KR20050120173A - Plc output module having everytime diagnostic ability of output channel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단 능력을 가진 PLC 출력 모듈에 대하여 개시된다. 본 발명의 PLC 출력 모듈은 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부와 버퍼부의 출력에 응답하여 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 출력부, 그리고 비교 장치 및 제어부를 포함한다. PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 하기 위하여 출력 데이터에 응답하여 제1 발광 다이오드를 발광시키는 외부 표시 장치와 진단 데이터에 응답하여 제2 발광 다이오드를 발광시키는 진단 표시 장치를 더 포함한다. 비교 장치 및 제어부는 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교해서 버퍼부의 동작을 제어하는 출력 제어 신호를 발생하고, 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보한다. 이에 따라, PLC 출력 모듈은 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링할 수 있고, 발광 다이오드들의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.The present invention is directed to a PLC output module with diagnostic capability to monitor the output state of the output channel in real time. The PLC output module of the present invention includes a buffer unit for transmitting output data generated by the computing device to the output unit, an output unit for generating an output voltage to the output channel in response to the output of the buffer unit, and a comparison device and a control unit. The display apparatus may further include an external display device that emits the first light emitting diode in response to the output data and a diagnostic display device that emits the second light emitting diode in response to the diagnostic data to visually check the output state of the PLC output module. The comparison device and the control unit generate an output control signal for controlling the operation of the buffer unit by comparing the output data and the diagnostic data in response to the comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal, and calculating whether the output channel is abnormal. Notify Accordingly, the PLC output module can monitor the output state of the output channel in real time, and can visually check whether the light emitting diodes emit light, thereby directly confirming whether the PLC output module has failed.

Description

실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단 능력을 가진 ＰＬＣ 출력 모듈{PLC output module having everytime diagnostic ability of output channel} PLC output module having everytime diagnostic ability of output channel}

본 발명은 PLC 출력 모듈에 관한 것으로, 특히, 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단 능력을 가진 PLC 출력 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a PLC output module, and more particularly, to a PLC output module having a diagnostic capability for monitoring the output state of the output channel in real time.

산업 현장에서 공장 설비의 자동화에 필수적으로 PLC(Programmable Logic Controller)를 사용하고 있다. PLC는 생산 라인의 주변 장치들을 효율적으로 제어할 수 있는 기능을 내장하여, 예컨대 컨베이어의 총괄 제어, 각종 근접 센서, 온도 센서, 솔레노이드 밸브 및 모터 등과 같은 외부 부하를 접속한 뒤 일정한 시퀀스로 움직이게 하는 작업을 수행한다. 또한, PLC는 로보트, 상위 컴퓨터 등과 이더넷과 같은 통신을 통하여 대단위 공장 자동화 또는 무인 공장 자동화를 가능케한다.Programmable Logic Controller (PLC) is essential for the automation of factory facilities in industrial sites. The PLC has a function to efficiently control the peripherals of the production line, for example, to connect the external loads such as overall control of the conveyor, proximity sensors, temperature sensors, solenoid valves and motors, and to move them in a constant sequence. Do this. In addition, PLC enables large scale factory automation or unmanned factory automation through communication such as robot, host computer and Ethernet.

일반적으로, PLC 출력 모듈은 내부 회로로부터 외부 부하에 전원을 인가시키라는 출력 데이터가 제공되면 출력 채널에 출력 전압을 공급한다. 도 1은 종래의 PLC 출력 모듈의 제1 유형을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(100)은 광 차단된 내부 회로(111), 제1 포토 커플부(112), 전류 제한부(113), 그리고 다이오드(114)를 포함하고, 다수개의 출력 채널들을 포함한다. 다수개의 출력 채널들 중 예시적으로 하나의 출력 채널(115)로 출력되는 전원 신호에 의해 외부 부하로 출력 전압을 공급한다. 제1 포토 커플부(112)는 내부 회로(111)에서 발생되는 출력 데이터에 의해 발광하는 포토 다이오드(PD)와 발광된 포토 다이오드(PD)에 의해 온되는 포토 트랜지스터(PT)를 포함한다. 온된 포토 트랜지스터(PT)를 통해 흐르는 전류에 의해 외부 부하(120)와 연결되는 출력 채널(115)로 소정의 출력 전압이 출력된다.In general, a PLC output module supplies an output voltage to an output channel when output data is provided from an internal circuit to power an external load. 1 is a diagram schematically illustrating a first type of a conventional PLC output module. Referring to this, the PLC output module 100 includes an internal circuit 111, a first photo coupler 112, a current limiter 113, and a diode 114 that are optically cut off, and output a plurality of output channels. Include. For example, the output voltage is supplied to an external load by a power signal output to one output channel 115 among the plurality of output channels. The first photo coupler 112 includes a photodiode PD that emits light by output data generated by the internal circuit 111 and a phototransistor PT that is turned on by the emitted photodiode PD. A predetermined output voltage is output to the output channel 115 connected to the external load 120 by the current flowing through the turned on photo transistor PT.

도 2는 종래의 PLC 출력 모듈의 제2 유형을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(200)은 내부 회로(211)에서 발생되는 출력 데이터에 의해 발광하는 포토 다이오드(PD)와 발광된 포토 다이오드(PD)에 의해 온되는 포토 트랜지스터(PT)를 갖는 포토 커플러(212)와 릴레이(213)를 포함한다. 온된 포토 트랜지스터(PT)로 흐르는 전류는 릴레이(213)의 코일(214)을 흐르게 되어 스위치(215)가 닫히게 된다. 스위치(215)가 닫히게 되면 외부 전원(Vext)에 의해 외부 부하(220)과 연결되는 출력 채널(216)로 출력 전압이 발생된다.2 is a view for explaining a second type of conventional PLC output module. Referring to this, the PLC output module 200 includes a photodiode PD that emits light by output data generated in the internal circuit 211 and a phototransistor PT that is turned on by the emitted photodiode PD. Coupler 212 and relay 213. The current flowing to the turned on photo transistor PT flows through the coil 214 of the relay 213, thereby closing the switch 215. When the switch 215 is closed, an output voltage is generated to the output channel 216 connected to the external load 220 by the external power supply Vext.

이러한 PLC 출력 모듈들(100, 200)의 동작에 있어서, PLC 출력 모듈 내부의 구성 부품들의 파손으로 인한 회로 단락(short) 또는 오픈(open)에 따라 출력 채널(115)로 잘못된 전원 신호가 전달되거나 외부 노이즈에 의해 PLC 출력 모듈 회로의 오동작 등의 문제들이 발생할 수 있다. 이런 문제들을 해결하기 위하여, PLC 출력 모듈의 아날로그 신호 동작 블락과 디지털 신호 동작 블락을 포토-커플러 절연시키고 필터 회로를 추가로 사용하여 외부 노이즈를 차단하는 방법이 있다.In operation of the PLC output modules 100 and 200, an erroneous power signal is transmitted to the output channel 115 due to a short circuit or an open circuit caused by breakage of components inside the PLC output module. Problems such as malfunction of the PLC output module circuit may occur due to external noise. In order to solve these problems, there is a method of photo-coupler isolation of the analog signal operation block and the digital signal operation block of the PLC output module and additional filter circuit to block external noise.

이런 방법들 외에, PLC 출력 모듈의 출력 채널로의 출력 전압 발생에 따라 진단 데이터를 발생하는 진단 회로부를 두어 출력 모듈의 출력 상태 여부를 확인할 수 있고, 또 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 눈으로 확인할 수 있는 방안이 필요하다.In addition to these methods, it is possible to check whether the output module is in an output state by providing a diagnostic circuit unit that generates diagnostic data according to the output voltage to the output channel of the PLC output module. We need a way to do it.

본 발명의 목적은 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 자기 진단 능력을 갖는 PLC 출력 모듈을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a PLC output module having a self-diagnostic ability to monitor the output state of the output channel in real time.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 PLC 출력 모듈은 적어도 하나 이상의 출력 채널; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부; 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 온된 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 출력부; 제1 포토 다이오드와 출력 데이터 사이에 연결되고 제1 포토 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치; 및 제1 발광 다이오드와 연결되고 온된 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제3 포토 다이오드와 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제3 포토 트랜지스터를 갖고, 온된 제3 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하고, 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교해서 출력 제어 신호를 발생하고, 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the PLC output module according to an aspect of the present invention comprises at least one output channel; A buffer unit configured to transfer output data generated by the computing device and to transmit the output data to the output unit in response to the output control signal; An output unit having a first photodiode that emits light in response to an output of the buffer unit and a first phototransistor that is turned on by the emitted photodiode, and generating an output voltage to an output channel by a current flowing through the first phototransistor; An output state of the PLC output module, having a second photodiode connected between the first photodiode and the output data and turned on by a current flowing through the first photodiode and a second phototransistor turned on by the emitted second photodiode An external display device having a first light emitting diode that emits light by a current flowing through the first phototransistor so as to visually confirm? And a third photo transistor connected to the first light emitting diode and turned on by a current flowing through the turned on second photo transistor, and a third photo transistor turned on by the emitted second photo diode, and turned on by the turned on third photo transistor. A diagnostic display device having a second light emitting diode that generates diagnostic data and emits light by the diagnostic data; And a comparing device and a control unit for generating an output control signal by comparing the output data with the diagnostic data in response to the comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal, and notifying the arithmetic unit of whether an output channel is abnormal. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 일면에 따른 PLC 출력 모듈은 적어도 하나 이상의 출력 채널; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력부로 전달하는 버퍼부; 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 온되는 제1 포토 트랜지스터를 흐르는 전류에 의해 스위치의 제1 및 제2 접점들을 단락시키고 단락된 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 릴레이를 갖는 출력부; PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 릴레이의 단락된 스위치 제2 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 발광되는 발광 다이오드를 갖고, 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 온된 제2 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하는 진단 표시 장치; 및 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교해서 출력 제어 신호를 발생하고, 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the PLC output module according to another aspect of the present invention comprises at least one output channel; A buffer unit configured to transfer output data generated by the computing device to the output unit in response to the output control signal; A first photodiode that emits light in response to an output of the buffer portion and a first phototransistor that is turned on by the emitted photodiode, and shorts the first and second contacts of the switch by a current flowing through the first phototransistor that is turned on An output having a relay for generating an output voltage to the output channel by a current flowing through the shorted switch first contact; A second photodiode and a light emitting diode having a light emitting diode that emits light by a current flowing through a shorted switch second contact of the relay so as to visually check the output state of the PLC output module; A diagnostic display device having a second photo transistor turned on by two photodiodes and generating diagnostic data by the turned on second photo transistor; And a comparing device and a control unit for generating an output control signal by comparing the output data with the diagnostic data in response to the comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal, and notifying the arithmetic unit of whether an output channel is abnormal. .

따라서, 본 발명의 PLC 출력 모듈에 의하면, 연산 장치에서 발생된 출력 데이터에 응답하여 출력 채널로 출력되는 출력 전압을 발생시킬 때마다 매번 그 출력 상태를 발광 다이오드로 발광시키고 진단 데이터를 발생시킴으로써 실시간으로 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 이 PLC 출력 모듈의 출력 상태 모니터링은 발광 다이오드의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.Therefore, according to the PLC output module of the present invention, whenever the output voltage outputted to the output channel is generated in response to the output data generated by the computing device, the output state is emitted by the light emitting diode every time and the diagnostic data is generated in real time. The output status of the PLC output module can be monitored. In addition, the output status monitoring of the PLC output module can visually check whether the light emitting diode is emitted from the outside, so that the PLC output module can be directly checked for failure.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that describe exemplary embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(300)은 다수개의 출력 채널들(미도시, 예시적으로 하나의 출력 채널(328)을 표시)을 포함하고, 광 차단된 프로그래머블 장치(310), 출력부(320), 외부 표시 장치(330), 그리고 진단 표시 장치(340)를 포함한다.3 is a diagram illustrating a PLC output module according to a first embodiment of the present invention. Referring to this, the PLC output module 300 includes a plurality of output channels (not shown, for example, one output channel 328), the light-blocking programmable device 310, the output unit 320. ), An external display device 330, and a diagnostic display device 340.

프로그래머블 장치(310)는 연산 장치(350)에서 발생되는 출력 데이터를 출력부(320)로 전달하는 버퍼부(312)와, 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하는 비교 장치 및 제어부(314)를 포함한다.The programmable device 310 includes a buffer unit 312 which transmits output data generated by the computing device 350 to the output unit 320, and a comparison device and a controller 314 which compare the output data and the diagnostic data. .

출력부(320)는 버퍼부(312)를 통해 전달되는 출력 데이터에 응답하여 제1 포토 커플러(322)의 제1 포토 다이오드(PD1)로 전류가 흐르면서 발광된다. 발광된 제1 포토 다이오드(PD1)에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온(on)된다. 제1 포토 트랜지스터(PT1)은 FET 소자로 구성된다. 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온됨에 따라, 제1 포토 다이오드(PT1), 전류 제한부(324), 다이오드(326) 및 외부 부하(360)로 이어지는 전류 경로에 의해 출력 채널(328)로 출력 전압이 발생된다.The output unit 320 emits light while current flows to the first photodiode PD1 of the first photo coupler 322 in response to output data transmitted through the buffer unit 312. The first photo transistor PT1 is turned on by the emitted first photodiode PD1. The first photo transistor PT1 is composed of a FET device. As the first photo transistor PT1 is turned on, it is output to the output channel 328 by a current path leading to the first photodiode PT1, the current limiting unit 324, the diode 326, and the external load 360. Voltage is generated.

외부 표시 장치(330)는 제2 포토 커플러(332)의 제2 포토 다이오드(PD2)로 버퍼부(312)를 통해 전달되는 출력 데이터에 응답하여 제1 포토 다이오드(PD1)에 흐르는 전류가 흐르면서 발광된다. 발광된 제2 포토 다이오드(PD2)에 의해 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온된다. 제2 포토 트랜지스터(PT2)는 바이폴라 트랜지스터로 구성된다. 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온됨에 따라, 외부 전원(Vext), 저항(R), 제2 포토 트랜지스터(PT2), 발광 다이오드(334), 그리고 제3 포토 커플러(342)의 제3 포토 다이오드(PD3)로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 이에 따라, 발광 다이오드(334)가 발광되어 PLC 출력 모듈(300)의 출력 상태를 외부에서 직접 눈으로 확인할 수 있다.The external display device 330 emits light while a current flowing through the first photodiode PD1 flows in response to output data transmitted through the buffer unit 312 to the second photodiode PD2 of the second photocoupler 332. do. The second photo transistor PT2 is turned on by the emitted second photodiode PD2. The second photo transistor PT2 is composed of a bipolar transistor. As the second phototransistor PT2 is turned on, the third photodiode of the external power supply Vext, the resistor R, the second phototransistor PT2, the light emitting diode 334, and the third photocoupler 342. A current path is formed that leads to PD3. Accordingly, the light emitting diode 334 emits light so that the output state of the PLC output module 300 may be directly checked from the outside.

진단 표시 장치(340) 내 제3 포토 다이오드(PD3)로 흐르는 전류에 의해 제3 포토 다이오드(PD3)가 발광하고, 발광된 제3 포토 다이오드(PD3)에 의해 제3 포토 트랜지스터(PT3)가 온된다. 제3 포토 트랜지스터(PT3)은 바이폴라 트랜지스터로 구성된다. 온된 제3 포토 트랜지스터(PT3)로 흐르는 전류에 의해 발생되는 진단 데이터가 비교 장치 및 제어부(314)로 전달된다. 진단 표시 장치(340)는 진단 데이터 발생에 따라 발광되는 발광 다이오드(미도시)를 포함하여 외부에서 진단 데이터 발생 여부를 확인할 수 있도록 한다.The third photodiode PD3 emits light by the current flowing through the third photodiode PD3 in the diagnostic display device 340, and the third phototransistor PT3 is turned on by the emitted third photodiode PD3. do. The third photo transistor PT3 is composed of a bipolar transistor. Diagnostic data generated by the current flowing in the turned on third photo transistor PT3 is transferred to the comparison device and the controller 314. The diagnostic display device 340 may include a light emitting diode (not shown) that emits light according to the generation of the diagnostic data so as to check whether the diagnostic data is generated from the outside.

비교 장치 및 제어부(314)는 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하여, 만약 데이터가 서로 다른 경우, 연산 장치(350)에서 발생되는 출력 데이터의 출력부(320)로의 전달을 차단하기 위하여 출력 제어 신호를 버퍼부(312)로 출력하고 비교 결과를 연산 장치(350)에 진단 통보한다.The comparison device and the control unit 314 compare the output data with the diagnostic data, and if the data are different from each other, and outputs an output control signal to block transmission of the output data generated by the operation device 350 to the output unit 320. It outputs to the buffer part 312, and notifies the arithmetic unit 350 of the comparison result.

한편, 제1 포토-커플러(322), 제2 포토-커플러(332), 그리고 제3 포토-커플러(342)는 광 차단되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first photo-coupler 322, the second photo-coupler 332, and the third photo-coupler 342 may be light blocked.

도 4는 도 2의 PLC 출력 모듈(300)의 회로 다이어그램을 구체적으로 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(300)은 연산 장치(350)에서 출력 데이터가 예컨대, 로직 로우레벨로 발생되면, 내부 전원(VCC)으로부터 R1 저항과 제1 포토 다이오드(PD1), 그리고 제2 포토 다이오드(PD2)를 통해 출력 데이터쪽으로 전류 경로가 형성된다. 내부 전원(VCC)을 예컨대, 5V라고 하고 R1 저항을 470Ω이라고 하면, 제1 포토 다이오드(PD1)와 제2 포토 다이오드(PD2)를 흐르는 전류는 다음과 같다.4 is a diagram illustrating in detail a circuit diagram of the PLC output module 300 of FIG. 2. Referring to this, when the output data is generated at the logic low level, for example, in the operation device 350, the PLC output module 300 may output the R1 resistor, the first photodiode PD1, and the second photo from the internal power supply VCC. A current path is formed through the diode PD2 toward the output data. Assuming that the internal power supply VCC is 5V, for example, and the R1 resistance is 470Ω, the current flowing through the first photodiode PD1 and the second photodiode PD2 is as follows.

제1 포토 다이오드(PD1)와 제2 포토 다이오드(PD2)를 흐르는 10mA 전류에 의해 제1 포토 다이오드(PD1)와 제2 포토 다이오드(PD2)가 발광한다. 발광된 제1 포토 다이오드(PD1)에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온되어, 제1 전원(Va)로부터 RA1저항, 제1 포토 트랜지스터(PT1), 그리고 출력 채널(328)로 이어지는 경로와 연결되는 외부 부하(360, 도 3)에 출력 전압이 나타난다. 제1 전원(Va)는 24V 정도의 전압 레벨을 갖는다.The first photodiode PD1 and the second photodiode PD2 emit light by a 10 mA current flowing through the first photodiode PD1 and the second photodiode PD2. The first photo transistor PT1 is turned on by the light-emitting first photodiode PD1 and connects the path from the first power supply Va to the RA1 resistor, the first phototransistor PT1, and the output channel 328. The output voltage appears at the external load 360 (FIG. 3) to which it is connected. The first power supply Va has a voltage level of about 24V.

발광된 제2 포토 다이오드(PD2)에 의해 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온된다. 이에 따라, 제1 전원(Va)과 RA2 저항, 제2 포토 트랜지스터(PT2), 발광 다이오드(334), 제3 포토 다이오드(PD3) 그리고 접지 전압(GND)으로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 발광 다이오드(334)는 발광되어 PLC 출력 모듈(300)의 출력 채널(328)의 출력 상태를 외부에서 직접 눈으로 확인할 수 있게 한다. 제3 포토 다이오드가 발광되어 제3 포토 트랜지스터(PT3)를 온시킨다. 온된 제3 포토 트랜지스터(PT3)에 의해 진단 데이터는 버퍼(402)를 통해 로직 로우레벨로 발생된다.The second photo transistor PT2 is turned on by the emitted second photodiode PD2. Accordingly, a current path is formed that leads to the first power source Va, the RA2 resistor, the second photo transistor PT2, the light emitting diode 334, the third photo diode PD3, and the ground voltage GND. The light emitting diode 334 emits light so that the output state of the output channel 328 of the PLC output module 300 can be directly seen from the outside. The third photodiode emits light to turn on the third phototransistor PT3. Diagnostic data is generated at a logic low level through the buffer 402 by the third photo transistor PT3 that is turned on.

로직 로우레벨의 진단 데이터는 로직 로우레벨의 출력 데이터와 프로그래머블 장치(310, 도 3) 내 비교 장치 및 제어부(314)에서 비교된다. 진단 데이터와 출력 데이터는 동일하기 때문에, 비교기의 출력은 연산 장치(350)로 전달되어 출력 채널로 출력 전압이 이상없이 발생되었음을 통보한다.The logic low level diagnostic data is compared with the logic low level output data by the comparator and the controller 314 in the programmable device 310 (FIG. 3). Since the diagnostic data and the output data are the same, the output of the comparator is transmitted to the arithmetic unit 350 to notify the output channel that the output voltage has been generated without error.

한편, 진단 데이터는 소정의 응답 지연 시간 후에 발생되는 데, 이는 고주파 노이즈를 제거하기 위하여 설계된 노이즈 필터 회로 때문이다. 즉, Ta, Tb 및 Tc 부분에 의해 진단 지연이 발생한다. 이에 따라 비교 장치 및 제어부(314)는 Ta+Tb+Tc 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하는 것이 바람직하다.On the other hand, diagnostic data is generated after a predetermined response delay time because of the noise filter circuit designed to remove high frequency noise. In other words, the diagnosis delay is caused by the Ta, Tb and Tc portions. Accordingly, it is preferable that the comparison device and the control unit 314 compare the output data and the diagnostic data in response to the comparison synchronization signal generated after Ta + Tb + Tc time.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(500)은 광 차단된 프로그래머블 장치(510), 출력부(520)와 진단 표시 장치(530)를 포함한다. 5 is a diagram illustrating a PLC output module according to a second embodiment of the present invention. Referring to this, the PLC output module 500 includes a light-blocking programmable device 510, an output unit 520, and a diagnostic display device 530.

출력부(520)에서는 버퍼부(512)를 통해 전달되는 출력 데이터에 의해 제1 포토 커플러(522)의 제1 포토 다이오드(PD1)로 전류를 흘려 발광시킨다. 발광된 제1 포토 다이오드(PD1)에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온되어, 제1 전원(Va), 다이오드(D), 릴레이(524)의 코일(525), 그리고 제1 포토 트랜지스터(PT1)로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 릴레이(524) 코일(525)로 흐르는 전류에 의해 스위치의 일 접점(526A)이 닫힌다. 닫혀진 스위치의 일 접점(526A)을 통해 외부 전원(Vext)으로부터 외부 부하(540)와 연결되는 출력 채널(526)로 출력 전압이 발생된다.In the output unit 520, current flows to the first photodiode PD1 of the first photo coupler 522 by the output data transmitted through the buffer unit 512 to emit light. The first phototransistor PT1 is turned on by the emitted first photodiode PD1 so that the first power source Va, the diode D, the coil 525 of the relay 524, and the first phototransistor ( A current path leading to PT1) is formed. The current flowing through the relay 524 coil 525 closes one contact 526A of the switch. An output voltage is generated from the external power supply Vext to the output channel 526 connected to the external load 540 through one contact 526A of the closed switch.

진단 표시 장치(530)에서 릴레이(524)의 코일(525)로 흐르는 전류에 의해 스위치의 다른 접점(526B)이 닫히는 데, 닫혀진 스위치의 다른 접점(526B)을 통해 내부 전원(VCC)으로부터 제2 포토 커플러(532)의 제2 포토 다이오드(PD2)로 전류를 흘려 제2 포토 다이오드(PD2)를 발광시킨다. 발광된 제2 포토 다이오드(PD2)에 의해 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온된다. 온된 제2 포토 트랜지스터(PT2)로 흐르는 전류에 의해 발생되는 진단 데이터가 프로그래머블 장치(510) 내 비교 장치 및 제어부(514)로 전달된다.The other contact 526B of the switch is closed by the current flowing from the diagnostic display device 530 to the coil 525 of the relay 524, and the second contact from the internal power supply VCC is provided through the other contact 526B of the closed switch. A current flows through the second photodiode PD2 of the photocoupler 532 to emit the second photodiode PD2. The second photo transistor PT2 is turned on by the emitted second photodiode PD2. Diagnostic data generated by the current flowing in the turned on second photo transistor PT2 is transferred to the comparison device and the controller 514 in the programmable device 510.

비교 장치 및 제어부(514)는 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하여 그 결과를 연산 장치(550)로 전송한다. 비교 장치 및 제어부(514)는 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하여, 만약 데이터가 서로 다른 경우, 연산 장치(550)에서 발생되는 출력 데이터의 출력부(520)로의 전달을 차단하기 위하여 출력 제어 신호를 버퍼부(512)로 출력하고 비교 결과를 연산 장치(550)에 진단 통보한다.The comparison device and the control unit 514 compare the output data with the diagnostic data and transmit the result to the calculation device 550. The comparison device and the control unit 514 compare the output data with the diagnostic data, and if the data are different from each other, the comparison device and the control unit 514 may output an output control signal to block transmission of the output data generated by the operation device 550 to the output unit 520. It outputs to the buffer part 512, and notifies the arithmetic unit 550 of the comparison result.

한편, 제1 포토-커플러(522) 및 제2 포토-커플러(532)는 광 차단되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first photo-coupler 522 and the second photo-coupler 532 may be light blocked.

도 6은 도 5의 PLC 출력 모듈(500)의 회로 다이어그램을 구체적으로 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, 출력 데이터가 예컨대, 로직 로우레벨로 발생되면, 내부 전원(VCC)으로부터 R1 저항과 제1 포토 다이오드(PD1)를 통해 출력 데이터쪽으로 전류 경로가 형성된다. R1 저항을 예컨대 제1 포토 다이오드(PD1)로 흐르는 전류에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온된다. 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온됨에 따라 제1 전원(Va)으로부터 릴레이(524), 제1 포토 트랜지스터(PT1), 그리고 접지 전압(GND)으로 통하는 전류 경로가 형성된다. 전류가 흐르는 릴레이(524)는 스위치의 제1 및 제2 접점(526A, 526B)을 단락(short)시킨다. 제2 전원(Vb)으로부터 닫혀진 스위치의 제1 접점(526A)과 RA1 저항을 통해 외부 부하(540, 도 5)로 출력 전압이 발생된다. 제2 전원(Vb)은 5V 정도의 전압 레벨을 갖는다.FIG. 6 is a diagram for describing a circuit diagram of the PLC output module 500 of FIG. 5 in detail. Referring to this, when the output data is generated at a logic low level, for example, a current path is formed from the internal power supply VCC through the R1 resistor and the first photodiode PD1 toward the output data. The first phototransistor PT1 is turned on by the current flowing through the R1 resistor, for example, through the first photodiode PD1. As the first photo transistor PT1 is turned on, a current path from the first power source Va to the relay 524, the first photo transistor PT1, and the ground voltage GND is formed. The current-carrying relay 524 shorts the first and second contacts 526A, 526B of the switch. An output voltage is generated to the external load 540 (FIG. 5) through the first contact 526A of the switch closed from the second power supply Vb and the RA1 resistance. The second power supply Vb has a voltage level of about 5V.

한편, 제1 전원(Va)으로부터 닫혀진 스위치의 제2 접점(526B), RA2 저항, 발광 다이오드(602), 제2 포토 커플러(518)의 제2 포토 다이오드(PD2), 그리고 접지 전압(GND)로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 제1 전원(Va)은 24V 정도의 전압 레벨을 갖는다. 이에 따라, 발광 다이오드(602)가 발광하여 PLC 출력 모듈(500)의 출력 상태를 외부에서 직접 눈으로 확인할 수 있게 한다.Meanwhile, the second contact 526B of the switch closed from the first power supply Va, the RA2 resistor, the light emitting diode 602, the second photodiode PD2 of the second photo coupler 518, and the ground voltage GND. A current path is formed that leads to. The first power supply Va has a voltage level of about 24V. Accordingly, the light emitting diode 602 emits light so that the output state of the PLC output module 500 can be checked directly from the outside.

그리고, 제2 포토 다이오드(PD2)로 흐르는 전류에 의해 발광되어 제2 포토 트랜지스터(PT2)를 온시킨다. 온된 제2 포토 트랜지스터(PT2)에 의해 진단 데이터는 버퍼(604)를 통해 로직 로우레벨로 발생된다.The light is emitted by a current flowing through the second photodiode PD2 to turn on the second phototransistor PT2. Diagnostic data is generated at a logic low level through the buffer 604 by the second photo transistor PT2 that is turned on.

로직 로우레벨의 진단 데이터는 로직 로우레벨의 출력 데이터와 프로그래머블 장치(510, 도 5) 내 비교 장치 및 제어부(514)에서 비교된다. 진단 데이터와 출력 데이터는 동일하기 때문에, 비교기의 출력은 연산 장치(550)로 전달되어 출력 채널로 출력 전압이 이상없이 발생되었음을 통보한다.The logic low level diagnostic data is compared with the logic low level output data in the comparison device and the controller 514 in the programmable device 510 (FIG. 5). Since the diagnostic data and the output data are the same, the output of the comparator is transmitted to the computing device 550 to inform the output channel that the output voltage has been generated without error.

한편, 진단 데이터는 소정의 응답 지연 시간 후에 발생되는 데, 이는 고주파 노이즈를 제거하기 위하여 설계된 노이즈 필터 회로 때문이다. 즉, Ta, Tb 및 Tc 부분에 의해 진단 지연이 발생한다. 이에 따라 비교 장치 및 제어부(514)는 Ta+Tb+Tc 시간을 고려하여 발생되는 비교 동기 제어 신호에 응답하여 진단 데이터와 출력 데이터를 비교하는 것이 바람직하다.On the other hand, diagnostic data is generated after a predetermined response delay time because of the noise filter circuit designed to remove high frequency noise. In other words, the diagnosis delay is caused by the Ta, Tb and Tc portions. Accordingly, it is preferable that the comparison device and the control unit 514 compare the diagnostic data with the output data in response to the comparison synchronization control signal generated in consideration of Ta + Tb + Tc time.

따라서, 본 발명의 PLC 출력 모듈에 의하면, 연산 장치에서 발생된 출력 데이터에 응답하여 출력 채널로 출력되는 출력 전압을 발생시킬때 마다 매번 그 출력 상태를 발광 다이오드로 발광시키고 진단 데이터를 발생시킴으로써 실시간으로 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 이 PLC 출력 모듈의 출력 상태 모니터링은 발광 다이오드의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.Therefore, according to the PLC output module of the present invention, whenever the output voltage output to the output channel is generated in response to the output data generated by the computing device, the output state is emitted by the light emitting diode every time and the diagnostic data is generated in real time. The output status of the PLC output module can be monitored. In addition, the output status monitoring of the PLC output module can visually check whether the light emitting diode is emitted from the outside, so that the PLC output module can be directly checked for failure.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

따라서, 상술한 본 발명의 PLC 출력 모듈에 의하면, 연산 장치에서 발생된 출력 데이터에 응답하여 출력 채널로 출력되는 출력 전압을 발생시킬 때 마다 매번 그 출력 상태를 발광 다이오드로 발광시키고 진단 데이터를 발생시킴으로써 실시간으로 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 이 PLC 출력 모듈의 출력 상태 모니터링은 발광 다이오드의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.Therefore, according to the PLC output module of the present invention described above, whenever the output voltage output to the output channel is generated in response to the output data generated by the computing device, the output state is emitted by the light emitting diode and the diagnostic data is generated each time. The output status of the PLC output module can be monitored in real time. In addition, the output status monitoring of the PLC output module can visually check whether the light emitting diode is emitted from the outside, so that the PLC output module can be directly checked for failure.

도 1은 종래의 PLC 출력 모듈의 제1 유형을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a first type of a conventional PLC output module.

도 2는 종래의 PLC 출력 모듈의 제2 유형을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a second type of conventional PLC output module.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a PLC output module according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 PLC 출력 모듈의 구체적인 회로 다이어그램을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a specific circuit diagram of the PLC output module of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a PLC output module according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 PLC 출력 모듈의 구체적인 회로 다이어그램을 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a specific circuit diagram of the PLC output module of FIG. 5.

Claims (13)

적어도 하나 이상의 출력 채널;At least one output channel; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 상기 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부;A buffer unit configured to transfer output data generated by a computing device, and to transmit the output data to an output unit in response to an output control signal; 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 상기 출력부;The output unit generating an output voltage to the output channel in response to an output of the buffer unit; 상기 출력부와 연결되고, 상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치; 및An external display device connected to the output unit and having a first light emitting diode emitting light in response to an output of the buffer unit to visually check an output state of the PLC output module; And 상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 외부 표시 장치로 흐르는 전류에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및A diagnostic display device connected to the first light emitting diode and having a second light emitting diode which generates diagnostic data by a current flowing to the external display device and emits light by the diagnostic data; And 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.And a comparing device and a control unit for generating the output control signal by comparing the output data with the diagnostic data. 제1항에 있어서, 상기 출력부는The method of claim 1, wherein the output unit 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.A first photodiode that emits light in response to an output of the buffer unit and a first phototransistor that is turned on by the lighted photodiode, and generates an output voltage to the output channel by a current flowing through the turned on first phototransistor PLC output module, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 외부 표시 장치는The display device of claim 1, wherein the external display device comprises: 상기 출력부를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된는 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 상기 제1 발광 다이오드가 발광되는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.And a second photodiode that emits light by a current flowing through the output and a second phototransistor that is turned on by the lighted second photodiode, wherein the turned on the first light-emitting by the current flowing through the second phototransistor. PLC output module, characterized in that the diode is emitted. 제1항에 있어서, 상기 진단 표시 장치는The apparatus of claim 1, wherein the diagnostic display device is 상기 제1 발광 다이오드와 연결되고 상기 온된 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제3 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제3 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제3 포토 트랜지스터에 의해 상기 진단 데이터를 발생하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.A third photodiode connected to the first light emitting diode and having a third photodiode emitting light by a current flowing through the turned on second phototransistor, and a third phototransistor turned on by the emitted second photodiode; PLC output module, characterized in that for generating the diagnostic data by a transistor. 제1항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는The method of claim 1, wherein the comparison device and the control unit 상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.And the output data and the diagnostic data in response to a comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal. 제1항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는The method of claim 1, wherein the comparison device and the control unit 상기 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.PLC output module for notifying the computing device whether the output channel is abnormal. 적어도 하나 이상의 출력 채널;At least one output channel; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 상기 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부;A buffer unit configured to transfer output data generated by a computing device, and to transmit the output data to an output unit in response to an output control signal; 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 상기 출력부;A first photodiode that emits light in response to an output of the buffer unit and a first phototransistor that is turned on by the lighted photodiode, and generates an output voltage to the output channel by a current flowing through the turned on first phototransistor The output unit to make; 상기 제1 포토 다이오드와 상기 출력 데이터 사이에 연결되고, 상기 제1 포토 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치; 및A second photodiode connected between the first photodiode and the output data, the second photodiode emitting light by a current flowing through the first photodiode, and a second phototransistor turned on by the emitted second photodiode; An external display device having a first light emitting diode that emits light by a current flowing through the first photo transistor to visually check an output state of a PLC output module; And 상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 온된 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제3 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제3 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제3 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및A third photodiode connected to the first light emitting diode, the third photodiode emitting light by a current flowing through the turned on second phototransistor, and a third phototransistor turned on by the emitted second photodiode; A diagnostic display device having a second light emitting diode that generates diagnostic data by the photo transistor and emits light by the diagnostic data; And 상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하고, 상기 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.A comparison device comparing the output data with the diagnostic data to generate the output control signal in response to a comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal, and notifying a computing device whether or not the output channel is abnormal; PLC output module comprising a control unit. 적어도 하나 이상의 출력 채널;At least one output channel; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력부로 전달하는 버퍼부;A buffer unit configured to transfer output data generated by the computing device to the output unit in response to the output control signal; 릴레이를 포함하고, 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 단락되는 상기 릴레이의 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 상기 출력부;An output unit including a relay, the output unit generating an output voltage to the output channel by a current flowing through a switch first contact of the relay shorted in response to an output of the buffer unit; 상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 릴레이의 단락된 스위치 제2 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 발광되는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치;An external display device having a first light emitting diode to emit light by a current flowing through a shorted switch second contact of the relay to visually confirm the output state of the PLC output module; 상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 제1 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및A diagnostic display device connected to the first light emitting diode and having a second light emitting diode which generates diagnostic data by a current flowing through the first light emitting diode and emits light by the diagnostic data; And 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.And a comparing device and a control unit for generating the output control signal by comparing the output data with the diagnostic data. 제8항에 있어서, 상기 출력부는The method of claim 8, wherein the output unit 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온되는 제1 포토 트랜지스터와 상기 릴레이의 단락된 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압이 발생되는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.A first photodiode that emits light in response to an output of the buffer portion and a first phototransistor that is turned on by the lighted photodiode, and flows through the shorted switch first contact of the first phototransistor and the relay that is turned on PLC output module, characterized in that the output voltage is generated to the output channel by the current. 제8항에 있어서, 상기 진단 표시 장치는The method of claim 8, wherein the diagnostic display device 상기 제1 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제2 포토 트랜지스터에 의해 상기 진단 데이터를 발생하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.Having a second photodiode emitting light by a current flowing through the first light emitting diode and a second phototransistor turned on by the emitted second photodiode, and generating the diagnostic data by the turned on second phototransistor. PLC output module characterized by the above. 제8항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는The method of claim 8, wherein the comparison device and the control unit 상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.And the output data and the diagnostic data in response to a comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal. 제8항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는The method of claim 8, wherein the comparison device and the control unit 상기 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.PLC output module for notifying the computing device whether the output channel is abnormal. 적어도 하나 이상의 출력 채널;At least one output channel; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력부로 전달하는 버퍼부;A buffer unit configured to transfer output data generated by the computing device to the output unit in response to the output control signal; 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온되는 제1 포토 트랜지스터를 흐르는 전류에 의해 스위치의 제1 및 제2 접점들을 단락시키고, 상기 단락된 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 릴레이를 갖는 상기 출력부;A first photodiode that emits light in response to an output of the buffer unit and a first phototransistor turned on by the lighted photodiode, and the first and second contacts of the switch by a current flowing through the first phototransistor turned on The output section having a relay for shorting the circuits and generating an output voltage to the output channel by a current flowing through the shorted switch first contact; 상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 릴레이의 단락된 스위치 제2 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 발광되는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치;An external display device having a first light emitting diode to emit light by a current flowing through a shorted switch second contact of the relay to visually confirm the output state of the PLC output module; 상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 제1 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제2 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 응답하여 발광되는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및A second photo transistor connected to the first light emitting diode and having a second photo diode that is turned on by a current flowing through the first light emitting diode and a second photo transistor that is turned on by the emitted second photo diode; A diagnostic display device for generating diagnostic data and having a second light emitting diode emitting light in response to the diagnostic data; And 상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하고, 상기 출력 채널의 이상 여부를 상기 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.A comparison device in which the output control signal is generated by comparing the output data with the diagnostic data in response to a comparison synchronization signal generated after a delay time according to the generation of the diagnostic signal, and notifying the computing device whether the output channel is abnormal. And a controller.
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