KR20050120975A - Tilted drum-type washing machine with pulsator - Google Patents

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KR20050120975A
KR20050120975A KR1020040046105A KR20040046105A KR20050120975A KR 20050120975 A KR20050120975 A KR 20050120975A KR 1020040046105 A KR1020040046105 A KR 1020040046105A KR 20040046105 A KR20040046105 A KR 20040046105A KR 20050120975 A KR20050120975 A KR 20050120975A
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washing machine
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이동범
김종석
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 사용자가 세탁물을 편리하게 투입 및 입출할 수 있도록 함과 더불어 세탁 시, 물 소비량은 절감시키되, 세탁효과는 증대시키기 위한 펄세이터를 구비한 경사형 드럼세탁기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide an inclined drum washing machine having a pulsator for allowing the user to conveniently put and extract laundry, while reducing the water consumption during washing, and to increase the washing effect.

이를 위해 본 발명은, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가지며 전방측이 지면에 대해 소정각도 상측으로 경사지게 설치되는 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축결합되어 모터의 구동력을 드럼으로 전달하는 중공(中空)형 드럼샤프트와; 상기 중공형 드럼샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 하우징과; 상기 터브의 후벽부에 체결되는 스테이터와; 상기 드럼샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 BLDC 모터를 구성하는 로터와; 상기 드럼 내측에 회전가능하게 설치되는 펄세이터와; 상기 펄세이터에 전단부가 결합되며 상기 드럼샤프트의 중공부를 관통하도록 설치되는 펄세이터 샤프트와; 상기 로터 후방에 위치하면서 상기 펄세이터 샤프트의 후단부에 결합되는 펄세이터 회전제어용 풀리와; 상기 풀리에 대한 구속 및 석방을 통해 드럼 내부의 펄세이터 회전을 제어하는 구속장치;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.To this end, the present invention is a plastic tub having a wall portion for storing the wash water and fastening the drive unit and the front side is inclined upward by a predetermined angle with respect to the ground; A drum rotatably installed inside the tub; A hollow drum shaft which penetrates the tub and is axially coupled to the drum inside the tub to transfer the driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the hollow drum shaft; A bearing housing of a sleeve type for supporting the bearing; A stator fastened to the rear wall of the tub; A rotor coupled to the rear end of the drum shaft and constituting a BLDC motor together with a stator; A pulsator rotatably installed inside the drum; A pulsator shaft coupled to a front end portion of the pulsator and installed through the hollow portion of the drum shaft; A pulsator rotation control pulley positioned behind the rotor and coupled to a rear end of the pulsator shaft; And a restraining device for controlling the rotation of the pulsator in the drum through restraining and releasing the pulley.

Description

펄세이터를 구비한 경사형 드럼세탁기{tilted drum-type washing machine with pulsator}Tilt drum-type washing machine with pulsator

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드럼세탁기의 구조를 개선하여 세탁 시, 세탁물의 인입출을 편리하도록 함과 더불어 세탁성능을 향상시킬 수 있도록 한 새로운 구조의 드럼세탁기를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to provide a drum washing machine having a new structure to improve the washing performance while improving the structure of the drum washing machine to facilitate taking in and out of laundry. will be.

일반적으로, 세탁기는 세탁물에 묻은 때나 더러운 물질을 세제의 화학적인 분해작용과 수류등에 의한 기계적인 충격작용에 의해 제거하는 가전제품이다.In general, a washing machine is a household electric appliance that removes dirty or dirty substances from laundry by mechanical impacts such as chemical decomposition of the detergent and water flow.

그 중 드럼세탁기는 원통형 드럼인 내조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 동일 사이즈 대비 세탁용량을 더 늘릴 수 있고, 세탁수 사용량을 줄이면서 포꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.Among them, the drum washing machine can not only reduce the overall height, but also increase the washing capacity compared to the same size, and reduce the amount of washing water. There is little problem of, so the demand is increasing.

이하, 일반적인 드럼세탁기의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of a general drum washing machine will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 캐비닛(1) 내에 댐퍼와 스프링에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브(2) 내에 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼(3)과 축연결된 구동부로 크게 이루어진다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a general drum washing machine, a drum washing machine having a tub (2) supported by a damper and a spring in the cabinet (1), and a cylindrical drum (3) rotatably installed in the tub (2). And a drive unit axially connected to the drum 3.

상기 구동부는 터브(2)의 후면에 로터(4)와 스테이터(5)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼(3)과 함께 회전하는 로터축(6)이 로터(4)에 직접 연결된다.The drive unit is composed of a rotor 4 and a stator 5 at the rear of the tub 2, and rotates together with the drum 3 to transfer the driving force of the rotor directly to the drum 3 without a pulley or a belt. The rotor shaft 6 is directly connected to the rotor 4.

상기 캐비닛(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(10)가 구비되고, 상기 도어(9)와 드럼(3) 사이에는 드럼(3) 내의 밀폐를 유지하는 개스킷(20)이 구비된다. The front surface of the cabinet 1 is provided with a door 10 at a predetermined position so as to correspond to the opening of the drum 3, and a gasket for maintaining a seal in the drum 3 between the door 9 and the drum 3. 20 is provided.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 전원이 인가되면, 스테이터(5)와의 전자기적 상호작용에 의해 로터(4)가 회전하고, 상기 로터(4)의 회전력이 로터축(6)을 통해 드럼(3)에 전달된다.When power is applied, the drum washing machine configured as described above rotates the rotor 4 by electromagnetic interaction with the stator 5, and the rotational force of the rotor 4 is applied to the drum 3 through the rotor shaft 6. Delivered.

이 때, 상기 드럼(3)이 회전하면서 리프트(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지는 충격작용으로 세탁행정이 수행된다.At this time, while the drum 3 rotates, the laundry is lifted by the lift 3a, and the washing stroke is performed by the impact action falling down by gravity.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 드럼(3)세탁기는 도어(10)가 캐비닛(1)의 전면 중앙부 근방에 위치하고 드럼(3)이 수평으로 설치되어 있으므로, 세탁물을 드럼(3)내로 투입하거나 드럼(3)으로부터 인출하고자 할 때, 사용자가 쪼그려 앉거나 허리를 굽힌 상태에서 드럼(3) 내부로 손을 뻗어야 하므로 인해 불편함이 초래되는 문제점이 있었다.However, in the conventional drum 3 washing machine constructed as described above, since the door 10 is located near the front center of the cabinet 1 and the drum 3 is horizontally installed, the laundry is introduced into the drum 3 or the drum is loaded. When it is to be withdrawn from (3), there is a problem that the user is inconvenient due to the hand squatting or extending the hand inside the drum (3) in a state bent back.

또한, 종래에는 드럼이 회전되는 구조만으로 세탁 행정을 수행하기 때문에 뛰어난 세탁성능을 기대하기 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, there is a problem that it is difficult to expect excellent washing performance because the washing stroke is performed only by the structure in which the drum is rotated.

즉, 기존 드럼세탁기는 리프트가 세탁물을 들어올려 낙하시키는 단순한 방식에 의해서만 세탁이 이루어지므로 세탁성능을 올리는데 한계가 있었다.In other words, the conventional drum washing machine has a limit in increasing the washing performance because the washing is performed only by a simple method of lifting and dropping the laundry.

본 발명은 상기한 종래 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서, 사용자가 세탁물을 편리하게 투입 및 인출할 수 있도록 함과 더불어 세탁시에 물 소비량은 절감시키되, 세탁성능 및 효과는 보다 향상시킬 수 있도록 한 새로운 구조의 경사형 드럼세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, while allowing the user to conveniently put and take out the laundry, while reducing the water consumption during washing, so that the washing performance and effect can be further improved. The purpose is to provide a new type of warp drum washing machine.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가지며 전방측이 지면에 대해 10도∼30도 상측으로 경사지게 설치되는 플라스틱 재질의 터브와; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치됨과 더불어 상기 터브와 동일 각도로 경사지게 설치되는 드럼과; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축결합되어 모터의 구동력을 드럼으로 전달하는 중공(中空)형 드럼샤프트와; 상기 중공형 드럼샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 하우징과; 상기 터브의 후벽부에 체결되는 스테이터와; 상기 드럼샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 BLDC 모터를 구성하는 로터와; 상기 드럼 내측에 회전가능하게 설치되는 펄세이터와; 상기 펄세이터에 전단부가 결합되며 상기 드럼샤프트의 중공부를 관통하도록 설치되는 펄세이터 샤프트와; 상기 로터 후방에 위치하면서 상기 펄세이터 샤프트의 후단부에 결합되는 펄세이터 회전제어용 풀리와; 상기 풀리에 대한 구속 및 석방을 통해 드럼 내부의 펄세이터 회전을 제어하는 구속장치;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention includes a tub made of a plastic material having a wall for storing the wash water and fastening the driving unit, the front side of which is inclined upward by 10 degrees to 30 degrees with respect to the ground; A drum rotatably installed inside the tub and inclined at the same angle as the tub; A hollow drum shaft which penetrates the tub and is axially coupled to the drum inside the tub to transfer the driving force of the motor to the drum; At least one bearing supporting the hollow drum shaft; A bearing housing of a sleeve type for supporting the bearing; A stator fastened to the rear wall of the tub; A rotor coupled to the rear end of the drum shaft and constituting a BLDC motor together with a stator; A pulsator rotatably installed inside the drum; A pulsator shaft coupled to a front end portion of the pulsator and installed through the hollow portion of the drum shaft; A pulsator rotation control pulley positioned behind the rotor and coupled to a rear end of the pulsator shaft; And a restraining device for controlling the rotation of the pulsator in the drum through restraining and releasing the pulley.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면 도 2 내지 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 7.

참고로, 본 발명의 구성을 설명하기에 앞서, 종래 기술과 일치하는 부분에 대해서는 동일 명칭 및 종래 도면부호를 그대로 인용하기로 한다.For reference, before describing the configuration of the present invention, the same reference numerals and the same reference numerals will be referred to as for the parts consistent with the prior art.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도이고, 도 3a는 도 2의 A부를 확대한 것으로서, 펄세이터가 고정된 상태를 도시한 요부단면도이며, 도 3b는 도 2의 A부를 확대한 것으로서, 펄세이터가 회전가능한 상태를 도시한 요부단면도이다.First, Figure 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a drum washing machine according to the present invention, Figure 3a is an enlarged portion A of Figure 2, a sectional view of the main part showing a state in which the pulsator is fixed, Figure 3b An enlarged section A of part 2 is a main sectional view showing a state in which the pulsator is rotatable.

그리고, 도 4는 본 발명의 펄세이터를 예시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 풀리를 예시한 사시도이며, 도 6은 도 5의 배면 사시도이고, 도 7은 도 3a 및 도 3b의 로터부싱 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the pulsator of the present invention, FIG. 5 is a perspective view illustrating the pulley of the present invention, FIG. 6 is a rear perspective view of FIG. 5, and FIG. 7 is a rotor bushing of FIGS. 3A and 3B. Perspective view.

본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 2 내지 도 7을 참조하면, 세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가지며 전방측이 지면에 대해 10도 내지 30도 각도 상측으로 경사지게 설치되는 플라스틱 재질의 터브(2)와; 상기 터브(2) 내측에 회전가능하게 설치되는 드럼(3)과; 상기 터브(2)를 관통하여 터브(2) 내측의 드럼(3)에 축결합되어 모터의 구동력을 드럼으로 전달하는 중공(中空)형 드럼샤프트(6)와; 상기 중공형 드럼샤프트(6)를 지지하는 베어링(113a)(113b)과; 상기 베어링(113a)(113b)을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 하우징(113)과; 상기 터브(2)의 후벽부에 체결되는 스테이터(5)와; 상기 드럼샤프트(6) 후단부에 결합되며 스테이터(5)와 함께 BLDC 모터를 구성하는 로터(4)와; 상기 드럼(3) 내측에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(7)와; 상기 펄세이터(7)에 전단부가 결합되며 상기 드럼샤프트(6)의 중공부를 관통하도록 설치되는 펄세이터 샤프트(8)와; 상기 로터(4) 후방에 위치하면서 상기 펄세이터 샤프트(8)의 후단부에 결합되는 펄세이터 회전제어용 풀리(15)와; 상기 풀리(15)에 대한 구속 및 석방을 통해 드럼(3) 내부의 펄세이터(7) 회전을 제어하는 구속장치(11);를 포함하여 구성된다.2 to 7, the drum washing machine according to the present invention has a wall for storing the washing water and fastening the driving unit, and has a front tub made of a plastic material inclined upwardly at an angle of 10 degrees to 30 degrees with respect to the ground. (2); A drum (3) rotatably installed inside the tub (2); A hollow drum shaft (6) axially coupled to the drum (3) inside the tub (2) to transmit the driving force of the motor to the drum through the tub (2); Bearings 113a and 113b for supporting the hollow drum shaft 6; A bearing housing 113 having a sleeve shape for supporting the bearings 113a and 113b; A stator 5 fastened to the rear wall of the tub 2; A rotor (4) coupled to the rear end of the drum shaft (6) and constituting a BLDC motor together with the stator (5); A pulsator 7 rotatably installed inside the drum 3; A pulsator shaft (8) coupled to the front end portion of the pulsator (7) and installed to penetrate the hollow portion of the drum shaft (6); A pulsator rotation control pulley (15) positioned behind the rotor (4) and coupled to the rear end of the pulsator shaft (8); And a restraining device 11 for controlling rotation of the pulsator 7 inside the drum 3 through restraining and releasing the pulley 15.

이 때, 상기 터브(2)의 후방측 중심부에는 상기 드럼(3)의 후방측에 설치된 드럼 샤프트(6)를 지지하는 전, 후방베어링(113a,113b)이 압입되어 설치되는 베어링하우징(113)이 인서트 성형되어 일체를 이루게 된다.At this time, the bearing housing 113 in which the rear bearings 113a and 113b are press-fitted to support the drum shaft 6 installed at the rear side of the drum 3 at the rear center of the tub 2. This insert is molded into one piece.

그리고, 상기 스테이터(5)는 상기 터브(2)의 후벽면에 볼트등의 체결부재에 의해 체결 고정된다.The stator 5 is fastened and fixed to a rear wall of the tub 2 by a fastening member such as a bolt.

한편, 상기 펄세이터 샤프트(8)는 상기 샤프트 전,후방에 각각 설치되는 오일리스 베어링(800a)(800b)에 의해 지지된다.On the other hand, the pulsator shaft 8 is supported by oilless bearings 800a and 800b which are installed before and after the shaft, respectively.

그리고, 중공형 드럼샤프트(6)를 지지하는 베어링(113a)(113b)은 축의 안정적 지지를 위해 전방 및 후방측에 각각 하나씩 설치됨이 바람직하나, 개수에 제한을 두지는 않는다.In addition, the bearings 113a and 113b for supporting the hollow drum shaft 6 are preferably installed one at each of the front and rear sides for stable support of the shaft, but the number is not limited thereto.

이 때, 상기 드럼샤프트(6) 전방 및 후방측에 설치되는 베어링(113a)(113b)은 가능한 한 서로 멀게 설치되는 것이 축의 안정적 지지를 위해 유리하다.At this time, it is advantageous for the bearings 113a and 113b installed at the front and rear sides of the drum shaft 6 to be installed as far as possible from each other for stable support of the shaft.

그리고, 상기 중공형 드럼샤프트(6)를 지지하는 베어링(113a)(113b)중, 드럼샤프트(6) 전방측 베어링(113a)은 탈수시 드럼(3)의 진동을 최소화 함과 더불어 강도를 높이기 위해 후방측 베어링(113b)에 비해 더 큰 직경을 갖는 베어링을 설치하는 것이 유리하다.In addition, among the bearings 113a and 113b supporting the hollow drum shaft 6, the front bearing 113a of the drum shaft 6 minimizes vibration of the drum 3 when dewatering and increases strength. To this end, it is advantageous to install a bearing having a larger diameter than the rear bearing 113b.

또한, 상기 드럼샤프트(6)의 전방측 베어링(113a) 앞쪽에는 누수를 방지하는 워터시일(12)이 설치되며, 상기 워터시일(12) 내부에는 드럼샤프트(6) 외주면으로 워터시일(12)을 압착시키는 스프링(120a)이 내장된다.In addition, a water seal 12 for preventing leakage is installed in front of the front bearing 113a of the drum shaft 6, and the water seal 12 is formed on the outer circumferential surface of the drum shaft 6 in the water seal 12. The spring (120a) for compressing the built-in.

그리고, 상기 워터시일(12) 외측부분은 베어링하우징(113)에 의해 지지되거나, 도 3에서와 같이 터브 후벽부 형상에 의해 지지된다. In addition, the outer portion of the water seal 12 is supported by the bearing housing 113, or as shown in the tub rear wall portion as shown in FIG.

상기에서 구속장치(11)는, 터브(2)에 고정되는 솔레노이드(11a)와, 상기 솔레노이드(11a) 내부에서 전후진하는 플런저(11b)로 구성되어, 상기 솔레노이드(11a)의 전기적인 온/오프에 의해 플런저(11b)가 풀리(15)를 구속 또는 석방시켜 펄세이터(7)의 회전 또는 고정을 제어할 수 있게 된다.The restraint device 11 is composed of a solenoid 11a fixed to the tub 2, and a plunger 11b which is moved back and forth inside the solenoid 11a, thereby electrically turning on / off the solenoid 11a. By the off, the plunger 11b can restrain or release the pulley 15 to control the rotation or fixation of the pulsator 7.

이 때, 상기 솔레노이드(11a) 내부에는 압축스프링(11c)등의 탄성부재가 내장됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that an elastic member such as a compression spring 11c is embedded in the solenoid 11a.

이는, 펄세이터(7) 고정을 위한 플런저(11b)의 전진시 풀리(15)의 고정홈(150a) 위치가 플런저(11b) 위치와 일치되지 않아 풀리(15)가 고정홈(150a)을 벗어나 위치하더라도, 플런저(11b)가 풀리(15)의 고정홈(150a) 주위면에 탄성을 받으며 맞닿아 있다가 드럼(3)의 회전에 따라 세탁물의 간섭에 의해 펄세이터(7)에 연결된 풀리(15)가 회전하게 되면, 자동적으로 고정홈(150a) 위치를 찾아 들어가도록 하기 위함이다.This is because the position of the fixing groove 150a of the pulley 15 does not coincide with the position of the plunger 11b when the plunger 11b is advanced for fixing the pulsator 7 so that the pulley 15 is out of the fixing groove 150a. Even if it is located, the plunger 11b is elastically contacted with the circumferential surface of the fixing groove 150a of the pulley 15 and is connected to the pulsator 7 by the interference of the laundry according to the rotation of the drum 3 ( When 15) is rotated, it is to automatically find the position of the fixing groove (150a).

상기와 같이 솔레노이드(11a)가 터브(2)에 고정되는 예와는 달리, 구속장치를 이루는 솔레노이드(11a)는 터브(2)가 아닌 다른 곳에 고정되게 설치될 수도 있는 바, 솔레노이드(11a)가 터브(2)를 감싸는 캐비닛(1)측에 고정되고, 상기 솔레노이드(11a) 내부에는 압축스프링(11c) 및 플런저(11b)가 설치되어, 상기 솔레노이드(11a)의 전기적인 온/오프에 의해 플런저(11b)가 전후진하면서 풀리(15)를 구속 또는 석방시켜 펄세이터(7)의 회전 또는 고정을 제어할 수도 있음은 물론이다.Unlike the example in which the solenoid 11a is fixed to the tub 2 as described above, the solenoid 11a constituting the restraining device may be installed to be fixed to a place other than the tub 2, and the solenoid 11a is fixed. It is fixed to the cabinet (1) side surrounding the tub (2), a compression spring (11c) and a plunger (11b) is installed inside the solenoid (11a), by the electrical on / off of the solenoid (11a) plunger It goes without saying that the rotation or fixing of the pulsator 7 can be controlled by constraining or releasing the pulley 15 while the 11b moves forward and backward.

한편, 드럼샤프트(6)와 로터(4) 사이에는 수지재질의 로터부싱(13)이 개재되는데, 상기 로터부싱(13)은 로터프레임(4a) 후방에 위치한 상태에서 드럼샤프트(6) 및 로터프레임(4a)에 결합되거나, 로터프레임(4a) 전방에 위치한 상태에서 드럼샤프트(6) 및 로터프레임(4a)과 결합될 수 있다.Meanwhile, a resin bushing 13 is interposed between the drum shaft 6 and the rotor 4, and the rotor bushing 13 is located behind the rotor frame 4a and the drum shaft 6 and the rotor. It may be coupled to the frame 4a, or may be coupled to the drum shaft 6 and the rotor frame 4a in a state located in front of the rotor frame 4a.

상기 로터부싱(13)은, 중앙에 드럼샤프트(6)가 끼워져 맞물리게되는 치합부(13a)와, 상기 로터프레임(4a)과의 체결을 위해 상기 치합부(13a) 주변에 반경방향으로 연장 형성되는 체결부(13b)를 포함하여 구성된다.The rotor bushing 13 is formed to extend radially around the fitting portion 13a to be engaged with the fitting portion 13a to which the drum shaft 6 is fitted and engaged with the rotor frame 4a. It is configured to include a fastening portion 13b.

그리고, 상기 로터부싱(13)의 체결부(13b)에는 상기 로터프레임(4a)을 향하여 일체로 돌출형성된 위치결정용 결합돌기(130b)나, 로터프레임(4a)과의 볼트 체결을 위한 체결용 통공(131b)이 복수개 구비됨이 바람직하다.In addition, the coupling portion 13b of the rotor bushing 13 is integrally protruded toward the rotor frame 4a to form a coupling protrusion 130b for fastening, or for fastening for bolting to the rotor frame 4a. Preferably, a plurality of through holes 131b are provided.

또한, 상기 로터부싱(13)의 치합부(13a)와 체결부(13b)중 적어도 어느 한 쪽에는 강도보강을 위한 보강리브(13c)가 더 구비됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that at least one of the engaging portion 13a and the fastening portion 13b of the rotor bushing 13 is further provided with a reinforcing rib 13c for strength reinforcement.

그리고, 상기 드럼샤프트(6) 후단부 외주면 및 이에 대응되는 상기 로터부싱(13)의 치합부(13a) 중앙 내주면에는 상호 치합을 위한 세레이션이 형성된다.In addition, a serration for mutual engagement is formed on the outer circumferential surface of the rear end of the drum shaft 6 and the center inner circumferential surface of the fitting portion 13a of the rotor bushing 13 corresponding thereto.

한편, 상기 드럼(3)의 후벽면 외측에는 드럼 후벽면(300)을 지지하면서 강도를 보강시키는 스파이더(16)가 결합되고, 드럼샤프트(6)의 전단부에는 상기 스파이더(16)에 밀착되는 플랜지(600)가 형성되어, 상기 드럼 후벽면(300)과 스파이더(16)와 드럼샤프트(6)의 플랜지(600)가 이들을 관통하는 체결부재(17)에 의해 한데 체결된다.On the other hand, the outside of the rear wall surface of the drum 3 is coupled to the spider 16 for reinforcing strength while supporting the drum rear wall surface 300, the front end of the drum shaft 6 is in close contact with the spider 16 A flange 600 is formed, and the drum rear wall surface 300, the spider 16, and the flange 600 of the drum shaft 6 are fastened together by a fastening member 17 passing therethrough.

그리고, 상기 펄세이터 샤프트(8)의 양단부에는 펄세이터(7) 및 풀리(15)와의 치합을 위한 세레이션이 형성되며, 상기 세레이션은 강도 향상을 위해 인벌루트 프로파일 면(involute profile surface)을 갖는 것이 바람직하다.In addition, serrations are formed at both ends of the pulsator shaft 8 for engagement with the pulsator 7 and the pulley 15, and the serration forms an involute profile surface to improve strength. It is desirable to have.

한편, 상기 풀리(15)는, 로터프레임(4a)의 후벽면을 감싸는 후벽부(15a)와, 프레싱가공에 의해 제작되는 철재 로터프레임(4a)의 측벽면을 감싸는 측벽부(15b)와, 상기 로터프레임(4a)의 후벽면을 감싸는 부분 중앙부에 구비되는 펄세이터 샤프트(8)와의 치합부(15c)와, 상기 구속장치(11)에 의한 구속을 위해 풀리(15)의 로터프레임(4a)을 감싸는 부분에 형성되는 고정홈(150a)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the pulley 15, the rear wall portion 15a surrounding the rear wall surface of the rotor frame 4a, the side wall portion 15b surrounding the side wall surface of the steel rotor frame 4a produced by pressing processing, The engaging portion 15c with the pulsator shaft 8 provided at the central portion of the rear wall surface of the rotor frame 4a and the rotor frame 4a of the pulley 15 for restraint by the restraint device 11. It is configured to include a fixing groove (150a) formed in a portion surrounding the.

여기서, 상기 풀리(15)의 치합부(15c)는, 보스형태로 돌출 형성되어 조립라인에서의 풀리(15) 조립시 상기 드럼샤프트(6)의 후단부 내측에 위치하게 된다.Here, the engaging portion 15c of the pulley 15 is formed to protrude in a boss shape and is located inside the rear end of the drum shaft 6 when assembling the pulley 15 in the assembly line.

그리고, 상기 드럼샤프트(6)는 재질이 SM45계열로 되거나, 스테인리스 스틸 재질로 제작되는데, And, the drum shaft 6 is made of a SM45 series material, or stainless steel material,

상기 드럼샤프트(6)의 재질이 SM45계열인 경우에는, 상기 드럼샤프트(6)의 마모 및 마찰을 감소시키고, 내식성을 높이기 위해 드럼샤프트(6)의 표면을 크롬(Cr) 도금 처리한다. 이 때, 드럼샤프트(6)의 표면 전체에 대해 크롬 도금 처리를 할 수도 있지만, 전(全)표면에 크롬 도금 처리를 하는 대신 비용 절감 차원에서 드럼샤프트(6)의 일부 표면에만 크롬 도금 처리를 할 수도 있다. 이 경우, 상기 크롬 도금 처리는 드럼샤프트(6)의 표면중 적어도 워터시일(12)등과의 습동면에는 반드시 해주도록 한다.When the material of the drum shaft 6 is SM45 series, the surface of the drum shaft 6 is chromium plated to reduce wear and friction of the drum shaft 6 and to increase corrosion resistance. At this time, the entire surface of the drum shaft 6 may be chrome plated, but instead of chrome plating the entire surface, only a part of the surface of the drum shaft 6 is chrome plated. You may. In this case, the chromium plating treatment must be performed on at least the sliding surface of the drum shaft 6 with the water seal 12 or the like.

한편, 상기 워터시일(12)과 드럼샤프트(6) 습동면의 마모/마찰을 감소시키고, 내식성을 확실히 확보하기 위해서는 다소 비용이 더 들더라도 드럼샤프트(6)의 재질을 스테인리스 스틸로 하는 것이 좋다. On the other hand, in order to reduce wear / friction of the sliding surfaces of the water seal 12 and the drum shaft 6 and to ensure corrosion resistance, the material of the drum shaft 6 may be made of stainless steel, even though it may cost more. .

그리고, 상기 펄세이터(7)의 표면에는, 드럼(3) 회전에 의해 끌어올려진 세탁물의 낙하시, 낙하하는 세탁물이 상기 세탁날개(7a)에 부딪혀 마찰력이 증가되도록 함과 더불어 세탁물을 드럼(3)내에서 전후방향으로 이동하도록 하는 세탁날개(7a)가 더 구비된다.And, on the surface of the pulsator (7), when the laundry pulled up by the rotation of the drum (3), the falling laundry hits the washing blade (7a) to increase the friction force and the laundry drum ( 3) a washing blade 7a is further provided to move in the front and rear direction.

여기서, 상기 펄세이터(7)의 주면(主面; 즉, 표면)과 그 위에 소정 간격 이격되도록 구비되는 세탁날개(7a)는 일체로 형성됨이 바람직하나 반드시 그렇지는 아니하다.Here, the main surface (ie, the surface) of the pulsator 7 and the washing blades 7a provided to be spaced apart from each other by a predetermined interval are preferably formed integrally, but not necessarily.

한편, 상기 세탁날개(7a)는 펄세이터(7)의 반경방향 혹은 원주방향에 대해 적어도 하나 이상의 빗면을 갖는다.On the other hand, the washing blade (7a) has at least one inclined surface with respect to the radial or circumferential direction of the pulsator (7).

그리고, 상기 펄세이터(7)의 주면(主面)은 소정의 곡률을 갖도록 형성되며, 상기 펄세이터 외경은 드럼(3) 내경의 50∼80%에 해당하는 치수로 형성된다.The main surface of the pulsator 7 is formed to have a predetermined curvature, and the pulsator outer diameter is formed to have a size corresponding to 50 to 80% of the inner diameter of the drum 3.

그리고, 상기 펄세이터(7)의 세탁날개(7a) 최대높이는 펄세이터 외경의 5 ∼15% 에 해당하도록 형성된다.And, the maximum height of the washing wing (7a) of the pulsator 7 is formed to correspond to 5 to 15% of the outer diameter of the pulsator.

또한, 상기 드럼(3) 및 터브(2)는 그 중심축선이 지면에 대해 10∼30도 경사지게 설치되는 것이 바람직한데, 이는 세탁물의 투입 및 인출은 편리하도록 함과 더불어, 세탁효과를 증가시키기 위함이며 탈수시 과도한 진동 발생을 막을 수 있는 범위이다.In addition, the drum (3) and the tub (2) is preferably installed at an inclination of the center axis of the 10 to 30 degrees with respect to the ground, which is to facilitate the loading and withdrawal of the laundry, and to increase the washing effect This is the range that can prevent excessive vibration when dehydration.

만약, 상기 기울기의 각도가 30도가 넘게 될 경우, 큰 각도로 경사진 상태에서 드럼(3)이 회전하게 되므로 인해, 세탁 시, 세탁물이 드럼(3) 뒤쪽으로 쏠리게 되어 세탁물이 엉킴으로써 세탁력이 떨어짐과 더불어, 탈수시 진동이 과도하게 발생하는 문제점 있다. If the inclination angle is more than 30 degrees, the drum 3 is rotated in a state inclined at a large angle, during washing, the laundry is leaned to the rear of the drum 3, the laundry is tangled, the laundry power is reduced In addition, there is a problem that excessive vibration occurs during dehydration.

따라서, 이를 감안하면 상기 터브(2)의 기울기는 30도 이하로 기울어지도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, in consideration of this, it is preferable that the inclination of the tub 2 is inclined to 30 degrees or less.

한편, 상기 드럼(3) 내주면 상에는 세탁시 세탁물을 위로 끌어올려주는 복수개의 리프트(3a)가 설치되는 바, 상기 리프트(3a)와 펄세이터(7) 날개 사이에는 약 30 내지 90mm 정도의 간격(D)이 형성되도록 한다.On the other hand, a plurality of lifts (3a) is installed on the inner circumferential surface of the drum (3) to lift the laundry up during washing, the interval of about 30 to 90mm between the lift (3a) and the pulsator (7) blade ( D) is formed.

이는, 세탁물이 리프트(3a)와 펄세이터(7) 사이에 끼어 펄세이터(7) 및 드럼(3) 회전이 구속되는 현상을 방지하기 위함이다.This is to prevent the laundry from being caught between the lift 3a and the pulsator 7 and the rotation of the pulsator 7 and the drum 3 is restricted.

한편, 드럼(3) 전, 후방에는 탈수시 진동저감을 위해 내부에 물이나 소금물등의 유체가 채워진 오토밸런서(9)가 장착됨이 바람직하다.On the other hand, before and after the drum 3, it is preferable that the auto balancer 9 filled with a fluid such as water or salt water is mounted inside to reduce vibrations during dehydration.

이 때, 상기 오토밸런서(9)는 단일 유체실 구조일 수도 있으나, 보다 유리하게는 동심원을 이루되 2중, 3중 혹은 4중의 유체실 구조를 이루며 안쪽 유체실과 그 바깥쪽 유체실이 서로 분리되어 유체가 넘어가지 못하도록 구성된다.At this time, the auto balancer 9 may have a single fluid chamber structure, but more advantageously, it forms a concentric circle but forms a double, triple or quadruple fluid chamber structure, and the inner fluid chamber and the outer fluid chamber are separated from each other. To prevent the fluid from falling over.

그리고, 상기 오토밸런서(9)는 폭(W)보다는 높이(H)를 높게 하는 것이 드럼(3)의 진동저감에 보다 유리하다.In addition, it is more advantageous for the auto balancer 9 to reduce the vibration of the drum 3 to make the height H higher than the width W.

한편, 상기한 구성과 더불어, 상기 캐비닛(1) 상부면 내측과 터브(2) 외주면 상부측 사이에는 터브(2)가 매달리게 되는 행잉스프링(2a)(Hanging spring)이 설치될 수 있고, 상기 터브(2) 외주면 하부측과 캐비닛(1) 하부면 사이에는 탈수시 발생하는 터브(2)의 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼가 설치될 수 있음은 물론이다.On the other hand, in addition to the above-described configuration, a hanging spring (2a) (Hanging spring) through which the tub 2 is suspended may be installed between the upper surface of the inside of the cabinet (1) and the upper surface of the tub (2), the tub (2) Of course, a damper may be provided between the lower side of the outer circumferential surface and the lower surface of the cabinet 1 to damp the vibration of the tub 2 generated during dehydration.

이와 같이 구성된 본 발명의 드럼세탁기의 작용은 다음과 같다. The operation of the drum washing machine of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 본 발명의 드럼세탁기는 드럼(3) 및 터브(2)의 전방측이 지면에 대해 10∼30도 경사지게 세워지도록 설치됨으로 인해, 세탁물의 투입 및 인출이 편리하게 이루어지게 된다.First, since the drum washing machine of the present invention is installed such that the front side of the drum 3 and the tub 2 is inclined at an angle of 10 to 30 degrees with respect to the ground, the laundry and the laundry are conveniently put in and taken out.

즉, 세탁물을 드럼(3)내로 투입하거나 드럼(3)으로부터 인출하고자 할 때, 사용자가 쪼그려 앉거나 허리를 굽힌 상태에서 드럼(3) 내부로 손을 뻗어야 하므로 인해 불편함이 초래되던 종래와는 달리, 경사지게 설치된 터브(2) 및 드럼(3)으로 인해 세탁물의 투입 및 인출시 손쉽게 세탁물을 취급할 수 있는 편리함이 사용자에게 제공된다.That is, when the laundry is to be put into the drum (3) or withdrawal from the drum (3), the user has to reach out into the drum (3) in the squat or bent state, because the inconvenience caused by the conventional In contrast, due to the tub 2 and the drum 3 installed inclined, the convenience of handling the laundry at the time of loading and withdrawing the laundry is provided to the user.

이와 같은 편리함과 더불어, 본 발명의 드럼세탁기는 드럼(3) 내부에 펄세이터(7)가 설치됨으로써 세탁성능을 향상시키게 된다.In addition to such convenience, the drum washing machine of the present invention improves washing performance by installing a pulsator 7 inside the drum 3.

즉, 종래에는 드럼만이 회전되는 구조로서 리프트(3a)가 세탁물을 들어올려 낙하시키는 방식에 의해서만 세탁이 이루어지므로 세탁성능을 올리는데 한계가 있었지만, 본 발명의 드럼세탁기는 터브(2) 및 드럼(3)이 기울어지게 설치된 상태에 덧붙여 드럼(3) 내에 펄세이터(7)가 설치됨으로써 세탁시 리프트(3a)의 작용 및 펄세이터(7)와 세탁물간의 충격작용이 더해지고, 드럼(3)의 경사 및 펄세이터(7)의 형상에 의해 세탁물의 전후 유동이 보다 활발해짐으로써 세탁성능이 현저히 향상된다.That is, in the related art, since only the drum is rotated, washing is performed only by the method in which the lift 3a lifts and drops the laundry, thereby limiting the washing performance. However, the drum washing machine of the present invention has a tub 2 and a drum ( In addition to the inclined state of 3), the pulsator 7 is installed in the drum 3, thereby increasing the action of the lift 3a and the impact between the pulsator 7 and the laundry during washing. The inclination and the shape of the pulsator 7 make the front and rear flow of the laundry more active, and the washing performance is remarkably improved.

보다 자세히 말해서, 터브(2) 및 드럼(3)이 기울어지게 설치되고, 펄세이터 샤프트(8)가 중공형 드럼샤프트(6)를 관통하여 모터 뒤쪽의 풀리(15)에 연결된 상태에서, 터브(2) 후벽부등에 고정된 구속장치(11)에 인가되는 전원을 제어함에 따라 구속장치(11)를 구성하는 솔레노이드(11a) 및 압축스프링(11c)의 작용에 의해 플런저(11b)가 원판형 풀리(15)의 고정홈(150a)에 들어간 상태를 유지하거나 고정홈(150a)으로부터 빠져나옴으로써 풀리(15)를 구속하거나 석방하게 된다. 그리고, 이는 바로 펄세이터(7)의 회전을 구속하거나 자유롭게 풀어주게 상태를 의미하게 된다.More specifically, the tub 2 and the drum 3 are installed inclined, and the tub (with the pulsator shaft 8 connected through the hollow drum shaft 6 to the pulley 15 behind the motor) 2) The plunger 11b is a disk-shaped pulley by the action of the solenoid 11a and the compression spring 11c constituting the restraint device 11 by controlling the power applied to the restraint device 11 fixed to the rear wall. The pulley 15 is restrained or released by maintaining the state entered into the fixing groove 150a or exiting from the fixing groove 150a. And, this means the state to restrain or freely release the rotation of the pulsator (7).

이와 같이 됨에 따라, 세탁시 펄세이터(7)가 고정되거나, 회전가능한 상태가 됨으로써, 드럼(3) 내의 세탁물의 유동상태를 다양화하여 세탁성능을 향상시킬 수 있는 것이다. As such, the pulsator 7 is fixed or rotated when washing, thereby improving the washing performance by diversifying the flow state of the laundry in the drum 3.

한편, 탈수시에도 플런저(11b)가 풀리(15)의 고정홈(150a)에 들어가서 펄세이터(7)가 고정되도록 제어하거나, 플런저(11b)가 풀리(15)의 고정홈(150a)을 빠져나와 펄세이터(7)가 회전가능한 상태가 되도록 제어할 수 있다.On the other hand, even during dehydration, the plunger 11b enters the fixing groove 150a of the pulley 15 to control the pulsator 7 to be fixed, or the plunger 11b exits the fixing groove 150a of the pulley 15. The pulsator 7 can be controlled to be rotatable.

그리고, 만약, 탈수시 솔레노이드(11a)가 온되어 플런저(11b)가 풀리(15)의 고정홈(150a)에서 빠져나오게 되면 드럼(3)의 고속회전시 펄세이터(7)도 함께 고속회전 할 수 있으나, 이때 행해지는 펄세이터(7)의 고속회전은 드럼처럼 직접적인 구동력에 의한 강제회전은 아니다. 즉, 펄세이터(7)는 모터속도와 동기되어 회전하는 것은 아니고, 드럼(3) 내의 세탁물이 펄세이터(7)에 얹혀져 있음으로 인해 드럼(3) 회전시 세탁물을 통해 드럼의 회전력이 펄세이터(7)로 전달됨으로써 상기 펄세이터(7)가 드럼(3)과 거의 비슷한 속도로 고속 회전하게 될 뿐이다.And, if the solenoid (11a) is turned on during dehydration and the plunger (11b) comes out of the fixing groove (150a) of the pulley 15, the pulsator (7) at high speed rotation of the drum (3) can also be rotated together However, the high speed rotation of the pulsator 7 is not a forced rotation by a direct driving force like the drum. That is, the pulsator 7 does not rotate in synchronism with the motor speed, and since the laundry in the drum 3 is placed on the pulsator 7, the rotational force of the drum is rotated through the laundry when the drum 3 is rotated. Transfer to (7) only causes the pulsator (7) to rotate at high speed at approximately the same speed as the drum (3).

한편, 상기한 세탁성능의 향상과 더불어, 본 발명의 드럼세탁기는 터브(2)에 장착되는 밸런서 웨이트와는 별도로 드럼(3) 전후방 내측에 유체에 의해 드럼의 균형이 유지되도록 하는 오토밸런서(9)를 둠으로써, 탈수시 드럼(3) 내부의 편심 하중으로 인한 시스템 진동을 보다 효과적으로 저감시킬 수 있게 된다.On the other hand, in addition to improving the washing performance described above, the drum washing machine of the present invention is an auto balancer (9) for maintaining the balance of the drum by the fluid inside the front and rear of the drum (3) separately from the balancer weight mounted on the tub (2). By placing), it is possible to more effectively reduce the system vibration due to the eccentric load inside the drum (3) during dehydration.

특히, 본 발명의 드럼세탁기는, 터브(2) 및 드럼(3)이 경사가 져있어 기존에 비해 뒤쪽의 진동이 커지게 되는데, 드럼(3) 후방 내측에도 오토밸런서(9)를 부착함으로 인해 뒤쪽의 진동을 효과적으로 줄일 수 있게 된다.In particular, in the drum washing machine of the present invention, the tub 2 and the drum 3 are inclined so that the vibration of the rear side is larger than that of the conventional one, due to the attachment of the auto balancer 9 inside the rear of the drum 3. It can effectively reduce the vibration of the back.

그리고, 상기한 바와 같이, 상기 터브(2)가 기울어진 상태로 설치될 경우, 상기 터브(2) 내측에 설치된 드럼(3) 또한 기울어진 상태로 설치되며, 이로 인해 상기 드럼(3) 내부에 채워지는 세탁수를 적게 사용하여 세탁을 수행 할 수 있다.And, as described above, when the tub 2 is installed in an inclined state, the drum 3 installed inside the tub 2 is also installed in an inclined state, which causes the inside of the drum 3. Washing can be performed using less wash water.

예컨대, 본 발명의 드럼세탁기는 상기 드럼(3)이 기울어져 설치된 상태이기 때문에, 상기 기울어진 드럼(3)의 후방측으로 세탁물의 일부가 쏠리게 되고, 기울어진 드럼(3)의 후방측에 모인 세탁물이 잠길 정도만 세탁수를 채워서 세탁을 수행하면 된다.For example, since the drum washing machine of the present invention is in a state where the drum 3 is inclined, a part of the laundry is directed to the rear side of the inclined drum 3, and the laundry gathered at the rear side of the inclined drum 3. You only need to fill the wash water to perform this washing.

한편, 본 발명의 드럼세탁기는, 풀리(15)의 조립시 풀리(15)의 치합부(15c)가 드럼샤프트(6) 내부로 수납됨으로써, 드럼세탁기의 전장을 줄이는 효과를 거둘 수 있게 된다.On the other hand, the drum washing machine of the present invention, by assembling the engaging portion (15c) of the pulley (15) during assembly of the pulley (15), it is possible to achieve the effect of reducing the overall length of the drum washing machine.

즉, 경사져 있는 상태에서 풀리(15)의 치합부(15c)가 드럼샤프트(6) 내부로 수납되지 못하면, 전장이 길어져 드럼세탁기의 용량이 더욱 줄어들게 되는 단점이 있으나, 본 발명의 드럼세탁기는 풀리(15)의 치합부(15c)를 드럼샤프트(6)에서 수용함으로써 전장을 줄여 상대적으로 세탁용량을 늘릴 수 있는 효과가 있는 것이다.That is, if the inclined portion 15c of the pulley 15 is not accommodated in the drum shaft 6 in the inclined state, there is a disadvantage in that the overall length becomes longer and the capacity of the drum washing machine is further reduced, but the drum washing machine of the present invention is pulley. By accommodating the fitting portion 15c of the (15) in the drum shaft 6 is to reduce the overall length is to increase the washing capacity relatively.

한편, 이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명의 드럼세탁기에 의해 세탁 행정 수행시, 풀리(15) 제어 과정 및 그 작용에 대해 설명하고자 한다.On the other hand, in the following, when the washing stroke performed by the drum washing machine of the present invention as described above, it will be described for the pulley 15 control process and its operation.

먼저, 상기 펄세이터(7)가 고정된 상태로 상기 드럼(3)을 회전시켜 세탁 행정을 수행하는 과정에 대해 도 3a를 참조하여 설명한다.First, a process of performing the washing process by rotating the drum 3 in a state where the pulsator 7 is fixed will be described with reference to FIG. 3A.

도 3a에서와 같이, 플런저(11b)가 전진하여 풀리(15)의 고정홈(150a)에 위치하게 되면, 풀리(15)는 회전할 수 없게 되고, 이에 따라 펄세이터(7) 또한 회전하지 못하고 드럼(3)내에 고정된다.As shown in FIG. 3A, when the plunger 11b is advanced and positioned in the fixing groove 150a of the pulley 15, the pulley 15 may not rotate, and thus the pulsator 7 may not rotate. It is fixed in the drum 3.

이 상태에서 세탁 행정을 위한 전원이 인가되면, 상기 스테이터(5)와의 전자기적 상호작용에 의해 로터(4)가 회전하고, 이와 더불어 상기 로터(4)에 축연결된 드럼(3)이 회전한다.In this state, when a power source for the washing stroke is applied, the rotor 4 rotates by electromagnetic interaction with the stator 5, and the drum 3 axially connected to the rotor 4 rotates.

여기서, 상기 드럼(3)은 마이콤(미도시)의 신호를 받아 소정 주기로 좌, 우 교반되어 회전할 수 있으며, 상기 펄세이터(7)는 정지된 상태를 유지한다.Here, the drum 3 may rotate left and right by a predetermined period in response to a signal of a microcomputer (not shown), and the pulsator 7 may be stopped.

이에 따라, 상기 드럼(3) 내부에 구비된 다수개의 리프트(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 낙하되면서 세탁이 수행되는데, 상기 드럼(3)이 기울어진 상태이기 때문에, 상기 세탁물의 일부가 낙하시 상기 펄세이터(7) 및 세탁날개(7a)와 부딪혀 전방으로 이동하게 된다. Accordingly, the laundry is lifted by the plurality of lifts 3a provided in the drum 3 and then the washing is performed while falling down by gravity, since the drum 3 is in an inclined state. When the laundry falls, the pulsator 7 and the washing wings 7a are moved forward.

특히, 본 발명의 드럼세탁기는 세탁날개(7a) 및 펄세이터(7)의 튀어나온 중앙부로 인해 리프트(3a)에 의해 끌어올려진 후 떨어지는 세탁물이 기존에 비해 전후 유동이 많아지게 된다. 즉, 세탁날개(7a)의 빗면과 펄세이터(7)의 주면 곡률 및 설치 경사각등이 세탁물의 위치변화를 유발하게 되는 것이다.In particular, the drum washing machine according to the present invention has a greater number of front and rear flows of the laundry falling after being lifted by the lift 3a due to the protruding centers of the washing wings 7a and the pulsator 7. That is, the bent surface of the washing blade (7a) and the curvature of the main surface of the pulsator (7) and the installation inclination angle will cause the position of the laundry to change.

또한, 상기 드럼(3)이 기울어진 상태에서 회전하고, 상기 펄세이터(7)가 고정된 상태이기 때문에, 회전하는 드럼(3)과 고정된 펄세이터(7)와의 속도차(速度差)에 의해 불규칙적이고 다양한 형태의 세탁물 유동 및 세탁수류가 형성된다.In addition, since the drum 3 rotates in an inclined state and the pulsator 7 is in a fixed state, a speed difference between the rotating drum 3 and the fixed pulsator 7 varies. This results in irregular and various forms of laundry flow and wash streams.

이 때, 상기 세탁수류는 상기 드럼(3)의 후방측으로 모아진 세탁물을 드럼 내 각부로 다시 흩어지게 하여 세탁물이 골고루 세탁되도록 돕는 작용을 하게 된다.At this time, the washing water flows to distribute the laundry collected to the rear side of the drum 3 back to the respective parts in the drum to help the laundry to be evenly washed.

즉, 세탁 시, 세탁수와 펄세이터(7) 간의 부딪힘으로 인한 수류 및 상기 세탁물과 펄세이터(7) 간의 부딪힘으로 인한 충격작용으로 세탁물의 세탁력 및 헹굼력이 크게 향상된다.That is, during washing, the washing and rinsing power of the laundry are greatly improved by the water flow due to the collision between the wash water and the pulsator 7 and the impact action due to the collision between the laundry and the pulsator 7.

이하에서는, 전술한 바와는 달리 풀리(15)에 대한 구속이 해제되어 펄세이터(7)가 회전 가능한 상태에서의 세탁 과정을 도 3b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, unlike the above, the washing process in the state in which the restraint on the pulley 15 is released and the pulsator 7 is rotatable will be described with reference to FIG. 3B.

도 3b에서와 같이, 솔레노이드(11a)에 전원이 인가되어 플런저(11b)가 흡인되면 압축스프링(11c)을 압축시키면서 플런저(11b)가 후진하여 풀리(15)의 고정홈(150a)으로부터 벗어나게 되고, 이에 따라 풀리(15)는 회전할 수 있게 되며, 펄세이터(7) 또한 회전할 수 있는 상태가 된다.As shown in FIG. 3B, when power is applied to the solenoid 11a and the plunger 11b is attracted, the plunger 11b is retracted while compressing the compression spring 11c to be out of the fixing groove 150a of the pulley 15. Thus, the pulley 15 is able to rotate, and the pulsator 7 is also in a rotatable state.

이 상태에서 세탁 행정을 위한 전원이 인가되면, 상기 스테이터(5)와의 전자기적 상호작용에 의해 로터(4)가 회전하고, 이와 더불어 상기 로터(4)에 축연결된 드럼(3)이 회전한다.In this state, when a power source for the washing stroke is applied, the rotor 4 rotates by electromagnetic interaction with the stator 5, and the drum 3 axially connected to the rotor 4 rotates.

이 때, 상기 드럼(3)은 전술한 바와 마찬가지로 마이콤(미도시)의 신호를 받아 소정 주기로 좌, 우 교반되어 회전할 수 있으며, 상기 펄세이터(7)는 상기 드럼(3)의 회전시 드럼 내부에서 유동되는 세탁물 및 세탁수의 간섭을 받아 좌, 혹은 우측으로 회전하게 된다.In this case, the drum 3 may be rotated left and right by a predetermined period in response to a signal of a microcomputer (not shown), as described above, and the pulsator 7 rotates the drum when the drum 3 is rotated. It rotates to the left or right under the interference of laundry and washing water flowing inside.

이에 따라, 상기 드럼(3) 내부에 구비된 다수개의 리프트(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 낙하되면서 세탁이 수행되는데, 상기 드럼(3)이 기울어진 상태이기 때문에, 상기 세탁물의 일부가 낙하시 회전하는 펄세이터(7)와 부딪히게 된다.Accordingly, the laundry is lifted by the plurality of lifts 3a provided in the drum 3 and then the washing is performed while falling down by gravity, since the drum 3 is in an inclined state. A part of the laundry hits the pulsator 7 which rotates upon falling.

그리고, 상기 펄세이터(7)에 부딪힌 세탁물은 전방으로 이동하게 된다.Then, the laundry hit the pulsator 7 is moved forward.

즉, 이 경우 역시 앞서와 마찬가지로, 본 발명의 드럼세탁기는 세탁날개(7a)의 빗면 및 펄세이터(7)의 주면 곡률 및 설치 경사각등이 세탁물의 위치 변화를 유발하게 되고, 이로 인해 세탁물이 리프트(3a)에 의해 끌어올려진 후 단순히 떨어지기만 하던 기존에 비해 전후 유동이 많아지게 되는 것이다. That is, in this case as well, the drum washing machine of the present invention causes a change in the position of the laundry due to the bent surface of the washing wing 7a and the main surface curvature and the inclination angle of the pulsator 7, thereby washing the laundry. After being pulled up by (3a), there will be more back and forth flow than before.

이와 더불어, 상기 펄세이터(7)도 회전 가능한 상태이긴 하나 드럼(3)과 같이 강제적으로 정해진 속도로 회전하는 것은 아니기 때문에, 회전하는 드럼(3)과 펄세이터(7)와 사이에는 속도차가 존재하며, 이로 인해 이때에도 불규칙적이고 다양한 형태의 세탁물 유동 및 세탁수류가 형성된다.In addition, since the pulsator 7 is also rotatable but does not rotate at a predetermined speed like the drum 3, a speed difference exists between the rotating drum 3 and the pulsator 7. In this case, irregular and various types of laundry flow and laundry flow are formed at this time.

즉, 비록 펄세이터(7)가 고정된 상태에 비해 상대속도차가 작기는 하지만 이 경우에도 드럼(3)과 펄세이터(7) 사이에는 세탁물의 유동을 돕는 상대속도차가 존재하게 되며, 이는 세탁력 및 헹굼력 향상에 기여하게 된다.That is, although the relative speed difference is smaller than the state in which the pulsator 7 is fixed, there is a relative speed difference between the drum 3 and the pulsator 7 to assist the flow of the laundry. Contributes to improved rinsing power.

요컨대, 상기한 본 발명의 드럼세탁기에서는 펄세이터(7)를 고정시킨 상태에서 상대적으로 큰 속도차를 이용하여 세탁을 수행하거나, 펄세이터(7)를 자유롭게 회전할 수 있도록 풀어준 상태에서 상대적으로 작은 속도차를 이용하여 세탁을 수행할 수 있다.In short, in the drum washing machine according to the present invention, washing is performed by using a relatively large speed difference in a state in which the pulsator 7 is fixed, or in a state in which the pulsator 7 can be freely rotated. Washing can be performed using a small speed difference.

그리고, 세탁시 상기 펄세이터(7)를 고정 또는 석방한 상태에서 상기 드럼(3)의 정/역회전 시간을 세탁물을 낙하되지 않는 짧은 시간으로 제어하여 세탁을 수행할 수도 있다.In addition, the washing may be performed by controlling the forward / reverse rotation time of the drum 3 to a short time in which the laundry does not fall while the pulsator 7 is fixed or released during washing.

한편, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한 여러가지 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes and modifications can be made to various forms without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

예컨대, 드럼(3) 내주면상에 회전가능한 소형의 펄세이터가 더 내장되어도 무방하다.For example, a small pulsator rotatable on the inner circumferential surface of the drum 3 may be further incorporated.

이상에서와 같이, 본 발명의 드럼세탁기는 터브를 경사지게 설치함으로써, 손쉽게 세탁물을 투입 또는 인출 할 수 있도록 함과 더불어, 세탁시 물 소비량을 절감시킬 수가 있어, 사용자에게 제품에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the drum washing machine of the present invention can be inclined to the tub, so that laundry can be easily added or removed, and water consumption can be reduced during washing, thereby improving the reliability of the product to the user. There is.

특히, 드럼이 기울어진 상태로 회전함과 더불어 드럼 내부에 펄세이터가 구비됨으로써, 드럼 내에서의 세탁물의 유동형태 및 수류를 다양화하여 세탁성능을 향상시키는 효과를 거두게 된다.In particular, the drum is rotated in an inclined state and the pulsator is provided inside the drum, thereby improving the washing performance by varying the flow form and flow of the laundry in the drum.

즉, 본 발명의 드럼세탁기는 세탁날개의 빗면 및 펄세이터의 주면의 경사가 세탁물의 위치 변화를 유발함으로써, 세탁물이 리프트에 의해 끌어올려진 후 떨어지기만 하던 기존에 비해 세탁물의 전후 유동이 보다 활발해지게 되고, 이는 세탁물의 유동형태 및 수류를 다양화를 통한 세탁성능 향상에 기여하게 된다.In other words, the drum washing machine of the present invention causes the change of the position of the laundry by the inclination of the washing surface of the washing blade and the main surface of the pulsator, so that the front and rear flow of the laundry is more active than the conventional laundry which is only dropped after being lifted by the lift. This will contribute to the improvement of washing performance through the diversification of the flow form and water flow of the laundry.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the structure of a general drum washing machine

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 종단면도Figure 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of a drum washing machine according to the present invention

도 3a는 도 2의 A부를 확대한 것으로서, 펄세이터가 고정된 상태를 도시한 요부단면도FIG. 3A is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and illustrates a main cross-sectional view of a state in which a pulsator is fixed.

도 3b는 도 2의 A부를 확대한 것으로서, 펄세이터가 회전되는 상태를 도시한 요부단면도.3B is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and is a sectional view of the main portion showing a state in which a pulsator is rotated;

도 4는 본 발명의 펄세이터를 예시한 사시도 4 is a perspective view illustrating a pulsator of the present invention

도 5는 본 발명의 풀리를 예시한 사시도5 is a perspective view illustrating a pulley of the present invention;

도 6은 도 5의 배면 사시도6 is a rear perspective view of FIG.

도 7은 도 3a 및 도 3b의 로터부싱 사시도7 is a perspective view of the rotor bushing of FIGS. 3A and 3B.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 캐비닛 2: 터브1: cabinet 2: tub

2a: 행잉스프링 2b: 댐퍼2a: hanging spring 2b: damper

3: 드럼 300:드럼 후벽면3: drum 300: drum rear wall

3a: 리프트 4:로터 3a: lift 4: rotor

4a:로터프레임 5:스테이터4a: Rotor frame 5: Stator

6:드럼샤프트 600:드럼샤프트의 플랜지6: Drum shaft 600: flange of the drum shaft

7:펄세이터 7a:세탁날개7: pulsator 7a: washing wing

8:펄세이터 샤프트 800a:전방측 오일리스 베어링8: pulsator shaft 800a: front side oilless bearing

800b:후방측 오일리스 베어링 9:오토밸런서800b: Rear side oilless bearing 9: Auto balancer

10:도어 11:구속장치10: door 11: restraint

11a:솔레노이드 11b:플런저11a: solenoid 11b: plunger

11c:압축스프링 113: 베어링하우징11c: compression spring 113: bearing housing

113a,113b:전,후방베어링 12:워터시일113a, 113b: Front and rear bearings 12: Water seal

13:로터부싱 13a:로터부싱의 치합부13: Rotor bushing 13a: Joint of rotor bushing

13b:로터부싱의 체결부 13c:보강리브13b: Fastening part of the rotor bushing 13c: Reinforcement rib

130b:위치결정용 결합돌기 131b:체결용 통공130b: positioning projection 131b: fastening hole

15:풀리 15a:풀리의 후벽부15: pulley 15a: rear wall of the pulley

15b:풀리의 측벽부 15c:풀리의 치합부15b: side wall part of pulley 15c: fitting part of pulley

150a:고정홈 16:스파이더150a: Fixed groove 16: Spider

17:체결부재 20:개스킷17: Fastening member 20: Gasket

Claims (21)

세탁수를 저장하고 구동부를 체결하기 위한 벽부를 가지며 전방측이 지면에 대해 10도∼30도 상측으로 경사지게 설치되는 플라스틱 재질의 터브와; A tub made of plastic material having a wall for storing the washing water and fastening the driving part, the front side of which is installed at an angle of 10 degrees to 30 degrees with respect to the ground; 상기 터브 내측에 회전가능하게 설치됨과 더불어 상기 터브와 동일 각도로 경사지게 설치되는 드럼과;A drum rotatably installed inside the tub and inclined at the same angle as the tub; 상기 터브를 관통하여 터브 내측의 드럼에 축결합되어 모터의 구동력을 드럼으로 전달하는 중공(中空)형 드럼샤프트와;A hollow drum shaft which penetrates the tub and is axially coupled to the drum inside the tub to transfer the driving force of the motor to the drum; 상기 중공형 드럼샤프트를 지지하는 적어도 하나 이상의 베어링과; At least one bearing supporting the hollow drum shaft; 상기 베어링을 지지하는 슬리이브 형태의 베어링 하우징과; 상기 터브의 후벽부에 체결되는 스테이터와;A bearing housing of a sleeve type for supporting the bearing; A stator fastened to the rear wall of the tub; 상기 드럼샤프트 후단부에 결합되며 스테이터와 함께 BLDC 모터를 구성하는 로터와; A rotor coupled to the rear end of the drum shaft and constituting a BLDC motor together with a stator; 상기 드럼 내측에 회전가능하게 설치되는 펄세이터와; A pulsator rotatably installed inside the drum; 상기 펄세이터에 전단부가 결합되며 상기 드럼샤프트의 중공부를 관통하도록 설치되는 펄세이터 샤프트와;A pulsator shaft coupled to a front end portion of the pulsator and installed through the hollow portion of the drum shaft; 상기 로터 후방에 위치하면서 상기 펄세이터 샤프트의 후단부에 결합되는 펄세이터 회전제어용 풀리와;A pulsator rotation control pulley positioned behind the rotor and coupled to a rear end of the pulsator shaft; 상기 풀리에 대한 구속 및 석방을 통해 드럼 내부의 펄세이터 회전을 제어하는 구속장치;를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a restraining device for controlling the rotation of the pulsator in the drum through the restraint and release of the pulley. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼 내주면상에 회전자재한 펄세이터가 더 내장되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, characterized in that a rotating pulsator is further built on the inner circumferential surface of the drum. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 펄세이터 샤프트는 그 전방 및 후방에 각각 설치되는 오일리스 베어링에 의해 지지되고, 상기 중공형 드럼샤프트는 그 전방 및 후방측에 각각 설치되는 베어링에 의해 지지됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And the pulsator shaft is supported by oilless bearings respectively installed at the front and rear thereof, and the hollow drum shaft is supported by the bearings respectively installed at the front and rear sides thereof. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 중공형 드럼샤프트를 지지하는 베어링중, 드럼샤프트 전방측 베어링은 탈수시 드럼의 진동을 최소화 함과 더불어 강도를 높이기 위해 후방측 베어링에 비해 더 큰 직경의 베어링으로 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.Among the bearings for supporting the hollow drum shaft, the drum shaft front bearing is installed as a bearing of a larger diameter than the rear bearing in order to minimize the vibration of the drum during dehydration and increase the strength. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, The method according to claim 3 or 4, 상기 드럼샤프트의 전방측 베어링 앞쪽에는 드럼샤프트 외주면으로 워터시일을 압착시키는 스프링이 내장된 워터시일이 설치됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.The front of the front bearing of the drum shaft drum washing machine, characterized in that the water seal with a built-in spring for pressing the water seal to the outer peripheral surface of the drum shaft is installed. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구속장치는, The restraint device, 터브에 고정되는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드 내부에서 전후진하는 플런저와, 상기 솔레노이드에 내장되어 플런저에 전진력을 제공하는 압축스프링으로 구성되어, A solenoid fixed to the tub, a plunger moving forward and backward inside the solenoid, and a compression spring embedded in the solenoid to provide a forward force to the plunger, 상기 솔레노이드의 전기적인 온/오프에 의해 플런저가 풀리를 구속 또는 석방시켜 펄세이터의 회전 또는 고정을 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that by the electrical on / off of the solenoid to the plunger restrains or releases the pulley to control the rotation or fixing of the pulsator. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 드럼샤프트와 로터 사이에는 절연재질의 로터부싱이 개재됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that the rotor bushing of the insulating material is interposed between the drum shaft and the rotor. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 로터부싱은 The rotor bushing 로터프레임 전방 또는 후방에 위치한 상태에서 드럼샤프트 및 로터프레임과 결합되는 것을 특징으로 하는 공조기용 송풍장치.A blower for an air conditioner, characterized in that coupled to the drum shaft and the rotor frame in the state located in front or rear of the rotor frame. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 로터부싱은,The rotor bushing, 중앙에 드럼샤프트가 끼워져 맞물리게되는 치합부와, The fitting part which is engaged with the drum shaft in the center, 상기 로터프레임과의 체결을 위해 상기 치합부 주변에 반경방향으로 연장 형성되는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조기용 송풍장치.And a fastening part extending radially around the engagement part for fastening with the rotor frame. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 로터부싱의 체결부에는, In the fastening portion of the rotor bushing, 로터프레임을 향하여 일체로 돌출형성된 위치결정용 결합돌기 및, 로터프레임과의 볼트 체결을 위한 체결용 통공이 구비됨을 특징으로 하는 공조기용 송풍장치.Positioning coupling projection integrally formed toward the rotor frame, and the air blower for the air conditioner, characterized in that it is provided with a fastening hole for fastening the bolt with the rotor frame. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 드럼샤프트 후단부 외주면 및 이에 대응되는 상기 로터부싱의 치합부 중앙에는 상호 치합을 위한 세레이션이 형성됨을 특징으로 하는 공조기용 공조기용 송풍장치.And an outer periphery of the rear end of the drum shaft and the center of the fitting portion of the rotor bushing corresponding to the drum shaft. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼의 후벽면에는 드럼 후벽면을 보강 및 지지하는 스파이더가 결합되고,A spider for reinforcing and supporting the rear wall of the drum is coupled to the rear wall of the drum, 드럼샤프트의 전단부에는 상기 스파이더에 밀착되는 플랜지가 형성되어,The front end of the drum shaft is formed with a flange in close contact with the spider, 상기 드럼 후벽면과 스파이더와 드럼샤프트의 플랜지가 이들을 관통하는 체결부재에 의해 한데 체결되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.And the drum rear wall surface and the flanges of the spider and the drum shaft are fastened together by a fastening member penetrating them. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 펄세이터 샤프트의 양단부에는 펄세이터 및 풀리와의 치합을 위한 세레이션을 형성한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine, characterized in that the serration for engaging the pulsator and the pulley formed on both ends of the pulsator shaft. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, The method according to claim 1 or 5, 상기 풀리는, The pulley, 로터프레임의 후벽면을 감싸는 부분과, The part surrounding the rear wall of the rotor frame, 로터프레임의 측벽면을 감싸는 부분과,The part surrounding the side wall of the rotor frame, 상기 로터프레임의 후벽면을 감싸는 부분 중앙부에 구비되는 펄세이터 샤프트와의 치합부와, A fitting portion with a pulsator shaft provided at a central portion of the rear wall of the rotor frame; 상기 구속장치에 의한 구속을 위해 풀리의 로터프레임을 감싸는 부분에 형성되는 고정홈을 포함하여서 구성되되, It is configured to include a fixing groove formed in the portion surrounding the rotor frame of the pulley for restraint by the restraint device, 상기 풀리의 치합부는, 보스형태로서 돌출형성되어, 조립시 상기 드럼샤프트의 후단부 내측에 삽입되어 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The engaging portion of the pulley is formed as a boss projecting, the drum washing machine, characterized in that the position is inserted into the rear end of the drum shaft during assembly. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 드럼샤프트의 재질은 SM45계열로서, 마모 및 마찰을 감소시키고 내식성을 높이기 위해 표면을 크롬 도금 처리한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The material of the drum shaft is SM45 series, the drum washing machine, characterized in that the surface is chrome plated in order to reduce wear and friction and increase the corrosion resistance. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 세탁날개는 펄세이터의 반경방향 혹은 원주방향에 대해 적어도 하나 이상의 빗면을 갖는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.The washing blade drum washing machine characterized in that it has at least one inclined surface with respect to the radial or circumferential direction of the pulsator. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 펄세이터의 주면(主面)은 소정의 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.A drum washing machine, wherein a main surface of the pulsator has a predetermined curvature. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 펄세이터의 세탁날개 최대높이는 펄세이터 외경의 5 ∼15% 에 해당하도록 한 것을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that the maximum washing blade height of the pulsator to correspond to 5 to 15% of the outer diameter of the pulsator. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 펄세이터는 그 외경이 드럼 내경의 50∼80%에 해당하도록 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.The pulsator is a drum washing machine, characterized in that the outer diameter is formed to correspond to 50 to 80% of the drum inner diameter. 제 19 항에 있어서, The method of claim 19, 상기 드럼 내주면 상에 세탁시 세탁물을 끌어올려주는 복수개의 리프트가 설치되고, 상기 리프트와 펄세이터 사이에는 약 30 내지 90mm 정도의 간격이 형성됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.And a plurality of lifts are installed on the drum inner circumferential surface to lift the laundry during washing, and an interval of about 30 to 90 mm is formed between the lift and the pulsator. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 탈수시 진동저감을 위해 드럼 내측 전, 후방에 오토밸런서가 장착됨을 특징으로 하는 드럼세탁기.Drum washing machine characterized in that the auto balancer is mounted on the front, rear inside the drum to reduce vibration when dewatering.
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