KR20050109676A - Robot cleaner - Google Patents
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Abstract
흡입브러시에 작용되는 충격을 흡수할 수 있도록 흡입브러시 연결구조가 개선된 로봇청소기가 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 로봇청소기는 피청소면에서 먼지를 포집하는 흡입브러시와 상기 흡입브러시에서 포집된 오물을 수거하도록 로봇청소기 본체에 설치된 집진통부 사이가 주름관으로 형성된 완충유닛으로 연통되는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a robot cleaner having an improved suction brush connection structure to absorb a shock applied to a suction brush. The robot cleaner according to the present invention is characterized in that the suction brush for collecting dust on the surface to be cleaned and the dust collecting portion installed in the robot cleaner body to collect the dust collected in the suction brush are connected to a buffer unit formed of a corrugated pipe.
Description
본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇청소기의 흡입브러시와 집진실 연결구조에 관한 것이다.치The present invention relates to a robot vacuum cleaner, and more particularly, to a connection structure of a suction brush and a dust collecting chamber of a robot vacuum cleaner.
로봇청소기는 내장된 프로그램에 의해 지정된 피청소구역을 자동으로 주행하면서 바닥면을 청소하는 장치이다. 로봇청소기는 바닥면에 대해 청소작업을 수행할 수 있도록 흡입브러시와 상기 흡입브러시와 연결되어 먼지를 포집하는 집진통부 및 진공흡입력을 발생시키는 진공모터를 포함한다. 상기 흡입브러시는 바닥면의 먼지를 비산시키는 회전브러시가 설치되어 있으며, 상기 집진통부와 연결되는 흡입포트를 구비한다. 상기 흡입포트는 상기 집진통부와 서로 접촉된 상태로 바닥면의 오물을 집진통부로 이송한다.The robot cleaner is a device that cleans the floor while automatically driving in the cleaning area designated by the built-in program. The robot cleaner includes a suction brush, a dust collecting part connected to the suction brush to collect dust, and a vacuum motor generating a vacuum suction input to perform a cleaning operation on the bottom surface. The suction brush is provided with a rotary brush for scattering dust on the bottom surface, and has a suction port connected to the dust collecting part. The suction port transfers dirt from the bottom surface to the dust collecting part in contact with the dust collecting part.
그러나, 이와 같이 흡입포트와 집진통부가 서로 맞닿은 상태로 연결될 경우, 로봇청소기의 청소작업 중에 흡입브러시에 갑작스러운 충격을 받을 경우, 상기 흡입포트와 집진통부의 오물유입구에 흡입유실이 발생될 수 있다. 또한, 흡입브러시의 충격이 그대로 집진통부에 전달되므로 집진통부의 오물유입구가 손상되어 흡입효율이 저하될 수 있다는 문제점이 있다.However, when the suction port and the dust collector are connected to each other in contact with each other, when the suction brush is suddenly impacted during the cleaning operation of the robot cleaner, a suction loss may occur at the suction inlet of the suction port and the dust collector. . In addition, since the impact of the suction brush is transmitted to the dust collecting portion as it is, there is a problem that the dirt inlet of the dust collecting portion is damaged and the suction efficiency may be reduced.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 흡입브러시에 작용된 충격이 집진통부에 전달되지 않도록 흡입브러시 연결구조가 개선된 로봇청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, an object of the present invention is to provide a robot cleaner with improved suction brush connection structure so that the impact applied to the suction brush is not transmitted to the dust collecting part.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 로봇청소기는, 피청소면에서 먼지를 포집하는 흡입브러시와 상기 흡입브러시에서 포집된 오물을 수거하도록 로봇청소기 본체에 설치된 집진통부 사이가 완충유닛으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The robot cleaner according to the present invention for achieving the above object is connected between the suction brush collecting dust on the surface to be cleaned and the dust collecting part installed in the robot cleaner main body to collect the dust collected by the suction brush as a buffer unit. It is characterized by.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 흡입브러시에는 상기 집진통부와 연결되는 흡입포트가 형성되어 있으며, 상기 흡입포트에 완충유닛이 연결되는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, the suction brush is formed with a suction port connected to the dust collecting portion, it is preferable that the buffer unit is connected to the suction port.
그리고, 상기 완충유닛은 상기 흡입포트와 일단이 연결되는 주름관으로 마련되는 것이 바람직하며, 상기 주름관의 바깥쪽에는 탄성부재가 설치되어 주름관의 탄성원복 능력을 향상시킬 수 있다.In addition, the buffer unit is preferably provided with a corrugated pipe, one end of which is connected to the suction port, the elastic member is installed on the outside of the corrugated pipe can improve the elastic restoring capacity of the corrugated pipe.
그리고, 상기 흡입포트와 연결된 주름관의 타단에는 링부재가 설치되어, 상기 탄성부재와 함께 상기 주름관의 타단을 상기 집진통부에 대해 지지하면서, 상기 주름관과 탄성부재의 탄성복원력에 의해 집진통부와 밀착될 수 있다.In addition, a ring member is installed at the other end of the corrugated pipe connected to the suction port to support the other end of the corrugated pipe together with the elastic member to the dust collecting part, to be in close contact with the dust collecting part by the elastic restoring force of the corrugated pipe and the elastic member. Can be.
이와 같은 본 발명의 최적실시예에 의한 로봇청소기는 로봇청소기 본체, 로봇청소기 본체에 설치되어 오물을 포집하는 집진통부, 피청소면에서 오물을 포집하여 상기 집진통부로 이송하는 흡입브러시, 상기 흡입브러시 내부에 회동가능하게 설치되는 회전브러시, 상기 흡입브러시와 집진통부 사이를 연결하는 주름관, 상기 주름관 바깥쪽에 설치되는 탄성부재 및 상기 주름관과 탄성부재를 수용하여 상기 집진통부에 마련된 오물유입구와 접촉하는 링부재를 포함하는 것이 바람직하다.The robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention is installed in the robot cleaner body, the robot cleaner body to collect the dirt, the suction brush to collect the dirt from the surface to be cleaned and transported to the dust collector, the suction brush inside Rotating brush rotatably installed on the ring member, a corrugated pipe connecting the suction brush and the dust collecting part, an elastic member installed outside the corrugated pipe, and a ring member for receiving the corrugated pipe and the elastic member to contact the dirt inlet provided in the dust collecting part. It is preferable to include.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 로봇청소기의 외관 사시도이다.1 is an external perspective view of a robot cleaner according to the present invention.
도시된 바와 같이 로봇청소기(100)는 로봇청소기 본체(101), 장애물 감지 및 방범용으로 사용할 수 있는 전방 카메라(102), 천장의 이미지를 촬상하여 현 위치를 파악하는 상부 카메라(103), 현 작동상태를 디스플레이 하는 상태표시창(105) 및 전원버튼을 포함하는 복수의 기능키(107) 및 오물을 포집할 수 있는 집진통부(110)를 포함한다.As shown, the robot cleaner 100 includes a robot cleaner main body 101, a front camera 102 that can be used for obstacle detection and crime prevention, an upper camera 103 for capturing an image of a ceiling, and identifying a current position. A plurality of function keys 107 including a status display window 105 for displaying an operation state and a power button and a dust collecting unit 110 capable of collecting dirt.
도 2는 로봇청소기의 바닥면을 나타낸 것으로, 피청소면에서 오물을 흡입하는 흡입브러시(120)가 도시되어 있다. 상기 흡입브러시에는 상기 집진통부(110)와 연결되는 흡입포트(121)가 구비되며, 피청소면의 먼지를 비산시킬 수 있도록 회전브러시(130)가 회동가능하게 설치된다.Figure 2 shows the bottom of the robot cleaner, there is shown a suction brush 120 for sucking dirt from the surface to be cleaned. The suction brush is provided with a suction port 121 connected to the dust collecting part 110, and the rotary brush 130 is rotatably installed to scatter dust on the surface to be cleaned.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 단면도가 포함된 로봇청소기의 측면도로서, 도시된 바와 같이 흡입브러시(120)는 완충장치(200)에 의해 집진통부(110)와 연결된다.3 is a side view of the robot cleaner including the sectional view of III-III of Figure 2, as shown, the suction brush 120 is connected to the dust collecting tube 110 by the shock absorber 200.
상기 완충장치(200)는 주름관(210), 탄성부재(220) 및 링부재(230)를 포함한다. The shock absorber 200 includes a corrugated pipe 210, an elastic member 220 and a ring member 230.
상기 주름관(210)은 상기 흡입포트(121)에 일단이 결합되고, 타단은 상기 집진통부(110)에 마련된 오물유입구(111)와 연결된다.One end of the corrugated pipe 210 is coupled to the suction port 121, and the other end thereof is connected to the dirt inlet 111 provided in the dust collecting part 110.
상기 탄성부재(220)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 주름관(210)의 바깥쪽에 설치되어 상기 주름관(210)의 탄성복원력을 향상시킨다.3 and 4, the elastic member 220 is installed on the outer side of the corrugated pipe 210 to improve the elastic restoring force of the corrugated pipe 210.
상기 링부재(230)는, 상기 주름관(210)과 탄성부재(220)를 함께 고정하는 역할을 함과 동시에 상기 집진통부(110)와 흡입브러시(120) 사이를 밀봉한다. 이 링부재(230)는 고무와 같은 부드러운 재질로 구비되어 상기 주름관(210)과 탄성부재(220)에 의해 상기 오물유입구(111)와 밀착된다. The ring member 230 serves to fix the corrugated pipe 210 and the elastic member 220 together and seals between the dust collecting part 110 and the suction brush 120. The ring member 230 is provided with a soft material such as rubber and is in close contact with the dirt inlet 111 by the corrugated pipe 210 and the elastic member 220.
이하 본 발명에 의한 완충장치를 구비한 로봇청소기의 동작을 첨부된 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, the operation of the robot cleaner having a shock absorber according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 로봇청소기(100)는 상기 전방 카메라(102) 및 상방 카메라(103)에서 촬상된 영상을 통해 위치정보를 입력받아 정해진 청소구역을 주행하면서 바닥면을 청소한다.The robot cleaner 100 according to the present invention receives the position information through the images captured by the front camera 102 and the upper camera 103 and cleans the floor while driving a predetermined cleaning area.
그리고, 청소작업중에 사용자가 로봇청소기(100)의 작동상태를 손쉽게 확인할 수 있도록, LCD 패널을 사용하는 상태표시창(105)에 작동상태를 문자정보화 하여 표시한다. 이 상태표시창(105)에 의해 사용자는 현재 로봇청소기가 청소작업중인지, 충전중인지, 이동중인지 확인할 수 있다.And, during the cleaning operation so that the user can easily check the operation state of the robot cleaner 100, the operation state is displayed on the status display window 105 using the LCD panel by text information. The status display window 105 allows the user to check whether the robot cleaner is currently being cleaned, being charged, or being moved.
또한, 전원키 및 자주사용할 수 있는 기능, 예컨대 이동, 충전, 청소 등의 명령어가 입력된 기능키(107)를 로봇청소기(100) 외부에 도 1에 도시된 바와 같이 배치할 수 있다.In addition, a power key and a function key 107 in which commands such as movement, charging, and cleaning are input may be arranged outside the robot cleaner 100 as shown in FIG. 1.
한편, 바닥면을 청소하기 위해 로봇청소기(100)의 하부면에는 회전브러시(130)가 내부에 설치된 흡입브러시(120)가 구비된다. 상기 흡입브러시(120)는 상기 회전브러시(130)가 바닥면을 타격하여 비산되는 먼지와 바닥면에 부착된 오물 등을 흡입하여 로봇청소기 본체(101)에 마련된 집진통부(110)로 수거한다.On the other hand, the bottom surface of the robot cleaner 100 to clean the bottom surface is provided with a suction brush 120 is provided with a rotating brush 130 therein. The suction brush 120 collects dust and dirt attached to the bottom surface of the rotary brush 130 by hitting the bottom surface and collects the dust collecting part 110 provided in the robot cleaner main body 101.
그리고, 상기 흡입브러시(120)와 집진통부(110)는 상기한 바와 같이 주름관(210)과 탄성부재(220) 및 링부재(230)를 가지는 완중장치(200)에 의해 연결된다. 이 완충장치(200)는 흡입브러시(120)가 로봇청소기의 작동충에 전달받는 충격이 상기 집진통부(110)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the suction brush 120 and the dust collecting part 110 are connected by the gentle device 200 having the corrugated pipe 210, the elastic member 220, and the ring member 230 as described above. The shock absorber 200 may prevent the suction brush 120 from being transmitted to the working insect of the robot cleaner to be transmitted to the dust collecting part 110.
즉, 상기 주름관(210)은 상기 흡입브러시(120)가 로봇청소기 본체(110)에 설치될 때 압축된 상태로 상기 링부재(230)가 상기 오물유입구(111)와 접촉되게 설치된다. 따라서, 상기 링부재(230)는 상기 주름관(210) 및 탄성부재(220)의 탄성복원력에 의해 상기 오물유입구(111)에 밀착될 수 있다. That is, the corrugated pipe 210 is installed such that the ring member 230 is in contact with the dirt inlet 111 in a compressed state when the suction brush 120 is installed in the robot cleaner main body 110. Therefore, the ring member 230 may be in close contact with the dirt inlet 111 by the elastic restoring force of the corrugated pipe 210 and the elastic member 220.
그리고, 흡입브러시(120)가 장애물과의 접촉 등으로 충격되어도, 그 충격에 의해 상기 주름관(210)과 탄성부재(220)가 1차적으로 변형되면서 충격을 흡수하므로, 흡입브러시(120)가 받은 충격이 집진통부에 직접 전달되지 않는다. 따라서, 이러한 충격에 의해서도 상기 링부재(230)와 상기 오물유입구(111) 사이의 밀봉이 유지될 수 있기 때문에 충격에 의해 흡입손실이 발생을 억제할 수 있다.In addition, even when the suction brush 120 is impacted by contact with an obstacle or the like, since the corrugated pipe 210 and the elastic member 220 are primarily deformed by the impact and absorb the impact, the suction brush 120 receives the impact. The impact is not transmitted directly to the dust collector. Therefore, the sealing between the ring member 230 and the dirt inlet 111 can be maintained even by such an impact, so that suction loss can be suppressed due to the impact.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 흡입브러시와 집진통부가 완충유닛에 의해 연결되므로, 흡입브러시에 발생된 충격이 집진통부에 전달되는 것이 억제되어 흡입브러시에 발생된 충격에 의해 집진통부가 손상되는 것이 방지된다.According to the present invention as described above, since the suction brush and the dust collecting part are connected by the buffer unit, it is suppressed that the shock generated in the suction brush is transmitted to the dust collecting part, and the dust collecting part is damaged by the shock generated by the suction brush. Is prevented.
또한, 주름관으로 형성된 완충유닛은 흡입브러시와 집진통부 사이에서 흡입손실이 발생되는 것을 방지할 수 있으므로 로봇청소기의 흡입효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the buffer unit formed of a corrugated pipe can prevent the suction loss is generated between the suction brush and the dust collecting portion can improve the suction efficiency of the robot cleaner.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하다는 것을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 로봇청소기의 외관 사시도,1 is an external perspective view of a robot cleaner according to the present invention;
도 2는 도 1의 저면도,2 is a bottom view of FIG. 1;
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 단면도가 포함된 로봇청소기의 측면도, 그리고,3 is a side view of the robot cleaner including the section III-III of FIG. 2, and
도 4은 본 발명에 의한 완충장치를 분해하여 나타낸 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a disassembled buffer according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
100; 로봇청소기 101; 로봇청소기 본체100; Robot cleaner 101; Robot cleaner body
102; 전방 카메라 103; 상방 카메라102; Front camera 103; Upward camera
105; 상태표시창 107; 기능키105; Status display window 107; Function keys
110; 집진통부 120; 흡입브러시110; Dust collector 120; Suction brush
121; 흡입포트 130; 회전브러시121; Suction port 130; Rotary brush
200; 완충장치 210; 주름관200; Shock absorber 210; Corrugated pipe
220; 탄성부재 230; 링부재220; Elastic member 230; Ring member
Claims (6)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| KR1020040034648A KR20050109676A (en) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | Robot cleaner |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103565349A (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-12 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | Working system of intelligent cleaning robot |
| KR101423838B1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-07-25 | (주)마미로봇 | Robot cleaner |
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2004
- 2004-05-17 KR KR1020040034648A patent/KR20050109676A/en not_active Application Discontinuation
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