KR20050091849A

KR20050091849A - Tachometer

Info

Publication number: KR20050091849A
Application number: KR1020040016509A
Authority: KR
Inventors: 김오영; 김원일
Original assignee: 김오영; 김원일
Priority date: 2004-03-11
Filing date: 2004-03-11
Publication date: 2005-09-15

Abstract

본 발명은 도로 여건에 맞게 주행속도 또는 엔진의 회전속도를 자동적으로 제어하는 디지털 운행기록장치에 관한 것으로서, GPS신호와 RF신호를 이용하여 도로에 따라 다양한 주행속도지역과 공회전 제한지역에 맞게 자동차의 주행속도와 엔진회전수를 자동적으로 제어하고, GPS 좌표와 시간을 바탕으로 현재운행상태를 기록하는 디지털 운행기록장치에 관한 것이다.The present invention relates to a digital driving recorder for automatically controlling the driving speed or the rotational speed of the engine according to the road conditions. The present invention relates to a vehicle for various driving speed zones and idle limit zones according to roads using GPS and RF signals. The present invention relates to a digital driving recorder which automatically controls driving speed and engine speed and records current driving state based on GPS coordinates and time.

Description

Digital Driving Recorder {TACHOMETER}

본 발명은 자동차의 운행기록장치에 관한 것으로서, 특히 도로 여건에 맞게 주행속도 또는 엔진의 회전속도를 자동적으로 제어하는 디지털 운행기록장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving recorder of an automobile, and more particularly to a digital driving recorder for automatically controlling a running speed or a rotational speed of an engine according to road conditions.

일반적으로, 자동차를 운전하는 것은 운전자 자신의 안전뿐만 아니라 타인의 안전과 직결되기 때문에, 운전자는 속도제한 지역, 공사구간 도로, 급경사 또는 급굴곡 도로, 교통사고가 일어날 확률이 높은 지역, 안개가 자주 생기는 지역 등과 같이 다양한 도로여건을 감안하여 자동차의 운행속도를 적절히 조절해야 한다. 예를 들어, 자동차의 제한속도는, 표지가 없는 편도 2차로 이상의 도로인 경우는 60km/h 이내, 편도 2차로 미만이 도로인 경우는 50km/h 이내, 중앙선 및 차로의 구분이 없는 도로의 경우는 30km/h와 같이 다양하게 설정되어 있기 때문에, 운전자는 고시된 속도제한 표지판을 보면서 자동차의 운행속도를 조절해야 한다. 또한 상기속도제한이 고시된 도로일지라도, 어린이 보호와 교통사고방지를 위해 필요하다고 인정되는 구간에는 제한속도가 별도로 지정되기 때문에, 운전자는 별도로 지정된 속도제한 표지판을 보면서 자동차의 운행속도를 더 신중하게 조절해야 한다.In general, driving a car is directly related to the safety of others as well as to the driver's own safety, so drivers often have speed limits, construction roads, steep or steep roads, areas with high probability of traffic accidents, and fog. The driving speed of the car should be properly adjusted in consideration of various road conditions such as the area where it occurs. For example, the speed limit of a car is within 60 km / h for a road more than one-way without a sign, and within 50 km / h for a road less than a one-way. Is set in various ways such as 30 km / h, the driver must adjust the speed of the car while watching the posted speed limit sign. In addition, even on the road where the speed limit is announced, the speed limit is specified separately in the section deemed necessary for the protection of children and the prevention of traffic accidents, so that the driver adjusts the driving speed more carefully by looking at the designated speed limit sign. Should be.

자동차 운전자가 상기와 같은 도로여건을 감안하면서 운전하는 동안에, 자동차에 부착된 운행기록장치는 그 자동차의 운행상태를 기록한다. 그러나 종래의 자동차 운행기록장치는 운행시간, 운행속도, 운전자 이름, 자동차 번호와 같은 정보만을 메모리에 기록한다. 특히, 운행시간은 자동차에 설치된 독립적으로 동작하는 시계를 바탕으로 기록되고 그에 따라 오차를 포함한다. 또한 그 운행시각과 그 운행각을 기준으로 추진축에 설치된 검출기의 신호는 운전자에 의하여 쉽게 변경될 수 있다. 또한 자동차의 주행속도는 바퀴의 회전수를 기준으로 기록되기 때문에, 타이어의 바깥지름에 따라, 운행기록장치에 기록되는 주행속도와 실제 주행속도가 다르게 기록된다. 따라서 종래 운행기록장치는 자동차가 사고가 발생했을 경우에 가해자 차량과 피해자 차량의 사고 경위를 정확하게 가리는 데에 어려움을 준다.While the motorist is driving in consideration of the above road conditions, the driving recorder attached to the motor vehicle records the driving status of the motor vehicle. However, the conventional vehicle driving recorder records only information such as driving time, driving speed, driver's name, and car number in the memory. In particular, the running time is recorded based on an independently operating clock installed in the vehicle and thus includes an error. In addition, the signal of the detector installed on the propulsion shaft based on the driving time and the driving angle can be easily changed by the driver. In addition, since the running speed of the vehicle is recorded on the basis of the number of revolutions of the wheel, the running speed and the actual running speed recorded in the driving recording apparatus are recorded differently according to the outer diameter of the tire. Therefore, the conventional driving recorder has difficulty in accurately covering the accident situation of the victim vehicle and the victim vehicle when the vehicle has an accident.

또한 종래 운행기록장치는 속도표시부(속도계)와 운행속도를 기록하는 운행기록부 만으로 구성되어 있고, 속도를 자동적으로 제어할 수 있는 구성요소는 포함하고 있지 않다. 대신에 속도를 제어하기 위하여, 별도로 설치된 속도제한장치를 이용한다. 종래의 속도제한장치는 속도정보를 바탕으로 가속페달을 역방향으로 강제로 이동시켜 미리 기억된 단일의 주행속도로 자동차가 주행하게 하는 장치로서, 내리막길, 급굴곡 도로 등에서 자동차의 주행속도를 적절하게 제어하지 못한다. 또한, 종래의 속도제한장치는 별도의 입력장치를 운행기록장치와 함께 중복하여 갖추어야 하기 때문에, 연결요소가 많고 복잡하며, 그에 따라 접촉불량과 같은 고장이 자주 발생한다.In addition, the conventional driving recorder is composed of only a speed indicator (speedometer) and a driving recorder for recording the driving speed, and does not include a component capable of automatically controlling the speed. Instead, to control the speed, a separate speed limiter is used. Conventional speed limiter is a device that allows a vehicle to run at a single pre-memorized driving speed by forcibly moving the accelerator pedal in the reverse direction based on the speed information. I can't control it. In addition, the conventional speed limiter requires a separate input device to be duplicated together with the driving recorder, so that the connection elements are many and complicated, and failures such as poor contact often occur.

한편, 현재 우리나라를 비롯하여 세계 여러 나라에서는 터미널과 차고지, 주차장 등과 같은 특정지역에서 자동차가 수분 이상 공회전을 할 수 없게 하는 규정이 있으나, 자동차 엔진의 공회전을 적절하게 자동적으로 제어할 수 있는 방법이 없다.On the other hand, in Korea and other countries around the world, there is a regulation to prevent the vehicle from idling more than a few minutes in certain areas such as terminals, garages and parking lots, but there is no way to automatically control the idling of the car engine properly. .

본 발명의 목적은 GPS 신호와 RF신호를 수신하여 이 수신된 신호를 이용하여 자동차 도로 여건에 맞게 그 주행속도 또는 엔진의 회전속도를 제어하는 디지털 운행기록장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital driving record apparatus which receives a GPS signal and an RF signal and controls the running speed or the rotational speed of the engine according to the road conditions of an automobile using the received signals.

본 발명의 다른 목적은 GPS 신호와 RF신호를 수신하여 이 수신된 신호를 이용하여 자동차 도로 여건에 맞게 그 주행속도 또는 엔진의 회전속도를 제어하고 현재 운행되는 자동차의 운행기록을 비휘발성 메모리에 기록하는 디지털 운행기록장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to receive a GPS signal and an RF signal to control the driving speed or the rotation speed of the engine in accordance with the road conditions using the received signal and to record the driving record of the currently running vehicle in a nonvolatile memory. To provide a digital driving recorder.

본 발명의 또 다른 목적은 GPS 신호와 RF 신호를 수신하여 이 수신된 신호를 이용하여 자동차 도로 여건에 맞게 그 주행속도 또는 엔진의 회전속도를 제어하고 자동차의 상태정보, 속도정보, 시간정보, 좌표정보를 비휘발성 메모리에 기록하는 디지털 운행기록장치를 제어하는 데에 있다.Another object of the present invention is to receive the GPS signal and the RF signal to control the driving speed or the rotational speed of the engine according to the road conditions of the vehicle by using the received signal and the status information, speed information, time information, coordinates of the vehicle The purpose is to control a digital driving recorder which records information in a nonvolatile memory.

이를 위하여 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치는 전원공급부(10)와, 상기 전원공급부(10)로부터 전원을 공급받고 각 요소를 전자적으로 제어하는 중앙처리부(40)와, 상기 중앙처리부(40)에 자동차 현재상태를 입력하는 입력부(20)와, 상기 중앙처리부(40)와 자동차 내부 및 외부 사이에 통신하게 하는 인터페이스부(30)와, 상기 중앙처리부(40)의 제어에 따라 자동차의 운행정보를 연속해서 기록하는 메모리(70)와, 지피에스(GPS: Global Positioning System)위성이 보낸 GPS 신호를 수신하여 자동차의 현재 속도 정보, 주행좌표정보 및 현재시각정보를 계산하여 상기 중앙처리부(40)에 전송하는 GPS 수신기(50)와, 중앙처리부(40)의 제어에 따라 자동차를 최적의 상태로 운행시키는 구동부(60)를 포함하여 실시함으로써 달성된다. 특히, 상기 인터페이스(30)는 상기 중앙처리부(40)의 제어에 따라 상기 메모리(70)에 저장된 자동차 운행정보를 개인용 컴퓨터 또는 이동통신수단에 전송하기 위한 유에스비(USB) 인터페이스(31)와, 소정의 고주파(RF)신호를 수신하기 위한 RF 인터페이스(32)와, 자동차 내부에 설치된 중앙처리기들과 중앙처리부(40)를 연결하여 서로 통신하게 하는 CAN 인터페이스(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the digital driving record apparatus according to the present invention includes a power supply unit 10, a central processing unit 40 that receives power from the power supply unit 10, and electronically controls each element, and the central processing unit 40. The input unit 20 for inputting the current state of the vehicle, the interface unit 30 for communicating between the central processing unit 40 and the interior and exterior of the vehicle, and the driving information of the vehicle under control of the central processing unit 40 Receive GPS signals sent by the memory 70 and the GPS (GPS) satellite to continuously record and calculate current speed information, driving coordinate information, and current time information of the vehicle and transmit them to the central processing unit 40. It is achieved by including a GPS receiver 50 and a drive unit 60 for driving the vehicle in an optimal state under the control of the central processing unit 40. In particular, the interface 30 may include a USB interface 31 for transmitting vehicle driving information stored in the memory 70 to a personal computer or a mobile communication unit under the control of the central processing unit 40. RF interface 32 for receiving a high frequency (RF) signal of the, and the CAN interface 33 for connecting the central processing unit and the central processing unit 40 installed in the vehicle to communicate with each other.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 디지털 운행기록장치의 개략도로서, 가솔린 기관의 자동차에 부착되는 운행기록장치의 예이다. 1 is a schematic diagram of a digital driving record apparatus according to a first embodiment of the present invention, which is an example of a driving record apparatus attached to an automobile of a gasoline engine.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 디지털 운행기록장치는 전원공급부(10)와, 전원공급부(10)로부터 전원을 공급받고 각 요소를 전자적으로 제어하는 중앙처리부(40)와, 중앙처리부(40)에 자동차 현재상태를 입력하는 입력부(20)와, 중앙처리부(40)와 자동차 내부 및 외부 사이에 통신하게 하는 인터페이스부(30)와, 중앙처리부(40)의 제어에 따라 자동차의 운행정보를 연속해서 기록하는 메모리(70)와, 지피에스(GPS: Global Positioning System)위성이 보낸 GPS 신호를 수신하여 자동차의 현재 속도 정보, 주행좌표정보 및 현재시각정보를 계산하여 중앙처리부(40)에 전송하는 GPS 수신기(50)와, 중앙처리부(40)의 제어에 따라 자동차를 최적의 상태로 운행시키는 구동부(60)를 포함한다.As shown in the figure, the digital driving record apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a power supply unit 10, a central processing unit 40 to receive power from the power supply unit 10 and to control each element electronically; In accordance with the control of the input unit 20 for inputting the current state of the vehicle to the central processing unit 40, the interface unit 30 for communicating between the central processing unit 40 and the inside and outside of the car, and the central processing unit 40. Memory 70 for continuously recording the driving information of the vehicle and GPS signals sent by the GPS (GPS) satellite are received to calculate the current speed information, driving coordinate information and the current time information of the vehicle and the central processing unit ( GPS receiver 50 for transmitting to 40, and the drive unit 60 for driving the vehicle in an optimal state under the control of the central processing unit 40.

여기서, 입력부(20)는 안전띠의 결합상태를 검출하는 안전띠 검출기(21), 제동기 작동상태를 읽는 제동 검출기(22), 자동차의 주행속도를 검출하는 속도 검출기(23), 엔진의 회전속도를 검출하는 회전수 검출기(24)를 포함한다.Here, the input unit 20 is a seat belt detector 21 for detecting the engagement state of the seat belt, a brake detector 22 for reading the operating state of the brake, a speed detector 23 for detecting the running speed of the vehicle, detects the rotational speed of the engine And a rotation speed detector 24.

인터페이스(30)는 중앙처리부(40)의 제어에 따라 메모리(70)에 저장된 자동차 운행정보를 개인용 컴퓨터 또는 이동통신수단에 전송하기 위한 유에스비(USB) 인터페이스(31)와, 고주파(RF)신호를 수신하기 위한 RF 인터페이스(32)와, 자동차 내부에 설치된 중앙처리기들과 중앙처리부(40)를 연결하여 서로 통신하게 하는 CAN 인터페이스(33)를 포함한다. RF신호는 자동차 속도제한 정보와 공회전 제한 정보를 포함한다.The interface 30 uses a USB interface 31 for transmitting vehicle driving information stored in the memory 70 to a personal computer or a mobile communication unit under control of the central processing unit 40, and a high frequency (RF) signal. RF interface 32 for receiving, and a CAN interface 33 for connecting the central processing unit and the central processing unit 40 installed in the vehicle to communicate with each other. The RF signal includes vehicle speed limit information and idle limit information.

출력부(60)는 중앙처리부(40)의 제어에 따라 엔진에 공급되는 연료량을 제어하여 엔진의 회전수 또는 주행속도를 제어하는 엔진제어부(62)와, 엔진의 회전수 또는 속도를 외부에 표시하는 스텝핑모터제어부(61)로 구성된다. 엔진제어부(62)는 연료제어신호를 출력하는 연료제어부(62-1)와, 엔진제동를 수행하여 주행속도를 효과적으로 감속하기 위한 제동부(62-2)로 구성된다. 스텝핑모터제어부(61)는 엔진회전수를 표시하기 위한 회전수 출력부(61-1)와, 속도를 표시하기 위한 속도 출력부(61-2)로 구성된다.The output unit 60 controls the amount of fuel supplied to the engine under the control of the central processing unit 40 to display the engine controller 62 for controlling the engine speed or the running speed, and the engine speed or the engine speed to the outside. It consists of a stepping motor control unit 61. The engine controller 62 includes a fuel controller 62-1 for outputting a fuel control signal and a brake 62-2 for effectively decelerating the traveling speed by performing engine braking. The stepping motor control unit 61 is composed of a rotation speed output unit 61-1 for displaying the engine speed, and a speed output unit 61-2 for displaying the speed.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 디지털 운행기록장치의 개략도로서, 디이젤 기관의 자동차에 부착되는 운행기록장치의 예이다. 도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 디지털 운행기록장치는, 제1실시예의 엔진제어부(62)를 제외한 모든 구성요소가 제1실시예와 같다. 곧 제2실시예에 따른 운행기록장치의 엔진제어부(62)는 연료제어신호를 출력하는 연료제어부(62-1)와, 엔진제동을 수행하여 주행속도를 효과적으로 감속하기 위한 제동부(62-2)와, 배기제동을 수행하기 위한 배기 제동부(62-3)를 포함한다.2 is a schematic diagram of a digital driving record apparatus according to a second embodiment of the present invention, which is an example of a driving record apparatus attached to a vehicle of a diesel engine. As shown in the figure, in the digital driving record apparatus according to the second embodiment of the present invention, all components except for the engine control unit 62 of the first embodiment are the same as in the first embodiment. In other words, the engine controller 62 of the driving record apparatus according to the second embodiment includes a fuel controller 62-1 for outputting a fuel control signal, and a brake 62-2 for effectively decelerating the running speed by performing engine braking. ) And an exhaust braking unit 62-3 for performing exhaust braking.

한편, 비휘발성 메모리로 구현되는 본 발명에 따른 메모리(70)의 구조를 도면과 함께 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the structure of the memory 70 according to the present invention implemented as a nonvolatile memory will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 메모리를 설명하기 위한 개략도로서, GPS 좌표를 바탕으로 미리 속도 제한지역을 표로 저장하고 있는 속도제한지역표(M1)와, GPS좌표를 바탕으로 미리 공회전제한지역을 표로 저장하고 있는 공회전제한지역표(M2)와, 현재운행상황을 일정한 시간 단위로 기록하는 현재운행기록표(M3)와, 현재운행기록표(M3)에 저장된 데이터를 암호화하여 저장하는 보관용 데어터(M4)를 저장한다.3 is a schematic diagram for explaining the memory of the digital driving record apparatus according to the present invention. The speed limit zone table M1 stores the speed limit zone as a table based on GPS coordinates in advance, and idling in advance based on the GPS coordinates. The idle limit zone table (M2) that stores the restricted areas as a table, the current operation record table (M3) that records the current operation status in a certain unit of time, and the storage for encrypting and storing the data stored in the current operation record table (M3). Save data M4.

여기서, 현재운행기록표는 날짜, 운전자 이름, 제품일련번호, 차량번호, 엔진의 회전수, 자동차 상태(안전띠 착용상태, 제동기 작동상태), 속도, 시각 및 GPS 좌표와 같은 항목을 갖는다.Here, the current driving record table has items such as a date, a driver's name, a product serial number, a vehicle number, an engine speed, a vehicle state (wearing a seat belt, a brake operating state), a speed, a time, and a GPS coordinate.

보관용 데이터(M4)는 USB 인터페이스(30)를 통하여 개인용 컴퓨터 또는 이동통신 단말기에 전송할 현재운행기록표를 전송하기 전에 그 현재운행기록표를 암호화하여 저장한 자료를 의미한다.The storage data M4 means data stored by encrypting the current service record table before transmitting the current service record table to be transmitted to the personal computer or the mobile communication terminal through the USB interface 30.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작상태를 도면과 함께 설명하면 다음과 같다.The operation state of the digital driving record apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는, 특정지역에서 GPS 신호를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다.4 is a configuration diagram for explaining a method of operating a digital driving record apparatus according to the present invention using a GPS signal in a specific region.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차(C1)가 GPS 위성(G)로부터 전송되는 GPS 신호를 수신하면서 고시된 주행속도 V1의 도로를 주행하다가 급커브, 안개지역 등과 같이 V2(<V1)의 속도로 제한된 특정지역(A1)에 가까이 다가가면, 중앙처리부(40)는 메모리(70)의 속도제한지역표(M1)에 기록된 특정지역(A1)의 GPS 좌표와 현재 수신되는 GPS 신호로부터 생성되는 현재 좌표를 비교하여 두 좌표가 일치한다고 판단하면, 엔진제어부(62)에 제어신호를 전송한다.The vehicle C1 equipped with the digital driving record apparatus according to the present invention travels on the road of the reported driving speed V1 while receiving a GPS signal transmitted from the GPS satellite G, and then V2 (<V1) such as a sharp curve or a fog area. When approaching to a specific area A1 limited by the speed of), the central processing unit 40 performs GPS coordinates of the specific area A1 recorded in the speed limit area table M1 of the memory 70 and the GPS signal currently received. When comparing the current coordinates generated from the two coordinates is determined to match, and transmits a control signal to the engine controller (62).

먼저, 가스 또는 가솔린 자동차의 경우에는, 연료제어부(62-1)가 인테이크 메니폴더로 공급되는 공기량과 연료량을 제어한다. 동시에 연료제어부가 동작하더라도 일정시간 이상 계속 속도가 증가하면, 제동부(62-2)는 오버드라이브 제동기를 오프로 하여 주행속도를 제어한다.First, in the case of a gas or gasoline automobile, the fuel control unit 62-1 controls the amount of air and the amount of fuel supplied to the intake manifold. At the same time, even if the fuel control unit operates, if the speed continues to increase for a predetermined time or more, the braking unit 62-2 turns off the overdrive brake to control the traveling speed.

디젤기관의 경우에는, 연료제어부(62-1)가 연료공급선에 설치된 엑츄에이터 또는 전자밸브를 제어하여 엔진이 정지하지 않을 정도로 연료를 공급하고 나머지 밸브는 차단한다. 동시에 제동부(62-2)는 연료를 제어한 후에도 일정시간 계속해서 속도가 증가하면 제동부(62-2)의 오버드라이브 제동기를 오프하고 잭 제동기 또는 배기제동부를 작동시켜 주행속도를 제어한다.In the case of a diesel engine, the fuel control part 62-1 controls the actuator or solenoid valve installed in the fuel supply line, supplies fuel so that an engine may not be stopped, and cuts off the remaining valve. At the same time, if the speed continues to increase for a predetermined time even after controlling the fuel, the brake 62-2 turns off the overdrive brake of the brake 62-2 and operates the jack brake or the exhaust brake to control the traveling speed. .

한편, 전자제어방식의 가스 및 가솔린 엔진일 경우, 중앙처리부(40)는 CAN 인터페이스를 통하여 엔진 ECU(나타내지 않음)에 엔진제어신호를 전송하여 엔진을 제어하고, 일정시간 이상 속도가 증가할 때에는 제동부(62)의 오버드라이브 제동기를 오프하여 주행속도를 제어한다. 또한, 전자제어방식의 디젤 엔진일 경우에는, 중앙처리부(40)는 CAN 인터페이스를 통하여 엔진 ECU(나타내지 않음)에 엔진제어신호를 전송하여 엔진을 제어하고, 일정시간 이상 속도가 증가할 때에는 제동부(62)의 오버드라이브 제동기를 오프(OFF)하고 배기 제동 장치를 동작(ON)시켜 주행속도를 제어한다.On the other hand, in the case of the gas and gasoline engine of the electronic control system, the central processing unit 40 transmits the engine control signal to the engine ECU (not shown) through the CAN interface to control the engine, and when the speed increases for a predetermined time or more, The overdrive brake of the eastern 62 is turned off to control the traveling speed. In addition, in the case of an electronically controlled diesel engine, the central processing unit 40 transmits an engine control signal to an engine ECU (not shown) through a CAN interface to control the engine, and when the speed increases for a predetermined time or more, the braking unit The overdrive brake of 62 is turned OFF and the exhaust braking device is turned ON to control the traveling speed.

따라서 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차는, 제한속도가 다르게 설정된 지역에 접근할 때, 수신하는 GPS신호로부터 생성되는 좌표와 미리 기록된 GPS 좌료를 비교하여 해당 지점에 진입하는 시점에 자동적으로 주행속도가 조절된다. 동시에 메모리(70)는 주행 중의 모든 상황을 현재운행기록표에 자동적으로 저장한다.Therefore, when a vehicle equipped with a digital driving record apparatus according to the present invention approaches an area in which a speed limit is set differently, at a time when the vehicle enters a corresponding point by comparing the coordinates generated from the received GPS signal with the pre-recorded GPS leftover The driving speed is automatically adjusted. At the same time, the memory 70 automatically stores all the conditions while driving in the current driving record table.

도 5는, 특정지역에서 GPS 신호와 RF신호를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 5 is a configuration diagram for explaining a method of operating a digital driving record apparatus according to the present invention using a GPS signal and an RF signal in a specific region.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차(C1)가 고시된 주행속도(V1)로 도로를 주행하다가 특정지역(A2)지역에 설치되는 RF신호 발생기(B1)로부터 발생되는 RF신호를 수신하면, 중앙처리부(40)는 메모리(70)를 바탕으로 RF신호를 분석하여 해당하는 속도(V2)로 자동차를 감속한다. 따라서 자동차는 RF신호를 수신하는 지역 (RF신호 발생기로부터 반경 R1이 이루는 면적)에서는 속도(V2)로 운행한다. 한편, 감속하는 과정은 도 4와 함께 설명한 제어방법과 같이, 가스 또는 가솔린 자동차의 경우에는, 연료제어부(62-1)가 인테이크 메니폴더로 공급되는 공기량과 연료량을 제어한다. 동시에 연료제어부가 동작하더라도 일정시간 이상 계속 속도가 증가하면, 제동부(62-2)는 오버드라이브 제동기를 오프로 하여 주행속도를 제어한다.The vehicle C1 with the digital driving record apparatus according to the present invention receives the RF signal generated from the RF signal generator B1 installed in a specific area A2 while driving on the road at the reported driving speed V1. The CPU 40 analyzes the RF signal based on the memory 70 and decelerates the vehicle at a corresponding speed V2. Therefore, the vehicle runs at the speed V2 in the region receiving the RF signal (the area formed by the radius R1 from the RF signal generator). On the other hand, in the deceleration process, as in the control method described with reference to FIG. 4, in the case of a gas or gasoline automobile, the fuel controller 62-1 controls the amount of air and the amount of fuel supplied to the intake manifold. At the same time, even if the fuel control unit operates, if the speed continues to increase for a predetermined time or more, the braking unit 62-2 turns off the overdrive brake to control the traveling speed.

전자제어방식의 가스 및 가솔린 엔진일 경우, 중앙처리부(40)는 CAN 인터페이스를 통하여 엔진 ECU(나타내지 않음)에 엔진제어신호를 전송하여 엔진을 제어하고, 일정시간 이상 속도가 증가할 때에는 제동부(62)의 오버드라이브 제동기를 오프하여 주행속도를 제어한다. 또한, 전자제어방식의 디젤 엔진일 경우에는, 중앙처리부(40)는 CAN 인터페이스를 통하여 엔진 ECU(나타내지 않음)에 엔진제어신호를 전송하여 엔진을 제어하고, 일정시간 이상 속도가 증가할 때에는 제동부(62)의 오버드라이브 제동기를 오프(OFF)하고 배기 제동 장치를 동작(ON)시켜 주행속도를 제어한다.In the case of gas and gasoline engines of the electronic control method, the central processing unit 40 transmits an engine control signal to an engine ECU (not shown) through the CAN interface to control the engine, and when the speed increases for a predetermined time or more, the braking unit ( The drive speed is controlled by turning off the overdrive brake of 62). In addition, in the case of an electronically controlled diesel engine, the central processing unit 40 transmits an engine control signal to an engine ECU (not shown) through a CAN interface to control the engine, and when the speed increases for a predetermined time or more, the braking unit The overdrive brake of 62 is turned OFF and the exhaust braking device is turned ON to control the traveling speed.

따라서 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차는, 제한속도가 다르게 설정된 지역에 접근할 때, RF신호를 수신하면 자동적으로 주행속도가 조절된다. 동시에 메모리(70)는 주행 중의 모든 상황을 현재운행기록표에 자동적으로 저장한다.Therefore, the vehicle equipped with the digital driving record apparatus according to the present invention automatically adjusts the driving speed when receiving an RF signal when approaching an area in which the speed limit is set differently. At the same time, the memory 70 automatically stores all the conditions while driving in the current driving record table.

도 6은, 사고지역에서 GPS 신호와 RF신호를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다.6 is a configuration diagram for explaining a method of operating a digital driving record apparatus according to the present invention, using a GPS signal and an RF signal in an accident area.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차(C2)가 GPS 위성(G)으로부터 전송되는 GPS 신호를 수신하면서 주행하는 동안에, 사고발생에 해당하는 RF신호를 수신하면, 앞서 설명한 속도 제어방법에 의하여 자동적으로 속도가 감속된다. 여기서, 사고발생에 해당하는 RF신호는 경찰관 자동차에 부착된 RF신호발생기(B2)로부터 발생되어 반경(R2)의 범위에 전파된다. 따라서 사고지역(A3)에 진입하려는 자동차(C2)는 RF신호를 수신하여 그 속도가 줄어든 상태로 사고지역에 접근한 후 통과할 수 있다. 동시에 메모리(70)는 주행 중의 모든 상황을 현재운행기록표에 자동적으로 저장한다.When the vehicle C2 equipped with the digital driving record apparatus according to the present invention receives an RF signal corresponding to an accident while driving while receiving a GPS signal transmitted from a GPS satellite G, the method for controlling speed described above Speed is automatically reduced. Here, the RF signal corresponding to the occurrence of the accident is generated from the RF signal generator (B2) attached to the police car, and propagated in the radius (R2). Therefore, the car C2 attempting to enter the accident area A3 may receive an RF signal and pass after approaching the accident area with a reduced speed. At the same time, the memory 70 automatically stores all the conditions while driving in the current driving record table.

한편, 감속하는 과정은 도 5와 함께 설명한 제어방법과 같기 때문에 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, since the deceleration process is the same as the control method described with reference to FIG. 5, detailed description thereof will be omitted.

지금까지는 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차가 GPS신호와 RF신호를 이용하여 특정지역에서 주행속도 및 회전수를 줄이는 과정을 설명하였고, 다음에는 공회전 제한 지역에서 그 회전수를 줄이는 과정을 설명한다.Up to now, the vehicle with the digital driving recorder according to the present invention has been described a process of reducing the running speed and the number of revolutions in a specific region by using the GPS signal and the RF signal, and then the process of reducing the number of revolutions in the idling limit region Explain.

도 7은, 공회전 제한구역에서 GPS를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 7 is a configuration diagram for explaining a method of operating a digital driving record apparatus according to the present invention using GPS in an idle limit zone.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차(C3)가 GPS 위성(G)으로부터 전송되는 GPS 신호를 수신하면서 특정지역(A4)에 가까이 다가가면, 중앙처리부(40)는 GPS신호로부터 접근하려는 특정지역이 공회전제한지역임을 판단하고 메모리(70)의 공회전제한지역표(M2)에 기록된 특정지역(A1)의 GPS 좌표와 현재 수신되는 GPS 신호로부터 생성되는 현재 좌표를 비교하여 두 좌표가 일치한다고 판단하고, 자동차가 멈추면 미리 설정된 시간동안에 엔진이 켜져 있는지 판단한다. 그 다음에 중앙처리부(40)는 운전자에게 경고음을 통하여 공회전 제한지역임을 알려준다.When the vehicle C3 equipped with the digital driving record apparatus according to the present invention approaches the specific area A4 while receiving a GPS signal transmitted from the GPS satellite G, the central processing unit 40 tries to access from the GPS signal. It is determined that the specific area is the idle limit zone, and the two coordinates are matched by comparing the GPS coordinates of the specific zone A1 recorded in the idle limit zone table M2 of the memory 70 with the current coordinates generated from the currently received GPS signal. If the vehicle is stopped, it is determined whether the engine is turned on for a preset time. The central processing unit 40 then informs the driver that the idle limit zone is via a beep.

한편, 운전자가 디지털 운행기록장치에 공회전 자동제어를 설정했을 경우에는, 중앙처리부(40)는 자동차가 멈춘 상태에서 미리 설정된 시간동안에 엔진이 계속해서 회전하고 있다고 판단하면 엔진제어부(62)에 제어신호를 전송하여 연료제어부(62-1)가 엔진에 연료가 공급되지 않게 함으로써, 엔진은 정지한다.On the other hand, when the driver sets the idling automatic control to the digital driving recorder, the central processing unit 40 determines that the engine continues to rotate for a preset time while the vehicle is stopped, and then the control signal to the engine control unit 62. Is transmitted to the fuel control unit 62-1 so that fuel is not supplied to the engine, the engine stops.

ECU 제어방식의 엔진의 경우에는 중앙처리부(40)는 CAN 인터페이스를 통하여 엔진의 동작을 자동적으로 멈추게 한다.In the case of an ECU control engine, the central processing unit 40 automatically stops the operation of the engine through the CAN interface.

상기와 같이, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차가 공회전 제한 구역에서 운행되는 동안, 메모리(70)는 주행 중의 모든 상황을 현재운행기록표에 자동적으로 저장한다.As described above, while the vehicle equipped with the digital driving record apparatus according to the present invention is operated in the idling restriction zone, the memory 70 automatically stores all the conditions during driving in the current driving record table.

도 8은, 공회전 제한구역에서 GPS 신호와 RF신호를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 8 is a configuration diagram for explaining an operation method of the digital driving record apparatus according to the present invention using GPS signals and RF signals in an idle limit zone.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차(C3)가 특정지역(A4)에 다가가면서 RF신호 발생기(B3)로부터 발생되는 RF신호를 수신하면, 중앙처리부(40)는 RF신호를 분석하여 공회전 제한구역임을 판단하고, 자동차가 멈추면 미리 설정된 시간동안에 엔진이 켜져 있는지 판단한다. 그 다음에 중앙처리부(40)는 운전자에게 경고음을 통하여 공회전 제한지역임을 알려준다.When the automobile C3 with the digital driving record apparatus according to the present invention approaches the specific area A4 and receives the RF signal generated from the RF signal generator B3, the central processing unit 40 analyzes the RF signal. It is determined that the idle limit zone, and if the vehicle is stopped, it is determined whether the engine is turned on for a predetermined time. The central processing unit 40 then informs the driver that the idle limit zone is via a beep.

상기와 같이, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치를 부착한 자동차가 공회전 제한 구역에서 운행되는 동안, 메모리(70)는 주행 중의 모든 상황을 현재운행기록표에 자동적으로 저장한다. As described above, while the vehicle equipped with the digital driving record apparatus according to the present invention is operated in the idling restriction zone, the memory 70 automatically stores all the conditions during driving in the current driving record table.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 메모리는 1초이내의 시간마다 현재 운행되는 자동차의 운행상황을 현재운행기록표 저장하고, 그 저장된 자료는 1개월 단위로 순환하여 저장되도록 구현되었다.The memory of the digital driving record apparatus according to the present invention is implemented to store the current driving record table of the current driving situation of the current vehicle every time within 1 second, and the stored data is cyclically stored in units of one month.

메모리(70)에 저장된 자료는 USB 인터페이스를 통하여 개인용 컴퓨터 또는 PDA와 같은 이동통신 수단에 출력되어 해당하는 자동차의 운행상황을 분석할 수 있게 한다. 이를 위하여 메모리(70)로부터 출력되는 자료는 미리 설정된 암화화 방식에 의하여 암호화된 후 보관용 데이터 저장소(M4)에 저장된 후 메모리(70))로부터 개인용 컴퓨터 또는 PDA에 출력된다.The data stored in the memory 70 is output to a mobile communication means such as a personal computer or a PDA through a USB interface to analyze the driving situation of the corresponding vehicle. To this end, the data output from the memory 70 is encrypted by a preset encryption method and then stored in the storage data storage M4 and then output from the memory 70 to a personal computer or PDA.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치는 RF 인터페이스를 무선신호를 수신하여 자동차의 주행속도와 회전수를 제어하는 예만 설명하였지만, 교통 사고지역을 발견하는 경우, 메모리에 미리 기록된 특정 RF신호를 교통경찰 또는 경찰청 교통통제부에 송신하는 기능을 더 포함한다.The digital driving record apparatus according to the present invention has been described only to control the driving speed and the number of revolutions of the vehicle by receiving a radio signal through the RF interface. However, when the traffic accident area is found, the traffic police records the specific RF signal previously recorded in the memory. Or a function for transmitting to the traffic control department of the police agency.

지금까지 설명한 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치는 3만 6000년에 1초의 오차를 갖는 GPS 시간정보, GPS 좌표 및 RF신호를 바탕으로 미리 설정된 도로여건에 맞게 자동차가 운행될 수 있게 제어하고 운행상황을 기록할 수 있기 때문에, 기록된 운행시간과 운행속도 오차를 줄였을 뿐만 아니라 그 운행시간과 운행속도의 조작을 방지할 수 있다.The digital driving record apparatus according to the present invention described so far controls the driving of the vehicle according to the preset road conditions based on GPS time information, GPS coordinates and RF signals having an error of 1 second in 36,000 years. Since it can be recorded, not only the recorded running time and speed error can be reduced, but also the operation of the running time and speed can be prevented.

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치는 GPS 시간정보, GPS 좌표 및 RF신호를 바탕으로 공회전 제한구역에서 자동적으로 엔진의 회전수를 제어할 수 있기 때문에 운전자가 법규를 위반하는 것을 미리 방지할 수 있게 한다.The digital driving record apparatus according to the present invention can automatically control the engine speed in the idle limit zone based on GPS time information, GPS coordinates and RF signal, thereby preventing the driver from violating the law in advance. .

본 발명에 따른 디지털 운행기록장치는 GPS 시간정보, GPS 좌표 및 RF신호를 바탕으로 현재운행기록표를 기록하기 때문에, 교통사고, 과속 등과 같은 교통위반 사항을 명확하게 파악할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치는 교통경찰 통제소에 RF신호를 송신할 수 있기 때문에, 주행하는 자동차의 속도를 검출하기 위한 단속용 카메라 대신에 RF수신기를 설치함으로써, 그 유지 및 보수비를 적게 할 수 있다. Since the digital driving record apparatus according to the present invention records the current driving record table based on GPS time information, GPS coordinates and RF signals, it is possible to clearly grasp traffic violations such as traffic accidents and speeding. In addition, since the digital driving recorder according to the present invention can transmit an RF signal to a traffic police control station, an RF receiver is provided in place of an intermittent camera for detecting the speed of a driving car, thereby reducing maintenance and repair costs. can do.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 디지털 운행기록장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a digital driving record apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 디지털 운행기록장치의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a digital driving record apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 메모리를 설명하기 위한 개략도이다.3 is a schematic diagram for explaining a memory of the digital driving record apparatus according to the present invention.

도 5는, 특정지역에서 GPS 신호와 RF신호를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다. FIG. 5 is a configuration diagram for explaining a method of operating a digital driving record apparatus according to the present invention using a GPS signal and an RF signal in a specific region.

도 8은, 공회전 제한구역에서 GPS 신호와 RF신호를 이용한, 본 발명에 따른 디지털 운행기록장치의 동작방법을 설명하기 위한 구성도이다. FIG. 8 is a configuration diagram for explaining an operation method of the digital driving record apparatus according to the present invention using GPS signals and RF signals in an idle limit zone.

Claims

A power supply unit 10,

A central processing unit 40 receiving power from the power supply unit 10 and controlling each element electronically;

An input unit 20 for inputting a current state of a vehicle to the central processing unit 40;

An interface 30 for communicating between the central processing unit 40 and the inside and outside of the vehicle,

Memory 70 for continuously recording the driving information of the vehicle under the control of the central processing unit 40,

A GPS receiver 50 which receives GPS signals from GPS (GPS) satellites, calculates current speed information, driving coordinate information, and current time information of the vehicle and transmits them to the central processing unit 40;

It characterized in that it comprises a drive unit 60 for driving the vehicle in an optimal state under the control of the central processing unit 40,

Here, the interface 30

A USB interface 31 for transmitting vehicle driving information stored in the memory 70 to a personal computer or a mobile communication unit under control of the central processing unit 40;

An RF interface 32 for receiving a predetermined high frequency (RF) signal,

Digital driving record apparatus comprising a CAN interface (33) for communicating with each other by connecting the central processing unit and the central processing unit 40 installed inside the vehicle.

The method of claim 1, wherein the input unit 20

Seat belt detector 21 for detecting the state of engagement of the seat belt,

Braking detector 22 for reading the operating state of the brake,

A speed detector 23 for detecting a driving speed of a vehicle,

And a rotation speed detector (24) for detecting the rotational speed of the engine.

The method of claim 1, wherein the interface 30

Digital driving record apparatus, characterized in that for transmitting the RF signal to the predetermined control unit.

The method of claim 1, wherein the output unit 60

An engine controller 62 which controls the amount of fuel supplied to the engine under the control of the central processor 40 to control the engine speed or the running speed;

It characterized in that it comprises a stepping motor control unit 61 for displaying the rotational speed or speed of the engine to the outside,

Here, the engine controller 62 includes a fuel controller 62-1 for outputting a fuel control signal, and a brake 62-2 for effectively decelerating a traveling speed by performing engine braking.

The stepping motor controller 61 includes a speed output unit 61-1 for displaying an engine speed and a speed output unit 61-2 for displaying a speed. .

The method of claim 4, wherein the engine control unit

And an exhaust braking unit (62-3) for performing exhaust braking.

6. The memory of claim 1, wherein the memory is

A speed limit zone table M1 storing a speed limit zone as a table in advance based on the GPS coordinates;

Idle limit zone table (M2) for storing the idle limit zone as a table in advance based on the GPS coordinates,

Current operation record table (M3) for recording the current operation status in a certain unit of time,

And a storage data (M4) for storing and encrypting the data stored in the current service record table (M3).

According to claim 6, wherein the current service record table

Digital driving recorder having date, driver's name, product serial number, vehicle number, engine speed, vehicle status, speed, time and GPS coordinate items.