KR20060000541A - A speed regulator and the method of card writer - Google Patents

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권용재
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Abstract

본 발명은 스마트(Smart) 카드를 대표하는 IC(Integrated Circuit) 카드나 이동통신단말기용 스마트카드인 SIM(Subscriber Identification Module) 카드 그리고 가장 일반적으로 사용되는 마그네틱(Magnetic) 카드 등과 같은 다양한 종류의 카드에 데이터를 입력하는 카드발급기의 속도 조절 방법에 관련된 것으로서, 보다 상세하게는 카드발급기에 카드를 삽입한 후에 인코딩 작업을 수행할 때 구동 모터의 회전축의 회전 속도를 감지하는 슬릿센서를 이용해 회전축의 속도를 측정하고 이를 피드백(Feedback) 받아서 구동 모터의 회전축의 속도를 조절함으로써 기존의 인코딩 작업 시 발생했던 마찰에 인한 지터(Jitter) 및 역회전(Backlash)으로 인한 불량률(Error Rate)을 감소시킬 수 있는 카드발급기(Card Writer)의 속도 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention is applied to various types of cards such as an integrated circuit (IC) card representing a smart card, a subscriber identification module (SIM) card, which is a smart card for a mobile communication terminal, and a magnetic card most commonly used. The present invention relates to a method of adjusting a speed of a card issuer for inputting data. More specifically, the speed of a rotating shaft is measured using a slit sensor that senses the rotational speed of a rotating shaft of a drive motor when encoding is performed after a card is inserted into the card issuing machine. By measuring and feeding back and adjusting the speed of the rotational axis of the drive motor, the card can reduce the error rate caused by jitter and backlash caused by friction generated during the existing encoding operation. The present invention relates to a speed adjusting device of a card writer and a method thereof.

이는 더 나아가 보다 정확한 속도 조절을 가능하게 함으로써 카드발급기의 신뢰성을 높이고 제작 효율을 최대화 할 수 있다는 장점을 가진다.This further increases the reliability of the card dispenser and maximizes production efficiency by enabling more accurate speed adjustment.

카드발급기, 회전축, 속도 조절, 인코딩, 피드백, 슬릿센서 Card issuer, axis of rotation, speed control, encoding, feedback, slit sensor

Description

카드발급기의 속도 조절 장치 및 그 방법 {A Speed Regulator and the method of Card Writer} Speed control device of card issuer and its method {A Speed Regulator and the method of Card Writer}             

도 1은 일반적인 카드발급기(Card Writer)의 개략적인 전체 사시도이다.1 is a schematic overall perspective view of a general card writer.

도 2는 일반적인 카드발급기(Card Writer)의 개략적인 구성을 도식화한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a general card writer.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 카드발급기(Card Writer)의 모터의 회전축을 구동하기 전과 구동한 후의 슬릿센서의 동작을 나타내기 위한 아이들프레임의 사시도이다.3A to 3B are perspective views of an idle frame for showing the operation of the slit sensor before and after driving the rotary shaft of the motor of the card writer according to the present invention.

도 4는 본 발명에서 따른 카드발급기의 속도 조절 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
4 is a flowchart illustrating a speed adjusting process of the card issuer according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

50 : 카드 삽입부 60 : 규격감지센서50: card insertion unit 60: standard detection sensor

70 : 전자표시장치 90 : 사용자 단말기70: electronic display device 90: user terminal

100 : 카드발급기 102 : 카드인터페이스부100: card issuing machine 102: card interface unit

104 : 제어부 106 : MS카드 제어부 104 control unit 106 MS card control unit                 

108 : IC카드 제어부 110 : PC인터페이스부108: IC card control unit 110: PC interface unit

112 : 전원부 114 : 디스플레이부112: power supply unit 114: display unit

120 : 모터 122 : 회전축120: motor 122: rotating shaft

130, 132, 134 : 고무벨트 140, 142, 144 : 플리130, 132, 134: rubber belt 140, 142, 144: fleece

150, 152, 154 : 이송롤러 202 : 아이들프레임150, 152, 154: feed roller 202: idle frame

204 : 슬릿 206 : 슬릿센서
204: slit 206: slit sensor

본 발명은 스마트(Smart) 카드를 대표하는 IC(Integrated Circuit) 카드나 이동통신단말기용 스마트카드인 SIM(Subscriber Identification Module) 카드 그리고 가장 일반적으로 사용되는 마그네틱(Magnetic) 카드 등과 같은 다양한 종류의 카드에 데이터를 입력하는 카드발급기의 속도 조절 장치 및 그 방법에 관련된 것으로서, 보다 상세하게는 카드발급기에 카드를 삽입한 후에 인코딩 작업을 수행할 때 구동 모터의 회전축의 회전 속도를 감지하는 슬릿센서를 이용해 회전축의 속도를 측정하고 이를 피드백(Feedback) 받아서 구동 모터의 회전축의 속도를 조절함으로써 기존의 인코딩 작업 시 발생했던 마찰에 인한 지터(Jitter) 및 역회전(Backlash)으로 인한 불량률(Error Rate)을 감소시킬 수 있고, 또한, 보다 정확한 속도 조절을 가능하게 하여 카드발급기의 신뢰성을 높이고 제작 효율을 최 대화 할 수 있는 카드발급기(Card Writer)의 속도 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention is applied to various types of cards such as an integrated circuit (IC) card representing a smart card, a subscriber identification module (SIM) card, which is a smart card for a mobile communication terminal, and a magnetic card most commonly used. The present invention relates to a speed adjusting device of a card issuer for inputting data and a method thereof, and more particularly, to a rotating shaft using a slit sensor that detects a rotational speed of a rotating shaft of a drive motor when encoding is performed after a card is inserted into a card issuing machine. By measuring the speed of the motor and receiving feedback, it adjusts the speed of the rotational axis of the drive motor to reduce the error rate due to jitter and backlash caused by friction that occurred in the existing encoding operation. Also, by making the speed adjustment more accurate, the card issuer can be more reliable and manufactured. Adjusting the speed of the card issuing machine which can maximize rate (Card Writer) device and to a method.

현재, 사회에 있어 카드의 중요성은 날이 갈수록 더해 가고 있으며 그 기능과 종류 또한 다양해지는 추세에 있다. 1900년대 중반 이후 마그네틱 카드(Magnetic Card)가 상용화 되어 사용되어 온 이래, 1977년 이후로 프랑스에서 상용화되어 사용되기 시작한 IC 카드가 그 뒤를 이어 금융, 통신 카드로 개발되어 다양하게 사용되는 추세이다. 그 활용 분야 또한 한 분야로 그치지 않고 대표적인 마그네틱 카드인 은행의 현금카드나 신용카드는 교통카드 기능이나 보너스 카드의 기능까지 포함하고 있으며, 또한, 현재 세계적 절반 이상의 수요를 차지하고 있는 범유럽이동통신(GSM)용 사용자인증모듈(SIM, Subscriber Identification Module) 카드 또한 휴대폰 응용에서 그치지 않고 금융, 의료보험, 방송, 교통, 출입통제 등의 분야에도 다양하게 활용되고 있고, 향후 그 발전 가능성은 무궁무진하다.
At present, the importance of cards in society is increasing day by day, and their functions and types are also diversifying. Magnetic cards have been commercialized since the mid-1900s, and IC cards, which have been commercialized and used in France since 1977, have been developed and used as financial and communication cards. In addition, the bank's cash card or credit card, which is a representative magnetic card, includes not only a transportation card function but also a bonus card function, and is also a global mobile telecommunication (GSM) which currently accounts for more than half of the world's demand. Subscriber Identification Module (SIM) cards are not only used in mobile phone applications, but also in various fields such as finance, medical insurance, broadcasting, transportation, and access control.

이처럼, 타 IT 매체와 비교해 볼 때 마그네틱 카드나 IC 카드 등은 50년도 채 안된 짧은 역사 동안에 빠르게 보급되어 왔고, 활용 분야도 다양해지고 있어, 그 수요 또한 계속하여 크게 늘고 있다. 또한, 금융권이나 백화점, 병원, 미용실 등 여러 개인이나 법인 사업체에서도 쉽게 자체적으로 카드를 제작, 발급하여 고객 관리를 통한 고객 만족을 꾀하고 있다. 이에 발맞추어, 상기의 개인이나 법인 사업체에서도 쉽게 회원 카드나 마일리지 카드를 제작, 발급할 수 있도록 카드 리더/라 이터(Reader/Writer)가 상용화, 일반화되어 사용되고 있는 추세이다.
As compared with other IT media, magnetic cards and IC cards have been rapidly spread in the short history of less than 50 years, and the fields of application are also diversified, and the demand is continuously increasing. In addition, many private and corporate businesses such as financial institutions, department stores, hospitals, and beauty salons easily produce and issue their own cards to achieve customer satisfaction through customer management. In line with this, card readers / writers are commercially available and commonly used so that individual and corporate businesses can easily produce and issue membership cards and mileage cards.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 카드발급기를 이용한 카드 인코딩 과정을 설명하기로 한다.
Hereinafter, a card encoding process using a general card issuer will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 카드발급기(Card Writer)의 개략적인 구성을 도식화한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a general card writer.

이를 참조해서 설명하면, IC카드나 마그네틱 카드 등의 카드를 삽입구(50)로 삽입하면, 해당 제어부(104, 106 또는 108)로 운송되고, 상기의 해당 제어부(104, 106 또는 108)는 마그네틱면 또는 IC모듈에 기록된 정보를 읽고 확인한 후 사용자 단말기(90)의 명령에 따라 인코딩 작업을 수행하게 된다.Referring to this, when a card such as an IC card or a magnetic card is inserted into the insertion hole 50, it is transported to the control unit 104, 106 or 108, and the control unit 104, 106 or 108 is a magnetic surface. Alternatively, after reading and confirming the information recorded in the IC module, the encoding operation is performed according to the command of the user terminal 90.

상기의 사용자 단말기(90)는 일반적인 개인용 컴퓨터(Personal Computer, 데스크 탑, 노트북 등)가 될 수 있으며, RS232C 인터페이스나 USB 인터페이스 등의 PC인터페이스부(110)를 통해 카드발급기(100)와 연결된다. 사용자는 카드발급기(100)를 동작시키기 위해 단말기 상의 응용프로그램(GUI)이나 하드웨어/펌웨어 제어 프로그램(HW/FW Control Program)을 통해 카드발급기(100)의 제어부(104)가 카드를 인코딩 할 수 있게 한다.The user terminal 90 may be a general personal computer (personal computer, desktop, laptop, etc.) and is connected to the card issuer 100 through a PC interface unit 110 such as an RS232C interface or a USB interface. The user may enable the controller 104 of the card issuer 100 to encode the card through an application program (GUI) or a hardware / firmware control program (HW / FW Control Program) on the terminal to operate the card issuer 100. do.

상기의 카드인터페이스부(102)는 삽입구(50)로부터 카드를 삽입 받아, 삽입된 카드가 마그네틱 카드인지 IC 카드인지를 확인하여, 마그네틱 카드라면 MS카드제어부(106)로, IC 카드라면 IC카드제어부(108)로 카드를 이송한다. 과거의 카드발 급기는 카드의 형상이나 종류에 관계없이 카드발급기의 카드 삽입구를 통해 모두 삽입할 수 있는 구조로 되어 있어, 정상 규격의 카드보다 작은 규격의 비정상카드와 이쑤시개 등의 이물질이 삽입되는 경우 고장이 발생하였던 것에 비해, 최근의 카드발급기는 상기의 문제점을 방지하기 위해 포토 센서(Photo Sensor) 등의 다양한 규격 감지 장치(60)를 카드 인터페이스에 구비하는 추세이다.The card interface unit 102 inserts the card from the insertion port 50, checks whether the inserted card is a magnetic card or an IC card, and if the magnetic card is MS card control unit 106, if the IC card IC card control unit Transfer the card to 108. In the past, the card dispenser has a structure that can be inserted through the card insertion slot of the card dispenser regardless of the shape or type of the card, so that foreign substances such as abnormal cards and toothpicks having a smaller size than the normal cards are inserted. In contrast to the failure, the recent card issuer has a tendency to include various standard sensing devices 60 such as a photo sensor in the card interface in order to prevent the above problem.

상기의 제어부(104)는, 상기의 삽입된 카드는 카드인터페이스부(102) 분류되어 카드의 종류에 따라 해당 MS카드제어부(106)나 IC카드제어부(108)로 이송된 카드의 IC모듈 또는 마그네틱면에 기록된 정보를 읽고, 상기의 사용자 단말기(90)에서 전달된 명령(Command)을 PC인터페이스부(110)를 통해 수신 받아, 상기의 명령을 수행하며 각 카드의 종류에 따라 인코딩을 수행하게 된다. In the control unit 104, the inserted card is classified into the card interface unit 102 and the IC module or the magnetic of the card transferred to the corresponding MS card control unit 106 or the IC card control unit 108 according to the type of the card. Read the information recorded on the screen, and receives the command (Command) transmitted from the user terminal 90 through the PC interface unit 110, performs the above command and to perform the encoding according to the type of each card do.

상기 전원부(112)는 상용 교류(AC) 전원을 입력받거나, 사용자 단말기(90)와의 연결되는 커넥터를 통해서 전원을 입력받아, SMPS(Switching mode Power Supply) 등의 상용 레귤레이터(Regulator)를 통해 카드발급기(100)에 안정(Stable)한 파워를 공급한다. 마지막으로 디스플레이부(114)는 카드를 삽입, 이송, 인코딩, 방출 할 때에 발생할 수 있는 여러 가지 오류 코드(Error Code)나 오류 메시지((Error Message), 사용자 단말기(90)를 통해서 입력되는 명령 및 상기 명령을 수행한 결과 등을 카드발급기(100)에 구비된 LED 나 버져(Buzzer) 또는 LCD와 같은 전자표시장치(70) 등을 통해서 보여준다.
The power supply 112 receives a commercial AC power or a power supply through a connector connected to the user terminal 90, and a card issuer through a commercial regulator such as a switching mode power supply (SMPS). Stable power is supplied to (100). Finally, the display unit 114 may display various error codes or error messages that may occur when inserting, transferring, encoding, or ejecting a card, and commands input through the user terminal 90. The result of the command is shown through an LED or buzzer or an electronic display device 70 such as an LCD provided in the card issuer 100.

도 2는 상기에서 설명된 일반적인 카드발급기(Card Writer)의 개략적인 전체 사시도이다.2 is a schematic overall perspective view of a general card writer described above.

도 2를 참조하여 설명하면, 상기 종래의 인코딩 작업 시에는 카드발급기(100)의 삽입구(50)에 카드가 삽입되면, 카드발급기(100)는 삽입구(50) 주변의 규격감지센서(60)를 통해 삽입된 카드의 비틀림이나 이상 규격을 판단하게 되고, 구격이 정상으로 판단되면, 마그네틱 카드냐 IC 카드냐를 구별하여 분류한다. Referring to FIG. 2, when the card is inserted into the insertion hole 50 of the card issuing machine 100 during the conventional encoding operation, the card issuing machine 100 measures the standard detecting sensor 60 around the insertion hole 50. The twist or abnormal specification of the inserted card is determined, and if the shooting is judged to be normal, it is classified and classified as a magnetic card or an IC card.

그리고, 구동 모터의 회전축(122)이 회전하면서 이송부에 구비된 여러 쌍의 이송 롤러(150, 152, 154)를 회전시킴으로서 상기의 분류된 카드는 해당 IC카드제어부(106)나 MS카드제어부(108)로 이송되고, 상기의 해당 제어부(104, 106 또는 108)는 IC모듈 또는 마그네틱면에 기록된 정보를 읽고 확인한 후 이상이 없으면 계속해서 인코딩 작업을 수행하게 된다.Then, as the rotating shaft 122 of the drive motor rotates, the pair of feed rollers 150, 152, and 154 provided in the conveying unit rotates, so that the classified card is used as the corresponding IC card control unit 106 or MS card control unit 108. ), And the control unit 104, 106 or 108 reads and confirms the information recorded on the IC module or the magnetic surface, and if there is no error, the encoding operation continues.

상기의 인코딩 작업을 수행 시에 속도를 조절하기 위해 구동 모터(120)의 회전축(122)을 다수의 기어 또는 고무벨트(130, 132, 134)와 플리(140, 142, 144)를 사용하여 감속한 후, 그 감속된 회전을 카드를 이송하기 위한 여러 쌍의 상하부 이송롤러(150, 152, 154)로 전달하면서 그 감속 기어와 상기의 플리(140, 142, 144)를 마찰 회전시킴으로서 카드의 이송거리가 카운트 되도록 하였다.
Decelerate the rotating shaft 122 of the drive motor 120 using a plurality of gears or rubber belts 130, 132, 134 and fleeces 140, 142, 144 to adjust the speed when performing the above encoding operation. Then, the reduced rotation is transmitted to the pair of upper and lower feed rollers 150, 152, and 154 for conveying the card, and the reduction gear and the pleats 140, 142, and 144 are frictionally rotated to convey the card. The distance was counted.

하지만 상기와 같은 종래의 기술에서는, 기어들을 감속시키기 위한 동작을 구동할 때에 많은 소음이 발생되었고, 상기의 고무벨트(130, 132, 134)가 장시간의 작업으로 인해 마모되며, 마찰에 의해 불규칙한 지터(Jitter)가 발생되어 카드에 정확한 비트(Bit)를 형성시킬 수 없을 뿐만 아니라, 이로 인하여 카드의 이송거리를 제어하기 위하여 상기의 과정을 통해 카운트한 이송 거리와 카드가 실제로 이송한 거리가 일치하지 않게 되는 문제점이 있었다.However, in the prior art as described above, a lot of noise is generated when driving an operation to decelerate the gears, the rubber belt (130, 132, 134) is worn by a long time operation, irregular jitter by friction (Jitter) is generated so that it is not possible to form the correct bit on the card, and because of this, the distance measured by the above process and the distance actually transferred by the card do not coincide. There was a problem of not being.

또한, 상기와 같은 기어들에 의한 감속 장치는 기어들의 회전 시의 반발력에 의해 역회전(Backlash)이 발생되므로 이로 인하여 불량률(Error Rate)이 증가하게 되어 카드발급기의 신뢰도를 저하시킨다는 문제점을 야기하였다.
In addition, since the backlash is generated by the repulsive force when the gears are rotated by the gears as described above, this causes a problem that the error rate is increased, thereby lowering the reliability of the card issuer. .

상기의 문제점을 해결하고자 본 발명은 제안된 것으로서, IC 카드나 마그네틱 카드 등을 카드발급기에 삽입 후에 인코딩 작업을 수행할 때 구동 모터의 회전축과 같이 회전되는 아이들프레임에 슬릿을 내고, 상기의 슬릿을 감지하는 센서를 부착하여, 이를 이용해 카드의 속도 산출해 내어 이를 피드백(Feedback) 받아서 구동 모터의 인코딩 속도를 조절함으로써 종래의 인코딩 작업 시 발생했던 마찰로 인한 지터(Jitter) 및 역회전(Backlash)으로 인한 불량률(Error Rate)을 줄이는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, when inserting the IC card or magnetic card into the card issuer, when performing the encoding operation, the slits in the idle frame rotated with the rotation axis of the drive motor, and the slit By attaching a sensing sensor to calculate the speed of the card, it receives feedback, and adjusts the encoding speed of the drive motor, thereby reducing jitter and backlash caused by friction that occurred during conventional encoding. The purpose is to reduce the error rate.

그리고 상기와 같은 시스템을 이용하여, 속도를 보다 정확하게 조절하여 카드를 인코딩을 함으로써 카드발급기의 신뢰성을 높이고 제작 효율을 최대화 시킬 수 있는 목적도 달성할 수 있다.
And by using the system as described above, by adjusting the speed more accurately to encode the card can also achieve the purpose of increasing the reliability of the card issuing machine and maximize the production efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 카드발급기의 속도 조절 방법을 설명하고, 또한 상기 방법을 설명하기 위한 아이들프레임 및 슬릿, 슬릿센서등의 장치를 제안한다.In order to achieve the above object, the present invention describes a speed adjusting method of the card issuer, and also proposes an apparatus such as an idle frame and a slit, a slit sensor for explaining the method.

카드발급기의 속도 조절 장치를 위하여 본 발명은, 인코딩을 하기 위해 삽입, 이송 등을 수행하고, 속도기준치를 설정하는 단계와; 구동 모터의 회전축의 속도에 따라 슬릿센서(Slit Sensor)에 의해 감지되는 슬릿의 수를 카운트(Count)하여 속도측정치를 구하고, 상기의 산출된 속도측정치를 피드백(Feedback)하여 인코딩 속도를 조절하는 단계와; 상기의 인코딩 작업이 끝난 후에 정상적으로 인코딩이 완료되었는지 확인한 후 카드를 방출하는 단계를 구비한다.The apparatus for speed regulation of a card issuer includes the steps of: inserting, transferring, etc. for encoding, and setting a speed reference value; Adjusting the encoding speed by counting the number of slits detected by the slit sensor according to the speed of the rotating shaft of the driving motor to obtain a speed measurement, and feeding back the calculated speed measurement. Wow; After the encoding operation is finished, verifying that encoding is normally completed, and then ejecting the card.

바람직하게도, 상기의 속도기준치는 인코딩 작업 전에 사용자 단말기의 응용프로그램(GUI)이나 하드웨어/펌웨어 제어 프로그램 등을 통해 입력되거나, 인코딩 작업 시에 카드발급기의 키패드를 통해 직접 입력될 수 있으며, 상기 슬릿센서(Slit Sensor)에 의해 측정된 속도측정치가 상기의 속도기준치보다 더 많다면 그 차이(△= 속도기준치-속도측정치)만큼 더하고, 속도측정치가 속도기준치보다 더 적다면, 그 차이(△= 속도기준치-속도측정치)만큼 더하여 속도를 조절한다.Preferably, the speed reference value may be input through an application program (GUI) or a hardware / firmware control program of the user terminal before encoding, or may be directly input through a keypad of a card issuer at the time of encoding, and the slit sensor If the speed measurement value measured by the (Slit Sensor) is larger than the speed reference value, the difference (△ = speed reference value-speed measurement value) is added. If the speed measurement value is smaller than the speed reference value, the difference (△ = speed reference value) Adjust the speed by adding -speed measurement value.

또한, 바람직하게도, 본 발명에서는 인코딩이 완료된 카드가 이상(Error)으로 판단되면, 이를 방출하고 카드발급기의 LED나 LCD 등의 전자표시장치나 사용자 단말기 등에 오류 코드(Error Code)나 오류 메시지(Error Message)를 나타내는 것을 특징으로 한다.
Also, in the present invention, when the card is encoded is determined to be an error (Error), the present invention emits an error code (Error Code) or an error message (Error Code) or an error message (Error) Message).

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 카드발급기(Card Writer)의 모터의 회전축을 구동하기 전과 구동한 후의 슬릿센서의 동작을 나타내기 위한 아이들프레임의 사시도이다.3A to 3B are perspective views of an idle frame for showing the operation of the slit sensor before and after driving the rotary shaft of the motor of the card writer according to the present invention.

슬릿센서(206)는, 구동 모터의 회전축(122)과 연결되어 회전축이 회전함에 따라 같이 회전하게 되어 있는 아이들프레임(202)에 위치하고 있으며, 상기 아이들프레임(202) 위에는 슬릿(204)이 나 있어, 회전축의 속도에 따라 하나의 트랙(Track)당 슬릿센서(206)를 통과하는 슬릿의 수를 카운트하게 된다. 상기 카운트 된 수는 mm/s 단위로 산출될 수 있으며, 이는 사용자에 의해 미리 설정된 기준 속도와 비교해서 마그네틱 카드나 IC 카드를 인코딩 하는 속도를 조절하게 된다.The slit sensor 206 is connected to the rotating shaft 122 of the drive motor and is located in the idle frame 202 which is rotated as the rotating shaft rotates. The slit 204 is formed on the idle frame 202. The number of slits passing through the slit sensor 206 per track is counted according to the speed of the rotating shaft. The counted number may be calculated in mm / s, which controls the speed of encoding the magnetic card or the IC card in comparison with a reference speed preset by the user.

도 3a는 모터의 회전축(122)이 구동되기 전의 아이들프레임(202)의 슬릿(204)과 슬릿센서(206)의 위치를 보여준다. 상기 슬릿센서(206)는 보다 정확한 측정을 위하여 하나 이상의 센서로 구성될 수 있다. 3A shows the positions of the slit 204 and the slit sensor 206 of the idle frame 202 before the rotation shaft 122 of the motor is driven. The slit sensor 206 may be composed of one or more sensors for more accurate measurement.

도 3b는 모터의 회전축(122)이 구동된 후의 아이들프레임(202)의 슬릿(204)과 슬릿센서(206)의 위치를 보여준다. 만약, 아이들프레임(202)이 시계반대방향으로 회전한다면, 그림처럼 슬릿(204) 또한 아이들프레임(202)의 방향으로 회전하게 되고, 슬릿센서(206)의 아래에 위치한 센서부터 슬릿(204)을 감지하게 된다. 3B shows the positions of the slit 204 and the slit sensor 206 of the idle frame 202 after the rotation shaft 122 of the motor is driven. If the idle frame 202 rotates in the counterclockwise direction, the slit 204 also rotates in the direction of the idle frame 202 as shown in the figure, and the slit 204 is moved from the sensor located below the slit sensor 206. Will be detected.

예를 들어 설명하면, 한 트랙(Track) 동안 8 Bit 쓰는데 0.4초가 소요되었 고, 슬릿센서(206)를 통해 슬릿(204)간 거리가 10mm인 슬릿(204)이 8개가 지나간 카드발급기가 있다면, 회전축의 속도는 (10*8)/0.4 = 200 mm/s 이 된다. 이때 만약, 설정된 속도기준치가 250 mm/s이라면 △= 250 mm/s - 200 mm/s = 50 mm/s 만큼의 속도를 피드백 하여 더해 주어야 한다.
For example, if there is a card dispenser in which 8 bits have been written for one track and 0.4 seconds have been passed through the slit sensor 206, the slit 204 having a length of 10 mm between the slits 204 has passed. The speed of the axis of rotation is (10 * 8) /0.4 = 200 mm / s. At this time, if the set speed reference value is 250 mm / s, △ = 250 mm / s-200 mm / s = 50 mm / s speed should be fed back and added.

도 4는 본 발명에서 따른 카드발급기의 모터의 회전축의 속도 조절 과정을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for explaining the speed adjustment process of the rotation shaft of the motor of the card issuer according to the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 카드발급기의 삽입구에 카드가 삽입되면, 정상 규격의 카드보다 작은 규격의 비정상카드와 이쑤시개 등의 이물질이 삽입되어 이로 인한 고장을 미연에 방지할 수 있도록, 이를 감지하기 위하여 삽입구 주변에 구비된 포토 센서(Photo Sensor)나 폭검지센서(Width Detect Sensor) 등의 규격 감지 센서가 카드의 규격을 확인하게 된다. Referring to Figure 4, first, when the card is inserted into the insertion slot of the card issuing machine, foreign matters such as abnormal cards and toothpicks smaller than the standard card is inserted to detect this, so as to prevent the failure caused by this in advance, For this purpose, a standard detecting sensor such as a photo sensor or a width detecting sensor provided around the insertion hole checks the size of the card.

계속해서, 규격에 이상이 없음이 확인되면, 구동 모터의 회전축이 회전하면서 이송부에 구비된 여러 쌍의 이송 롤러를 회전시킴으로서 상기의 삽입된 카드는 해당 IC카드제어부나 MS카드제어부로 이송되고, 상기의 해당 제어부가 IC모듈 또는 마그네틱면에 기록된 정보를 읽고 확인한 후 인코딩을 수행할 수 있는 위치로 이송된다(S102).Subsequently, when it is confirmed that there is no abnormality in the specification, the inserted card is transferred to the IC card control unit or the MS card control unit by rotating the pair of feed rollers provided in the conveying unit while the rotating shaft of the drive motor rotates. The corresponding control unit reads and confirms the information recorded on the IC module or the magnetic surface and is transferred to a position where encoding can be performed (S102).

이상의 작업을 통해 인코딩을 하기 위한 초기화가 완료되면, 인코딩 속도를 조절하기 위한 속도기준치를 설정한다(S104). 이 때, 속도기준치 설정은 인코딩 작업 전에 사용자 단말기에서 카드발급기를 구동하기 위한 응용프로그램(GUI)이나 하 드웨어 인터페이스 프로그램(HW/FW Control Program)을 통해 입력되거나, 인코딩 작업 시에 카드발급기의 키패드를 통해 직접 입력될 수 있도록 할 수 있게 한다. When the initialization for encoding through the above operation is completed, a speed reference value for adjusting the encoding speed is set (S104). In this case, the speed reference value is input through an application program (GUI) or a hardware interface program (HW / FW Control Program) for driving the card issuer in the user terminal before the encoding operation, or the keypad of the card issuer is used during the encoding operation. Allow direct input via

다음으로, 인코딩이 시작되면, 모터의 회전축이 회전함에 따라서 아이들프레임도 같은 속도로 회전하게 되고, 아이들프레임의 센서에서는 한 트랙 당 지나가는 아이들프레임의 슬릿의 수를 카운트하여, 상기에서 카운트된 수를 mm/s 단위로 산출한다(S106).Next, when the encoding is started, the idle frame rotates at the same speed as the rotation axis of the motor rotates, and the sensor of the idle frame counts the number of slits of the idle frame passing per track, and counts the counted number. It calculates in mm / s unit (S106).

다음으로, 해당 제어부에서는 상기에서 구해진 속도측정치를 속도기준치와 비교한다(S108). 만약, 속도측정치가 속도기준치보다 더 많다면, 한 Bit를 쓰는 속도가 빠르다는 것이므로 그 차이(△= 속도기준치-속도측정치)만큼 더해 속도를 늦추게 되고, 속도측정치가 속도기준치보다 더 적다면, 한 Bit를 쓰는 속도가 느리다는 것이므로 그 차이(△= 속도기준치-속도측정치)만큼 더해 속도를 빨리하게 된다(S110). 상기의 피드백(Feedback) 과정을 통해 빠르거나 느린 만큼의 정확한 속도에 대한 제어가 가능하게 된다.Next, the control unit compares the speed measurement value obtained above with the speed reference value (S108). If the speed measurement value is more than the speed reference value, the speed of writing a bit is faster, so it is slowed down by adding the difference (△ = speed reference value-speed measurement value), and if the speed measurement value is smaller than the speed reference value, Since the speed of writing a bit is slow, the speed is increased by adding the difference (△ = speed reference value-speed measurement value) (S110). Through the feedback process, it is possible to control the speed as fast or slow as possible.

상기의 과정을 통해 인코딩 과정이 마치면(S112), 인코딩이 정상적으로 이루어졌는지를 확인하여(S114), 인코딩 작업이 정상적으로 끝났다면, 작업이 정상적으로 완료되었다는 메시지와 함께 카드를 방출한다. 만약 인코딩 작업 시에 오류가 발생했다면(ERROR A), 사용자 단말기(90)와 카드발급기(100)의 디스플레이부(114)의 LED나 LCD 등의 전자표시장치에 해당하는 오류코드(Error Code)나 오류 메시지(Error Message)를 표시하고, 삽입된 카드를 방출하여(S116) 상기의 작업을 종료한다. When the encoding process is completed through the above process (S112), it is checked whether the encoding is normally performed (S114). If the encoding process is normally completed, the card is released with a message that the operation is normally completed. If an error occurs during the encoding operation (ERROR A), an error code corresponding to an electronic display device such as an LED or an LCD of the display unit 114 of the user terminal 90 and the card issuer 100 or An error message is displayed, and the inserted card is ejected (S116) to end the above operation.                     

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment and should be interpreted by the attached claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은, IC 카드나 마그네틱 카드 등을 제작하는 카드발급기의 인코딩 작업 시에, 현재 카드의 속도를 피드백(Feedback) 받아서 구동 모터의 회전축의 속도를 조절함으로서 마찰로 인한 지터(Jitter) 및 역회전(Backlash)으로 인한 불량률(Error Rate)을 줄여 속도를 보다 정확하게 조절하여 카드를 인코딩을 함으로써 카드발급기의 신뢰성을 높이고 제작 효율을 최대화 시킬 수 있는 목적도 달성할 수 있다.As described above, according to the present invention, when encoding a card issuer that manufactures an IC card, a magnetic card, or the like, the jitter caused by friction is controlled by receiving a feedback of the current card speed and adjusting the speed of the rotating shaft of the driving motor. By reducing the error rate due to jitter and backlash, the speed can be adjusted more precisely, and the card can be encoded to increase the reliability of the card issuer and maximize the production efficiency.

그리고 상기와 같은 시스템을 이용하여, 은행 등의 금융권이나 백화점, 대형 마트, 미용실 등의 회원 관리와 고객 만족을 위한 서비스를 필요로 하는 개인이나 법인 사업체에 보다 신뢰성 있고 안정된 카드발급기를 공급함으로써 고객 만족도를 증가시킬 수 있는 효과를 거둘 수가 있다.By using the system as described above, customer satisfaction by supplying more reliable and stable card issuer to individual or corporate business that needs member management and customer satisfaction service in financial sector such as bank, department store, large mart, beauty salon, etc. Can increase the effect.

Claims (5)

인코딩을 하기 위해 삽입, 이송 등을 수행하고, 속도기준치를 설정하는 제 1단계,In the first step of inserting, conveying, etc. for encoding and setting the speed reference value, 구동 모터의 회전축의 속도에 따라 슬릿센서(Slit Sensor)에 의해 감지되는 슬릿의 수를 카운트(Count)하여 속도측정치를 구하고, 상기의 산출된 속도측정치를 피드백(Feedback) 받아서 인코딩 속도를 조절하는 제 2단계,The speed measurement value is counted by counting the number of slits detected by the slit sensor according to the speed of the rotation shaft of the drive motor, and the feedback speed is adjusted to receive the feedback and the encoding speed is adjusted. Step 2, 상기의 인코딩 작업이 끝난 후에 정상적으로 인코딩이 완료되었는지 확인한 후 카드를 방출하는 제 3단계,A third step of ejecting the card after confirming that the encoding is normally completed after the encoding operation is finished; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 카드발급기의 속도 조절 방법.Speed control method of the card issuer, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 제 1단계에서The method of claim 1, wherein in the first step 상기의 속도기준치는 인코딩 작업 전에 사용자 단말기의 응용프로그램(GUI)이나 하드웨어/펌웨어 제어 프로그램 등을 통해 입력되거나, 인코딩 작업 시에 카드발급기의 키패드를 통해 직접 입력될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 카드발급기의 속도 조절 방법.The speed reference value may be input through an application program (GUI) or a hardware / firmware control program of the user terminal before encoding, or may be directly input through the keypad of the card issuer during encoding. How to adjust the speed. 제 1항 및 3항에 있어서, 제 2단계에서The method of claim 1 and 3, wherein 상기 슬릿센서(Slit Sensor)에 의해 측정된 속도측정치가 상기의 속도기준치보다 더 많다면 그 차이(△= 속도기준치-속도측정치)만큼 더하고, 속도측정치가 속도기준치보다 더 적다면, 그 차이(△= 속도기준치-속도측정치)만큼 더하여 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 카드발급기의 속도 조절 방법.If the speed measurement value measured by the slit sensor is larger than the speed reference value, add the difference (△ = speed reference value-speed measurement value), and if the speed measurement value is smaller than the speed reference value, the difference (△ = Speed reference value-speed measurement value) to adjust the speed. 제 1항에 있어서, 제 3단계에서The method of claim 1, wherein in the third step 상기의 인코딩이 완료된 카드가 이상(Error)으로 판단되면, 이를 방출하고 카드발급기의 LED나 LCD 등의 전자표시장치나 사용자 단말기 등에 오류 코드(Error Code) 또는 오류 메시지(Error Message)를 나타내는 것을 특징으로 하는 카드발급기의 속도 조절 방법.If it is determined that the above-encoded card is an error, the card is emitted and an error code or an error message is displayed on an electronic display device such as an LED or LCD of a card issuer or a user terminal. Speed control method of the card issuer. 카드 인코딩 시에 속도를 조절함에 있어서, In controlling the speed at the time of card encoding, 모터의 회전축이 회전함에 따라 같이 회전하는 아이들프레임을 구비하고,It is provided with an idle frame that rotates as the rotating shaft of the motor rotates, 상기 아이들프레임 위에는 슬릿을 생성하고, 하나 이상의 슬릿센서를 부착하여,Create a slit on the idle frame, by attaching one or more slit sensors, 보다 정확한 속도 조절을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 카드발급기의 속도 조절 장치.Speed control device of the card issuing machine, characterized in that to enable more accurate speed adjustment.
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