KR20060000802A - Electronic dice and the automatic way of discerning the number of dots over electronic dice and external device controller - Google Patents

Electronic dice and the automatic way of discerning the number of dots over electronic dice and external device controller Download PDF

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KR20060000802A
KR20060000802A KR1020040049770A KR20040049770A KR20060000802A KR 20060000802 A KR20060000802 A KR 20060000802A KR 1020040049770 A KR1020040049770 A KR 1020040049770A KR 20040049770 A KR20040049770 A KR 20040049770A KR 20060000802 A KR20060000802 A KR 20060000802A
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microcontroller
wireless communication
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최용준
박형석
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(주) 디셈
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Abstract

본 발명은 적외선 센서를 이용하여 바닥면과 가장 가까이 맞닿아 있는 주사위의 면을 찾아 주사위 윗면의 숫자나 점의 개수를 자동으로 식별하고 이 신호를 무선으로 외부장치 제어부에 전달하여 영상 출력부, 오디오 출력부, 모터 구동부를 작동시켜 게임 및 놀이에 응용시 사용자에게 흥미를 높일 수 있다.
The present invention uses an infrared sensor to find the surface of the dice that is in close contact with the bottom surface automatically identify the number or number of points on the upper surface of the dice and wirelessly transmits this signal to the external device controller to output the image output unit, audio By operating the output unit, the motor driving unit can increase the interest to the user when applied to the game and play.

주사위, 전자 주사위, 마이크로 컨트롤러, 외부장치 제어부Dice, Electronic Dice, Microcontroller, External Device Control Unit

Description

전자 주사위 및 주사위 점의 개수 자동 판별 방법 및 상기 주사위에 의해 제어되는 외부장치 제어부{ Electronic Dice and The automatic way of discerning the number of dots over electronic dice and External Device Controller } Electronic Dice and The automatic way of discerning the number of dots over electronic dice and External Device Controller}             

도 1은 본 발명에 따른 전자 주사위 본체의 외관도이다.1 is an external view of an electronic die body according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 전자 주사위 본체의 내부 구조도이다.2 is an internal structure diagram of the electronic die body according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 전자 주사위 본체의 내부 블록도이다.3 is an internal block diagram of the electronic die body according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 주사위의 점의 개수 자동 판별 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for automatically determining the number of points of a dice according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 외부장치 제어부의 내부 블록도이다.5 is an internal block diagram of an external device controller according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 외부장치 제어부의 외관도이다.
6 is an external view of an external device controller according to the present invention.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 주사위 본체 111 : 발광부100: dice body 111: light emitting unit

112 : 수광부 113 : 투명판112: light receiving unit 113: transparent plate

120 : 아날로그-디지털 변환부 130 : 제 1 마이크로 컨트롤러 120: analog-to-digital converter 130: first microcontroller

140 : 제 1 메모리부 150 : 무선 통신 송신부 140: first memory unit 150: wireless communication transmitter                 

160 : 전원 공급부 170 : 인쇄회로기판(PCB)160: power supply unit 170: printed circuit board (PCB)

200 : 외부장치 제어부 210 : 무선 통신 수신부 200: external device controller 210: wireless communication receiver

220 : 제 2 마이크로 컨트롤러 230 : 제 2 메모리부 220: second microcontroller 230: second memory portion

240 : 출력부 241 : 영상 출력부 240 output unit 241 image output unit

242 : 오디오 출력부 243 : 모터 구동부 242: audio output unit 243: motor drive unit

243a, 243b, 243c : 모터 연결 포트 250 : 전원 공급부243a, 243b, 243c: Motor connection port 250: Power supply

S101, S102, S103, S104, S105 : 도4의 진행단계
S101, S102, S103, S104, S105: Progress steps of FIG.

본 발명은 전자 주사위 및 주사위 점의 개수 자동 판별 방법 및 상기 주사위에 의해 제어되는 외부장치 제어부에 관한 것으로, 특히, 주사위 윗면의 숫자나 점의 개수를 자동으로 식별하고 이 신호를 무선으로 외부장치 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자 주사위 및 주사위 점의 개수 자동 판별 방법 및 상기 주사위에 의해 제어되는 외부장치 제어부 관한 것이다. The present invention relates to a method for automatically determining the number of electronic dice and dice, and to an external device controller controlled by the dice, and in particular, to automatically identify the number or number of dots on the top of the dice and to wirelessly recognize this signal. It relates to an electronic dice and the number of pips automatic determination method characterized in that the transfer to and an external device control unit controlled by the dice.

종래에는 주사위를 이용하여 게임을 할 경우에는 우선, 사용자가 주사위를 던진다. 그리고나서 상기 던져진 주사위의 가장 윗면에 있는 숫자나 점의 개수를 사용자가 눈으로 확인하며, 상기 숫자나 점의 개수를 게임이나 놀이에 적용하였다. Conventionally, when playing a game using a dice, the user first throws the dice. Then, the user visually checks the number of points or the number on the top of the thrown dice, and applies the number or number of points to the game or play.

최근에는 상기 주사위의 기능을 컴퓨터가 대신하여 무작위 선택 기능을 제공 하고 있다.Recently, a computer has replaced the function of the dice and provides a random selection function.

그러나, 상기와 같이 컴퓨터를 이용한 주사위 게임은 주사위를 던지는 오락 효과는 얻을 수 없을 뿐만 아니라, 게임의 빠른 진행과 볼거리에 관심을 보이는 사용자들의 요구에 너무나 부족하다. However, the dice game using a computer as described above, not only can not obtain the entertainment effect of throwing the dice, but also is insufficient for the needs of users who are interested in the fast pace of the game and the attractions.

또한, 종래의 기술로서 등록된 실용신안(등록번호 : 20-0193641, 고안의 명칭 : 주사위의 점의 갯수 자동 식별 장치)과, 대만 공개된 특허(공개번호 247351호)가 있다.In addition, there are a utility model (registration number: 20-0193641, designation name: automatic identification device of the number of dots of a die) registered as a prior art, and a Taiwan-published patent (publication number 247351).

즉, 전자(前者)의 경우는 주사위 내부에 수은 스위치를 사용하여 중력과 기울기에 따라 수은 스위치가 ON/OFF 되어 신호를 발생함으로써 주사위 윗면의 점의 개수를 판별하는데, 주사위를 던지는 면이 항상 고르지 않고 기울어진 면이 있는 곳에서는 오작동 할 우려가 있다.That is, in the former case, the mercury switch is used inside the dice to determine the number of points on the top of the dice by generating a signal by turning on / off the mercury switch according to gravity and inclination. If there is an inclined surface, it may malfunction.

후자(後者)의 경우는 주사위가 테이블 위를 구를 때 공진 주파수의 정체(Identity)를 나타내는 신호가 신호 송신 회로에 순차적으로 송신되어 점의 개수에 대한 정보를 얻기 위한 검출 장치와 공조(Cooperate)된다. 이러한 장치에서는 아날로그 신호가 사용되기 때문에 성질이 다른 전자기파에 의해 방해 받기 쉽다.
In the latter case, when the dice roll on the table, a signal indicating the identity of the resonant frequency is sequentially transmitted to the signal transmission circuit to co-operate with a detection device for obtaining information on the number of points. do. In these devices, because analog signals are used, their properties are likely to be disturbed by other electromagnetic waves.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 바닥면과 가장 가까이 맞닿아 있는 주사위의 면을 찾아 주사위 윗면의 숫자나 점의 개수를 자동으로 식별하며, 상기 식별된 신호를 무선으로 전달하는 전자 주사위와, 상기 신호를 받아 상기 신호에 따라 다양한 출력장치(모터, 영상, 오디오)에 출력시키는 외부장치 제어부 및 상기 전자 주사위의 점의 개수 자동 판별 방법을 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to find the face of the dice closest to the bottom surface to automatically identify the number or number of points on the top of the dice, and to identify the identified signal The present invention provides an electronic dice transmitted wirelessly, an external device controller for receiving the signal and outputting the signal to various output devices (motor, video, audio) according to the signal, and a method for automatically determining the number of points of the electronic dice.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 전자 주사위는 정육면체 형상의 주사위 본체; 상기 주사위 본체의 각 면에 장착되고, 발광부와 수광부를 구비하는 적외선센서; 상기 적외선센서의 수광부로부터 얻어진 값을 디지털 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환부; 상기 아날로그-디지털 변환부를 통해 들어온 디지털 값 중 최대값을 검색하고, 상기 최대값에 해당하는 주사위면의 반대면의 코드값으로 변환시키며, 상기 코드값을 제 1 메모리부에 저장시키고, 상기 제 1 메모리부에 저장된 코드값을 무선 송신부로 보내는 제 1 마이크로 컨트롤러; 상기 제 1 마이크로 컨트롤러 제어를 위한 프로그램과 상기 제 1 마이크로 컨트롤러에 의해 변환된 코드값이 저장되는 제 1 메모리부; 상기 코드값을 무선으로 송신하는 무선 통신 송신부; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함한다.Electronic dice according to the present invention for achieving the above object is a cube-shaped dice body; An infrared sensor mounted on each side of the dice main body and having a light emitting part and a light receiving part; An analog-digital converting unit converting a value obtained from the light receiving unit of the infrared sensor into a digital signal; Search for the maximum value of the digital value entered through the analog-to-digital converter, convert the code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value, and stores the code value in the first memory unit, the first A first microcontroller for sending a code value stored in the memory to a wireless transmitter; A first memory unit storing a program for controlling the first microcontroller and a code value converted by the first microcontroller; A wireless communication transmitter for wirelessly transmitting the code value; And a power supply unit supplying power to each device.

또한, 본 발명은 상기 적외선 센서의 상부에 설치되고, 적외선 투과가 용이한 보호판을 더 구비시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is provided on the infrared sensor, characterized by further comprising a protective plate that is easy to transmit infrared light.

또한, 본 발명에 따른 외부장치 제어부는 상기 전자 주사위의 무선 통신 송신부에서 들어온 신호를 수신하는 무선 통신 수신부; 상기 무선 통신 수신부를 통해 수신된 코드값을 제 2 메모리부에 저장시키거나, 상기 코드값에 대응되는 프로 그램을 실행시키는 제 2 마이크로 컨트롤러; 상기 무선 통신 수신부를 통해 수신된 코드값과 상기 코드값에 대응되는 프로그램이 저장되는 제 2 메모리부; 상기 제 2 마이크로 컨트롤러에 의해 실행되는 프로그램을 출력시키며, 해당 드라이브를 포함하는 출력부; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함한다.In addition, the external device control unit according to the present invention includes a wireless communication receiver for receiving a signal from the wireless communication transmitter of the electronic die; A second microcontroller for storing a code value received through the wireless communication receiver or executing a program corresponding to the code value; A second memory unit for storing a code value received through the wireless communication receiver and a program corresponding to the code value; An output unit for outputting a program executed by the second micro controller and including a corresponding drive; And a power supply unit supplying power to each device.

또한, 본 발명에 따른 주사위의 점의 개수 자동 판별 방법은 제 1 마이크로 컨트롤러에서 주사위 육면에 장착된 적외선 발광 센서에 신호를 보내어 적외선을 발광하는 제 1단계; 상기 단계 1에서 반사되어 들어온 빛의 양을 적외선센서의 수광부에서 검출하는 제 2단계; 상기 단계 2에서 수광부를 통해 들어온 빛의 양을 디지털 값으로 변환시키는 제 3단계; 상기 단계 3에서 변환된 디지털 값 중 최대값을 검색하며, 상기 최대값이 해당하는 주사위 면의 반대면의 코드값을 저장하는 제 4단계; 및 상기 단계 4에서 저장된 코드값을 무선으로 전송하는 제 5단계를 포함한다.
In addition, the method for automatically determining the number of points of the dice according to the present invention comprises a first step of emitting a infrared ray by sending a signal from the first microcontroller to the infrared light emitting sensor mounted on the dice surface; A second step of detecting, by the light receiving unit of the infrared sensor, the amount of light reflected in step 1; A third step of converting the amount of light received through the light receiver in step 2 into a digital value; A fourth step of retrieving a maximum value of the digital values converted in the step 3 and storing a code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value; And a fifth step of wirelessly transmitting the code value stored in the step 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전자 주사위 본체(100)의 외관도이다.1 is an external view of the electronic die body 100 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 주사위의 본체(100)는 정육면체형상이며, 각 면에는 1 에서 6까지의 점 또는 숫자가 표기되어 있다.Referring to Figure 1, the main body 100 of the electronic die according to the present invention is a cube shape, each side is marked with a point or a number from 1 to 6.

상기와 같이 이루어진 주사위의 본체에는 발광부(111)와 수광부(112)를 구비하는 적외선 센서(110)가 포함된다. The main body of the dice made as described above includes an infrared sensor 110 having a light emitting unit 111 and a light receiving unit 112.                     

상기 적외선 센서(110)는 지면과 닿는 주사위의 면을 인식하기 위해 설치되며, 바람직하게는 주사위의 각 면의 중앙에 구비된다.The infrared sensor 110 is installed to recognize the surface of the dice in contact with the ground, preferably provided in the center of each side of the dice.

상기 적외선 센서(110)는 각 면에 설치된 6개의 발광부(111)에서 주사위 외부로 적외선을 송신하고, 반사되어 들어온 빛을 수광부(112)에서 검출한다.The infrared sensor 110 transmits infrared rays from the six light emitting units 111 installed on each surface to the outside of the die, and detects the reflected light from the light receiving unit 112.

상기 전자 주사위 본체는 본체의 외부 또는 내부에 구비된 부품(센서 등)을 보호하기 위해 가벼우면서 내충격성인 재질인 것이 바람직하다.The electronic dice body is preferably made of light and impact resistant material to protect components (such as sensors) provided on the outside or inside of the body.

상기 전자 주사위 본체는 그 재질의 예로서 합성수지, 고무, 세라믹, 경금속, 그리고 이들의 합성재료 등이 있으며, 바람직하게는 폴리카보네이트 또는 폴리스틸렌으로 성형된다.
The electronic die body includes synthetic resins, rubber, ceramics, light metals, and synthetic materials thereof, and the like, and is preferably formed of polycarbonate or polystyrene.

도 2는 본 발명에 따른 전자 주사위 본체(100)의 내부 구조도이다.2 is a diagram illustrating an internal structure of the electronic dice body 100 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 전자 주사위 본체의 주사위 내부에는 적외선 센서가 구비되며, 상기 적외선 센서(110)의 상부에는 적외선 센서(110)를 보호하고, 적외선 투과가 용이한 보호판(113)이 된다.2, an infrared sensor is provided inside the dice of the electronic die body of the present invention, and an upper portion of the infrared sensor 110 protects the infrared sensor 110, and a protective plate 113 that is easy to transmit infrared rays is provided. do.

상기 전자 주사위 내부에는 상기 적외선 센서와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(PCB)(170)이 구비되며, 상기 인쇄회로기판(PCB)(170)은 하기에 설명이 될 아날로그-디지털 변환부(120), 제 1 마이크로 컨트롤러(130), 제 1 메모리부(140), 무선 통신 송신부(150), 전원공급부(160)가 장착된다.
The electronic die is provided with a printed circuit board (PCB) 170 electrically connected to the infrared sensor, and the printed circuit board (PCB) 170 is an analog-to-digital converter 120 to be described below. The first microcontroller 130, the first memory unit 140, the wireless communication transmitter 150, and the power supply unit 160 are mounted.

도 3은 본 발명에 따른 전자 주사위 본체의 내부 블록도이다.        3 is an internal block diagram of the electronic die body according to the present invention.                     

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 주사위는 주사위 본체, 적외선센서, 아날로그-디지털 변환부, 제 1 마이크로 컨트롤러, 제 1 메모리부, 무선 통신 송신부, 전원공급부를 포함한다.Referring to FIG. 3, the electronic die according to the present invention includes a dice main body, an infrared sensor, an analog-digital converter, a first microcontroller, a first memory unit, a wireless communication transmitter, and a power supply unit.

상기 적외선센서는 상기 주사위 본체의 각 면에 장착되고, 발광부와 수광부가 구비된다.The infrared sensor is mounted on each side of the dice body, the light emitting portion and the light receiving portion is provided.

상기 아날로그-디지털 변환부(120)는 적외선 센서의 수광부(112)를 통해 검출된 빛의 양에 해당하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제 1 마이크로 컨트롤러(130)에 전달한다.The analog-digital converter 120 converts an analog signal corresponding to the amount of light detected by the light receiver 112 of the infrared sensor into a digital signal and transmits the analog signal to the first microcontroller 130.

상기 제 1 마이크로 컨트롤러에서(130)는 상기 아날로그-디지털 변환부(120)를 통해 들어온 디지털 값 중 최대값을 검색하고, 상기 최대값에 해당하는 주사위면의 반대면의 코드값으로 변환시키며, 상기 코드값을 제 1 메모리부(140)에 저장시키고, 제 1 메모리부(140)에 저장된 코드값을 무선 통신 송신부(150)로 보내는 역할을 수행한다.The first microcontroller 130 searches for the maximum value of the digital value input through the analog-to-digital converter 120, converts the code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value, and The code value is stored in the first memory unit 140, and the code value stored in the first memory unit 140 is transmitted to the wireless communication transmitter 150.

상기에서 제 1 마이크로 컨트롤러(130)에 의해 최대값에 해당하는 주사위면의 반대면의 코드값으로 변환시키는 이유는 상기 최대값이 주사위의 바닥면에 해당하기 때문이다. The reason why the first microcontroller 130 converts the code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value is that the maximum value corresponds to the bottom surface of the dice.

상기 제 1 메모리부(140)에는 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(130) 제어를 위한 프로그램과 상기 제 1 마이크로 컨트롤러(130)에 의해 변환된 코드값(주사위 바닥면의 반대면의 코드값)이 저장된다.The first memory unit 140 stores a program for controlling the first microcontroller 130 and a code value (code value on the opposite side of the dice bottom surface) converted by the first microcontroller 130. .

상기 무선 통신 송신부(150)에서는 제 1 마이크로 컨트롤러(140)에 의해 변 환된 코드값을 무선으로 송신하며, 상기 송신된 코드값은 하기에 설명될 외부장치 제어부(200)에 전달된다.The wireless communication transmitter 150 wirelessly transmits the code value converted by the first microcontroller 140, and the transmitted code value is transmitted to the external device controller 200 to be described below.

상기 전원공급부(160)에서는 상기 각 장치에 전원을 공급한다.
The power supply unit 160 supplies power to each device.

도 4는 본 발명에 따른 주사위의 점의 개수 자동 판별 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for automatically determining the number of points of a dice according to the present invention.

도 4를 참조하여, 주사위의 점의 개수 자동 판별 방법을 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 4, look at the automatic determination method of the number of points of the dice as follows.

먼저, 본 발명에서는 제 1 마이크로 컨트롤러에서 주사위 육면에 장착된 적외선 발광부(111)에 신호를 보내어 적외선을 주사위 외부로 발광시킨다.(S101)First, in the present invention, the first microcontroller sends a signal to the infrared light emitting unit 111 mounted on the dice six sides to emit infrared light to the outside of the dice (S101).

상기 단계(S101)에서 발광된 적외선 신호는 반사되며, 상기 반사되어 들어온 빛의 양을 적외선 센서의 수광부(112)에서 검출한다.(S102) The infrared signal emitted in the step S101 is reflected, and the amount of reflected light is detected by the light receiving unit 112 of the infrared sensor (S102).

상기 단계(S102)에서 수광부(112)를 통해 들어온 빛의 양을 아날로그-디지털 변환부(120)에서 디지털 값으로 변환시킨다.(S103), 여기서, 디지털 값은 제 1 메모리부(140)에 저장된다.In operation S102, the amount of light input through the light receiver 112 is converted into a digital value by the analog-digital converter 120. In operation S103, the digital value is stored in the first memory unit 140. do.

상기 단계(S103)에서 변환된 디지털 값 중 최대값을 제 1 마이크로 컨트롤러(130)에 의해 검색되며, 상기 최대값이 해당하는 주사위 면의 반대면의 코드값이 저장된다.(S104) The maximum value of the digital values converted in step S103 is retrieved by the first microcontroller 130, and the code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value is stored.

상기 최대값은 바닥면에 해당한다.The maximum value corresponds to the bottom surface.

상기 최대값을 검색하는 방법의 일례를 들어보면 다음과 같다. An example of a method of searching for the maximum value is as follows.                     

즉, 주사위의 각 면에서 들어온 값을 배열에 저장하고, 첫 번째 배열에 저장된 값을 그 다음 배열의 값과 비교하여 작은 값은 버리고 큰 값은 다음 배열의 값과 비교한다. 이러한 방법으로 최대값을 검색할 수 있다.That is, the values from each side of the dice are stored in an array, and the values stored in the first array are compared with the values in the next array. In this way you can retrieve the maximum value.

마지막으로, 상기 단계(S104)에서 저장된 코드값을 무선으로 송신한다.(S105) Finally, the code value stored in the step S104 is transmitted wirelessly (S105).

도 5는 본 발명에 따른 외부장치 제어부(200)의 내부 블록도이며, 도 6은 본 발명에 따른 외부장치 제어부(200)의 외관도이다.5 is an internal block diagram of the external device controller 200 according to the present invention, and FIG. 6 is an external view of the external device controller 200 according to the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 외부장치 제어부(200)는 무선 통신 수신부(210), 제 2 마이크로 컨트롤러(220), 제 2 메모리부(230), 출력부(240), 전원 공급부(250)를 포함한다.5 and 6, the external device controller 200 of the present invention includes a wireless communication receiver 210, a second microcontroller 220, a second memory 230, an output 240, and a power supply. 250.

상기 무선 통신 수신부(210)는 전자 주사위의 무선 통신 송신부(150)에서 들어온 신호, 즉 전자주사위 윗면의 코드값을 수신하여 제 2 마이클로 컨트롤러(220)에 전달한다.The wireless communication receiver 210 receives a signal from the wireless communication transmitter 150 of the electronic dice, that is, a code value of the upper surface of the electronic dice, and transmits the signal to the second Michael controller 220.

상기 제 2 마이크로 컨트롤러(220)는 상기 무선 통신 수신부(210)를 통해 수신된 코드값을 제 2 메모리부(230)에 저장시키거나, 상기 코드값에 대응되는 프로그램을 실행시킨다.The second microcontroller 220 stores the code value received through the wireless communication receiver 210 in the second memory unit 230 or executes a program corresponding to the code value.

여기서, 코드값에 대응되는 프로그램에 대해 일례를 들어보면 다음과 같다.Here, an example of a program corresponding to a code value is as follows.

영상 출력부(241)를 통해 주사위의 숫자를 디스플레이시키는 프로그램, 오디오 출력부(242)를 통해 음향을 출력하는 프로그램, 모터 구동부(243)를 통해 모터를 구동 시키는 프로그램 등을 말한다. A program for displaying a number of dice through the image output unit 241, a program for outputting sound through the audio output unit 242, a program for driving the motor through the motor driver 243 and the like.                     

상기 출력부(240)로는 영상 출력부(241), 오디오 출력부(242), 모터 구동부(243)를 포함한다.The output unit 240 includes an image output unit 241, an audio output unit 242, and a motor driver 243.

상기 출력부(240)는 각각에 대한 드라이브를 포함한다.The output unit 240 includes a drive for each.

상기 영상 출력부(241)에서는 주사위의 숫자 및 점의 개수를 출력하고, 상기 오디오 출력부(242)에서는 게임 및 놀이에 흥미를 유발시키는 오디오 신호를, 상기 모터 구동부(243)에서는 사용자에게 흥미를 유발시키는 움직임을 보여준다. The image output unit 241 outputs the number of the dice and the number of points, the audio output unit 242 receives an audio signal that causes interest in the game and play, and the motor driver 243 receives the user's interest. Show the triggering movement.

상기 모터 구동부(243)는 다수의 모터를 연결할 수 있도록 외부장치 제어부(200)에 모터 연결 포트(243a, 243b, 243c)를 구비한다.
The motor driver 243 includes motor connection ports 243a, 243b, and 243c in the external device controller 200 to connect a plurality of motors.

본 발명의 장치를 갖는 게임 및 놀이는 던져진 주사위 점의 개수를 즉시 판단할 수 있을 뿐 아니라, 신호를 받은 외부장치 제어부에서 영상 출력부, 오디오 출력부, 모터 구동부를 이용해 게임 및 놀이의 빠른 진행과 다양한 볼거리를 사용자에게 제공함으로써 게임 및 놀이의 흥미를 높일 수 있다.
The game and play with the device of the present invention can not only immediately determine the number of the thrown dice, but also the fast progression of the game and play using the image output unit, the audio output unit, and the motor drive unit in the external device controller which receives the signal. By providing a variety of attractions to the user can increase the interest of the game and play.

Claims (4)

정육면체 형상의 주사위 본체; 상기 주사위 본체의 각 면에 장착되고, 발광부와 수광부를 구비하는 적외선센서; 상기 적외선센서의 수광부로부터 얻어진 값을 디지털 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환부; 상기 아날로그-디지털 변환부를 통해 들어온 디지털 값 중 최대값을 검색하고, 상기 최대값에 해당하는 주사위면의 반대면의 코드값으로 변환시키며, 상기 코드값을 제 1 메모리부에 저장시키고, 상기 제 1 메모리부에 저장된 코드값을 무선 통신 송신부로 보내는 제 1 마이크로 컨트롤러; 상기 제 1 마이크로 컨트롤러 제어를 위한 프로그램과 상기 제 1 마이크로 컨트롤러에 의해 변환된 코드값이 저장되는 제 1 메모리부; 상기 코드값을 무선으로 송신하는 무선 통신 송신부; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 전자 주사위.A cube-shaped dice body; An infrared sensor mounted on each side of the dice main body and having a light emitting part and a light receiving part; An analog-digital converting unit converting a value obtained from the light receiving unit of the infrared sensor into a digital signal; Search for the maximum value of the digital value entered through the analog-to-digital converter, convert the code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value, and stores the code value in the first memory unit, the first A first microcontroller for sending a code value stored in the memory to a wireless communication transmitter; A first memory unit storing a program for controlling the first microcontroller and a code value converted by the first microcontroller; A wireless communication transmitter for wirelessly transmitting the code value; And a power supply unit for supplying power to each of the devices. 제 1항에 있어서, 적외선 센서의 상부에 설치되고, 적외선 투과가 용이한 보호판을 더 구비시키는 것을 특징으로 하는 전자 주사위.The electronic dice according to claim 1, further comprising: a protective plate provided on the infrared sensor and having an easy infrared transmission. 제 1항 또는 제 2항의 전자 주사위의 무선 통신 송신부에서 들어온 신호를 수신하는 무선 통신 수신부; 상기 무선 통신 수신부를 통해 수신된 코드값을 제 2 메모리부에 저장시키거나, 상기 코드값에 대응되는 프로그램을 실행시키는 제 2 마이크로 컨트롤러; 상기 무선 통신 수신부를 통해 수신된 코드값과 상기 코드값에 대응되는 프로그램이 저장되는 제 2 메모리부; 상기 제 2 마이크로 컨트롤러에 의해 실행되는 프로그램을 출력시키며, 해당 드라이브를 포함하는 출력부; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 외부장치 제어부.      The wireless communication receiver for receiving a signal from the wireless communication transmitter of the electronic die of claim 1; A second microcontroller for storing a code value received through the wireless communication receiver or executing a program corresponding to the code value; A second memory unit for storing a code value received through the wireless communication receiver and a program corresponding to the code value; An output unit for outputting a program executed by the second micro controller and including a corresponding drive; And a power supply unit supplying power to each device. 제 1 마이크로 컨트롤러에서 주사위 육면에 장착된 적외선 발광 센서에 신호를 보내어 적외선을 발광하는 제 1단계; 상기 단계 1에서 반사되어 들어온 빛의 양을 적외선센서의 수광부에서 검출하는 제 2단계; 상기 단계 2에서 수광부를 통해 들어온 빛의 양을 디지털 값으로 변환시키는 제 3단계; 상기 단계 3에서 변환된 디지털 값 중 최대값을 검색하며, 상기 최대값이 해당하는 주사위 면의 반대면의 코드값을 저장하는 제 4단계; 및 상기 단계 4에서 저장된 코드값을 무선으로 전송하는 제 5단계를 포함하는 주사위의 점의 개수 자동 판별 방법.      A first step of sending a signal from the first microcontroller to an infrared light emitting sensor mounted on the dice cube; A second step of detecting, by the light receiving unit of the infrared sensor, the amount of light reflected in step 1; A third step of converting the amount of light received through the light receiver in step 2 into a digital value; A fourth step of retrieving a maximum value of the digital values converted in the step 3 and storing a code value of the opposite side of the dice surface corresponding to the maximum value; And a fifth step of wirelessly transmitting the code value stored in the step 4.
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