KR20050109327A - Camera prism for automobile side mirror, automobile side monitoring system and method by using it - Google Patents

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KR20050109327A
KR20050109327A KR1020040033939A KR20040033939A KR20050109327A KR 20050109327 A KR20050109327 A KR 20050109327A KR 1020040033939 A KR1020040033939 A KR 1020040033939A KR 20040033939 A KR20040033939 A KR 20040033939A KR 20050109327 A KR20050109327 A KR 20050109327A
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이상영
이형재
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세진전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차 측면의 전, 후방을 동시에 촬상 가능한 카메라 프리즘을 이용함으로써 자동차 측면에서의 사각지대 발생을 방지할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 본 발명에 따르면, 자동차의 좌, 우측 방향과 후방의 시야 확보를 위해 좌, 우측의 사이드 미러와 룸 미러를 채용하는 종래 기술과는 달리, 자동차 좌, 우 측방의 전방 및 후방을 동시에 촬상 가능한 구조의 피라미드형 프리즘을 갖는 촬상 수단을 이용하여 자동차의 좌, 우측의 전방 및 후방을 촬상하고, 이 촬상된 좌, 우측의 전방 및 후방 영상을 디스플레이 패널을 통해 제공함으로써, 운전자가 자동차 내부에서 사각지대 없이 좌, 우측의 전, 후방 모든 상황을 쉽게 관찰할 수 있으므로, 사각지대에 기인하는 자동차의 안전사고를 효과적이고 확실하게 방지할 수 있는 것이다.The present invention is to prevent the occurrence of blind spots on the side of the vehicle by using a camera prism capable of imaging the front, rear of the vehicle side at the same time, for this purpose, according to the present invention, the left, right direction of the vehicle Unlike the prior art which employs the left and right side mirrors and the room mirrors to secure the view of the vehicle and the rear, the imaging means having a pyramid prism having a structure capable of simultaneously imaging the front and rear of the left and right sides of the vehicle By capturing the front and rear of the left and right sides of the vehicle and providing the captured front and rear images of the left and right sides through the display panel, the driver can check all the front and rear situations of the left and right sides without blind spots inside the vehicle. Easily observable, effectively and reliably preventing safety accidents caused by blind spots to be.

Description

자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘과 이를 이용한 자동차 사이드 표시 시스템 및 방법{CAMERA PRISM FOR AUTOMOBILE SIDE MIRROR, AUTOMOBILE SIDE MONITORING SYSTEM AND METHOD BY USING IT}Camera prism for car side mirror and car side display system and method using same {CAMERA PRISM FOR AUTOMOBILE SIDE MIRROR, AUTOMOBILE SIDE MONITORING SYSTEM AND METHOD BY USING IT}

본 발명은 자동차의 좌, 우측 전, 후방 시야를 확보하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CCD 카메라를 이용하여 자동차 좌, 우측의 전방 및 후방의 시야를 확보하는데 적합한 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘과 이를 이용한 자동차 사이드 표시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for securing the left, right front and rear view of an automobile, and more particularly, a camera prism for an automobile side mirror suitable for securing the front and rear views of the left and right sides of a vehicle using a CCD camera. The present invention relates to a vehicle side display system and method using the same.

통상적으로, 자동차에는 좌, 우측의 사이드 미러와 실내의 룸 미러가 장착되어 있는데, 이러한 사이드 미러와 룸 미러는 주행 중에 운전자가 자동차의 좌, 우 측면 및 후방의 시야를 확보하기 위한 것이다.Typically, the vehicle is equipped with left and right side mirrors and room mirrors in the room. The side mirrors and the room mirrors are for the driver to secure a view of the left, right sides and the rear of the vehicle while driving.

따라서, 운전자는 자동차의 주행 중에 차선을 변경하고자 할 경우 좌측 또는 우측의 사이드 미러와 룸 미러를 통해 변경하고자 하는 차선에서의 자동차 주행 상황을 확인하게 되는데, 이때 자동차의 측면의 일정 영역에서 사이드 미러와 룸 미러로는 확인할 수 없는 사각지대가 존재하게 된다. 이와 같이 자동차의 측면에서 발생하는 사각지대가 자동차의 안전운행에 매우 치명적인 결과를 초래할 수 있기 때문에, 통상 운전자들은 고개를 돌려 자신의 눈으로 사각지대의 상황을 직접 확인하고 있다.Therefore, when the driver wants to change lanes while driving, the driver checks the driving conditions of the lane to be changed through the side mirrors and the room mirrors on the left or right side. There are blind spots that cannot be seen with room mirrors. Since blind spots generated on the side of a vehicle can have very fatal consequences for safe driving of a vehicle, drivers usually turn their heads and check the blind spot situation with their own eyes.

그러나, 운전자가 고개를 돌려 사각지대에서의 교통 상황을 직접 확인하는 방법 또한 운전자가 일시적으로 자동차 정면의 시야를 놓치게 됨으로써, 안전운행에 치명적인 결과를 초래할 수도 있는 문제점이 있다.However, there is a problem that the driver turns his head and directly checks the traffic situation in the blind spot, and the driver may miss the view of the front of the vehicle temporarily, which may cause a fatal result in safe driving.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차 측면의 전, 후방을 동시에 촬상 가능한 카메라 프리즘을 이용함으로써 자동차 측면에서의 사각지대 발생을 방지할 수 있는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘과 이를 이용한 자동차 사이드 표시 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, by using a camera prism capable of imaging the front and rear of the vehicle side at the same time, the camera prism for the car side mirror that can prevent the blind spots on the vehicle side and the same It is an object of the present invention to provide a vehicle side display system and method.

상기 목적을 달성하기 위한 일 관점에 따른 본 발명은, 자동차의 측면 교통 상황을 촬상 가능한 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘으로서, 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키는 제 1 피라미드형 프리즘 수단과, 상기 발생된 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 집속하여 영상 표시 수단에 제공하는 제 1 렌즈 수단과, 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키는 제 2 피라미드형 프리즘 수단과, 상기 발생된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 집속하여 영상 표시 수단에 제공하는 제 2 렌즈 수단을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera prism for a vehicle side mirror capable of capturing a side traffic situation of a vehicle, and each of the left front and rear image beams for the front and rear traffic conditions of the left side of the vehicle. First pyramidal prism means for generating simultaneously, first lens means for focusing the generated left front and rear image beams and providing them to the image display means, and respective right fronts for the front and rear traffic conditions on the right side of the vehicle; And a second pyramid prism means for simultaneously generating a rear image beam, and a second lens means for focusing the generated right front and rear image beams and providing the image display means to a camera prism. .

상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점의 일 형태에 따른 본 발명은, 자동차의 측면 교통 상황을 각각 촬상하여 디스플레이하는 자동차 사이드 표시 시스템으로서, 상기 자동차의 좌측 외부 소정 부분에 장착된 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과, 상기 집속된 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 좌측 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 수단과, 상기 자동차의 우측 외부 소정 부분에 장착된 다른 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과, 상기 집속된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성하는 수단과, 상기 생성된 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 합성하여 복합 영상신호를 생성하는 수단과, 상기 생성된 복합 영상신호를 디스플레이하는 수단을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템을 제공한다.The present invention according to one aspect of another aspect for achieving the above object is an automobile side display system for respectively imaging and displaying a side traffic situation of an automobile, comprising: a pyramid-shaped prism mounted on a predetermined portion outside the left side of the automobile; Means for simultaneously generating and focusing each of the left front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the left side of the vehicle, and photoelectrically converting the focused left front and rear image beams into a left front and rear image signal. Means for generating a left video signal and another right front and rear image beam for the front and rear traffic conditions of the right side of the vehicle simultaneously through the other pyramid prism mounted on the right outside of the vehicle. Means for focusing and the focused right front and rear image beams Means for generating a right video signal comprising right front and rear video signals by photoelectric conversion, means for synthesizing the generated left video signal and the right video signal to generate a composite video signal, and displaying the generated composite video signal. An automobile side display system using a camera prism for an automobile side mirror is included.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점의 다른 형태에 따른 본 발명은, 자동차의 측면 교통 상황을 각각 촬상하여 디스플레이하는 자동차 사이드 표시 시스템으로서, 상기 자동차의 좌측 외부 소정 부분에 장착된 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과, 상기 집속된 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 좌측 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 수단과, 상기 생성된 좌측 영상신호를 디스플레이하는 수단과, 상기 자동차의 우측 외부 소정 부분에 장착된 다른 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과, 상기 집속된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성하는 수단과, 상기 생성된 우측 영상신호를 디스플레이하는 수단을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템을 제공한다.According to another aspect of another aspect of the present invention, there is provided a vehicle side display system for respectively imaging and displaying a side traffic situation of a vehicle, comprising: a pyramid-shaped prism mounted to a predetermined portion outside the left side of the vehicle; Means for simultaneously generating and focusing each of the left front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the left side of the vehicle, and photoelectrically converting the focused left front and rear image beams into a left front and rear image signal. Means for generating a left image signal, means for displaying the generated left image signal, and another pyramid-shaped prism mounted on a certain portion outside the right side of the vehicle, for front and rear traffic conditions on the right side of the vehicle. By simultaneously generating each right front and rear image beam Means for photoelectrically converting the focused right front and rear image beams to generate a right image signal comprising right front and rear image signals, and means for displaying the generated right image signal. It provides a vehicle side display system using a camera prism.

상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 관점에 따른 본 발명은, 자동차의 측면 교통 상황을 각각 촬상하여 디스플레이하는 자동차의 사이드 표시 방법으로서, 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키고, 이 발생된 상기 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 좌측 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 과정과, 다른 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키고, 이 발생된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성하는 과정과, 상기 생성된 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 합성하여 복합 영상신호를 생성하는 과정과, 상기 생성된 복합 영상신호를 디스플레이하는 과정을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a side display method of a vehicle for respectively photographing and displaying a side traffic situation of a vehicle, the front and rear traffic situation of the left side of the vehicle through one pyramid prism. Simultaneously generating respective left front and rear image beams, photoelectrically converting the generated left front and rear image beams, and generating a left image signal of left front and rear image signals; Through the prism, each of the right front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the right side of the vehicle is simultaneously generated, and the right front and rear image beams are photoelectrically converted to the right image with the right front and rear image signals. Generating a signal, and generating the left video signal and the right video signal The present invention provides a vehicle side display method using a camera prism for an automobile side mirror including synthesizing a call to generate a composite video signal and displaying the generated composite video signal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 핵심 기술요지는, 자동차의 좌, 우측 방향과 후방의 시야 확보를 위해 좌, 우측의 사이드 미러와 룸 미러를 채용하는 전술한 종래 기술과는 달리, 자동차 좌, 우 측방의 전방 및 후방을 동시에 촬상 가능한 구조의 피라미드형 프리즘을 갖는 촬상 수단을 이용하여 자동차의 좌, 우측의 전방 및 후방을 촬상하고, 이 촬상된 좌, 우측의 전방 및 후방 영상을 디스플레이 패널을 통해 제공함으로써, 운전자가 자동차 내부에서 사각지대 없이 좌, 우측의 전, 후방 모든 상황을 쉽게 관찰(인지)할 수 있도록 한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.A key technical aspect of the present invention is the front and rear of the left and right side of the car, unlike the above-described prior art which employs a left and right side mirror and a room mirror to secure the left, right and rear views of the car. By imaging the front and rear of the left and right sides of the vehicle using an imaging means having a pyramid prism having a structure capable of simultaneously imaging the image, and providing the captured left and right front and rear images through the display panel, It is possible to easily observe (recognized) all the situation of the left, right, front, rear without a blind spot inside the vehicle, it is possible to easily achieve the object of the present invention through this technical means.

[실시 예1]Example 1

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle side display system using a camera prism for a vehicle side mirror according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시 예의 자동차 사이드 표시 시스템은 제 1 및 제 2 피라미드형 프리즘(102a, 102b), 제 1 및 제 2 렌즈(104a, 104b), 제 1 및 제 2 CCD(106a, 106b), 제 1 및 제 2 영상 재구성 블록(108a, 108b), 영상 합성 블록(110) 및 표시 패널(112)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle side display system of the present embodiment includes first and second pyramidal prisms 102a and 102b, first and second lenses 104a and 104b, and first and second CCDs 106a and 106b. ), First and second image reconstruction blocks 108a and 108b, image synthesis block 110, and display panel 112.

먼저, 제 1 및 제 2 피라미드형 프리즘(102a, 102b)은, 일 예로서 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차(200)의 좌, 우 측면에 장착된 좌, 우 사이드 미러(202a, 202b) 부분에 장착되거나 혹은 좌, 우 사이드 미러(202a, 202b)를 대체하여 장착되는 것으로, 3면의 모서리가 대략 45도의 각을 이루는 정삼각형의 피라미드 구조를 각각 갖는다. 여기에서, 설명의 편의와 이해의 증진을 위해, 제 1 피라미드형 프리즘(102a)을 자동차의 좌측에 장착하고, 제 2 피라미드형 프리즘(102b)을 자동차의 우측에 장착하는 것으로 하여 설명한다. 즉, 제 1 피라미드형 프리즘(102a), 제 1 렌즈(104a), 제 1 CCD(106a), 제 1 영상 재구성 블록(108a)은 자동차 좌측의 전방 및 후방 영상을 획득하는 수단을 이루고, 제 2 피라미드형 프리즘(102b), 제 2 렌즈(104b), 제 2 CCD(106b), 제 2 영상 재구성 블록(108b)은 자동차 우측의 전방 및 후방 영상을 획득하는 수단을 이룬다.First, the first and second pyramidal prisms 102a and 102b are, for example, left and right side mirrors 202a and 202b mounted on left and right sides of the vehicle 200, as shown in FIG. 2. It is mounted to the part or to replace the left and right side mirrors (202a, 202b), each of which has an equilateral triangular pyramid structure whose corners of the three sides form an angle of approximately 45 degrees. Here, for the convenience of explanation and improvement of understanding, it is assumed that the first pyramidal prism 102a is mounted on the left side of the vehicle and the second pyramidal prism 102b is mounted on the right side of the vehicle. That is, the first pyramidal prism 102a, the first lens 104a, the first CCD 106a, and the first image reconstruction block 108a constitute a means for acquiring the front and rear images of the left side of the vehicle, and the second The pyramid prisms 102b, the second lens 104b, the second CCD 106b, and the second image reconstruction block 108b form a means for acquiring the front and rear images of the right side of the vehicle.

이때, 본 실시 예에서는 비록 45도의 내각을 갖는 정삼각형의 피라미드 구조를 일 예로서 제시하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 피라미드 구조의 꼭지점 각을 45도 보다 크게 하거나 혹은 작게 할 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, although the pyramidal structure having an equilateral triangle having an internal angle of 45 degrees is shown as an example, the present invention is not necessarily limited thereto, and if necessary, the vertex angle of the pyramid structure is larger or smaller than 45 degrees. Of course you can.

즉, 피라미드형 프리즘(예컨대, 제 1 피라미드형 프리즘(102a))은, 일 예로서 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 측과 후방 측에 대향하는 면에 각각의 반사면(a1, b1)을 갖는데, 반사면 b1은 a 방향(즉, 자동차의 전방 방향)에서 제공되는 이미지 빔 중 임의의 파장대의 이미지 빔만을 선택적으로 투사시키는 반면에 b(즉, 자동차의 후방 방향) 방향에서 제공되는 이미지 빔 중 특정 파장대의 이미지 빔만을 선택적으로 반사시키도록 기능한다. 또한, 반사면 a1은 b 방향(즉, 자동차의 후방 방향)에서 제공되는 이미지 빔 중 임의의 파장대의 이미지 빔만을 선택적으로 투사시키는 반면에 a(즉, 자동차의 전방 방향) 방향에서 제공되는 이미지 빔 중 특정 파장대의 이미지 빔만을 선택적으로 반사시키도록 기능한다. 여기에서, 반사면 a1과 b1에서 반사되는 이미지 빔은 서로 다른 파장대의 이미지 빔이다.That is, the pyramidal prisms (for example, the first pyramid prisms 102a), as shown in FIG. 3 as an example, each reflecting surface (a1, b1) on the surface facing the front side and the rear side The reflecting surface b1 selectively projects only the image beams of any wavelength band among the image beams provided in the a direction (i.e., the front direction of the vehicle), while the image beam provided in the b (i.e., the rear direction of the vehicle) direction. Function to selectively reflect only an image beam of a specific wavelength band. Further, the reflecting surface a1 selectively projects only the image beams of any wavelength band among the image beams provided in the b direction (i.e., the rear direction of the car), while the image beams provided in the a (i.e., front direction of the car) direction. Function to selectively reflect only an image beam of a specific wavelength band. Here, the image beams reflected by the reflecting surfaces a1 and b1 are image beams of different wavelength bands.

따라서, 자동차의 전방 방향(a 방향)에서 제공되는 특정 파장대의 이미지 빔은 반사면 a1을 통해 반사되어 a2의 방향으로 진행하게 됨으로써 제 1 렌즈(104a)의 A 영역으로 전달되고, 자동차의 후방 방향(b 방향)에서 제공되는 특정 파장대의 이미지 빔은 반사면 b1을 통해 반사되어 b2의 방향으로 진행하게 됨으로써 제 1 렌즈(104a)의 B 영역으로 전달된다. 즉, 본 발명에서는 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 자동차 측면의 전방 및 후방 영상을 동시에 얻을 수 있다.Therefore, the image beam of a specific wavelength band provided in the front direction (a direction) of the vehicle is reflected through the reflecting surface a1 and travels in the direction of a2, thereby being transmitted to the A region of the first lens 104a, and the rear direction of the vehicle. The image beam of a specific wavelength band provided in the (b direction) is reflected through the reflecting surface b1 and travels in the direction of b2, thereby being transmitted to the B region of the first lens 104a. That is, in the present invention, the front and rear images of the side of the vehicle can be simultaneously obtained through one pyramid prism.

다음에, 제 1 CCD(106a)는 제 1 렌즈를 통해 제공되는 이미지 빔, 즉 좌측 전방 및 후방으로 구성된 이미지 빔을 좌측 영상신호(즉, 좌측 전방 및 후방 영상신호)로 광전 변환하며, 여기에서 광전 변환된 좌측 영상신호는 다음 단의 제 1 영상 재구성 블록(108a)으로 전달된다.Next, the first CCD 106a photoelectrically converts an image beam provided through the first lens, that is, an image beam composed of left front and rear into a left image signal (ie, a left front and rear image signal), where The photoelectrically converted left image signal is transferred to the first image reconstruction block 108a of the next stage.

또한, 제 1 영상 재구성 블록(108a)은 제 1 CCD(106a)로부터 제공되는 좌측 영상신호를 후술하는 표시 패널(112)을 통해 디스플레이 가능한 영상신호로 변환하고, 다시 좌, 우 방향으로 결합된 전방 및 후방 영상신호를 상, 하 방향으로 재구성하는 등의 기능을 수행하는 것으로, 여기에서 재구성된 좌측 영상신호는 다음 단의 영상 합성 블록(110)으로 전달된다. 이때, 운전자의 인식 증진을 위해서는, 전방 및 후방 영상신호를 재구성할 때, 전방 영상신호를 상측으로 배치하고, 후방 영상신호를 하측으로 배치하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the first image reconstruction block 108a converts the left image signal provided from the first CCD 106a into a displayable image signal through the display panel 112, which will be described later. And reconstructing the rear image signal in the up and down directions, and the reconstructed left image signal is transmitted to the next image synthesizing block 110. At this time, in order to enhance the driver's recognition, it is preferable to arrange the front image signal upward and the rear image signal downward when reconstructing the front and rear image signals.

한편, 상기에서는 자동차 좌측의 전방 및 후방을 촬상하여 전방 영상신호와 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 과정에 대하여 설명하였으나, 자동차 우측의 영상신호 또한 자동차 좌측의 영상신호를 생성하는 수단 및 과정과 동일하게 생성할 수 있다.Meanwhile, in the above, the process of generating the left image signal consisting of the front image signal and the rear image signal by capturing the front and rear images of the left side of the vehicle is described. You can create the same process.

즉, 제 2 피라미드형 프리즘(102b), 제 2 렌즈(104b), 제 2 CCD(106b), 제 2 영상 재구성 블록(108b)을 포함하는 수단은, 제 1 피라미드형 프리즘(102a), 제 1 렌즈(104a), 제 1 CCD(106a), 제 1 영상 재구성 블록(108a)으로 구성되어 좌측 영상신호를 생성하는 기술적 수단 및 기능적으로 동일한 것으로, 이러한 동일한 기술적 수단 및 기능을 통해 전방 영상신호와 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성할 수 있다. 따라서, 명세서의 간결화를 위한 불필요한 중복 기재를 피하기 위하여, 우측 영상신호를 생성하는 각 수단 및 과정들에 대한 여기에서의 상세한 설명은 생략한다.That is, the means including the second pyramidal prism 102b, the second lens 104b, the second CCD 106b, and the second image reconstruction block 108b may include the first pyramidal prism 102a and the first. The lens 104a, the first CCD 106a, and the first image reconstruction block 108a are technically identical to the technical means for generating the left image signal, and are functionally the same through the same technical means and functions. A video signal on the right side can be generated. Therefore, in order to avoid unnecessary duplication of description for the sake of brevity of the specification, detailed description of each means and processes for generating the right image signal is omitted here.

다음에, 영상 합성 블록(110)은 제 1 영상 재구성 블록(108a)으로부터 제공되는 좌측 영상신호(전방 영상신호와 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호)와 제 2 영상 재구성 블록(108b)으로부터 제공되는 우측 영상신호(전방 영상신호와 후방 영상신호로 된 우측 영상신호)를 합성하여 복합 영상신호를 생성, 즉 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 좌측 영상 영역(402)에 좌측 전방 영상신호(402a)와 좌측 후방 영상신호(402b)가 포함되고, 우측 영상 영역(404)에 우측 전방 영상신호(404a)와 우측 후방 영상신호(404b)가 포함되는 형태를 갖는 복합 영상신호를 생성하여 표시 패널(112)로 전달한다.Next, the image synthesizing block 110 is provided from the left image signal (left image signal consisting of the front image signal and the rear image signal) provided from the first image reconstruction block 108a and the second image reconstruction block 108b. A composite video signal is generated by combining the right video signal (the right video signal including the front video signal and the rear video signal), that is, as shown in FIG. 4 as an example, as shown in FIG. 4, the left front video signal ( 402a and a left rear image signal 402b, and a composite image signal having a form in which a right front image signal 404a and a right rear image signal 404b are included in the right image area 404 is generated. Forward to 112.

한편, 표시 패널(112)은, 예를 들면 차량용 텔레비전 모니터(예컨대, LCD 모니터), 차량 항법 장치용 모니터 혹은 운전자의 측방 주시를 위해 별도로 장착된 모니터 등인 것으로, 영상 합성 블록(110)으로부터 제공되는 복합 영상신호를 운전자가 시각적으로 인지할 수 있도록 디스플레이한다.On the other hand, the display panel 112 is, for example, a vehicle television monitor (for example, an LCD monitor), a vehicle navigation apparatus monitor, or a monitor separately mounted for the driver's side view, and is provided from the image synthesizing block 110. The composite video signal is displayed to be visually recognized by the driver.

따라서, 운전자들은 표시 패널(112)에서 디스플레이되는 자동차 좌측의 전방 및 후방 영상신호와 자동차 우측의 전방 및 후방 영상신호로 된 복합 영상신호를 통해, 사각지대 없이, 자동차의 좌, 우 측면 교통 상황을 확실하게 주시(관찰)할 수 있다.Accordingly, the driver may monitor the traffic conditions of the left and right sides of the vehicle without blind spots through the composite image signal including the front and rear image signals on the left side of the vehicle and the front and rear image signals on the right side of the vehicle displayed on the display panel 112. We can watch clearly.

[실시 예2]Example 2

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템의 블록구성도이다.5 is a block diagram of a vehicle side display system using a camera prism for a vehicle side mirror according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시 예에 따른 자동차 사이드 표시 시스템에 있어서, 제 1 피라미드형 프리즘(502a), 제 1 렌즈(504a), 제 1 CCD(506a) 및 제 1 영상 재구성 블록(508a)으로 된 기술적 수단을 이용하여 자동차의 좌측 영상신호(즉, 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호)를 생성하는 기술적 수단과 과정은, 전술한 실시 예1의 시스템에서 제 1 피라미드형 프리즘(102a), 제 1 렌즈(104a), 제 1 CCD(106a) 및 제 1 영상 재구성 블록(108a)으로 된 기술적 수단을 이용하여 자동차의 좌측 영상신호(즉, 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호)를 생성하는 기술적 수단 및 과정과 실질적으로 동일하다.Referring to FIG. 5, in the vehicle side display system according to the present embodiment, the first pyramidal prism 502a, the first lens 504a, the first CCD 506a, and the first image reconstruction block 508a may be used. The technical means and process for generating the left image signal (ie, the left image signal of the front and rear image signals) of the vehicle by using the technical means described above are described in the above-described system of the first pyramidal prism 102a. Using the technical means of the first lens 104a, the first CCD 106a and the first image reconstruction block 108a, the left image signal of the vehicle (ie, the left image signal of the front and rear image signals) is obtained. It is substantially the same as the technical means and processes to produce.

또한, 본 실시 예에 따른 자동차 사이드 표시 시스템에 있어서, 제 2 피라미드형 프리즘(502b), 제 2 렌즈(504b), 제 2 CCD(506b) 및 제 2 영상 재구성 블록(508b)으로 된 기술적 수단을 이용하여 자동차의 우측 영상신호(즉, 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호)를 생성하는 기술적 수단과 과정은, 전술한 실시 예1의 시스템에서 제 2 피라미드형 프리즘(102b), 제 2 렌즈(104b), 제 2 CCD(106b) 및 제 2 영상 재구성 블록(108b)으로 된 기술적 수단을 이용하여 자동차의 우측 영상신호(즉, 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호)를 생성하는 기술적 수단 및 과정과 실질적으로 동일하다.In addition, in the vehicle side display system according to the present embodiment, a technical means including a second pyramid prism 502b, a second lens 504b, a second CCD 506b, and a second image reconstruction block 508b is provided. The technical means and process for generating the right image signal of the vehicle (that is, the right image signal of the front and rear image signals) by using the second pyramidal prism 102b and the second lens in the system of the first embodiment described above. Technical means for generating the right image signal of the vehicle (i.e., the right image signal of the front and rear image signals) by using the technical means of the 104b, the second CCD 106b and the second image reconstruction block 108b. And the process is substantially the same.

따라서, 이하에서는 명세서의 간결화를 위한 불필요한 중복 기재를 피하기 위하여, 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 생성하는 각 수단 및 과정들에 대한 상세한 설명을 생략한다.Therefore, in order to avoid unnecessary duplication of description for the sake of brevity of the specification, detailed descriptions of the respective means and processes for generating the left image signal and the right image signal will be omitted.

다만, 본 실시 예의 따른 시스템은, 전술한 실시 예1의 시스템에서와 같이 복합 영상신호(즉, 좌측 전방 및 후방 영상신호와 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 복합 영상신호)를 생성하는 영상 합성 블록(110)을 포함하지 않으며, 또한 하나의 표시 패널(112)만을 구비하는 전술한 실시 예1의 시스템과는 달리, 두 개의 표시 패널(510a, 510b)을 구비한다는 점이 다르다.However, in the system according to the present embodiment, as in the system of the first embodiment described above, an image synthesis block for generating a composite video signal (that is, a composite video signal including a left front and rear video signal and a right front and rear video signal) Unlike the system of the first embodiment, which does not include the 110 and includes only one display panel 112, the display panel 510a and 510b are provided.

즉, 본 실시 예의 시스템에서는, 예를 들면 제 1 표시 패널(510a)을 통해 전방 영상신호와 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 디스플레이하고, 제 2 표시 패널(510b)을 통해 전방 영상신호와 후방 영상신호로 된 추측 영상신호를 디스플레이한다. 여기에서, 제 1 표시 패널(510a)과 제 2 표시 패널(510b)로서는, 예를 들면 LCD 패널을 이용할 수 있으며, 자동차 프론트 패널(일명, 대시보드)의 좌, 우측에 각각 장착시킬 수 있다.That is, in the system of the present embodiment, for example, the left video signal including the front video signal and the rear video signal is displayed on the first display panel 510a, and the front video signal and the rear video signal are displayed on the second display panel 510b. A speculative video signal of the video signal is displayed. Here, as the first display panel 510a and the second display panel 510b, for example, an LCD panel can be used, and it can be mounted on the left and right sides of a car front panel (aka, dashboard), respectively.

따라서, 본 실시 예에 따르면, 전술한 실시 예1과는 달리, 두 개의 표시 패널을 통해 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 각각 별도로 디스플레이시킨다는 점이 다르기는 하지만, 거의 동일 내지 유사한 결과(효과)을 얻을 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, unlike the first embodiment described above, although the left and right video signals are separately displayed through the two display panels, the same or similar results (effects) are obtained. Can be.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 자동차의 좌, 우측 방향과 후방의 시야 확보를 위해 좌, 우측의 사이드 미러와 룸 미러를 채용하는 전술한 종래 기술과는 달리, 자동차 좌, 우 측방의 전방 및 후방을 동시에 촬상 가능한 구조의 피라미드형 프리즘을 갖는 촬상 수단을 이용하여 자동차의 좌, 우측의 전방 및 후방을 촬상하고, 이 촬상된 좌, 우측의 전방 및 후방 영상을 디스플레이 패널을 통해 제공함으로써, 운전자가 자동차 내부에서 사각지대 없이 좌, 우측의 전, 후방 모든 상황을 쉽게 관찰(인지)할 수 있으므로, 사각지대에 기인하는 자동차의 안전사고를 효과적이고 확실하게 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, unlike the above-described prior art which employs the left and right side mirrors and the room mirrors to secure the left, right and rear views of the automobile, the front of the vehicle left and right sides. And imaging the front and rear of the left and right sides of the vehicle using imaging means having a pyramid prism having a structure capable of simultaneously imaging the rear, and providing the captured left and right front and rear images through the display panel, Since the driver can easily observe (recognize) all the left, right, front and rear situations without blind spots inside the vehicle, it is possible to effectively and reliably prevent the safety accident of the car caused by the blind spots.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템의 블록구성도,1 is a block diagram of a vehicle side display system using a camera prism for a vehicle side mirror according to an embodiment of the present invention;

도 2는 전형적인 자동차의 외관 예시도,2 is an exemplary exterior view of a typical automobile;

도 3은 본 발명에 따라 피라미드형 프리즘에서 자동차 측방의 전, 후방을 동시에 촬상하는 원리를 설명하기 위한 예시도,3 is an exemplary view for explaining the principle of simultaneously imaging the front and rear of the vehicle side in the pyramid prism according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따라 자동차의 좌측 전, 후방과 우측 전, 후방에서 각각 촬상한 영상을 합성하여 구성한 복합 영상 화면의 예시도,4 is an exemplary view of a composite video screen configured by synthesizing images captured from the front left, rear and right front and rear of a vehicle according to the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템의 블록구성도.5 is a block diagram of a vehicle side display system using a camera prism for a vehicle side mirror according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

102a, 102b, 502a, 502b : 피라미드형 프리즘102a, 102b, 502a, 502b: Pyramid Prism

104a, 104b, 504a, 504b : 렌즈104a, 104b, 504a, 504b: Lens

106a, 106b, 506a, 506b : CCD106a, 106b, 506a, 506b: CCD

108a, 108b, 508a, 508b : 영상 재구성 블록108a, 108b, 508a, 508b: image reconstruction block

110 : 영상 합성 블록110: image synthesis block

112, 510a, 510b : 표시 패널112, 510a, 510b: display panel

Claims (7)

자동차의 측면 교통 상황을 촬상 가능한 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘으로서,As a camera prism for a car side mirror capable of imaging the side traffic situation of a car, 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키는 제 1 피라미드형 프리즘 수단과,First pyramidal prism means for simultaneously generating respective left front and rear image beams for front and rear traffic conditions on the left side of the vehicle; 상기 발생된 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 집속하여 영상 표시 수단에 제공하는 제 1 렌즈 수단과,First lens means for focusing the generated left front and rear image beams and providing them to an image display means; 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키는 제 2 피라미드형 프리즘 수단과,Second pyramidal prismatic means for simultaneously generating respective right front and rear image beams for front and rear traffic conditions on the right side of the vehicle; 상기 발생된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 집속하여 영상 표시 수단에 제공하는 제 2 렌즈 수단Second lens means for focusing the generated right front and rear image beams and providing them to the image display means; 을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘.Camera prism for a car side mirror comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 또는 제 2 피라미드형 프리즘 수단은, 상기 좌측 또는 우측 전방에서 입사되는 이미지 빔의 특정 파장대역을 일측 반사면을 통해 반사시켜 상기 제 1 또는 제 2 렌즈 수단의 일정 영역으로 각각 전달하고, 상기 좌측 또는 우측 후방에서 입사되는 이미지 빔의 다른 특정 파장대역을 타측 반사면을 통해 반사시켜 상기 제 1 또는 제 2 렌즈 수단의 다른 영역으로 각각 전달하는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘.The first or second pyramid-shaped prism means reflects a specific wavelength band of the image beam incident from the left or right front side through one side of the reflective surface, and transmits the specific wavelength band to the predetermined region of the first or second lens means, respectively. And a second specific wavelength band of the image beam incident from the left or right rear side is reflected through the other reflecting surface and transmitted to the other region of the first or second lens means, respectively. 자동차의 측면 교통 상황을 각각 촬상하여 디스플레이하는 자동차 사이드 표시 시스템으로서,An automobile side display system for imaging and displaying each side traffic situation of a vehicle, 상기 자동차의 좌측 외부 소정 부분에 장착된 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과,Means for simultaneously generating and focusing each of the left front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the left side of the vehicle through a pyramid prism mounted on a left outer predetermined portion of the vehicle, 상기 집속된 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 좌측 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 수단과,Means for photoelectrically converting the focused left front and rear image beams to produce a left image signal of left front and rear image signals; 상기 자동차의 우측 외부 소정 부분에 장착된 다른 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과,Means for simultaneously generating and concentrating respective right front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the right side of the vehicle through another pyramid prism mounted on the right outer predetermined portion of the vehicle; 상기 집속된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성하는 수단과,Means for photoelectrically converting the focused right front and rear image beams to generate a right image signal of the right front and rear image signals; 상기 생성된 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 합성하여 복합 영상신호를 생성하는 수단과,Means for synthesizing the generated left and right video signals to generate a composite video signal; 상기 생성된 복합 영상신호를 디스플레이하는 수단Means for displaying the generated composite video signal 을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템.Automobile side display system using a camera prism for a vehicle side mirror comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 복합 영상신호는, 4등분되어 좌상단에 좌측 전방 영상신호를, 좌하단에 좌측 후방 영상신호를, 우상단에 우측 전방 영상신호를, 우하단에 우측 후방 영상신호를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템.The composite video signal is divided into four parts and includes a left front video signal at the top left, a left rear video signal at the bottom left, a right front video signal at the top right, and a right rear video signal at the bottom right. Vehicle side display system using a camera prism for side mirrors. 자동차의 측면 교통 상황을 각각 촬상하여 디스플레이하는 자동차의 사이드 표시 방법으로서,As a side display method of a car for imaging and displaying each side traffic situation of a car, 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키고, 이 발생된 상기 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 좌측 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 과정과,A single pyramid prism simultaneously generates respective left front and rear image beams for front and rear traffic conditions on the left side of the vehicle and photoelectrically converts the generated left front and rear image beams to produce left front and rear images. Generating a left video signal as a signal; 다른 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시키고, 이 발생된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성하는 과정과,The right front and rear image beams for the front and rear traffic conditions of the right side of the vehicle are simultaneously generated through another pyramid prism, and the right front and rear image beams are photoelectrically converted to the right front and rear images. Generating a video signal on the right side of the signal; 상기 생성된 좌측 영상신호와 우측 영상신호를 합성하여 복합 영상신호를 생성하는 과정과,Generating a composite video signal by synthesizing the generated left and right video signals; 상기 생성된 복합 영상신호를 디스플레이하는 과정Displaying the generated composite video signal 을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 방법.Vehicle side display method using a camera prism for a vehicle side mirror comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 복합 영상신호는, 4등분되어 좌상단에 좌측 전방 영상신호를, 좌하단에 좌측 후방 영상신호를, 우상단에 우측 전방 영상신호를, 우하단에 우측 후방 영상신호를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 방법.The composite video signal is divided into four parts and includes a left front video signal at the top left, a left rear video signal at the bottom left, a right front video signal at the top right, and a right rear video signal at the bottom right. Vehicle side display method using a camera prism for side mirrors. 자동차의 측면 교통 상황을 각각 촬상하여 디스플레이하는 자동차 사이드 표시 시스템으로서,An automobile side display system for imaging and displaying each side traffic situation of a vehicle, 상기 자동차의 좌측 외부 소정 부분에 장착된 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 좌측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과,Means for simultaneously generating and focusing each of the left front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the left side of the vehicle through a pyramid prism mounted on a left outer predetermined portion of the vehicle, 상기 집속된 좌측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 좌측 전방 및 후방 영상신호로 된 좌측 영상신호를 생성하는 수단과,Means for photoelectrically converting the focused left front and rear image beams to produce a left image signal of left front and rear image signals; 상기 생성된 좌측 영상신호를 디스플레이하는 수단과,Means for displaying the generated left video signal; 상기 자동차의 우측 외부 소정 부분에 장착된 다른 하나의 피라미드형 프리즘을 통해 상기 자동차 우측의 전방 및 후방 교통 상황에 대한 각각의 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 동시에 발생시켜 집속하는 수단과,Means for simultaneously generating and concentrating respective right front and rear image beams for the front and rear traffic conditions on the right side of the vehicle through another pyramid prism mounted on the right outer predetermined portion of the vehicle; 상기 집속된 우측 전방 및 후방 이미지 빔을 광전 변환하여 우측 전방 및 후방 영상신호로 된 우측 영상신호를 생성하는 수단과,Means for photoelectrically converting the focused right front and rear image beams to generate a right image signal of the right front and rear image signals; 상기 생성된 우측 영상신호를 디스플레이하는 수단Means for displaying the generated right video signal 을 포함하는 자동차 사이드 미러용 카메라 프리즘을 이용한 자동차 사이드 표시 시스템.Automobile side display system using a camera prism for a vehicle side mirror comprising a.
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