KR20050088891A - The belt-pulley type continuously variable transmission using fragments of pulley - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 풀리편을 이용하여 무단으로 자동변속을 할 수 있는 무단자동변속기에 대한 것이다. 본 발명은 축(10)에 고정된 고정판(20) 상에 다수의 크랭크(30)를 회전가능하도록 시설하고, 각 크랭크의 하부축부(31b)에는 풀리편(40)이 회전가능하도록 시설된다. 그리고 풀리편(40)에 형성된 가이드돌기(40b)와 고정판(20)에 형성된 가이드레인(20b)의 맞물림으로 각 풀리편들은 일정한 각도를 유지하면서 방사상 이동이 가능하다. 그리고 연결수단(80, 80') 및 탄력부재(90, 90')를 이용하여 다수의 풀리편(40)이 동시에 방사상 방향으로 이동하면서 무단으로 자동변속이 이루어지도록 하였다.The present invention relates to a continuously variable automatic transmission that can be used to continuously automatic transmission using a plurality of pulley pieces. According to the present invention, the plurality of cranks 30 are rotatable on the fixed plate 20 fixed to the shaft 10, and the pulley pieces 40 are installed on the lower shaft portion 31b of each crank. And by engaging the guide protrusion (40b) formed on the pulley piece 40 and the guide lane (20b) formed on the fixed plate 20, each pulley piece is capable of radial movement while maintaining a constant angle. And by using the connecting means (80, 80 ') and the elastic member (90, 90') a plurality of pulley pieces 40 to move in a radial direction at the same time to make the automatic transmission without end.

본 발명의 무엇보다 간단한 구조이면서 탑재공간이 작으며, 또한 무단으로 자동변속기 가능하다. 따라서 본 발명은 자전거, 오토바이, 차량, 산업용 기계 등에 변속기로서 사용할 수 있을 것이다.The simplest structure of the present invention, the mounting space is small, and the automatic transmission is possible without permission. Therefore, the present invention can be used as a transmission in a bicycle, a motorcycle, a vehicle, an industrial machine, and the like.

Description

풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기{The Belt-Pulley Type Continuously Variable Transmission Using Fragments of Pulley}Belt-Pulley Type Continuously Variable Transmission Using Fragments of Pulley}

본 발명은 다수의 풀리편를 이용한 무단자동변속기에 대한 것이다. 구체적으로 변속부에 다수의 풀리편을 대략 방사상으로 이동하가능하도록 시설하고, 탄력부재 및 연결수단을 이용하여 다수의 풀리편이 동시에 이동하도록 함으로서 변속이 이루어지는 무단변속기이다.The present invention relates to a continuously variable automatic transmission using a plurality of pulley pieces. Specifically, the transmission is provided with a plurality of pulley pieces to move substantially radially, and the variable speed transmission is made by allowing a plurality of pulley pieces to move at the same time using the elastic member and the connecting means.

현재 상용화되고 있는 무단변속기의 대표적 예는 벨트-풀리방식 무단변속기(The Belt-Pulley Type Continuously Variable Transmission)이다. 이러한 벨트-풀리방식 무단변속기는 통상적으로 고정풀리와 이동풀리로 변속부가 구성되는데, 이동풀리가 이동하면서 벨트와 풀리의 접촉거리를 변화시킴으로서 변속이 이루어진다. 이러한 벨트-풀리방식 무단변속기는 "고정풀리와 이동풀리의 장착공간, 이동풀리의 이동공간, 변속을 위한 탄력부재 혹은 제어장치의 탑재공간" 등이 필요하다. 즉, 종래 벨트-풀리방식 무단변속기는 상당히 큰 탑재공간을 필요로 한다. 이러한 이유에서 기존의 벨트-풀리 방식 무단변속기는 자전거와 같은 작은 탑재공간이 요구되는 곳에 시설하기 힘들다.A representative example of the continuously variable transmission that is currently commercialized is the Belt-Pulley Type Continuously Variable Transmission. Such a belt-pull type continuously variable transmission is typically composed of a fixed pulley and a moving pulley, and the shift is made by changing the contact distance between the belt and the pulley while the moving pulley moves. Such a belt-pull type continuously variable transmission requires a mounting space of a fixed pulley and a moving pulley, a moving space of a moving pulley, a mounting space of an elastic member or a control device for shifting, and the like. That is, the conventional belt-pull type continuously variable transmission requires a considerably large mounting space. For this reason, the existing belt-pull type continuously variable transmission is difficult to install in a place where a small space such as a bicycle is required.

본 발명은 탑재공간이 작은 곳에 장착할 수 있는 벨트-풀리방식 무단변속기를 만들고자 한다. 이를 위해서 본 발명은 고정판 상에 다수의 크랭크를 회전가능하도록 시설하고, 각 크랭크에는 풀리편이 회전가능하도록 시설된다. 그리고 풀리편에 형성된 가이드돌기와 고정판에 형성된 가이드레인의 맞물림으로 각 풀리편들이 일정한 각도를 유지하면서 방사상 이동이 가능하도록 한다. 그리고 탄력부재 및 연결수단을 이용하여 다수의 풀리가 동시에 방사상 방향으로 이동하면서 자동변속이 이루어지도록 하였다. 여기서 탄력부재는 각 풀리들이 축의 가장자리 혹은 중심으로 이동하도록 힘을 가한다. 그리고 연결수단을 이용하여 각 크랭크들이 다함께 동일한 각도로 회전하도록 함으로서 각 크랭크에는 동일한 부하가 작용하도록 한다. 본 발명의 무단변속기는 구동부와 종동부에 시설되거나 혹은 어느 한쪽에 시설될 수 있다.The present invention is to make a belt-pulley type continuously variable transmission that can be mounted in a small mounting space. To this end, the present invention is equipped with a plurality of cranks rotatable on a stationary plate, and each crank is provided with a rotatable pulley piece. And by engaging the guide protrusion formed on the pulley piece and the guide lane formed on the fixing plate to allow the pulley pieces to move radially while maintaining a constant angle. And by using the elastic member and the connecting means a plurality of pulleys to move in the radial direction at the same time to achieve automatic transmission. Here, the elastic member forces each pulley to move to the edge or the center of the shaft. Then, by using the connecting means, the cranks rotate together at the same angle so that the same load acts on each crank. The continuously variable transmission of the present invention may be installed at either the driving unit and the follower or at either side.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1a 내지 도 1b는 본 발명의 개념도로서 변속원리를 보여주며, 도 2는 크랭크와 풀리편의 결합관계를 보여주는 사시도이다. 도 1a는 구동부와 종동부에 풀리편을 이용한 변속풀리가 장착된 경우이다. 그리고 도 1b는 구동부에 풀리편을 이용한 변속풀리가 장착되고, 종동부에 단일풀리가 장착되고, 구동부와 종동부의 중간에 텐셔너가 서설된 경우이다. 변속풀리의 주요 부분은 "구동축(11) 내지 종동축(12)을 포함하는 축(10), 축(10)의 좌우에 고정장착되는 고정판(20), 두 고정판 상에서 회전가능한 다수의 크랭크(30), 크랭크에 회전가능하도록 고정지지되는 풀리편(40)" 등으로 구성된다. 여기에 부가적으로 다수의 크랭크가 일정한 방향으로 움직이도록 힘을 가하는 탄력부재 및 다수의 크랭크가 동일한 각도로 회전하도록 하는 연결수단이 시설된다. 동력을 전달하는 축(10) 상에 원형의 고정판(20)이 고정장착되고, 고정판에는 다수의 크랭크(30)가 회전가능하도록 장착되고, 크랭크 상에는 풀리편(40)이 회전가능하도록 장착된다. 구체적으로 고정판(20)에 크랭크축상부(31a)가 회전가능하도록 장착되고, 크랭크축하부(31b)에 풀리편(40)이 회전가능하도록 장착된다. 그리고 좌우에 있는 크랭크(30)는 고정부(30a)로 서로 직접연결된다. 또 다른 방법으로 좌측 크랭크(30)와 풀리편을 연결하고, 상기 풀리편과 우측 크랭크를 서로 연결할 수 있다. 풀리편(40)의 일측 내지 양측면에는 가이드돌기(40b)가 형성되는데, 가이드돌기는 고정판(20)의 가이드레인(20b)을 따라서 일정한 방향으로 이동가능하다. 다수의 풀리편(40) 외주면에는 벨트(50)가 걸린다. 변속은 다수 풀리편의 위치변화에 의해서 이루어진다. 도 1a에서 구동축(11) 상에 있는 다수의 풀리편(40)이 중심부분에 위치하고, 종동축(12) 상에 있는 다수의 풀리편이 가장자리에 위치한다. 이러한 경우는 벨트(50)에 큰 하중이 걸리는 저속의 상황이다. 도 1b에서 구동축(11) 상에 있는 다수의 풀리편(40)이 가장자리에 위치하고, 종동축(12) 상에 있는 풀리(60)의 직경이 일정하다. 따라서 위 경우는 벨트에 작은 하중이 걸리는 고속의 상황이다. 부가적으로 시설되는 연결수단 및 탄력부재는 다양한 방법이 가능하다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figures 1a to 1b is a conceptual diagram of the present invention shows a shift principle, Figure 2 is a perspective view showing a coupling relationship between the crank and the pulley piece. 1A illustrates a case in which a shift pulley using a pulley piece is mounted to a driving unit and a follower. 1B illustrates a case in which a transmission pulley using a pulley piece is mounted to a driving unit, a single pulley is mounted to a driven unit, and a tensioner is standing between the driving unit and the driven unit. The main part of the speed change pulley is a shaft 10 including the drive shaft 11 to the driven shaft 12, a fixed plate 20 fixedly mounted on the left and right sides of the shaft 10, and a plurality of cranks 30 rotatable on the two fixed plates. ), And a pulley piece 40 fixedly rotatably supported on the crank. In addition there is provided a resilient member for applying a force to move the plurality of cranks in a constant direction and a connecting means for rotating the plurality of cranks at the same angle. A circular fixed plate 20 is fixedly mounted on the shaft 10 for transmitting power, and a plurality of cranks 30 are rotatably mounted on the fixed plate, and a pulley piece 40 is rotatably mounted on the crank. Specifically, the crankshaft upper portion 31a is rotatably mounted on the fixed plate 20, and the pulley piece 40 is rotatably mounted on the lower crankshaft 31b. And the crank 30 on the left and right are directly connected to each other by the fixing portion (30a). Alternatively, the left crank 30 and the pulley piece may be connected, and the pulley piece and the right crank may be connected to each other. Guide protrusions 40b are formed on one side or both sides of the pulley piece 40, and the guide protrusions are movable in a predetermined direction along the guide lane 20b of the fixing plate 20. The belt 50 is caught by the outer circumferential surface of the plurality of pulley pieces 40. Shifting is achieved by changing the position of multiple pulley pieces. In FIG. 1A a plurality of pulley pieces 40 on the drive shaft 11 are located at the central part, and a plurality of pulley pieces on the driven shaft 12 are located at the edges. This case is a low speed situation in which a large load is applied to the belt 50. In FIG. 1B a plurality of pulley pieces 40 on the drive shaft 11 are located at the edges and the diameter of the pulley 60 on the driven shaft 12 is constant. Therefore, the above case is a high speed situation in which a small load is applied to the belt. In addition, the connecting means and the elastic member is provided in a variety of ways.

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 자동변속풀리의 사시도이고, 도 4는 상기 자동변속풀리의 분해사시도이다. 제 1 실시 예에서 각 크랭크(30)를 동일한 각도록 회전시키기 위한 연결수단(80)으로 기어(81) 및 벨트(82)가 사용되고, 탄력부재(90)로 인장스프링(91)이 사용되었다. 본 실시 예에서 변속풀리의 주요 부분은 도 1 내지 도 2에서 설명한 바와 같으며, 본 실시 예에서는 연결수단 및 탄력부재의 구체적 사용을 보여준다. 구체적으로 축(10)의 좌우에 형성되는 고정부(10a)와 고정판(20)의 관통홀(20c)의 결합으로 고정판이 축에 고정장착된다. 여기서 축(10)과 고정판(20)은 분해/조립이 불가능한 일체형으로 만들 수 있다. 고정판(20)에 원형으로 형성되는 다수의 관통홀(20d)에는 크랭크(30)의 상부축부(31a)가 회전가능하도록 관통 지지되고, 각 크랭크의 하부축부(31b) 상에는 풀리편(40)이 회전가능하도록 장착된다. 그리고 각 풀리편(40)의 일부에 구성되는 가이드돌기(40b)는 고정판(20)에 구성되는 가이드레인(20b)에 의해 안내된다. 본 실시 예에서 사용된 연결수단(80) 및 탄력부재(90)는 좌우 크랭크(30)의 상부축부(31a)에 각각 시설되거나 혹은 어느 한편에 있는 크랭크의 상부축부에 시설될 수 있다. 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 기어(81)가 고정장착되며, 각 기어의 외주면에는 벨트(82)가 시설된다. 여기서 벨트(82)의 구조에 따라서 기어(81)는 다양한 모양으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 체인벨트를 이용하는 경우에 기어(81)는 체인기어가 된다. 각 크랭크축 상에 고정되는 기어(81)의 일부에 혹은 기어와 연결되는 보조대(83)에는 탄력부재(90)가 시설되는데, 본 실시 예에서 탄력부재로 인장스프링(91)이 사용되었다. 각 인장스프링(91)의 고정부(91a)가 보조대(83)의 고정부(83a)에 고정된다.3 is a perspective view of an automatic transmission pulley according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the automatic transmission pulley. In the first embodiment, the gear 81 and the belt 82 are used as the connecting means 80 for rotating each crank 30 to the same angle, and the tension spring 91 is used as the resilient member 90. The main part of the speed change pulley in this embodiment is as described in Figures 1 to 2, this embodiment shows the specific use of the connecting means and the elastic member. Specifically, the fixing plate is fixedly mounted to the shaft by the combination of the fixing part 10a formed on the left and right sides of the shaft 10 and the through hole 20c of the fixing plate 20. Here, the shaft 10 and the fixed plate 20 can be made into a one-piece that can not be disassembled / assembled. The upper shaft portion 31a of the crank 30 is rotatably supported by the plurality of through holes 20d formed in the fixing plate 20 so as to be rotatable, and the pulley piece 40 is disposed on the lower shaft portion 31b of each crank. It is mounted to be rotatable. And the guide protrusion 40b comprised in a part of each pulley piece 40 is guided by the guide lane 20b comprised in the fixing plate 20. As shown in FIG. The connecting means 80 and the resilient member 90 used in the present embodiment may be installed on the upper shaft portion 31a of the left and right cranks 30 or the upper shaft portion of the crank on either side. A gear 81 is fixedly mounted to a part of the upper shaft portion 31a of the crank 30, and a belt 82 is provided on the outer circumferential surface of each gear. Here, the gear 81 may be configured in various shapes according to the structure of the belt 82. For example, when using a chain belt, the gear 81 becomes a chain gear. A resilient member 90 is installed in a portion of the gear 81 fixed on each crankshaft or in the support 83 connected to the gear. In this embodiment, a tension spring 91 is used as the resilient member. The fixing portion 91a of each tension spring 91 is fixed to the fixing portion 83a of the support 83.

도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 자동변속풀리의 사시도이다. 도 4와 달리 본 실시 예에서 와이어(84) 및 토션스프링(92)을 연결수단(80') 및 탄력부재(90')로 사용하였다. 본 실시 예에서 연결수단(80') 및 탄력부재(90')는 좌우 크랭크(30)의 상부축부(31a)에 각각 시설되거나 혹은 어느 한편에 있는 크랭크의 상부축부에 시설될 수 있다. 연결수단(80')으로 사용되는 와이어(84)는 여러 개로 구성되거나 혹은 하나의 와이어로 구성된다. 와이어(84)의 고정부(84a)는 각 크랭크(30)의 상부축부(31a)의 특정 지점에 고정된다. 각 크랭크(30)의 상부축부(31a) 상에 상대적으로 큰 직경을 갖는 보조링을 고정장착하고, 각 보조링을 와이어로 연결할 수 있다. 크랭크(30)의 상부축부(31a) 및 고정판(20)에 토션스프링(92)이 장착된다. 토션스프링(92)의 일측은 고정판(20d)의 고정부(20e)에 고정되고, 타측은 크랭크(30)의 상부축부(31a)에 각각 고정된다. 여기서 토션스프링(92)의 힘으로 크랭크(30)는 일정한 방향으로 회전하려한다.5 is a perspective view of an automatic transmission pulley according to a second embodiment of the present invention. Unlike FIG. 4, the wire 84 and the torsion spring 92 are used as the connecting means 80 'and the elastic member 90' in the present embodiment. In the present embodiment, the connecting means 80 'and the resilient member 90' may be installed on the upper shaft portion 31a of the left and right cranks 30, respectively, or on the upper shaft portion of the crank on either side. The wire 84 used as the connecting means 80 'is composed of several wires or one wire. The fixing portion 84a of the wire 84 is fixed to a specific point of the upper shaft portion 31a of each crank 30. An auxiliary ring having a relatively large diameter may be fixedly mounted on the upper shaft portion 31a of each crank 30, and each auxiliary ring may be connected by a wire. The torsion spring 92 is mounted on the upper shaft portion 31a and the fixed plate 20 of the crank 30. One side of the torsion spring 92 is fixed to the fixing portion 20e of the fixing plate 20d, and the other side is fixed to the upper shaft portion 31a of the crank 30, respectively. Here, the crank 30 tries to rotate in a constant direction by the force of the torsion spring 92.

도 6은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 자동변속풀리의 사시도이다. 축(10)상에 하나의 고정판(20)이 고정장착되고, 고정판 상에는 다수의 크랭크(30)가 회전가능하도록 관통지지된다. 앞선 실시 예에서 고정판 및 크랭크가 대칭적으로 구성되었는데, 본 실시 예에서는 대칭으로 구성되지 않는다. 고정판(20)의 한쪽 면에 크랭크(30) 및 풀리편(40)이 시설되고, 반대 측면에는 연결수단(80) 및 탄력부재(90)가 시설된다. 본 실시 예는 매우 폭이 좁은 공간에 무단변속기를 장착하는 경우에 사용될 수 있다.6 is a perspective view of an automatic transmission pulley according to a third embodiment of the present invention. One fixing plate 20 is fixedly mounted on the shaft 10, and a plurality of cranks 30 are rotatably supported on the fixing plate. In the previous embodiment, the fixing plate and the crank are configured symmetrically, but in this embodiment, they are not symmetrically configured. The crank 30 and the pulley piece 40 are installed on one side of the fixing plate 20, and the connecting means 80 and the elastic member 90 are installed on the opposite side. This embodiment can be used when the CVT is mounted in a very narrow space.

본 발명의 무단변속기는 간단한 구조로서 큰 변속비를 가질 수 있으며, 무엇보다 폭이 좁은 공간에 시설할 수 있다. 따라서 본 발명의 무단변속기는 기존의 변속기를 대체할 수 있는 하나의 모델이 될 수 있으며, 특히 폭이 좁은 공간에 변속기의 장착이 필요한 자전거 및 오토바이 등에 유용하게 사용될 수 있다.The continuously variable transmission of the present invention may have a large transmission ratio as a simple structure and, above all, may be installed in a narrow space. Therefore, the continuously variable transmission of the present invention may be one model that can replace the existing transmission, and may be particularly useful for bicycles and motorcycles that require mounting of the transmission in a narrow space.

도 1은 본 발명의 개념도1 is a conceptual diagram of the present invention

도 2는 크랭크와 풀리편의 분해사시도2 is an exploded perspective view of the crank and pulley pieces;

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 자동변속풀리의 사시도3 is a perspective view of an automatic transmission pulley according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 자동변속풀리의 분해사시도Figure 4 is an exploded perspective view of an automatic transmission pulley according to the first embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 자동변속풀리의 사시도5 is a perspective view of an automatic transmission pulley according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 자동변속풀리의 사시도6 is a perspective view of an automatic transmission pulley according to a third embodiment of the present invention.

(도면부호의 설명)(Explanation of drawing)

10. 축 10a. 고정부 11. 구동축10. Axis 10a. Fixed part 11.Drive shaft

12. 종동축 20. 고정판 20a. 몸체12. Follower 20. Mounting plate 20a. Body

20b. 가이드레인 20c. 20d. 관통홀 20e. 고정부20b. Guidelane 20c. 20d. Through-hole 20e. Fixture

30. 크랭크 31. 크랭크축 31a. 상부축부30. Crank 31. Crankshaft 31a. Upper Shaft

31b. 하부축부 32. 크랭크아암 40. 풀리편31b. Lower Shaft 32. Crank Arm 40. Pulley

40a. 몸체 40b. 가이드돌기 40c. 고정홀40a. Body 40b. Guide protrusion 40c. Fixing hole

50. 벨트 60. 풀리 70. 텐셔너50. Belt 60. Pulley 70. Tensioner

71. 축 72. 풀리 80. 80'.연결수단 71. Shaft 72. Pulley 80. 80'.Connection

81. 기어 82. 벨트 83. 보조대81.Gear 82.Belt 83.Brace

83a. 고정부 84. 와이어 84a. 고정부83a. Fixture 84. Wire 84a. Fixture

90. 90'. 탄력부재 91. 인장스프링 91a. 고정부90. 90 '. Elastic member 91. Tension spring 91a. Fixture

92. 토션스프링 92a. 고정부92. Torsion springs 92a. Fixture

Claims (9)

벨트를 이용한 무단변속기에서In continuously variable transmission with belt 변속부가Gearbox 동력을 전달하는 축(10);A shaft 10 for transmitting power; 축(10)에 고정장착되는, 일부에 대략 방사상 모양으로 다수의 가이드레인(20b)이 형성되는 고정판(20);A fixed plate 20 fixedly mounted to the shaft 10, the plurality of guide lanes 20b being formed in a substantially radial shape; 상기 고정판(20)에 상부축부(31a)가 회전가능하도록 고정지지되는, 주요 부분이 크랭크축(31)과 크랭크아암(32)으로 구성되는, 다수의 크랭크(30);A plurality of cranks 30, the main part of which is supported by the fixing plate 20 so that the upper shaft portion 31a is rotatably fixed, the crankshaft 31 and the crank arm 32; 각 크랭크(30)의 하부축부(31b) 상에 회전가능하도록 고정지지되는, 일부에 가이드돌기(40b)가 형성되는, 다수의 풀리편(40);A plurality of pulley pieces 40, on which a guide protrusion 40b is formed, which is fixedly rotatably supported on the lower shaft portion 31b of each crank 30; 각 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는, 각 크랭크가 다 함께 일정한 각도로 회전하도록 하는 연결수단(80);Connecting means (80) installed on a portion of the upper shaft portion (31a) of each crank (30) to allow each crank to rotate together at a constant angle; 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는, 각 크랭크가 일정한 방향을 향하도록 힘을 가하는 탄력부재(90); 등으로 구성되어An elastic member 90 installed on a portion of the upper shaft portion 31a of the crank 30 to apply a force to each crank in a predetermined direction; Consists of 상기 고정판(20)에 형성되는 가이드레인(20b)에 풀리편(40)의 가이드돌기(40b)가 안내되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기The guide pulley 40b of the pulley piece 40 is guided to the guide lane 20b formed in the fixing plate 20, using a pulley piece belt-type pulley type continuously variable transmission. 청구항 1에서In claim 1 축(10) 상에 고정장착되는 고정판(20)이 하나로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using a pulley piece composed of one fixed plate 20 fixedly mounted on a shaft 10. 청구항 1에서In claim 1 축(10) 상에 고정장착되는 고정판(20)이 좌우 2개로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using a pulley piece, which consists of two left and right fixed plates 20 fixedly mounted on a shaft 10. 청구항 1에서In claim 1 고정판(20)과 크랭크(30)의 접촉부분에 베어링이 시설되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using a pulley piece in which bearings are installed at the contact portion between the fixed plate 20 and the crank 30. 청구항 1에서In claim 1 각 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는 연결수단(80)이Connecting means (80) provided in a part of the upper shaft portion (31a) of each crank 30 "기어치차가 형성되는 기어(81), 상기 기어(81)와 맞물리는 벨트(82)" 등으로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기A belt-pull type continuously variable transmission using a pulley piece, which is composed of "a gear 81 on which a gear tooth is formed, a belt 82 meshing with the gear 81", and the like. 청구항 1에서In claim 1 각 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는 연결수단(80)이Connecting means (80) provided in a part of the upper shaft portion (31a) of each crank 30 "각 크랭크(30)의 상부축부(31)에 고정장착되는 기어(81);"Gear 81 fixed to the upper shaft portion 31 of each crank 30; 상기 기어(81)들의 외주면과 맞물리는 벨트(82)" 등으로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using a pulley piece consisting of a belt 82 " and the like engaged with the outer circumferential surface of the gears 81. 청구항 1에서In claim 1 각 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는 연결수단(80)이Connecting means (80) provided in a part of the upper shaft portion (31a) of each crank 30 "각 크랭크(30)의 상부축부(31)를 연결고정하는 와이어(84)"로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using a pulley piece, consisting of a "wire 84 connecting and fixing the upper shaft portion 31 of each crank 30". 청구항 1에서In claim 1 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는 탄력부재(90)가The elastic member 90 is installed on a part of the upper shaft portion 31a of the crank 30 "각 크랭크(30)의 상부축부에 고정장착되는 다양한 방식의 보조대(83);&Quot; Auxiliary support 83 in various ways fixedly mounted to the upper shaft portion of each crank 30; 각 보조대(83)를 고정연결하는 인장스프링(91)" 등으로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using pulley pieces, consisting of a tension spring 91 " 청구항 1에서In claim 1 크랭크(30)의 상부축부(31a) 일부에 시설되는 탄력부재(90)가The elastic member 90 is installed on a part of the upper shaft portion 31a of the crank 30 "각 크랭크(30)의 상부축부에 장착되는 토션스프링(92)"으로 구성되는, 풀리편을 이용한 벨트-풀리 방식 무단변속기Belt-pulley type continuously variable transmission using pulley pieces, consisting of "torsion springs 92 mounted to the upper shaft portion of each crank 30".
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100823207B1 (en) * 2006-08-31 2008-04-18 현대 파워텍 주식회사 Continuously variable transmission using external diameter variable device
KR100848039B1 (en) * 2007-01-17 2008-07-23 김종기 Continuously variable transmission
WO2010008103A1 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 Chong-Ki Kim Continuously variable transmission

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