KR20050101459A - Apparatus for escrowing sheet material of sheet material processing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지폐, 수표, 투표용지 등과 같은 다수장의 매체들을 중첩되도록 세워서 일시적으로 수용하였다가 한장씩 이송하여 처리하기 위한 매체처리기의 에스크로장치를 개시한다. 본 발명은 베이스플레이트와, 베이스플레이트의 상면에 매체의 이송을 가이드할 수 있도록 설치되고 상류에 매체를 다수장으로 중첩하여 수용하는 수용공간을 갖는 에스크로트랙과, 베이스플레이트의 상면에 설치되며 에스크로트랙을 따라 매체를 한장씩 이송하는 메인피딩수단과, 베이스플레이트의 상면에 설치되고 메인피딩수단에 의하여 이송되는 매체가 에스크로트랙의 수용공간에 중첩되어 수용되도록 매체의 이송을 정지하며 에스크로트랙을 따라 에스크로트랙의 수용공간에 수용되어 있는 다수장의 매체들중 한장을 메인피딩수단과 협동하여 이송하는 에스크로피딩수단과, 에스크로트랙의 상류에 설치되며 에스크로트랙의 수용공간으로 진입되는 매체를 에스크로트랙의 수용공간에 수용되어 있는 선행의 매체 위로 가이드하는 탄성을 갖는 가이더로 구성된다. 본 발명에 의하면, 수직하게 세워져 이송되는 한장의 매체를 순차적으로 세워서 다수장으로 중첩하여 수용하고, 수납되어 있는 다수장의 매체들중 한장을 순차적으로 배출할 수 있다. 또한, 매체의 잼을 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 매체의 이송경로를 크게 단축하여 매체처리기의 구성을 단순화 및 소형화할 수 있는 효과가 있다.The present invention discloses an escrow device of a media processor for temporarily accommodating a plurality of media such as banknotes, checks, ballots, etc. to be temporarily accommodated and transported one by one. The present invention is an escrow track having a base plate, a receiving space installed to guide the transfer of the medium on the upper surface of the base plate and accommodates the media in multiple sheets upstream, and installed on the upper surface of the base plate and escrow track The main feeding means for transporting the media one by one along with the stop, the medium is stopped on the escrowed track so that the medium installed on the upper surface of the base plate and conveyed by the main feeding means overlaps the accommodation space of the escrowed track. Escrow feeding means for transporting one of the plurality of media contained in the receiving space in cooperation with the main feeding means, and a medium installed upstream of the escrow track and entering the receiving space of the escrow track in the receiving space of the escrow track. Having elasticity to guide over the preceding medium received It consists of the guider. According to the present invention, it is possible to sequentially stack one sheet of media to be conveyed vertically and to stack it in multiple sheets, and to sequentially discharge one sheet of the plurality of sheets stored therein. In addition, it is possible to improve the reliability by preventing the jam of the medium, it is possible to greatly shorten the transport path of the medium to simplify and miniaturize the configuration of the media processor.
Description
본 발명은 지폐, 수표, 투표용지 등과 같은 매체를 처리하기 위한 매체처리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수장의 매체들을 중첩되도록 세워서 일시적으로 수용하였다가 한장씩 이송하여 처리하기 위한 매체처리기의 에스크로장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media processor for processing media such as banknotes, checks, ballots, and the like, and more particularly, to an escrow apparatus of a media processor for temporarily storing a plurality of media to overlap and temporarily transporting them one by one. It is about.
주지하고 있는 바와 같이, 지폐, 수표, 투표용지, 지로용지, 광학마크판독기카드(Optical Mark Reader, OMR card), 바코드시트(Bar code sheet) 등의 다양한 매체에 기록되어 있는 인식(Recognition), 마크, 바코드 등의 데이터를 판독하여 처리하기 위한 다양한 구조와 형태의 매체처리기가 개발되어 사용되고 있다. 매체의 일례로 우리나라의 은행에서 발행하는 수표의 앞면에는 금액, 지급지, 발행지, 발행 번호 및 연월일 등이 기록되어 있으며, 이들 정보는 국제표준(International standard)의 규정에 따라 점선으로 표시되어 있는 수표의 앞면 하단에 자기잉크문자인식(Magnetic ink character recognition)으로 기록하고 있다. As is well known, recognition, marks recorded on various media such as banknotes, checks, ballots, giro papers, optical mark reader (OMR) cards, bar code sheets, etc. Various types and structures of media processors for reading and processing data such as barcodes and bar codes have been developed and used. As an example of the medium, the amount of money, payment place, issue place, issue number, and date of year are recorded on the front of a check issued by a bank in Korea.These information are shown in dotted lines according to the international standard. Magnetic ink character recognition is recorded on the bottom of the front of the.
한편으로, 수표의 자기잉크문자인식은 현금자동입출금기의 자기잉크문자판독기(Magnetic Ink Character Reader, MICR)에 의하여 판독하고, 자기잉크문자판독기에 의하여 판독되는 데이터는 온라인시스템을 통하여 은행의 호스트컴퓨터로 전송한다. 그리고 은행의 호스트컴퓨터는 현금자동입출금기로부터 전송되는 테이터에 의하여 수표의 진위를 판별하고, 그 결과를 현금자동입출금기에 전송하여 거래자가 요청한 수표의 은행거래를 실행한다. 광학마크판독기카드나 투표용지의 인식은 광학마크판독기, 이미지센서, 스캐너 등으로 판독하며, 바코드시트의 인식은 바코드스캐너로 판독하고 있다. On the other hand, the magnetic ink character recognition of the check is read by the magnetic ink character reader (MICR) of the ATM, and the data read by the magnetic ink character reader is transferred to the bank's host computer through the online system. send. The host computer of the bank determines the authenticity of the check by the data transmitted from the ATM, and transfers the result to the ATM to execute the bank transaction of the check requested by the trader. Optical mark reader cards and voting papers are recognized by optical mark readers, image sensors, scanners, etc., and barcode sheets are read by barcode scanners.
종래 수표의 입금을 처리하기 위한 현금자동입출금기의 일례로 한국 공개특허공보 제2001-56395호의 수표입출금처리장치는, 현금자동입출금기의 본체에 형성되어 있는 입구를 통하여 다수장의 수표들을 투입시키게 되면, 투입되는 수표들중 한장을 이송하면서 수표의 뒷면에 배서를 한 후, 수표의 자기잉크문자인식을 자기잉크문자판독기에 의하여 판독하여 수표의 진위를 판별한다. 그리고 수표가 정상수표이면 일시집적부에 이송하고, 오류수표이면 사용자에게 반환할 수 있도록 접객부로 이송한다. 투입된 수표들이 모두 처리되면, 입금모드의 실행에 따라 정상수표에 대한 입금과 오류수표에 대한 반환을 실행한다.As an example of an automatic teller machine for processing a deposit of a conventional check, the check deposit and withdrawal processing device of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-56395, when a plurality of checks are input through an entrance formed in the main body of the automatic teller machine, Endorse the check on the back of the check while transferring one of the checks, and check the authenticity of the check by reading the magnetic ink character recognition of the check by the magnetic ink character reader. If the check is a normal check, it is transferred to the temporary collection unit, and if it is an error check, it is transferred to the hospitality unit to be returned to the user. Once all checks have been processed, the deposit check and the return of the error check are executed according to the execution of the deposit mode.
이 기술은 다수장의 수표들을 투입하여 일괄적으로 처리할 수 있는 장점을 보유하고 있다. 그러나 수표의 투입으로부터 입금에 이르는 수표의 이송거리가 상당히 길게 설계되어 있으며, 정상수표의 일시적인 수용을 위한 일시집적부가 박스형 스토리지(Storage)나 스태커(Stacker)로 구성되어 있으므로, 현금자동입출금기의 공간을 많이 차지하고, 현금자동입출금기의 구성을 복잡하게 하여 소형화에 지장을 초래할 뿐만 아니라, 설계자유도를 크게 제한하는 단점이 있다. This technology has the advantage of being able to process multiple batches of checks. However, the transfer distance of checks from check insertion to deposit is designed to be considerably long, and the temporary storage part for temporary acceptance of normal checks is composed of box type storage or stacker, thus freeing up the space of automatic teller machine. It occupies a lot, complicates the configuration of the automatic teller machine and causes the downsizing, and also has the disadvantage of greatly limiting the design freedom.
현금자동입출금기의 다른 예로 한국 등록특허공보 제10-323491호, 제10-369419호와 공개특허공보 제2002-50083호, 제2002-51837호에는 드럼(Drum) 또는 휠(Wheel)의 외면에 신축성을 갖는 테이프의 감기에 의하여 다수장의 지폐를 감아 입금모드를 처리하고, 테이프의 되감기에 의하여 지폐를 반환하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 테이프의 늘어짐과 손상에 의하여 지폐의 잼(Jam)이 발생될 우려가 매우 높은 문제가 있다. 또한, 지폐의 이송을 위하여 드럼의 주위에 배치되는 규제수단 및 배출수단은 드럼의 외면에 감겨지는 지폐에 의하여 외경이 변화하는 것에 따라 위치를 가변시켜야만 하므로, 기구적인 구성이 매우 복잡한 문제를 내포하고 있다.Other examples of automatic teller machines include Korean Patent Publication Nos. 10-323491, 10-369419, and 2002-50083 and 2002-51837, which are flexible on the outer surface of a drum or wheel. A technique of processing a deposit mode by winding a plurality of banknotes by winding a tape having a tape and returning the banknotes by rewinding the tape is disclosed. However, there is a very high problem that the jam (jam) of the bills are generated by the sagging and damage of the tape. In addition, the regulation means and the discharge means disposed around the drum for the transfer of bills must be changed in position as the outer diameter is changed by the bills wound on the outer surface of the drum, so the mechanical configuration involves a very complicated problem have.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수직하게 세워져 이송되는 한장의 매체를 순차적으로 세워서 다수장으로 중첩하여 수용하고, 수납되어 있는 다수장의 매체들중 한장을 순차적으로 배출하는 매체처리기의 에스크로장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to receive a plurality of sheets in succession of a single piece of media that is vertically erected vertically stacked and accommodated, It is to provide an escrow apparatus of a media processor for sequentially discharging one of the intestinal media.
본 발명의 다른 목적은 매체의 잼을 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 매체처리기의 에스크로장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an escrow device of a media processor capable of improving the reliability by preventing the jam of the media.
본 발명의 또 다른 목적은 매체의 이송경로를 크게 단축하여 매체처리기의 구성을 단순화 및 소형화할 수 있는 매체처리기의 에스크로장치를 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide an escrow device for a media processor that can shorten the transport path of the media and simplify and downsize the configuration of the media processor.
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 베이스플레이트와; 베이스플레이트의 상면에 매체의 이송을 가이드할 수 있도록 설치되고, 상류에 매체를 다수장으로 중첩하여 수용하는 수용공간을 갖는 에스크로트랙과; 베이스플레이트의 상면에 설치되며, 에스크로트랙을 따라 매체를 한장씩 이송하는 메인피딩수단과; 베이스플레이트의 상면에 설치되고, 메인피딩수단에 의하여 이송되는 매체가 에스크로트랙의 수용공간에 중첩되어 수용되도록 매체의 이송을 정지하며, 에스크로트랙을 따라 에스크로트랙의 수용공간에 수용되어 있는 다수장의 매체들중 한장을 메인피딩수단과 협동하여 이송하는 에스크로피딩수단과; 에스크로트랙의 상류에 설치되며, 에스크로트랙의 수용공간으로 진입되는 매체를 에스크로트랙의 수용공간에 수용되어 있는 선행의 매체 위로 가이드하는 탄성을 갖는 가이더로 이루어지는 매체처리기의 에스크로장치에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the base plate; An escrow track provided on the upper surface of the base plate to guide the transfer of the medium, the escrow track having an accommodation space accommodating the medium in multiple sheets upstream; It is installed on the upper surface of the base plate, the main feeding means for conveying the media one by one along the escrow track; It is installed on the upper surface of the base plate, and stops the transport of the media so that the media transported by the main feeding means is accommodated in the receiving space of the escrow track, and a plurality of media accommodated in the receiving space of the escrow track along the escrow track Escrow feeding means for conveying one of the sheets in cooperation with the main feeding means; An escrow device of a media processor which is installed upstream of an escrow track and consists of an elastic guider for guiding a medium entering an accommodation space of the escrow track over a preceding medium contained in the accommodation space of the escrow track.
이하, 본 발명에 따른 매체처리기의 에스크로장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of an escrow device of a media processor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1에는 매체의 일례로 수표의 입금을 처리하기 위한 통상적인 현금자동입출금기(10)가 도시되어 있다. 현금자동입출금기(10)는 현금 및 수표의 입출금, 계좌 이체, 잔고 조회, 통장 기장 등 일련의 은행거래를 수행할 수 있도록 사용자가 쉽게 접근할 수 있는 은행, 우체국, 편의점 등의 여러 장소에 설치되고 있다. 현금자동입출금기(10)는 외관을 구성하는 본체(11)를 갖추고 있다. 본체(11)의 전면에는 사용자가 조작하여 은행거래에 수반되는 모드(Mode)를 선택할 수 있으며 디스플레이의 기능을 갖는 터치스크린(Touch screen: 12)과, 수표를 투입하거나 인출할 수 있도록 도어(13)에 의하여 여닫히는 투입/인출구(14)가 구성되어 있다. First, FIG. 1 shows a typical automated teller machine 10 for processing a deposit of a check as an example of a medium. The automated teller machine (10) is installed in various places such as banks, post offices, convenience stores, etc., which are easily accessible to the user to perform a series of banking transactions such as deposit and withdrawal of cash and checks, bank transfers, balance checks, and bankbooks. have. The automated teller machine (10) has a main body (11) constituting its exterior. On the front of the main body 11, a user can select a mode accompanying a bank transaction by operating, and has a touch screen 12 having a function of a display, and a door 13 to insert or withdraw a check. An opening / closing opening 14 which is opened by) is configured.
도 1과 도 2를 참조하면, 현금자동입출금기(10)의 본체(11)에 내장되어 있는 중앙처리장치(Central Processing Unit, CPU: 15)는 네트워크(16)를 통하여 은행의 호스트컴퓨터(17)와 온라인시스템으로 네트워킹되어 있고, 호스트컴퓨터(17)는 현금자동입출금기(10)로부터 전송되는 데이터를 온라인처리하여 사용자가 요청한 은행거래를 허용하거나 거부하는 명령을 중앙처리장치(15)에 전송한다. 현금자동입출금기(10)의 중앙처리장치(15)는 호스트컴퓨터(17)로부터 전송되는 명령에 따라 사용자가 요청한 은행거래를 처리한다. 이와 같은 현금자동입출금기(10)와 호스트컴퓨터(17)의 구성 및 작용은 잘 알려진 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.1 and 2, the central processing unit (CPU) 15 embedded in the main body 11 of the automatic teller machine 10 is connected to the host computer 17 of the bank via the network 16. Networked with an on-line system, the host computer 17 processes the data transmitted from the automated teller machine 10 and sends a command to the central processing unit 15 to allow or reject the bank transaction requested by the user. The central processing unit 15 of the automated teller machine 10 processes the bank transaction requested by the user in accordance with a command transmitted from the host computer 17. Since the configuration and operation of the ATM and the host computer 17 are well known, detailed description thereof will be omitted.
한편, 본 발명의 매체처리기(20)는 현금자동입출금기(10)의 본체(11)에 내장되어 있으며, 매체처리기(20)의 전방은 투입/인출구(14)에 노출되도록 설치되어 있다. 현금자동입출금기(10)의 매체처리기(20)는 투입/인출구(14)를 통하여 투입되는 매체, 즉 수표 또는 지폐를 피딩장치(Feeding device)의 작동에 의하여 일정한 트랙을 따라 이송시키고, 매체에 기록되어 있는 데이터를 데이터획득장치(Data acquisition device)의 작동에 의하여 획득하여 컨트롤러에 입력하며, 컨트롤러는 데이터획득장치로부터 입력되는 매체의 데이터를 처리하여 현금자동입출금기(10)의 중앙처리장치(15)에 입력한다. 매체처리기(20)의 피딩장치는 한쌍의 피드롤러(Feed roller)와 아이들롤러(Idle roller)를 갖는 롤피드(Roll feed), 벨트 컨베이어 또는 테이프의 이송에 의하여 매체를 이송하는 벨트 또는 테이프 컨베이어 등으로 구성할 수 있으며, 데이터획득장치는 자기잉크문자판독기, 광학마크판독기, 이미지센서, 스캐너, 바코드스캐너 등으로 구성할 수 있다. 이와 같은 매체처리기(20)의 구성 및 작용은 잘 알려진 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the media processor 20 of the present invention is embedded in the main body 11 of the automatic teller machine 10, the front of the media processor 20 is provided so as to be exposed to the inlet / outlet 14. The media processor 20 of the automated teller machine 10 transfers the media, that is, checks or bills, which are fed through the input / outlet 14 along a predetermined track by the operation of the feeding device, and records them on the media. The data is acquired by the operation of the data acquisition device and input to the controller, and the controller processes the data of the medium input from the data acquisition device to process the central processing unit 15 of the automatic teller machine 10. Type in The feeding device of the media processor 20 includes a roll feed having a pair of feed rollers and an idle roller, a belt conveyor or a belt conveyor for transferring media by conveying a tape. The data acquisition device may include a magnetic ink character reader, an optical mark reader, an image sensor, a scanner, a barcode scanner, and the like. Since the configuration and operation of the media processor 20 are well known, detailed description thereof will be omitted.
도 3과 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 매체처리기의 에스크로장치는 베이스플레이트(30)를 구비하며, 베이스플레이트(30)의 상면에는 매체(1)의 이송을 수직하게 세워 가이드하는 메인트랙(Main track: 40)이 설치되어 있다. 메인트랙(40)은 매체(1)의 이송을 가이드할 수 있도록 이격되어 있는 인사이드월(Inside wall: 41)과 아웃사이드월(Outside wall: 42)로 구성되어 있다. 인사이드월(41)과 아웃사이드월(42)은 세워져 있는 매체(1)를 완전히 수용할 수 있는 높이로 설계되어 있다. 도 3에 메인트랙(40)은 평면에서 볼 때 대략 사각형으로 구성되어 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 메인트랙(40)은 원형, 타원형, 직선형, 곡선형 등 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있다.3 and 6, the escrow apparatus of the media processor according to the present invention includes a base plate 30, and a main track for vertically guiding the transport of the medium 1 on the upper surface of the base plate 30. (Main track: 40) is installed. The main track 40 is composed of an inner wall 41 and an outer wall 42 spaced apart from each other to guide the transport of the medium 1. The inside wall 41 and the outside wall 42 are designed to fully accommodate the standing medium 1. 3 shows that the main track 40 is formed in a substantially rectangular shape when viewed in a plan view, but this is merely an example. The main track 40 may be variously changed as necessary, such as a circle, an ellipse, a straight line, and a curved line. have.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 매체처리기(20)는 메인트랙(40)의 하류로부터 상류로 매체(1)를 바이패스(Bypass)시키며 메인트랙(40)의 하류로부터 바이패스되는 매체(1)를 차례로 중첩하여 일시적으로 수용할 수 있는 에스크로트랙 (Escrow track: 50)을 구비한다. 에스크로트랙(50)은 메인트랙(40)의 하류로부터 분기되는 상류의 입구(51)로부터 매체(1)의 진입을 가이드하는 제1 및 제2 인렛가이드월(Inlet guide wall: 52a, 52b)과, 제2 인렛가이드월(52b)의 끝단으로부터 제2 인렛가이드월(52b)에 대하여 둔각을 이루도록 연장되어 있으며 다수장의 매체 (1; 1-1, 1-2)들이 중첩되어 놓여질 수 있는 수용공간(53)을 형성하는 익스텐션월 (Extension wall: 54)과, 익스텐션월(54)의 끝단으로부터 연장되어 있고 수용공간 (53)을 경유하는 매체(1)의 선단이 집속되도록 매체(1)의 이송을 가이드하는 슬랜트가이드월(Slant guide wall: 55)과, 제1 인렛가이드월(52a)과 슬랜트가이드월 (55)의 끝단으로부터 연장되어 메인트랙(40)의 상류에 합류되는 출구(56)를 형성하도록 연결되어 있는 제1 및 제2 아웃렛가이드월(Outlet guide wall; 57a, 57b)로 구성되어 있다. 3 to 6, the media processor 20 of the present invention bypasses the media 1 upstream from the downstream of the main track 40 and bypasses the downstream of the main track 40. An escrow track 50 is provided which can be temporarily accommodated in turn by overlapping the media 1. The escrow track 50 includes first and second inlet guide walls 52a and 52b for guiding the entry of the medium 1 from an upstream inlet 51 branching from the downstream of the main track 40. And an accommodation space extending from the end of the second inlet guide wall 52b to form an obtuse angle with respect to the second inlet guide wall 52b, in which a plurality of media (1; 1-1, 1-2) can be overlapped. Extension wall 54, which forms 53, extends from the end of extension wall 54, and conveys the medium 1 so that the tip of medium 1 through receiving space 53 is focused. Slant guide wall (55) for guiding the outlet, the outlet 56 is extended from the end of the first inlet guide wall (52a) and the slant guide wall (55) to join the upstream of the main track (40) The first and second outlet guide walls (57a, 57b) are connected to form a).
한편, 제1 인렛가이드월(52a)의 상류에는 메인트랙(40)과 연결되는 라운드월 (Round wall: 58)이 형성되어 있으며, 라운드월(58)은 입구(51)를 통한 매체(1)의 진입을 원활하게 가이드한다. 그리고 제1 및 제2 아웃렛가이드월(57a, 57b)의 하류에는 메인트랙(40)의 상류를 경유하는 매체(1)가 에스크로트랙(50)으로 진입되지 못하도록 매체(1)의 이송방향을 따라 경사지는 제1 및 제2 슬랜트월(Slant wall: 59a, 59b)이 형성되어 있다. 메인트랙(40)의 상류와 에스크로트랙(50)의 하류를 합류시키는 제1 및 제2 슬랜트월(59a, 59b)은 제1 및 제2 아웃렛가이드월(57a, 57b)의 끝단으로부터 메인트랙(40)에 합류되도록 연장되는 라운드월로 형성할 수도 있다. 도 3에 에스크로트랙(50)은 평면에서 볼 때 대략 직선형으로 구성되어 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 에스크로트랙(50)은 원형, 타원형, 직선형, 곡선형 등 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있다.Meanwhile, a round wall 58 connected to the main track 40 is formed upstream of the first inlet guide wall 52a, and the round wall 58 is formed through the inlet 51. Guide your entry smoothly. The downstream of the first and second outlet guide walls 57a and 57b is arranged along the conveying direction of the medium 1 such that the medium 1 via the upstream of the main track 40 does not enter the escrow track 50. First and second slant walls 59a and 59b which are inclined are formed. The first and second slant walls 59a, 59b, which join the upstream of the main track 40 and the downstream of the escrow track 50, have a main track from the ends of the first and second outlet guide walls 57a, 57b. It may be formed as a round wall extending to join the (40). 3 shows that the escrow track 50 is configured in a substantially straight line when viewed in plan, but this is an example, and the escrow track 50 may be variously changed as necessary, such as circular, elliptical, straight, curved, and the like. have.
도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 에스크로트랙(50)의 상류에는 메인트랙(40)을 따라 이송하는 매체(1)를 에스크로트랙(50)의 입구(51)로 가이드하는 셀렉터(Selector: 43)가 설치되어 있다. 셀렉터(43)는 한장의 매체(1)가 메인트랙(40)의 하류와 에스크로트랙(50)의 입구(51) 중 어느 하나로 이송되도록 매체(1)의 이송방향을 결정한다. 셀렉터(43)는 도 3에 도시되어 있는 베이스플레이트(30)에 피봇(44)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 게이트(Gate: 45)와, 베이스플레이트(30)의 한쪽에 장착되어 있고 피봇(44)을 중심으로 게이트(45)를 회전시킬 수 있도록 게이트(45)의 한쪽에 로드(46a)가 연결되어 있는 액츄에이터 (Actuator: 46)로 구성되어 있다.4 to 6, a selector for guiding the medium 1 conveying along the main track 40 to the inlet 51 of the escrow track 50 upstream of the escrow track 50. : 43) is installed. The selector 43 determines the conveying direction of the medium 1 so that one piece of the medium 1 is conveyed to either the downstream of the main track 40 or the inlet 51 of the escrow track 50. The selector 43 is mounted to one of the base plate 30 and a gate 45 mounted to the base plate 30 shown in FIG. 3 so as to rotate about the pivot 44. It consists of an actuator (46) in which the rod 46a is connected to one side of the gate 45 so that the gate 45 can be rotated about the pivot 44. As shown in FIG.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 매체처리기(20)는 에스크로트랙(50)을 따라 매체(1)를 이송하는 메인피딩장치(60)를 구비한다. 메인피딩장치(60)는 에스크로트랙(50)의 상류에 장착되어 있는 제1 롤피드(61)와, 에스크로트랙(50)의 하류에 장착되어 있는 제2 롤피드(62)와, 에스크로트랙(50)의 수용공간(53)의 하류에 장착되어 있는 푸시휠(Push wheel: 63)로 구성되어 있다. 4 to 7, the media processor 20 of the present invention includes a main feeding device 60 for transporting the medium 1 along the escrow track 50. The main feeding device 60 includes a first roll feed 61 mounted upstream of the escrow track 50, a second roll feed 62 mounted downstream of the escrow track 50, and an escrow track ( It consists of a push wheel (63) mounted downstream of the receiving space (53) of 50).
제1 및 제2 롤피드(61, 62) 각각은 피드롤러(61a, 62a)와 아이들롤러(61b, 62b)를 가지며, 피드롤러(61a, 62a) 각각의 축(61c, 62c)은 베이스플레이트(30)에 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 푸시휠(63)의 보스(63a)는 축(63b)의 외면에 장착되어 있으며, 축(63b)은 베이스플레이트(30)에 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 푸시휠(63)의 보스(63a)에는 매체(1)의 표면에 접촉하여 매체(1)를 탄성변형에 의하여 밀어주는 복수의 탄성플랩(Elasticity flap: 63c)들이 형성되어 있고, 탄성플랩(63c)들은 매체(1)의 이송방향과 반대방향으로 연장되어 있다. 푸시휠(63)의 탄성플랩(63c)들에 의하여 밀려나는 매체(1)는 제2 아웃렛가이드월(57b)에 지지되면서 제1 및 제2 아웃렛가이드월(57a, 57b)을 따라 이송된다.Each of the first and second roll feeds 61 and 62 has feed rollers 61a and 62a and idle rollers 61b and 62b, and the axes 61c and 62c of the feed rollers 61a and 62a respectively have a base plate. It is attached to 30 so that rotation is possible. The boss 63a of the push wheel 63 is mounted on the outer surface of the shaft 63b, and the shaft 63b is mounted on the base plate 30 so as to rotate. The bosses 63a of the push wheel 63 are formed with a plurality of elastic flaps 63c in contact with the surface of the medium 1 to push the medium 1 by elastic deformation, and the elastic flaps 63c. Are extended in the direction opposite to the conveying direction of the medium 1. The medium 1 pushed by the elastic flaps 63c of the pushwheel 63 is supported by the second outlet guide wall 57b and is transported along the first and second outlet guide walls 57a and 57b.
제1 및 제2 롤피드(61, 62) 각각의 피드롤러(61a, 62a)와 푸시휠(63)은 베이스플레이트(30)의 하면에 장착되어 있는 메인피딩모터(64)의 구동력을 벨트전동장치(65)에 의하여 전달받아 회전한다. 벨트전동장치(65)는 모터(64)의 축(64a)에 장착되어 있는 원동풀리(65a)와, 피드롤러(61a, 62a) 각각의 축(61c, 62c)과 푸시휠 (63)의 축(63b)에 장착되어 있는 제1 내지 제3 종동풀리(65b∼ 65d)와, 원동풀리 (65a)와 제1 내지 제3 종동풀리(65b∼65d)에 감아 걸려 있는 벨트(65e)로 구성되어 있다.The feed rollers 61a and 62a and the push wheel 63 of each of the first and second roll feeds 61 and 62 transmit belt driving power of the main feeding motor 64 mounted on the lower surface of the base plate 30. It is transmitted by the device 65 and rotates. The belt transmission 65 comprises a prime pulley 65a mounted to the shaft 64a of the motor 64, shafts 61c and 62c of the feed rollers 61a and 62a and shafts of the push wheel 63, respectively. 1st to 3rd driven pulleys 65b to 65d attached to 63b, and a belt 65e wound around the primary pulley 65a and the first to third driven pulleys 65b to 65d. have.
또한, 제1 및 제2 롤피드(61, 62) 각각의 아이들롤러(61b, 62b)는 축(61d, 62d)을 중심으로 회전되며 피드롤러(61a, 62a)에 대하여 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 아이들롤러(61b, 62b)의 운동을 위한 메커니즘(Mechanism)은 크게 두 종류가 있다. 첫번째 메커니즘을 도 6과 도 7에 도시되어 있는 제2 롤피드(62)를 예로 설명하면, 제2 롤피드(62)의 아이들롤러(62b)의 축(62d)은 레버(62e)에 회전할 수 있도록 장착하고, 레버(62e)는 베이스플레이트(30)의 피봇(62f)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착한다. 그리고 레버(62e)는 코일스프링(62g), 토션스프링 등의 스프링수단의 탄성력에 의하여 아이들롤러(62b)가 피드롤러(62a)에 항상 접촉하도록 바이어스(Bias)시킨다. 제1 롤피드(61)의 아이들롤러(61b)는 제2 롤피드(62)의 아이들롤러(62b)와 마찬가지로 레버, 피봇, 코일스프링의 구성에 의하여 피드롤러 (61a)에 항상 접촉하도록 바이어스시킬 수 있다. 두번째 메커니즘은 아이들롤러 (61b, 62b) 각각의 축(61d, 62d)을 베이스플레이트(30)와 브래킷(Bracket)에 형성되어 있는 가이드슬롯(Guide slot)에 회전 및 직선운동할 수 있도록 끼우고, 축(61d, 62d)에는 스프링수단의 탄성력을 부여하여 아이들롤러(61b, 62b)가 피드롤러(61a, 62a)에 항상 접촉하는 방향으로 바이어스시킨다. 이와 같은 아이들롤러 (61b, 62b)의 운동을 위한 두번째 메커니즘의 구성 및 작용은 잘 알려진 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the idle rollers 61b and 62b of each of the first and second roll feeds 61 and 62 are rotated about the shafts 61d and 62d and are mounted to move relative to the feed rollers 61a and 62a. have. Mechanisms for the movement of the idle rollers 61b and 62b are largely two types. Referring to the first mechanism of the second roll feed 62 shown in FIGS. 6 and 7 as an example, the axis 62d of the idle roller 62b of the second roll feed 62 may rotate on the lever 62e. And the lever 62e is rotatably mounted about the pivot 62f of the base plate 30. The lever 62e biases the idle roller 62b to always contact the feed roller 62a by the elastic force of the spring means such as the coil spring 62g or the torsion spring. Like the idle roller 62b of the second roll feed 62, the idle roller 61b of the first roll feed 61 is biased to always contact the feed roller 61a by the configuration of a lever, a pivot, and a coil spring. Can be. The second mechanism is to insert the axis (61d, 62d) of each of the idle rollers (61b, 62b) to rotate and linear movement in the guide slot formed in the base plate 30 and the bracket (Bracket), An elastic force of the spring means is applied to the shafts 61d and 62d to bias the idle rollers 61b and 62b in a direction in which the feed rollers 61a and 62a are always in contact with each other. Since the construction and operation of the second mechanism for the movement of the idle rollers 61b and 62b are well known, detailed description thereof will be omitted.
한편, 베이스플레이트(30)의 상면에는 메인트랙(40)을 따라 매체(1)를 이송하는 다수의 제3 롤피드(66)들이 설치되어 있으며, 제3 롤피드(66)들은 제1 및 제2 롤피드(61, 62)와 마찬가지로 한쌍의 피드롤러(66a)와 아이들롤러(66b)로 구성되어 있다. 그리고 피드롤러(66a)와 아이들롤러(66b) 각각은 축(66c, 66d)를 중심으로 회전할 수 있도록 장착된다. 제3 롤피드(66)들의 피드롤러(66a)는 메인피딩모터 (64)와 벨트전동장치(65)에 의하여 제1 및 제2 롤피드(61, 62)의 피드롤러(61a, 62a), 푸시휠(63)과 동시에 회전시키거나 별도의 모터와 벨트전동장치에 의하여 회전시킬 수도 있다. 도 4와 도 5에는 제3 롤피드(66)들의 피드롤러(66a)의 축(66c)에 제4 종동풀리(65f)가 장착되어 있고, 제4 종동풀리(65f)는 메인피딩모터(64)의 벨트전동장치(65)에 의하여 회전할 수 있도록 벨트(65d)에 감아 걸려 있는 것이 도시되어 있다. 메인피딩장치(60)의 제3 롤피드(66)들은 메인트랙(40)을 따라 매체 (1)를 이송하는 벨트 컨베이어 또는 테이프 컨베이어로 대신할 수 있으며, 이 경우 메인트랙(40)은 필요에 따라 삭제할 수도 있다. On the other hand, a plurality of third roll feeds 66 for transporting the medium 1 along the main track 40 are installed on the upper surface of the base plate 30, and the third roll feeds 66 are formed of the first and the first rolls. Like the two roll feeds 61 and 62, it consists of a pair of feed roller 66a and the idle roller 66b. Each of the feed rollers 66a and the idle rollers 66b is mounted to rotate about the shafts 66c and 66d. The feed rollers 66a of the third roll feeds 66 are feed rollers 61a and 62a of the first and second roll feeds 61 and 62 by the main feeding motor 64 and the belt transmission 65. It may be rotated at the same time as the push wheel 63 or by a separate motor and belt transmission device. 4 and 5, the fourth driven pulley 65f is mounted on the shaft 66c of the feed roller 66a of the third roll feeds 66, and the fourth driven pulley 65f is the main feeding motor 64. It is shown that it is wound around the belt (65d) so that it can be rotated by the belt transmission device (65) of. The third roll feeds 66 of the main feeding device 60 may be replaced by a belt conveyor or a tape conveyor for transporting the medium 1 along the main track 40, in which case the main track 40 may be used as needed. You can delete it accordingly.
도 4 내지 도 7을 다시 참조하면, 본 발명의 에스크로장치는 에스크로트랙 (50)의 하류에 배치되어 에스크로트랙(50)에 수용되어 있는 매체(1)들을 메인트랙 (40)의 상류로 한장씩 차례로 이송하는 에스크로피딩장치(70)를 구비한다. 에스크로피딩장치(70)는 푸시휠(63)의 하류에 장착되어 있고 에스크로트랙(50)의 수용공간(53)에 수용되어 있는 다수장의 매체(1)들을 협동하여 이송하는 피드롤러(71a)와 아이들롤러(71b)를 갖는 제1 롤피드(71)와, 제1 롤피드(71)의 후방에 장착되어 있으며 제1 롤피드(71)에 의하여 이송되는 다수장의 매체(1)들중 한장의 매체(1)를 이송할 수 있는 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(Separation roller: 72b)를 갖는 제2 롤피드(72)로 구성되어 있다. Referring again to FIGS. 4 to 7, the escrow apparatus of the present invention is arranged downstream of the escrow track 50 to accommodate the media 1 accommodated in the escrow track 50 one by one upstream of the main track 40. Escrow feeding apparatus 70 for conveying is provided. The escrow feeding device 70 is mounted downstream of the push wheel 63 and feed roller 71a for cooperatively conveying a plurality of media 1 housed in the receiving space 53 of the escrow track 50. One of the first roll feed 71 having the idle roller 71b and a plurality of media 1 mounted behind the first roll feed 71 and conveyed by the first roll feed 71. It consists of the 2nd roll feed 72 which has a feed roller 72a which can convey the medium 1, and a separation roller 72b.
제1 롤피드(71)의 피드롤러(71a)는 베이스플레이트(30)를 관통하여 회전하는 축(71c)에 장착되어 있으며, 아이들롤러(71b)는 축(71d)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 제1 롤피드(71)의 아이들롤러(71b)는 무빙유닛(Moving unit: 80)에 의하여 피드롤러(71a)에 대하여 접촉할 수 있도록 운동한다. 도 6과 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 무빙유닛(80)은 아이들롤러(71b)의 축(71d)이 회전 및 운동할 수 있도록 끼워지는 가이드슬롯(81a)을 가지며 베이스플레이트(30)의 피봇 (82)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 레버(81)와, 피봇(82)을 중심으로 레버(81)를 회전시키는 액츄에이터(83)로 구성되어 있다. 액츄에이터(83)는 베이스플레이트(30)의 상면에 장착되어 있고, 액츄에이터(83)의 로드(83a)는 레버 (81)의 한쪽에 연결되어 있다. 제1 롤피드(71)의 아이들롤러(71b)는 에스크로트랙 (76)의 수용공간(76b)을 통과하는 매체(1)가 개재될 수 있도록 피드롤러(71a)로부터 이격되어 대기된다.The feed roller 71a of the first roll feed 71 is mounted on the shaft 71c which rotates through the base plate 30, and the idle roller 71b can rotate about the shaft 71d. It is installed. The idle roller 71b of the first roll feed 71 moves to be in contact with the feed roller 71a by a moving unit 80. As shown in Figure 6 and 7, the moving unit 80 has a guide slot (81a) is fitted so that the shaft (71d) of the idle roller (71b) can rotate and move of the base plate 30 The lever 81 is mounted so that it can rotate about the pivot 82, and the actuator 83 which rotates the lever 81 about the pivot 82 is comprised. The actuator 83 is attached to the upper surface of the base plate 30, and the rod 83a of the actuator 83 is connected to one side of the lever 81. The idle roller 71b of the first roll feed 71 is spaced apart from the feed roller 71a so that the medium 1 passing through the accommodation space 76b of the escrow track 76 may be interposed.
제2 롤피드(72)의 피드롤러(72b)는 베이스플레이트(30)를 관통하여 회전하는 축(72c)에 장착되어 있고, 세퍼레이션롤러(72b)는 축(72d)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 세퍼레이션롤러(72b)의 축(72d)은 레버(72e)에 장착되어 있으며, 레버(72e)는 베이스플레이트(30)의 피봇(72f)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 레버(72e)는 코일스프링(72g)의 탄성력을 부여받아 세퍼레이션롤러 (72b)가 피드롤러(72b)에 항상 접촉하도록 바이어스되어 있다. 제1 롤피드(71)의 피드롤러(71a)와 아이들롤러(71b)에 의하여 이송되는 매체(1)들중 최하층 매체(1-1)는 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(72b) 사이로 진입되고, 나머지 매체(1)들의 선단은 세퍼레이션롤러(72b)에 걸려 이송이 저지된다.The feed roller 72b of the second roll feed 72 is mounted on the shaft 72c which rotates through the base plate 30, and the separation roller 72b can rotate about the shaft 72d. It is mounted so that. The shaft 72d of the separation roller 72b is attached to the lever 72e, and the lever 72e is mounted to rotate about the pivot 72f of the base plate 30. As shown in FIG. The lever 72e is biased so that the separation roller 72b is always in contact with the feed roller 72b by receiving the elastic force of the coil spring 72g. The lowermost medium 1-1 of the media 1 conveyed by the feed roller 71a and the idle roller 71b of the first roll feed 71 is the feed roller 72a of the second roll feed 72. And between the separation roller 72b, the front end of the remaining medium (1) is caught by the separation roller (72b) to prevent the transfer.
도 5를 참조하면, 제1 롤피드(71)의 피드롤러(71a)와 제2 롤피드 (72)의 피드롤러(72a)는 에스크로피딩모터(73)의 구동에 의하여 회전하며, 에스크로피딩모터 (73)는 베이스플레이트(30)의 하면에 장착되어 있다. 에스크로피딩모터(73)의 구동력은 벨트전동장치(74)에 의하여 피드롤러(71a, 72a) 각각의 축(71c, 72c)에 전달된다. 벨트전동장치(74)는 에스크로피딩모터(73)의 축(73a)에 장착되어 있는 원동풀리(74a)와, 축(71c, 72c) 각각에 장착되어 있는 제1 및 제2 종동풀리(74b, 74c)와, 원동풀리(74a)와 제1 및 제2 종동풀리(74b, 74c)에 감아 걸리는 벨트(74d)로 구성되어 있다.Referring to FIG. 5, the feed roller 71a of the first roll feed 71 and the feed roller 72a of the second roll feed 72 rotate by the driving of the escrow feeding motor 73, and the escrow feeding motor 73 is attached to the lower surface of the base plate 30. The driving force of the escrow feeding motor 73 is transmitted to the shafts 71c and 72c of the feed rollers 71a and 72a by the belt transmission device 74. The belt transmission device 74 includes a prime pulley 74a mounted on the shaft 73a of the escrow feeding motor 73, and first and second driven pulleys 74b mounted on each of the shafts 71c and 72c. 74c and belt 74d wound around the main pulley 74a and the first and second driven pulleys 74b and 74c.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 에스크로장치는 에스크로트랙(50)의 상류에 설치되는 탄성을 갖는 가이더(Guider: 90)를 구비하며, 가이더(90)는 에스크로트랙(50)의 수용공간(53)으로 진입되는 한장의 매체(1)를 에스크로트랙(50)의 수용공간(53)에 수용되어 있는 선행의 매체(1) 위로 가이드한다. 가이더(90)는 에스크로트랙(50)의 일측에 일단이 고정되어 있으며 가이더(90)는 에스크로트랙(50)의 상류에 진입되는 매체(1)의 선단을 가로막아 그 하부로 가이드하는 제1 평면부 (91)와, 제1 평면부(91)의 타단으로부터 에스크로트랙(50)의 하류를 향하여 연장되어 있고 에스크로트랙(50)의 타측 내면, 즉 슬랜트가이드월(55)의 내면으로부터 매체(1)의 이송을 허용할 수 있는 간격(92)을 유지하도록 이격되어 있는 제2 평면부 (93)를 갖는다. 4 to 7, the escrow apparatus of the present invention includes an elastic guider 90 installed upstream of the escrow track 50, and the guider 90 accommodates the escrow track 50. A piece of medium 1 entering the space 53 is guided onto the preceding medium 1 accommodated in the accommodation space 53 of the escrow track 50. The guider 90 has one end fixed to one side of the escrow track 50, and the guider 90 intersects the tip of the medium 1 entering the upstream of the escrow track 50, and guides the guide plane downward. (91), and extending from the other end of the first planar portion (91) toward the downstream of the escrow track (50) and from the other inner surface of the escrow track (50), that is, from the inner surface of the slant guide wall (55). Has a second planar portion (93) spaced apart to maintain an interval (92) that can permit the transfer of.
또한, 가이더(90)의 제1 평면부(91)는 에스크로트랙(50)의 입구(51)를 통과하여 수용공간(53)으로 진입되는 매체(1)의 선단을 차단할 수 있도록 수용공간(53)의 상류에 배치되어 있다. 그리고 제2 평면부(93)는 슬랜트가이드월(55)과 평행하게 형성되어 있으며, 제2 평면부(93)의 끝단에는 제3 평면부(94)가 연장되어 있다. 제3 평면부(94)의 끝단은 에스크로트랙(50)의 일측에 고정되어 있다. 가이더(90)의 제1 평면부(91)와 제3 평면부(94)는 에스크로트랙(50)의 일측에 피봇을 중심으로 회전할 수 있도록 장착하고, 피봇에는 가이더(90)가 초기위치로 복귀되도록 탄성력을 부여하는 토션스프링을 장착할 수 있다. 가이더(90)는 폴리에스테르, 비닐 등의 합성수지를 소재로 제작하거나 탄성을 갖는 와이어(Wire)로 제작할 수 있다. In addition, the first planar portion 91 of the guider 90 accommodates the space 53 so as to block the front end of the medium 1 passing through the inlet 51 of the escrow track 50 and entering the accommodation space 53. Is located upstream. The second planar portion 93 is formed parallel to the slant guide wall 55, and the third planar portion 94 extends at an end of the second planar portion 93. The end of the third planar portion 94 is fixed to one side of the escrow track 50. The first planar portion 91 and the third planar portion 94 of the guider 90 are mounted on one side of the escrow track 50 so as to rotate about the pivot, and the guider 90 is moved to the initial position on the pivot. A torsion spring may be mounted to impart an elastic force to return. The guider 90 may be made of a synthetic resin such as polyester or vinyl as a material, or a wire having elasticity.
도 2를 참조하면, 본 발명의 에스크로장치는 매체처리기(20)의 작동을 제어하는 컨트롤러(100)를 구비한다. 현금자동입출금기(10)에 있어서 컨트롤러(100)는 이미지획득장치로부터 입력되는 지폐 또는 수표의 데이터를 은행의 호스트컴퓨터 (17)와 연계하여 온라인처리한다. 또한, 컨트롤러(100)는 프로그램에 의하여 셀렉터(43)의 액츄에이터(46), 메인피딩장치(60)의 메인피딩모터(64), 에스크로피딩장치(70)의 에스크로피딩모터(73)와 무빙유닛(80)의 액츄에이터(83)의 작동을 제어한다.Referring to FIG. 2, the escrow apparatus of the present invention includes a controller 100 for controlling the operation of the media processor 20. In the automated teller machine (10), the controller (100) performs on-line processing of data of bills or checks input from the image acquisition apparatus in association with the host computer (17) of the bank. In addition, the controller 100 may program the actuator 46 of the selector 43, the main feeding motor 64 of the main feeding device 60, the escrow feeding motor 73 of the escrow feeding device 70, and the moving unit. The operation of the actuator 83 of 80 is controlled.
또한, 본 발명의 에스크로장치는 매체(1)의 위치를 감지하여 컨트롤러(100)에 입력하는 감지수단으로 제1 및 제2 포토커플러(Photocoupler: 101, 102)를 구비한다. 제1 및 제2 포토커플러(101, 102) 각각은 광신호를 발신하는 발광소자(101a, 102a)와, 발광소자(101a, 102a)로부터 발신되는 광신호를 수신하여 컨트롤러(100)에 입력하는 수광소자(101b, 102b)로 구성되어 있다. 제1 포토커플러(101)는 메인피딩장치(60)의 제1 롤피드(61)의 상류에 근접하도록 설치되어 매체(1)를 감지하며, 제2 포토커플러(102)는 메인피딩장치(60)의 제2 롤피드(62)의 하류에 근접하도록 설치되어 매체(1)를 감지한다. 컨트롤러(100)는 제1 및 제2 포토커플러(101, 102)로부터 입력되는 신호에 따라 셀렉터(43)의 액츄에이터(46), 메인피딩장치(60)의 메인피딩모터(64), 에스크로피딩장치(70)의 에스크로피딩모터(73)와 무빙유닛 (80)의 액츄에이터(83)의 작동을 제어한다. In addition, the escrow apparatus of the present invention includes first and second photocouplers 101 and 102 as sensing means for sensing the position of the medium 1 and inputting it to the controller 100. Each of the first and second photocouplers 101 and 102 receives light signals 101a and 102a for transmitting an optical signal and optical signals from the light emitting elements 101a and 102a and inputs them to the controller 100. It consists of light receiving elements 101b and 102b. The first photocoupler 101 is installed close to the upstream of the first roll feed 61 of the main feeding device 60 to detect the medium 1, and the second photocoupler 102 is connected to the main feeding device 60. Is installed to be downstream of the second roll feed 62 of the sensing medium 1. The controller 100 includes an actuator 46 of the selector 43, a main feeding motor 64 of the main feeding device 60, and an escrow feeding device according to signals input from the first and second photocouplers 101 and 102. The operation of the actuator of the escrow feeding motor 73 and the moving unit 80 of 70 is controlled.
도 8에는 본 발명에 따른 매체처리기에서 에스크로트랙의 다른 예가 도시되어 있다. 도 8을 참조하면, 다른 예의 에스크로트랙(150)은 메인트랙(40)의 하류로부터 분기되는 상류의 입구(151)로부터 매체(1)의 진입을 가이드하는 제1 및 제2 인렛가이드월(152a, 152b)과, 제2 인렛가이드월(152b)의 끝단으로부터 제2 인렛가이드월(152b)에 대하여 둔각을 이루도록 연장되어 있으며 다수장의 매체(1; 1-1, 1-2)들이 중첩되어 놓여질 수 있는 수용공간(153)을 형성하는 익스텐션월(154)과, 익스텐션월(154)의 끝단으로부터 연장되어 있고 수용공간(153)을 경유하는 매체(1)를 지지하여 매체(1)의 이송을 가이드하도록 매체(1)의 이송방향을 따라 경사지게 장착되어 있는 서포트월(Support wall: 155)과, 제1 인렛가이드월(152a)의 끝단으로부터 연장되어 메인트랙(40)의 상류에 합류되는 출구(156)를 형성하도록 연결되어 있으며 서포트월(155)과 평행하게 배치되어 있는 아웃렛가이드월(157)로 구성되어 있다. 익스텐션월(154)은 필요에 따라 삭제할 수 있다. 매체(1)는 변곡점이 없는 평탄한 서포트월(155)에 지지되어 이송되므로, 매체(1)의 이송을 원활하게 유지할 수 있으며, 또 잼의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고 제1 인렛가이드월(152a)의 상류에는 메인트랙(40)과 연결되는 라운드월(158)이 형성되어 있으며, 라운드월(158)은 입구(151)를 통한 매체(1)의 진입을 원활하게 가이드한다. 8 shows another example of an escrow track in the media processor according to the present invention. Referring to FIG. 8, another example escrow track 150 includes first and second inlet guide walls 152a for guiding entry of the medium 1 from an inlet 151 upstream branching from the downstream of the main track 40. 152b and an obtuse angle with respect to the second inlet guide wall 152b from the end of the second inlet guide wall 152b, and the plurality of media (1; 1-1, 1-2) may be overlapped. Extension wall 154 to form a receiving space 153, which extends from the end of the extension wall 154, and supports the medium (1) via the receiving space 153, the transfer of the medium (1) A support wall 155 which is mounted to be inclined along the conveying direction of the medium 1 to guide, and an outlet which extends from the end of the first inlet guide wall 152a and joins upstream of the main track 40 ( Outlets connected to form 156 and disposed parallel to the support wall 155. It consists of a guide wall 157. The extension wall 154 may be deleted as needed. Since the medium 1 is supported and conveyed by the flat support wall 155 having no inflection point, it is possible to smoothly maintain the conveyance of the medium 1 and effectively prevent the occurrence of jams. In addition, a round wall 158 connected to the main track 40 is formed upstream of the first inlet guide wall 152a, and the round wall 158 smoothly enters the medium 1 through the inlet 151. To guide.
지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 매체처리기의 에스크로장치에 대한 작용을 설명한다.The following describes the operation of the media processor according to the present invention having such a configuration on the escrow apparatus.
도 1, 도 2와 도 6을 참조하면, 사용자가 현금자동입출금기(10)의 터치스크린(12)을 조작하여 매체(1), 즉 지폐 또는 수표의 입금모드를 선택하여 입력하면, 현금자동입출금기(10)의 도어(13)는 투입/인출구(14)를 개방한다. 사용자는 개방되어 있는 투입/인출구(14)를 통하여 매체처리기(20)에 다수장의 매체(1; 1-1, 1-2)들을 투입하며, 매체(1)들의 투입이 완료되면 현금자동입출금기(10)의 도어(13)는 투입/인출구(14)를 닫는다. 매체처리기(20)는 투입/인출구(14)를 통하여 투입되어 있는 다수장의 매체(1)들중 한장의 매체(1)를 메인트랙(40)으로 수직하게 이송한다. 1, 2 and 6, when the user operates the touch screen 12 of the ATM, 10 selects and inputs a deposit mode of the medium 1, that is, a bill or a check. The door 13 of 10 opens the inlet / outlet 14. The user inputs a plurality of media (1; 1-1, 1-2) to the media processor 20 through the open input / output port 14, and when the input of the media 1 is completed, the automatic teller machine ( The door 13 of 10 closes the inlet / outlet 14. The media processor 20 vertically conveys one of the media 1 of the plurality of media 1 introduced through the inlet / outlet 14 to the main track 40.
다음으로, 한장의 매체(1)가 메인트랙(40)으로 이송된 후, 컨트롤러(100)의 제어에 의하여 메인피딩장치(60)의 메인피딩모터(64)가 구동되면, 메인피딩모터 (64)의 구동력은 벨트전동장치(65)에 의하여 제1 내지 제3 롤피드(61, 62, 66)들 각각의 피드롤러(61a, 62a, 66a)와 푸시휠(63)에 전달되고, 제1 내지 제3 롤피드 (61, 62, 66)들 각각의 피드롤러(61a, 62a, 66a)는 아이들롤러(61b, 62b, 66b)와 협동하여 매체(1)를 이송한다. 매체(1)는 메인트랙(40)을 따라 이송하다가 셀렉터 (43)의 게이트(45)의 가이드에 의하여 입구(51)를 통하여 에스크로트랙(50)으로 진입되고, 입구(51)를 지난 매체(1)는 라운드월(58)과 제1 및 제2 인렛가이드월(52a, 52b)을 따라 가이드되면서 수용공간(53)으로 진입된다. 한편, 매체(1)가 메인트랙 (40)을 따라 이송되는 과정에서 데이터획득장치의 작동에 의하여 매체(1)의 데이터를 획득하여 매체(1)의 진위, 예를 들어 수표의 경우 진정수표와 오류수표로 분류하며, 진정수표는 에스크로트랙(50)으로 이송하며, 오류수표는 메인트랙(40)을 따라 이송시켜 투입/인출구(14)로 반환한다.Next, after a single medium 1 is transferred to the main track 40, when the main feeding motor 64 of the main feeding device 60 is driven by the control of the controller 100, the main feeding motor 64. Drive force is transmitted to the feed rollers (61a, 62a, 66a) and the push wheel (63) of each of the first to third roll feeds (61, 62, 66) by the belt transmission device (65), The feed rollers 61a, 62a, 66a of each of the third to third roll feeds 61, 62, 66 cooperate with the idle rollers 61b, 62b, 66b to convey the medium 1. The medium 1 transfers along the main track 40, enters the escrow track 50 through the inlet 51 by the guide of the gate 45 of the selector 43, and passes the medium 51 past the inlet 51. 1) is guided along the round wall 58 and the first and second inlet guide walls 52a and 52b and enters the accommodation space 53. On the other hand, while the medium 1 is transported along the main track 40, the data of the medium 1 is acquired by the operation of the data acquisition device, so that the authenticity of the medium 1, for example, in the case of a check, It is classified as an error check, the soothing check is transferred to the escrow track 50, and the error check is transported along the main track 40 and returned to the inlet / outlet 14.
도 2, 도 6과 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 포토커플러(101)는 에스크로트랙(50)의 입구(51)를 지나 제1 롤피드(61)를 향하는 첫번째 정상매체(1-1)의 이송을 감지한 신호를 출력하여 컨트롤러(100)에 입력하며, 제1 롤피드(61)의 피드롤러(61a)와 아이들롤러(61b)는 에스크로트랙(50)의 상류로부터 하류로 첫번째 매체(1-1)를 이송한다. 에스크로트랙(50)의 수용공간(53)으로 진입되는 첫번째 매체 (1-1)의 선단은 가이더(90)의 제1 평면부(91)에 접촉되며, 가이더(90)는 첫번째 매체(1-1)의 이송력에 의하여 탄성변형되면서 첫번째 매체(1-1)의 선단을 그 하부로 가이드한다. As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the first photocoupler 101 passes through the inlet 51 of the escrow track 50 toward the first roll feed 61. 1) outputs a signal detected by the transfer of the feed to the controller 100, the feed roller 61a and idle roller 61b of the first roll feed 61 is first downstream from the upstream of the escrow track 50 Transfer the medium 1-1. The tip of the first medium 1-1 entering the accommodation space 53 of the escrow track 50 is in contact with the first flat portion 91 of the guider 90, and the guider 90 is connected to the first medium 1-1. The tip of the first medium 1-1 is guided to the lower part while elastically deformed by the feed force of 1).
가이더(90)의 제1 평면부(91)에 의하여 하부로 가이드되던 첫번째 매체(1-1)의 선단은 슬랜트가이드월(55)에 접촉한 후, 슬랜트가이드월(55)과 가이더(91)의 제2 평면부(93) 사이에 형성되어 있는 간격(92)을 통과하게 된다. 계속해서, 제1 롤피드 (61)의 피드롤러(61a)와 아이들롤러(61b)에 의하여 이송되는 첫번째 매체 (1-1)는 슬랜트가이드월(55)을 따라 가이드되고, 메인피딩장치(60)의 메인피딩모터 (64)와 벨트전동장치(65)에 의하여 회전하는 푸시휠(63)의 탄성플랩(63c)들은 탄성변형되면서 슬랜트가이드월(55)을 따라 이송되는 첫번째 매체(1-1)를 밀어낸다. 에스크로피딩장치(70)의 제1 롤피드(71)의 아이들롤러(71b)는 피드롤러(71a)로부터 이격되어 있고, 제2 롤피드(72)의 세퍼레이션롤러(72b)는 피드롤러(72a)에 대하여 접촉되어 있다. 따라서, 푸시휠(63)의 탄성플랩(63c)들에 의하여 밀려 이송하는 첫번째 매체(1-1)의 선단은 제1 롤피드(71)의 피드롤러(71a)와 아이들롤러(71b) 사이를 지나 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(71b)에 걸려 정지된다. 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(71b)에 걸려 정지되어 있는 첫번째 매체(1-1)의 후단은 가이더(90)의 제2 평면부(93)에 눌려지며, 첫번째 매체(1-1)의 최후단은 제2 평면부(93)를 벗어나 외측으로 돌출되게 된다. The tip of the first medium 1-1 guided downward by the first flat portion 91 of the guider 90 contacts the slant guide wall 55, and then the slant guide wall 55 and the guider ( A gap 92 formed between the second planar portions 93 of 91 passes. Subsequently, the first medium 1-1 conveyed by the feed roller 61a and the idle roller 61b of the first roll feed 61 is guided along the slit guide wall 55, and the main feeding device ( The elastic flaps 63c of the push wheel 63 rotated by the main feeding motor 64 and the belt transmission device 65 of the 60 are elastically deformed and transported along the slant guide wall 55. Push out -1). The idle roller 71b of the first roll feed 71 of the escrow feeding apparatus 70 is spaced apart from the feed roller 71a, and the separation roller 72b of the second roll feed 72 is the feed roller 72a. ) Is in contact with Therefore, the tip of the first medium 1-1 pushed by the elastic flaps 63c of the push wheel 63 is formed between the feed roller 71a and the idle roller 71b of the first roll feed 71. After passing through the feed roller 72a and the separation roller 71b of the 2nd roll feed 72, it stops. The rear end of the first medium 1-1, which is caught and stopped by the feed roller 72a and the separation roller 71b of the second roll feed 72, is pressed by the second plane portion 93 of the guider 90. The last end of the first medium 1-1 protrudes outward from the second planar portion 93.
다음으로, 두번째 매체(1-2)는 메인피딩장치(60)의 작동에 의하여 앞에서 설명한 첫번째 매체(1-1)와 마찬가지로 에스크로트랙(50)의 수용공간(53)으로 진입된다. 두번째 매체(1-2)의 선단은 가이더(90)의 제1 평면부(91)에 접촉되며, 가이더 (90)는 두번째 매체(1-2)의 이송력에 의하여 탄성변형되면서 두번째 매체(1-2)의 선단을 그 하부로 가이드한다. 가이더(90)의 제1 평면부(91)에 의하여 하부로 가이드되던 두번째 매체(1-2)의 선단은 첫번째 매체(1-1)의 상면에 접촉한 후, 첫번째 매체(1-1)와 가이더(91)의 제2 평면부(93) 사이를 통과하게 된다. 이때, 가이더 (90)는 탄성변형에 의하여 첫번째 매체(1-1)와 가이더(91)의 제2 평면부(93) 사이로 두번째 매체(1-2)의 이송을 원활하게 허용한다. Next, the second medium 1-2 enters the accommodation space 53 of the escrow track 50 similarly to the first medium 1-1 described above by the operation of the main feeding device 60. The tip of the second medium (1-2) is in contact with the first plane portion 91 of the guider 90, the guider 90 is elastically deformed by the conveying force of the second medium (1-2) while the second medium (1) Guide the leading edge of -2) down. The tip of the second medium 1-2 guided downward by the first planar portion 91 of the guider 90 contacts the upper surface of the first medium 1-1, and then the first medium 1-1. It passes between the second planar portion 93 of the guider 91. At this time, the guider 90 smoothly permits the transfer of the second medium 1-2 between the first medium 1-1 and the second planar portion 93 of the guider 91 by elastic deformation.
이와 같이 매체(1)들이 가이더(90)의 가이드에 의하여 순차적으로 중첩됨으로써, 선행의 첫번째 매체(1-1)의 후단에 후속하는 두번째 매체(1-2)가 걸려 이송이 정지되는 잼을 효과적으로 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 두번째 매체 (1-2)의 선단은 첫번째 매체(1-1)와 마찬가지로 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(71b)에 걸려 정지되고, 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(71b)에 걸려 정지되어 있는 두번째 매체(1-2)의 후단은 가이더(90)의 제2 평면부(93)에 눌려진다. 두번째 매체(1-2) 위에는 첫번째 매체(1-1) 위에 두번째 매체(1-2)를 중첩한 것과 마찬가지의 동작으로 다수장의 매체들을 순차적으로 중첩할 수 있다.In this way, the media 1 are sequentially superimposed by the guide of the guider 90, thereby effectively jamming the jam which is stopped after the second media 1-2 following the first stage 1-1 of the preceding media is caught. It can prevent and improve reliability. The tip of the second medium (1-2) is stopped by the feed roller (72a) and the separation roller (71b) of the second roll feed (72) similarly to the first medium (1-1), and the second roll feed (72) is stopped. The rear end of the second medium 1-2, which is caught and stopped by the feed roller 72a and the separation roller 71b, is pressed by the second plane portion 93 of the guider 90. On the second medium 1-2, a plurality of media can be sequentially stacked in the same operation as the second medium 1-2 on the first medium 1-1.
도 1과 도 2를 참조하면, 사용자가 현금자동입출금기(10)의 터치스크린(12)을 조작하여 입금확인모드를 선택하면, 입금확인모드는 중앙처리장치(15)를 통하여 컨트롤러(100)에 입력된다. 에스크로트랙(50)에 수용되어 있는 매체(1-1, 1-2)들중 최하층의 첫번째 매체(1-1)를 메인피딩장치(60)와 에스크로피딩장치(70)의 협동에 의하여 에스크로트랙(50)으로부터 배출하여 메인트랙(40)으로 이송한다. 1 and 2, when the user operates the touch screen 12 of the automatic teller machine 10 and selects the deposit confirmation mode, the deposit confirmation mode is transferred to the controller 100 through the central processing unit 15. Is entered. The first medium 1-1 of the lowermost layer among the media 1-1 and 1-2 accommodated in the escrow track 50 is escrowed by cooperation of the main feeding device 60 and the escrow feeding device 70. Discharged from 50 is transferred to the main track 40.
도 2, 도 6과 도 7을 다시 참조하면, 컨트롤러(100)는 무빙유닛(80)의 액츄에이터(83)를 작동시켜 로드(83a)를 후퇴시키고, 후퇴되는 로드(83a)에 의하여 레버(81)는 피봇(82)을 중심으로 회전한다. 레버(81)의 회전에 의하여 제1 피드롤 (71)의 아이들롤러(71b)는 매체(1-1, 1-2)들을 피드롤러(71a)에 밀착시킨다. 따라서, 피드롤러(71a)와 아이들롤러(71b)의 협동에 의하여 매체(1-1, 1-2)들의 이송이 개시된다. 최하층의 첫번째 매체(1-1)는 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(72b) 사이에 개재되고, 두번째 매체(1-2)의 선단은 세퍼레인션롤러(72b)에 걸려 정지된다. 첫번째 매체(1-1)는 제2 롤피드(72)의 피드롤러(72a)와 세퍼레이션롤러(72b), 제2 롤피드(62)의 피드롤러(62a)와 아이들롤러(62b)에 의하여 에스크로트랙(50)의 제1 및 제2 아웃렛가이드월(57a, 57b)과 제1 및 제2 슬랜트월(59a, 59b)을 따라 가이드된 후 출구(56)를 통과하여 메인트랙(40)의 상류로 이송된다. 제2 포토커플러(102)는 제2 롤피드(62)를 지나 제1 및 제2 슬랜트월(59a, 59b)을 향하는 첫번째 매체(1-1)의 이송을 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 입력한다. 마지막으로, 첫번째 매체(1-1)가 메인트랙(40)으로 이송되어 처리가 완료되면, 두번째 수표(1-2)는 첫번째 매체(1-1)와 마찬가지의 동작으로 에스크로트랙(50)으로부터 배출하여 메인트랙(40)으로 이송한다.2, 6 and 7 again, the controller 100 operates the actuator 83 of the moving unit 80 to retract the rod 83a, and the lever 81 by the retracted rod 83a. ) Rotates about pivot 82. By the rotation of the lever 81, the idle roller 71b of the first feed roll 71 closely adheres the media 1-1, 1-2 to the feed roller 71a. Therefore, the transfer of the media 1-1, 1-2 is started by the cooperation of the feed roller 71a and the idle roller 71b. The first medium 1-1 of the lowermost layer is interposed between the feed roller 72a and the separation roller 72b of the second roll feed 72, and the tip of the second medium 1-2 is the separation roller. It stops by catching 72b. The first medium 1-1 is formed by the feed roller 72a and the separation roller 72b of the second roll feed 72, the feed roller 62a and the idle roller 62b of the second roll feed 62. The main track 40 is guided along the first and second outlet guide walls 57a and 57b and the first and second slant walls 59a and 59b of the escrow track 50 and passes through the outlet 56. Is transported upstream. The second photocoupler 102 detects the transfer of the first medium 1-1 through the second roll feed 62 and toward the first and second slantwalls 59a, 59b. Type in Finally, when the first medium 1-1 is transferred to the main track 40 and processing is completed, the second check 1-2 is moved from the escrow track 50 in the same operation as the first medium 1-1. Discharge and transfer to the main track (40).
도 8을 참조하면, 메인피딩장치(60)과 에스크로피딩장치(70)의 작동에 의하여 앞에서 설명한 것과 마찬가지의 동작으로 수용공간(153)을 경유하는 첫번째 매체(1-1)는 서포트월(155)에 지지되어 이송된다. 이때, 첫번째 매체(1-1)의 이송은 변곡점이 없는 평탄한 서포트월(155)을 따라 안내되므로, 첫번째 매체(1-1)의 이송이 원활하게 유지되어 잼의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다. 그리고 서포트월 (155)에 지지되어 평탄한 상태를 유지하는 첫번째 매체(1-1) 위에 중첩되는 두번째 매체(1-2)의 이송도 원활하게 유지되어 잼의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.Referring to FIG. 8, the first medium 1-1 passing through the accommodation space 153 by the operation of the main feeding device 60 and the escrow feeding device 70 is the support wall 155. Are supported and transported. At this time, since the conveyance of the first medium 1-1 is guided along the flat support wall 155 without the inflection point, the conveyance of the first medium 1-1 is smoothly maintained to effectively prevent the occurrence of jams. In addition, the transfer of the second medium 1-2, which is supported on the support wall 155 and is superimposed on the first medium 1-1, is smoothly maintained, thereby effectively preventing jams from occurring.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 매체처리기의 에스크로장치에 의하면, 수직하게 세워져 이송되는 한장의 매체를 순차적으로 세워서 다수장으로 중첩하여 수용하고, 수납되어 있는 매체들중 한장을 순차적으로 배출할 수 있다. 또한, 매체의 잼을 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 매체의 이송경로를 크게 단축하여 매체처리기의 구성을 단순화 및 소형화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the escrow apparatus of the media processor according to the present invention, one sheet of vertically conveyed vertically transported can be sequentially stacked and accommodated in multiple sheets, and one sheet of the stored media can be sequentially discharged. have. In addition, it is possible to improve the reliability by preventing the jam of the medium, it is possible to greatly shorten the transport path of the medium to simplify and miniaturize the configuration of the media processor.
도 1은 본 발명의 매체처리기에 의하여 처리하는 매체의 일례로 수표를 입출금하기 위한 현금자동입출금기의 외관 구성을 나타낸 사시도, 1 is a perspective view showing an external configuration of an automatic teller machine for depositing and withdrawing a check as an example of a medium processed by the media processor of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 매체처리기의 구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing a configuration of a media processor according to the present invention;
도 3은 본 발명의 매체처리기에서 메인트랙과 에스크로트랙의 구성을 나타낸 평면도,3 is a plan view showing the configuration of the main track and the escrow track in the media processor of the present invention,
도 4는 본 발명의 매체처리기에서 메인트랙, 에스크로트랙, 메인피딩장치와 에스크로피딩장치의 배치를 개략적으로 나타낸 평면도,4 is a plan view schematically showing the arrangement of a main track, an escrow track, a main feeding device and an escrow feeding device in the media processor of the present invention;
도 5는 본 발명의 매체처리기에서 메인피딩장치의 메인피딩모터, 벨트전동장치와 에스크로피딩장치의 에스크로피딩모터, 벨트전동장치의 구성을 나타낸 평면도, 5 is a plan view showing the configuration of the main feeding motor of the main feeding apparatus, the escrow feeding motor of the belt transmission apparatus and the escrow feeding apparatus, the belt transmission apparatus in the media processor of the present invention;
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 매체처리기에서 셀렉터, 에스크로트랙, 메인피딩장치, 에스크로피딩장치와 가이더의 구성을 나타낸 평면도,6 and 7 are a plan view showing the configuration of the selector, the escrow track, the main feeding device, the escrow feeding device and the guider in the media processor according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 매체처리기에서 에스크로트랙의 다른 예를 나타낸 평면도이다. 8 is a plan view showing another example of an escrow track in the media processor according to the present invention.
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
1, 1-1, 1-2: 매체 10: 현금자동입출금기1, 1-1, 1-2: Medium 10: automated teller machines
20: 매체처리기 30: 베이스플레이트20: media processor 30: base plate
40: 메인트랙 50, 150: 에스크로트랙40: main track 50, 150: escrow track
51, 151: 입구 52a, 52b: 제1 및 제2 가이드월51, 151: entrance 52a, 52b: first and second guide walls
53, 153: 수용공간 54, 154: 익스텐션월53, 153: Storage space 54, 154: Extension wall
55: 슬랜트가이드월 56, 156: 출구55: slant guide wall 56, 156: exit
57a, 57b: 제1 및 제2 아웃렛가이드월 60: 메인피딩장치57a, 57b: first and second outlet guide wall 60: main feeding device
61: 제1 롤러 62: 제2 롤러61: first roller 62: second roller
63: 푸시휠 64: 메인피딩모터63: push wheel 64: main feeding motor
65: 벨트전동장치 70: 에스크로피딩장치65: belt transmission device 70: escrow feeding device
71: 제1 롤피드 72: 제2 롤피드71: first roll feed 72: second roll feed
72a: 피드롤러 72b: 세퍼레이션롤러72a: feed roller 72b: separation roller
73: 에스크로피딩모터 74: 벨트전동장치73: escrow feeding motor 74: belt transmission
80: 무빙유닛 81: 레버80: moving unit 81: lever
83: 액츄에이터 90: 가이더83: actuator 90: guider
91: 제1 평면부 92: 간격91: first plane portion 92: spacing
93: 제2 평면부 100: 컨트롤러93: second flat portion 100: controller
101: 제1 포토커플러 102: 제2 포토커플러101: first photocoupler 102: second photocoupler
155: 서포트월 157: 아웃렛가이드월155: Support Wall 157: Outlet Guide Wall
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