KR20050122469A - Method for controlling of drum type washer with automatically dry - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 건조시에 건조 진행 상태를 감지하는 온도 감지 센서의 이상 감지를 막아 자동 건조 동작의 신뢰성을 높인 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 건조 행정의 진행에 따른 습도 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 기능을 갖는 세탁기의 제어에 있어서, 건조가 시작되기 전에 건조 모드를 판단하여, 건조 모드가 자동 건조인 경우에는 건조 시작과 응축수의 공급 시작을 동시에 하고, 사용자가 건조 시간을 설정한 시간 건조인 경우에는 건조를 시작하여 히터의 구동에 의해 내부의 온도가 상승된 이후에 응축수의 공급을 시작하는 것에 의해 정확한 건조가 가능하도록 한다.The present invention relates to a control method of an automatic drying drum washing machine which prevents abnormality detection of a temperature sensing sensor that detects a drying progress state at the time of automatic drying, thereby increasing the reliability of the automatic drying operation. In the control of the washing machine having the automatic drying function for determining the drying degree, the drying mode is determined before the drying is started, and when the drying mode is automatic drying, the drying start and the supply of the condensate are started at the same time. In the case of drying for a set time, the drying is started to enable accurate drying by starting the supply of condensed water after the internal temperature is raised by driving the heater.

Description

자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법{Method for controlling of drum type washer with automatically dry}Control Method for Automatic Dry Drum Washing Machine {Method for controlling of drum type washer with automatically dry}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 자동 건조시에 건조 진행 상태를 감지하는 온도 감지 센서의 이상 감지를 막아 자동 건조 동작의 신뢰성을 높인 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a control method of an automatic drying drum washing machine which prevents abnormality detection of a temperature sensing sensor that detects a drying progress state during automatic drying, thereby increasing the reliability of the automatic drying operation.

일반적으로, 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.In general, the drum washing machine is a method of washing the laundry by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor unit in the state in which detergent, washing water and laundry are put into the drum. It doesn't get tangled, and the pounding and rubbing pad is designed to have a laundry effect.

또한, 이러한 드럼세탁기의 기능향상 및 고급화 추세에 따라 드럼세탁기에 세탁물의 세탁 및 탈수 기능 뿐만 아니라 건조 기능까지 수행할 수 있도록 한 건조 겸용 드럼세탁기의 수요도 증가하는 추세에 있다.In addition, in accordance with the trend of functional improvement and high-end of the drum washing machine, there is a trend of increasing the demand of the combined drum washing machine which can perform the washing and dehydration function of the laundry in the drum washing machine as well as the drying function.

이와 같은 건조 겸용 드럼세탁기는 터브의 외측에 설치되는 팬과 히터로 외부 공기를 강제 인입하여 가열하고, 가열된 고온의 공기를 터브 내부로 송풍시킴으로써 세탁물을 건조시키게 된다.Such a combined drum washing machine forcibly draws outside air into a fan and a heater installed outside the tub, heats it, and blows the heated hot air into the tub to dry the laundry.

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 자동 건조 드럼 세탁기 및 자동 건조 알고리듬에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the automatic drying drum washing machine and the automatic drying algorithm of the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 자동 건조 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동 건조 드럼 세탁기의 자동 건조시의 온도 감지 센서의 감지 프로파일이다. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an automatic drying drum washing machine, and FIG. 2 is a sensing profile of a temperature sensor during automatic drying of the automatic drying drum washing machine of FIG. 1.

통상적으로 건조 겸용 드럼 세탁기는 사용자가 원하는 건조 코스를 선택하고 세탁물의 양에 따라 적절한 건조시간을 설정하여 건조행정을 수행하는 수동 건조방식으로 건조를 수행하였는 바, 정확한 건조행정이 이루어지지 않아 세탁물이 완전히 건조되지 않거나 반대로 과건조되어 사용자가 원하는 건조 상태를 만족시킬 수 없었다.In general, the combined drying drum washing machine performs a drying process by selecting a drying course desired by the user and setting an appropriate drying time according to the amount of laundry. It could not be completely dried or, on the contrary, overdried to satisfy the desired drying conditions.

이를 해결하기 위한 방법의 하나로 제시된 것이 도 1에서와 같은 자동 건조 장치를 갖는 드럼 세탁기이다.One method for solving this problem is a drum washing machine having an automatic drying apparatus as shown in FIG. 1.

그 구조는 도 1에서와 같이, 터브(11)의 일측에 덕트(12)의 양단부가 터브(11)의 전방 및 후방에 연통되도록 설치되어 가열 공기의 순환유로를 구성하고, 상기 덕트(12) 내부의 수직한 부분 상단부 및 하부 각각에 온도를 감지하는 상부 온도센서(A1)(15) 및 하부 온도센서(A2)(16)가 구성된다. As shown in FIG. 1, both ends of the duct 12 are installed at one side of the tub 11 so as to communicate with the front and the rear of the tub 11 to form a circulation flow path of the heating air, and the duct 12 An upper temperature sensor (A1) 15 and a lower temperature sensor (A2) 16 for sensing a temperature are respectively configured on the upper and lower portions of the vertical part inside.

상기 상부 온도센서(15) 및 하부 온도센서(16)는 감지된 온도를 실시간으로 드럼 세탁기의 제어 유니트(미도시)로 전달하고, 제어 유니트는 이 감지된 온도를 미리 입력된 제어 알고리즘에 따라 건조 진행 상황을 판단하여 상기 송풍팬(14) 및 히터(13)의 작동을 제어한다. The upper temperature sensor 15 and the lower temperature sensor 16 transmit the detected temperature to a control unit (not shown) of the drum washing machine in real time, and the control unit dry the detected temperature according to a pre-input control algorithm. The operation of the blower fan 14 and the heater 13 is controlled by determining the progress.

여기서, 상부 온도센서(15) 및 하부 온도 센서(16)가 구성되는 A1 지점과 A2 지점은 건조 행정의 진행에 따라 덕트(12)를 통하여 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 가장 적절하게 감지 할 수 있는 위치이다.Here, the A1 and A2 points at which the upper temperature sensor 15 and the lower temperature sensor 16 are configured are changed in temperature of water in which air circulated through the duct 12 and cooling water and condensate are mixed as the drying stroke proceeds. It is the position that can detect the most appropriately.

이와 같이 A1 지점과 A2 지점에 온도 감지 센서를 구성하는 이유는 다음과 같다.The reason for configuring the temperature sensor at the A1 and A2 points is as follows.

건조 행정이 완료됨에 따라 A1과 A2에서의 온도가 현저하게 차이가 나게되는데, 이는 터브(11)내의 세탁물의 습기를 흡수하여 순환 공기가 덕트(20)를 통과하는 과정에서 응축 과정을 거쳐 응축수가 덕트(12)의 하단부에 모이게 되는데, 건조가 완료됨에 따라 덕트(12)의 하단부에 모이는 응축수의 양이 줄어들어 A1의 온도에 비해 A2의 온도가 떨어지게 된다.As the drying stroke is completed, the temperature at A1 and A2 is remarkably different, which absorbs the moisture of the laundry in the tub 11 and condensates through the condensation process as the circulating air passes through the duct 20. The lower end of the duct 12 is collected, and as the drying is completed, the amount of condensate collected at the lower end of the duct 12 is reduced, so that the temperature of A2 is lower than that of A1.

이를 이용한 온도 변화 검출 과정 및 건조도 판단 과정은 다음과 같다.The process of detecting temperature change and determining the drying degree using the same are as follows.

응축 건조 방식(condensing dry method)에서는 탈수 행정이 종료된 후에 고온 저습의 공기를 터브내로 유입시키고, 터브내로 유입된 공기가 세탁물의 습기를 흡수하여 고온 고습한 공기로 바뀌어 덕트를 통과하면서 응축 과정에 의해 저온 저습한 공기로 변하는 과정을 반복하여 세탁물을 건조하는 것이다.In the condensing dry method, after the dehydration stroke is completed, high-temperature, low-humidity air is introduced into the tub, and the air introduced into the tub absorbs the moisture of the laundry, converts it into high-temperature, high-humidity air, passes through the duct, By repeating the process of changing to low temperature and low humidity air to dry the laundry.

여기서, 응축 과정에 의해 저온 저습한 상태로 변환된 공기는 히터에 의해 고온 저습한 공기가 되어 다시 터브내로 유입된다. Here, the air converted into a low temperature and low humidity state by the condensation process becomes high temperature low humidity air by a heater and flows back into the tub.

이와 같은 건조 진행 과정에서 A2 지점에서의 온도 변화는 도 2에서와 같다.In this drying process, the temperature change at the A2 point is the same as in FIG. 2.

먼저, 건조 초기(Beginning dry)에는 터브(11)내의 세탁물에 함유된 습기가 많으므로 저온 저습 공기(Low temperature Low humidity Air)가 덕트(12)를 통과하고 덕트(12)의 하단부에 모이는 냉각수와 응축수는 그 양이 많지 않고 저온 상태이다.First, in the beginning of the drying (drying dry) there is a lot of moisture contained in the laundry in the tub 11, so that the low temperature low humidity air (Cooling water) passes through the duct 12 and collects at the lower end of the duct 12 and Condensate is not high in quantity and low temperature.

이 상태에서는 A1과 A2에서 감지되는 온도 차이가 거의 없다.In this state, there is almost no temperature difference detected at A1 and A2.

그리고 건조 중기(Middle dry)에서는 터브(11)내의 세탁물에 함유된 습기를 제거하기 위하여 히팅에 의한 고온의 공기가 계속 유입되어 터브의 온도가 상승된 상태이므로 고온 고습 공기가 덕트(12)를 통과하게 된다.In the middle dry, hot air is continuously introduced by heating to remove moisture contained in the laundry in the tub 11, and thus the temperature of the tub is increased. Done.

이때 덕트(12)의 하단부에는 냉각수보다는 응축수의 양이 많아지고 그 영향으로 고온 상태를 유지한다.At this time, the amount of condensate is increased at the lower end of the duct 12 rather than the cooling water, thereby maintaining a high temperature state.

그리고 건조 말기(End Dry)에서는 세탁물에 함유된 습기가 어느 정도 제거된 상태이므로 고온 저습한 공기가 덕트(12)를 통과한다.And in the end of drying (End Dry), the moisture contained in the laundry is removed to some extent high temperature and low humidity air passes through the duct 12.

이때 덕트(12)의 하단부에는 세탁물의 건조도가 높은 상태이므로 응축수가 적어지고 냉각수가 많아져 그 영향으로 저온 상태를 유지한다.At this time, since the dryness of the laundry is high in the lower end of the duct 12, the condensate water decreases and the cooling water increases, thereby maintaining a low temperature state.

이 상태에서는 A1과 A2에서 감지되는 온도 차이가 있는데, 이는 냉각수의 양이 많아져 A2에 위치하는 하부 온도 센서가 영향을 받기 때문이다. In this state, there is a temperature difference detected at A1 and A2, because the amount of coolant is increased and the lower temperature sensor located at A2 is affected.

이와 같이 건조행정 초기와 중기에는 상기 상부 온도센서(15)와 하부 온도센서(16)에 의해 측정된 온도가 거의 동일한 프로파일을 보이다가 건조행정이 말기에는 하부 온도센서(16)에 의해 측정되는 온도는 서서히 하강하고, 상부 온도센서(15)에 의해 측정되는 온도는 서서히 상승하여 두 온도센서에 의해 측정되는 온도차가 점차적으로 벌어지게 된다.As described above, the temperature measured by the upper temperature sensor 15 and the lower temperature sensor 16 shows almost the same profile at the beginning and the middle of the drying stroke, but the temperature measured by the lower temperature sensor 16 at the end of the drying stroke. The temperature is gradually lowered, and the temperature measured by the upper temperature sensor 15 gradually rises to gradually increase the temperature difference measured by the two temperature sensors.

이와 같이 두 온도 센서에 의해 감지되는 온도의 편차(ΔT)가 일정 정도 벌어지게 되면, 제어 유니트에서는 건조 행정이 완료된 것으로 판단한다.In this way, if the deviation ΔT of the temperature detected by the two temperature sensors is increased by a certain degree, the control unit determines that the drying stroke is completed.

그러나 이와 같은 종래 기술의 자동 건조 기능을 갖는 드럼 세탁기의 건조 행정의 진행에 있어서는 다음과 같은 문제가 있다.However, in the progress of the drying process of the drum washing machine having the automatic drying function of the prior art, there are the following problems.

건조 행정은 '자동 건조'와 '시간 건조'로 나눌 수 있는데, 포량과 건조 정도를 감지하여 적당한 건조 수준으로 건조시키는 것을 '자동 건조'라 하고, 세탁물의 건조도에 관계없이 사용자가 건조 초기에 선택한 시간 동안만 건조를 시키는 것을 '시간 건조'라 한다.The drying stroke can be divided into 'automatic drying' and 'time drying', and it is called 'automatic drying' to detect the quantity and drying degree and dry it to an appropriate drying level. Drying only for the selected time is called 'time drying'.

종래 기술의 자동 건조 방법에서는 건조를 위한 응축수를 시간 건조와 자동 건조시 모두 동일한 시점에서 공급한다.In the prior art automatic drying method, condensate for drying is supplied at the same time in both time drying and automatic drying.

응축수는 히터를 가동하기 위한 에너지를 절약하기 위하여 건조 시작 시점에서 공급하지 않고 히터가 내부의 온도를 어느 정도 높인 후 즉, 건조 시작 시점에서 일정 시간이 지난 후에 응축수를 공급한다.The condensate is not supplied at the start of drying in order to save energy for operating the heater, and the condensate is supplied after the heater raises the internal temperature to some extent, that is, after a predetermined time passes at the start of drying.

이는 건초 초기에 응축수를 공급하는 경우에는 히터의 온도 상승이 천천히 진행되어 전체 건조 시간이 늘어나는 것을 막기 위한 것이다.This is to prevent the increase in the temperature of the heater to increase the total drying time when the supply of condensed water at the beginning of hay.

그러나 이와 같은 방법으로 응축수를 공급하는 경우에는 시간 건조 모드에서는 문제가 없으나, 자동 건조 모드인 경우에는 다음과 같은 문제가 발생한다.However, in the case of supplying condensate in this manner, there is no problem in the time drying mode, but in the case of the automatic drying mode, the following problem occurs.

자동 건조 모드에서 건조 시작 시점에서 응축수를 공급하지 않고 일정 시간이 지난 후에 응축수를 공급하게 되면 덕트 내부의 온도가 어느 정도 올라간 시점에서 응축수가 공급되는 것이다.In the automatic drying mode, if condensate is supplied after a certain time without supplying condensate at the start of drying, the condensate is supplied when the temperature inside the duct rises to some extent.

이와 같이 덕트 내부의 온도가 상승된 상태에서 응축수가 공급되면(도 3의 (가)부분을 응축수 공급 시점이라 하면) 하부 온도 센서의 온도가 급격하게 낮아져 상부 온도 센서와 하부 온도 센서의 온도 차이가 ΔT(건조 완료라고 판단하는 기준 차이값) 이상의 값이 된다.When condensed water is supplied in the state where the temperature inside the duct is raised in this manner (when (a) of FIG. 3 is the condensed water supply point), the temperature of the lower temperature sensor is drastically lowered so that the temperature difference between the upper temperature sensor and the lower temperature sensor is decreased. It becomes a value more than (DELTA) T (the reference difference value judged as complete drying).

그러므로 제어 유니트에서는 실제로는 세탁물의 건조가 이루어지지 않았음에도 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조 행정을 종료한다.Therefore, the control unit determines that the drying is completed even though the laundry is not actually dried, and ends the drying stroke.

즉, 도 3에서와 같이, 건조 말기에 가서 상부 온도 센서와 하부 온도 센서의 검출 온도 차이값이 ΔT가 되어야 하나, 응축수가 공급되는 (가) 부분에서 두 온도 센서(A1)(A2)의 온도 차이값이 ΔT가 되어 정확한 건조도 판단이 이루어지지 않는다.That is, as shown in Fig. 3, the difference between the detected temperature difference between the upper temperature sensor and the lower temperature sensor at the end of drying should be ΔT, but the temperature of the two temperature sensors A1 and A2 at the part (a) to which the condensed water is supplied. The difference is ΔT, so that no accurate dryness judgment is made.

이는 제품의 신뢰도를 저하시키는 원인이 된다.This causes a decrease in the reliability of the product.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 자동 건조 기능을 갖는 드럼 세탁기의 건조 행정에서의 문제를 해결하기 위한 것으로, 자동 건조시에 건조 진행 상태를 감지하는 온도 감지 센서의 이상 감지를 막아 자동 건조 동작의 신뢰성을 높인 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem in the drying stroke of the drum washing machine having the automatic drying function of the prior art, by preventing the abnormality detection of the temperature sensor to detect the drying progress during automatic drying reliability of the automatic drying operation An object of the present invention is to provide a control method of an automatic drying drum washing machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법은 건조 행정의 진행에 따른 습도 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 기능을 갖는 세탁기의 제어에 있어서, 건조가 시작되기 전에 건조 모드를 판단하여, 건조 모드가 자동 건조인 경우에는 건조 시작과 응축수의 공급 시작을 동시에 하고, 사용자가 건조 시간을 설정한 시간 건조인 경우에는 건조를 시작하여 히터의 구동에 의해 내부의 온도가 상승된 이후에 응축수의 공급을 시작하는 것을 특징으로 한다.In the control method of the automatic drying drum washing machine according to the present invention for achieving the above object, in the control of the washing machine having an automatic drying function to determine the dryness by using the humidity change according to the progress of the drying stroke, the drying is started If the drying mode is automatic drying, drying starts and supply of condensed water is started at the same time. If drying time is set by the user, drying starts. It is characterized in that the supply of condensate is started after the temperature is raised.

여기서, 시간 건조 모드인 경우에는, 히터를 가동하여 건조가 시작되면 건조 시작 시점부터의 경과 시간을 카운트하는 단계;미리 설정된 시간이 경과되면 응축수의 공급을 시작하는 단계;사용자가 설정한 건조 시간 동안 건조를 진행하고 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, in the time drying mode, starting the heater and counting the elapsed time from the start of drying when the drying is started; starting the supply of condensed water after a preset time; during the drying time set by the user It characterized in that it comprises the step of proceeding with the drying and ending.

여기서, 자동 건조 모드인 경우에는, 건조를 시작하면서 응축수의 공급을 시작하는 단계;건조를 위한 가열 공기가 순환되는 유로의 상단과 하단부에 구성되는 상,하부 온도 감지 센서에서 검출된 온도값을 이용하여 건조도를 판단하는 단계;건조도 판단 결과에 따라 건조 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, in the automatic drying mode, starting the supply of condensed water while starting the drying; using the temperature value detected by the upper and lower temperature sensors configured at the upper and lower ends of the flow path through which the heating air for drying is circulated Determining the degree of dryness; characterized in that it comprises the step of ending the drying stroke in accordance with the dryness determination result.

그리고 건조 행정의 진행에 따라 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 감지하는 상부 온도 센서의 감지 온도값과 하부 온도 센서의 감지 온도값의 차이가 설정된 온도값(ΔT)이 되면 원하는 건조도가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.As the drying stroke progresses, the difference between the sensing temperature value of the upper temperature sensor and the sensing temperature value of the lower temperature sensor that detects the temperature change of the air circulating, the water mixed with the cooling water and the condensate becomes a set temperature value ΔT. It is characterized by determining that the desired dryness.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments.

본 발명에 따른 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a control method of an automatic drying drum washing machine according to the present invention will be described in detail as follows.

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조를 위한 방법을 나타낸 플로우 차트이다.4 is a flow chart illustrating a method for automatic drying according to the present invention.

본 발명은 건조도 판단의 정확도를 높이기 위한 것으로, 건조 모드를 '자동 건조'와 '시간 건조'로 구분하여 응축수의 공급 시점을 다르게 하는 것이다.The present invention is to increase the accuracy of the determination of the drying, the drying mode is divided into 'automatic drying' and 'time drying' to change the supply time of the condensate.

즉, 포량과 건조 정도를 감지하여 적당한 건조 수준으로 건조시키는 것'자동 건조' 모드에서는 건조도 판별을 위한 온도 감지 센서의 이상 감지를 막기 위하여 건조 시작 또는 건조 시작 직후에 바로 응축수를 공급한다.In other words, sensing the amount of dryness and drying degree to dry to an appropriate drying level in the 'automatic drying' mode to supply the condensed water immediately after the start of drying or immediately after the start of drying in order to prevent abnormality detection of the temperature sensor for determining the dryness.

그리고 세탁물의 건조도에 관계없이 사용자가 건조 초기에 선택한 시간 동안만 건조를 시키는 '시간 건조' 모드에서는 에너지 절약을 위하여 일정 시간이 지난 후에 응축수를 공급한다.In addition, in the 'time drying' mode, in which the user dries only for the time selected at the beginning of drying regardless of the dryness of the laundry, condensed water is supplied after a certain time for energy saving.

먼저, 도 4에서와 같이, 탈수 행정이 종료되면, 사용자의 선택에 의한 시간 건조 모드인가 아니면 내부의 습도를 직접 또는 간접적인 방법으로 감지하여 적정 수준의 습도 수준이 될 때까지 계속 건조를 진행하는 자동 건조 모드인가를 판단한다.(S401)First, as shown in FIG. 4, when the dehydration process is completed, the drying process is performed by the user's selection or by detecting the internal humidity in a direct or indirect manner, and continuing to dry until the humidity level is appropriate. It is determined whether the drying mode is automatic (S401).

만약, 건조 모드가 시간 건조인 경우에는 히터를 가동하여 건조를 시작하고(S402), 히터가 내부의 온도를 일정 수준까지 상승시킬 때까지 응축수를 공급하지 않는다.If the drying mode is time drying, the heater is started to start drying (S402) and the condensed water is not supplied until the heater raises the internal temperature to a predetermined level.

이와 같이 응축수를 공급하지 않은 상태에서 히터를 가동하고 기 설정된 시간이 되면(S403), 응축수를 공급하기 시작한다.(S404)As such, when the heater is operated without supplying the condensed water and the preset time is reached (S403), the condensed water is supplied (S404).

물론, 상부 온도 센서 및 하부 온도 센서를 이용한 온도 감지 및 이를 이용한 건조도 판단은 이루어지지 않는다.Of course, the temperature sensing using the upper temperature sensor and the lower temperature sensor and the dryness determination using the same are not made.

이와 같이 응축수를 공급하면서 건조 행정을 진행하고 사용자가 설정한 시간이 되면(S405), 건조 행정을 종료한다.(S411)In this way, the drying stroke is performed while supplying the condensed water, and when the time set by the user is reached (S405), the drying stroke is terminated (S411).

그리고 건조 모드 판단 단계(S401)에서 건조 모드가 자동 건조 모드라고 판단되면 히터를 가동하여 건조를 시작하고 응축수를 공급한다.(S407)If it is determined in the drying mode determination step (S401) that the drying mode is the automatic drying mode, the heater is started to start drying and the condensed water is supplied (S407).

응축수의 공급은 건조 시작과 동시에 이루어지거나, 건조 시작 직후의 내부의 온도가 많이 상승되지 않은 상태에서 공급한다.Condensate is supplied at the same time as the start of drying, or is supplied in a state in which the temperature inside immediately after the start of drying has not increased much.

이와 같이 건조가 진행되면 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)에서 변화되는 온도를 감지한다.(S408)As the drying proceeds as described above, the temperature changed by the upper temperature sensor A1 and the lower temperature sensor A2 is sensed.

여기서, 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)는 덕트의 양단부가 터브의 전방 및 후방에 연통되도록 설치되어 가열 공기의 순환 유로를 구성하고, 상기 덕트 내부의 수직한 부분 상단부 및 하부 각각에 구성된다.Here, the upper temperature sensor (A1) and the lower temperature sensor (A2) are installed so that both ends of the duct communicate with the front and rear of the tub to constitute a circulation flow path of the heating air, respectively, the upper and lower portions of the vertical portion inside the duct Is configured on.

그리고 상부 온도센서 및 하부 온도센서는 감지된 온도는 실시간으로 드럼 세탁기의 제어 유니트로 전달되고, 제어 유니트는 이 감지된 온도를 미리 입력된 제어 알고리즘에 따라 건조 진행 상황을 판단하여 히터를 제어한다. The upper temperature sensor and the lower temperature sensor are delivered to the control unit of the drum washing machine in real time, and the control unit controls the heater by determining the progress of drying according to the input control algorithm.

제어 유니트에서는 상부 온도 센서(A1)와 하부 온도 센서(A2)의 검출값을 이용하여 A1과 A2에서의 온도 차이값(ΔT)을 구한다.(S409)The control unit calculates the temperature difference value ΔT between A1 and A2 using the detected values of the upper temperature sensor A1 and the lower temperature sensor A2 (S409).

그리고 구해진 온도 차이값(ΔT)을 설정된 온도값과 비교하여(S41) 설정된 온도값 이상이 될 때까지 건조를 계속하면서 온도 검출 및 온도 차이값(ΔT)을 설정된 온도값과 비교하는 과정을 반복한다.Then, the process of comparing the temperature detection value and the temperature difference value ΔT with the set temperature value is repeated while drying is continued until the temperature difference value ΔT obtained is compared with the set temperature value (S41). .

만약, 구해진 온도 차이값(ΔT)이 설정된 온도값 이상이 되면 사용자가 원하는 건조도를 갖는 것으로 판단하여 건조 행정을 종료한다.(S411) If the obtained temperature difference value ΔT is equal to or higher than the set temperature value, it is determined that the user has a desired degree of drying, and the drying process ends.

여기서, 설정된 온도값은 사용자가 요구하는 건조 코스별로 다르게 설정되는 것으로, 건조 코스는 다림질을 위한 코스, 일반 건조 코스, 강 건조 코스 등으로 나눌 수 있다.Here, the set temperature value is set differently for each drying course required by the user, and the drying course may be divided into an ironing course, a general drying course, and a steel drying course.

그리고 건조 행정을 완전히 종료하기 전에 히터 구동에 의한 건조가 아니고, 안전 및 세탁물의 온도를 낮추기 위한 냉풍 건조를 진행한다.And before the completion of the drying process, drying by the heater driving is carried out, and cold air drying to lower the temperature of safety and laundry is performed.

이와 같은 본 발명에 따른 건조 제어 방법은 상부 온도 센서 및 하부 온도 센서를 건조 행정의 진행에 따라 덕트를 통하여 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 가장 적절하게 감지 할 수 있는 위치에 구성하여 이를 이용하여 건조도를 판정하므로 모든 포량에 대한 일관성있는 정확한 건조가 가능하다.The drying control method according to the present invention is the position where the upper temperature sensor and the lower temperature sensor can detect the temperature change of the air circulating through the duct as the progress of the drying stroke and the water mixed with the cooling water and the condensate most appropriately It is possible to make consistent and accurate drying for all batches by determining the dryness by using it.

또한, 자동 건조 모드에서 응축수를 건조 시작 또는 직후에 공급하여 응축수의 공급에 의한 온도 센서의 이상 감지를 방지하여 건조도 판단 정밀도를 높일 수 있다. In addition, in the automatic drying mode, the condensed water may be supplied at the start or just after drying to prevent abnormality detection of the temperature sensor due to the supply of the condensed water, thereby increasing the precision of the drying degree.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Such a control method of the automatic drying drum washing machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 자동 건조 모드에서 응축수를 건조 시작 또는 직후에 공급하여 응축수의 공급에 따른 온도 센서의 이상 감지를 방지하여 건조도 판단 정밀도를 높일 수 있다.First, in the automatic drying mode, the condensed water may be supplied immediately after the start of drying or immediately after drying to prevent abnormality detection of the temperature sensor according to the supply of the condensed water, thereby increasing the accuracy of drying degree determination.

이는 사용자의 제품 신뢰도를 높이는 효과를 갖는다.This has the effect of increasing the product reliability of the user.

둘째, 사용자가 선택한 시간 건조 모드에서는 건조 시작된 후에 히터가 내부의 온도를 적정 수준까지 높인 후에 응축수를 공급하므로 히터 가동을 위한 에너지를 절약할 수 있다.Second, in the time drying mode selected by the user, after the drying starts, the heater raises the internal temperature to an appropriate level and supplies condensed water, thereby saving energy for operating the heater.

도 1은 자동 건조 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the configuration of an automatic drying drum washing machine

도 2는 도 1의 자동 건조 드럼 세탁기의 자동 건조시의 온도 감지 센서의 감지 프로파일FIG. 2 is a sensing profile of a temperature sensor during automatic drying of the automatic drying drum washing machine of FIG.

도 3은 종래 기술의 자동 건조 방법에 따른 자동 건조시의 온도 감지 센서의 이상 감지 프로파일3 is an abnormality detection profile of the temperature sensor during automatic drying according to the conventional automatic drying method

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조를 위한 방법을 나타낸 플로우 차트4 is a flow chart showing a method for automatic drying according to the invention

Claims (4)

건조 행정의 진행에 따른 습도 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 기능을 갖는 세탁기의 제어에 있어서,In the control of the washing machine having an automatic drying function for determining the dryness by using the humidity change in accordance with the progress of the drying stroke, 건조가 시작되기 전에 건조 모드를 판단하여, Determine the drying mode before drying starts, 건조 모드가 자동 건조인 경우에는 건조 시작과 응축수의 공급 시작을 동시에 하고, 사용자가 건조 시간을 설정한 시간 건조인 경우에는 건조를 시작하여 히터의 구동에 의해 내부의 온도가 상승된 이후에 응축수의 공급을 시작하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.If the drying mode is automatic drying, start drying and supply of condensate at the same time.In case of time drying set by the user, drying starts and drying of condensate after the internal temperature is raised by the operation of the heater. The control method of the automatic drying drum washing machine characterized by starting the supply. 제 1 항에 있어서, 시간 건조 모드인 경우에는,The method according to claim 1, wherein in the time drying mode, 히터를 가동하여 건조가 시작되면 건조 시작 시점부터의 경과 시간을 카운트하는 단계;Counting the elapsed time from the start of drying if the drying is started by starting the heater; 미리 설정된 시간이 경과되면 응축수의 공급을 시작하는 단계;Starting the supply of condensate after a preset time elapses; 사용자가 설정한 건조 시간 동안 건조를 진행하고 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.The method of controlling the automatic drying drum washing machine comprising the step of proceeding to dry during the drying time set by the user. 제 1 항에 있어서, 자동 건조 모드인 경우에는,The method of claim 1, wherein in the automatic drying mode, 건조를 시작하면서 응축수의 공급을 시작하는 단계;Starting the supply of condensate while starting drying; 건조를 위한 가열 공기가 순환되는 유로의 상단과 하단부에 구성되는 상,하부 온도 감지 센서에서 검출된 온도값을 이용하여 건조도를 판단하는 단계;Determining a drying degree using temperature values detected by upper and lower temperature sensors configured at upper and lower ends of a passage through which heated air for drying is circulated; 건조도 판단 결과에 따라 건조 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.And a step of terminating the drying stroke according to the result of the determination of the degree of drying. 제 3 항에 있어서, 건조 행정의 진행에 따라 순환하는 공기 및 냉각수와 응축수가 혼합되어 있는 물의 온도 변화를 감지하는 상부 온도 센서의 감지 온도값과 하부 온도 센서의 감지 온도값의 차이가 설정된 온도값(ΔT)이 되면 원하는 건조도가 된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 드럼 세탁기의 제어 방법.The temperature value of claim 3, wherein a difference between a sensing temperature value of the upper temperature sensor and a sensing temperature value of the lower temperature sensor that detects a temperature change of air circulating as the drying stroke and water in which cooling water and condensed water are mixed is set. (ΔT), the control method of the automatic drying drum washing machine characterized in that it is determined that the desired dryness.
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