KR20050111096A - Apparatus for controlling operation of linear compressor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리니어압축기의 제어장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 리니어압축기의 구동 전 센서코어의 초기정지위치를 감지할 수 있으므로 센서의 조립편차 등과 같은 외부 환경에 의한 스트로크 편차를 보상할 수 있어 압축기의 냉력 편차를 개선시킨다.The present invention relates to a control device of a linear compressor, and in particular, the present invention can detect the initial stop position of the sensor core before driving the linear compressor, so that it is possible to compensate for the stroke deviation caused by the external environment such as assembly deviation of the sensor. Improves cold power deviation.
이를 위해 본 발명은 압축실내에 왕복운동 가능하게 설치된 피스톤과 연동되어 동작하는 센서코어의 초기정지위치를 검출하는 위치검출부와, 이 위치검출부를 통해 검출된 센서코어의 초기정지위치가 미리 설정된 위치를 벗어난 정도에 기초하여 상기 피스톤의 스트로크를 재설정하는 압축기제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 재설정된 스트로크를 근거로 하여 리니어압축기를 구동시키는 압축기구동부를 포함한다.To this end, the present invention provides a position detection unit for detecting the initial stop position of the sensor core that operates in conjunction with the piston reciprocally installed in the compression chamber, and the position where the initial stop position of the sensor core detected through the position detection unit is preset. And a compressor control unit for resetting the stroke of the piston based on the deviation, and a compressor driving unit for driving the linear compressor based on the reset stroke according to the control signal of the control unit.
Description
본 발명은 리니어압축기의 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리니어압축기의 피스톤의 상하 왕복운동을 검출할 수 있는 센서를 구비한 리니어압축기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a linear compressor, and more particularly, to a control device for a linear compressor having a sensor capable of detecting a vertical reciprocating motion of a piston of the linear compressor.
일반적으로, 리니어압축기는 도 1과 같이, 밀폐된 외부케이싱(1)과, 냉매를 흡입 압축하여 토출하는 압축부(3), 그리고 동력을 발생시키는 구동부(5)로 구성되어 있다.In general, the linear compressor is composed of a sealed outer casing 1, a compression part 3 for suction-pressing and discharging a refrigerant, and a driving part 5 for generating power, as shown in FIG.
압축부(3)는 압축실(12)을 형성하는 실린더블럭(11)과, 압축실(12)내에 왕복운동 가능하게 설치되는 피스톤(10)과, 실린더블럭(11)의 하부영역에 마련되며 냉매의 흡입실(미도시)과 토출실(미도시)이 형성되어 있는 실린더헤드(13)를 갖는다.The compression unit 3 is provided in the cylinder block 11 forming the compression chamber 12, the piston 10 installed in the compression chamber 12 so as to reciprocate, and the lower region of the cylinder block 11. And a cylinder head 13 in which a suction chamber (not shown) and a discharge chamber (not shown) of the refrigerant are formed.
구동부(5)는 실린더블럭(11)의 외측을 둘러싸도록 마련되는 내부코어(15)와, 내부코아의 외주면을 소정간격을 두고 둘러싸도록 고정프레임(17)에 고정 설치되며 내부에 코일(45)이 권선되어 있는 외부코어(19), 그리고, 내부 및 외부코어(19)의 사이에 개재되어 내부 및 외부코어(19)의 자기장과 전자기적으로 상호 작용하여 상하 왕복운동하는 마그네트(18)로 구성되어 있다.The driving unit 5 is fixed to the inner core 15 provided to surround the outer side of the cylinder block 11 and the fixed frame 17 so as to surround the outer circumferential surface of the inner core at a predetermined interval, and the coil 45 therein. The winding is composed of an outer core 19, and a magnet 18 interposed between the inner and outer cores 19 to electromagnetically interact with the magnetic fields of the inner and outer cores 19 to reciprocate up and down. It is.
압축부(3)의 피스톤(10) 상단부에는 일영역이 구동부(5)의 내부 및 외부코어(19)의 사이에 개재되어 마그네트(18)를 지지 고정하는 가동자(23)가 결합되어 있다. 이 가동자(23)는 전술한 마그네트(18)의 상하왕복운동에 연동되며, 이에 의해, 피스톤(10)이 압축실(12)내에서 상하 왕복운동을 행하게 된다.The piston 23 of the compression unit 3 is coupled to the upper end of the piston 10, one region is interposed between the inner and outer core 19 of the drive unit 5, the supporter 23 for holding and fixing the magnet 18. The mover 23 is linked to the up and down reciprocation of the magnet 18 described above, whereby the piston 10 performs the up and down reciprocating motion in the compression chamber 12.
한편, 가동자(23)의 상단부 외측 연부에는 자성체의 센서코어(20)가 설치되어 있으며, 고정프레임(17)의 상단부에는 가동자(23)와 함께 상하 왕복운동하는 센서코어(20)의 행정을 감지하는 센서(30)가 설치되어 있다.On the other hand, the sensor core 20 of the magnetic material is installed on the outer edge of the upper end of the movable member 23, the stroke of the sensor core 20 to reciprocate up and down with the movable member 23 on the upper end of the fixed frame 17. Sensor 30 for detecting the is installed.
센서(30)의 일단부는 고정프레임(17) 상부면에 기립 설치된 기둥형상의 센서지지부재(31) 상단부에 고정되어 있고, 센서(30)의 자유단부에는 센서코어(20)가 통과할 수 있도록 감지홀(33)이 형성되어 있으며, 센서코어(20)는 센서(30)의 감지홀(33)내에서 상하 왕복운동 할 수 있도록 가동자(23)의 상부에 기립 설치된 기둥형상의 지지부재(21) 상단부에 고정 설치되어 있다.One end of the sensor 30 is fixed to the upper end of the columnar sensor support member 31 standing upright on the upper surface of the fixed frame 17, so that the sensor core 20 can pass through the free end of the sensor 30. The sensing hole 33 is formed, and the sensor core 20 is a pillar-shaped support member standing upright on the upper part of the movable member 23 to vertically reciprocate in the sensing hole 33 of the sensor 30 ( 21) It is fixedly installed on the upper part.
이러한 구성에 의해서, 외부전원이 인가되어 압축기가 구동되면, 내부 및 외부코어(19)의 사이에 개재되도록 가동자(23)에 설치된 마그네트(18)가 내부 및 외부코어(19)의 자기장과 전자기적으로 상호 작용하여 상하 왕복운동하게 되고, 이에 의해, 가동자(23)와 연계된 피스톤(10)이 실린더블록의 압축실(12)내에서 상하 왕복운동하면서 냉매를 흡입압축 및 토출하게 된다. 이 때, 가동자(23)에 설치된 센서코어(20)가 피스톤(10)의 행정량과 동일하게 센서(30)의 감지홀(33)내에서 상하 왕복운동하게 되며, 센서(30)는 이 센서코어(20)의 상하 왕복운동을 감지하여 정확한 피스톤(10)의 행정량을 검출하게 되는 것이다.With this configuration, when an external power source is applied and the compressor is driven, the magnet 18 installed in the movable member 23 is interposed between the inner and outer cores 19 so that the magnetic fields and the electrons of the inner and outer cores 19 are increased. By virtue of interacting miraculously, the piston 10 associated with the mover 23 moves up and down reciprocally in the compression chamber 12 of the cylinder block while compressing and discharging the refrigerant. At this time, the sensor core 20 installed in the mover 23 is moved up and down in the sensing hole 33 of the sensor 30 in the same way as the stroke amount of the piston 10, the sensor 30 is By detecting the up and down reciprocating motion of the sensor core 20 is to detect the exact stroke of the piston (10).
이와 같이, 피스톤과 동일한 행정량을 갖도록 가동자에 센서코어를 설치하고, 고정프레임에 센서코어의 상하 왕복이동을 감지하는 센서를 설치함으로써, 정확한 피스톤의 위치 및 행정량을 검출하고 있다.In this way, the sensor core is installed in the mover so as to have the same stroke amount as the piston, and the sensor for detecting the up and down movement of the sensor core is provided in the fixed frame, thereby detecting the correct position and stroke amount of the piston.
이 센서의 센서코어의 위치는 센서의 각 부품에 대한 편차 및 조립 누적편차, 그리고 압축기 내에 냉매를 주입시켰을 때, 바이어스 되는 압력에 따라 센서코어의 위치가 최종적으로 정해진다. 이때, 센서코어는 센서코어가 초기 정지하는 위치와 영점에 왔을 때의 위치사이를 움직이게 되는데 센서코어의 이동거리가 바로 피스톤의 이동거리이며 이것이 스트로크를 결정하게 된다.The position of the sensor core of the sensor is finally determined by the deviation and the accumulated accumulation deviation of each sensor of the sensor and the pressure biased when refrigerant is injected into the compressor. At this time, the sensor core moves between the position at which the sensor core initially stops and the position when it comes to zero. The movement distance of the sensor core is the movement distance of the piston, which determines the stroke.
리니어압축기의 상사점은 조립시 센서코어를 센서의 영점(기구적인 상사점)에 내려서 맞추기 때문에 외부 환경에 상관없이 모든 압축기의 상사점은 서로 동일하지만, 센서코어의 초기 정지위치는 조립편차, 바이어스 등과 같은 외부 환경 등에 의해 각각의 리니어압축기마다 편차가 존재할 수밖에 없다.The top dead center of the linear compressor adjusts the sensor core to the sensor's zero point (mechanical top dead center) when assembling, so all compressors have the same top dead center regardless of the external environment, but the initial stop position of the sensor core is assembling deviation and bias. Deviation exists in each linear compressor due to an external environment such as the like.
따라서, 이러한 센서코어의 초기정지위치가 일정하지 않음으로 인해 리니압축기마다 스트로크 편차가 생기게 되고, 이로 인해, 리니어압축기마다 냉력 편차가 생기는 문제점이 있다.Therefore, since the initial stop position of the sensor core is not constant, a stroke deviation occurs in each of the linen compressors, and thus, there is a problem in that a cold force deviation occurs in each linear compressor.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 센서코어의 초기정지위치가 달라짐으로 인해 발생하는 리니어압축기의 스트로크 편차를 보상할 수 있어 리니어압축기의 냉력 편차를 개선할 수 있는 리니어압축기의 제어장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to compensate for the deviation of the stroke of the linear compressor caused by the change of the initial stop position of the sensor core linear to improve the variation of the cooling power of the linear compressor It is to provide a control device of the compressor.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리니어압축기의 제어장치는 압축실내에 왕복운동 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤과 연동되어 동작하는 센서코어를 구비하는 리니어압축기의 제어장치에 있어서, 상기 센서코어의 초기정지위치를 검출하는 위치검출부와, 상기 위치검출부를 통해 검출된 상기 센서코어의 초기정지위치가 미리 설정된 위치를 벗어난 정도에 기초하여 상기 피스톤의 스트로크를 재설정하는 압축기제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 재설정된 스트로크를 근거로 하여 상기 리니어압축기를 구동시키는 압축기구동부를 포함함으로써 조립편차 또는 누적편차 등에 의해 센서코어의 초기정지위치가 기준위치에서 어긋난 경우, 그에 맞게 스트로크 편차를 보상할 수 있어 리니어압축기의 냉력편차를 개선할 수 있다.In the control apparatus of the linear compressor of the present invention for achieving the above object, in the control apparatus of the linear compressor comprising a piston which is installed to reciprocate in the compression chamber, and a sensor core that operates in conjunction with the piston, the sensor A position detection unit for detecting an initial stop position of the core, a compressor control unit for resetting a stroke of the piston based on a degree out of a preset position of the sensor core detected through the position detection unit, and Comprising a compressor drive unit for driving the linear compressor based on the reset stroke in accordance with the control signal, if the initial stop position of the sensor core deviated from the reference position due to assembly deviation or cumulative deviation, etc. to compensate the stroke deviation accordingly Can improve the cold power deviation of the linear compressor. have.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 리니어압축기의 제어장치는 기존과 같이, 피스톤과 연동되어 동작하는 센서코어를 포함한다.The control apparatus of the linear compressor according to the present invention includes a sensor core that operates in conjunction with a piston as in the prior art.
또한, 본 발명에 따른 리니어압축기의 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어압축기의 구동 전 센서코어(20)의 초기정지위치와, 리니어압축기의 구동시, 피스톤의 위치 및 행정량을 검출하는 위치검출부(40)와, 리니어압축기의 구동 전에는 센서코어의 초기정지위치에 따라 리니어압축기의 스트로크를 재설정하고, 리니어압축기의 구동시에는 재설정된 스트로크값을 근거로 하여 피스톤의 위치 및 행정량에 따라 리니어압축기의 스트로크를 제어하는 압축기제어부(60)와, 이 압축기제어부(60)의 제어신호에 따라 압축기모터(80)에 제공되는 전압과 위상을 가변시켜 리니어압축기를 구동시키는 압축기구동부(70)를 포함한다.In addition, the control apparatus of the linear compressor according to the present invention, as shown in Figure 2, detects the initial stop position of the sensor core 20 before driving the linear compressor, and the position and stroke of the piston when the linear compressor is driven. Before the position detection unit 40 and the linear compressor are driven, the stroke of the linear compressor is reset according to the initial stop position of the sensor core, and when the linear compressor is driven, the position and the stroke amount of the piston are based on the reset stroke value. Therefore, the compressor controller 60 controls the stroke of the linear compressor, and the compressor driver 70 which drives the linear compressor by varying the voltage and phase provided to the compressor motor 80 according to the control signal of the compressor controller 60. It includes.
위치검출부는 도 2에 도시된 바와 같이,센서코어의 외측에 대칭되게 권선되는 제1코일 및 제2코일을 포함하고, 센서코어(20)의 위치에 따른 센서의 제1코일(L1) 및 제2코일(L2)사이의 인덕턴스 변화를 이용하여, 리니어압축기 구동전 센서코어의 초기정지위치를 검출하는 제1검출회로를 포함한다. 이때, 위치검출부는 리니어압축기 구동시 피스톤의 위치 및 행정량을 검출하는 제2검출회로를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우 본 발명에 따른 리니어압축기의 제어장치는 리니어압축기 구동 전에는 제1검출회로에만 전원공급이 이루어지도록 하고, 리니어압축기 구동 시에는 제2검출회로로만 전원공급이 이루어지도록 하는 절환되어 불필요한 전력소비를 줄이기 위한 스위칭회로를 포함한다.As illustrated in FIG. 2, the position detecting unit includes a first coil and a second coil wound symmetrically on the outside of the sensor core, and the first coil L1 and the first coil L1 of the sensor according to the position of the sensor core 20. And a first detection circuit for detecting the initial stop position of the sensor core before driving the linear compressor by using the change in inductance between the two coils L2. At this time, the position detection unit may further include a second detection circuit for detecting the position and the stroke amount of the piston when driving the linear compressor. In this case, the control device of the linear compressor according to the present invention is switched to supply power only to the first detection circuit before driving the linear compressor, and to supply power only to the second detection circuit when driving the linear compressor. It includes a switching circuit for reducing.
이 제1검출회로는 제1코일(L1)과 제2코일(L2)에 연결된 분압저항(R7~R14)과, 이 분압저항(R7~R14)에 연결된 비교기(OP1, OP2)를 포함한다. 제1검출회로는 저항에 의한 전압 분배법칙을 적용하여 센서코어의 위치에 의해 나타나는 전압차를 두개의 비교기(OP1, OP2)를 이용해 센서코어의 초기 정지위치를 파악한다. 두 개의 비교기(OP1,OP2)를 이용하는 이유는 센서코어의 표준 정지위치가 정해지면 캐리어 주파수와 분배 저항을 이용하여 위치 정밀도 내에서 표준 위치에 대하여 비교 가능한 상하위치를 결정하기 위함이다.The first detection circuit includes the divided resistors R7 to R14 connected to the first coil L1 and the second coil L2, and the comparators OP1 and OP2 connected to the divided resistors R7 to R14. The first detection circuit detects an initial stop position of the sensor core using two comparators (OP1 and OP2) for the voltage difference represented by the position of the sensor core by applying the voltage distribution law by the resistance. The reason for using two comparators (OP1, OP2) is to determine the comparable up and down position with respect to the standard position within the position accuracy by using the carrier frequency and the distribution resistance when the standard stop position of the sensor core is determined.
이 제1검출회로 내의 분압저항(R11, R13)은 삼각파발생회로에 연결된 센서의 제1코일의 일단과 타단사이에 직렬 연결되고, 이 분압저항(R11, R13)사이의 접속점에는 비교기(OP1)의 비반전단자(+)가 연결되고, 분압저항(R12, R14)는 센서의 제2코일의 일단과 타단사이에는 직렬 연결되고, 이 분압저항(R11, R14)의 접속점에는 비교기(OP1)의 반전단자(-)가 연결된다. 또한, 분압저항(R7, R9)은 삼각파발생회로에 연결된 센서의 제1코일의 일단과 타단사이에 직렬 연결되고, 이 분압저항(R7, R9)사이의 접속점에는 비교기(OP2)의 비반전단자(+)가 연결되고, 분압저항(R8, R10)은 센서의 제2코일의 일단과 타단사이에는 직렬 연결되고, 이 분압저항(R8, R10)의 접속점에는 비교기(OP2)의 반전단자(-)가 연결된다.The divided resistors R11 and R13 in the first detection circuit are connected in series between one end and the other end of the first coil of the sensor connected to the triangular wave generating circuit, and the comparator OP1 is connected to the connection point between the divided resistors R11 and R13. The non-inverting terminal (+) of is connected, and the divided resistors R12 and R14 are connected in series between one end and the other end of the second coil of the sensor, and at the connection point of the divided resistors R11 and R14, the comparator OP1 Inverting terminal (-) is connected. In addition, the voltage divider R7 and R9 are connected in series between one end and the other end of the first coil of the sensor connected to the triangular wave generating circuit, and the non-inverting terminal of the comparator OP2 is connected to the connection point between the voltage divider R7 and R9. (+) Is connected, the voltage divider resistors R8 and R10 are connected in series between one end and the other end of the second coil of the sensor, and the inverting terminal (-) of the comparator OP2 is connected to the connection point of the voltage divider resistors R8 and R10. ) Is connected.
또한, 제2검출회로는 제1코일(L1)과 제2코일(L2)에 연결된 검출용저항(R1, R2))과 분압저항(R3~R6)에 연결된 비교기(OP3, OP4)를 포함한다.In addition, the second detection circuit includes detection resistors R1 and R2 connected to the first coil L1 and the second coil L2, and comparators OP3 and OP4 connected to the voltage divider resistors R3 to R6. .
이때, 센서코어가 미리 설정된 위치(기준위치)에 위치하면, 제1비교기(OP1)과 제2비교기(OP2)가 각각 로우신호(LOW)를 출력하고, 센서코어가 기준위치를 초과하여 기준위치보다 상부 측에 위치하면, 제1비교기(OP1)는 하이신호(HIGH)를 출력하고, 제2비교기(OP2)는 로우신호(LOW)를 출력하고, 센서코어가 기준위치에 못미치어 기준위치보다 하부 측에 위치하면, 제1비교기(OP1)은 로우신호(LOW)를 출력하고, 제2비교기(OP2)는 하이신호(HIGH)를 출력할 수 있도록 분압저항(R7~R14)의 값은 미리 조정된다.At this time, when the sensor core is positioned at a preset position (reference position), the first comparator OP1 and the second comparator OP2 output a low signal LOW, and the sensor core exceeds the reference position, When positioned on the upper side, the first comparator OP1 outputs the high signal HIGH, the second comparator OP2 outputs the low signal LOW, and the sensor core falls short of the reference position. When the lower side is located, the first comparator OP1 outputs the low signal LOW and the second comparator OP2 outputs the high signal HIGH. It is adjusted in advance.
따라서, 제1비교기(OP1)와 제2비교기(OP2)에서의 출력신호가 각각 로우신호(LOW)인 경우에는 도 3과 같이, 센서코어(30)가 기준위치에 위치한 것으로 판단하고, 하이신호(HIGH)와 로우신호(LOW)인 경우에는 도 4와 같이, 센서코어(30)가 기준위치보다 상부측에 위치한 것으로 판단하고, 반대로 로우신호(LOW)와 하이신호(HIGH)인 경우에는 센서코어(30)가 기준위치보다 하부측에 위치한 것으로 판단한다.Therefore, when the output signals of the first comparator OP1 and the second comparator OP2 are the low signal LOW, respectively, it is determined that the sensor core 30 is located at the reference position as shown in FIG. In the case of HIGH and LOW signals, as shown in FIG. 4, it is determined that the sensor core 30 is located above the reference position, and conversely, in the case of the low and high signals, It is determined that the core 30 is located below the reference position.
따라서, 제1비교기(OP1)와 제2비교기(OP2)의 출력신호가 LOW, LOW 신호이면 센서코어가 기준위치에 위치한 것임으로 초기에 설정한 스트로크 지령치로 리니어압축기의 스트로크를 제어하며, HIGH, LOW 신호이면, 센서코어(30)가 기준위치보다 상부측에 위치한 것임으로, 스트로크 지령치를 초기 지령치보다 적게 설정함으로써 리니어압축기의 스트로크를 보상해주며, LOW, HIGH 신호이면, 스트로크 지령치를 초기 지령치보다 크게 설정함으로서 리니어압축기의 스트로크를 보상해준다. 이때, HIGH, HIGH 신호인 경우에는 센서코어가 없는 경우이거나 완전이탈의 현상에서 발생하기 때문에 고려하지 않는다.Therefore, when the output signals of the first comparator OP1 and the second comparator OP2 are LOW and LOW signals, the sensor core is located at the reference position. Therefore, the stroke of the linear compressor is controlled by the initially set stroke command value. If the signal is LOW, the sensor core 30 is located on the upper side than the reference position, so that the stroke of the linear compressor is compensated by setting the stroke command value less than the initial command value. The large setting compensates for the stroke of the linear compressor. In this case, the HIGH and HIGH signals are not considered because they do not have a sensor core or because they occur in a phenomenon of complete departure.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리니어압축기의 제어장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다. 도 5를 살펴보면, 먼저, 단계 100에서 제1비교기(OP1)와 제2비교기(OP2)의 출력신호에 대응하는 센서코어의 초기정지위치를 미리 설정한다(100). 즉, 센서코어의 초기정지위치가 미리 설정된 위치 즉 기준위치일 때는 제1비교기(OP1)와 제2비교기(OP2)의 출력신호가 각각 LOW, LOW가 출력되도록 설정한다. 또한, 센서코어의 초기정지위치가 상사점 위치인 영점위치를 기준으로 기준위치보다 멀리 떨어진 곳에 위치하면, 제1비교기(OP1)와 제2비교기(OP2)의 출력신호가 각각 HIGH, LOW가 출력되도록 설정한다. 한편, 센서코어의 초기정지위치가 영점위치를 기준으로 기준위치보다 가까운 곳에 위치하면, 제1비교기(OP1)와 제2비교기(OP2)의 출력신호가 각각 LOW, HIGH가 출력되도록 설정한다.5 is a control flowchart illustrating a method of controlling a control device of a linear compressor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in operation 100, an initial stop position of a sensor core corresponding to an output signal of a first comparator OP1 and a second comparator OP2 is previously set (100). That is, when the initial stop position of the sensor core is a preset position, that is, the reference position, the output signals of the first comparator OP1 and the second comparator OP2 are set to be LOW and LOW, respectively. In addition, when the initial stop position of the sensor core is located farther from the reference position with respect to the zero position, which is the top dead center position, the output signals of the first comparator OP1 and the second comparator OP2 are respectively HIGH and LOW. Set it to On the other hand, if the initial stop position of the sensor core is located closer to the reference position relative to the zero position, the output signal of the first comparator (OP1) and the second comparator (OP2) is set to output LOW, HIGH, respectively.
그런 후 단계 101에서 압축기제어부(60)는 리니어압축기의 휴지기간인지를 판단한다(101).Then, in step 101, the compressor controller 60 determines whether the linear compressor is in the idle period (101).
단계 100에서의 판단결과 압축기가 휴지기간이면, 압축기제어부(60)는 스위칭회로(S1~S6)를 온 시킨다(102).As a result of the determination in step 100, if the compressor is in the rest period, the compressor controller 60 turns on the switching circuits S1 to S6 (102).
그리고, 단계 103에서 압축기 제어부(60)는 위치검출부의 초기정지위치검출회로의 제1비교기와 제2비교기에서 출력되는 신호들을 비교한다(103).In operation 103, the compressor controller 60 compares signals output from the first comparator and the second comparator of the initial stop position detection circuit of the position detector.
단계 103에서의 비교결과 제1비교기와 제2비교기의 출력신호가 각각 HIGH, LOW이면, 단계 100에서 설정한 바와 같이, 센서코어의 초기정지위치가 기준위치보다 멀리 떨어진 곳에 위치한 것으로 판단하고(104), 센서코어의 초기정지위치 편차에 따른 냉력을 감소시키도록 현재의 스트로크 지령값을 보다 낮게 재설정한다(105).As a result of the comparison in step 103, if the output signals of the first comparator and the second comparator are HIGH and LOW, respectively, it is determined that the initial stop position of the sensor core is located farther from the reference position as set in step 100 (104). ), The current stroke command value is reset lower to reduce the cooling force due to the initial stop position deviation of the sensor core (105).
또한, 단계 103에서의 비교결과 제1비교기와 제2비교기의 출력신호가 각각 OW, LOW이면, 단계 100에서 설정한 바와 같이, 센서코어의 초기정지위치가 미리 설정된 위치에 위치한 것으로 판단하고(106), 현재 설정된 냉력을 유지시키도록 현재의 스트로크 지령값을 유지시킨다(107).If the output signals of the first comparator and the second comparator are OW and LOW, respectively, in step 103, as determined in step 100, it is determined that the initial stop position of the sensor core is located at a preset position (106). ), The current stroke command value is maintained to maintain the currently set cooling force (107).
또한, 단계 103에서의 비교결과 제1비교기와 제2비교기의 출력신호가 각각 LOW, HIGH이면, 단계 100에서 설정한 바와 같이, 센서코어의 초기정지위치가 기준위치보다 가까운 곳에 위치한 것으로 판단하고(108), 센서코어의 초기정지위치 편차에 따른 냉력을 증가시키도록 현재의 스트로크 지령값을 보다 높게 재설정한다(109).If the output signal of the first comparator and the second comparator is LOW and HIGH, respectively, in step 103, it is determined that the initial stop position of the sensor core is located closer to the reference position as set in step 100 ( 108), the current stroke command value is reset higher so as to increase the cooling force according to the initial stop position deviation of the sensor core (109).
단계 103에서의 비교결과에 따라 현재의 스트로크 지령값을 유지시키거나, 증감시킨 후, 단계 110에서 스위칭회로(S1~S5)를 오프시킨다.After the current stroke command value is maintained or increased according to the comparison result in step 103, the switching circuits S1 to S5 are turned off in step 110.
그런 후 단계 111에서 압축기제어부(60)는 리니어압축기의 휴지기간이 끝나 리니어압축기의 구동이 필요한지를 판단한다(111).Then, in step 111, the compressor controller 60 determines whether the linear compressor needs to be driven after the idle period of the linear compressor is over (111).
단계 111에서의 판단결과 압축기의 구동이 필요하면, 압축기제어부(60)는 단계 105, 107, 또는 단계 109에서 유지 또는 재설정된 스트로크 지령값에 기초하여 리니어압축기를 구동시킨다.If it is determined in step 111 that the compressor needs to be driven, the compressor controller 60 drives the linear compressor based on the stroke command value held or reset in step 105, 107, or step 109.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 목적은 센서코어의 초기정지위치를 검출하고, 센서코어의 초기정지위치가 기준위치에서 어긋난 경우, 그에 맞게 스트로크 편차를 보상함으로써 조립편차 또는 누적편차 등에 의해 센서코어의 초기정지위치가 달라져 리니어압축기의 스트로크 편차가 발생하더라도 스트로크 편차를 보상할 수 있어 리니어압축기의 냉력편차를 개선할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, an object of the present invention is to detect the initial stop position of the sensor core, and if the initial stop position of the sensor core is shifted from the reference position, by compensating the stroke deviation according to the sensor by assembly deviation or cumulative deviation, etc. Since the initial stop position of the core is changed, even if the stroke deviation of the linear compressor occurs, the stroke deviation can be compensated, thereby improving the cooling power deviation of the linear compressor.
또한, 본 발명은 조립 불량, 냉력 불량에 의한 리니어압축기의 교환 및 폐기횟수를 줄일 수 있어 리니어압축기에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce the number of replacement and disposal of the linear compressor due to poor assembly, poor cooling power, there is an effect that can improve the reliability for the linear compressor.
도 1은 일반적인 리니어압축기의 내부구성도이다.1 is a block diagram of a general linear compressor.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리니어압축기의 제어장치에 대한 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a control apparatus of the linear compressor according to the embodiment of the present invention.
도 3은 정상 스트로크시의 센서코어의 운동을 보인 도이다.3 shows the motion of the sensor core during normal stroke.
도 4는 초기정지위치가 상부측으로 이동된 상태의 스트로크시 센서코어의 운동을 보인 도이다.4 is a view showing the motion of the sensor core during the stroke of the initial stop position is moved to the upper side.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리니어압축기의 제어장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.5 is a control flowchart illustrating a method of controlling a control device of a linear compressor according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the code for the main functions of the drawings
40 : 위치검출부 50 : 디지털신호처리회로40: position detection unit 50: digital signal processing circuit
60 : 압축기제어부 70 : 압축기구동부60: compressor control unit 70: compressor driving unit
80 : 압축기모터80: compressor motor
Claims (5)
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KR1020040036265A KR20050111096A (en) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | Apparatus for controlling operation of linear compressor |
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Family Applications (1)
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- 2004-05-21 KR KR1020040036265A patent/KR20050111096A/en not_active Application Discontinuation
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