KR20050114789A

KR20050114789A - Electronic control system in vehicle and method thereof

Info

Publication number: KR20050114789A
Application number: KR1020040039526A
Authority: KR
Inventors: 독고종훈
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2004-06-01
Filing date: 2004-06-01
Publication date: 2005-12-07

Abstract

본 발명은 전기 장치와 센서의 출력을 모니터하는 복수 모니터회로의 출력 신호에 대하여 순서대로 메인 마이컴에 직렬 전송하는 신호 전송 유닛을 구비하므로서 메인 마이컴의 회로 구성이 간소화되어 제조비용을 절감할 수 있다. 또 본 발명의 메인 마이컴은 칩 선택포트를 설정하는 간단한 구성으로 페일세이프릴레이의 제어 동작을 전담하는 서브 마이컴과 통신할 수 있어서 별도의 통신 채널을 구비해야 하는 부담을 해소할 수 있다. The present invention is provided with a signal transmission unit for serial transmission to the main micom in sequence with respect to the output signal of the plurality of monitor circuits for monitoring the output of the electrical device and the sensor, the circuit configuration of the main micom can be simplified to reduce the manufacturing cost. In addition, the main micom of the present invention can communicate with the sub-microcom dedicated to the fail-safe relay control operation in a simple configuration for setting the chip select port, thereby relieving the burden of having a separate communication channel.

Description

Electronic Control System In Vehicle And Method Thereof}

본 발명은 차량 전자 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 거동을 제어하기 위한 메인 마이컴의 회로 구성을 간소화할 수 있도록 한 차량 전자 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle electronic control system and method, and more particularly to a vehicle electronic control system and method for simplifying the circuit configuration of the main microcomputer for controlling the behavior of the vehicle.

차량의 거동을 제어하기 위한 각종 센서들과 이 센서들에 의해 검출된 정보를 입력받아 엔진 출력과 바퀴에 가해지는 제동력을 조절하기 위한 전자 장치를 차량에 탑재한 전자 제어 시스템이 개시되어 있다.Disclosed are an electronic control system in which a vehicle is equipped with various sensors for controlling the behavior of the vehicle and electronic devices for adjusting the engine output and the braking force applied to the wheels by receiving the information detected by the sensors.

차량의 전자 제어 시스템은 센서의 검출 전압을 모니터하기 위한 모니터 회로를 거친 후 마이컴에 입력하도록 되어 있다. 도 1의 도시와 같이, 종래 차량의 전자 제어 시스템은 도시하지 않은 유압 모터, 유압 조절용 솔레노이드 밸브를 구동하는 페일세이프릴레이(FSR), 차량 전원을 제공하는 배터리, 가속도 센서, 요 센서, 횡가속도 센서, 압력 센서, 제1 내지 제4휠 속도센서에 대하여 그 센서 단자에 대응 연결하여 검출 신호를 모니터하는 복수 모니터 회로(1~11)를 구비하며, 이 모니터 회로(1~11)의 출력은 메인 마이컴(12)의 입력포트(A/D)에 각각 연결된다. 즉 메인 마이컴의 입력포트는 모니터 회로의 개수에 대응하는 11채널의 A/D 포트를 갖는다.The electronic control system of the vehicle passes through a monitor circuit for monitoring the detected voltage of the sensor and is input to the microcomputer. As shown in FIG. 1, the electronic control system of a conventional vehicle includes a hydraulic motor (not shown), a fail-safe relay (FSR) for driving a solenoid valve for adjusting hydraulic pressure, a battery for supplying a vehicle power, an acceleration sensor, a yaw sensor, and a lateral acceleration sensor. And a plurality of monitor circuits (1-11) for monitoring the detection signal by correspondingly connecting the pressure sensors and the first to fourth wheel speed sensors to the sensor terminals thereof, and the output of the monitor circuits (1-11) is main It is connected to the input ports A / D of the microcomputer 12, respectively. That is, the input port of the main microcomputer has 11 channels of A / D ports corresponding to the number of monitor circuits.

서브 마이컴(13)은 휠에 가해지는 제동력을 제어하기 위한 페일세이프릴레이(FSR)에 대한 제어 동작을 전담하며, 이를 위해 메인 마이컴(12)과 서브 마이컴(13)은 상호 통신한다. 서브 마이컴(13)은 메인 마이컴과 통신하기 위한 SPI 통신포트 즉, 칩 선택포트(CSB), 시스템 클럭 포트(SCLK), 직렬 입력포트(SIN), 직렬 출력포트(SOUT)를 구비한다.The sub micom 13 is dedicated to the control operation for the fail-safe relay FSR for controlling the braking force applied to the wheel. For this purpose, the main micom 12 and the sub micom 13 communicate with each other. The sub micom 13 includes an SPI communication port for communicating with the main micom, that is, a chip select port CSB, a system clock port SCLK, a serial input port SIN, and a serial output port SOUT.

모니터 회로(1~11)는 저항과 캐패시터의 수동 소자를 이용하여 서로 비슷한 회로 구성으로 이루어진다. 예를 들어 모터 모니터 회로(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 모터 단자로부터의 검출 신호를 입력받는 저항(R1-R3), 그 검출 전압의 파형 일부분을 인출하기 위한 슬라이서 회로(SC), 캐패시터를 포함한다.The monitor circuits 1 to 11 have similar circuit configurations to each other using passive elements of resistors and capacitors. For example, as illustrated in FIG. 2, the motor monitor circuit 1 includes resistors R1-R3 that receive a detection signal from a motor terminal, and a slicer circuit SC for extracting a portion of the waveform of the detection voltage. And a capacitor.

기존의 차량의 전자 제어 시스템에서는 센서들에 대응하는 복수 모니터 회로의 출력이 메인 마이컴의 입력포트에 각각 연결하는 구성을 가지고 있기 때문에 그 메인 마이컴에 복수의 입력 포트를 마련해야 하는 부담이 따르게 되어 메인 마이컴을 구현하기 위한 회로 구성이 복잡해지고 제조비용이 증가하였다.In the conventional vehicle electronic control system, since the outputs of the plurality of monitor circuits corresponding to the sensors are connected to the input ports of the main microcomputer, the burden of providing a plurality of input ports on the main microcomputer comes to be burdened. The circuit configuration for implementing the circuit is complicated and the manufacturing cost is increased.

본 발명의 목적은 전기 장치와 센서로부터 얻어진 정보를 이용하여 차량을 제어하는 메인 마이컴의 회로 구성을 간소화하고 제조비용을 줄일 수 있도록 한 차량 전자 제어 시스템 및 제어 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle electronic control system and control method for simplifying the circuit configuration of a main microcomputer for controlling a vehicle by using information obtained from an electric device and a sensor and reducing manufacturing costs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량을 구동하기 위한 전기 장치; 상기 차량의 상태를 검출하기 위한 센서; 상기 전기 장치 및/또는 상기 센서의 출력 신호를 모니터하기 위한 모니터 회로; 상기 차량의 거동을 제어하는 메인 마이컴; 및 상기 메인 마이컴의 요청에 따라 상기 출력 신호를 상기 메인 마이컴에 전송하는 신호 전송 유닛을 포함하며, 상기 신호 전송 유닛 및 상기 메인 마이컴은 통신 채널을 이용하여 통신하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, an electric device for driving a vehicle; A sensor for detecting a state of the vehicle; Monitor circuitry for monitoring the output signal of the electrical device and / or the sensor; A main microcomputer for controlling the behavior of the vehicle; And a signal transmission unit configured to transmit the output signal to the main micom according to a request of the main micom, wherein the signal transmission unit and the main micom communicate using a communication channel.

상기 전기 장치는 유압 모터, 유압 조절용 솔레노이드 밸브를 구동하는 페일 세이프 릴레이, 차량 전원을 제공하기 위한 배터리를 포함한다.The electrical device includes a hydraulic motor, a fail-safe relay for driving a solenoid valve for hydraulic adjustment, and a battery for providing vehicle power.

상기 메인 마이컴과 연계하여 상기 전기 장치를 제어하기 위한 서브 마이컴을 더 포함하고, 상기 서브 마이컴은 상기 메인 마이컴과 통신하기 위해 상기 통신 채널을 공통 사용한다.And a sub micom for controlling the electrical device in association with the main micom, wherein the sub micom commonly uses the communication channel to communicate with the main micom.

상기 센서는 다수 개를 구비하여 가속도, 횡가속도, 휠 속도, 유압을 각각 검출한다.The sensor includes a plurality of sensors to detect acceleration, lateral acceleration, wheel speed, and hydraulic pressure, respectively.

상기 통신 채널은 상기 신호 전송 유닛과 상기 메인 마이컴 사이에 연결되는 하나의 송신 채널과 하나의 수신 채널을 포함하며, 상기 송신 채널 및 수신 채널을 이용하여 데이터를 직렬로 송신 및 수신한다.The communication channel includes one transmission channel and one reception channel connected between the signal transmission unit and the main microcomputer, and transmits and receives data serially using the transmission channel and the reception channel.

상기 신호 전송 유닛은 상기 출력 신호를 디지털 변환하는 A/D 컨버터, 상기 A/D 컨버터에 의해 변환된 데이터를 래치하는 래치 회로, 및 상기 통신 채널에 연결되어 상기 래치회로에 의해 래치된 데이터를 상기 메인 마이컴에 전송하는 통신 모듈을 포함한다.The signal transmission unit includes an A / D converter for digitally converting the output signal, a latch circuit for latching data converted by the A / D converter, and data latched by the latch circuit connected to the communication channel. It includes a communication module for transmitting to the main microcomputer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량을 구동하는 전기 장치와 상기 차량의 상태를 검출하는 센서의 출력 신호를 메인 마이컴에 전송하기 위한 방법에 있어서, 상기 전기 장치와 센서의 출력 신호를 신호 전송 유닛에 전송하고, 상기 메인 마이컴은 상기 신호 전송 유닛에 상기 출력 신호에 대한 전송을 요청하며, 상기 전송 요청에 응답하여 상기 신호 전송 유닛은 상기 전기 장치 및/또는 센서의 출력 신호를 상기 메인 마이컴에 전송하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the method for transmitting the output signal of the electrical device for driving the vehicle and the sensor for detecting the state of the vehicle to the main microcomputer, the signal transmission signal output of the electrical device and the sensor To the unit, the main micom requests the signal transmission unit to transmit the output signal, and in response to the request for transmission, the signal transmission unit sends the output signal of the electrical device and / or sensor to the main micom. Characterized in that the transmission.

상기 출력 신호가 복수인 경우, 상기 출력 신호를 식별하기 위한 어드레스를 이용하여 상기 신호 전송 유닛에 순서대로 전송 요청한다.When there are a plurality of output signals, transmission requests are sequentially made to the signal transmission unit using an address for identifying the output signals.

상기 신호 전송 유닛에서는 요청 받은 상기 출력신호를 디지털 변환하고, 변환된 데이터를 상기 통신 채널을 통하여 상기 메인 마이컴에 직렬 전송한다. The signal transmission unit digitally converts the requested output signal and serially transmits the converted data to the main microcomputer through the communication channel.

상기 메인 마이컴과 연계하여 상기 전기 장치를 제어하기 위한 서브 마이컴을 더 포함하는 경우, 상기 서브 마이컴은 상기 메인 마이컴과 통신하기 위해 상기 통신 채널을 공통 사용한다.When the sub micom further includes a sub micom for controlling the electric device in association with the main micom, the sub micom commonly uses the communication channel to communicate with the main micom.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량 전자 제어 시스템은 차량의 거동을 전반적으로 제어하기 위한 제어수단으로 컨트롤러(메인 마이컴)를 채용한다. 메인 마이컴은 차량에 장착된 전기 장치와 각종 센서로부터 차량의 상태 정보를 얻어서 미리 저장된 제어 프로그램에 따라 차량 제동을 제어하거나 선회 주행 중인 차량의 자세를 안정적으로 확보하기 위한 동작을 수행한다.The vehicle electronic control system according to the present invention employs a controller (main micom) as a control means for controlling the overall behavior of the vehicle. The main microcomputer obtains state information of the vehicle from an electric device mounted on the vehicle and various sensors, and controls the vehicle braking according to a pre-stored control program, or performs an operation for stably securing the attitude of the vehicle in turning.

차량에 장착되는 전기 장치와 센서에서 출력하는 신호는 그 장치의 특성이 제각각 다르고 신호 파형이 불안정하며 전기 노이즈를 포함하고 있는데, 이를 감안하여 모니터 회로에서는 전기 장치와 센서의 출력 신호를 신호 처리하여 메인 마이컴에 전송하여 메인 마이컴에서 인식할 수 있도록 한다.The signals output from the electric devices and sensors mounted on the vehicle are different from each other, the signal waveform is unstable, and contains electric noise.In view of this, the monitor circuit processes the output signals from the electric devices and sensors, Send to micom so that it can be recognized by main micom.

본 발명에 따른 차량 전자 제어 시스템은, 도 3에 도시한 바와 같이, 전기 장치와 센서의 출력 신호를 개별적으로 모니터하는 복수 모니터 회로(1~11)를 구비한다. 여기서, 차량을 구동하기 위한 전기 장치로서 도시하지 않은 유압 모터, 유압 조절용 솔레노이드 밸브를 구동하기 위한 페일세이프릴레이(FSR), 차량 전원을 제공하기 위한 배터리를 포함하며, 이 전기 장치는 그 출력 단자를 통하여 전기적으로 연결된 모니터 회로에 검출값을 출력한다. 차량의 상태를 검출하기 위한 센서로는 도시하지 않은 가속도 센서, 요 센서, 횡가속도 센서, 압력 센서, 제1 내지 제4휠 속도센서를 포함하며, 이 센서는 그 출력 단자를 통하여 전기적으로 연결된 모니터 회로에 검출값을 출력한다.As shown in FIG. 3, the vehicular electronic control system according to the present invention includes a plurality of monitor circuits 1 to 11 that individually monitor output signals of an electric device and a sensor. Here, an electric device for driving a vehicle includes a hydraulic motor (not shown), a fail-safe relay (FSR) for driving a hydraulic control solenoid valve, and a battery for providing a vehicle power supply, the electric device being connected to its output terminal. Outputs the detected value to the monitor circuit electrically connected via Sensors for detecting the state of the vehicle include an acceleration sensor, a yaw sensor, a lateral acceleration sensor, a pressure sensor, and first to fourth wheel speed sensors, which are not shown, which are electrically connected through the output terminal. Output the detected value to the circuit.

복수 모니터 회로(1~11)는, 종래의 도 2와 같이 저항과, 캐패시터의 수동소자로 구성하여 검출값에 대하여 전압을 분압하고 전기 노이즈를 억제하며 검출 전압의 일부를 인출하는 슬라이서 회로의 역할을 담당한다.The plurality of monitor circuits 1 to 11 comprise a resistor and a passive element of a capacitor as shown in FIG. 2, which divides a voltage against a detected value, suppresses electrical noise, and draws a part of the detected voltage. In charge of.

본 발명은 복수 모니터 회로(1~11)에 의해 신호 처리된 출력 신호를 메인 마이컴(22)에 전송하기 위한 신호 전송 유닛(20)을 구비한다.The present invention includes a signal transmission unit 20 for transmitting the output signal signaled by the plurality of monitor circuits 1 to 11 to the main microcomputer 22.

신호 전송 유닛(20)은 복수 모니터 회로(1~11)의 출력 신호를 입력받고, 그 출력 신호를 디지털 변환한 후 변환된 데이터를 통신 채널을 통하여 메인 마이컴(22)으로 전송한다. The signal transmission unit 20 receives an output signal of the plurality of monitor circuits 1 to 11, digitally converts the output signal, and transmits the converted data to the main microcomputer 22 through a communication channel.

메인 마이컴(22)은 통신 채널 예를 들어 SPI 통신 포트를 이용하여 신호 전송 유닛(20)으로부터 변환된 데이터를 입력받는다. 이 메인 마이컴(22)은 복수 모니터 회로에 연결하여 그 출력 신호를 입력받기 위한 기존의 A/D 포트를 구비하지 않는다.The main microcomputer 22 receives the converted data from the signal transmission unit 20 using a communication channel, for example, an SPI communication port. The main microcomputer 22 does not have a conventional A / D port for connecting to multiple monitor circuits and receiving the output signal thereof.

신호 전송 유닛(20)은 A/D 컨버터(20A)와, 래치 회로(20B), SPI 통신모듈(20C)로 이루어진다. A/D 컨버터(20A)는 복수 모니터 회로(1~11)의 출력 신호를 디지털 변환하고 래치 회로(20B)의 요구에 따라 변환된 검출 데이터를 출력한다.The signal transmission unit 20 includes an A / D converter 20A, a latch circuit 20B, and an SPI communication module 20C. The A / D converter 20A digitally converts the output signals of the plurality of monitor circuits 1 to 11 and outputs the converted detection data in accordance with the request of the latch circuit 20B.

A./D 컨버터(20A)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 모니터 회로의 출력에 대해 16 비트의 검출 데이터로 변환하고, 검출 데이터를 8비트 씩 래치 회로(20B)에 출력한다. 예를 들어 모터에 해당하는 2개의 어드레스 '00000', '10000' 마다 8비트의 검출 데이터(M0~M7)(M8~M15)를 대응시켜서 해당 어드레스에 따라 검출 데이터를 래치 회로에 출력한다.As shown in Fig. 4, the A./D converter 20A converts the output of the monitor circuit into 16 bits of detection data, and outputs the detection data to the latch circuit 20B by 8 bits. For example, 8 bits of detection data M0 to M7 (M8 to M15) are corresponded to two addresses '00000' and '10000' corresponding to a motor, and the detection data is output to the latch circuit according to the address.

래치 회로(20B)는 전기 장치 또는 센서에 대응하는 검출 데이터의 전송을 요구하는 명령 데이터를 래치회로에 인가하고 그 래치회로로부터 전송받은 검출 데이터를 SPI 통신모듈(20C)에 전송하며, SPI 통신모듈(20C)은 검출 데이터를 메인 마이컴(22)의 직렬 출력 포트(SOUT)에 인가한다.The latch circuit 20B applies command data for requesting transmission of detection data corresponding to an electric device or a sensor to the latch circuit, and transmits detection data received from the latch circuit to the SPI communication module 20C, and the SPI communication module. 20C applies detection data to the serial output port SOUT of the main microcomputer 22.

서브 마이컴(23)은 휠에 가해지는 제동력을 제어하기 위한 페일세이프릴레이(FSR)에 대한 제어 동작을 전담한다. 이때 메인 마이컴(22)은 SPI 통신포트를 이용하여 서브 마이컴(23)과 통신한다.The sub micom 23 is dedicated to the control operation for the fail safe relay FSR for controlling the braking force applied to the wheel. At this time, the main microcomputer 22 communicates with the sub microcomputer 23 using the SPI communication port.

메인 마이컴(22)은 신호 전송 유닛(20)과 통신하기 위한 제어신호를 제1칩 선택포트(CSB1)를 통하여 설정하고 서브 마이컴(23)과 통신하기 위한 제어신호는 제2칩 선택 포트(CSB2)를 통하여 설정한다. The main microcomputer 22 sets a control signal for communicating with the signal transmission unit 20 through the first chip select port CSB1, and the control signal for communicating with the sub microcom 23 receives the second chip select port CSB2. Set through).

메인 마이컴(22)의 시스템 클럭 포트(SCLK)은 신호 전송 유닛(20) 및 서브 마이컴(23)에 각각 소정 주파수의 시스템 클럭을 제공한다.The system clock port SCLK of the main microcomputer 22 provides a system clock of a predetermined frequency to the signal transmission unit 20 and the sub microcomputer 23, respectively.

메인 마이컴(22)은 직렬 입력 포트(SIN)를 통하여 신호 전송 유닛(20)에 제어 명령을 인가하고, 직렬 출력 포트(SOUT)를 통하여 신호 전송 유닛(20)으로부터전기 장치와 센서에 의해 얻어진 검출 데이터를 전송받는다. 이를 구체적으로 설명한다. The main microcomputer 22 applies a control command to the signal transmission unit 20 through the serial input port SIN, and the detection obtained by the electric device and the sensor from the signal transmission unit 20 through the serial output port SOUT. Receive data. This will be described in detail.

도 5를 참고하면, 메인 마이컴(22)은 신호 전송 유닛(20)과의 통신하기 위해 제1칩 선택포트(CSB1)를 설정한다(31). 이에 따라 신호 전송 유닛(20)과 메인 마이컴(22)은 직렬 입력포트(SIN)와 직렬 출력포트(SOUT)를 이용하여 데이터를 직렬로 송신 또는 수신하기 위한 통신 채널이 확보된다.Referring to FIG. 5, the main microcomputer 22 sets the first chip select port CSB1 to communicate with the signal transmission unit 20 (31). Accordingly, the signal transmission unit 20 and the main microcomputer 22 use a serial input port SIN and a serial output port SOUT to secure a communication channel for serially transmitting or receiving data.

메인 마이컴(22)은 변수(I)를 초기값(0)으로 설정하고(33), 전기 장치 또는 센서에 대한 검출 데이터를 순서대로 전송받기 위한 제어 명령을 직렬 입력포트(SIN)를 통하여 SPI 통신 모듈(20C)에 전송한다(35). 이 제어 명령은 복수 모니터 회로 중 해당 모니터 회로의 출력에 대응하는 어드레스를 포함한다. SPI 통신 모듈(20C)은 제어명령에 따라 해당 모니터 회로의 검출 데이터를 입력받기 위한 명령 데이터를 래치회로(20B)에 전송한다(37). 래치회로(20B)는 명령 데이터에 따라 해당하는 어드레스를 A/D컨버터(20A)에 전송한다(39). A/D컨버터(39)는 어드레스에 대응하는 모니터 회로의 출력 신호를 8비트 검출 데이터로 변환하고, 그 검출 데이터를 래치회로(20B)에 전송한다(41). 래치회로(20B)는 8비트 검출 데이터를 SPI 통신모듈(20C)에 전송한다(43). SPI 통신모듈(20C)는 직렬 출력포트(SOUT)를 통하여 8비트 검출 데이터를 메인 마이컴(22)에 전송한다. 이와 같이 1회의 전송이 끝나면 메인 마이컴(22)은 변수(I)를 증가한다(47).The main microcomputer 22 sets the variable I to an initial value (0) (33), and receives SPI communication through a serial input port (SIN) for a control command for receiving detection data for an electric device or a sensor in order. Send to module 20C (35). This control command includes an address corresponding to the output of the corresponding monitor circuit among the plurality of monitor circuits. The SPI communication module 20C transmits command data for receiving detection data of the corresponding monitor circuit to the latch circuit 20B according to the control command (37). The latch circuit 20B transmits the corresponding address to the A / D converter 20A in accordance with the command data (39). The A / D converter 39 converts the output signal of the monitor circuit corresponding to the address into 8-bit detection data and transmits the detection data to the latch circuit 20B (41). The latch circuit 20B transmits 8-bit detection data to the SPI communication module 20C (43). The SPI communication module 20C transmits 8-bit detection data to the main microcomputer 22 through the serial output port SOUT. In this way, once the transmission is completed, the main microcomputer 22 increases the variable I (47).

메인 마이컴(22)은 증가된 변수(I)가 설정 회수(예를 들어 21)보다 작은지를 판단하고(49), 증가된 변수(I)가 설정 회수보다 작거나 같으면 계속해서 나머지 검출 데이터를 전송받기 위하여 동작 35로 진행한다.The main microcomputer 22 determines whether the increased variable I is less than the set number of times (for example, 21) (49), and if the increased variable I is less than or equal to the set number of times, the remaining microcomputer 22 continuously transmits the remaining detection data. Proceed to operation 35 to receive.

A/D컨버터(20A)는 하나의 모니터 회로의 출력 신호에 대하여 16비트의 데이터로 변환하는데 2개의 어드레스를 대응시켜서 8비트씩 전송하므로, 메인 마이컴(22)은 하나의 모니터 회로의 출력 신호에 대하여 2회에 걸쳐 8비트씩 검출 데이터를 전송받는다. 예를 들어 11개의 모니터 회로를 마련하고 있는 경우 22회 동안 8비트 검출 데이터를 순서대로 전송받는다.Since the A / D converter 20A converts the output signal of one monitor circuit into 16 bits of data and transmits the two addresses by 8 bits corresponding to each other, the main microcomputer 22 is connected to the output signal of one monitor circuit. The detection data is transmitted by 8 bits twice. For example, if 11 monitor circuits are provided, 8-bit detection data are sequentially transmitted for 22 times.

동작 49의 판단 결과 증가된 변수(I)가 설정 회수보다 크면 종료한다. If the increased variable I is greater than the set number of times as a result of the determination of operation 49, the process ends.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량에 장착된 전기 장치와 센서의 출력을 모니터하는 모니터의 출력 신호를 메인 마이컴에 직렬 전송하는 신호 전송 유닛을 구비하므로 메인 마이컴에 기존과 같은 다수의 A/D 입력포트를 마련해야 하는 부담을 해소할 수 있어서 메인 마이컴의 회로 구성이 간소화되어 제조비용을 절감할 수 있다. 또 본 발명의 메인 마이컴은 칩 선택포트를 설정하는 간단한 구성으로 서브 마이컴과 통신할 수 있어서 별도의 통신 채널을 구비해야 하는 부담을 해소할 수 있다. According to the present invention as described above, since the signal transmission unit for serially transmitting the output signal of the monitor for monitoring the output of the electric device mounted on the vehicle and the sensor to the main microcomputer, a number of A / D inputs as in the conventional microcomputer By eliminating the burden of having a port, the circuit configuration of the main microcomputer can be simplified, thereby reducing the manufacturing cost. In addition, the main micom of the present invention can communicate with the sub-microcom in a simple configuration for setting the chip selection port, thereby relieving the burden of having a separate communication channel.

도 1은 종래 차량 전자 제어 시스템의 블록 다이어그램이다. 1 is a block diagram of a conventional vehicle electronic control system.

도 2는 도 1의 모터 모니터 회로의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the motor monitor circuit of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 차량 전자 제어 시스템의 블록 다이어그램이다.3 is a block diagram of a vehicle electronic control system according to the present invention.

도 4는 도 3의 신호 전송 유닛이 출력하는 데이터를 설명하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing data output by the signal transmission unit of FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 차량 전자 제어 시스템의 동작을 보인 순서도이다.5 is a flowchart showing the operation of the vehicle electronic control system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20 : 신호 전송 유닛20: signal transmission unit

22 : 메인 마이컴22: main microcomputer

23 : 서브 마이컴23: Sub Microcomputer

Claims

An electrical device for driving the vehicle; A sensor for detecting a state of the vehicle; Monitor circuitry for monitoring the output signal of the electrical device and / or the sensor; A main microcomputer for controlling the behavior of the vehicle; And a signal transmission unit configured to transmit the output signal to the main micom according to the request of the main micom,

And the signal transmission unit and the main micom communicate using a communication channel.

The vehicle electronic control system according to claim 1, wherein the electric device includes a hydraulic motor, a fail-safe relay for driving a solenoid valve for adjusting the hydraulic pressure, and a battery for providing a vehicle power supply.

The vehicle electronics of claim 2, further comprising a sub micom for controlling the electrical device in association with the main micom, wherein the sub micom commonly uses the communication channel to communicate with the main micom. Control system.

The vehicle electronic control system of claim 1, wherein the sensor comprises a plurality of sensors to detect acceleration, lateral acceleration, wheel speed, and hydraulic pressure, respectively.

The communication channel of claim 1, wherein the communication channel includes one transmission channel and one reception channel connected between the signal transmission unit and the main microcomputer, and transmits data serially using the transmission channel and the reception channel. And a vehicle electronic control system.

The signal transmission unit of claim 1, wherein the signal transmission unit is connected to the latch circuit by being connected to an A / D converter for digitally converting the output signal, a latch circuit for latching data converted by the A / D converter, and the communication channel. And a communication module for transmitting the latched data to the main microcomputer.

A method for transmitting an output signal of an electrical device for driving a vehicle and a sensor for detecting a state of the vehicle to a main microcomputer,

The output signal of the electrical device and the sensor is transmitted to a signal transmission unit, the main micom requests the signal transmission unit to transmit the output signal, and in response to the transmission request, the signal transmission unit is configured to transmit the electrical device and the sensor. And / or transmits an output signal of a sensor to the main microcomputer.

8. The control method of a vehicle electronic system according to claim 7, wherein, when there are a plurality of output signals, transmission requests are sequentially made to the signal transmission unit using an address for identifying the output signals.

The control method according to claim 7, wherein the signal transmission unit digitally converts the requested output signal and serially transmits the converted data to the main microcomputer through the communication channel.

The vehicle of claim 9, further comprising a sub micom for controlling the electric device in association with the main micom, wherein the sub micom commonly uses the communication channel to communicate with the main micom. Control method of the electronic system.