KR20060005485A - System for measuring acting force of automobile door checker automatically - Google Patents

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KR20060005485A
KR20060005485A KR1020040054294A KR20040054294A KR20060005485A KR 20060005485 A KR20060005485 A KR 20060005485A KR 1020040054294 A KR1020040054294 A KR 1020040054294A KR 20040054294 A KR20040054294 A KR 20040054294A KR 20060005485 A KR20060005485 A KR 20060005485A
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Abstract

본 발명은 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 관한 것으로서, 도어 체커가 프로그램 항온조 내 지그부에 장착된 후 소정의 온도조건이 조성된 상태에서 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 서보모터가 구동축을 통해 도어 체커를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키고, 이때 토크센서가 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하여 검출값에 따른 신호를 출력하게 되면, 컴퓨터가 컨트롤러를 통해 토크센서의 데이터 신호를 입력받아 이 신호를 기초로 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이 하도록 구성된 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 시험장치는, 도어 체커의 회전동안 작동력이 자동으로 측정될 수 있는 바, 측정시 편의성 향상은 물론 오차 감소의 효과가 있고, 도어 개폐간 작동력 변화 이력의 측정이 가능하여 작동력에 대한 전반적인 검토가 가능해지며, 실제 사용조건에 부합되는 여러 온도 환경조건하에서 개폐시험이 가능해지는 장점이 있다.The present invention relates to a test apparatus for automatic measurement of the operating force of the door checker for automobiles, wherein a servomotor controlled by a controller in a state in which a predetermined temperature condition is established after the door checker is mounted on a jig part in a program thermostat is provided through a drive shaft. The door checker is rotated to operate under the same conditions as when the door is opened or closed.In this case, when the torque sensor detects the starting torque given to the door checker and outputs a signal according to the detected value, the computer inputs the data signal of the torque sensor through the controller. And an automatic door checker actuation force test apparatus for automobiles configured to receive and calculate and display the actuation force of the door checker based on the signal. The test apparatus of the present invention, the operating force can be automatically measured during the rotation of the door checker bar, there is an effect of improving the convenience in the measurement as well as reducing the error, and can measure the history of the operating force change between the opening and closing the door to the operating force The overall review is possible, and the opening and closing test is possible under various temperature and environmental conditions corresponding to the actual use conditions.

도어 체커, 작동력, 자동 측정 시험장치, 프로그램 항온조, 지그부, 지그구동부, 서보모터, 토크센서, 컨트롤러, 컴퓨터Door checker, operating force, automatic measuring test device, programmable thermostat, jig part, jig driver, servo motor, torque sensor, controller, computer

Description

자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치{System for measuring acting force of automobile door checker automatically} System for measuring acting force of automobile door checker automatically             

도 1은 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치를 도시한 전체 구성도, 1 is an overall configuration diagram showing an operating force automatic measurement test apparatus of the present invention,

도 2는 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치에서 구성요소간 신호 입력상태를 도시한 블럭도,Figure 2 is a block diagram showing the signal input state between the components in the automatic operating force test device of the present invention,

도 3a와 도 3b는 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치에서 지그부의 구성 및 작동상태를 보여주는 평면도, Figure 3a and Figure 3b is a plan view showing the configuration and operating state of the jig unit in the automatic operation force measurement test apparatus of the present invention,

도 4a와 도 4b는 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치에서 측정결과를 컴퓨터 출력한 예를 나타낸 도면,4a and 4b is a view showing an example of the computer output of the measurement results in the automatic operating force test device of the present invention,

도 5는 자동차용 도어 체커의 통상적인 설치상태를 도시한 개략도,Figure 5 is a schematic diagram showing a typical installation state of the door checker for automobiles,

도 6은 자동차용 도어 체커를 나타내는 사시도,6 is a perspective view showing a door checker for an automobile,

도 7은 자동차용 도어 체커의 종단면도.7 is a longitudinal sectional view of the door checker for automobiles.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 도어 체커 200 : 시험기 본체100: door checker 200: tester body

210 : 프로그램 항온조 220 : 지그부210: program thermostat 220: jig part

230 : 지그구동부 240 : 토크센서230: jig drive unit 240: torque sensor

250 : 컨트롤러 260 : 컴퓨터250: controller 260: computer

본 발명은 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 관한 것으로서, 도어 체커가 프로그램 항온조 내 지그부에 장착된 후 소정의 온도조건이 조성된 상태에서 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 서보모터가 구동축을 통해 도어 체커를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키고, 이때 토크센서가 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하여 검출값에 따른 신호를 출력하게 되면, 컴퓨터가 컨트롤러를 통해 토크센서의 데이터 신호를 입력받아 이 신호를 기초로 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이 하도록 구성된 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test apparatus for automatic measurement of the operating force of the door checker for automobiles, wherein a servomotor controlled by a controller in a state in which a predetermined temperature condition is established after the door checker is mounted on a jig part in a program thermostat is provided through a drive shaft. The door checker is rotated to operate under the same conditions as when the door is opened or closed.In this case, when the torque sensor detects the starting torque given to the door checker and outputs a signal according to the detected value, the computer inputs the data signal of the torque sensor through the controller. And an automatic door checker actuation force test apparatus for automobiles configured to receive and calculate and display the actuation force of the door checker based on the signal.

일반적으로 자동차에는 프론트 도어 및 리어 도어가 개폐 가능하게 설치되어 있고, 상기 각 도어의 내측면 상단 및 하단이 도어 힌지(door hinge)에 의해 차체 바디에 체결되어 개폐 회동이 가능한 상태로 되어 있다.In general, the front door and the rear door are installed in the vehicle so as to be openable and open, and the upper and lower ends of the inner surfaces of the doors are fastened to the vehicle body by a door hinge to open and close the door.

특히, 상기 도어에는 도어 체커(door checker)가 설치되는데, 이 도어 체커는 도어가 완전히 열린 상태에서 더 이상 열리지 않게 하는 1차 스토퍼(stopper)의 역할을 하며, 도어 개폐시 바람이나 경사진 도로에 의해 자동으로 도어가 닫혀 발생하는 안전사고를 방지하여 승차자를 보호함과 동시에 도어의 열림정도를 규제한 다.In particular, the door is provided with a door checker (door checker), the door checker serves as a primary stopper (stopper) to prevent the door from being opened any more when the door is fully open, when the door is opened or closed on a windy or sloping road It prevents safety accidents caused by the automatic closing of the doors, thereby protecting the occupants and regulating the opening of the doors.

자동차에서 도어의 열림각은 대략 60° 내지 70°가 일반적이며, 이러한 도어의 열림각을 제한하는 도어 체커(100)는, 첨부한 도 5에 도시한 바와 같이, 바디 패널(34)과 도어 패널(36) 사이에 설치되는 바, 보다 명확히는 일측단이 바디 패널(34)에 체커 브라켓(도 6과 도 7의 도면부호 10으로 지시됨)으로 체결되고, 그 타측단은 도어 패널(36)의 내부에 고정된다.In the automobile, the opening angle of the door is generally about 60 ° to 70 °, and the door checker 100 for limiting the opening angle of the door, as shown in FIG. 5, is attached to the body panel 34 and the door panel. Bars (36) between the bars, more specifically, one end is fastened to the body panel 34 with a checker bracket (indicated by 10 in Figs. 6 and 7), the other end is the door panel 36 It is fixed inside of.

여기서, 공지된 도어 체커의 구성을 첨부한 도 6과 도 7을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, with reference to Figures 6 and 7 attached to the configuration of the known door checker in more detail as follows.

도 6은 도어 체커를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도어 체커의 종단면도로서, 도어 체커(100)는 크게 바디 패널(도 5에서 도면부호 34로 지시됨)에 체결되는 체커 브라켓(10)과, 도어 패널(도 5에서 도면부호 36으로 지시됨) 내부에 장착되는 스토퍼(12) 및 스토퍼 플레이트(14)와, 상기 도어 패널(36)면에 체결되는 베이스 플레이트(16) 및 케이스(18)와, 상기 체커 브라켓(10)에 일측단이 체커핀(20)으로 힌지 체결되고 그 타측단은 상기 베이스 플레이트(16) 및 케이스(18)를 관통하여 상기 스토퍼(12)에 체결되는 소정 길이의 체커 아암(22)을 포함하여 이루어진다.FIG. 6 is a perspective view illustrating the door checker, FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of the door checker, and the door checker 100 is largely connected to a checker bracket 10 fastened to a body panel (indicated by reference numeral 34 in FIG. 5), A stopper 12 and a stopper plate 14 mounted inside a door panel (indicated by reference numeral 36 in FIG. 5), a base plate 16 and a case 18 fastened to the surface of the door panel 36; A checker having a predetermined length, the one end of which is hinged to the checker bracket 10 by a checker pin 20, and the other end of which passes through the base plate 16 and the case 18 and is fastened to the stopper 12. It comprises an arm 22.

또한, 상기 케이스(18)의 내부에는 상하 한 쌍의 슬라이드(24)가 장착되는데, 이는 상기 체커 아암(22)의 상하면과는 구름 접촉하도록 장착되며, 상기 상하 각 슬라이드(24)의 위, 아래로는 쿠션(26)이 내장되고, 상기 체커 아암(22)의 상하면에는 도어의 열림단계를 조절하는 굴곡홈부(22a)가 형성되어 있다.In addition, the upper and lower pairs of slides 24 are mounted inside the case 18, which are mounted to contact the upper and lower surfaces of the checker arm 22, and the upper and lower slides 24 respectively. The furnace has a built-in cushion 26, and the upper and lower surfaces of the checker arm 22 is formed with a bent groove portion 22a for adjusting the opening step of the door.

이에 따라, 도어를 열었을 때, 상기 체커 아암(22)의 일측단이 체커 브라켓 (10)에서 힌지 회동하는 동시에 체커 아암(22)의 타측단은 도어 패널(36)의 내부로부터 인출되어지는데, 먼저 체커 아암(22)의 상하면에 형성된 굴곡홈부(22a)에 슬라이더(24)가 위치하는 1단계 열림이 이루어지고, 계속해서 도어가 약 60° 내지 70°로 열리게 되면 체커 아암(22)이 스토퍼(12)에 의해 더 이상 인출되지 않게 되어 결국 도어가 더 이상 열리지 않게 된다.Accordingly, when the door is opened, one end of the checker arm 22 is hinged on the checker bracket 10 and the other end of the checker arm 22 is drawn out from the inside of the door panel 36. When the slider 24 is positioned in the bent groove portion 22a formed on the upper and lower surfaces of the checker arm 22, the first stage opening is performed, and when the door is opened at about 60 ° to 70 °, the checker arm 22 stops ( 12) no longer pulled out and the door no longer opens.

한편, 상기 도어 체커는 도어 개폐에 따른 안전성은 물론 개폐시 느낌에 따라 자동차의 상품성을 결정하는 부품 중의 하나이다.On the other hand, the door checker is one of the components that determine the safety of the vehicle according to the feeling of opening and closing, as well as safety.

그리고, 도어의 개폐성능은 개폐시 작용시켜야 할 개폐력(이하, 작동력이라 칭함)으로 평가되어지며, 도어 체커를 실차에 적용하기 이전에 도어 체커의 작동력, 특히 도어 체커가 차량 사양에 따라 적합한 작동력을 가지고 있는지를 측정하게 된다.In addition, the opening and closing performance of the door is evaluated as the opening and closing force (hereinafter referred to as the operating force) to be acted upon opening and closing, and before the door checker is applied to the vehicle, the operating force of the door checker, in particular, the door checker is suitable for the vehicle specification. It will measure whether you have

종래에는 도어 체커의 작동력을 측정하기 위하여 먼저 측정지그를 이용해 도어 체커를 실제 차량에 장착하는 조건과 동일하게 고정하고, 시험자가 도어 체커를 수동으로 작동시키면서 푸쉬 풀 게이지(push pull gauge)를 이용해 작동력의 피크(peak)치만을 측정한 뒤, 이 측정된 피크치를 설계치와 비교하여 작동력 상태를 검토하였다.Conventionally, in order to measure the operating force of the door checker, first fix the door checker under the same conditions as in the actual vehicle by using the measuring jig, and operate the push force by using a push pull gauge while the tester operates the door checker manually. After measuring only the peak value of, the measured peak value was compared with the designed value to examine the operating force state.

그러나, 상기와 같이 작동력을 지그를 이용하여 수동으로 측정할 경우 시험자간의 오차가 쉽게 발생할 수 있고, 작동력의 피크치만을 측정, 설계치와 비교하여 작동력에 대한 전반적인 검토가 불가능할 뿐만 아니라, 도어의 개폐간 작동력에 대한 측정이 불가능하다.However, if the operating force is manually measured using the jig as described above, errors between the testers can easily occur, and only the peak value of the operating force can be measured and compared with the design value, so that the overall review of the operating force is not possible, and between opening and closing of the door It is impossible to measure the operating force.

또한, 도어 체커를 실차에 적용하기 이전에 작동력의 측정과 마찬가지로 내구시험을 실시해야 하는 바, 종래에는 도어 체커의 초기 작동력을 우선 측정한 후 내구시험(10만회 이상) 종료 뒤 도어 체커를 내구시험기로부터 탈거하여 다시 지그를 이용해 작동력을 측정했는 바, 내구시험 전, 후에 대한 작동력 이력만이 검토가 가능하였다.In addition, before the door checker is applied to the actual vehicle, the endurance test should be performed as in the measurement of the operating force.In the related art, after the initial actuation force of the door checker is first measured, the endurance test (at least 100,000 times) is finished, and the door checker is tested. Since the operating force was removed using the jig again, only the operating history of the force before and after the endurance test could be reviewed.

아울러, 내한(-30℃로 방치)/내열시험(80℃로 방치)을 할 때 도어 체커를 내한/내열시험기에 2시간 방치 후 꺼내어 1.5분 이내에 작동력을 측정해야 하는데, 이때 지그에 고정하고 수동으로 작동력을 측정하는 경우 측정 결과의 신뢰성 확보가 미흡할 수 밖에 없고, 방치기간 중의 변화 측정이 불가능한 문제점이 있었다. In addition, during cold resistance (-30 ℃) / heat test (80 ℃), the door checker should be taken out of the cold / heat tester after 2 hours, and the operating force should be measured within 1.5 minutes. In the case of measuring the operating force to ensure that the reliability of the measurement results inevitably insufficient, there was a problem that it is impossible to measure the change during the leaving period.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 도어 체커가 프로그램 항온조 내 지그부에 장착된 후 소정의 온도조건이 조성된 상태에서 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 서보모터가 구동축을 통해 도어 체커를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키고, 이때 토크센서가 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하여 검출값에 따른 신호를 출력하게 되면, 컴퓨터가 컨트롤러를 통해 토크센서의 데이터 신호를 입력받아 이 신호를 기초로 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이 하도록 구성된 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치를 제공함으로써, 측정시 편의성 향상은 물론 오차 감소의 효과를 얻을 수 있도록 하고, 도어 개폐간 작동력 변화 이력의 측정이 이루어지도록 하며, 내구시험 중 원하는 개폐 횟수마다 작동력 변화 이력의 측정 및 검토가 가능하도록 하는 것은 물론 실제 사용조건에 부합되는 여러 온도 환경조건하에서 개폐시험을 실시할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the servo motor which is controlled by the controller in the state in which a predetermined temperature condition is formed after the door checker is mounted on the jig portion in the program thermostat. Rotate the door checker to operate under the same condition as when opening and closing the door.In this case, when the torque sensor detects the starting torque given to the door checker and outputs a signal according to the detected value, the computer sends the data signal of the torque sensor through the controller. By providing an automatic measuring device for measuring the operating force of the door checker, which is configured to calculate and display the operating force of the door checker based on this signal, it is possible to improve the convenience in measuring and reduce the error, and to operate the door between opening and closing. The change history should be measured and The number of times for each opening and closing to allow for measurement and examination of the operating force change history as well as to be able to perform the open and close tested under different temperature environments are true to the actual use conditions, it is an object.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치는, 임의의 온도조건 구현이 가능한 프로그램 항온조와; 이 프로그램 항온조 내부에서 도어 체커를 실제 차량에 장착하는 조건과 동일하게 고정하고, 회전력을 전달 받아 도어 체커를 도어 개폐시와 동일한 조건으로 회전작동시키는 지그부와; 이 지그부에 회전력을 전달하는 구동축 및 이 구동축을 회전시키기 위한 구동수단을 가지는 지그구동부와; 상기 구동축 상에 설치되어 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하는 토크센서와; 상기 프로그램 항온조 및 지그구동부를 구동 제어하는 컨트롤러와; 이 컨트롤러에 상기 프로그램 항온조 및 지그구동부의 제어를 위한 명령신호를 출력하고, 상기 컨트롤러를 통해 입력되는 토크센서의 검출신호로부터 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이하는 컴퓨터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.An automatic door checker operating force test apparatus for automobiles according to the present invention includes: a program thermostat capable of implementing arbitrary temperature conditions; A jig portion for fixing the door checker in the program thermostat in the same manner as in the actual vehicle and for rotating the door checker under the same condition as the opening and closing of the door by receiving a rotational force; A jig driver having a drive shaft for transmitting rotational force to the jig unit and a drive means for rotating the drive shaft; A torque sensor provided on the drive shaft to detect starting torque applied to the door checker; A controller for controlling driving of the program thermostat and a jig driver; And a computer for outputting a command signal for controlling the program thermostat and the jig driving unit to the controller, and calculating and displaying the operating force of the door checker from the detection signal of the torque sensor input through the controller. .

특히, 상기 지그 구동부는, 상기 프로그램 항온조 내부 저면에 고정 설치되고, 도어 체커의 체커 브라켓을 고정하도록 구비되는 고정지그와; 전체적으로 'ㄱ'자 형상을 가지면서 상기 프로그램 항온조 내부에서 일측이 상기 지그구동부의 구동축에 연결되어 상기 구동축의 회전력에 의해 회전하도록 되어 있고, 반대쪽 단부 에는 도어 체커의 체커 아암이 관통하도록 된 관통홀이 형성되어 있으면서 이 관통홀 상하측 부분이 도어 체커의 베이스 플레이트를 고정하도록 구비되는 회전지그;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the jig drive unit, the fixing jig is fixed to the inner bottom of the program thermostat, and is provided to fix the checker bracket of the door checker; In the program thermostat, one side is connected to the driving shaft of the jig driver and rotates by the rotational force of the driving shaft, and the opposite end has a through hole through which the checker arm of the door checker penetrates. It is characterized in that the through-hole upper and lower portions are formed while rotating jig provided to fix the base plate of the door checker.

또한, 상기 지그구동부는, 상기 컨트롤러에 의해 구동 제어되는 서보모터와, 상기 지그부에 서보모터의 회전력을 전달하는 구동축과, 상기 서보모터의 회전축과 상기 구동축 사이에 설치되어 회전력을 전달하는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The jig driver may include a servo motor driven and controlled by the controller, a drive shaft that transmits rotational force of the servomotor to the jig unit, and a belt installed between the rotational shaft and the drive shaft of the servomotor. It is characterized in that the configuration.

또한, 상기 구동축이 상기 회전지그에 연결되는 상부 구동축과, 상기 벨트가 연결되는 하부 구동축을 포함하여 이루어지고, 상기 상부 구동축과 하부 구동축 사이에 상기 토크센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.The drive shaft may include an upper drive shaft connected to the rotary jig and a lower drive shaft connected to the belt, and the torque sensor may be installed between the upper drive shaft and the lower drive shaft.

또한, 상기 컴퓨터는, 도어 체커 작동시 작동 전구간의 토크 변화값을 연속적인 데이터로 환산하여 그래프 출력하고, 각 피크치의 데이터를 사용자가 원하는 주기별로 취합하여 연속적인 데이터 형태로 그래프 출력 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The computer may convert a torque change value between operating light bulbs into continuous data during door checker operation, and output the graph in the form of continuous data by collecting data of each peak value at intervals desired by a user. It is characterized by.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도어 체커를 시험기 본체의 지그부에 장착한 상태에서 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 서보모터가 도어 체커를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키고, 이때 토크센서가 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하여 검출값에 따른 신호를 출력하게 되면, 컴퓨터가 상기 토크센서의 신호를 입력받아 이 신호를 기초로 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이하도록 구성된 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 관한 것이다. According to the present invention, a servomotor controlled by a controller in a state in which a door checker is mounted on a jig part of a tester main body rotates the door checker to operate under the same conditions as when the door is opened or closed, and a torque sensor is provided to the door checker. When the torque is detected and outputs a signal according to the detected value, the computer receives the signal from the torque sensor and calculates and displays the operating force of the door checker based on the signal. will be.

첨부한 도 1은 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치를 도시한 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치에서 구성요소간 신호 입력상태를 도시한 블럭도이다.1 is an overall configuration diagram showing the automatic operation force measurement test apparatus of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the signal input state between the components in the automatic operation force measurement test apparatus of the present invention.

또한, 첨부한 도 3a와 도 3b는 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치에서 지그부의 구성 및 작동상태를 보여주는 평면도이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명의 작동력 자동 측정 시험장치에서 측정결과를 컴퓨터 출력한 예를 나타낸 도면이다. In addition, Figures 3a and 3b is a plan view showing the configuration and operating state of the jig unit in the automatic operating force measuring test apparatus of the present invention, Figures 4a and 4b is a computer output of the measurement results in the automatic operating force measuring test apparatus of the present invention It is a figure which shows an example.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치는, 임의의 온도조건 구현이 가능한 프로그램 항온조(210)와, 이 프로그램 항온조(210) 내부에 설치되어 도어 체커(100)를 실제 차량에 장착하는 조건과 동일하게 고정하고 하기 구동축(232)의 회전력을 전달 받아 도어 체커(100)를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키는 지그부(220)와, 이 지그부(220)에 회전력을 전달하는 구동축(232) 및 이 구동축(232)을 회전시키기 위한 구동수단(234)을 가지는 지그구동부(230)와, 상기 구동축(232) 상에 설치되어 도어 체커(100)에 주어지는 기동 토크를 검출하는 토크센서(240)와, 상기 프로그램 항온조(210) 및 지그구동부(230)를 구동 제어하는 컨트롤러(250)와, 이 컨트롤러(250)에 상기 프로그램 항온조(210) 및 지그구동부(230)의 제어를 위한 명령신호를 출력하고 상기 컨트롤러(250)를 통해 입력되는 토크센서(240)의 검출신호로부터 도어 체커(100)의 작동력을 계산 및 디스플레이하는 컴퓨터(260)를 포함하여 이루어진 다. First, as shown in Figure 1, the automatic door tester operating force measurement test apparatus for a vehicle according to the present invention, a program thermostat 210 capable of implementing any temperature conditions, the program thermostat 210 is installed inside the door Fixing the checker 100 in the same condition as the actual vehicle and the jig portion 220 to operate the same condition as when opening and closing the door by rotating the door checker 100 by receiving the rotational force of the drive shaft 232, A jig driver 230 having a drive shaft 232 for transmitting rotational force to the jig unit 220 and a drive means 234 for rotating the drive shaft 232 and a door checker installed on the drive shaft 232. Torque sensor 240 for detecting the starting torque given to (100), the controller 250 for driving control of the program thermostat 210 and the jig driver 230, and the program thermostat 210 in the controller 250 ) And jig drive unit 230 It includes a computer 260 for outputting a command signal for the control of the calculation and display the operating force of the door checker 100 from the detection signal of the torque sensor 240 input through the controller 250.

여기서, 상기 프로그램 항온조(210)는 실제 차량이 여러 사용 환경조건 하에서 직면하는 온도 변화조건에서의 신뢰성을 검증하기 위하여 구비되는 것으로서, 시험기 본체(200) 일측에 설치되며, 내부에는 도어 체커(100)의 고정 및 작동을 위한 지그부(220)가 설치된다.Here, the program thermostat 210 is provided to verify the reliability in the temperature change conditions that the actual vehicle faces under various use environmental conditions, is installed on one side of the tester main body 200, the door checker 100 therein Jig part 220 for the fixing and operation of the is installed.

상기 프로그램 항온조(210)는 사용자가 원하는 임의의 온도조건(-50℃ ~ 150℃)을 구현할 수 있도록 되어 있으며, 이러한 기능은 극한/열대지방에서의 여러 온도조건에서도 기능상 문제가 발생하지 않는 제품을 검증하기 위한 필수 조건이라고 말할 수 있다.The program thermostat 210 is to implement any temperature conditions (-50 ℃ ~ 150 ℃) desired by the user, this function is a product that does not occur in the functional problem even in various temperature conditions in the extreme / tropics It's a prerequisite to verify.

상기 지그부(220)는 프로그램 항온조(210) 내부에서 도어 체커(100)를 실제 차량에 장착하는 조건과 동일하게 고정하고, 또한 지그구동부(230)로부터 제공되는 회전력으로 도어 체커(100)를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키는 구성요소이다.The jig unit 220 is fixed in the program thermostat 210 in the same manner as the condition for mounting the door checker 100 to the actual vehicle, and also rotates the door checker 100 by the rotational force provided from the jig driver 230 It is a component that operates under the same conditions as the door opening and closing.

상기 지그부(220)는 두 개의 지그로 구성되는데, 도 3a 및 도 3b에 도시한 바와 같이, 프로그램 항온조(210) 내부 저면(212)에 고정 설치되는 고정지그(222)와, 프로그램 항온조(210) 내부에서 지그구동부(230)의 구동축(232)에 연결되어 이 구동축(232)의 회전력에 의해 회전되는 회전지그(224)로 구성된다.The jig unit 220 is composed of two jigs, as shown in FIGS. 3A and 3B, a fixed jig 222 fixed to the bottom surface 212 of the program thermostat 210, and a program thermostat 210. The rotating jig 224 is connected to the drive shaft 232 of the jig driver 230 and rotates by the rotational force of the drive shaft 232.

상기 고정지그(222)와 회전지그(224)는 시험장치 상에서 도어 체커(100)의 실차상태 장착위치를 그대로 구현하게 되는 바, 상기 고정지그(222)에는 시험 대상인 도어 체커(100)의 체커 브라켓(10)이, 상기 회전지그(224)에는 도어 체커(100) 의 베이스 플레이트(16)가 고정된다.The fixing jig 222 and the rotating jig 224 implement the actual vehicle mounting position of the door checker 100 on the test apparatus as it is, and the fixing jig 222 checker bracket of the door checker 100 to be tested. 10, the base plate 16 of the door checker 100 is fixed to the rotary jig 224.

상기 회전지그(224)는 전체적으로 'ㄱ'자 형상을 가지면서 일측이 지그구동부(230)의 구동축(232)에 연결되어 있고, 그 반대쪽 단부에는 베이스 플레이트(16)의 상/하 체결부(16a,16b)가 고정되도록 구비되는데, 상기 베이스 플레이트(16)가 고정되는 단부에는 도어 체커(100)의 체커 아암(22)이 통과할 수 있도록 형성된 관통홀(222a)이 구비된다.The rotary jig 224 has a 'b' shape as a whole and one side is connected to the drive shaft 232 of the jig driving unit 230, the opposite end of the upper / lower fastening portion 16a of the base plate 16 16b is provided to be fixed, and a through hole 222a formed to allow the checker arm 22 of the door checker 100 to pass through an end portion at which the base plate 16 is fixed.

상기 회전지그(224)에서 관통홀(222a)은 베이스 플레이트(16)의 상/하 체결부(16a,16b)가 체결되어지는 부분의 가운데에 형성된다.The through hole 222a of the rotary jig 224 is formed at the center of the upper / lower fastening portions 16a and 16b of the base plate 16.

결국, 상기 고정지그(222)는 실차상태의 차체측 고정점에 해당하고, 상기 회전지그(224)는 도어측 고정점에 해당하는 바, 도시한 바와 같이, 구동축(232)에 의해 상기 회전지그(224)가 회전되는 경우 도어 체커(100)는 고정지그(222)에 고정된 체커 브라켓(10)을 중심으로 회전되고, 이때 체커 아암(22)이 회전지그(224)의 관통홀(222a)을 통과하는 동시에 베이스 플레이트(16) 및 케이스(18)는 회전지그(224)에 의해 밀리면서 체커 아암(22)의 길이상으로 이동된다. As a result, the fixing jig 222 corresponds to the vehicle body side fixing point in the actual vehicle state, and the rotating jig 224 corresponds to the door side fixing point. As shown in the drawing, the rotating jig is driven by the driving shaft 232. When the 224 is rotated, the door checker 100 is rotated around the checker bracket 10 fixed to the fixing jig 222, where the checker arm 22 is the through hole 222a of the rotating jig 224. At the same time the base plate 16 and the case 18 are moved over the length of the checker arm 22 while being pushed by the rotary jig 224.

물론, 실차상태와 동일하게 상기 도어 체커(100)의 회전동안에는 체커 아암(22)의 상하면에 형성된 굴곡홈부(22a)에 슬라이더가 위치하는 1단계 열림이 이루어지고, 이후 베이스 플레이트(16) 및 케이스(18)가 스토퍼(12)에 의해 걸리도록 되어 있다.Of course, during the rotation of the door checker 100 in the same manner as in the actual vehicle state, a one-step opening is performed in which the slider is positioned in the bent groove portion 22a formed on the upper and lower surfaces of the checker arm 22, and then the base plate 16 and the case. The stopper 12 is caught by the stopper 12.

다음으로, 상기 지그구동부(230)는 컨트롤러(250)의 신호에 의해 구동 제어가 가능하고 구동시 회전력을 제공하게 되는 서보모터(236)와, 이 서보모터(236)의 회전력을 전달 받아 상기 회전지그(224)를 회전시키는 구동축(232)을 포함한다.Next, the jig driver 230 may be driven by a signal from the controller 250, and the servo motor 236 may provide a rotational force during driving, and may receive the rotational force of the servomotor 236. And a drive shaft 232 for rotating the jig 224.

상기 서보모터(236)는 시험기 본체(200)의 하부에 장착되어 있으며, 그 회전축이 상기 구동축(232)과는 벨트(238)로 연결되어 도어 체커(100)가 작동되도록 하는 구동력을 제공하게 된다.The servo motor 236 is mounted on the lower part of the tester main body 200, and its rotation shaft is connected to the drive shaft 232 by a belt 238 to provide a driving force for operating the door checker 100. .

또한, 상기 서보모터(236)는 시험자가 의도하는 도어 체커(100)의 개폐속도(회전지그의 회전속도)를 구현할 수 있도록 속도 가변형 모터가 채용된다. In addition, the servo motor 236 is a variable speed motor is employed to implement the opening and closing speed (rotational speed of the rotating jig) of the door checker 100 intended by the tester.

서보모터(236)의 구동은 시험자가 컴퓨터(260)에 시험조건을 입력하게 되면 이 컴퓨터(260)로부터 출력되는 명령신호에 의해 컨트롤러(250)의 모터 제어부(256)가 제어신호를 출력하여 이루어지며, 회전속도를 시험자가 임의로 변경할 수 있도록 되어 있는 바, 악조건 등의 개폐시험이 실시 가능하도록 설계되어 있다. When the tester inputs test conditions to the computer 260, the servo motor 236 is driven by the motor control unit 256 of the controller 250 outputting a control signal according to a command signal output from the computer 260. The rotation speed can be changed arbitrarily by the tester, and it is designed to be able to perform the opening and closing test such as bad condition.

또한, 상기 구동축(232)은 프로그램 항온조(210) 내부에 위치되는 상기 회전지그(224)로 직접 연결된 상부 구동축(233a)과, 서보모터(236)로부터 회전력을 전달 받게 되는 하부 구동축(233b)으로 구성되며, 상기 상부 구동축(233a)과 하부 구동축(233b) 사이에는 토크센서(240)가 설치된다.In addition, the drive shaft 232 is an upper drive shaft 233a directly connected to the rotary jig 224 located in the program thermostat 210 and a lower drive shaft 233b to receive a rotational force from the servo motor 236. The torque sensor 240 is installed between the upper drive shaft 233a and the lower drive shaft 233b.

상기 하부 구동축(233b)은 회전력 전달이 가능하도록 서보모터(236)와 벨트(238)로 연결된다. The lower drive shaft 233b is connected to the servo motor 236 and the belt 238 to transmit the rotational force.

다음으로, 상기 토크센서(240)는 도어 체커(100)가 서보모터(236)에 의해 회전될 때 도어 체커(100)에 주어지는 기동 토크를 검출하여 검출값에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 출력되는 신호가 컨트롤러(250)를 입력될 수 있도록 연결된다.Next, the torque sensor 240 detects the starting torque given to the door checker 100 when the door checker 100 is rotated by the servomotor 236 and outputs an electrical signal according to the detected value. The signal is connected to the controller 250 can be input.

상기 토크센서(240)는 회전지그(224)의 구동축, 즉 상부 구동축(233a)과 직 접 연결되어 있으며, 서보모터(236)로부터 전달 받은 구동력을 도어 체커(100)로 전달함과 동시에 이때 도어 체커(100)가 가동하는 토크량을 전기적 신호로 바꾸어 컨트롤러(250)를 통해 컴퓨터(260)로 입력하도록 되어 있다.The torque sensor 240 is directly connected to the drive shaft of the rotary jig 224, that is, the upper drive shaft 233a, and transmits the driving force transmitted from the servo motor 236 to the door checker 100 and at the same time the door The amount of torque that the checker 100 operates is converted into an electrical signal and input to the computer 260 through the controller 250.

한편, 상기 컨트롤러(250)는 프로그램 항온조(210) 및 서보모터(236)의 온/오프는 물론 그 구동 제어를 위해 구비되는 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 컴퓨터(260)와, 서보모터(236), 프로그램 항온조(210) 및 토크센서(240) 사이에서 신호 입출력이 이루어지도록 구비된다.On the other hand, the controller 250 is provided for the driving control of the program thermostat 210 and the servomotor 236, as well as the drive, as shown in Figure 2, the computer 260 and the servomotor 236, a signal input / output is provided between the program thermostat 210 and the torque sensor 240.

즉, 상기 컨트롤러(250)는 디지털 입/출력 카드(252), 데이터 수집부(254), 모터 제어부(256) 등을 포함하는 바, 시험조건이 입력된 컴퓨터(260)의 출력신호에 의해 프로그램 항온조(210) 및 서보모터(236)의 구동을 제어하게 되고, 또한 토크센서(240)로부터 출력되는 데이터 신호를 수집 및 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터(260)로 입력하게 된다.That is, the controller 250 includes a digital input / output card 252, a data collecting unit 254, a motor control unit 256, and the like, and the program is controlled by an output signal of the computer 260 to which test conditions are input. The driving of the thermostat 210 and the servomotor 236 is controlled, and the data signal output from the torque sensor 240 is collected and converted into a digital signal and input to the computer 260.

마지막으로, 상기 컴퓨터(260)는 시험자가 프로그램 상에서 입력한 시험조건에 따라 상기 프로그램 항온조(210) 및 지그구동부(230)의 제어를 위한 명령신호를 출력하고, 한편으로는 토크센서(240)로부터 출력되는 데이터 신호를 컨트롤러(250)로부터 입력받아 이 신호를 기초로 하여 도어 체커(100)의 작동력을 계산 및 저장, 소정 형태로 디스플레이하는 기능을 수행한다. Finally, the computer 260 outputs a command signal for controlling the program thermostat 210 and the jig driver 230 according to the test condition input by the tester on the program, and from the torque sensor 240 The controller receives the output data signal from the controller 250 and calculates, stores, and displays the operating force of the door checker 100 in a predetermined form based on the signal.

예를 들면, 상기 컴퓨터(260)는, 시험자가 프로그램을 실행함에 의해, 토크센서(240)의 데이터 신호를 수식을 이용해 환산하고, 또한 도어 체커(100)의 회전동안의 작동력 변화를 그래프로 디스플레이하도록 구비된다. For example, the computer 260 converts a data signal of the torque sensor 240 by using a formula as a tester executes a program, and also displays a change in operating force during rotation of the door checker 100 as a graph. It is provided to.

첨부한 도 4a와 도 4b는 상기 컴퓨터가 토크센서의 신호를 기초로 하여 계산한 작동력 측정결과를 프로그램에 의해 출력한 예로서, 도 4a는 본 발명의 시험장치에 의해 도어 체커 1회전동안 자동 측정된 작동력(도어 개폐간 작동력)의 변화를 회전각도에 따라 나타낸 컴퓨터 디스플레이 화면을, 도 4b는 본 발명의 시험장치에 의해 도어 체커 개폐 내구시험 중 자동 측정된 각 작동력 피크치의 변화를 사이클에 대해 출력한 결과 그래프를 나타낸 것이다. 4A and 4B show an example in which the computer outputs the operating force measurement result calculated by the computer based on the signal of the torque sensor, and FIG. 4A shows automatic measurement during one rotation of the door checker by the test apparatus of the present invention. The computer display screen showing the change in the operating force (operating force between door opening and closing) according to the rotation angle, Figure 4b shows the change of each operating force peak value automatically measured during the door checker opening and closing durability test by the test apparatus of the present invention over the cycle One graph is shown.

상기 컴퓨터(260)는 내부 프로그램에 의해 도어 체커 작동시 작동 전구간의 토크 변화값을 피크치만이 아닌 연속적인 데이터로서 환산하여 그래프로 출력 가능하고, 또한 개폐 내구시험시 각 피크치의 데이터를 사용자가 원하는 주기별로 취합하여 연속적인 데이터 형태로 그래프 출력 가능하게 구비된다. The computer 260 can convert the torque change value between the operation bulbs during the door checker operation as a continuous data instead of the peak value by the internal program, and output the graph as the continuous data. Collected by period, it is provided to be able to output the graph in the form of continuous data.

이와 같이 하여, 본 발명의 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 따르면, 도어 체커가 프로그램 항온조 내 지그부에 장착된 후 소정의 온도조건이 조성된 상태에서 컨트롤러에 의해 구동이 제어되는 서보모터가 구동축을 통해 도어 체커를 회전시켜 도어 개폐시와 동일한 조건으로 작동시키고, 이때 토크센서가 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하여 검출값에 따른 신호를 출력하게 되면, 컴퓨터가 컨트롤러를 통해 토크센서의 데이터 신호를 입력받아 이 신호를 기초로 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이 하도록 구성됨으로써, 도어 체커의 회전동안 작동력이 자동으로 측정될 수 있는 바, 측정시 편의성 향상은 물론 오차 감소의 효과가 있고, 도어 개폐간 작동력 변화 이력의 측정 및 검토가 가능한 장점이 있으며, 종래의 시험방법으로는 불가능했던 온도 환경조건의 변화에 따른 개폐력 변화 및 내 구성 저하 등의 시험이 가능해진다. Thus, according to the door checker automatic force measurement test apparatus of the present invention, after the door checker is mounted on the jig part in the program thermostat, the servo motor whose drive is controlled by the controller in a state where a predetermined temperature condition is formed is driven by the drive shaft. Rotate the door checker to operate under the same condition as when opening and closing the door.In this case, when the torque sensor detects the starting torque given to the door checker and outputs a signal according to the detected value, the computer sends the data signal of the torque sensor through the controller. The input force is configured to calculate and display the operating force of the door checker based on this signal, so that the operating force can be automatically measured during the rotation of the door checker, improving the convenience in measuring and reducing the error. It is possible to measure and review the history of change in operating force. This test is opened and closed, such as power changes and durability deterioration due to changes in environmental conditions, temperature was not possible can be realized.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치에 의하면, 프로그램 항온조 및 이 프로그램 항온조 내부에 설치되어 도어 체커를 고정하는 지그부, 이 지그부에 작동력을 제공하는 지그구동부, 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하는 토크센서, 프로그램 항온조 및 지그구동부를 구동 제어하는 컨트롤러, 및 토크센서의 검출값으로부터 도어 체커의 작동력을 계산, 디스플레이하는 컴퓨터로 구성되어, 도어 체커의 회전동안 작동력을 자동으로 측정하는 바, 측정시 편의성 향상은 물론 오차 감소의 효과가 있고, 도어 개폐간 작동력 변화의 측정이 가능하여 작동력에 대한 전반적인 검토가 가능해지며, 내구시험 중 원하는 개폐 횟수마다 작동력 변화 이력의 측정 및 검토가 가능해지고, 실제 사용조건에 부합되는 여러 온도조건을 고려한 시험이 가능해지는 이점이 있게 된다. As described above, according to the automatic door checker operating force measuring test apparatus of the present invention, a jig part installed in the program thermostat and the program thermostat, and fixing the door checker, jig drive unit for providing the operation force to the jig part, door checker It consists of a torque sensor for detecting the starting torque given to the controller, a controller for controlling the driving of the thermostat and the jig driver, and a computer for calculating and displaying the operating force of the door checker from the detected value of the torque sensor. As a result, it is possible to improve convenience and reduce errors in measurement, and to measure the change in operating force between door opening and closing, so that the overall review of the operating force is possible. It is possible to review and to meet the actual conditions of use This advantage becomes even becomes possible to test considering the conditions.

Claims (5)

임의의 온도조건 구현이 가능한 프로그램 항온조와;A programmable thermostat capable of implementing any temperature condition; 이 프로그램 항온조 내부에서 도어 체커를 실제 차량에 장착하는 조건과 동일하게 고정하고, 회전력을 전달 받아 도어 체커를 도어 개폐시와 동일한 조건으로 회전작동시키는 지그부와;A jig portion for fixing the door checker in the program thermostat in the same manner as in the actual vehicle and for rotating the door checker under the same condition as the opening and closing of the door by receiving a rotational force; 이 지그부에 회전력을 전달하는 구동축 및 이 구동축을 회전시키기 위한 구동수단을 가지는 지그구동부와;A jig driver having a drive shaft for transmitting rotational force to the jig unit and a drive means for rotating the drive shaft; 상기 구동축 상에 설치되어 도어 체커에 주어지는 기동 토크를 검출하는 토크센서와;A torque sensor provided on the drive shaft to detect starting torque applied to the door checker; 상기 프로그램 항온조 및 지그구동부를 구동 제어하는 컨트롤러와;A controller for controlling driving of the program thermostat and a jig driver; 이 컨트롤러에 상기 프로그램 항온조 및 지그구동부의 제어를 위한 명령신호를 출력하고, 상기 컨트롤러를 통해 입력되는 토크센서의 검출신호로부터 도어 체커의 작동력을 계산 및 디스플레이하는 컴퓨터;A computer for outputting a command signal for controlling the program thermostat and the jig driving unit to the controller, and calculating and displaying the operating force of the door checker from the detection signal of the torque sensor input through the controller; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치. Automotive door checker operating force automatic measurement test device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지그 구동부는,The jig drive unit, 상기 프로그램 항온조 내부 저면에 고정 설치되고, 도어 체커의 체커 브라켓을 고정하도록 구비되는 고정지그와;A fixing jig fixedly installed on an inner bottom of the program thermostat and provided to fix the checker bracket of the door checker; 전체적으로 'ㄱ'자 형상을 가지면서 상기 프로그램 항온조 내부에서 일측이 상기 지그구동부의 구동축에 연결되어 상기 구동축의 회전력에 의해 회전하도록 되어 있고, 반대쪽 단부에는 도어 체커의 체커 아암이 관통하도록 된 관통홀이 형성되어 있으면서 이 관통홀 상하측 부분이 도어 체커의 베이스 플레이트를 고정하도록 구비되는 회전지그;In the program thermostat, one side is connected to the driving shaft of the jig driver and rotates by the rotational force of the driving shaft, and the opposite end has a through hole through which the checker arm of the door checker penetrates. Rotating jig which is formed and the upper and lower portions of the through hole is fixed to the base plate of the door checker; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치. Automotive door checker operating force automatic measurement test device, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지그구동부는,The jig driving unit, 상기 컨트롤러에 의해 구동 제어되는 서보모터와, 상기 지그부에 서보모터의 회전력을 전달하는 구동축과, 상기 서보모터의 회전축과 상기 구동축 사이에 설치되어 회전력을 전달하는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치.A motor comprising a servo motor driven and controlled by the controller, a drive shaft for transmitting the rotational force of the servomotor to the jig unit, and a belt installed between the rotational shaft and the drive shaft of the servomotor to transmit the rotational force. Door checker automatic force tester 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 구동축이 상기 회전지그에 연결되는 상부 구동축과, 상기 벨트가 연결되는 하부 구동축을 포함하여 이루어지고, 상기 상부 구동축과 하부 구동축 사이에 상기 토크센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치. The drive shaft is composed of an upper drive shaft connected to the rotary jig and the lower drive shaft is connected to the belt, the torque sensor is applied to the automobile door checker, characterized in that the torque sensor is installed between the upper drive shaft and the lower drive shaft Measurement test device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 컴퓨터는, The computer, 도어 체커 작동시 작동 전구간의 토크 변화값을 연속적인 데이터로 환산하여 그래프 출력하고, 각 피크치의 데이터를 사용자가 원하는 주기별로 취합하여 연속적인 데이터 형태로 그래프 출력 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커 작동력 자동 측정 시험장치.When the door checker is operated, the torque change value between the operation bulbs is converted into continuous data, and the graph is outputted, and the data of each peak value are collected for each period desired by the user. Automatic door tester test device.
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