KR20050122101A - A vertical vibrator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수직진동자에 관한 것으로, 일정크기의 내부공간을 갖는 케이싱 ; 상기 케이싱의 내부공간에 배치되는 요크와, 수직방향으로 착자되는 상기 요크에 장착되는 마그네트로 이루어져 일정세기의 자기장을 발생시키는 자기회로부; 상기 케이싱에 상단이 고정되고, 상기 자기회로부에 하단이 고정되는 스프링부재; 상기 자기회로부에 일체로 장착되는 웨이트를 갖추어 상기 자기회로부와 더불어 스프링부재를 매개로 상하진동되는 진동부; 상기 자기회로부의 직하부에 배치되어 전원인가시 일정세기의 전기장을 발생시키는 진동발생용 코일; 및 상기 케이싱의 내부면과 상기 진동부의 외부면사이에 형성되는 간극에 구비되어 상기 진동부의 상하진동시 상기 케이싱과 진동부간의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 댐핑부재를 포함한다. The present invention relates to a vertical oscillator, the casing having a predetermined internal space; A magnetic circuit part including a yoke disposed in the inner space of the casing and a magnet mounted on the yoke magnetized in a vertical direction to generate a magnetic field of a predetermined intensity; A spring member having an upper end fixed to the casing and a lower end fixed to the magnetic circuit unit; A vibration part having a weight integrally mounted to the magnetic circuit part and vibrating up and down by means of a spring member together with the magnetic circuit part; A vibration generating coil disposed under the magnetic circuit unit to generate an electric field of a constant strength when a power is applied; And a damping member provided in a gap formed between an inner surface of the casing and an outer surface of the vibrating portion to absorb an impact caused by contact between the casing and the vibrating portion during vertical vibration of the vibrating portion.
본 발명에 의하면, 진동부와 케이스사이에형성되는 간극에 배치되는 댐핑부재에 의해서 상하진동폭 전체영역역에 걸쳐서 진동부의 좌우흔들림을 방지하고, 케이스와 진동부간의 접촉에 의한 충격및 터치음을 방지할 수 있다.According to the present invention, the damping member disposed in the gap formed between the vibrating portion and the case prevents the left and right shake of the vibrating portion over the entire upper and lower oscillation width area, and prevents the impact and touch sound caused by the contact between the case and the vibrating portion can do.
Description
본 발명은 수직진동자에 관한 것으로, 보다 상세히는 진동부와 케이스사이에형성되는 간극에 배치되는 댐핑부재에 의해서 상하진동폭 전체영역역에 걸쳐서 진동부의 좌우흔들림을 방지하고, 케이스와 진동부간의 접촉에 의한 충격및 터치음을 방지할 수 있도록 개선한 수직진동자에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical vibrator, and more particularly, by a damping member disposed in a gap formed between the vibrating portion and the case, to prevent the left and right shake of the vibrating portion over the entire region of the upper and lower vibration widths, and to prevent contact between the case and the vibrating portion. The present invention relates to an improved vertical oscillator to prevent the impact and touch sound caused by.
일반적으로 통신기기에서 착신을 하기 위해 많이 사용되는 것이 벨소리와 진동이다. 진동을 위해서는 소형의 진동모터를 구동시켜 구동력이 기기의 케이스로 전달되도록 하여 기기전체가 진동을 할 수 있도록 하는 것이 일반적이다. In general, ringtones and vibrations are widely used for incoming calls in communication devices. For vibration, it is common to drive a small vibration motor so that the driving force is transmitted to the case of the device so that the whole device can vibrate.
현재 휴대폰과 같이 통신기기에 적용되고 있는 착신수단중 하나인 진동모터는 전자기적 힘의 발생원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 부품으로써,휴대폰에 탑재되어 무음 착신알림용으로 사용되고 있다. Vibration motor, which is one of the receiving means that is currently applied to communication devices such as mobile phones, is a component that converts electrical energy into mechanical vibrations using the principle of electromagnetic force, and is mounted on a mobile phone and used for silent call notification.
그러나, 휴대폰시장이 급속도로 팽창되고 있고, 이와 더불어 여러 가지 기능이 휴대폰에 부가되는 추세에 따라 휴대폰 부품의 소형화, 고품질화가 요구되어지는 상황에서 진동모터 또한 기존제품의 단점을 개선하고, 품질을 획기적으로 개선을 시키는 새로운 구조의 제품개발의 필요성이 대두되고 있는 실정이다. However, as the mobile phone market is expanding rapidly and various functions are added to mobile phones, the miniaturization and high quality of mobile phone parts are required. Vibration motors also improve the shortcomings of existing products and improve quality. As a result, there is a need to develop a new structure for improving the product.
도 1은 일반적인 진동모터의 단면도로써, 도시한 바와같이, 편평형 또는 코인형(coin type) 진동모터(1)는 고정자(20)에 대하여 샤프트(31)를 중심으로 하여 회전가능하게 구비되는 회전자(10)와, 상기 회전자(10)와 고정자(20)를 내부수용하는 하우징(30)으로 구성된다. 1 is a cross-sectional view of a general vibration motor, as shown, a flat or coin type vibration motor (1) is a rotor which is rotatably provided around the shaft (31) with respect to the stator (20) 10 and a housing 30 accommodating the rotor 10 and the stator 20 internally.
상기 고정자(20)의 하부기판(21)에 장착되는 브러쉬(25)를 통해 외부로부터 전원이 인가되면, 상기 한쌍의 브러쉬(25)에 서로 다른 극성의 전류가 유도되며, 상기 브러쉬(25)의 상단은 상기 회전자(10)의 상부기부(11)하부면에 구비되는 정류자(15)와 탄력적으로 접촉되기 때문에, 상기 브러쉬(25)와 접촉되는 정류자(15)를 통해 상기 회전자(10)에 구비된 권선코일(12)에 전원을 공급하게 된다.When power is applied from the outside through the brush 25 mounted on the lower substrate 21 of the stator 20, current of different polarities is induced to the pair of brushes 25, and Since the upper end is elastically in contact with the commutator 15 provided on the lower surface of the upper base 11 of the rotor 10, the rotor 10 through the commutator 15 in contact with the brush 25. Power is supplied to the winding coil 12 provided in the.
그리고, 상기 권선코일(12)에 유도되는 전류의 흐름방향에 의한 전기장과 상기 고정자(20)의 구비된 마그네트(22)에 의한 자기장간의 상호작용에 의하여 상기 회전자(10)는 샤프트(31)를 중심으로 하여 일방향으로 회전하게 된다. In addition, the rotor 10 has a shaft 31 due to the interaction between the electric field by the flow direction of the current induced in the winding coil 12 and the magnetic field by the magnet 22 provided in the stator 20. It rotates in one direction about.
이때, 상기 회전자(10)의 회전시마다 상기 브러쉬(25)와 이에 접촉하는 정류자(15)의 세그먼트간의 접점이 변하면서 전원극성이 계속적으로 바뀌게 되므로 무게중심이 편중된 회전자(10)는 지속적으로 회전하면서 착신신호인 진동을 유발하게 된다.At this time, the contact polarity between the segment of the commutator 15 and the brush 25 in contact with the brush 25 changes every time the rotor 10 rotates, so that the power polarity is continuously changed. Rotating to cause the vibration which is an incoming signal.
도 1에서 미설명 부호 14는 상기 권선코일, 중량체를 감싸는 절연물이며, 32는 베어링부재이며, 35는 상기 하우징(30)의 개방된 하부를 밀폐하는 브라켓이다. In FIG. 1, reference numeral 14 denotes an insulator surrounding the winding coil and the weight body, 32 denotes a bearing member, and 35 denotes a bracket for sealing an open lower portion of the housing 30.
이러한 진동모터(1)는 외부전원공급시 편심배치된 중량체를 갖는 회전자(10)를 회전시킴으로써 기계적 진동을 얻는 방식을 사용하고 있으며, 상기 회전자(10)의 회전력은 대부분이 브러쉬(25)와 정류자(15)간의 접점을 통한 정류작용을 거쳐 회전자(10)의 코일에 전류를 공급하는 정류자 또는 브러쉬형 모터구조로 구현된다. The vibration motor 1 uses a method of obtaining mechanical vibration by rotating the rotor 10 having an eccentrically disposed weight when external power is supplied, and the rotational force of the rotor 10 is mostly brush 25. ) And a commutator or brush-type motor structure for supplying current to the coil of the rotor 10 through the commutation action through the contact between the commutator and the commutator 15.
그러나, 이러한 형태를 갖는 모터의 구동시 상기 브러쉬(25)가 정류자(15)의 세그먼트와 또다른 세그먼트사이의 극간을 지나면서 기계적인 마찰과 전기적인 스파크(Spark)및 마모를 발생시키고, 이로 인해 블랙파우더(Black Powder)와 같은 이물을 생성하여 모터의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다. However, when the motor of this type is driven, the brush 25 passes through the gap between the segment of the commutator 15 and another segment, causing mechanical friction, electrical spark and wear. There was a problem of shortening the life of the motor by generating a foreign material such as black powder (Black Powder).
이에 따라, 이러한 종래 정류자 또는 브러쉬형 진동모터의 단점을 보완하기 위하여, 진동계의 공진주파수를 이용하여 음향및 상하진동을 유발시키는 수단인 다기능 엑츄에이터가 개발되었다. Accordingly, in order to compensate for the disadvantages of the conventional commutator or brush type vibration motor, a multifunctional actuator has been developed which is a means for inducing sound and up and down vibration by using the resonance frequency of the vibration system.
도 2는 일반적인 다기능 엑츄에이터의 단면도로써, 도시한 바와같이 엑츄에이터(2)는 내부공간을 갖는 본체케이스(40)와, 상기 본체케이스(40)의 상부에 장착되고, 신호원에 따라 음향을 발생시키는 음향발생용 코일(52)을 저면에 장착한 떨림판(50)과, 상부면에 상부플레이트(62)를 장착하여 자기회로를 형성하도록 수직하게 착자되는 마그네트(60), 상기 상부플레이트(62), 마그네트(60)가 올려지는 요크(64)와 더불어 진동체를 이루는 웨이트(65)와, 상기 진동체를 본체케이스(40)내에 탄려지지하는 판스프링(66)및 상기 진동체의 직하부에 구비되어 진동을 발생시키는 진동발생용 코일(42)로 구성된다.2 is a cross-sectional view of a general multi-function actuator, as shown in FIG. 2, the actuator 2 is mounted on an upper portion of the main body case 40 having an inner space and the main body case 40, and generates a sound according to a signal source. The vibration plate 50 having the acoustic coil 52 mounted on the bottom surface thereof, the magnet 60 vertically magnetized to form the magnetic circuit by mounting the upper plate 62 on the upper surface thereof, and the upper plate 62. In addition to the yoke 64 on which the magnet 60 is raised, the weight 65 constituting the vibrating body, the leaf spring 66 supporting the vibrating body in the main body case 40, and the lower portion of the vibrating body It is provided with a vibration generating coil 42 for generating vibration.
도 2에서 미설명부호 43은 상기 본체케이스(40)의 상부를 덮는 상부케이스이고, 44는 상기 진동발생용 코일(42)이 구비되는 브라켓이다. In FIG. 2, reference numeral 43 is an upper case covering the upper portion of the main body case 40, and 44 is a bracket provided with the vibration generating coil 42.
이러한 엑츄에이터(2)는 리드선(미도시)을 통해 음향발생용 코일(52) 또는 진동발생용 코일(42)로 각각 외부전원을 공급하여 음향과 진동을 각각 선택적으로 발생시킬 수 있도록 구성된 것으로써, 상기 음향발생용 코일(52)에 전원이 공급되면, 상기 마그네트(60), 상부플레이트(62)및 요크(64)로 이루어진 자기회로에서 발생되는 자기장과 상기 진동발생용 코일(52)사이에 발생되는 전기장의 상호작용에 의하여 상기 떨림판(50)이 미세하게 떨리면서 음향을 발생시키는 것이다. The actuator 2 is configured to selectively generate sound and vibration by supplying external power to the sound generating coil 52 or the vibration generating coil 42 through a lead wire (not shown), respectively. When power is supplied to the acoustic coil 52, a magnetic field generated in a magnetic circuit composed of the magnet 60, the upper plate 62, and the yoke 64 and the vibration generating coil 52 are generated. Due to the interaction of the electric field is to shake the vibration plate 50 to generate a sound.
또한, 상기 진동발생용 코일(42)에 외부전원이 공급되면, 상기 마그네트(60), 상부플레이트(62)및 요크(64)로 이루어진 자기회로에서 발생되는 자기장과 상기 진동발생용 코일(42)에서 발생되는 전기장간 상호작용에 의하여 상기 마그네트(60), 상부플레이트(62), 요크(64)및 웨이트(65)를 포함하는 진동체가 판스프링(66)을 매개로 하여 매달려 있기 때문에, 상하방향으로 진동하게 되는 것이다. In addition, when external power is supplied to the vibration generating coil 42, the magnetic field generated in the magnetic circuit consisting of the magnet 60, the upper plate 62 and the yoke 64 and the vibration generating coil 42 Since the vibrating body including the magnet 60, the upper plate 62, the yoke 64 and the weight 65 is suspended through the plate spring 66 by the interaction between the electric field generated in the Will vibrate.
이때, 상기 진동체는 진동발생용 신호의 세기및 주파수에 따란 진동체의 운동크기가 변화하게 되는데, 상기 진동체의 상하진동폭이 사전에 설정된 값보다 크게 발생되면, 상기 진동체가 상측 구조물인 음향발생용 코일(52)이나 하측 구조물인 진동발생용 코일(42)에 접촉되면서 터치음을 발생시킨다. 이에 따라, 도 2에 도시한 바와같이, 상기 요크(64)의 하부면에는 상기 진동체와 하부구조물간의 접촉시 충격을 흡수하는 댐핑역활을 하는 자성유체(70)를 구비하였다. At this time, the vibrating body is changed in the motion size of the vibrating body according to the strength and frequency of the vibration generating signal, if the upper and lower vibration width of the vibrating body is greater than a predetermined value, the vibration body is an upper structure Touch sound is generated while contacting the coil 52 for vibration generation or the coil 42 for lower structure. Accordingly, as shown in FIG. 2, the lower surface of the yoke 64 is provided with a magnetic fluid 70 that acts as a damping absorbing shock upon contact between the vibrating body and the lower structure.
그러나, 이러한 엑츄에이터(2)는 구성부품수가 많고, 구조가 복잡하여 제품을 소형화하고 단순화하는데 한계가 있고, 제조원가를 상승시키는 문제점이 있었다. However, such an actuator (2) has a number of components, the structure is complex, there is a limit to miniaturizing and simplifying the product, there is a problem that increases the manufacturing cost.
이에 따라, 상기한 엑츄에이터(2)의 단점을 보완하기 위하여, 구성부품수가 적고, 구조가 간단하면서 수직방향의 상하진동을 발생시키는 수직진동자(3)가 개발되었다. Accordingly, in order to make up for the disadvantages of the actuator 2 described above, a vertical vibrator 3 having a small number of components, a simple structure, and generating vertical vibration in the vertical direction has been developed.
도 3은 일반적인 수직진동자의 단면도로써, 도시한 바와같이, 상기 수직진동자(3)는 일정크기의 내부공간을 갖는 케이스(81)와, 하부면에 하부플레이트(83)가 장착되고, 수직으로 착자된 마그네트(82), 상기 하부플레이트(83), 마그네트(82)와 더불어 자기회로를 형성하도록 마그네트(83)가 장착되는 요크(84)및 상기 요크(84)에 장착되는 웨이트(85)를 포함하는 진동체를 상하를 진동시키도록 상기 케이싱(81)과 요크(84)사이에 장착되는 스프링부재(86)및 상기 케이싱(81)의 하부를 밀폐하는 브라켓(88)의 상부면에 구비되는 진동발생용 코일(87)등으로 구성된다.3 is a cross-sectional view of a general vertical vibrator, and as shown, the vertical vibrator 3 has a case 81 having an internal space of a predetermined size, and a lower plate 83 mounted on a lower surface thereof, and magnetized vertically. Magnet 82, the lower plate 83, the magnet 82 together with the yoke 84 is mounted to the magnet 83 to form a magnetic circuit and the weight 85 is mounted to the yoke 84 Vibration is provided on the upper surface of the bracket 88 for sealing the lower portion of the casing 81 and the spring member 86 mounted between the casing 81 and the yoke 84 to vibrate the vibrating body up and down And a coil 87 for generation.
이러한 구성을 갖는 수직진동자(3)의 작동은, 상기 진동발생용 코일(87)에 전원이 공급되면, 상기 마그네트(82), 하부플레이트(83)및 요크(84)로 이루어진 자기회로에서 발생되는 자기장과 상기 진동발생용 코일(87)에서 발생되는 전기장간의 상호작용에 의하여 상기 마그네트(82), 하부플레이트(83), 요크(84)및 웨이트(85)를 포함하는 진동체가 스프링부재(86)를 매개로 하여 케이싱(81)내에 매달려 있기 때문에, 상하방향으로 진동하게 되는 것이다. The operation of the vertical vibrator 3 having such a configuration is generated in a magnetic circuit composed of the magnet 82, the lower plate 83, and the yoke 84 when power is supplied to the vibration generating coil 87. By virtue of the interaction between the magnetic field and the electric field generated in the vibration generating coil 87, the vibrating body including the magnet 82, the lower plate 83, the yoke 84, and the weight 85 is spring member 86. Since it is suspended in the casing 81 via the medium, it vibrates up and down.
그러나, 이러한 수직진동자(3)는, 케이싱(40)의 내부면과 진동체인 요크(60)의 외부면사이를 스프링부재(66)으로서 탄력지지하여 상하진동을 유발시키는 엑츄에이터(2)의 구성과는 다르게 상기 케이싱(81)의 내부면과 상기 진동체인 요크(84)의 외부면사이에 일정크기의 간극(G)이 형성되기 때문에, 상기 진동체의 상하진동시 수반되는 좌우흔들림에 의해 상기 케이싱(81)의 내부면에 요크(84)가 직접적으로 접촉되면서 터치음을 발생시키고, 이로 인해 안정적인 진동파형을 얻을 수 없었다. However, the vertical vibrator 3 has a structure of the actuator 2 which elastically supports as a spring member 66 between the inner surface of the casing 40 and the outer surface of the yoke 60, which is a vibrating body, and induces vertical vibration. Differently, since a gap G having a predetermined size is formed between the inner surface of the casing 81 and the outer surface of the yoke 84, which is the vibrating body, the casing is caused by left and right shaking accompanied by vertical vibration of the vibrating body. The yoke 84 is directly in contact with the inner surface of the 81 to generate a touch sound, and thus a stable vibration waveform could not be obtained.
또한, 상기 수직진동자(3)의 과도한 상하진동시 상기 수직진동자(3)의 진동체가 하부구조물과 접촉되는 터치음을 방지하기 위해서 상기한 엑츄에이터(2)의 요크(64)하부면에 자성유체(70)를 구비하는 것과 마찬가지로 상기 수직진동자(3)의 진동체하부면에 자성유체를 구비하여 터치음을 방지하고자 하였다.In addition, in order to prevent the touch sound that the vibrating body of the vertical vibrator (3) is in contact with the lower structure during excessive vertical vibration of the vertical vibrator (3), a magnetic fluid (on the lower surface of the yoke (64) of the actuator (2) As with the 70), a magnetic fluid was provided on the lower surface of the vibrating body of the vertical vibrator 3 to prevent touch sound.
그러나, 상기 엑츄에이터(2)의 자성유체와 마찬가지로 수직진동자(3)의 진동체에 구비되는 자성유체는 상기 진동체가 최대값으로 하향변위되어 상기 진동체의 하부면과 하부구조물의 상부면이 서로 접촉할때 발생되는 터치음을 감소시키는 댐핑역활만을 수행하고, 상기 진동체의 상하진동범위 전체영역에 걸쳐 발생되는 터치음을 감쇠시키는 댐핑효과를 기대하기 곤란한 문제점이 있었다. However, as with the magnetic fluid of the actuator 2, the magnetic fluid provided in the vibrating body of the vertical vibrator 3 is displaced downward to the maximum value so that the lower surface of the vibrating body and the upper surface of the lower structure come into contact with each other. There is a problem that it is difficult to expect a damping effect of performing only a damping role of reducing the touch sound generated when the touch sound is generated and attenuating the touch sound generated over the entire upper and lower vibration ranges of the vibrating body.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로써, 그 목적은 케이스에 대하여 상하진동되는 진동체의 상하 전체변위에 대해서 진동체와 케이스의 접촉에 의해서 발생되는 터치음을 감쇄시켜 안정적인 진동파형을 얻을 수 있고, 진동체의 좌우흔들림을 방지하여 높은 진동량을 확보할 수 있는 수직진동자를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of which is the touch sound generated by the contact of the vibrating body and the case with respect to the entire vertical displacement of the vibrating body vibrated up and down with respect to the case It is possible to obtain a stable vibration waveform by attenuation, and to provide a vertical oscillator that can secure a high vibration amount by preventing the left and right shake of the vibrating body.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
일정크기의 내부공간을 갖는 케이싱 ;A casing having a predetermined internal space;
상기 케이싱의 내부공간에 배치되는 요크와, 수직방향으로 착자되어 상기 요크에 장착되는 마그네트로 이루어져 일정세기의 자기장을 발생시키는 자기회로부;A magnetic circuit part comprising a yoke disposed in the inner space of the casing, and a magnet mounted in the vertical direction to generate a magnetic field of a predetermined intensity;
상기 케이싱에 상단이 고정되고, 상기 자기회로부에 하단이 고정되는 스프링부재;A spring member having an upper end fixed to the casing and a lower end fixed to the magnetic circuit unit;
상기 자기회로부에 일체로 장착되는 웨이트를 갖추어 상기 자기회로부와 더불어 스프링부재를 매개로 상하진동되는 진동부;A vibration part having a weight integrally mounted to the magnetic circuit part and vibrating up and down by means of a spring member together with the magnetic circuit part;
상기 자기회로부의 직하부에 배치되어 전원인가시 일정세기의 전기장을 발생시키는 진동발생용 코일; 및 A vibration generating coil disposed under the magnetic circuit unit to generate an electric field of a constant strength when a power is applied; And
상기 케이싱의 내부면과 상기 진동부의 외부면사이에 형성되는 간극에 구비되어 상기 진동부의 상하진동시 상기 케이싱과 진동부간의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 댐핑부재를 포함하는 수직진동자를 제공한다. It is provided in the gap formed between the inner surface of the casing and the outer surface of the vibrating portion provides a vertical vibrator including a damping member for absorbing the impact due to the contact between the casing and the vibrating portion during the vertical vibration of the vibrating portion.
바람직하게는 상기 마그네트의 하부면에는 상기 요크의 개방측으로 상기 코일을 거쳐 상기 요크의 단부로 흐르는 자속을 형성하도록 하부플레이트를 장착한다. Preferably, a lower plate is mounted on the lower surface of the magnet to form a magnetic flux flowing to the end of the yoke through the coil to the open side of the yoke.
바람직하게는 상기 댐핑부재는 상기 마그네트, 요크를 통해 전달되는 자력의 영향을 받아 상기 웨이트와 더불어 상하이동되는 자성유체이다. Preferably, the damping member is a magnetic fluid which is moved together with the weight under the influence of the magnetic force transmitted through the magnet and the yoke.
바람직하게는 상기 웨이트의 상,하부단 외주테두리는 상기 댐핑부재와의 접촉면적을 증대시킬 수 있도록 라운드상으로 형성된다. Preferably, the upper and lower end circumferential edges of the weight are formed in a round shape so as to increase the contact area with the damping member.
바람직하게는 상기 진동부의 외부면에는 상기 댐핑부재와의 접촉면적을 증대시킬수 있도록 적어도 하나이상의 환고리형 요홈을 형성한다. Preferably, at least one annular groove is formed on the outer surface of the vibrator to increase the contact area with the damping member.
바람직하게는 상기 케이싱의 내부면에는 상기 댐핑부재와의 접촉면적을 증대시킬수 있도록 적어도 하나이상의 환고리형 요홈을 형성하다. Preferably, at least one annular groove is formed on the inner surface of the casing so as to increase the contact area with the damping member.
바람직하게는 상기 자기회로부와 대응하는 스프링부재의 상부면에는 최대상향변위에 의한 상부구조물과의 접촉시 충격을 흡수하도록 상부댐핑부재를 추가 포함한다.Preferably, the upper surface of the spring member corresponding to the magnetic circuit portion further includes an upper damping member to absorb an impact upon contact with the upper structure by the maximum upward displacement.
바람직하게는 상기 자기회로부의 하부면에는 최대하향변위에 의한 하부구조물과의 접촉시 충격을 흡수하도록 하부댐핑부재를 추가 포함한다.Preferably, the lower surface of the magnetic circuit portion further includes a lower damping member to absorb an impact upon contact with the lower structure by the maximum downward displacement.
바람직하게는 상기 진동발생용 코일은 상기 케이싱의 개방된 하부를 밀폐하는 브라켓의 상부면에 구비된다. Preferably the vibration generating coil is provided on the upper surface of the bracket for sealing the open lower portion of the casing.
보다 바람직하게는 상기 브라켓은 상기 진동발생용 코일에 전원공급하는 단자부가 형성된 기판부재로 구비된다. More preferably, the bracket is provided with a substrate member having a terminal portion for supplying power to the vibration generating coil.
이하, 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
도 4는 본 발명에 따른 수직진동자의 제 1실시예를 도시한 단면도로써, 본 발명의 수직진동자(100)는 도시한 바와같이, 상하진동시 위치고정된 고정부재에 대하여 상하 진동되는 진동부재가 불필요하게 접촉되어 터치음을 발생시키는 것을 방지하여 상하진동손실을 줄이고, 이로 인해 진동효율을 높이고, 안정적인 상하진동동작을 보장할 수 있는 것으로써, 이는 케이싱(110) 자기회로부(120), 스프링부재(130), 진동부(140), 진동발생용 코일(150)및 댐핑부재(160)로 구성된다. Figure 4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a vertical vibrator according to the present invention, the vertical vibrator 100 of the present invention, as shown, the vibration member which is vibrated up and down with respect to the fixed member fixed in the vertical vibration It is possible to prevent unnecessary contact to generate a touch sound to reduce the up and down vibration loss, thereby increasing the vibration efficiency and ensure a stable up and down vibration operation, which is the casing 110 magnetic circuit portion 120, the spring member 130, the vibration unit 140, the vibration generating coil 150, and the damping member 160.
즉, 상기 케이싱(110)은 일정크기의 내부공간을 갖는 수용부재이며, 하방으로 개방된 하부는 브라켓(115)에 의해서 밀폐된다.That is, the casing 110 is an accommodating member having an internal space of a predetermined size, and the lower portion opened downward is closed by the bracket 115.
그리고, 상기 자기회로부(120)는 일정세기의 자기장을 발생시키도록 상기 케이싱의 내부공간에 배치되는 요크(122)와 마그네트(124)를 구비하는바, 상기 요크(122)는 상부는 밀폐되고, 하부가 개방된 대략적인 중공원통상으로 형성된다. In addition, the magnetic circuit unit 120 includes a yoke 122 and a magnet 124 disposed in the inner space of the casing to generate a magnetic field of a predetermined intensity, and the yoke 122 is closed at an upper portion thereof. It is formed as an approximate hollow park opening with a lower portion.
상기 마그네트(124)는 수직방향으로 착자되어 일정세기의 자력을 발생시키는 원통형 영구자석이며, 상기 요크(122)의 밀폐측에 상부면이 본딩접착되어 상기 요크(122)의 내부중심에 고정배치된다. The magnet 124 is a cylindrical permanent magnet magnetized in the vertical direction to generate a magnetic force of a certain intensity, the upper surface is bonded and bonded to the sealing side of the yoke 122 is fixedly placed in the inner center of the yoke 122. .
이때, 상기 요크(122)의 내부면과 상기 마그네트(124)의 외부면사이에는 일정크기의 에어갭(AG)을 형성하도록 상기 요크(122)의 내부공과 상기 마그네트(124)의 외부면은 서로 다른 내,외경크기로 구비되는 것이 바람직하다. At this time, the inner hole of the yoke 122 and the outer surface of the magnet 124 are formed between the inner surface of the yoke 122 and the outer surface of the magnet 124 to form a predetermined air gap AG. It is preferred to be provided with other internal and external diameter sizes.
상기 마그네트(124)의 하부면에는 상기 요크(122)의 개방측으로 상기 코일(150)을 거쳐 상기 요크(122)의 하부단부로 흐르는 자기장의 흐름인 자속을 형성하도록 하부플레이트(126)를 장착한다. The lower plate 126 is mounted on the lower surface of the magnet 124 to form a magnetic flux that is a flow of a magnetic field flowing through the coil 150 to the lower end of the yoke 122 toward the open side of the yoke 122. .
그리고, 상기 스프링부재(130)는 상기 케이싱(110)의 밀폐측 하부면에 상단이 고정되는 탄성부재로써, 상기 스프링부재(130)의 하부면 일부는 상기 자기회로부(120)를 구성하는 요크(122)의 상부면에 고정된다. In addition, the spring member 130 is an elastic member whose upper end is fixed to the bottom side of the sealing side of the casing 110, and a part of the bottom surface of the spring member 130 constitutes the yoke (the magnetic circuit part 120). 122) is fixed to the upper surface.
또한, 상기 스프링부재(130)를 매개로 하여 상하진동되는 진동부(140)는 상기 자기회로부(120)를 구성하는 요크(122)의 외부면에 일체로 장착되는 중공원통형의 웨이트(142)를 장착하며, 상기 웨이트(142)의 몸체 중앙부에는 상기 요크(122)의 몸체가 삽입되는 일정크기의 중앙공(143)을 관통형성한다. In addition, the vibrating part 140 which is vibrated up and down via the spring member 130 has a weight of the hollow park cylindrical weight 142 integrally mounted on the outer surface of the yoke 122 constituting the magnetic circuit part 120. It is mounted, through the central hole 143 of a predetermined size into which the body of the yoke 122 is inserted in the center of the body of the weight 142.
상기 중앙공(143)의 내부면 하부단에는 상기 웨이트(142)의 하부이탈을 방지하도록 상기 요크(122)의 하부단에 외측으로 절곡형성된 걸림턱(122a)과 간섭되는 걸림홈(122a)을 형성한다. The lower end of the inner surface of the central hole 143 has a locking groove 122a that interferes with the locking step 122a that is bent outwardly to the lower end of the yoke 122 to prevent the lower departure of the weight 142. Form.
이러한 웨이트(142)는 상하진동시 상기 케이싱(110)의 내부면과의 접촉없이 상하진동될 수 있도록 상기 케이싱(110)의 내부면 내경보다는 작은 외경크기로 구비된다.이에 따라, 상기 케이싱(110)의 내부면과 상기 웨이트(142)의 외부면사이에는 상기 진동부(140)의 상하진동을 가능하게 하는 일정크기의 간극(G)이 형성되는 것이다. The weight 142 is provided with an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner surface of the casing 110 so that it can be vibrated up and down without contact with the inner surface of the casing 110 during up and down vibration. Accordingly, the casing 110 Between the inner surface of the and the outer surface of the weight 142 is a gap (G) of a predetermined size to enable the vertical vibration of the vibration unit 140 is formed.
상기 웨이트(142)는 비중이 18이상으로 높고, 상기 마그네트(124)에서 발생되는 자력의 영향을 받지 않도록 비자성체인 텅스텐으로 구성되는 것이 바람직하다. The weight 142 preferably has a specific gravity of 18 or more, and is made of tungsten, which is a nonmagnetic material, so as not to be affected by the magnetic force generated by the magnet 124.
그리고, 상기 진동발생용 코일(150)은 상기 자기회로부(120)의 직하부에 배치되어 외부로 부터의 전원인가시 일정세기의 전기장을 발생시키도록 상기 케이싱(110)의 하부를 밀폐하는 브라켓(115)의 상부면에 본딩접착되어 구비된다.In addition, the vibration generating coil 150 is disposed directly below the magnetic circuit unit 120 to seal the lower portion of the casing 110 so as to generate an electric field of a certain intensity when the power from the outside ( 115 is bonded to the upper surface is provided.
상기 코일(150)의 상부단은 상기 자기회로부(120)에서 발생되는 자기장과 상기 코일(150)에서 발생되는 전기장간의 상호작용이 원활하게 이루어지도록 상기 요크(122)의 내부면과 상기 마그네트(124)의 외부면사이에 형성되는 에어갭(AG)에 위치된다. The upper end of the coil 150 is the inner surface of the yoke 122 and the magnet 124 to facilitate the interaction between the magnetic field generated in the magnetic circuit unit 120 and the electric field generated in the coil 150 Is located in the air gap AG formed between the outer surfaces of the < RTI ID = 0.0 >
상기 브라켓(115)에는 상기 진동발생용 코일(150)에 전원공급하도록 전기적으로 연결되는 음극, 양극단자부(116)가 각각 형성된 기판부재로 구비된다.The bracket 115 is provided with a substrate member on which a cathode and an anode terminal portion 116 are electrically connected to supply power to the vibration generating coil 150, respectively.
한편, 상기 댐핑부재(160)는 상기 자기회로부(130)를 포함하는 진동부(140)의 상하진동시 상기 케이싱(110)의 내부면과 상기 진동부(140)간의 접촉에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 상기 케이싱(110)의 내부면과 상기 진동부(140)를 구성하는 웨이트(142)의 외부면사이에 형성되는 일정크기의 간극(G)에 구비된다. On the other hand, the damping member 160 to absorb the shock due to the contact between the inner surface of the casing 110 and the vibrating portion 140 during the vertical vibration of the vibrating portion 140 including the magnetic circuit portion 130. It is provided in the gap (G) of a predetermined size formed between the inner surface of the casing 110 and the outer surface of the weight 142 constituting the vibrator 140.
이러한 댐핑부재(160)는 영구자석인 마그네트(124), 요크(122)및 웨이트(142)를 통해 전달되는 자력의 영향을 받아 상하변위되는 웨이트(142)와 더불어 상하이동되는 자성유체이다.The damping member 160 is a magnetic fluid which is moved up and down together with the weight 142 which is vertically displaced under the influence of the magnetic force transmitted through the magnet 124, the yoke 122, and the weight 142, which are permanent magnets.
여기서, 상기 자성유체(magnetic fluid)는 액체 속에 자성 분말을 콜로이드모양으로 안정, 분산시킨 다음 중력이나 자기장 등에 의한 자성분말의 침전이나 응집이 생기지 않도록 계면활성제를 첨가한 것으로, 그 예로는 사산화삼철, 철-코발트합금 미분자를 기름·물 속에 분산시킨 것과 최근에는 톨루엔 속에 코발트를 분산시킨 것 등이 있다. 이러한 자성 분말은 0.01∼0.02㎛의 초미립자분말이며 초미립자 특유의 브라운운동을 하며, 외부자기장, 중력, 원심력등이 가해져도 유체속의 자성분말 입자의 농도는 일정하게 유지되는 특징을 갖는다.Here, the magnetic fluid (magnetic fluid) is to stabilize and disperse the magnetic powder in a liquid in a colloidal shape, and then added a surfactant to prevent precipitation or aggregation of magnetic powder by gravity or magnetic field, such as triiron tetraoxide, The iron-cobalt alloy fine particles are dispersed in oil and water, and recently, cobalt is dispersed in toluene. These magnetic powders are ultrafine particles of 0.01 to 0.02 μm and have a brown movement peculiar to the ultrafine particles, and the concentration of magnetic powder particles in the fluid is kept constant even when an external magnetic field, gravity and centrifugal force are applied.
그리고, 상기 웨이트(142)의 상,하부단 외주테두리에는 자성유체인 댐핑부재(160)와의 접촉면적을 증대시켜 케이싱(110)과 웨이트(142)의 접촉시 발생되는 충격을 흡수하는 감쇄효율을 높일 수 있도록 라운드상으로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the upper and lower edges of the weight 142 increase the contact area of the damping member 160, which is a magnetic fluid, to reduce the damping efficiency of absorbing the shock generated when the casing 110 and the weight 142 are in contact with each other. It is preferable to form in round shape so that it may raise.
도 5는 본 발명에 따른 수직진동자(100a)의 제 2실시예를 도시한 단면도로써, 도시한 바와같이, 상기 케이싱(110)내에 구비된 진동부(140)를 구성하는 웨이트(142)의 외부면에는 상기 댐핑부재(160)와의 접촉면적을 증대시켜 케이싱(110)과 웨이트(142)의 접촉시 발생되는 충격을 흡수하는 감쇄율을 향상시킴과 더불어, 상기 댐핑부재(160)의 자중에 의한 하부처짐을 방지하도록 적어도 하나이상의 환고리형 요홈(161)을 형성한다. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the vertical vibrator 100a according to the present invention. As shown in the drawing, the outside of the weight 142 constituting the vibration unit 140 provided in the casing 110 is shown. On the surface, the contact area with the damping member 160 is increased to improve the attenuation rate of absorbing the shock generated when the casing 110 and the weight 142 are contacted, and the lower portion of the damping member 160 due to its own weight. At least one ring-shaped groove 161 is formed to prevent sag.
도 6은 본 발명에 따른 수직진동자(100b)의 제 3실시예를 도시한 단면도로써, 도시한 바와같이, 상기 케이싱(110)의 내부면에는 상기 웨이트(142)와 더불어 상하이동되는 댐핑부재(160)와의 접촉면적을 증대시켜 케이싱(110)과 웨이트(142)와의 접촉시 발생되는 충격을 흡수하는 감쇄율을 향상시킴과 더불어, 상기 댐핑부재(160)의 자중에 의한 하부처짐을 방지하도록 적어도 하나이상의 환고리형 요홈(162)을 형성한다. 6 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the vertical vibrator 100b according to the present invention. As illustrated, the inner surface of the casing 110 includes a damping member which is moved together with the weight 142. At least one to increase the contact area with the 160 to improve the attenuation rate to absorb the shock generated when the casing 110 and the weight 142 in contact, and to prevent the lowering of the damping member 160 due to its own weight The annular groove 162 is formed.
도 7은 본 발명에 따른 수직진동자(100c)의 제 3실시예를 도시한 단면도로써, 도시한 바와같이, 상기 자기회로부(120)와 대응하는 스프링부재(130)의 상부면에는 상기 진동부(140)의 최대상향변위시 상부구조물인 케이싱(110)과의 접촉에 의해 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 상부댐핑부재(163)를 도포한다. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the vertical vibrator 100c according to the present invention. As shown in the drawing, an upper surface of the spring member 130 corresponding to the magnetic circuit part 120 is provided with the vibrating part ( The upper damping member 163 is applied to absorb the shock generated by the contact with the casing 110 which is the upper structure during the maximum upward displacement of the 140.
상기 상부댐핑부재(163)는 상기 케이싱(110)의 상부면에 관통형성된 주입공(117)을 통해 유입되며, 상기 주입공(117)은 상부댐핑부재(163)의 주입후 미도시된 테이프부재로서 밀봉처리된다. The upper damping member 163 is introduced through the injection hole 117 formed through the upper surface of the casing 110, and the injection hole 117 is not shown after the injection of the upper damping member 163. It is sealed as.
또한, 상기 자기회로부(120)의 하부를 구성하는 하부플레이트(126)의 하부면에는 상기 진동부(140)의 최대하향변위시 하부구조물인 브라켓(115)과의 접촉에 의해 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하부댐핑부재(164)를 도포한다. In addition, the lower surface of the lower plate 126 constituting the lower portion of the magnetic circuit unit 120 absorbs the shock generated by the contact with the bracket 115, which is a lower structure during the maximum downward displacement of the vibration unit 140. The lower damping member 164 is applied to it.
상기한 구성을 갖는 수직진동자(100)(100a)(100b)(100c)에 구비된 진동발생용 코일(150)에 외부전원이 인가되면, 상기 코일(150)에서는 발생되는 전기장은 영구자석인 마그네트(124)와, 이를 포함하는 요크(122)의 하부면에 구비되는 하부플레이트(126)로 이루어진 자기회로부(120)에서 발생되는 자기장간의 상호작용에 의하여 상기 요크(122)에 일체로 장착된 웨이트(142)와 상기 자기회로부(120)를 포함하는 진동부(140)는 상기 케이싱(110)의 밀폐측에 상부단이 연결된 스프링부재(130)의 탄성력에 의해서 상하진동되는 것이다. When external power is applied to the vibration generating coils 150 provided in the vertical vibrators 100, 100a, 100b, and 100c having the above configuration, the electric field generated by the coils 150 is a magnet that is a permanent magnet. 124 and the weight integrally mounted to the yoke 122 by the interaction between the magnetic field generated in the magnetic circuit portion 120 consisting of a lower plate 126 provided on the lower surface of the yoke 122 including the same. The vibration unit 140 including the 142 and the magnetic circuit unit 120 is vertically oscillated by the elastic force of the spring member 130 having an upper end connected to the sealing side of the casing 110.
상기 진동부(140)가 케이싱(110)의 내부공간에서 상하진동되는 동안, 상기 진동부(140)는 좌측 또는 우측으로 이동되어 상기 웨이트(142)의 외부면이 케이싱(110)의 내부면에 접촉되려고 하지만, 상기 케이싱(110)의 내부면과 상기 웨이트(142)의 외부면사이에 형성되는 간극(G)에는 자성유체인 댐핑부재(160)가 도포되어 있기 때문에, 상하진동중 수평이동되려고 하는 진동부(140)의 좌우흔들림을 방지하고, 상기 진동부(140)와 위치고정된 케이싱(110)간의 접촉에 의한 터치음의 발생을 방지할 수 있는 것이다. While the vibrator 140 vibrates up and down in the inner space of the casing 110, the vibrator 140 is moved to the left or right so that the outer surface of the weight 142 is moved to the inner surface of the casing 110. However, since the damping member 160, which is a magnetic fluid, is applied to the gap G formed between the inner surface of the casing 110 and the outer surface of the weight 142, the horizontal movement during vertical vibration is performed. It is possible to prevent the left and right shaking of the vibration unit 140, and to prevent the generation of touch sound due to the contact between the vibration unit 140 and the fixed casing 110.
그리고, 상기 진동부(140)와 케이싱(110)의 접촉시 발생되는 충격을 흡수하여 상기 진동부의 안정된 상하진동을 보장할 수 있는 것이다.In addition, by absorbing the shock generated during the contact between the vibrator 140 and the casing 110 it is possible to ensure a stable up and down vibration of the vibrator.
여기서, 상기 댐핑부재(160)는 상기 자기회로부(120)에서 제공되는 자력에 의해서 상기 웨이트(142)와 더불어 상하이동되기 때문에, 상기 진동부(140)가 상하진동되는 상하진폭 전체영역에 걸쳐 터치음을 방지하면서 접촉시 충격을 흡수할 수 있는 것이다. Here, since the damping member 160 is moved together with the weight 142 by the magnetic force provided by the magnetic circuit unit 120, the vibration unit 140 touches the entire upper and lower amplitude areas in which the vibration unit 140 vibrates up and down. It can absorb the shock when it is in contact while preventing sound.
또한, 도 4와 5에 도시한 바와같이, 상기 케이싱(110)의 내부면 또는 상기 웨이트(142)의 외부면에 환고리형 요홈(161)(162)을 형성하여 상기 댐핑부재(160)와의 접촉면적을 증대시키면, 상기 케이싱(110)과 웨이트(142)간의 충돌시 충격흡수율을 높임과 동시에 댐핑부재(160)가 자중에 의하여 하부로 처지는 현상을 방지하여 안정된 댐핑효과를 얻을 수 있는 것이다. 4 and 5, the annular grooves 161 and 162 may be formed on the inner surface of the casing 110 or the outer surface of the weight 142 to be connected to the damping member 160. Increasing the contact area increases the shock absorption rate during the collision between the casing 110 and the weight 142 and at the same time prevents the damping member 160 from sagging downward due to its own weight, thereby obtaining a stable damping effect.
그리고, 도 6에 도시한 바와같이, 상기 스프링부재(130)의 상부면 또는 하부플레이트(136)의 하부면에 상부댐핑부재(163) 또는 하부댐핑부재(164)를 구비하면, 상기 진동부(140)의 최대상,하변위시 상,하부구조물과의 직접적인 충돌을 방지하고, 충돌시 발생되는 충격및 터치음을 흡수하여 안정된 상하진동을 보장할 수 있는 것이다. 6, when the upper damping member 163 or the lower damping member 164 is provided on the upper surface of the spring member 130 or the lower surface of the lower plate 136, the vibration part ( It prevents the direct collision with the upper and lower structures in the maximum phase, the lower displacement of 140), and it is possible to ensure stable up and down vibration by absorbing the shock and touch sound generated during the collision.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 케이싱의 내부면과 그 내부공간에 배치되는 진동부의 외부면사이의 간극에 자성유체인 댐핑부재를 구비함으로써, 케이싱내에서 상하진동되는 진동부의 좌우흔들림을 상하진동폭 전역에 걸쳐서 방지할 수 있기 때문에, 안정적인 상하진동파형을 얻을 수 있고, 높은 진동량을 확보하여 착신수단의 효율을 향상시킬 수 있다. According to the present invention as described above, by providing a damping member which is a magnetic fluid in the gap between the inner surface of the casing and the outer surface of the vibrating portion disposed in the inner space, the left and right vibrations of the vibrating portion vibrated up and down in the casing are vertical Since it is possible to prevent the whole area, a stable up and down vibration waveform can be obtained, and a high vibration amount can be secured to improve the efficiency of the reception means.
또한, 고정부재와 진동부재간의 접촉시 유발되는 터치음및 충격을 흡수하여 작동시 소음을 줄일 수 있고, 기기의 사용수명을 연장할 수 있는 효과가 얻어진다. In addition, by absorbing the touch sound and impact caused during the contact between the fixing member and the vibration member to reduce the noise during operation, the effect of extending the service life of the device is obtained.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
도 1은 일반적인 편평형 진동모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a general flat vibration motor.
도 2은 일반적인 다기능 엑츄에이터의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a general multifunctional actuator.
도 3은 일반적인 수직진동자의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of a general vertical vibrator.
도 4는 본 발명에 따른 수직진동자의 제 1실시예를 도시한 단면도이다. 4 is a sectional view showing a first embodiment of a vertical vibrator according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 수직진동자의 제 2실시예를 도시한 단면도이다. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the vertical vibrator according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 수직진동자의 제 3실시예를 도시한 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the vertical vibrator according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 수직진동자의 제 4실시예를 도시한 단면도이다. 7 is a sectional view showing a fourth embodiment of a vertical vibrator according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
100,100a,100b,100c : 수직진동자 110 : 케이싱100,100a, 100b, 100c: vertical oscillator 110: casing
115 : 브라켓 116 : 단자부115: bracket 116: terminal portion
120 : 자기회로부 122 : 요크120: magnetic circuit portion 122: yoke
124 : 마그네트 126 :하부플레이트124: magnet 126: bottom plate
130 : 스프링부재 140 : 진동부130: spring member 140: vibration part
142 : 웨이트 150 : 진동발생용 코일142: weight 150: vibration generating coil
160 : 댐핑부재 161,162 : 환고리형 요홈160: damping member 161,162: annular groove
163,164 : 상,하부댐핑부재 G : 간극163,164: upper and lower damping members G: gap
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040047256A KR100593917B1 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | A vertical vibrator |
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