KR20050096913A - Panel carrier - Google Patents

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KR20050096913A
KR20050096913A KR1020057006865A KR20057006865A KR20050096913A KR 20050096913 A KR20050096913 A KR 20050096913A KR 1020057006865 A KR1020057006865 A KR 1020057006865A KR 20057006865 A KR20057006865 A KR 20057006865A KR 20050096913 A KR20050096913 A KR 20050096913A
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belt
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conveying
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KR1020057006865A
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가즈요시 즈다
Original Assignee
나카니시 킨조쿠 고교 가부시키가이샤
쿼쭈이 모터스 리미티드
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Abstract

A panel carrier comprising a roller array (52) of a plurality of free rollers (61) arranged in one row, an endless belt (75) disposed at an upper level of the roller array (52) while having a carrying plane (78) extending in the longitudinal direction of the roller array (52), and a motor (77) for driving the belt (75). The edge parts of panels PL and PR are received by the upper end of the roller array (52) while the side faces of the panels PL and PR are received by the belt carrying plane (78). Under that state, a thrust is imparted to the panels PL and PR by the belt (75) being driven.

Description

패널의 반송 장치{PANEL CARRIER}Panel conveying device {PANEL CARRIER}

본 발명은 예컨대, 자동차 조립 공장에서, 패널, 특히, 도장을 끝낸 도어 패널을 반송하기 위해서 이용되는 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus used for conveying a panel, in particular, a door panel after painting, in an automobile assembly plant.

종래, 이런 유형의 반송 장치로서는, 패널을 얹어 놓기 위한 다수의 적재대와, 이들 적재대를 순환시키는 순환 장치를 구비하고 있는 것이 알려져 있다(예컨대, 일본 실용신안 공개 소60-13876호 공보 참조).Conventionally, it is known that this type of conveying apparatus is provided with a large number of mounting tables for placing panels and a circulation device for circulating these mounting tables (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 60-13876). .

또한, 다른 반송 장치로서는, 상향의 제1 반송면을 갖는 제1 엔드리스 벨트와, 제1 엔드리스 벨트보다도 상측 레벨에 배치되어 제1 반송면과 평행하게 연장하는 가로 방향의 제2 반송면을 갖는 제2 엔드리스 벨트를 구비하고 있고, 제1 반송면에서 패널의 가장자리가 받쳐지는 동시에, 제2 반송면에서 패널의 측면이 받쳐지고, 이 상태에서, 제1 및 제2 엔드리스 벨트를 동기시켜 구동하도록 이루어진 것이 알려져 있다(예컨대, 일본 특허 공개 소53-80684호 공보 참조).Moreover, as another conveying apparatus, the agent which has the 1st endless belt which has an upward 1st conveyance surface, and the 2nd conveyance surface of the horizontal direction arrange | positioned at the level higher than a 1st endless belt, and extends in parallel with a 1st conveyance surface It is provided with 2 endless belts, the edge of a panel is supported by a 1st conveyance surface, and the side surface of a panel is supported by a 2nd conveyance surface, and in this state, it is made to drive a 1st and a 2nd endless belt synchronously. It is known (for example, see Unexamined-Japanese-Patent No. 53-80684).

또한, 다른 반송 장치로서는, 일렬로 늘어선 복수의 프리 롤러로 이루어지는 제1 롤러 열과, 제1 롤러 열보다도 상측 레벨에 배치되어 제1 롤러 열의 길이 방향으로 일렬로 늘어선 복수의 프리 롤러로 이루어지는 제2 롤러 열과, 제1 롤러 열 상단에서 패널의 가장자리가 받쳐지는 동시에, 제2 롤러 열 측단에서 패널의 가장자리가 받쳐지고, 이 상태에서, 패널이 밀려 움직이도록 되어 있는 것이 알려져 있다(예컨대, 일본 특허 공개 소61-46780호 공보 참조).Moreover, as another conveying apparatus, the 2nd roller which consists of the 1st roller row which consists of several free rollers arranged in a line, and the some free rollers arrange | positioned at the level higher than the 1st roller row, and arranged in a line in the longitudinal direction of a 1st roller row. It is known that the edge of the panel is supported at the row and the top of the first roller row, and the edge of the panel is supported at the second roller row side end, and in this state, the panel is pushed to move (for example, Japanese Patent Laid-Open Patent Application). 61-46780).

일본 실용신안 공개 소60-13876호 공보에 기재된 반송 장치에서는, 패널을 얹어 놓기 위한 적재대를 다수 필요로 한다. 패널의 종류가 바뀌면, 그 전용의 적재대를 준비할 필요가 있다. 또한, 적재대를 순환시키기 위한 구조가 복잡하다. 종합하면, 설비비가 고가가 된다.In the conveying apparatus of Unexamined-Japanese-Patent No. 60-13876, many loading tables for mounting a panel are required. When a kind of panel changes, it is necessary to prepare the exclusive loading stand. In addition, the structure for circulating the loading table is complicated. In total, equipment cost becomes expensive.

일본 특허 공개 소53-80684호 공보에 기재된 반송 장치에서는 2개의 벨트를 기계적 또는 전기적으로 완전히 동기시킬 필요가 있어, 구동 장치로서 정밀하고 비싼 것을 필요로 한다.In the conveying apparatus described in JP-A-53-80684, it is necessary to completely synchronize the two belts mechanically or electrically, and as a driving apparatus, a precise and expensive one is required.

일본 특허 공개 소61-46780호 공보에 기재된 반송 장치에서는 패널을, 2개의 롤러 열 상에서 롤러와 회전 접촉시킴으로써 반송하기 때문에, 패널에 흠이 갈 우려가 있다.In the conveying apparatus of Unexamined-Japanese-Patent No. 61-46780, since a panel is conveyed by rotating contact with a roller on two roller rows, there exists a possibility that a panel may be damaged.

본 발명의 목적은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 전용의 적재대와 같은 것이 불필요하며, 저렴한 구동 장치를 채용할 수 있고, 더구나 반송중인 패널에 상처를 낼 우려가 없는 패널의 반송 장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and it is not necessary to use a dedicated mounting table, and an inexpensive driving device can be adopted. To provide.

도 1은 본 발명에 의한 반송 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conveying apparatus according to the present invention.

도 2는 동 반송 장치의 배면도이다.2 is a rear view of the conveying apparatus.

도 3은 동 반송 장치의 변형예를 도시하는 도 2에 상당하는 배면도이다.FIG. 3 is a rear view corresponding to FIG. 2 showing a modification of the conveying apparatus. FIG.

본 발명에 의한 패널의 반송 장치는, 일렬로 늘어선 복수의 프리 롤러로 이루어지는 롤러 열과, 롤러 열보다도 상측 레벨에 배치되어 롤러 열의 길이 방향으로 연장하는 반송면을 갖는 엔드리스 벨트와, 벨트를 구동하는 구동 장치를 구비하고 있고, 롤러 열 상단에서 패널의 가장자리가 받쳐지는 동시에, 벨트 반송면에서 패널의 측면이 받쳐지고, 이 상태에서, 구동되는 벨트에 의해서 패널에 추진력이 부여될 수 있도록 되어 있는 것이다. The conveying apparatus of the panel by this invention is an endless belt which has the roller row which consists of several free rollers arranged in a line, the conveyance surface arrange | positioned at the level higher than the roller row, and extends in the longitudinal direction of a roller row, and the drive which drives a belt. An apparatus is provided, the edge of the panel is supported at the top of the roller row, and the side surface of the panel is supported at the belt conveying surface, and in this state, the driving force can be applied to the panel by the driven belt.

본 발명에 의한 패널의 반송 장치에서는, 패널을 롤러 열 및 벨트에 걸치는 식으로 기대어 세워 반송하는 것이므로, 반송대와 같은 것을 필요로 하지 않는다. 또한, 하나의 벨트를 구동하는 것만으로도 되므로, 동기 기구와 같은 것은 불필요하여, 구동 장치를 저렴하게 구성할 수 있다. 또한, 패널 및 이것의 측면에 접촉하는 벨트는 함께 이동하기 때문에, 패널이 상처를 입을 우려가 없다.In the conveyance apparatus of the panel by this invention, since a panel is leaned up and conveyed by the method which spans a roller row and a belt, it does not need a thing like a conveyance stand. In addition, since only one belt needs to be driven, such a synchronous mechanism is unnecessary, and the driving apparatus can be configured at low cost. In addition, since the panel and the belt in contact with the side surfaces thereof move together, there is no fear of the panel being damaged.

또한, 롤러 열 및 벨트의 수가 각각 2개이며, 2개의 롤러 열이 양 가장자리를 따라서 각각 서로 평행하게 연장하도록 장착된 베이스와, 양 롤러 열 사이에 끼인 부분에 설치되어 2개의 벨트를 지지하고 있는 지지 부재에 의해서 가대(架臺)가 구성되어 있으면, 2개의 패널을 마주 보게 한 상태로 반송할 수 있어, 효율적이다.In addition, the number of roller rows and the number of belts is two, respectively, and the base is mounted so that the two roller rows extend in parallel with each other along both edges, and is provided at a part sandwiched between the two roller rows to support the two belts. If a mount is comprised by the support member, it can convey in the state which two panels faced, and is efficient.

또한, 각 벨트를 감아 건 구동 풀리 및 종동 풀리가 지지 부재에 부착되고, 구동 장치가 구동 풀리에 연결된 출력축을 구비하고 지지 부재에 장치된 모터라 하면, 반송 장치 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있다.Moreover, if the drive pulley and the driven pulley which wound each belt are attached to the support member, and the drive apparatus has the output shaft connected to the drive pulley, and is a motor provided in the support member, the whole conveying apparatus can be comprised compactly.

또한, 하나의 가대 및 이것에 부착된 2개씩의 롤러 열 및 벨트에 의해서 하나의 반송 유닛이 구성되고, 복수의 반송 유닛이 대응하는 쪽의 롤러 열 및 벨트를 일직선형으로 늘어놓도록 나란히 늘어서 있으면, 반송 유닛의 수를 선택함으로써 반송 경로를 소요 길이로 간단히 구성할 수 있다.In addition, one conveying unit is constituted by one mount and two roller rows and belts attached thereto, and the plurality of conveying units are arranged side by side so as to line the roller rows and belts of the corresponding side in a straight line. By selecting the number of conveying units, the conveying path can be simply configured to the required length.

더욱이, 롤러가 수지제이고 홈이 형성되어 있으면, 패널이 롤러에 의해서 흠이 가기 어려운 동시에, 패널의 가장자리를 안정 자세로 유지할 수 있다.Furthermore, if the roller is made of resin and the groove is formed, the panel is less likely to be scratched by the roller and the edge of the panel can be maintained in a stable posture.

본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 이어서 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

이하의 설명에 있어서, 전후란, 도 1에 화살표 A로 나타내는 쪽을 전, 이것과 반대측을 후라고 하고, 좌우란, 후방에서 보아, 그 좌우 쪽을 좌우라고 하는 것으로 한다.In the following description, the front and back columns are referred to as the arrow A in FIG. 1 before and the other side is referred to as the rear, and the left and right columns are viewed from the rear and the left and right sides are referred to as left and right.

반송 장치는 동일 구조의 복수의 반송 유닛(11)을 직렬로 접속하여 일련의 반송 경로를 형성하도록 한 것이다. 이하, 도 1에 실선으로 도시하는 하나의 반송 유닛(11)에 관해서 설명한다.A conveying apparatus connects several conveyance units 11 of the same structure in series, and forms a series conveyance path | route. Hereinafter, one conveyance unit 11 shown by the solid line in FIG. 1 is demonstrated.

반송 유닛(11)은 가대(21)와, 이것에 장비되어 있는 좌우 1쌍씩의 롤러 컨베이어(22) 및 벨트 컨베이어(23)를 구비하고 있다.The conveying unit 11 is equipped with the mount 21 and the roller conveyor 22 and the belt conveyor 23 of each pair of right and left equipped with this.

가대(21)는 전후 방향으로 긴 사각 형상 베이스(31)와, 베이스(31) 상면의 전후 양 가장자리의 좌우 양단에 가까운 곳으로부터 각각 세워지는 전후 1쌍의 틀 형상 지지 부재(32)로 이루어진다.The mount 21 consists of a rectangular base 31 long in the front-rear direction, and a pair of front and rear frame-shaped support members 32 which are respectively erected from the positions close to the left and right ends of both front and rear edges of the upper surface of the base 31.

전후의 지지 부재(32)는 동일 구조로 된 것이다. 각 지지 부재(32)는 위로 갈수록 점차 접근하도록 수평선에 대하여 75도의 각도만큼 경사진 좌우 1쌍의 세로 부재(41)와, 양 세로 부재(41)의 상단을 연결하고 있는 수평 가로 부재(42)로 이루어진다.The front and rear support members 32 have the same structure. Each support member 32 is a pair of left and right vertical members 41 inclined at an angle of 75 degrees with respect to the horizontal line so as to gradually approach upward, and a horizontal horizontal member 42 connecting the upper ends of both vertical members 41. Is made of.

좌우의 롤러 컨베이어(22)는 동일 구조로 된 것이다. 각 롤러 컨베이어(22)는 베이스(31) 상면 좌우 양 가장자리에 이것을 따라서 각각 좌우 대향형으로 설치되어 있는 전후 방향으로 연장하는 좌우 1쌍의 수직 대향하는 밴드플레이트형의 컨베이어 프레임(51)과, 양 컨베이어 프레임(51)에 각각 끼워져 있는 좌우 1쌍의 롤러 열(52)로 이루어진다. 각 롤러 열(52)은 프레임(51)에 회전이 자유롭게 걸쳐있고 또한 전후 방향으로 일직선형으로 늘어서 있는 복수의 합성수지제 롤러(61)로 이루어진다. 합성 수지의 일례로서는 고밀도 나일론을 들 수 있다. 각 롤러(61)의 외주면에는 대략 V자형의 윤곽을 이루는 홈(62)이 형성되어 있다. The left and right roller conveyors 22 have the same structure. Each roller conveyor 22 includes a pair of left and right vertically opposed band plate-shaped conveyor frames 51 extending in the front-rear direction along the base 31 on the left and right opposite sides of the base 31, respectively. It consists of a pair of left and right roller rows 52 fitted in the conveyor frame 51, respectively. Each roller row 52 is composed of a plurality of synthetic resin rollers 61 which are freely rotated on the frame 51 and are arranged in a straight line in the front-rear direction. High density nylon is mentioned as an example of synthetic resin. The outer circumferential surface of each roller 61 is formed with a groove 62 forming a substantially V-shaped outline.

좌우의 벨트 컨베이어(23)는 좌우의 방향은 반대이지만, 동일 구조로 된 것이다. 좌측 벨트 컨베이어(23)는 양 지지 부재(32)의 좌측 세로 부재(41)의 상단에 걸쳐 고정되어 있는 횡단면이 コ자형의 컨베이어 프레임(71)과, 이 프레임(71)의 양측판의 전단부에 장착되어 있는 구동 풀리(72)와, 이 양측판 후단부에 장착되어 있는 종동 풀리(73)와, 이들 양 풀리(72, 73) 사이에 소정 간격을 두고 장착되어 있는 복수의 중간 풀리(74)와, 이들 모든 풀리(72∼74)에 감겨 둘러진 엔드리스 벨트(75)와, 프레임(71)에 브래킷(76)을 통해 장착되어 구동 풀리(72)에 연결된 출력축을 갖는 모터(77)를 구비하고 있다. 벨트(75)는 고무제로서, 지지 부재(32)의 좌측 세로 부재(41)와 동일한 각도만큼 경사져 좌측으로 비스듬히 위를 향한 반송면(78)을 갖고 있다.The left and right belt conveyors 23 are opposite in direction, but have the same structure. The left belt conveyor 23 has a cross-section fixed to the upper end of the left vertical member 41 of both support members 32 in a U-shaped conveyor frame 71 and the front end portions of both side plates of the frame 71. Driving pulleys 72 mounted on the rear side, driven pulleys 73 mounted on the rear ends of the two side plates, and a plurality of intermediate pulleys 74 mounted at predetermined intervals between the two pulleys 72 and 73. ), A motor 77 having an endless belt 75 wound around all of these pulleys 72 to 74 and an output shaft mounted to the frame 71 via a bracket 76 and connected to the drive pulley 72. Equipped. The belt 75 is made of rubber and has a conveying surface 78 which is inclined by the same angle as the left vertical member 41 of the support member 32 and obliquely upwards to the left.

좌측 롤러 컨베이어(22) 및 좌측 벨트 컨베이어(23)에, 이들에 걸쳐 좌측 도어 패널(PL)이 기대어 세워져 있다. 바꿔 말하면, 각 롤러(61)의 홈(62) 바닥에서 좌측 도어 패널(PL)의 하부 가장자리가 받쳐지고, 벨트(75)의 반송면(78)에서 좌측 도어 패널(PL)의 내측면이 받쳐지고 있다. 마찬가지로, 우측 롤러 컨베이어(22) 및 우측 벨트 컨베이어(23)에, 이들에 걸쳐 우측 도어 패널(PR)이 기대어 세워져 있다. 바꿔 말하면, 각 롤러(61)의 홈(62) 바닥에서 우측 도어 패널(PR)의 하부 가장자리가 받쳐지고, 벨트(75)의 반송면(78)에서 우측 도어 패널(PR)의 내측면이 받쳐지고 있다.The left door panel PL is leaned up on the left roller conveyor 22 and the left belt conveyor 23 across them. In other words, the lower edge of the left door panel PL is supported at the bottom of the groove 62 of each roller 61, and the inner surface of the left door panel PL is supported at the conveying surface 78 of the belt 75. ought. Similarly, the right door panel PR is leaned up on the right roller conveyor 22 and the right belt conveyor 23 across them. In other words, the bottom edge of the right door panel PR is supported by the bottom of the groove 62 of each roller 61, and the inner surface of the right door panel PR is supported by the conveying surface 78 of the belt 75. ought.

벨트(75)에는 도어 패널(PL, PR)의 전체 하중이 아니라, 그 중 코사인 성분이 작용할 뿐이다. 벨트(75)로 도어 패널(PL, PR)의 전체 하중을 받는 경우와 비교하여, 모터(77)도 소용량의 저렴한 것이라도 좋다.Instead of the total load of the door panels PL and PR, only the cosine component acts on the belt 75. In comparison with the case where the belt 75 receives the total load of the door panels PL and PR, the motor 77 may also be a small-capacity and inexpensive one.

반송시에는, 평면에서 보아 좌측 모터(77)의 출력축은 반시계 방향으로 회전하고, 우측 모터(77)의 출력축은 시계 방향으로 회전한다. 그러면, 좌우의 벨트(75)의 반송면측이 함께 뒷방향으로 이동한다. 이동하는 벨트(75)의 반송면(78)과 패널(PL, PR)의 내측면이 마찰 결합하여 패널(PL, PR)에는 앞쪽 방향의 추진력이 전달된다. 패널(PL, PR)은 롤러(61)를 회전시키면서 앞쪽 방향으로 반송되어 간다. 패널(PL, PR) 내측면의 벨트 접촉부는 물론 상처가 날 우려는 없으며, 수지제의 롤러(61)를 채용한 것도 유리하게 되어, 롤러(61)에 의해서 패널(PL, PR)의 하부 가장자리가 상처를 입는 일도 전무하다.At the time of conveyance, the output shaft of the left motor 77 rotates counterclockwise in plan view, and the output shaft of the right motor 77 rotates clockwise. Then, the conveyance surface side of the left and right belt 75 moves back together. The conveying surface 78 of the moving belt 75 and the inner surfaces of the panels PL and PR are frictionally coupled to each other so that the forward force is transmitted to the panels PL and PR. The panels PL and PR are conveyed in the forward direction while rotating the roller 61. The belt contact portion on the inner surface of the panels PL and PR is of course not likely to be damaged, and it is advantageous to employ the resin roller 61, and the lower edge of the panels PL and PR by the roller 61 is advantageous. Nothing hurts.

도 3은 패널의 안팎을 상기한 예와는 반대로 하여 반송하는 경우를 도시하는 것이다. 이 경우는, 패널에 대한 부품의 조립 작업에 적합하다. 패널의 외측면에는 팽창부가 있다. 이 팽창부와의 간섭을 피하기 위해서, 지지 부재(32)의 세로 부재(41)는 수직으로 세워지고, 벨트 컨베이어(23)는 그 벨트 반송면(78)을 수직으로 향하도록 마련되어 있다. 또한, 롤러(61)는 바깥쪽이 높아지도록 경사져 있다. 3 illustrates a case where the inside and the outside of the panel are conveyed in the opposite direction to the above example. In this case, it is suitable for the assembly work of the parts with respect to the panel. On the outer side of the panel there is an expansion. In order to avoid interference with this inflation portion, the vertical member 41 of the support member 32 is vertically erected, and the belt conveyor 23 is provided so as to face the belt conveyance surface 78 vertically. In addition, the roller 61 is inclined so that an outer side may become high.

본 발명에 의한 패널의 반송 장치는 예컨대, 자동차 조립 공장에서 패널, 특히, 도장을 끝낸 도어 패널을 반송하기 위해서 이용하는 데에 적합하다. The conveyance apparatus of the panel by this invention is suitable for using for conveying a panel, especially the door panel which has finished painting in an automobile assembly plant, for example.

Claims (6)

일렬로 늘어선 복수의 프리 롤러(61)로 이루어지는 롤러 열(52)과, 이 롤러 열(52)보다도 상측 레벨에 배치되어 롤러 열(52)의 길이 방향으로 연장하는 반송면(78)을 갖는 엔드리스 벨트(75)와, 이 벨트(75)를 구동하는 구동 장치를 구비하고 있고, 롤러 열(52) 상단에서 패널(PL, PR)의 가장자리가 받쳐지는 동시에, 벨트 반송면(78)에서 패널(PL, PR)의 측면이 받쳐지고, 이 상태에서, 구동되는 벨트(75)에 의해서 패널(PL, PR)에 추진력이 부여될 수 있도록 이루어지는 것인 패널의 반송 장치. Endless having a roller row 52 composed of a plurality of free rollers 61 arranged in a row, and a conveying surface 78 disposed above the roller row 52 and extending in the longitudinal direction of the roller row 52. A belt 75 and a drive device for driving the belt 75 are provided, and the edges of the panels PL and PR are supported at the upper end of the roller row 52, and the panel (on the belt conveying surface 78) is provided. The side of PL, PR) is supported, and in this state, the conveyance apparatus of panel is made so that the driving force can be given to panel (PL, PR) by the belt 75 driven. 제1항에 있어서, 롤러 열(52) 및 벨트(75)의 수가 각각 2개이며, 2개의 롤러 열(52)이 양 가장자리를 따라서 각각 서로 평행하게 연장하도록 장착된 베이스(31)와, 양 롤러 열(52) 사이에 끼인 부분에 설치되어 2개의 벨트(75)를 지지하고 있는 지지 부재(32)에 의해 가대(21)가 구성되어 있는 것인 패널의 반송 장치. 2. The base (31) according to claim 1, wherein the number of roller rows (52) and belts (75) is two, respectively, and the base (31) mounted so that the two roller rows (52) extend in parallel with each other along both edges, The conveying apparatus of the panel in which the mount stand 21 is comprised by the support member 32 provided in the part pinched | interposed between the roller rows 52, and supporting two belts 75. 제2항에 있어서, 각 벨트(75)를 감아 건 구동 풀리(72) 및 종동 풀리(73)가 지지 부재(32)에 부착되고, 상기 구동 장치는 구동 풀리(72)에 연결된 출력축을 지니며 지지 부재(32)에 장치된 모터(77)인 것인 패널의 반송 장치. 3. A belt drive pulley (72) and a driven pulley (73) are attached to the support member (32), the drive device having an output shaft connected to the drive pulley (72). The conveyance apparatus of the panel which is a motor 77 attached to the support member 32. 제2항 또는 제3항에 있어서, 하나의 가대(21) 및 이것에 부착된 2개씩의 롤러 열(52) 및 벨트(75)에 의해서 하나의 반송 유닛(11)이 구성되고, 복수의 반송 유닛(11)이, 대응하는 쪽의 롤러 열(52) 및 벨트(75)를 일직선형으로 늘어놓는 식으로 나란히 늘어서 있는 것인 패널의 반송 장치. The conveyance unit 11 according to claim 2 or 3 is constituted by one mount 21 and two roller rows 52 and belts 75 attached thereto, and a plurality of conveyance units 11 are provided. The conveying apparatus of the panel in which the unit 11 is lined up in a line by arranging the roller row 52 and the belt 75 of the corresponding side in a straight line. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 롤러(61)는 수지제이며 또한 홈(62)을 구비하는 것인 패널의 반송 장치. The conveying apparatus of the panel in any one of Claims 1-3 in which the roller 61 is made of resin and is provided with the groove | channel 62. 제4항에 있어서, 롤러(61)는 수지제이며 또한 홈(62)을 구비하는 것인 패널의 반송 장치. The conveying apparatus of the panel of Claim 4 in which the roller 61 is made of resin and is provided with the groove | channel 62.
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