KR20050087914A - Omnidirectinal photographing monitoring camera system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 촬영각도에 제한 없이 특정 지역에 대한 영상을 촬영하여 캡처된 영상을 재현함으로써 현장 감시기능을 향상시키도록 된 전방위 촬영 감시카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an omnidirectional photographing surveillance camera system configured to enhance an on-site surveillance function by reproducing captured images by capturing an image of a specific region without limiting the photographing angle.
본 발명의 전방위 촬영 감시카메라 시스템은, 내부에 소정 크기의 공간을 가진 베이스 부; 상기 베이스 부의 상부를 덮어 폐쇄하고 그 중앙 부분 광선 접수를 위한 구멍을 가진 상부 덮개판; 그의 개방된 일측면은 상기 베이스 부의 안착된 양측 개방형 소정 길이를 가진 투명 원통형 몸체부; 상기 투명 원통형 몸체부의 타측 개방된 일측면을 상방에서 감싸면서 덮는 상부 덮개부; 단면이 일방향으로 돌출된 형상을 가진 몸체부를 형성하며 상기 상부 덮개부에 안착되되, 상기 돌출된 형상이 하방으로 상기 투명 원통형 몸체부내에 위치하도록 설치된 고밀도 반사 수단; 상기 베이스 부의 공간에는 렌즈를 구비한 카메라와 상기 카메라와 전기적으로 연결되어 영상 처리를 수행한 후 외부의 표시장치로 전송하는 제어부가 구비되어 이루어진 것으로서, 상기 카메라의 렌즈는 상기 상부 덮개판의 구멍에 맞게 삽입 설치되어 유입되는 영상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.The omnidirectional surveillance camera system of the present invention, the base unit having a space of a predetermined size therein; An upper cover plate covering and closing an upper portion of the base portion and having a hole for receiving a central partial light beam; One open side of the transparent cylindrical body portion having a predetermined length of both sides of the base seated; An upper cover part covering the other side of the transparent cylindrical body part while opening from the top; A high density reflecting means having a cross section protruding in one direction and seated on the upper cover portion, the protruding shape being positioned downward in the transparent cylindrical body portion; The base unit includes a camera having a lens and a control unit electrically connected to the camera to perform image processing and then transmitting the image to an external display device, wherein the lens of the camera is formed in the hole of the upper cover plate. It is characterized in that the image is taken to be inserted and installed to fit.
Description
본 발명은 감시카메라 시스템에 관한 것으로, 특히 촬영각도에 제한 없이 특정 지역에 대한 영상을 촬영하여 캡처된 영상을 재현함으로써 현장 감시기능을 향상시키도록 된 전방위촬영 감시카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera system, and more particularly, to an omnidirectional surveillance surveillance camera system to improve the field surveillance function by reproducing the captured image by capturing an image of a specific region without limiting the shooting angle.
일반적으로 사람이 많이 왕래하는 오피스 빌딩이나 은행과 같은 각종 영업소 및 아파트의 외각이나 주차장 등에는 그 지역의 진행상황을 파악하거나 안전을 위하여 CCTV를 설치하여 감시하고 있다. CCTV에 사용되는 종래의 감시 카메라는 하나의 영상입력부를 구비하여 일방향의 지정된 장소만을 촬영하게 되고 그 촬영된 영상을 영상 출력장치인 모니터 등으로 전송하여 감시자로 하여금 촬영된 부분을 확인할 수 있도록 사용된다.In general, outside offices and apartments, such as office buildings and banks, and the exterior of the apartments and parking lots, etc., monitor the progress of the area or install CCTV for safety. Conventional surveillance cameras used in CCTV are equipped with a single image input unit to shoot only a designated place in one direction, and transmits the captured image to a monitor, which is an image output device, so that the monitor can check the captured portion. .
따라서, 지정된 한 지역이 아닌 여러 방향을 감시하고자 할 경우에는 그 해당되는 방향으로 각각의 감시 카메라를 설치해야 하는 번거러움 및 그로 인한 많은 설치비용이 요구되는 문제점이 초래되었다.Therefore, when it is desired to monitor a number of directions other than the designated area, the inconvenience of having to install each surveillance camera in the corresponding direction has been a problem that requires a lot of installation costs.
한편, 위와 같은 문제점을 해결하고자 하나의 헤드 케이스에서 사방을 동시에 촬영할 수 있고, 그 촬영구간을 최소한의 사각지대를 갖도록 조절할 수 있도록 하는 감시카메라에 대한 기술에 개시된 바 있다(대한민국 실용신안등록출원 2001-29312호, 2001,9.22). 그러나 이 기술에서도 완전하게 사방을 촬영할 수는 없으며 사각지대가 생기는 문제점이 있고 그 사각지대를 수정해주어야 하므로 완전하게 사방을 촬영할 수 는 없는 구조이다. 또한 그 구성상에서도 다수개의 영상입력부가 필요하므로 장치 구조가 복잡해지고 제조비용이 많이 소용되는 문제점이 있다.On the other hand, in order to solve the above problems, it has been disclosed in the technology for a surveillance camera that can shoot the four sides at the same time in one head case, and to adjust the shooting section to have a minimum blind spot (Korea Utility Model Registration Application 2001 -29312, 2001, 9.22). However, even in this technology, it is not possible to shoot completely everywhere, and there is a problem that a blind spot is generated and the blind spot must be corrected, so it is a structure that cannot be taken completely everywhere. In addition, since a plurality of image input units are required in the configuration thereof, there is a problem in that the structure of the device is complicated and the manufacturing cost is much used.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 개선하고자 한 것으로, 카메라 시스템내에 파노라마 영상처리 수단을 통해 단순히 캡쳐된 이미지를 펼쳐 보임으로써 하나의 카메라로 사방을 감시할 수 있는 기능을 가진 전방위촬영 감시카메라 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to improve the above problems, an omnidirectional surveillance camera system having a function to monitor all directions with one camera by simply unfolding the captured image through the panoramic image processing means in the camera system. The purpose is to provide.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 전체적으로 소정지름 및 소정 높이를 가진 원통형상으로 구성된 카메라 시스템에 있어서, 내부에 소정 크기의 공간을 가진 베이스 부; 상기 베이스 부의 상부를 덮어 폐쇄하고 그 중앙 부분 광선 접수를 위한 구멍을 가진 상부 덮개판; 그의 개방된 일측면은 상기 베이스 부의 안착된 양측 개방형 소정 길이를 가진 투명 원통형 몸체부; 상기 투명 원통형 몸체부의 타측 개방된 일측면을 상방에서 감싸면서 덮는 상부 덮개부; 단면이 일방향으로 돌출된 형상을 가진 몸체부를 형성하며 상기 상부 덮개부에 안착되되, 상기 돌출된 형상이 하방으로 상기 투명 원통형 몸체부내에 위치하도록 설치된 고밀도 반사 수단; 상기 베이스 부의 공간에는 렌즈를 구비한 카메라와 상기 카메라와 전기적으로 연결되어 영상 처리를 수행한 후 외부의 표시장치로 전송하는 제어부가 구비되어 이루어진 것으로서, 상기 카메라의 렌즈는 상기 상부 덮개판의 구멍에 맞게 삽입 설치되어 유입되는 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 전방위촬영 감시카메라 시스템이 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, a camera system consisting of a cylindrical shape having a predetermined diameter and a predetermined height as a whole, a base portion having a space of a predetermined size therein; An upper cover plate covering and closing an upper portion of the base portion and having a hole for receiving a central partial light beam; One open side of the transparent cylindrical body portion having a predetermined length of both sides of the base seated; An upper cover part covering the other side of the transparent cylindrical body part while opening from the top; A high density reflecting means having a cross section protruding in one direction and seated on the upper cover portion, the protruding shape being positioned downward in the transparent cylindrical body portion; The base unit includes a camera having a lens and a control unit electrically connected to the camera to perform image processing and then transmitting the image to an external display device, wherein the lens of the camera is formed in the hole of the upper cover plate. Provided is an omnidirectional surveillance camera system characterized in that it is inserted and installed to shoot the incoming image.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전체적으로 소정지름 및 소정 높이를 가진 원통형상으로 구성된 카메라 시스템에 있어서, 저면을 이루는 베이스 부; 상기 베이스 부의 상부에 설치되어 입사되는 광을 반사할 수 있는 표면을 가진 평면 반사 수단; 그의 개방된 일측면이 상기 평면 반사 수단상에 접착 고정되며 소정 길이를 가진 투명 원통형 몸체부; 상기 투명 원통형 몸체부의 타측 개방된 일측면을 상방에서 감싸면서 덮고 내부에는 소정크기의 공간을 가진 상부 덮개부; 상기 상부 덮개부에 안착되되, 하방으로 설치되어 상기 투명 원통형 몸체부내에 위치하며, 그 중앙 부분에 광선 접수를 위한 구멍이 형성된 고밀도 반사수단; 상기 상부 덮개의 공간에는 렌즈를 구비한 카메라와 상기 카메라와 전기적으로 연결되되, 상기 카메라의 렌즈는 상기 고밀도 반사 수단의 구멍에 맞게 삽입 설치되어 유입되는 영상을 촬영하도록 설치되며, 상기 카메라를 통해 유입된 영상을영상 처리를 하여 표시장치로 전송하는 제어부가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 전방위촬영 감시카메라 시스템이제공된다.According to another aspect of the invention, the camera system consisting of a cylindrical shape having a predetermined diameter and a predetermined height as a whole, the base portion constituting the bottom; Plane reflecting means installed on an upper portion of the base portion and having a surface capable of reflecting incident light; A transparent cylindrical body portion whose open side is adhesively fixed on the planar reflecting means and has a predetermined length; An upper cover part which covers the open side of the other side of the transparent cylindrical body while covering from above and has a space having a predetermined size therein; A high density reflecting means seated on the upper cover part and installed downward and positioned in the transparent cylindrical body part and having a hole for receiving light in a central portion thereof; In the space of the upper cover is electrically connected to the camera having a lens and the camera, the lens of the camera is installed so as to shoot the incoming image is inserted and installed in accordance with the hole of the high-density reflecting means, the inflow through the camera There is provided a omnidirectional surveillance camera system characterized in that the control unit for processing the image to be transmitted to the display device.
바람직하게는, 상기 카메라는 렌즈를 통해 영상이 입력되면 카메라내에 설치된 CCD 소자를 통해 입력영상을 저장 및 전달하고, 상기 CCD 소자를 통해 전달된 영상은 제어부의 A/D 변환부에 A/D 변환된 후 파노라마 영상처리부에서 파노라마 영상으로 재현되어 표시장치로 전달되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the camera stores and transmits an input image through a CCD element installed in the camera when an image is input through a lens, and the image transmitted through the CCD element is A / D converted to an A / D converter of the controller. After that, the panorama image processor is reproduced as a panorama image and transferred to the display device.
또한 바람직하게는, 상기 CCD 소자에 저장된 영상인 원형이고, 상기 파노라마 영상처리부에서 처리된 영상은 상기 원형 영상이 펼쳐져서 된 파노라마 영상인 것을 특징으로 한다.Also preferably, the image stored in the CCD element is a circular shape, and the image processed by the panoramic image processing unit is characterized in that the panoramic image of the circular image is unfolded.
또한 바람직하게는, 상기 상기 고밀도 반사 수단은 반사율을 100%가깝게 올리기 위하여 반사물질이 코팅된 것을 특징으로 한다. Also preferably, the high-density reflecting means is characterized in that the reflecting material is coated to increase the reflectance close to 100%.
또한 바람직하게는, 상기 상기 고밀도 반사 수단은 단면이 일측에서 보면 반구형상인 것을 특징으로 한다.Also preferably, the high-density reflecting means is hemispherical in cross section when viewed from one side.
또한 바람직하게는, 상기 상기 고밀도 반사 수단은 단면이 일측에서 보면 원뿔형상인 것을 특징으로 한다.Also preferably, the high-density reflecting means is conical in cross section when viewed from one side.
이하 본 발명에 따른 전방위촬영 감시카메라 시스템을 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.It will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, a surveillance camera system according to the present invention.
도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 전방위촬영 감시카메라 시스템의 제 1 및 제 2 실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 전방위촬영 감시카메라 시스템에서 파노라마 영상재현을 위한 카메라 내부 구성 블록도이다.1 and 2 are perspective views schematically showing the first and second embodiments of the omnidirectional surveillance camera system according to the present invention, Figure 3 is a camera inside for panoramic image reproduction in the omnidirectional surveillance camera system according to the present invention It is a block diagram.
도 1 을 참조하면, 전방위촬영 감시카메라 시스템(100)은 전체적으로 소정지름 및 소정 높이를 가진 원통형상으로 구성된다(물론 이러한 형상에만 제한되지는 않는다). 상기 감시카메라 시스템(100)은 저면을 이루며 내부에 다수의 장치들을(후술하는 카메라, PCB) 설치할 수 있는 원통형(이에 제한되지 않는다) 공간(S1)을 가진 베이스 부(20), 상기 베이스 부(20)의 상부에 형성된 안착부(22)에 안착되어 개방된 상부를 덮어 폐쇄하고 그 중앙 부분(대략적으로 베이스부(20)의 중심 부분과 일치함)에 광선 접수를 위한 구멍(72)을 가진 상부 덮개판(70), 그의 개방된 일측면은 상기 베이스 부(20)의 안착부(22)상에 안착된 양측 개방된 소정 길이(L1)를 가진 투명 원통형 몸체부(30), 상기 투명 원통형 몸체부(30)의 타측 개방된 일측면을 그의 안착면(12)을 통해 상방에서 감싸면서 전체적으로 덮는 상부 덮개부(10)로 구성되고, 본 발명의 중요한 특징 중 하나인 반구형 고밀도 반사 수단(40)이 그의 테두리 부(42)가 상기 상부 덮개부(10)에 안착되면서 하방으로 설치되어 상기 투명 원통형 몸체부(30)내에 위치하게 된다.Referring to FIG. 1, the omnidirectional surveillance camera system 100 is generally configured in a cylindrical shape having a predetermined diameter and a predetermined height (but not limited to this shape of course). The surveillance camera system 100 has a base part 20 and a base part 20 having a cylindrical shape S1, which forms a bottom surface and can be installed therein with a plurality of devices (a camera, a PCB, to be described later). The upper part seated on the seating part 22 formed in the upper part 20 covers and closes the open upper part, and has a hole 72 for receiving light in its central part (approximately coincides with the center part of the base part 20). The upper cover plate 70, one open side thereof is a transparent cylindrical body portion 30 having both sides of a predetermined length (L1) open on the seating portion 22 of the base portion 20, the transparent cylindrical Hemispherical high-density reflecting means 40 is composed of an upper cover part 10 which covers the other side of the body portion 30 is opened upwardly through its seating surface 12, covering the whole, and is an important feature of the present invention. ) Its rim 42 is seated on the top cover 10 It is installed downward while being positioned in the transparent cylindrical body portion 30.
상기 반구형 고밀도 반사 수단(40)은 반사율을 100%가깝게 올리기 위하여 반사물질이 코팅될 수 있다.The hemispherical high density reflecting means 40 may be coated with a reflective material in order to increase the reflectance close to 100%.
상기 베이스 부(20)의 공간(S)에는 렌즈(62)를 구비한 카메라(60)와 상기 카메라(60)와 전기적으로 연결되어 본 발명의 특징 중 하나의 파노라마 영상 처리를 담당하는 제어부(50)가 구비되고, 제어부(50)에 처리된 영상은 다수의 출력포트(도시안됨)를 통해 표시장치(400)에 출력될 수 있다. 상기 카메라(60)의 렌즈(62)는 상기 상부 덮개판(70)의 구멍(72)에 맞게 삽입 설치되어 유입되는 영상을 촬영하게 된다.In the space (S) of the base portion 20, the camera 60 having a lens 62 and the controller 50 electrically connected to the camera 60 to handle the panoramic image processing of one of the features of the present invention. ), And the image processed by the controller 50 may be output to the display device 400 through a plurality of output ports (not shown). The lens 62 of the camera 60 is inserted and installed to fit the hole 72 of the upper cover plate 70 to capture an image flowing therein.
상기 전방위촬영 감시카메라 시스템(100)에서 출력된 영상은 인터넷을 통해 웹상에서도 볼 수 있고, 기타 공지된 다양한 통신 수단을 통해 전송되어 공지의 별도의 표시장치를 통해 표시될 수 있을 것이다.The image output from the omnidirectional surveillance camera system 100 may be viewed on the web via the Internet, and may be transmitted through various other known communication means and displayed through a separate display device known in the art.
상기 투명 원통형 몸체부(30)의 길이 L1은 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 반구형 고밀도 반사 수단(40)을 통해 반사되는 광을 정확히 상기 카메라(60)의 렌즈(62)를 통해 입사될 수 있도록 가변가능하다. As can be seen in Figure 1, the length L1 of the transparent cylindrical body portion 30, the light reflected through the hemispherical high-density reflecting means 40 to be accurately entered through the lens 62 of the camera 60 It is variable so that it is possible.
상기와 같이 구성된 전방위촬영 감시카메라 시스템을 별도의 고정 수단을 통해 소정위치(예를 들면 사무실 천정)에 고정시켜 놓으면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 반구형 고밀도 반사 수단(40)은 감시하려고 하는 대상을 위에서 내려다 보는 인공위성과 같은 위치에 있으므로, 투명 원통형 몸체부(30)를 거쳐 들어오는 피사체의 모든 영상을 반사시킬 수 있는 것이다.When the omnidirectional surveillance camera system configured as described above is fixed to a predetermined position (for example, an office ceiling) through a separate fixing means, as shown in FIG. 1, the hemispherical high density reflecting means 40 is to be monitored. Since it is in the same position as the satellite overlooking the object, it is possible to reflect all images of the subject coming through the transparent cylindrical body portion 30.
이와 같이 상기 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 일부 촬영 범위에 한정이 있을 수는 있어도 카메라를 별도로 이동시키지 않아도 되므로 편리하다.As described above, according to the first exemplary embodiment of the present invention, although there may be a limitation in some photographing ranges, it is convenient because the camera does not need to be moved separately.
도 2를 참조하면, 개략적인 구성은 제 1 실시예와 유사하다. 제 2 실시예는 제 1 실시예에서 베이스 부 내부에 설치된 영상 처리 장치를 상부 덮개판에 옮겨 놓은 구조이다. 이로인해 제 1 실시예에 비해 부피가 적은 소형 감시 카메라 시스템이 제작되었다.2, the schematic configuration is similar to that of the first embodiment. The second embodiment is a structure in which the image processing apparatus installed inside the base portion is moved to the upper cover plate in the first embodiment. This produced a small surveillance camera system with a smaller volume than the first embodiment.
제 2 실시예의 전방위촬영 감시카메라 시스템(200)은 전체적으로 소정지름 및 소정 높이를 가진 원통형상으로 구성된다(물론 이러한 형상에만 제한되지는 않는다). 상기 전방위촬영 감시카메라 시스템(200)은 저면을 이루는 베이스 부(120), 상기 베이스 부(120)의 상부에 형성된 안착부(122)에 안착 설치되고 입사되는 광을 반사할 수 있는 표면을 가진 평면 반사 수단(렌즈)(180), 상기 평면 반사 수단(렌즈)(180)과 같은 외경을 가지며, 그의 개방된 일측면이 상기 평면 반사 수단(렌즈)에 접착 고정된 소정 길이(L2)를 가진 투명 원통형 몸체부(130), 상기 투명 원통형 몸체부(130)의 타측 개방된 일측면을 그의 안착면(112)을 통해 상방에서 감싸면서 전체적으로 덮고 내부에 다수의 장치들을(후술하는 카메라, PCB) 설치할 수 있는 원통형(이에 제한되지 않는다) 공간(S2)을 가진 상부 덮개부(110)로 구성되고, 본 발명의 중요한 특징 중 하나인 반구형 고밀도 반사 수단(140)이 그의 테두리 부(142)가 상기 상부 덮개부(110)의 안착면(122)에 안착되면서 하방으로 설치되어 상기 투명 원통형 몸체부(130)내에 위치하게 된다.The omnidirectional surveillance camera system 200 of the second embodiment is configured in a cylindrical shape having a predetermined diameter and a predetermined height as a whole (but not limited to this shape, of course). The omnidirectional surveillance camera system 200 is a base having a bottom surface 120, a plane having a surface which is installed on the seating portion 122 formed on the base portion 120 and reflecting the incident light Transparent means having the same outer diameter as the reflecting means (lens) 180, the planar reflecting means (lens) 180, and an open one side thereof is adhesively fixed to the planar reflecting means (lens). Cylindrical body portion 130, the other side of the transparent cylindrical body portion 130, the other side of the upper side through the seating surface 112 while covering the whole covering and install a plurality of devices (camera, PCB to be described later) It is composed of an upper lid portion 110 having a cylindrical (but not limited to) space (S2), which is one of the important features of the present invention is a hemispherical high density reflecting means 140 whose edge portion 142 is the upper portion On the seating surface 122 of the cover 110 As the complex is provided downward is positioned within the transparent cylindrical body portion 130.
상기 반구형 고밀도 반사 수단(140)은 반사율을 100% 가깝게 올리기 위하여 반사물질이 코팅될 수 있고, 그 중앙 부분(대략적으로 상부 덮개부(110)의 중심 부분과 일치함)에 광선 접수를 위한 구멍(144)이 형성된다.The hemispherical high density reflecting means 140 may be coated with a reflecting material to increase the reflectance close to 100%, and a hole for receiving light in its central portion (approximately coincides with the central portion of the upper lid portion 110). 144 is formed.
상기 상부 덮개(110)의 공간(S2)에는 렌즈(162)를 구비한 카메라(160)와 상기 카메라(160)와 전기적으로 연결되어 본 발명의 특징 중 하나의 파노라마 영상 처리를 담당하는 제어부(150)가 구비되고, 제어부(150)에 처리된 영상은 다수의 출력포트(도시안됨)를 통해 표시장치(400)에 출력될 수 있다. 상기 카메라(160)의 렌즈(162)는 상기 고밀도 반사 수단(140)의 구멍(144)에 맞게 삽입 설치되어 유입되는 영상을 촬영하게 된다.The control unit 150 in the space (S2) of the upper cover 110 and the camera 160 having a lens 162 and electrically connected to the camera 160 to handle the panoramic image processing of one of the features of the present invention. ), And the image processed by the controller 150 may be output to the display device 400 through a plurality of output ports (not shown). The lens 162 of the camera 160 is inserted to fit the hole 144 of the high-density reflecting means 140 to capture the incoming image.
상기 전방위촬영 감시카메라 시스템(200)에서 출력된 영상은 인터넷을 통해 웹상에서도 볼 수 있고, 기타 공지된 다양한 통신 수단을 통해 전송되어 공지의 별도의 표시장치를 통해 표시될 수 있을 것이다.The image output from the omnidirectional surveillance camera system 200 may be viewed on the web through the Internet, and may be transmitted through various other known communication means to be displayed through a separate display device known in the art.
상기 투명 원통형 몸체부(130)의 길이 L2은 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 평면 반사 수단(렌즈)(180) 및 반구형 고밀도 반사 수단(140)을 통해 반사되는 광을 정확히 상기 카메라(160)의 렌즈(162)를 통해 입사될 수 있도록 가변가능하다.As can be seen in Figure 2, the length L2 of the transparent cylindrical body 130, the light reflected by the plane reflecting means (lens) 180 and the hemispherical high density reflecting means 140 exactly the camera 160 Is variable to be incident through the lens 162.
상기와 같이 구성된 전방위촬영 감시카메라 시스템을 별도의 고정 수단을 통해 소정위치(예를 들면 사무실 천정)에 고정시켜 놓으면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 반구형 고밀도 반사 수단(140)은 감시하려고 하는 대상을 위에서 내려다 보는 인공위성과 같은 위치에 있으므로, 투명 원통형 몸체부(130)를 거쳐 들어오는 피사체의 모든 영상을 반사시킬 수 있는 것이다.When the omnidirectional surveillance camera system configured as described above is fixed to a predetermined position (for example, an office ceiling) through a separate fixing means, as shown in FIG. 2, the hemispherical high density reflecting means 140 is to be monitored. Since it is located at the same position as the satellite looking down from the target, it is possible to reflect all the images of the incoming object through the transparent cylindrical body 130.
도 3을 참조하면, 렌즈를 통해 영상이 입력되면 카메라(60)내에 설치된 CCD 소자(320)는 입력영상을 저장한다. 이때 저장된 입력 영상의 모습은 종래 카메라가 촬영하는 것과 같이 직사각형 형상이 아닌 원형 형상(V1)이다.Referring to FIG. 3, when an image is input through a lens, the CCD device 320 installed in the camera 60 stores the input image. At this time, the appearance of the stored input image is a circular shape V1 rather than a rectangular shape as the conventional camera photographs.
이후 CCD 소자(320)를 지나 전달된 영상은 제어부(50)의 A/D 변환부(322)에 A/D 변환된 후 파노라마 영상처리부(324)에서 파노라마 영상으로 재현된다. 즉 상기 CCD 소자(320)에서 보내진 원형 영상이 펼쳐져서 파노라마 영상(P1)으로 재현된다. 이와 같이 펼쳐진 영상은 전기적으로 연결된 표시장치(예를 들면 모니터)(400)에서 넓은 지역이 촬영된 영상으로 볼 수 있다.Thereafter, the image transmitted through the CCD device 320 is A / D converted by the A / D converter 322 of the controller 50 and then reproduced as a panorama image by the panorama image processor 324. That is, the circular image sent from the CCD element 320 is unfolded and reproduced as a panoramic image P1. The unfolded image may be viewed as an image in which a large area is photographed by an electrically connected display device (for example, a monitor) 400.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 전방위촬영 감시카메라 시스템에 따르면, 종래 여러대가 촬영했던 지역의 영상을 한 대의 카메라로 대체하여 감시할 수 있으므로 전체적인 장치 비용이 저렴해지는 효과가 있다.As described above, according to the omnidirectional surveillance camera system according to the present invention, it is possible to replace the image of the area photographed by a number of conventional cameras with one camera, thereby reducing the overall device cost.
또한, 종래 하나 또는 여러대의 카메라를 사용하더라도 생기는 사각지대의 문제가 본 발명에서는 한 대의 카메라를 사용하여 파노라마 영상을 촬영하므로서 개선되는 효과가 있다. In addition, in the present invention, the problem of blind spots generated even when using one or several cameras is improved by photographing a panoramic image using one camera.
도 1 은 본 발명에 따른 전방위촬영 감시카메라 시스템의 제 1 실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a first embodiment of the omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 전방위촬영 감시카메라 시스템의 제 2 실시예를 개략적으로 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view schematically showing a second embodiment of the omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 전방위촬영 감시카메라 시스템에서 파노라마 영상재현을 위한 카메라 내부 구성 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a camera for reproducing a panoramic image in the omnidirectional surveillance camera system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of the drawing
10: 상부 덮개부 20, 120: 베이스 부10: upper cover part 20, 120: base part
30, 130: 투명 원통형 몸체부 40, 140: 고밀도 반사 수단30, 130: transparent cylindrical body 40, 140: high density reflecting means
50, 150: 제어부 62, 162: 렌즈50, 150: control unit 62, 162: lens
70, 170: 상부 덮개판 100, 200: 전방위촤령 감시카메라 시스템70, 170: upper cover plate 100, 200: omnidirectional surveillance camera system
180: 평면 반사 수단(렌즈) 320: CCD 소자180: plane reflecting means (lens) 320: CCD element
322: A/D 변환부 324: 파노라마 영상처리부322: A / D conversion unit 324: Panoramic image processing unit
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100722142B1 (en) * | 2006-02-27 | 2007-05-28 | 펜타원 주식회사 | Omnidirectional monitoring camera system for a vehicle and an image processing method using the same |
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2004
- 2004-02-27 KR KR1020040013619A patent/KR20050087914A/en not_active Application Discontinuation
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