KR20060000025A - Cochlear implant having noise reduction function and method for reducing noise - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부의 소리를 입력받아 아날로그 사운드 신호를 생성하는 복수개의 마이크, 아날로그 사운드 신호를 디지털 사운드 신호로 변환하는 프론트 엔드, 미리 설정된 신호 처리 알고리즘을 이용하여 디지털 사운드 신호에서 디지털 음성 신호를 추출하는 신호 처리부, 디지털 음성 신호에 상응하는 자극 요구 신호를 생성하는 자극 요구 신호 생성부 및 자극 요구 신호를 미리 설정된 통신 방법에 상응하도록 변환하여 체내 장치로 전송하는 전송부를 포함하는 체외 장치와 체외 장치로부터 수신되는 자극 요구 신호에 상응하도록 청신경을 자극하는 체내 장치를 포함하는 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법에 관한 것으로, 잡음 환경 내에서도 보청기 착용 환자가 음성 신호만을 명확하게 제공받을 수 있도록 한다.The present invention uses a plurality of microphones for receiving an external sound to generate an analog sound signal, a front end for converting an analog sound signal into a digital sound signal, and extracting a digital voice signal from the digital sound signal using a preset signal processing algorithm. Receiving from an in vitro device and an in vitro device comprising a signal processor, a stimulus request signal generator for generating a stimulus request signal corresponding to a digital voice signal, and a transmitter for converting the stimulus request signal to a preset communication method and transmitting the signal to a body device The present invention relates to a cochlear implant and a noise canceling method having a noise canceling function including an internal device that stimulates the auditory nerve to correspond to a stimulus request signal, so that a hearing aid wearing patient can be clearly provided with only a voice signal even in a noisy environment.

인공 와우, 보청기, 잡음, 청력 환자,Cochlear implant, hearing aid, noise, hearing patient,

Description

잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법{Cochlear implant having noise reduction function and method for reducing noise} Cochlear implant having noise reduction function and method for reducing noise             

도 1은 종래의 인공 와우 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional cochlear implant system.

도 2는 인공 와우 시스템의 장착 상태를 나타낸 도면.2 is a view showing the mounting state of the cochlear implant system.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인공 와우 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the cochlear implant system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인공 와우 시스템의 외형을 나타낸 도면.Figure 4 shows the appearance of the cochlear implant system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 음성 신호와 잡음 신호를 나타낸 도면.5 is a diagram illustrating a voice signal and a noise signal.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 잡음-음성 혼합 신호와 잡음이 제거된 음성 신호를 나타낸 도면.6 is a diagram illustrating a noise-voice mixed signal and a noise-free speech signal according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

135 : 프론트 엔드135: front end

140 : 주파수 분석부140: frequency analysis unit

145 : 셀렉션부145: selection unit

150 : 신호 크기 조절부150: signal size control unit

155 : 전송부155: transmission unit

170 : 수신부170: receiver

175 : 제어부175: control unit

180 : 백 엔드180: back end

185 : 전극185 electrode

300 : 인공 와우 시스템300: Cochlear Implant System

310 : 체외부310 outside the body

320 : 체내부320: inside the body

330a, 330b : 마이크330a, 330b: microphone

340 : 신호 처리부340: signal processing unit

본 발명은 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법에 관한 것으로, 특히 주변 잡음이 강한 환경(in the background noise or noisy environment)에서 청력 환자가 어음을 보다 명확히 들을 수 있도록 하는 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cochlear implant and a noise canceling method having a noise canceling function. In particular, the present invention relates to a noise canceling function that allows a hearing patient to hear a speech more clearly in an environment with high ambient noise. The present invention relates to a cochlear implant and a noise removing method.

일반적으로 사람의 귀는 크게 외이, 중이, 내이 세 부분으로 구분된다. 사람 의 귀에서 소리를 들을 수 있게 되는 경로를 살펴보면 다음과 같다. 소리의 진동이 귓바퀴에 모여져 외이도를 따라 고막으로 전달된다. 외이도는 한쪽이 고막에 의해 막힌 일종의 공명관 형태이고, 고막의 진동은 중이 안에 있는 세 이소골(즉, 망치뼈, 모루뼈, 고리뼈)을 통해 내이로 전달된다. 이소골의 진동이 고리뼈의 족판을 통해 내이 안에 있는 달팽이관에 전달된다. 달팽이관(Cochlea, 蝸牛)은 인간의 청각 기능을 담당하고 있는 기관이며, 약 3.5㎝ 정도 되는 길이의 달팽이 모양으로 약 두 바퀴 반 정도 말린 관의 형태를 띠고 있다. 달팽이관 내부의 림프액이 움직이고, 달팽이관의 가운데층에 있는 수천개의 미세한 유모 세포들이 림프액의 진동을 감지하여 그 자극을 전기적인 신호로 바꾼다. 이후 전기적인 신호가 청신경을 통해 뇌로 전달됨으로써 사람이 소리를 들을 수 있게 되는 것이다.In general, the human ear is divided into three parts: the outer ear, middle ear, and inner ear. The path through which sound can be heard from the human ear is as follows. Sound vibrations are collected in the ear canal and transmitted along the ear canal to the eardrum. The ear canal is a type of resonance tube that is blocked by one eardrum, and the vibrations of the eardrum are transmitted to the inner ear through the three osseous bones (ie, hammerbone, anvil bone, and ring bone) in the middle ear. The oscillations of the osseous bone are transmitted to the cochlea in the inner ear through the pedestal of the ring bone. The cochlea (Cochlea) is the organ responsible for the human hearing function. It is shaped like a snail about 3.5 cm long and has a shape of a tube about two and a half curls long. Lymphatic fluid inside the cochlea moves, and thousands of tiny hair cells in the middle layer of the cochlea detect the vibrations of the lymphatic fluid and convert the stimulus into an electrical signal. The electrical signal is then transmitted to the brain through the auditory nerve, which allows a person to hear sounds.

청각이 저하된 상태 또는 상실된 상태에 있는 난청(impaired hearing, 難聽) 환자의 경우 보청기 또는 인공 와우의 착용이 필요하다. 난청은 크게 전음성 난청(conductive hearing loss)과 감각신경성 난청(sensorineural hearing loss)으로 구분할 수 있다. 전음성 난청은 외이 및 중이 질환에 의해 생긴 난청이다. 전음성 난청의 경우 청각 신경에는 손상이 없으므로 청력 환자가 보청기를 착용하면 청력 손실을 보상받을 수 있다. 그러나, 감각신경성 난청은 청각 신경의 이상에 의해 생긴 난청이다. 청각 신경의 이상은 유전적 요인 및 병리적 요인 등에 의해 발생될 수 있다. 감각신경성 난청은 보청기 착용으로 청력 손실을 보상 받을 수 없다. 왜냐하면 달팽이관에서 뇌로 소리 정보를 적절히 전달해 줄 수 없기 때문이다. 즉, 감각신경성 난청의 경우 달팽이관 내의 내유모세포(inner hair cell)들이 기능하지 못하므로, 외부 소리가 외이와 중이를 거쳐 달팽이관에 전달되더라도 청각 신경(auditory nerve)이 흥분(firing)되지 않는다. 따라서, 외부 소리 자극에 대한 어떠한 정보도 뇌로 전달되지 못하기 때문에, 감각신경성 난청 환자는 소리를 듣지 못한다. 이러한 감각신경성 난청 환자의 청력 회복을 위하여 인공 와우(Cochlear Implant)의 개발이 세계적으로 진행되어 왔다. Hearing aids or cochlear implants may be required for patients with impaired hearing or in hearing loss. Hearing loss can be largely divided into conductive hearing loss and sensorineural hearing loss. Preneural hearing loss is a hearing loss caused by the disease of the outer ear and middle ear. In the case of nonnegative hearing loss, the hearing nerve is not damaged, and hearing loss can be compensated by wearing hearing aids. However, sensorineural hearing loss is a hearing loss caused by abnormalities of the auditory nerve. Auditory nerve abnormalities may be caused by genetic or pathological factors. Sensorineural hearing loss cannot be compensated for hearing loss by wearing hearing aids. This is because the sound information cannot be properly transmitted from the cochlea to the brain. That is, in the case of sensorineural hearing loss, inner hair cells in the cochlea do not function, and therefore, auditory nerves are not excited even when external sounds are transmitted to the cochlea via the outer and middle ear. Therefore, since no information about external sound stimulation is transmitted to the brain, the patient with sensorineural hearing loss cannot hear the sound. Cochlear Implants have been developed worldwide to restore hearing in patients with sensorineural hearing loss.

인공 와우란 내이의 청각 세포의 손상으로 인한 감각신경성 난청 환자 또는 청각 장애인의 청력 보상을 위해 개발된 것이다. 인공 와우 장치의 구성은 체외부와 환자의 측두골(temporal bone) 영역에 수술을 통해서 삽입되는 체내부로 구성된다. 인공 와우의 시술 방법은 다음과 같다. 우선 환자의 유양동(또는 유양돌기)을 갈아낸 후 인공 와우의 전극이 삽입될 달팽이관의 정원창(round window)을 노출시킨다. 이후, 약 10㎜ 두께의 길이가 2 ~ 2.5㎝ 정도의 매우 얇고 긴 구조물 형태의 인공 와우 전극을 달팽이관에 삽입한다. 인공 와우 체외부는 마이크, 스피치 프로세서와 전송기로 구성되고, 체내부는 유도 코일과 전극으로 구성된다. 인공 와우 체외부는 마이크를 통해 입력받은 외부 소리를 스피치 프로세서를 통해서 분석한 후 전송기를 통해 전기 자극 정보를 인공 와우 체내부로 전송한다. 이 때 체외부와 체내부의 통신은 RF(Radio Frequency) 통신으로 이루어진다. 인공 와우 체내부는 수신한 전기 자극 정보에 상응하도록 청각 신경을 전기 자극한다.Cochlear implants have been developed for hearing compensation in patients with sensorineural hearing loss or hearing impairment due to damage to the hearing cells of the inner ear. The structure of the cochlear implant device is composed of an extracorporeal part and an internal part which is inserted through surgery to the temporal bone area of the patient. The procedure of cochlear implant is as follows. First, the patient's yangdong (or yangdol) is ground and exposed to the cochlea's round window. Subsequently, a cochlear electrode of a very thin and long structure form having a length of about 2 mm to about 2.5 mm is inserted into the cochlea. The cochlear implant body consists of a microphone, speech processor and transmitter, and the body portion consists of an induction coil and an electrode. The cochlear implant outside analyzes the external sound input through the microphone through the speech processor and transmits electrical stimulation information to the cochlear implant through the transmitter. At this time, the communication between the outside and the inside of the body is made by RF (Radio Frequency) communication. The cochlear body electrically stimulates the auditory nerve to correspond to the received electrical stimulation information.

이와 같은 인공 와우는 난청 환자에게 명확한 어음을 전달하기 위한 것이다. 그러나, 종래의 인공 와우는 주변 잡음이 강한 환경에서는 잡음 성분마저 자극해 줌으로써, 청각 환자가 말소리를 정확하게 인식하기 어려운 문제점이 있었다.This cochlear implant is intended to deliver clear speech to deaf patients. However, the conventional cochlear implant stimulates a noise component even in an environment with strong ambient noise, and thus, it is difficult for an auditory patient to recognize speech accurately.

따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 잡음 환경 내에서도 보청기 착용 환자가 음성 신호만을 명확하게 제공받을 수 있도록 하는 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a cochlear implant and a noise canceling method having a noise canceling function so that a hearing aid wearing patient can be clearly provided only a voice signal even in a noisy environment.

본 발명의 다른 목적은 신호 처리 알고리즘을 구비하여 잡음 환경 내에서도 높은 노이즈 감쇄 효과를 제공할 수 있는 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a cochlear implant and a noise canceling method having a noise canceling function capable of providing a high noise attenuation effect even in a noise environment with a signal processing algorithm.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 체외 장치와 상기 체외 장치로부터 수신되는 자극 요구 신호에 상응하도록 청신경을 자극하는 체내 장치를 포함하는 인공 와우 시스템의 상기 체외 장치에 있어서, 외부의 소리를 입력받아 아날로그 사운드 신호를 생성하는 복수개의 마이크-여기서, 상기 아날로그 사운드 신호는 아날로그 음성 신호 및 아날로그 잡음 신호를 포함함-; 상기 아날로그 사운드 신호를 디지털 사운드 신호로 변환하는 프론트 엔드; 미리 설정된 신호 처리 알고리즘을 이용하여 상기 디지털 사운드 신호에서 디지털 음성 신호를 추출하는 신호 처리부; 상기 디지털 음성 신호에 상응하는 자극 요구 신호를 생성하는 자극 요구 신호 생성부; 및 상기 자극 요구 신호를 미리 설정된 통신 방법에 상응하도록 변환하여 상기 체내 장치로 전송하는 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치가 제공된다.In order to achieve the above objects, according to an aspect of the present invention, in the in vitro device of the cochlear implant system comprising an extracorporeal device and an internal device for stimulating the auditory nerve corresponding to the stimulus request signal received from the extracorporeal device, A plurality of microphones that receive a sound of an audio signal to generate an analog sound signal, wherein the analog sound signal includes an analog voice signal and an analog noise signal; A front end for converting the analog sound signal into a digital sound signal; A signal processor extracting a digital voice signal from the digital sound signal using a preset signal processing algorithm; A stimulus request signal generator for generating a stimulus request signal corresponding to the digital voice signal; And a transmission unit for converting the stimulus request signal to correspond to a preset communication method and transmitting the stimulus request signal to the internal device.

상기 복수개의 마이크는 서로간에 상이한 지향 방향을 가지고, 각각의 마이크는 무지향성 소리 입력부, 지향성(directional) 소리 입력부 중 적어도 어느 하나를 구비하는 것을 특징으로 한다.The plurality of microphones have different directing directions from each other, and each of the microphones includes at least one of an omnidirectional sound input unit and a directional sound input unit.

상기 미리 설정된 통신 방법은 상기 자극 요구 신호를 RF(Radio Frequency) 전송 방식일 수 있다. 또는, 상기 미리 설정된 통신 방법은 적외선 통신 방식일 수 있다.The preset communication method may be a radio frequency (RF) transmission scheme of the stimulus request signal. Alternatively, the preset communication method may be an infrared communication method.

상기 신호 처리 알고리즘은 독립 요소 분석(ICA : Independent Component Analysis) 알고리즘일 수 있다.The signal processing algorithm may be an independent component analysis (ICA) algorithm.

상기 체내 장치는 수신부, 요구 자극 생성부 및 자극 출력부를 포함하고, 상기 수신부는 상기 전송부로부터 신호를 수신하여 상기 요구 자극 신호로 복조하며, 상기 요구 자극 생성부는 상기 요구 자극 신호에 상응하는 출력 자극 신호를 생성하여 상기 자극 출력부를 통해 상기 청신경을 자극하는 것을 특징으로 한다.The internal device includes a receiver, a request stimulus generator and a stimulus output unit, the receiver receives a signal from the transmitter and demodulates the request stimulus signal, and the request stimulus generator outputs a stimulus corresponding to the request stimulus signal. Generating a signal to stimulate the auditory nerve through the stimulus output unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the same reference numerals will be used for the same means regardless of the reference numerals in order to facilitate the overall understanding.

도 1은 종래의 인공 와우 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 인공 와우 시스템의 장착 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional cochlear implant system, Figure 2 is a view showing the mounting state of the cochlear implant system.

도 1을 참조하면, 종래의 인공 와우 시스템(100)은 체외부(體外部)(110)와 체내부(體內 部)(120)로 구성된다. 도 1의 블록 구성도는 종래의 인공 와우 시스템(100)의 구성 및 동작 원리를 설명하기 위한 것이며, 실제적인 종래의 인공 와우 시스템(100)의 세부 구성은 도 1과 다소 상이할 수 있다.Referring to FIG. 1, the conventional cochlear implant system 100 includes an external part 110 and an internal part 120. The block diagram of FIG. 1 is for explaining the configuration and operating principle of the conventional cochlear implant system 100, and the detailed configuration of the actual conventional cochlear implant system 100 may be somewhat different from that of FIG. 1.

체외부(110)는 마이크(130), 프론트 엔드(Front End)(135), 주파수 분석부(Filter Bank)(140), 디지털 신호 생성부(Sampling & Selection)(145), 신호 크기 조절부(Amplitude Mapping)(150) 및 전송부(150)를 포함한다.The external unit 110 includes a microphone 130, a front end 135, a frequency analyzer 140, a digital signal generator 145, and a signal amplitude controller Amplitude Mapping) 150 and a transmitter 150.

마이크(130)는 외부의 아날로그 사운드 신호(예를 들어, 음성, 음향 등)를 입력받아 프론트 엔드(135)로 전달하고, 프론트 엔드(135)는 입력받은 아날로그 사운드 신호를 최적화하여 디지털 사운드 신호를 생성하며, 주파수 분석부(140)는 프론트 엔드(135)로부터 전달 받은 디지털 사운드 신호를 주파수 별로 분석한다. 셀렉션부(145)는 주파수 별로 분석된 신호를 샘플링 및 셀렉션하고, 신호 크기 조절부(150)에서 셀렉션된 디지털 사운드 신호를 난청 환자의 심리 음향적 크기에 맞게 조정한다. 이후, 전송부(155)는 크기 조절된 디지털 사운드 신호를 인코딩하고, 이에 상응하는 전기적 펄스 형태의 RF 신호를 생성하여 체내부(120)로 전송한다. 체외부(110)와 체내부(120)간의 신호 송수신은 RF(Radio Frequency) 통신 방법이 사용된다. 이때, 전력 신호가 함께 체내부(120)로 전송된다.The microphone 130 receives an external analog sound signal (for example, voice or sound) and transmits it to the front end 135, and the front end 135 optimizes the input analog sound signal to provide a digital sound signal. In addition, the frequency analyzer 140 analyzes the digital sound signal received from the front end 135 for each frequency. The selection unit 145 samples and selects a signal analyzed for each frequency, and adjusts the digital sound signal selected by the signal size adjusting unit 150 to the psychoacoustic size of the hearing loss patient. Thereafter, the transmitter 155 encodes the scaled digital sound signal, generates an RF signal corresponding to the electrical pulse, and transmits the RF signal to the body 120. The RF (Radio Frequency) communication method is used to transmit and receive signals between the body 110 and the body 120. At this time, the power signal is transmitted to the body 120 together.

체내부(120)는 수신부(170), 제어부(Controller)(175), 백 엔드(Back End)(180) 및 전극(Electrode)(185)을 포함한다. The body 120 includes a receiver 170, a controller 175, a back end 180, and an electrode 185.

수신부(170)는 체내부(110)의 전송부(155)로부터 RF 신호를 수신하고, 수신된 RF 신호를 디코딩하여 전력 신호와 사운드 신호를 추출한다.The receiver 170 receives an RF signal from the transmitter 155 of the body 110 and decodes the received RF signal to extract a power signal and a sound signal.

제어부(175)는 사운드 신호를 이용하여 최적화된 전기 자극 패턴(예를 들어, 전극채널, 자극모드, 자극크기 및 자극주기 등)을 가지는 자극 신호를 생성하여 백 엔드(180)로 전달한다. 이 때 사용되는 전력은 수신부(170)가 수신한 RF 신호로부터 얻을 수 있다. 백 엔드(180)는 제어부(175)에서 결정된 전기 자극 패턴에 따라 실제적으로 전극(185)이 청각 신경을 전기 자극하도록 한다. The controller 175 generates a stimulus signal having an optimized electrical stimulation pattern (for example, an electrode channel, a stimulus mode, a stimulus size, and a stimulus period) using the sound signal and transmits the stimulus signal to the back end 180. The power used at this time may be obtained from the RF signal received by the receiver 170. The back end 180 actually causes the electrode 185 to electrically stimulate the auditory nerve according to the electrical stimulation pattern determined by the controller 175.

도 1에 도시된 종래의 인공 와우 시스템(100)을 청각 환자가 장착한 경우의 예시도가 도 2에 예시되어 있다.An exemplary view of a hearing patient equipped with the conventional cochlear implant system 100 shown in FIG. 1 is illustrated in FIG. 2.

종래의 인공 와우 시스템(100)이 입력된 아날로그 사운드 신호를 난청 환자가 인식할 수 있도록 처리하는 방법에 대해 간략히 설명한다.The conventional cochlear implant system 100 will be briefly described as a method of processing the input analog sound signal so that the hearing loss patient can recognize.

우선, 마이크(130)는 외부 아날로그 사운드 신호를 입력받고, 아날로그 사운드 신호를 전기 신호로 변환한다. 변환된 전기 신호는 주파수 분석부(140) 내지 전송부(155)에 의해 전기적 펄스 형태로 인코딩된다. 그리고, 인코딩된 전기적 펄스는 전송부(155)에 의해 RF 통신 방법으로 체내부(120)의 수신부(170)로 전송된다. 수신부(170)를 통해 수신된 전기적 펄스는 제어부(175) 및 백 엔드(180)를 통해 전극(185)으로 전달된다. 청신경은 전극(185)으로부터 미세한 전기적 펄스를 받아들여 이를 뇌로 전달하고, 뇌는 이 신호를 소리로 해석한다.First, the microphone 130 receives an external analog sound signal and converts the analog sound signal into an electrical signal. The converted electrical signal is encoded by the frequency analyzer 140 to the transmitter 155 in the form of an electrical pulse. The encoded electrical pulse is transmitted by the transmitter 155 to the receiver 170 of the body 120 through an RF communication method. The electrical pulse received through the receiver 170 is transmitted to the electrode 185 through the controller 175 and the back end 180. The auditory nerve receives a minute electric pulse from the electrode 185 and delivers it to the brain, which interprets the signal as sound.

상술한 바와 같이 종래의 인공 와우 시스템(100)의 체외부(110)는 단지 입력된 외부 소리 신호를 주파수 별로 분석한 후 이를 체내부(120)로 전송하는 방법을 채택하고 있다. 그러나, 이러한 방법은 외부의 잡음이 강할 경우 외부 잡음이 적절히 제거되지 못하고 오히려 잡음 성분마저 청각 신경에 전기 자극되기 때문에 청 각 환자에게 불편함을 제공하는 원인이 되고 있다.As described above, the external unit 110 of the conventional cochlear implant system 100 adopts a method of analyzing only the input external sound signal for each frequency and transmitting it to the internal unit 120. However, this method is a source of discomfort to the hearing patient because the external noise is not properly removed when the external noise is strong, but even the noise component is electrically stimulated by the auditory nerve.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인공 와우 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인공 와우 시스템의 외형을 나타낸 도면이다. 도 5는 음성 신호와 잡음 신호를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 잡음-음성 혼합 신호와 잡음이 제거된 음성 신호를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the cochlear implant system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the appearance of the cochlear implant system according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating a speech signal and a noise signal, and FIG. 6 is a diagram illustrating a noise-voice mixed signal and a speech signal from which noise is removed according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 시스템(300)은 체외부(310)와 체내부(320)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a cochlear implant system 300 having a noise canceling function according to the present invention includes an external part 310 and an internal part 320.

체외부(310)는 2개 이상의 마이크(단, 마이크의 수량은 둘 이상으로 구현될 수 있으나, 여기서는 두개로 구성된 경우를 가정하여 제1 마이크(330a), 제2 마이크(330b)라 칭함), 프론트 엔드(135), 신호 처리부(source separation)(340), 주파수 분석부(140), 셀렉션부(145), 신호 크기 조절부(150), 전송부(155)를 포함한다.The external unit 310 may include two or more microphones (however, the number of microphones may be implemented in two or more, but assuming two cases, the first microphone 330a and the second microphone 330b). And a front end 135, a signal separation unit 340, a frequency analyzer 140, a selection unit 145, a signal amplitude adjusting unit 150, and a transmission unit 155.

제1 마이크(330a)와 제2 마이크(330b)는 각각 전방향과 후방향으로 독립하여 구비되어 외부의 아날로그 사운드 신호를 입력받는다. 도 4에 제1 마이크(330a)와 제2 마이크(330b)가 각각 상이한 방향으로 구비된 경우의 외형도가 예시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 마이크(330a)와 제2 마이크(330b)는 각각 상이한 지향 방향을 가지며, 각각의 마이크는 지향성 소리 입력부 및/또는 무지향성 소리 입력부를 구비할 수 있다.The first microphone 330a and the second microphone 330b are independently provided in the forward direction and the rear direction, respectively, to receive an external analog sound signal. FIG. 4 illustrates an external view when the first microphone 330a and the second microphone 330b are provided in different directions, respectively. As shown in FIG. 4, the first microphone 330a and the second microphone 330b each have different directing directions, and each microphone may have a directional sound input unit and / or an omnidirectional sound input unit.

제1 마이크(330a)와 제2 마이크(330b)는 입력된 아날로그 사운드 신호를 프 론트 엔드(135)로 전달한다. 프론트 엔드(135)는 수신된 아날로그 사운드 신호를 최적화한다. 즉, 프론트 엔드(135)는 입력된 아날로그 사운드 신호를 미리 지정된 크기로 증폭한 후, 증폭된 아날로그 사운드 신호를 디지털 사운드 신호로 변환한다. The first microphone 330a and the second microphone 330b transmit the input analog sound signal to the front end 135. The front end 135 optimizes the received analog sound signal. That is, the front end 135 amplifies the input analog sound signal to a predetermined size, and then converts the amplified analog sound signal into a digital sound signal.

이후, 신호 처리부(340)는 디지털 사운드 신호를 디지털 음성 신호와 디지털 잡음 신호로 분리하여, 디지털 음성 신호를 주파수 분석부(140)로 제공한다. 이하, 신호 처리부(340)에서 디지털 사운드 신호를 디지털 음성 신호와 디지털 잡음 신호로 분리하는 방법에 대해 간략히 설명한다.Thereafter, the signal processor 340 separates the digital sound signal into a digital voice signal and a digital noise signal, and provides the digital voice signal to the frequency analyzer 140. Hereinafter, a method of separating the digital sound signal into the digital voice signal and the digital noise signal by the signal processor 340 will be briefly described.

신호 처리부(340)는 디지털 사운드 신호를 분리하기 위해 다양한 신호 처리 방법을 사용할 수 있으나, 여기서는 독립 요소 분석(ICA : Independent Component Analysis) 알고리즘을 이용하여 음성 신호를 추출하는 방법을 중심으로 설명한다.The signal processor 340 may use various signal processing methods to separate the digital sound signal. However, the signal processor 340 will be described with reference to a method of extracting a voice signal using an independent component analysis (ICA) algorithm.

독립 요소 분석(ICA)이란 선형적으로 혼합된(Mixing) 신호들로부터 통계적으로 상호 독립적인 신호들을 분리해내는 기술이다. 2개의 마이크(330a, 330b)를 통해 입력된 신호원들은 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.  Independent element analysis (ICA) is a technique for separating statistically independent signals from linearly mixed signals. Signal sources input through the two microphones 330a and 330b may be expressed by Equation 1 below.

Figure 112004028051914-PAT00001
Figure 112004028051914-PAT00001

Figure 112004028051914-PAT00002
Figure 112004028051914-PAT00002

여기서, s1(t), s2(t)는 독립적인 신호들로서 각각의 마이크(330a, 330b)를 통해 입력받은 신호원들을 의미하고, x1(t), x2(t)는 a11, a12, a21, a 22의 가중치에 의해 선형적인 조합으로 만들어진 신호들을 의미한다. 즉, 각각의 신호원들은 음향 필드(acoustic field)에서 임의로 섞여서 마이크로 입력되는데, 이러한 과정을 가중치를 각 신호원에 곱하여 표시한 것이다.Here, s1 (t) and s2 (t) are independent signals and mean signal sources input through the microphones 330a and 330b, and x1 (t) and x2 (t) are a 11 , a 12 , Signals made in a linear combination by the weight of a 21 , a 22 . In other words, each of the signal sources are randomly mixed into the acoustic field and input into the microphone. This process is expressed by multiplying each signal source by a weight.

예를 들어, 2개의 마이크가 존재하고, 남성, 여성 두 명의 목소리 신호가 있다고 가정한다. For example, suppose there are two microphones and two male and female voice signals.

이 때, 마이크를 녹음 상태로 설정하고, 남성과 여성이 동시에 각자 말하기 시작하면, 결국 마이크 1과 마이크 2에서 각각 얻게 되는 신호는 남성과 여성의 목소리가 적당히 섞여 있는 음성 신호이다. 이와 같은 과정, 즉 음향 필드(acoustical field)에서 임의로 섞이는 과정을 통해 각각의 목소리가 마이크로 입력된다. ICA 알고리즘에서 고려하는 신호는 바로 센서에서 검출된(detected) 신호만을 가지고 위 남성과 여성 목소리를 각각 분리하고자 하는 개념이다. 이 때, 음향 필드(acoustical field)에서 섞이는 과정을 a11, a12, a21, a22 라는 원소를 가진 행렬로 보는 것이다. 따라서, 수학식 1에 제시된 바와 같이 마이크에서 얻는 신호는 원래의 신호와 가중치 행렬의 곱으로 설명할 수 있다.At this time, if the microphone is set to the recording state and the male and the female begin to speak at the same time, the signal obtained in the microphone 1 and the microphone 2, respectively, is a voice signal in which the male and female voices are properly mixed. Each voice is input into the microphone through such a process, that is, a process of random mixing in the acoustic field. The signal considered in the ICA algorithm is to separate the male and female voices with only the signals detected by the sensor. In this case, the mixing process in the acoustic field is regarded as a matrix having elements a 11 , a 12 , a 21 , and a 22 . Therefore, as shown in Equation 1, the signal obtained by the microphone can be described as the product of the original signal and the weight matrix.

이와 같이, 아날로그 사운드 신호는 신호원들과 가중치들의 곱의 합의 형태로 마이크(330a, 330b)를 통해 프론트 엔드(135)로 전달된다. 이러한 과정을 일반화시켜 하나의 통계적인 모델로 정립하면 하기의 수학식 2와 같이 표시할 수 있 다.  As such, the analog sound signal is transmitted to the front end 135 through the microphones 330a and 330b in the form of a sum of the signal sources and the weights. If this process is generalized and established as a statistical model, it can be expressed as Equation 2 below.

Figure 112004028051914-PAT00003
Figure 112004028051914-PAT00003

여기서, A는 미지의 가역 행렬로 혼합 행렬이라 한다. ICA 알고리즘은 마이크 등의 입력 장치를 통해 측정한 신호 X만을 이용하여 혼합 행력 A의 역행렬을 찾음으로써 음원 신호를 복원한다. 따라서, 혼합 행렬 A의 역행렬인 분리 행렬 W가 추정(estimation)되어야 하며, 이는 하기의 수학식 3과 같이 표시할 수 있다.Here, A is an unknown reversible matrix and is called a mixing matrix. The ICA algorithm recovers the sound source signal by finding the inverse of the mixed action A using only the signal X measured through an input device such as a microphone. Therefore, the separation matrix W, which is the inverse of the mixing matrix A, must be estimated, which can be expressed as Equation 3 below.

Figure 112004028051914-PAT00004
Figure 112004028051914-PAT00004

여기서, 분리 행렬 W를 추정하기 위해서 신호원들은 서로 독립이라고 가정한다. 즉, 하나의 음원에서 나오는 원신호가 다른 음원에서 나오는 원신호에 상호 영향을 주지않는다고 가정한다. Here, it is assumed that the signal sources are independent of each other in order to estimate the separation matrix W. That is, it is assumed that the original signal from one sound source does not mutually affect the original signal from another sound source.

상술한 분리 행렬 W를 추정하기 위해 현재까지 다양한 방법들이 제시되고 있다. 이러한 방법으로는 예를 들어, 엔트로피 최대화 방법, Information Maximization 방법, Negentrophy maximization 방법, Mutual Information Minimization 방법, Maximum Likelihood Estimation 방법 등이 있다. 이중 엔트로피 최대화 방법으로 분리 행렬 W를 추정하는 방법은 하기 수학식 4와 같다. 물론, 분리 행렬 W를 추정하는 방법이 엔트로피 최대화 방법으로 제한되지 않음은 자명하다.  Various methods have been proposed to date to estimate the aforementioned separation matrix W. Such methods include, for example, entropy maximization method, information maximization method, negentrophy maximization method, mutual information minimization method, and maximum likelihood estimation method. A method of estimating the separation matrix W by the double entropy maximizing method is given by Equation 4 below. Of course, it is obvious that the method of estimating the separation matrix W is not limited to the entropy maximizing method.

Figure 112004028051914-PAT00005
Figure 112004028051914-PAT00005

음성 신호 분리부(225)는 상술한 수학식 4를 이용하여 음성 신호와 잡음 신호가 혼합된 아날로그 사운드 신호로부터 음성 신호를 추출(즉, 음성 신호와 잡음 신호의 분리)할 수 있다.  The speech signal separator 225 may extract the speech signal (ie, separating the speech signal and the noise signal) from the analog sound signal in which the speech signal and the noise signal are mixed by using Equation 4 described above.

도 5에는 음성 신호(510)와 잡음 신호(520)가 도시되어 있고, 도 6에는 잡음-음성 혼합 신호(610)와 본 발명에 따른 인공 와우 시스템(300)을 이용하여 잡음을 제거한 음성 신호(620)가 도시되어 있다.In FIG. 5, a voice signal 510 and a noise signal 520 are shown, and in FIG. 6, a noise-noise voice signal using the noise-voice mixed signal 610 and the cochlear implant system 300 according to the present invention ( 620 is shown.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 인공 와우 시스템(300)을 이용할 때, 청각 환자는 보다 명확한 음성 신호를 인지할 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 6, when using the cochlear implant system 300 according to the present invention, it will be readily understood that an auditory patient can recognize a clearer speech signal.

다시 도 3을 참조하면, 상술한 과정을 통해 추출된 음성 신호는 주파수 분석부(140)에서 주파수별로 분석된다. 그리고, 주파수별로 분석된 신호는 셀렉션부(145)에 의해 샘플링 및 셀렉션되고, 또한 신호 크기 조절부(150)에 의해 난청 환자의 심리 음향적 크기에 맞게 당해 신호의 크기가 조절된다. 이후, 전송부(155)는 처리된 신호에 상응하는 RF 신호를 생성하여 체내부(320)로 전송한다. 물론, 체외부(110)와 체내부(120)간의 신호 송수신은 RF 통신 방법 외에 적외선 통신 방법에 의해 수행될 수도 있다. 만일, 적외선 통신 방법이 이용되는 경우에는 체외부(310)는 예를 들어, 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 다이오드(LD) 등과 같은 광원용 다이오드를 더 포함할 수 있고, 체내부(320)는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 광 검출기를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 3, the voice signal extracted through the above-described process is analyzed for each frequency in the frequency analyzer 140. In addition, the signal analyzed for each frequency is sampled and selected by the selection unit 145, and the size of the signal is adjusted by the signal size adjusting unit 150 to match the psychoacoustic size of the hearing loss patient. Thereafter, the transmitter 155 generates an RF signal corresponding to the processed signal and transmits the RF signal to the body 320. Of course, the signal transmission and reception between the body 110 and the body 120 may be performed by an infrared communication method in addition to the RF communication method. If the infrared communication method is used, the external unit 310 may further include a light source diode such as, for example, a light emitting diode (LED) or a laser diode (LD), and the internal unit 320 may include light. It may further include a photo detector for converting the signal into an electrical signal.

체내부(320)의 구성 및 각 구성 요소의 기능은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같으므로 이에 대한 설명은 생략한다.Since the configuration of the internal part 320 and the function of each component are as described above with reference to FIG. 1, description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명은 주변 잡음이 강한 환경에서도 청각 환자가 말소리를 보다 더 잘 들을 수 있도록 해주는 인공 와우 시스템의 잡음 제거 방법에 관한 것이다. 따라서, 당업자는 복수의 마이크 및 신호 처리부가 구비되어 잡음이 제거된 디지털 음성 신호를 추출할 수 있도록 하는 구성이라면 도 3에 예시된 구성과 상이할지라도 다양하게 구현될 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.As such, the present invention relates to a noise reduction method of a cochlear implant system that enables hearing patients to hear speech better even in an environment with strong ambient noise. Accordingly, those skilled in the art will readily appreciate that a configuration in which a plurality of microphones and signal processing units are provided to extract a digital voice signal from which noise is removed may be implemented in a variety of configurations different from those illustrated in FIG. 3. .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 잡음 제거 기능을 구비한 인공 와우 및 잡음 제거 방법은 잡음 환경 내에서도 보청기 착용 환자가 음성 신호만을 명확하게 제공받을 수 있도록 한다. As described above, the cochlear implant and the noise canceling method having the noise canceling function according to the present invention enable the hearing aid wearing patient to be clearly provided only the voice signal even in the noise environment.                     

또한, 본 발명은 신호 처리 알고리즘을 구비하여 잡음 환경 내에서도 높은 노이즈 감쇄 효과를 제공할 수 있다.In addition, the present invention may be provided with a signal processing algorithm to provide a high noise reduction effect even in a noisy environment.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (6)

체외 장치와 상기 체외 장치로부터 수신되는 자극 요구 신호에 상응하도록 청신경을 자극하는 체내 장치를 포함하는 인공 와우 시스템의 상기 체외 장치에 있어서,An extracorporeal device in a cochlear implant system comprising an extracorporeal device and an intracorporeal device that stimulates the auditory nerve to correspond to a stimulus request signal received from the extracorporeal device. 외부의 소리를 입력받아 아날로그 사운드 신호를 생성하는 복수개의 마이크-여기서, 상기 아날로그 사운드 신호는 아날로그 음성 신호 및 아날로그 잡음 신호를 포함함-;A plurality of microphones for receiving an external sound and generating an analog sound signal, wherein the analog sound signal includes an analog voice signal and an analog noise signal; 상기 아날로그 사운드 신호를 디지털 사운드 신호로 변환하는 프론트 엔드;A front end for converting the analog sound signal into a digital sound signal; 미리 설정된 신호 처리 알고리즘을 이용하여 상기 디지털 사운드 신호에서 디지털 음성 신호를 추출하는 신호 처리부;A signal processor extracting a digital voice signal from the digital sound signal using a preset signal processing algorithm; 상기 디지털 음성 신호에 상응하는 자극 요구 신호를 생성하는 자극 요구 신호 생성부; 및A stimulus request signal generator for generating a stimulus request signal corresponding to the digital voice signal; And 상기 자극 요구 신호를 미리 설정된 통신 방법에 상응하도록 변환하여 상기 체내 장치로 전송하는 전송부A transmitter for converting the stimulus request signal to correspond to a preset communication method and transmitting the signal to the internal device 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치.In vitro device of the cochlear implant system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 마이크는 서로간에 상이한 지향 방향을 가지고, 각각의 마이 크는 무지향성 소리 입력부, 지향성(directional) 소리 입력부 중 적어도 어느 하나를 구비하는 것The plurality of microphones have different directing directions from each other, each microphone having at least one of an omnidirectional sound input unit and a directional sound input unit; 을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치.In vitro device of cochlear implant system characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 미리 설정된 통신 방법은 상기 자극 요구 신호를 RF(Radio Frequency) 전송 방식인 것The preset communication method is a radio frequency (RF) transmission scheme for the stimulus request signal. 을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치.In vitro device of cochlear implant system characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 미리 설정된 통신 방법은 적외선 통신 방식인 것The preset communication method is an infrared communication method 을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치.In vitro device of cochlear implant system characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신호 처리 알고리즘은 독립 요소 분석(ICA : Independent Component Analysis) 알고리즘인 것The signal processing algorithm is an independent component analysis (ICA) algorithm. 을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치.In vitro device of cochlear implant system characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체내 장치는 수신부, 요구 자극 생성부 및 자극 출력부를 포함하고,The internal device includes a receiver, a request stimulus generation unit and a stimulus output unit, 상기 수신부는 상기 전송부로부터 신호를 수신하여 상기 요구 자극 신호로 복조하며, 상기 요구 자극 생성부는 상기 요구 자극 신호에 상응하는 출력 자극 신호를 생성하여 상기 자극 출력부를 통해 상기 청신경을 자극하는 것The receiver receives a signal from the transmitter and demodulates the request stimulus signal, and the request stimulus generator generates an output stimulus signal corresponding to the request stimulus signal to stimulate the auditory nerve through the stimulus output. 을 특징으로 하는 인공 와우 시스템의 체외 장치.In vitro device of cochlear implant system characterized in that.
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