거하는 에어밴트(17)를 형성하고, 전면의 중앙으로 오일의 양을 표시하는 오일게이지(18)를 형성하며, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레임부(19)를 형성한 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 일측으로 원동기와 결합되어 감속기(10)를 구동시키도록 회전하는 입력축(13)과, 상기 하우징(11)의 내측에 복수로 연동키(15a)로 억지끼움 결합한 복수의 감속기어(15b)가 결합하여 입력축(13)과 연동하면서 속도를 감속하는 감속축(15)과, 상기 하우징(11)의 타측에 감속기어(15b)와 연동하도록 형성하여 입력축(13)의 구동력을 감속축(15)에서 감속한 상태로 원하는 속도로 회전하도록 결합한 출력축(14)을 포함하여 구성한다. A fixing part 16 formed to couple the upper housing 11a formed at the upper side to the outside of the reducer 10 and the lower housing 11b formed at the lower portion with the engaging portion 12, and fixed to the lower portion of the lower housing 11b. ), An air vent 17 for removing the air of the internal oil is formed at the upper part of the front surface, and an oil gauge 18 indicating the amount of oil is formed at the center of the front surface. A housing 11 having a drain portion 19 to be removed, an input shaft 13 coupled to a prime mover to one side of the housing 11 to rotate to drive the reducer 10, and the housing 11 of the housing 11. A plurality of reduction gears 15b forcibly engaged with a plurality of interlocking keys 15a on the inner side are coupled to each other to reduce the speed while interlocking with the input shaft 13 and the housing 11. It is formed to interlock with the gear 15b to reduce the driving force of the input shaft 13 in the reduction shaft 15 To be configured to include an output shaft (14) bonded to rotate at the desired speed.

이렇게, 구성된 종래 기술의 감속기(10)는 하부를 고정부(16)로 고정하고, 상하로 분리되어 상부하우징(11a)과 하부하우징(11b)을 결합부(12)에서 결합하여 형성되는 하우징(11)의 일측으로 내부와 연동되도록 형성한 입력축(13)을 원동기와 결합하여 회전시키면, 하우징(11)의 내부에 연동키(15a)로 억지끼움 결합된 복수의 감속축(15)에 형성된 복수의 감속기어(15b)가 기어비에 따라 회전하면서 속도를 감속시킨 상태로 결합된 출력축(14)을 회전시키도록 한다. Thus, the configured reduction gear 10 of the prior art is fixed to the lower portion 16, the housing is formed by combining the upper housing (11a) and the lower housing (11b) in the coupling portion 12 is separated up and down ( When the input shaft 13 formed to be interlocked with the inside to rotate to one side of the 11) is rotated in combination with the prime mover, a plurality of formed on the plurality of reduction shafts 15 forcibly engaged with the interlocking key 15a inside the housing 11. Of the reduction gear 15b to rotate the combined output shaft 14 in a state of reducing the speed while rotating in accordance with the gear ratio.

상기와 같은 종래기술의 감속기(10)는 상부하우징(11a)과 하부하우징(11b)을 각각 따로 제작하여 상부하우징(11a)의 하부와 하부하우징(11b)의 상부에 형성된 결합부(12)로 결합시켜 하나의 하우징(11)을 형성하는 것으로 상부와 하부 하우징(11a, 11b)의 제작공차에 따른 결합부(12)의 틈이 발생하여 내부에 주입된 오일의 누수가 발생하는 문제점이 있었다.The reducer 10 according to the related art is manufactured by separately manufacturing the upper housing 11a and the lower housing 11b to the coupling part 12 formed on the lower portion of the upper housing 11a and the upper portion of the lower housing 11b. Forming one housing 11 by combining, there is a problem that the gap of the coupling portion 12 according to the manufacturing tolerances of the upper and lower housings (11a, 11b) occurs to leak the oil injected therein.

또한, 종래 기술의 감속기(10)는 상하로 나누어져 중앙의 결합부(12)로 결합되는 하우징(11)의 내부에 지지된 감속축(15)과 감속기어(15b)의 계속되는 회전에 의한 진동으로 결합부(12)의 뒤틀림이 발생되어 내부에 고정된 감속축(15)의 지지부분의 위치변동으로 파손되거나, 입력축(13)에서 전달되는 속도를 정확하게 감속하지 못하여 출력축(14)에 결합된 기계에 정확한 속도의 회전력을 전달하지 못하므로, 이차적으로 연동기계의 파손 및 고장을 일으키는 원인이 되는 문제점이 있었다. In addition, the reduction gear 10 of the prior art is divided by the upper and lower vibrations due to the continuous rotation of the reduction shaft 15 and the reduction gear 15b supported in the housing 11 coupled to the central engaging portion 12. Warp of the coupling part 12 is caused by a change in the position of the support portion of the reduction shaft 15 fixed therein, or the speed transmitted from the input shaft 13 can not accurately decelerate the coupled to the output shaft 14 Since it is unable to transmit the rotational force of the correct speed to the machine, there was a problem that causes secondary breakage and failure of the interlocking machine.

그리고, 종래기술의 감속기(10)는 상하로 나누어져 결합되는 하우징(11)의 하부에 고정부(16)를 형성하여 수평으로 고정됨에 따라 설치 시에 하부 고정부분의 공간이 필요하여 설치부분의 구조물의 부피가 증대되고 이에 따라 중량이 증대하여 설치 및 운영비용이 상승하는 문제점이 있었다. In addition, the speed reducer 10 according to the related art is fixed horizontally by forming the fixing part 16 at the lower part of the housing 11 to be divided into upper and lower parts so that the space of the lower fixing part is required at the time of installation. The volume of the structure is increased and thus the weight is increased, there is a problem that the installation and operating costs increase.

아울러, 종래기술의 감속기(10)는 입력축(13)과 연동되는 감속축(15), 감속기어(15b) 및 출력축(14)을 연동키(15a)로 억지끼움 결합함에 따라 설치 및 조립이 난해하고 고장 시에 교체하기 위해 억지끼움 결합한 각 요소를 강한 힘으로 제거함에 따라 부품의 손실이 발생하므로 유지비용이 상승하는 문제점이 있었다.In addition, the speed reducer 10 of the related art is difficult to install and assemble as the reduction shaft 15, the reduction gear 15b, and the output shaft 14 interlocked with the interlocking key 15a are interlocked with the input shaft 13. And there is a problem in that the maintenance cost increases because the loss of parts occurs by removing each component combined with a strong force to replace in case of failure.

이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 내부에 감속기어와 감속축이 복수로 형성된 하우징을 이음부분 없이 하나의 몸체인 일체로 형성되므로, 이음부분에서 발생하는 오일의 누수를 방지하여 수명을 증대시키는데 있다. Thus, the main object of the present invention devised to solve the problem is because the housing formed with a plurality of reduction gears and reduction shafts are formed integrally as one body without a joint portion, thereby preventing leakage of oil generated at the joint portion. To increase lifespan.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하우징이 일체로 형성되어 감속기 가동 시에 진동에 의해 이음부분에서 발생하는 뒤틀림 현상을 최소화함에 따라 내부에 회전되도록 지지된 감속축 및 감속기어가 정확히 회전하고 속도를 감속하면서 동력을 전달하므로, 감속기의 수명을 증대시키고, 장시간 사용하여도 감속효율이 저감되지 않아 출력축과 연동되는 기계를 정확한 속도로 감속하여 동력을 전달하므로 고장 및 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감하도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the speed and reduce the speed of the reduction shaft and the reduction gear that is supported to rotate inside as the housing is formed integrally to minimize the distortion caused in the joint portion by the vibration when the reducer is operating As the power is transmitted, the life of the reducer is increased, and even if it is used for a long time, the deceleration efficiency is not reduced. Therefore, the machine linked with the output shaft is reduced at the correct speed to transmit power, which prevents breakdown and damage, thereby reducing maintenance costs. have.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 일체로 형성된 하우징의 일측부로 하우징이 고정되는 고정부를 형성하여 플랜지 타입으로 측면에 고정되므로, 설치 시 시설물의 부피 및 중량의 증대 없이 설치됨에 따라 설치 및 운영비용을 저감시키는데 있다. In addition, another object of the present invention is to form a fixed portion to which the housing is fixed to one side of the housing integrally formed to be fixed to the side in the flange type, installation and operating costs according to the installation without increasing the volume and weight of the facility To reduce the

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 입력축과 연동되는 감속축, 감속기어 및 출력축을 하우징의 내부위치에 연동하도록 형성된 치차로 결합시키므로, 분해 및 조립이 간편하여 수명을 증대시키고 유지보수 비용을 절감시키며, 동력의 전달효율을 향상시켜 감속에 의한 동력의 손실을 최소화 하여 생산성을 향상시키는데 있다.
In addition, another object of the present invention is to combine the reduction shaft, the reduction gear and the output shaft with the gear formed to interlock with the internal position of the housing, the disassembly and assembly is easy to increase the life and reduce maintenance costs In addition, it improves productivity by minimizing the power loss due to deceleration by improving the power transmission efficiency.

이와같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 일체형 감속기는 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징과, 상기 하우징의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부와, 상기 하우징의 내부에 복수로 지지되는 감속축을 감속기어와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축의 일측으로 입력축과 연동되도록 감속기어와 결합시켜 입력축 회전 속도를 복수의 감속축과 감속 기어의 회전으로 감속시키는 감속부와, 상기 하우징의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징의 내부의 감속축과 연동되도록 출력축을 형성하여 입력부에서 전달되는 회전속도를 감속부를 거쳐 감속된 상태로 출력축을 회전하도록 형성되는 출력부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. As such, the one-piece reducer of the present invention devised to achieve the object is formed in a cylindrical shape seamlessly and seamlessly to form a fixed portion fixed to one side vertically, and forms an air vent in the upper portion of the front, An oil gauge indicating the amount of internal oil is formed at the center side of the front surface, and a drain portion for removing oil is provided at the lower portion of the front surface so that the housing formed of one body is inserted into and coupled to one side of the housing so that the front and rear surfaces protrude. It is formed to be connected to the prime mover at the front end, the input unit for transmitting the driving force by the rotation of the input shaft formed so that the brake is connected to the front end, and the reduction shaft which is supported in the plurality of the interior of the housing to be formed in conjunction with the reduction gear. Input shaft rotation by combining with reduction gear to interlock with input shaft to one side of a plurality of reduction shafts Reduction unit for reducing the speed by the rotation of a plurality of reduction shaft and the reduction gear, and the output shaft is formed to protrude to the other front side of the housing to interlock with the reduction shaft inside the housing through the reduction speed is transmitted from the input unit And an output unit configured to rotate the output shaft in a decelerated state.

또한, 입력부는 하우징의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차를 형성하며, 하우징의 내부에 지지된 입력축의 일측으로 하우징의 내부에 형성되어 구동력을 전달하는 구동치차로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the input unit is inserted and coupled to one side of the housing to form an input shaft so that the front and rear surfaces protrude to form a connection gear connected to the prime mover at the front end, and a brake connection gear connected to the brake at the rear end. Characterized in that the drive gear is formed in the interior of the housing to one side of the input shaft supported therein to transmit a driving force.

그리고, 감속부는 하우징의 내부에 복수로 지지되는 감속축을 형성하되, 감속축의 일측으로 형성된 연동치차에 감속기어가 삽입되어 연동되도록 형성하고, 감속축의 타측으로 구동치차를 형성하여 입력축의 일측에 형성된 구동치차와 연동되도록 형성된 감속기어가 회전하면서 연동치차로 결합된 감속축이 회전하여 타측에 형성된 구동치차가 복수로 형성된 감속축의 감속기어를 회전시켜 복수의 감속축이 연동하면서 기어비에 따라 속도를 감속하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reduction gear forms a plurality of reduction shafts that are supported in the housing, and the reduction gear is inserted into and interlocked with the interlocking gear formed on one side of the reduction shaft, and the driving gear formed on one side of the input shaft is formed by forming a driving gear on the other side of the reduction shaft. It is configured to reduce the speed according to the gear ratio while the plurality of reduction shafts are interlocked by rotating the reduction gears of the reduction shaft formed with a plurality of drive gears formed on the other side by rotating the reduction gears coupled to the interlocking gear while rotating the reduction gears formed to interlock with each other. It is characterized by.

아울러, 출력부는 하우징의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징의 내부에 형성되는 출력축을 형성하되, 출력축의 돌출부분의 선단으로 연결치차를 형성하고, 출력축의 하우징 내부에 지지된 일측으로 감속기어가 삽입되어 연동되는 연동치차를 형성하여 입력부에서 전달된 회전속도를 감속부를 거쳐 감속된 상태로 출력축을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the output part is formed to protrude to the other side of the front of the housing to form an output shaft formed in the interior of the housing, the connection gear is formed at the tip of the protrusion of the output shaft, the reduction gear is inserted into one side supported inside the housing of the output shaft is interlocked Forming the interlocking gear which is to be characterized in that it is configured to rotate the output shaft in a decelerated state via the rotational speed transmitted from the input unit.

이와 같이, 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다. Thus, looking at the preferred embodiment of the present invention configured with reference to the drawings as follows.

도 4는 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 일체형 감속기를 나타내는 단면도이다. Figure 4 is a perspective view showing an integrated reducer according to the present invention, Figure 5 is a front view showing an integrated reducer according to the present invention, Figure 6 is a side view showing an integrated reducer according to the present invention, Figure 7 is an integral type according to the present invention It is sectional drawing which shows a reducer.

도 4 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 감속기(100)의 외부에 일체로 형성된 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축(121)의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부(120)와, 상기 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 감속기어(134)와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축(131)의 일측으로 입력축(121)과 연동되도록 감속기어(134)와 결합시켜 입력축(121)의 회전 속도를 복수의 감속축(131)과 감속 기어(134)의 회전으로 감속시키는 감속부(130)와, 상기 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 감속축(131)과 연동되도록 출력축(141)을 형성하여 입력부(120)에서 전달되는 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성되는 출력부(140)를 포함하여 구성한다.As shown in FIGS. 4 to 7, the housing 110 formed integrally with the outside of the reducer 100 is inserted into and coupled to one side of the housing 110 so that the front and rear surfaces are protruded and the prime mover at the front end thereof. And an input unit 120 for transmitting a driving force by the rotation of the input shaft 121 formed so that the brake is connected to the front end of the rear portion, and the deceleration shaft 131 supported in the housing 110 in a plurality. It is formed to interlock with the gear 134, the rotational speed of the input shaft 121 is coupled to the reduction gear 134 to be interlocked with the input shaft 121 to one side of the plurality of reduction shaft 131 formed a plurality of reduction shaft 131 ) And an output shaft 141 which is formed to protrude to the other side of the front of the housing 110 so as to be interlocked with the reduction shaft 131 in the housing 110. Forming a reduction in the rotational speed transmitted from the input unit 120 The configuration including the output unit 140 is configured to rotate the output shaft 141 to a speed reduction state through section 130. The

상기 하우징(110)은 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 구성한다.The housing 110 is formed in a cylindrical shape seamlessly and seamlessly to form a fixing portion 111 fixed perpendicularly to one side, and forms an air vent 112 through which air is discharged from the upper portion of the front surface, the center of the front surface. To form the oil gauge 113 to indicate the amount of the internal oil to the side, the drain portion 114 for removing the oil is provided in the lower portion of the front surface is composed of one body.

상기 입력부(120)는 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축(121)을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차(122)를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차(124)를 형성하며, 하우징(110)의 내부에 지지된 입력축(121)의 일측으로 하우징(110)의 내부에 형성되어 구동력을 전달하는 구동치차(123)로 구성한다.The input unit 120 is coupled to one side of the housing 110 to form an input shaft 121 so that the front and rear surfaces protrude to form a connection tooth 122 connected to the prime mover at the front end, and a brake at the rear end. A brake connection gear 124 is connected to each other, and the driving gear 123 is formed inside the housing 110 to one side of the input shaft 121 supported in the housing 110 to transmit the driving force.

상기 감속부(130)는 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 형성하되, 감속축(131)의 일측으로 형성된 연동치차(133)에 감속기어(134)가 삽입 되어 연동되도록 형성하고, 감속축(131)의 타측으로 구동치차(132)를 형성하여 입력축(121)의 일측에 형성된 구동치차(123)와 연동되도록 형성된 감속기어(134)가 회전하면서 연동치차(133)로 결합된 감속축(131)이 회전하여 타측에 형성된 구동치차(133)가 복수로 형성된 감속축(131)의 감속기어(134)를 회전시켜 복수의 감속축(131)이 연동하면서 기어비에 따라 속도를 감속하도록 구성한다.The deceleration unit 130 forms a deceleration shaft 131 that is plurally supported inside the housing 110, and the deceleration gear 134 is inserted into the interlocking gear 133 formed on one side of the deceleration shaft 131. It is formed to be interlocked, and the drive gear 132 is formed on the other side of the reduction shaft 131, the reduction gear 134 formed to interlock with the drive gear 123 formed on one side of the input shaft 121 is rotated interlocking gear 133 ) Rotates the reduction gear 134 of the reduction shaft 131 formed of a plurality of drive gears 133 formed on the other side by rotating the reduction shaft 131 coupled to the plurality of reduction shaft 131 to the gear ratio. To slow down accordingly.

상기 출력부(140)는 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 삽입 지지되는 출력축(141)을 형성하되, 출력축(141)의 돌출부분의 선단으로 연결치차(143)를 형성하고, 출력축(141)의 하우징(110) 내부에 지지된 일측으로 감속기어(134)가 삽입되어 연동되는 연동치차(142)를 형성하여 입력부(120)에서 전달된 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 구성한다.The output unit 140 is formed to protrude to the other front side of the housing 110 to form an output shaft 141 inserted into the housing 110, the connection tooth 143 to the tip of the protruding portion of the output shaft 141 ) And reduce the rotational speed transmitted from the input unit 120 by forming an interlocking gear 142 interlocked with the reduction gear 134 is inserted into one side supported in the housing 110 of the output shaft 141. It is configured to rotate the output shaft 141 in a decelerated state via (130).

여기서, 입력축(121)과 연동되는 감속축(131), 감속기어(134) 및 출력축(141)을 하우징(110)의 내부위치에 연동하도록 형성된 치차는 인볼류트 스플라인 치형으로 형성하는 것이 바람직하다.Here, the gear formed to interlock the reduction shaft 131, the reduction gear 134 and the output shaft 141 to the internal position of the housing 110 is preferably formed in the involute spline teeth.

이와 같이, 구성된 본 발명에 일체형 감속기의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Thus, looking at the action of the integrated reducer in the present invention configured as follows.

먼저, 원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징(110)의 내부에 감속부(120)의 연동치차(133)로 감속기어(134)와 연동되도록 결합하고, 회전에 의해 감속기어(134)를 구동하는 구동치차(132)가 형성된 감속축(131)을 감속되는 속도와 기어비에 따라 복수로 서로 연동되도록 결합시킨다.First, the cylindrical body is formed integrally without a seam to form a fixing part 111 fixed vertically on one side, and forms an air vent 112 through which the air is discharged at the upper part of the front side, To form the oil gauge 113 to indicate the amount, the lower portion of the front is provided with a drain portion 114 for removing oil interlocking gear of the reduction unit 120 in the interior of the housing 110 formed of one body ( 133 is coupled to interlock with the reduction gear 134, so that the reduction shaft 131 formed with a drive gear 132 for driving the reduction gear 134 by rotation so as to interlock with each other in accordance with the speed and gear ratio of the deceleration. Combine.

또한, 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축(121)을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차(122)를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차(124)를 형성하며, 하우징(110)의 내부에 지지된 입력축(121)의 일측으로 하우징(110)의 내부에 형성되어 구동력을 전달하도록 형성한 입력부(120)의 구동치차(123)가 복수로 형성되어 감속축(131)과 연동되는 감속기어(134)와 연결하여 입력축(121)의 회전으로 감속부(130)를 구동시키도록 형성한다. In addition, by inserting and coupling to one side of the housing 110 to form the input shaft 121 so that the front and rear surfaces protrude to form a connection gear 122 connected to the prime mover at the front end, and the brake connection is connected to the brake at the rear end The drive gear 123 of the input unit 120 is formed in the housing 110 to transmit the driving force to the side of the input shaft 121 is formed in the gear 124, the support shaft 121 in the housing 110 It is formed so as to drive the reduction unit 130 by the rotation of the input shaft 121 is connected to the reduction gear 134 is formed in plurality and linked with the reduction shaft 131.

그리고, 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 형성되는 출력축(141)을 형성하되, 출력축(141)의 돌출부분의 선단으로 출력부(140)의 연결치차(143)를 형성하고, 출력축(141)의 하우징 내부에 지지된 일측으로 감속기어(134)가 삽입되어 연동되는 출력부(140)의 연동치차(142)를 형성하여 입력부(120)에서 전달된 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성한 상태에서 전면에 형성된 오일게이지(113)를 살피면서 적당량의 오일을 내부에 주입하여 감속기(100)의 결합을 마친다. Then, the output shaft 141 is formed to protrude to the other front side of the housing 110 to be formed inside the housing 110, but the connection teeth 143 of the output unit 140 to the tip of the protruding portion of the output shaft 141. ) And a rotational speed transmitted from the input unit 120 by forming an interlocking gear 142 of the output unit 140 to which the reduction gear 134 is inserted and interlocked to one side supported inside the housing of the output shaft 141. In the state that is formed to rotate the output shaft 141 in the decelerated state through the reduction unit 130, while injecting the appropriate amount of oil therein while watching the oil gauge 113 formed on the front to complete the coupling of the reducer 100. .

이렇게, 감속기(100)를 결합한 상태로 입력축(121)과 입력부(120)의 연결치차(122)로 연결된 원동기를 구동시키면 입력축(121)이 회전하면서, 입력축(121)에 형성된 구동치차(123)와 치차 결합시킨 감속부(130)의 감속기어(134)가 회전하고, 감속기어(134)의 내측으로 감속축(131)과 감속부(130)의 연동치차(133)로 연결된 감속축(131)이 회전하면 감속축(131)의 타측으로 형성된 감속부(130)의 구동치차(132)가 구동되면서 하우징(110)의 내부에 복수로 지지된 감속축(131)이 연동되도록 한다.Thus, when driving the prime mover connected to the coupling shaft 122 of the input shaft 121 and the input unit 120 in a state in which the reducer 100 is coupled, the input shaft 121 is rotated, the drive gear 123 formed on the input shaft 121 And the reduction gear 134 of the reduction gear 130 coupled to the gear, and the reduction shaft 131 connected to the reduction gear 131 and the interlocking gear 133 of the reduction gear 130 inside the reduction gear 134. Rotating) drives the driving gear 132 of the reduction unit 130 formed to the other side of the reduction shaft 131 to allow the reduction shaft 131 supported in the housing 110 to interlock with each other.

상기와 같이 복수의 감속축(131)이 회전하면서 출력축(141)에 연동치차(142)와 연결된 감속기어(134)를 입력축(121)의 회전속도에서 감속한 상태로 구동하면 출력축(141)이 회전하면서 선단에 형성된 출력부(140)의 연결치차(143)와 결합되는 기계를 정해진 속도로 회전하도록 한다. As described above, when the reduction gear 131 rotates and the reduction gear 134 connected to the interlocking gear 142 on the output shaft 141 is driven at a reduced speed at the rotation speed of the input shaft 121, the output shaft 141 is rotated. While rotating, the machine coupled to the connection gear 143 of the output unit 140 formed at the front end is rotated at a predetermined speed.

여기서, 일체로 형성된 하우징(110)의 전면상부에 형성된 에어밴트(112)에서 내부로 회전되면서 발생되는 공기를 제거하고, 오일게이지(113)로 항상 오일을 체크하면서, 일정기간이 지나면 하부에 형성된 드레인부(114)로 오일을 제거하고 다시 주입하여 감속기(110)를 구동시킨다. Here, the air generated while rotating inward from the air vent 112 formed on the upper surface of the housing 110 formed integrally, and always check the oil with the oil gauge 113, formed in the lower part after a certain period of time The oil is removed from the drain 114 and injected again to drive the reducer 110.

이와 같이, 구성된 본 발명의 일체형 감속기는 내부에 감속기어와 감속축이 복수로 형성된 하우징을 이음부분 없이 하나의 몸체인 일체로 형성되므로, 이음부분에서 발생하는 오일의 누수를 방지하여 수명을 증대시키는 효과를 제공한다.As described above, since the integrated reducer of the present invention is formed integrally with a single body without a joint portion, a housing in which a plurality of reduction gears and a reduction shaft are formed therein, prevents leakage of oil generated at the joint portion, thereby increasing the service life. Provide effect.

또한, 하우징이 일체로 형성되어 감속기 가동 시에 진동에 의해 이음부분에서 발생하는 뒤틀림 현상을 최소화함에 따라 내부에 회전되도록 지지된 감속축 및 감속기어가 정확히 회전하고 속도를 감속하면서 동력을 전달하므로, 감속기의 수명 을 증대시키고, 장시간 사용하여도 감속효율이 저감되지 않아 출력축과 연동되는 기계를 정확한 속도로 감속하여 동력을 전달하므로 고장 및 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감시키는 효과를 제공한다.In addition, since the housing is integrally formed and the reduction gear and the reduction gear supported to rotate inside are rotated precisely and the speed is reduced by minimizing the distortion occurring at the joint portion due to vibration when the reducer is operated, the reducer is reduced. It increases the service life of the machine and does not reduce the deceleration efficiency even if it is used for a long time. Therefore, it reduces the maintenance cost by preventing breakdown and damage by transmitting power by reducing the machine linked with the output shaft at the correct speed.

그리고, 일체로 형성된 하우징의 일측부로 하우징이 고정되는 고정부를 형성하여 플랜지 타입으로 측면에 고정되므로, 설치 시 시설물의 부피 및 중량의 증대 없이 설치됨에 따라 설치 및 운영비용을 저감시키는 효과를 제공한다.In addition, since the housing is fixed to the side by a flange type by forming a fixing part to which the housing is fixed to one side of the housing formed integrally, it provides an effect of reducing the installation and operating costs as it is installed without increasing the volume and weight of the facility. .

아울러, 입력축과 연동되는 감속축, 감속기어 및 출력축을 하우징의 내부위치에 연동하도록 형성된 치차로 결합시키므로, 분해 및 조립이 간편하여 수명을 증대시키고 유지보수 비용을 절감시키며, 동력의 전달효율을 향상시켜 감속에 의한 동력의 손실을 최소화 하여 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다. In addition, since the reduction shaft, the reduction gear and the output shaft which are interlocked with the input shaft are combined with the gear formed to interlock with the internal position of the housing, the disassembly and assembly are easy to increase the service life, reduce the maintenance cost and improve the power transmission efficiency. It provides the effect of improving productivity by minimizing the loss of power by deceleration.

Claims (4)

원통형으로 이음매 없이 일체로 형성되어 일측면에 수직으로 고정되는 고정부(111)를 형성하고, 전면의 상부에 공기가 배출되는 에어밴트(112)를 형성하며, 전면의 중앙측으로 내부 오일의 양을 표시하는 오일게이지(113)를 형성하고, 전면의 하부에 오일을 제거하는 드레인부(114)가 구비되어 하나의 몸체로 형성된 하우징(110)과,It is formed integrally and seamlessly with a cylindrical shape to form a fixed portion 111 that is fixed vertically on one side, to form an air vent 112 to discharge the air in the upper portion of the front, the amount of internal oil toward the center side of the front A housing 110 formed as one body by forming an oil gauge 113 to be displayed and having a drain portion 114 for removing oil at a lower portion of the front surface; 상기 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되고, 후면부 선단에 브레이크가 연결되도록 형성한 입력축(121)의 회전에 의해 구동력을 전달하는 입력부(120)와, An input unit configured to be inserted into and coupled to one side of the housing 110 so that the front and rear surfaces thereof protrude to be connected to the prime mover at the front end, and to transmit a driving force by the rotation of the input shaft 121 formed to connect the brake to the rear end. 120), 상기 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 감속기어(134)와 연동되도록 형성하되, 복수로 형성된 감속축(131)의 일측으로 입력축(121)과 연동되도록 감속기어(134)와 결합시켜 입력축(121)의 회전 속도를 복수의 감속축(131)과 감속 기어(134)의 회전으로 감속시키는 감속부(130)와, A plurality of reduction shafts 131 supported in the housing 110 are formed to be linked with the reduction gear 134, and the reduction gears 132 are linked to the input shaft 121 to one side of the plurality of reduction shafts 131. A reduction unit 130 coupled with 134 to reduce the rotational speed of the input shaft 121 by rotation of the plurality of reduction shafts 131 and the reduction gear 134; 상기 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부의 감속축(131)과 연동되도록 출력축(141)을 형성하여 입력부(120)에서 전달되는 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 형성되는 출력부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기. The output shaft 141 is formed to protrude to the other front side of the housing 110 and interlock with the reduction shaft 131 in the housing 110 to reduce the rotation speed transmitted from the input unit 120. Integrated reducer, characterized in that it comprises an output unit 140 is formed to rotate the output shaft 141 in a decelerated state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력부(120)는 하우징(110)의 일측으로 삽입 결합시켜 전후면이 돌출 되도록 입력축(121)을 형성하여 전면측 선단에 원동기와 연결되는 연결치차(122)를 형성하고, 후면부 선단에 브레이크와 연결되는 브레이크연결치차(124)를 형성하며, 하우징(110)의 내부에 지지된 입력축(121)의 일측으로 하우징(110)의 내부에 형성되어 구동력을 전달하는 구동치차(123)로 구성되는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.The input unit 120 is coupled to one side of the housing 110 to form an input shaft 121 so that the front and rear surfaces protrude to form a connection tooth 122 connected to the prime mover at the front end, and a brake at the rear end. To form a brake connection gear 124 to be connected, which is composed of a drive gear 123 is formed in the interior of the housing 110 to one side of the input shaft 121 supported in the housing 110 to transmit a driving force. Integral reducer characterized in that. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감속부(130)는 하우징(110)의 내부에 복수로 지지되는 감속축(131)을 형성하되, 감속축(131)의 일측으로 형성된 연동치차(133)에 감속기어(134)가 삽입되어 연동되도록 형성하고, 감속축(131)의 타측으로 구동치차(132)를 형성하여 입력축(121)의 일측에 형성된 구동치차(123)와 연동되도록 형성된 감속기어(134)가 회전하면서 연동치차(133)로 결합된 감속축(131)이 회전하여 타측에 형성된 구동치차(132)가 복수로 형성된 감속축(131)의 감속기어(134)를 회전시켜 복수의 감속축(131)이 연동하면서 기어비에 따라 속도를 감속하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.The deceleration unit 130 forms a deceleration shaft 131 that is plurally supported inside the housing 110, and the deceleration gear 134 is inserted into the interlocking gear 133 formed at one side of the deceleration shaft 131. It is formed to be interlocked, and the drive gear 132 is formed on the other side of the reduction shaft 131, the reduction gear 134 formed to interlock with the drive gear 123 formed on one side of the input shaft 121 is rotated interlocking gear 133 Rotate the reduction gear 131 of the reduction shaft 131 formed of a plurality of drive gears 132 formed on the other side by rotating the reduction shaft 131 coupled to the plurality of reduction shaft 131 is coupled to the gear ratio Integral reducer, characterized in that configured to reduce the speed accordingly. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 출력부(140)는 하우징(110)의 전면 타측으로 돌출 형성되어 하우징(110)의 내부에 삽입 지지되는 출력축(141)을 형성하되, 출력축(141)의 돌출부분의 선단으로 연결치차(143)를 형성하고, 출력축(141)의 하우징(110) 내부에 지지된 일측으로 감속기어(134)가 삽입되어 연동되는 연동치차(142)를 형성하여 입력부(120)에서 전달된 회전속도를 감속부(130)를 거쳐 감속된 상태로 출력축(141)을 회전하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기. The output unit 140 is formed to protrude to the other front side of the housing 110 to form an output shaft 141 inserted into the housing 110, the connection tooth 143 to the tip of the protruding portion of the output shaft 141 ) And reduce the rotational speed transmitted from the input unit 120 by forming an interlocking gear 142 interlocked with the reduction gear 134 is inserted into one side supported in the housing 110 of the output shaft 141. Integrated reducer, characterized in that configured to rotate the output shaft 141 in a decelerated state via (130).
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