KR20050110057A - Brake system for wheel un-lock - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템에 관한 것으로, 바퀴가 달린 운송수단의 브레이크 시스템에 있어서 브레이크 배관의 작동 압력을 변화시킬 수 있는 감압수단을 구비하여 회전하는 바퀴의 배관 내부의 브레이크 작동 압력을 잠김 현상이 발생하지 않는 범위에서 감압수단에 의해 적절히 감압하므로 써 바퀴의 잠김 현상에 의한 바퀴의 미끄러짐 현상이 없이 최소한의 제동거리 이내에서 최대의 제동 효과를 볼 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a brake system for preventing locking of wheels, the brake system of a wheeled vehicle having a pressure reducing means for changing the operating pressure of the brake pipe in the brake system of the vehicle is locked brake operating pressure inside the pipe of the rotating wheel. By decompressing properly by the decompression means in the range where the phenomenon does not occur, the maximum braking effect can be seen within the minimum braking distance without slippage of the wheel due to the locking phenomenon of the wheel.

부연하여 설명하면, 본 발명은 바퀴로 이동하는 운송수단에 장착되어 있는 브레이크 시스템에 있어서, 바퀴의 속도를 감지하는 휠센서와, 운송수단의 이동 속도를 감지하는 차속센서와, 각각의 휠센서 및 차속센서의 신호 값을 입력받아 연산하여 제어신호를 출력하는 제어장치(30)와, 제어장치(30)의 신호를 받아 동작하는 솔레노이드(SOLENOID)가 포함된 인젝터(10)와, 감압시 발생하는 인젝터(10)의 토출 작동유체를 모아두는 리저버(20)와, 상기 리저버(20)에는 브레이크 조작에 의한 브레이크 압력이 해제되었을 때, 리저버(20)의 저장 오일을 브레이크 배관을 통해 마스터실린더로 되돌려주는 복귀스프링으로 구성된다.In detail, the present invention provides a brake system mounted on a vehicle moving with wheels, the wheel sensor detecting the speed of the wheel, the vehicle speed sensor detecting the moving speed of the vehicle, each wheel sensor and The injector 10 including a control device 30 for receiving a signal value of the vehicle speed sensor and outputting a control signal, a solenoid operated by receiving the signal from the control device 30, and a pressure generated during decompression. The reservoir 20 storing the discharge working fluid of the injector 10, and when the brake pressure by the brake operation is released to the reservoir 20, return the storage oil of the reservoir 20 to the master cylinder through the brake pipe. The note consists of a return spring.

본 발명에 의한 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템은 최초 브레이크 작동시 발생한 브레이크 압력이 바퀴에 작용할 때 바퀴와 지면의 정지마찰계수와 미끄럼마찰계수와 운동마찰계수간의 상호 차이에 의해 발생하는 바퀴의 미끄럼 현상을 브레이크 작동 압력을 잠김 현상이 해제되는 압력이 될 때까지 제어장치(30)에서 적절히 감압해 주는 신호를 엑츄에이터에 보내어 잠김 현상이 해제되도록 하여 미끄러짐이 없이 부드러운 정지가 가능하며, 각각의 바퀴에 독립적으로 작용하여 동작하도록 하여 브레이크 작동에 따라 관성에 의한 쏠림 현상도 상쇄시킬 수 있다.The brake system for preventing locking of wheels according to the present invention provides a sliding phenomenon of wheels caused by the mutual difference between the static friction coefficient and the sliding friction coefficient and the motion friction coefficient of the wheel and the ground when the brake pressure generated during the initial brake operation acts on the wheel. The brake operation pressure is sent to the actuator by a signal that the controller 30 properly depressurizes the pressure until the locking phenomenon is released, so that the locking phenomenon is released and smooth stop without slipping is possible. By acting, the inertia can be offset by the brake operation.

Description

바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR WHEEL UN-LOCK}Brake system for locking wheels {BRAKE SYSTEM FOR WHEEL UN-LOCK}

본 발명은 운송수단의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 종래의 브레이크 장치는 그 제동거리를 단축하기 위하여 바퀴의 미끄럼 현상을 없애는데 중점을 두어 만들어졌다. 안티록 브레이크 시스템(이하 ABS)의 경우도 바퀴의 미끄럼 현상에 의한 미끄럼 마찰계수를 정지마찰 계수로 유지하여 바퀴와 노면의 접지력을 최대한 이용하기 위해 개발된 브레이크 시스템으로서 브레이크 배관 압력을 가압과 감압을 반복 작동하여 바퀴의 잠김과 풀림이 반복되게 하여 노면과 바퀴의 미끄러짐 거리를 최소화한 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake system of a vehicle, and a conventional brake device is made with an emphasis on eliminating slippage of wheels in order to shorten its braking distance. In the case of the anti-lock brake system (hereinafter ABS), the brake system was developed to maximize the friction between the wheels and the road surface by maintaining the sliding friction coefficient due to the sliding of the wheel to the static friction coefficient. It is a device that minimizes the sliding distance between the road surface and the wheel by repeating the locking and unlocking of the wheel repeatedly.

상술한 브레이크 시스템의 작동을 위해서는 브레이크 페달(60) 압력 및/또는 펌프에 의한 압력을 브레이크 배관에 개폐시킬 수 있는 솔레노이드 밸브와, 상기 브레이크 배관에 가압을 할 수 있는 유압펌프와, 상기 유압펌프를 구동시킬 수 있는 전기모터와, 상기 전기모터에 제어신호를 출력하는 제어장치와, 상기 제어장치에 신호 값을 주는 바퀴의 휠센서와 상기 휠센서의 신호를 검증 연산하기 위한 차속센서로 이루어진다.In order to operate the above-described brake system, a solenoid valve capable of opening and closing the pressure of the brake pedal 60 and / or the pump to the brake pipe, a hydraulic pump capable of pressurizing the brake pipe, and the hydraulic pump An electric motor that can be driven, a control device that outputs a control signal to the electric motor, a wheel sensor of a wheel that gives a signal value to the control device and a vehicle speed sensor for verifying and calculating the signal of the wheel sensor.

그러나, 이와 같은 유압 회로에서는 유압펌프와 전기모터라는 중량의 부품들이 사용되므로 연비에 좋지 않은 영향을 준다However, such a hydraulic circuit has a bad effect on fuel efficiency because heavy components such as a hydraulic pump and an electric motor are used.

또한, 상기 전기모터를 회전시킬 때 많은 양의 전기를 소모하게되어 전력 효율이 감소한다.In addition, the rotation of the electric motor consumes a large amount of electricity, thereby reducing the power efficiency.

또한, 적절한 감압에 의한 미끄럼 방지의 목적보다는 노면과 바퀴의 미끄러짐 기회를 줄여서 바퀴와 노면의 미끄러진 합계 거리를 줄이는 목적이 크다고 할 수 있다. 따라서, 노면과 바퀴의 미끄럼 현상이 발생하는 일반적인 브레이크 시스템의 제동거리 보다는 비교적 짧은 제동성능을 보이지만, 최대한의 제동 효율에는 이르지 못하였다.In addition, the purpose of reducing the total distance of sliding of the wheel and the road surface by reducing the sliding opportunity of the road surface and the wheel rather than the purpose of preventing slip by appropriate decompression. Therefore, the braking performance is relatively shorter than the braking distance of the general brake system in which the road surface and wheel sliding occur, but the maximum braking efficiency has not been reached.

또한, 여러 종류의 부품이 사용되기 때문에 고장 발생 확률이 높고 유지비용도 많이 소요되어 경제적이지 못한 단점이 있었다.In addition, since various types of parts are used, a high probability of failure and a lot of maintenance costs are required, which is not economical.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 중량 부품인 유압펌프와 전기모터와 솔레노이드밸브를 경량인 인젝터(10)와 리저버(20)로 대체하여 연비를 향상시키고,In order to solve the above problems, the present invention is to replace the hydraulic pump, the electric motor and the solenoid valve as a weight component with a lightweight injector 10 and the reservoir 20 to improve fuel economy,

브레이크 작동시 바퀴의 미끄럼 현상이 발생하는 시점에서 제어장치(30)에 의한 제어신호를 인젝터(10)에 보내어 브레이크 배관의 작동유체를 인젝터(10)에 의해 적절한 유량을 리저버(20)로 빼내도록 하여 감압효과를 얻도록 하고, 가압작용은 브레이크 페달(60) 작동에 의하도록 하여 구조를 단순화하고 그에 의한 경제성을 향상시키며,At the time when the wheel slip occurs during the brake operation, a control signal from the control device 30 is sent to the injector 10 so that the working fluid of the brake pipe is drawn out by the injector 10 to the proper flow rate to the reservoir 20. To obtain a decompression effect, and the pressurization action is caused by the operation of the brake pedal 60 to simplify the structure and thereby improve the economy.

제어장치(30)의 적절한 제어신호에 의해 바퀴와 노면과의 접지력을 최대한 지속시키므로 써 브레이크의 제동거리를 최소화하고자 한다. The braking distance of the brake is minimized by maintaining the traction force between the wheel and the road as much as possible by the appropriate control signal of the control device 30.

본 발명에 의한 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템은 바퀴에 의해 이동되는 모든 운송수단의 브레이크 시스템에 적용되는 것으로 브레이크 조작 기구, 예를 들면, 브레이크 페달(60) 또는 브레이크 레버 등의 조작이 이루어진 이후의 구조에 대해 설명하고자 한다.The brake system for preventing locking of the wheel according to the present invention is applied to the brake system of all means of transportation moved by the wheel, and the structure after the operation of the brake operating mechanism, for example, the brake pedal 60 or the brake lever is made. To explain.

따라서, 본 발명에 의한 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템은 브레이크 배관 내의 압력이 증가하여 각각의 바퀴로 브레이크 압력이 전달되어 제동이 이루어질 때, 자동차 또는 비행기와 같은 운송수단의 속도를 감지하는 차속센서와, 상기 운송수단의 각각의 바퀴의 회전수를 감지하는 휠센서와, 상기 차속센서 및 휠센서의 신호 값을 비교 연산하여 바퀴와 노면의 슬립율을 연산하고 각 바퀴의 제어신호를 출력하는 제어장치(30)와, 상기 제어장치(30)의 제어신호에 따라 작동하는 솔레노이드가 포함된 인젝터(10)와, 상기 인젝터(10)로 부터 압출된 작동유체를 누유 없이 저장할 수 있으며 1개의 입구와 1개의 출구를 갖고 출구 방향으로 역류 방지용 체크밸브(40)가 내장되고 압력차에 의한 복귀가 가능하도록 복귀 스프링(70)이 부설된 형태의 리저버(20)를 구비하도록 구성된다.Therefore, the brake system for preventing locking of the wheel according to the present invention includes a vehicle speed sensor for detecting a speed of a vehicle such as an automobile or an airplane when the brake pressure is transmitted to each of the wheels by increasing the pressure in the brake pipe and braking is performed. A control device for calculating a slip ratio between the wheel and the road surface by calculating a wheel sensor for sensing the rotational speed of each wheel of the vehicle and a signal value of the vehicle speed sensor and the wheel sensor and outputting a control signal of each wheel ( 30), the injector 10 including the solenoid operated according to the control signal of the control device 30, and the working fluid extruded from the injector 10 can be stored without leakage and one inlet and one A reservoir 20 having an outlet and having a check valve 40 for preventing backflow in the outlet direction and having a return spring 70 installed thereon to allow a return due to a pressure difference is provided. It is configured to have.

여기서, 상기 구성 요소 중 인젝터(10)와 리저버(20)는 하나의 블록 형태로 구성되며, 제어장치(30)는 자동차의 ECU와 같은 전자제어장치로 부터 이미 처리된 제어명령을 입력받아서 단순히 인젝터(10)의 솔레노이드 작동 신호로 처리하여 주는 방식과, 별개의 프로세서를 가지고 휠센서와 차속센서의 값을 연산 처리하여 제어신호를 발생하는 방식으로 구분되어 제작될 수도 있다.Here, the injector 10 and the reservoir 20 of the components are configured in a block form, the control device 30 receives the control command already processed from an electronic control device, such as an ECU of a vehicle simply by injecting It may be manufactured by dividing the method into a solenoid operation signal of (10) and a method of generating a control signal by calculating and processing the values of the wheel sensor and the vehicle speed sensor with a separate processor.

또한 제어장치(30)의 제어신호는 바퀴의 슬립율에 따라 바퀴의 회전이 완전히 멈추었을 때 또는 바퀴의 회전이 완전히 멈추기 직전에 인젝터(10)의 솔레노이드에 작동신호를 출력할 수 있다.In addition, the control signal of the control device 30 may output an operation signal to the solenoid of the injector 10 when the rotation of the wheel is completely stopped or just before the rotation of the wheel is completely stopped according to the slip ratio of the wheel.

또한, 인젝터(10)는 입구와 출구가 있고 출구 측에는 역시 역류 방지를 위한 체크밸브(40) 내장형으로 구성되며, 솔레노이드에 의해 내부에 피스톤(PISTON) 또는 플런져(PLUNGER)가 동작하고 고압으로 작동유체를 출구측 노즐로 압출하도록 구성된 일반적인 구조로 되어 있기 때문에 구입 및 제작비용이 저렴하다.In addition, the injector 10 has an inlet and an outlet and a check valve 40 is built in the outlet side to prevent backflow, and a piston (PISTON) or a plunger (PLUNGER) is operated inside by a solenoid and operated at high pressure. The purchase and fabrication cost is low because of the general construction configured to extrude the fluid to the outlet nozzle.

또한, 인젝터(10)는 그 반응 속도와 압력 성능이 검증되어 사용하기 편리한 장점이 있는 구조를 가지고 있다. In addition, the injector 10 has a structure that has the advantage that the reaction rate and pressure performance is verified and convenient to use.

본 발명에 의한 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템은 차량의 속도와 비교하여 바퀴의 회전 속도가 현저한 차이가 발생하거나 정지할 경우 해당 바퀴의 브레이크 배관 전달 압력을 인젝터(10)에서 리저버(20)로 방출하여 압력을 감소시키는 방법으로 브레이크의 제동력을 감소시켜 바퀴의 잠김을 방지하며, 노면과 바퀴의 미끄럼마찰계수 보다 정지마찰계수를 최대한 이용하여 제동력을 최적의 상태로 이용할 수 있다.The brake system for preventing locking of the wheel according to the present invention releases the brake piping transfer pressure of the wheel from the injector 10 to the reservoir 20 when a significant difference in the rotational speed of the wheel occurs or stops compared to the speed of the vehicle. By reducing the pressure, the braking force of the brake is reduced to prevent the wheels from locking, and the braking force can be optimally used by maximizing the static friction coefficient rather than the sliding friction coefficient of the road surface and the wheel.

또한, 효율적인 제동력으로 제동거리의 단축과 앞쪽 바퀴의 인젝터(10)의 작동 시간을 적절히 조정하여 순간 정지에 따른 앞쪽으로의 쏠림 현상도 상쇄시킬 수 있는 이점도 있다. In addition, by reducing the braking distance and the operating time of the injector 10 of the front wheel with an effective braking force, there is also an advantage that can be canceled the forward pull phenomenon due to the momentary stop.

도 1은 본 발명에 의한 실시 예를 나타낸 브레이크의 구성도1 is a configuration diagram of a brake showing an embodiment according to the present invention

도 2는 기존 ABS의 기본 구성을 나타낸 구조도2 is a structural diagram showing a basic configuration of a conventional ABS

도 3은 본 발명에 따라 적용된 인젝터(10)의 구조도3 is a structural diagram of an injector 10 applied according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 회로 구성 예를 나타낸 블록도3 is a block diagram showing an example of a circuit configuration according to the present invention;

(도면의 주요 부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in the Drawing)

10 : 인젝터(INJECTOR)10: INJECTOR

20 : 리저버(RESERVER)20: RESERVER

30 : 제어장치(CONTROLLER)30: CONTROLLER

40 : 체크밸브(CHECK VALVE)40: CHECK VALVE

50 : 압력분배기50: Pressure distributor

60 : 브레이크 페달60: brake pedal

70 : 복귀 스프링70: return spring

Claims (4)

바퀴의 잠김 현상 방지용 브레이크 시스템에 있어서,In the brake system for preventing wheel locking, 바퀴가 달린 운송수단의 주행속도를 측정하는 차속센서와, 바퀴의 실제 회전속도를 측정하는 휠센서와, 상기 차속센서와 휠센서의 신호를 입력받아 바퀴의 슬립율을 연산하여 잠김 현상이 발생하거나 발생예정인 바퀴를 선택하여 제어신호를 출력하는 제어장치(30)와, 상기 제어장치(30)의 신호를 받아 솔레노이드의 작동에 의해 배관 내부의 작동유체를 고압으로 분출시키는 인젝터(10)와, 상기 인젝터(10)의 작동에 의해 작동유체를 받아 저장하는 리저버(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 인젝터(10)과 리저버(20)를 가진 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템A vehicle speed sensor for measuring the driving speed of a vehicle equipped with wheels, a wheel sensor for measuring the actual rotation speed of the wheel, and a lock phenomenon may be generated by calculating the slip ratio of the wheel by receiving signals from the vehicle speed sensor and the wheel sensor. A control device 30 for selecting a wheel to be generated and outputting a control signal, an injector 10 for ejecting a working fluid in the pipe at high pressure by operation of a solenoid in response to a signal from the control device 30, Brake system for preventing locking of the wheel having the injector 10 and the reservoir 20, characterized in that consisting of a reservoir (20) for receiving and storing the working fluid by the operation of the injector (10). 제 1항에 있어서, 상기 인젝터(10)는 솔레노이드 작동에 의해 내부의 작동유체를 고압 소량으로 압출시키는 구조로 이루어진 감압수단으로 인젝터(10)의 입력 측에 브레이크 배관중 바퀴 쪽으로 분기된 배관에 직접 연결되며, 내부에 역류 방지용 체크밸브(40)가 내장된 것을 특징으로 하는 인젝터(10)를 가진 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템According to claim 1, wherein the injector 10 is a pressure reducing means composed of a structure for extruding the working fluid in a small amount of high pressure by the solenoid operation directly to the pipe branched to the wheel of the brake pipe on the input side of the injector 10. Is connected, the brake system for preventing locking of the wheel with the injector 10, characterized in that there is built-in check valve 40 for preventing the back flow 제 1항에 있어서, 상기 리저버(20)는 1개의 입구와 1개의 출구를 가지며, 상기 리저버(20)의 입구측에는 상기 인젝터(10)의 출구측이 연결되고, 상기 리저버(20)의 출구 측에는 상기 브레이크 배관의 인젝터(10)의 입구 측에 연결되어지며, 상기 리저버(20)의 출구 측에는 또한 상기 인젝터(10)의 입구측 방향으로만 통과 가능한 체크밸브(40)를 내장하여 상기 브레이크 배관 내의 압력의 리저버(20) 내부의 압력보다 클 때는 상기 리저버(20)에 작동유체의 저장이 가능하고 상기 브레이크 배관 내의 압력이 리저버(20) 내부의 압력보다 낮으면 상기 리저버(20)의 체크밸브(40)에 의해 상기 브레이크 배관으로 작동유체가 흐르도록 복귀 스프링(70)을 구비한 것을 특징으로 하는 리저버(20)를 포함한 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템According to claim 1, wherein the reservoir 20 has one inlet and one outlet, the inlet side of the reservoir 20 is connected to the outlet side of the injector 10, the outlet side of the reservoir 20 It is connected to the inlet side of the injector 10 of the brake pipe, and the check valve 40 is built into the outlet side of the reservoir 20 and passes only in the inlet side direction of the injector 10. When the pressure is greater than the pressure in the reservoir 20, the working fluid can be stored in the reservoir 20, and when the pressure in the brake pipe is lower than the pressure in the reservoir 20, the check valve of the reservoir 20 ( A brake system for preventing locking of the wheel including the reservoir 20, comprising a return spring 70 for flowing a working fluid into the brake pipe by means of 40. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어장치(30)는 자동차의 경우, 상기 전자제어장치(ECU)의 통신 프로토콜과 호환하여 상기 제어장치(30)는 상기 전자제어장치의 연산 결과 값인 ABS 작동신호를 입력받아 상기 인젝터(10)의 솔레노이드에 전원을 인가하는 역할만을 할 수도 있으며, 상기 인젝터(10)와 리저버(20)의 작동이 정상인지 비정상인지를 감지할 수 있는 센서 및 프로그램이 포함된 자기진단회로를 가진 제어장치(30)를 포함한 바퀴의 잠김 방지용 브레이크 시스템In the case of a vehicle, the control device 30 is compatible with the communication protocol of the electronic control unit (ECU), so that the control device 30 receives the ABS operation signal, which is a calculation result of the electronic control device, to the injector 10. It may also serve only to supply power to the solenoid of the control device having a self-diagnosis circuit including a sensor and a program that can detect whether the operation of the injector 10 and the reservoir 20 is normal or abnormal (30) Brake system for locking wheels
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