KR20060006093A - Haptic limitation of a step switch or a potentiometer - Google Patents

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KR20060006093A KR1020057022621A KR20057022621A KR20060006093A KR 20060006093 A KR20060006093 A KR 20060006093A KR 1020057022621 A KR1020057022621 A KR 1020057022621A KR 20057022621 A KR20057022621 A KR 20057022621A KR 20060006093 A KR20060006093 A KR 20060006093A
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Abstract

The invention relates to an annular, cylindrical housing comprising an annular groove (4) for receiving a torsion spring (8). Said housing is especially used in a switch or in a potentiometer, and consists of an outer groove wall (2) comprising a recess (7) for receiving the upper limb (9), and an inner groove wall (3). According to the invention, the housing (1) is provided with an axially oblique, downwardly extending recess (5) for receiving the lower limb (10) of the torsion spring (8) in such a way that, once the lower limb (10) of the torsion spring (8) has been inserted into the axially oblique, downwardly extending recess (5), it can be both radially and axially stretched by the pre-tensioning of the upper limb (9).

Description

스텝 스위치 혹은 포텐시오미터의 촉각 제한장치{HAPTIC LIMITATION OF A STEP SWITCH OR A POTENTIOMETER}HAPTIC LIMITATION OF A STEP SWITCH OR A POTENTIOMETER

본 발명은 토션 스프링을 수납하기 위한 환상 그루브를 구비한 환상 원통형 하우징에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스텝 스위치 혹은 포텐시오미터에 사용되는 상기 하우징에 관한 것이다.The present invention relates to an annular cylindrical housing having an annular groove for accommodating a torsion spring, and more particularly to the housing used for a step switch or a potentiometer.

포텐시오미터 내에 토션 스프링의 사용에 대해서는 DE 33 07 827 A1으로부터 공지되어 있다. 포텐시오미터의 축 가이드 상에 토션 스프링이 고정되며, 그리고 이 토션 스프링은 포텐시오미터 축의 핀 내에 맞물리는데, 이때 토션 스프링은 편향된 포텐시오미터를 사전 지정된 중립 위치로 복원시킨다. 토션 스프링의 두 다리부는 반경방향에서 외부방향으로 향해 있으면서 핀을 둘러싼다. 이러한 핀은 포텐시오미터를 조정하기 위한 널드 휠(knurled wheel)과 연동한다. 토션 스프링은 포텐시오미터 지지부와 견고하게 체결되며, 그럼으로써 널드 휠에서 회전 시에 토션 스프링의 다리부는 스트레칭되며, 그에 따라 장력이 생성되는데, 이러한 장력은 다시 상기 널드 휠을 시작 위치로 복원시킨다. 토션 스프링을 조립하는 경우, 토션 스프링은 포텐시오미터 지지부를 통해 변위되며, 그리고 토션 스프링의 다리부 간격을 그에 상응하게 선택하면 널드 휠의 핀 상에 백래시 없는 안착이 가능하게 된다.The use of torsion springs in potentiometers is known from DE 33 07 827 A1. A torsion spring is fixed on the potentiometer's axis guide, and the torsion spring engages in the pin of the potentiometer axis, where the torsion spring restores the deflected potentiometer to a predetermined neutral position. The two legs of the torsion spring surround the pin while facing radially outward. These pins work with knurled wheels to adjust the potentiometer. The torsion spring is firmly engaged with the potentiometer support, whereby the legs of the torsion spring are stretched as they rotate on the knurled wheel, thereby creating tension, which in turn restores the knurled wheel to its starting position. When assembling the torsion springs, the torsion springs are displaced through the potentiometer support, and a correspondingly selected leg spacing of the torsion springs allows backlash-free seating on the pins of the knurled wheels.

복원을 위한 헬리컬 스프링을 포함하는 추가의 가변 저항기는 DE 34 44 229로부터 개시된다. 가변 저항기는 상호간에 엇갈려 배치되며 축에 평행한 2개의 중공 원통형 회전자 벽부를 구비한 회전자를 포함한다. 상기 회전자 벽부들 사이에는 하우징 하부에 고정되는 덮개부에 있어 상호간에 엇갈려 배치되는 그 적어도 2개의 중공 원통형 덮개 벽부가 맞물려 고정된다. 회전자와 하우징 하부의 두 덮개 벽부들 사이에는 환상 챔버가 존재한다. 이러한 환상 챔버 내에 헬리컬 스프링이 배치되는데, 상기 헬리컬 스프링은 자신의 일 단부로써 덮개부에, 그리고 자신의 타 단부로써 회전자에 고정된다. 헬리컬 스프링은 회전자를 복원시키는 역할을 한다. 헬리컬 스프링의 조립 시에, 헬리컬 스프링은 덮개부의 환상 챔버 내에 삽입되고 추가로 회전자 내부 쪽으로 활주 삽입된다.A further variable resistor comprising a helical spring for the recovery is disclosed from DE 34 44 229. The variable resistor comprises a rotor with two hollow cylindrical rotor walls arranged mutually staggered and parallel to the axis. At least two hollow cylindrical cover wall portions that are alternately disposed on the cover portion fixed to the lower portion of the housing are engaged between the rotor wall portions. There is an annular chamber between the rotor and the two cover walls at the bottom of the housing. A helical spring is arranged in this annular chamber, which is fixed to the lid at one end thereof and to the rotor at its other end. Helical springs serve to restore the rotor. In assembling the helical spring, the helical spring is inserted into the annular chamber of the lid and further slides into the rotor.

본 발명의 목적은 토션 스프링을 수납하기 위한 추가의 환상 원통형 하우징에 있어서, 더욱 상세하게는 토션 스프링이 내부로 용이하게 삽입 및 조립될 수 있는 상기 하우징에 관한 것이다.The object of the invention relates to a further annular cylindrical housing for accommodating a torsion spring, more particularly to the housing in which the torsion spring can be easily inserted and assembled into the interior.

상기 목적은 본 발명에 따라, 토션 스프링이 토션 스프링의 상부 다리부를 수납하기 위한 리세스부를 구비한 외부 그루브 벽부와 내부 그루브 벽부로 구성된 환상 원통형 하우징, 예컨대 포텐시오미터의 환상 그루브 내로 삽입되되, 상기 하우징은 토션 스프링의 하부 다리부를 수납할 수 있도록 축방향에서 경사져서 하부방향으로 연장되는 리세스부를 포함하며, 그럼으로써 상기 토션 스프링에 있어 삽입된 후에 축방향에서 경사져서 하부방향으로 연장되는 리세스부 쪽에 인접하는 그 하부 다리부는 상부 다리부를 이용한 예비장력에 의해 동시에 반경방향 및 축방향에서 스트레칭될 수 있음으로 해서 달성된다. 이와 같이 축방향에서 하부방향으로 향하는 경사부를 갖는 리세스부를 배치함으로써, 토션 스프링은 하우징 내에 신속하면서도 간단하게 조립되며, 동시에 내장함으로써 반경방향 및 축방향으로 예비장력될 수 있다. 상기 경사부에 있어 토션 스프링의 하부 다리부가 인접하는 그 단부에는 정지부가 배치되며, 그럼으로써 정지부의 각각의 배치에 따라, 내부 혹은 외부 그루브 벽부 내에서 토션 스프링은 임의의 예비장력부를 가질 수 있게 된다. 이로부터 추가로 이점이 제공되는데, 다시 말해 예비장력을 위해 별도의 작업 단계가 필요하지 않으며, 그에 따라 조립 시에 기계 가공 시간이 감소된다.The object is in accordance with the invention that a torsion spring is inserted into an annular cylindrical housing, eg an annular groove of a potentiometer, consisting of an outer groove wall and an inner groove wall with a recess for receiving the upper leg of the torsion spring. The housing includes a recess that is inclined in the axial direction and extends in a downward direction to accommodate the lower leg of the torsion spring, so that the recess is inclined in the axial direction and extends in the downward direction after insertion in the torsion spring. The lower leg adjacent to the side is achieved by being able to be stretched in the radial and axial directions simultaneously by a pretension using the upper leg. By arranging the recessed portion with the inclined portion directed in the axial direction downward in this manner, the torsion spring can be quickly and simply assembled in the housing and at the same time pre-tensioned in the radial and axial direction by embedding. A stop is arranged at an end of the inclined portion adjacent to the lower leg of the torsion spring, so that the torsion spring can have any pretension in the inner or outer groove wall, depending on the respective arrangement of the stop. . An additional advantage is provided from this, that is no separate work step is required for pretension, which reduces machining time during assembly.

본 발명은 다음에서 실시예에 따라 더욱 상세하게 설명된다.The invention is explained in more detail according to the following examples.

도1은 토션 스프링 및 이 토션 스프링의 삽입 방향을 포함하는 본 발명에 따른 하우징의 실시예를 나타내는 기본 구성도이다.1 is a basic configuration diagram showing an embodiment of a housing according to the present invention including a torsion spring and an insertion direction of the torsion spring.

도2a 내지 도2d는 하우징 내에 토션 스프링이 조립된 상태를 나타내는 개략도이다.2A to 2D are schematic views showing a state in which a torsion spring is assembled in a housing.

도1에는 외부 그루브 벽부(2) 및 내부 그루브 벽부(3)로 구성되어 토션 스프링을 수납하기 위한 하우징(1)이 도시되어 있다. 외부 그루브 벽부(2)와 내부 그루브 벽부(3)는 하우징(1)의 환상 그루브(4)를 범위 한정한다. 이러한 실시예에 따라 내부 그루브 벽부(3) 내에는 축방향에서 경사져서 하부방향으로 연장되는 리세스부(5)가 통합된다. 리세스부(5)의 경사부의 단부에는 정지부(6)가 위치한다. 외부 그루브 벽부(2) 내에는 외부 그루브 벽부(2)의 제한된 각도 영역에 걸쳐 연장되는 리세스부(7)가 통합된다.1 shows a housing 1, which consists of an outer groove wall 2 and an inner groove wall 3, for receiving a torsion spring. The outer groove wall portion 2 and the inner groove wall portion 3 delimit the annular groove 4 of the housing 1. According to this embodiment, in the inner groove wall part 3 there is integrated a recess 5 which slopes in the axial direction and extends downward. A stop 6 is located at the end of the inclined portion of the recess 5. In the outer groove wall 2 a recess 7 is integrated which extends over a limited angular area of the outer groove wall 2.

토션 스프링(8)은 상호간에 반대방향으로 만곡된 2개의 다리부(9, 10)를 구비한다. 이러한 실시예에 따라 상부 다리부(9)는 반경방향에서 외부방향으로 만곡되며, 하부 다리부(10)는 반경방향에서 내부방향으로 만곡된다. 다리부들(9, 10)의 길이는 그 기능에 상응하게 범위 한정된다. 하부 다리부(10)는 그 길이가 대략 내부 그루브 벽부(3)의 폭에 상응한다. 토션 스프링(8)의 상부 다리부(9)는 그루브 벽부(2)의 폭보다 더욱 길며, 그럼으로써 상부 다리부(9)는 외부 그루브 벽부(2)를 넘어 돌출된다. 그에 따라 외부 그루브 벽부(2)를 넘어 돌출된 다리부(9)의 단부는 구동체에 의해 포착될 수 있고 토크가 생성될 수 있다.The torsion spring 8 has two legs 9, 10 which are curved in opposite directions to each other. According to this embodiment the upper leg 9 is bent in the radial direction outward, the lower leg 10 is bent in the radial direction inward. The lengths of the legs 9, 10 are limited in scope to their function. The lower leg 10 has a length approximately corresponding to the width of the inner groove wall 3. The upper leg 9 of the torsion spring 8 is longer than the width of the groove wall 2, whereby the upper leg 9 projects beyond the outer groove wall 2. The end of the leg 9 protruding beyond the outer groove wall 2 can thus be captured by the drive and torque produced.

하우징(1)과 토션 스프링(8)으로 이루어진 본 발명에 따른 조합체는 예컨대 더욱 상세하게 도시되지 않은 포텐시오미터 혹은 스텝 스위치 내에서 사용될 수 있다. 이러한 경우 상부 다리부(9)는 하우징(1) 내 토션 스프링(8)의 각각의 예비장력 상태에 따라 다소 큰 토크를 생성한다. 본 발명은 적어도 수동으로 작동되는 스위치 내에 사용되기 때문에, 오히려 평평한 스프링 특성 곡선을 갖는 토션 스프링(8)이 이용된다. 이와 관련한 목적은 회전 노브(rotary knob)에서 전체 조정 영역에 걸쳐 가능한 한 균일한 모멘트를 생성하는 것에 있다.The combination according to the invention consisting of the housing 1 and the torsion spring 8 can be used, for example, in a potentiometer or step switch, not shown in more detail. In this case the upper leg 9 produces a rather large torque depending on the respective pretension state of the torsion spring 8 in the housing 1. Since the invention is used at least in manually operated switches, a torsion spring 8 with a rather flat spring characteristic curve is used. The purpose in this regard is to create a moment as uniform as possible over the entire adjustment area at the rotary knob.

하우징(1)은 특히 플라스틱으로 제조된다. 선호되는 재료는 폴리옥시메틸렌 (POM)이다. 이러한 소재(POM)는 일측에서는 우수한 활주 특성을, 그리고 타측에서는 낮은 마찰 계수를 가지며, 그럼으로써 상기 소재는 무엇보다 회동되는 스프링에 의해 발생하는 하중에 적합하다. POM은 마찬가지로 낮은 마모성을 특징으로 한다. 토션 스프링(8)은 스프링 강으로 구성된다. 스위치의 사용 범위에 따라 물기와 습기의 침투는 배제될 수 있어야 하기 때문에, 토션 스프링(8)은 바람직하게는 스테인리스 강으로 제조된다.The housing 1 is in particular made of plastic. Preferred material is polyoxymethylene (POM). This material (POM) has excellent sliding properties on one side and low friction coefficient on the other side, whereby the material is above all suited to the load generated by the spring being rotated. POM is likewise characterized by low wear. The torsion spring 8 is composed of spring steel. The torsion spring 8 is preferably made of stainless steel, since the penetration of water and moisture should be excluded depending on the range of use of the switch.

원통형 하우징(1)의 길이는 본질적으로 토션 스프링(8)의 축방향 길이에 상응하되, 하우징(1)은 토션 스프링(8) 너머까지 돌출될 수 있다. 무엇보다 정지부(6)의 영역에는 하부 다리부(10)가 확실하게 안내될 수 있도록 하우징(1)의 연장부가 제공된다. 토션 스프링(8)의 평균 지름은 약 15mm이지만, 그러나 본 발명이 상기 치수에만 고정되어 있음을 의미하지는 않는다. 마찬가지로, 큰 치수 혹은 제어 소자를 포함하는 스위치에서 토션 스프링(8)을 수납하기 위해 본 발명에 따른 하우징(1)을 이용하는 것도 생각할 수 있다.The length of the cylindrical housing 1 essentially corresponds to the axial length of the torsion spring 8, but the housing 1 can protrude beyond the torsion spring 8. Above all, the area of the stop 6 is provided with an extension of the housing 1 so that the lower leg 10 can be guided reliably. The average diameter of the torsion spring 8 is about 15 mm, but this does not mean that the invention is fixed only in this dimension. It is likewise conceivable to use the housing 1 according to the invention for receiving the torsion spring 8 in a switch comprising a large dimension or a control element.

도1에 상응하게, 토션 스프링(8)은 상부로부터 화살표(P)의 방향으로 하우징(1)의 링 그루브(4) 내로 삽입된다. 또 다른 조립 순서는 도2a 내지 도2d에 도시되어 있다. 하우징(1) 내에 토션 스프링(8)을 삽입한 후에, 상부 다리부(9)는 외부 그루브 벽부(2) 상에 안착되며, 하부 다리부(10)는 내부 그루브 벽부(3)의 리세스부에 인접한다. 이러한 실시예에 따라 예비장력 중 본 발명에 따른 장점 및 용이한 조립성이 제시된다. 토션 스프링(8)을 예비장력하기 위해서는, 오로지 토션 스프링(8)의 상부 다리부(9)만이 화살표의 방향으로, 본 실시예에 따라서는 시계 반대방향으로 인장되어야 한다. 이는 도2b에 도시되어 있다. 이와 관련하여 하부 다리부(10)는 경사부(5)를 따라 안내되며, 그로 인해 축방향으로 예비장력된다. 상기 하부 다리부(10)가 내부 그루브 벽부(3)에 인접하는 정지부(6)에 도달하면, 곧바로 도2c에 도시한 바와 같이 축방향 예비장력이 종결된다. 그런 다음 외부 그루브 벽부(2)의 상부 리세스부의 방향으로 상부 다리부(9)를 회동시킴으로써 토션 스프링(8)을 추가로 스트레칭시킴에 따라, 토션 스프링(8)은 반경방향으로 예비장력된다. 도2d는 조립된 상태와 하우징(1) 내 토션 스프링(8)의 위치를 도시하고 있다. 이에 따라 토션 스프링(8)의 상부 다리부(9)는 외부 그루브 벽부(2)의 리세스부(7) 내에 위치하게 된다. 이와 관련하여 외부 그루브 벽부(2) 내의 리세스부(7)는 25° 내지 65°의 각도 영역에 걸쳐 변경될 수 있는데, 바람직하게는 토션 스프링(8)의 상부 다리부(9)에 대한 작용 영역으로서 45°의 각도 영역에 걸쳐 외부 그루브 벽부(2)에 제공된다.Corresponding to Fig. 1, the torsion spring 8 is inserted into the ring groove 4 of the housing 1 in the direction of the arrow P from the top. Another assembly sequence is shown in FIGS. 2A-2D. After inserting the torsion spring 8 into the housing 1, the upper leg 9 rests on the outer groove wall 2 and the lower leg 10 is a recess of the inner groove wall 3. Adjacent to. According to this embodiment the advantages and easy assembly of the present invention in the pretension are presented. In order to pretension the torsion spring 8, only the upper leg 9 of the torsion spring 8 must be tensioned in the direction of the arrow and counterclockwise according to this embodiment. This is shown in Figure 2b. In this connection the lower leg 10 is guided along the inclined portion 5, thereby pre-tensioning in the axial direction. As soon as the lower leg 10 reaches the stop 6 adjacent to the inner groove wall 3, the axial pretension is terminated as shown in FIG. 2C. The torsion spring 8 is then pretensioned radially as it further stretches the torsion spring 8 by rotating the upper leg 9 in the direction of the upper recess of the outer groove wall 2. 2d shows the assembled state and the position of the torsion spring 8 in the housing 1. The upper leg 9 of the torsion spring 8 is thus located in the recess 7 of the outer groove wall 2. In this connection the recess 7 in the outer groove wall 2 can be varied over an angular region of 25 ° to 65 °, preferably acting on the upper leg 9 of the torsion spring 8. It is provided to the outer groove wall 2 over an angular region of 45 ° as an area.

그런 다음 토션 스프링(8)은 하우징(1) 내에서 반경방향 및 축방향으로 예비장력된 상태로 위치한다. 이러한 점은 바람직하게는 조립이 이루어지는 동안 오로지 상부 다리부(9)를 회전시킴으로써만 실시된다. 그러므로 본 발명에 따라 최대 간단한 수단과 최소의 기계 가공 시간, 그리고 상당히 감소된 부수적 시간으로써 하우징(1) 내 토션 스프링(8)을 반경방향 및 축방향으로 스트레칭시킬 수 있다.The torsion spring 8 is then positioned in the housing 1 in a pretensioned radial and axial direction. This is preferably done only by rotating the upper leg 9 during assembly. Therefore, according to the invention it is possible to stretch the torsion spring 8 in the housing 1 radially and axially by means of maximum simple means, minimum machining time, and significantly reduced incidental time.

본 발명은 회전 운동을 복원시키는데 이용될 수 있는데, 다시 말해 제어 소자에 토크를 야기할 수 있으며, 그럼으로써 장치에 손을 대는 사용자가 회전 조정 가능한 스위치 혹은 포텐시오미터에서의 조정 운동에 대한 촉감을 가질 수 있게 된 다. 본 발명은 또한 정밀 위치 고정편이나 대략적 위치 고정편과 조합된 경우에도 이용될 수 있거나, 혹은 위치 고정 구간의 단부에서, 예컨대 다단식 스위치에서 토크와 결부된 범위 제한부 혹은 말단 정지부로서 이용될 수 있다.The present invention can be used to restore the rotational motion, that is to say can cause torque to the control element, whereby the user who touches the device has a tactile sensation for the adjustment motion in the rotationally adjustable switch or potentiometer. You can have it. The invention may also be used in combination with a precision positioning piece or an approximate positioning piece, or may be used at the end of a positioning section, for example as a range limiter or end stop associated with torque in a multistage switch. have.

도1과 도2에 도시한 실시예는 오로지 본 발명의 실시 변형예만을 나타낸다. 마찬가지로, 축방향에서 경사져서 내부방향으로 연장되는 리세스부를 외부 환상 그루브 내에 통합하고, 그에 따라 두 다리부들(9, 10)이 반경방향에서 외부방향으로 향해 있는 토션 스프링(8)을 장착하는 점도 생각해 볼 수 있다.The embodiment shown in Figs. 1 and 2 only shows an embodiment variant of the present invention. Similarly, it also incorporates a recess inclined in the axial direction extending inwardly into the outer annular groove, thus mounting the torsion spring 8 with the two legs 9, 10 facing radially outwardly. You can think about it.

본 발명은 스텝 스위치 혹은 포텐시오미터의 촉각 제한장치에 이용될 수 있다. The present invention can be used in tactile limiting devices of step switches or potentiometers.

Claims (8)

토션 스프링(8)을 수납하기 위한 환상 그루브(4)를 구비한 환상 원통형 하우징(1)으로서, 더욱 상세하게는 스텝 스위치 혹은 포텐시오미터 내에 사용되며, 상부 다리부(9)를 수납하기 위한 리세스부(7)를 구비한 외부 그루브 벽부(2);와 내부 그루브 벽부(3)로 구성되되, An annular cylindrical housing 1 with an annular groove 4 for accommodating the torsion spring 8, more specifically used in a step switch or potentiometer, for receiving an upper leg 9. An outer groove wall portion 2 having a set portion 7 and an inner groove wall portion 3, 상기 하우징(1)은 상기 토션 스프링(8)의 하부 다리부(10)를 수납할 수 있도록 축방향에서 경사져서 하부방향으로 연장되는 리세스부(5)를 구비하고 있으며, 따라서 상기 토션 스프링(8)에 있어 삽입된 후에 축방향에서 경사져서 하부방향으로 연장되는 리세스부(5)에 인접하는 그 하부 다리부(10)가 상기 상부 다리부(9)를 이용하는 예비장력에 의해 동시에 반경방향 및 축방향으로 스트레칭될 수 있는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.The housing 1 has a recess 5 which is inclined in the axial direction and extends downward to accommodate the lower leg 10 of the torsion spring 8. 8, the lower leg portion 10 adjacent to the recessed portion 5 inclined in the axial direction and extending downward after being inserted in the radial direction simultaneously by the pretension using the upper leg portion 9; And an annular cylindrical housing which can be axially stretched. 제1항에 있어서, 축방향에서 경사져서 하부방향으로 연장되는 리세스부(5)는 상기 내부 그루브 벽부(3) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.2. An annular cylindrical housing according to claim 1, wherein a recessed portion (5) which is inclined in the axial direction and extends downwardly is integrated in the inner groove wall portion (3). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 다리부(9)는 상기 외부 그루브 벽부(2)를 넘어서 돌출되는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.The annular cylindrical housing according to claim 1 or 2, characterized in that the upper leg portion (9) projects beyond the outer groove wall portion (2). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 그루브 벽부(2) 내 리 세스부는 25° 내지 65°의 각도 영역에 걸쳐, 바람직하게는 45°의 각도 영역에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.4. The recess according to claim 1, wherein the recess in the outer groove wall part 2 extends over an angle region of 25 ° to 65 °, preferably over an angle region of 45 °. Annular cylindrical housing. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(1)의 길이는 본질적으로 상기 토션 스프링(8)의 축방향으로 측정된 길이에 상응하는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.5. The annular cylindrical housing according to claim 1, wherein the length of the housing (1) essentially corresponds to the length measured in the axial direction of the torsion spring (8). 6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(1)은 플라스틱으로, 바람직하게는 POM으로 제조된 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.6. An annular cylindrical housing according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (1) is made of plastic, preferably POM. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토션 스프링(8)은 스테인리스 강으로 제조되는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.7. An annular cylindrical housing according to any one of the preceding claims, characterized in that the torsion spring (8) is made of stainless steel. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 토션 스프링(8)은 평평한 스프링 특성 곡선을 갖는 것을 특징으로 하는 환상 원통형 하우징.8. An annular cylindrical housing according to any one of the preceding claims, characterized in that the torsion spring (8) has a flat spring characteristic curve.
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