KR20050087839A - 무선 측위 시스템을 개선하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

통신 시스템의 모바일 사용자의 위치에 관한 정보를 제공하기 위한 방법이 제시된다. 상기 방법은 측위 계산 기능을 위해 입력 데이터의 제공에 대한 측정을 수행하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위해 상기 측정을 식별하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상기 측위 계산 기능에 의한 사용을 위해 선택될 측정을 결정하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상기 선택된 측정에 기초하여 모바일 사용자를 위한 위치 추정을 계산하는 단계를 포함한다.

Description

무선 측위 시스템을 개선하기 위한 방법{METHOD FOR IMPROVING THE WIRELESS LOCATION SYSTEM}
본 발명은 위치 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세히는 셀룰러 통신 시스템 또는 사용자에게 이동성을 제공하는 다른 통신 시스템처럼 통신 시스템과 관련된 구성요소들의 수단에 의해서 위치 정보를 제공하는 것에 관한 것이다.
셀룰러 텔레커뮤니케이션 시스템은 라디오 액세스 엔티티들 또는 무선 서비스 영역의 사용을 근간으로 한 통신 시스템이다. 상기 액세스 엔티티들은 일반적으로 셀이라 언급된다. 셀룰러 텔레커뮤니케이션 시스템의 예를 들면, UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), CDMA 2000, i-Phone, 등등에서의 GSM (Global System for Mobile communications) 또는 (GPRS: General Packet Radio Service와 같은)다양한 GSM 기반 시스템, AMPS(American Mobile Phone System), DAMPS (Digital AMPS), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), TDMA/CDMA (Time Division Multiple Access/Code Division Multiple Access)를 들 수 있다.
셀룰러 시스템에서, 기지국(BTS: base transceiver station)은 셀의 커버 영역 내에서 무선 또는 라디오 인터페이스를 통하여 이동국(MS: mobile station) 또는 비슷한 무선 사용자 장비(UE: user equipment)에 서비스하는 무선 통신 설비를 제공한다. 셀의 대략적인 사이즈와 형상이 알려져 있기 때문에, 상기 셀을 지리적 영역과 연계하는 것이 가능하다. 각각의 셀들은 적절한 제어 장치에 의해서 제어될 수 있다.
셀룰러 네트워크의 구성요소들은 이동국 및 그것들의 사용자에 관한 위치 정보를 제공하기 위해서 사용될 수 있다. 더욱 상세히는, 텔레커뮤니케이션 시스템은 이동국과 현재 연계된 셀을 알고 있기 때문에, 상기 셀들 또는 비슷하게 지리적으로 제한된 서비스 영역들은 상기 셀룰러 텔레커뮤니케이션 시스템이 이동국의 현 지리적 위치와 관련된 적어도 대략적 위치 정보 추정(estimate)을 생성하도록 할 수 있다. 따라서, 셀의 위치로부터 이동국이 주어진 순간에 가장 있을 법한 지리적 영역을 추단하는 것이 가능하게 된다. 또한, 이동국이 체류한 또는 "외래" 네트워크의 커버 영역 내에 위치할 때도 역시 이 정보가 이용될 수 있다. 상기 체류한 네트워크는 이동국의 위치 정보를 다시 홈 네트워크에 전송할 수 있는데, 이는 예컨대, 측위 서비스 제공할 수도 있거나, 또는 콜 라우팅 및 요금 부과를 위해서 사용될 수 있다.
측위 서비스 특징은 시스템 제어기들 중 적어도 하나로부터 위치 정보를 수신하는 측위 서버와 같은 별개의 네트워크 구성 요소에 의해서 제공될 수 있다. 어떠한 추가적 계산 및/또는 근사화도 이루어지지 않는다면, 이는 정확한 하나의 셀에 대한 위치를 제공할 수 있음을 의미한다. 즉, 이 계산은 상기 이동국이 특정 셀이 커버 영역 내에 존재(또는 적어도 이전에는 존재하였음)함을 나타낸다.
그러나 이동국의 지리적 위치에 관한 더욱 정확한 정보가 요구된다. 예를 들면, 미국 연방통신위원회(FCC)는 무선 서비스 제공자가 비상전화를 하는 무선 전화 사용자의 위치를 찾는 측위 기술을 제공하도록 강제하였다. 상기 FCC의 강제성은 비록 비상전화를 하는 사람의 위치에 관한 것이기는 하나, 차량 운송관리(fleet management), 위치-기반 요금체계, 광고 그리고 정보 제공, 또는 내비게이션 애플리케이션과 같은 모바일 시스템을 위해 다른(상업적인 및 비 상업적인) 사용자가 또한 더욱 정확한 위치 정보의 유용성을 찾을 수도 있다. 측위 서비스의 추정된 가치의 예로써, 참고할만 사항이 위치-기반 서비스의 연간 전세계 수입이 2005년에는 160억 달러(미국 달러)를 넘어설 것이라고 한 "전략 그룹"의 연구 리포트에 기재되어 있다.
위치 결정의 정확성은 이동국에 의해 기지국에 전송된 라디오 시그널의 전송 시간(또는 전송 시간 차이)을 정의하여 측정한 결과를 이용함으로써 개선될 수 있다. 더욱 정확한 위치 정보는 예컨대 범위 또는 범위차이(RD: range difference) 측정으로부터 지리적 위치를 계산함으로써 획득될 수 있다. 범위차이(RD) 측정을 사용하는 모든 방법들은 또한 TDOA(time difference of arrival) 방법들(수학적으로 RD = c * TDOA, 여기서 c는 신호전파 속도임)로 언급될 수 있다. OTD(관측 시간차이: Observed time difference), E-OTD(Enhanced OTD), 그리고 TOA(time of arrival)가 RD 측정을 기반으로 하는 기술의 예로서 여기에 제시된다.
상기 TOA(time of arrival)와 상기 E-OTD 간의 차이는 상기 TOA에서는 이동국이 신호를 보내고, 상기 네트워크가 측정을 수행하는 반면에, E-OTD에서는 네트워크가 신호를 보내고, 이동국이 측정을 수행하는 차이점이 있다. 이동국의 위치는 정보에 의해서 결정되는데, 상기 이동국에는 상기 정보를 제공할 수 있는 적절한 장비 및 소프트웨어가 제공된다. 상기 이동국은 미리 결정된 방식으로 정보를 사용할 수 있는 적절한 네트워크 구성요소 기반을 통하여 정보를 전송할 수 있다.
다른 소스들에 기초하여 RD 측정을 할 수도 있는데, 이에 대한 예를 들면, GPS(Global Positioning System)에서 의사거리를 이용한 위치 결정(pseudo-range measurement)을 들 수 있다.
상기 측정들은 이동국이 현재 위치한 영역을 커버하는 다수의 기지국(바람직하게는 적어도 3개의 기지국)에 의해서 수행된다. 각각의 기지국들에 의한 상기 측정은 상기 기지국과 이동국 간의 거리(범위) 또는 상기 이동국과 2개의 기지국과의 거리 차이(범위차이)를 제공한다. 상기 범위 측정들 중 각각은 측정중인 기지국을 중심으로 하는 원을 형성하고, 그리고 상기 이동국은 원들의 교점에 위치하는 것으로 결정된다. 상기 2개의 기지국에 의한 각각의 범위 차이 측정은 쌍곡선(범위 측정에서와 같은 원이 아님)을 형성한다. 따라서 범위 측정들이 측위 계산에서 사용되는 경우, 쌍곡선들의 교점이 결정된다. 이상적이고, 어떠한 측정 에러도 없는 경우, 원들 및 쌍곡선들의 교점은 이동국의 위치를 확실하게 결정할 수 있다.
원리를 보면, 위치를 추정하는데 쌍곡선의 경우에는 2개의 쌍곡선(즉, 3개의 다른 사이트로부터의 측정), 그리고 원의 경우에는 2개의 원(즉, 2개의 다른 사이트로부터 측정)이면 충분하다. 그러나 원들/쌍곡선들은 2차례나 교차될 수 있는데, 잘못된 해법을 회피할 수 있을 정도로 충분히 좋은 일부 이전의 정보가 이용가능하지 않다면, 확실한 해법을 위해서 하나 이상의 사이트에 대한 측정이 요구된다는 것을 의미한다.
상기 측정들은 이상적인 조건하에서처 좀처럼 수행되기 어려우며, 사실상은 항상 어느 정도의 에러를 포함한다. 상기 에러는 예컨대, 송신국과 수신국 간의 직접적인 라디오 전파 경로에서의 장애물(blocking)에 의해서 발생 된다. 이 NLOS(non-line of sight) 현상은 이동국이 기지국으로부터 실제 위치한 것보다 더 멀리 떨어져 있는 것처럼 나타나게 하기 때문에, 소재지 위치에서 에러의 주요 요인들 중 하나로 알려져 있다. 예를 들면, 밀집한 도시 환경에서는 다수의 장애물들이 이동국이 하나 또는 다수의 기지국과의 직접 LOS를 반복적으로 그리고/또는 계속 손실되게 한다. 상기 NLOS는 라디오 신호가 모든 장애 요소들을 우회하기 때문에, 송신국과 수신국 사이에서 전송되어야 하는 경로 길이를 증가키게 된다. 또한, 반사 및 굴절이 에러를 초래한다. 따라서, 직접적인 경로가 막혀있을 경우, 제 1 도착 파는 수백 미터에 달하는 경로 길이를 넘어 전파된다. 또한, 다중 전파, 동기화 에러, 측정 에러, RTT(Round Trip Time)에서의 에러 결정, 등등에 의해서 위치 정보가 부정확하게 된다. 따라서, 3개 이상의 원들/쌍곡선들이 위치 추정을 위해서 사용되는 경우, 상기 원들 또는 쌍곡선들은 측정 에러로 인해 동일한 지점을 교차하지 않을 수 있다. 또한, 상기 원들/쌍곡선들은 측정 에러로 인해 전혀 교차되지 않을 수도 있다.
본 발명의 실시예들은 위치 결정의 정확도를 개선할 수 있다.
본 발명의 이해를 돕고자, 첨부된 도면에 대한 예시 방식으로 도면에 대한 설명이 기술된다.
도 1은 본 발명이 구현될 수 있는 환경을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 대한 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 대한 동작을 도시하는 흐름도이다.
상업 및 비상업 서비스를 위한 위치 기반 서비스들의 실현 가부는 셀룰러 측위를 위한 비용 효과적이고 신뢰할만한 방법이 이용가능하게 될 것이라는 가정에 의존하게 된다. 현 셀룰러 측위 방법에서의 문제는 현재의 방법에 의해 달성될 수 있는 위치의 정확도에 있다. 측위 방법을 위해 위치 정확성을 추정하는 일반적인 방법은 경우마다 67% 에서 95% 범위의 에러 제한을 두는 것이다.
E-OTD(Enhanced Observed Time Difference) 측위 방법은 다양한 운영자에 의해서 연방통신위원회(FCC) E911 Ⅱ장 요구사항들을 만족시키기 위한 측위 방법으로서 선택되었다. 상기 FCC 비상전화 911(E911) Ⅱ장 요구사항은 이동국 핸드셋에 가능한 E-OTD를 위한 용도로서 자동 위치 식별(ALI: Automatic Location Identification)에 대한 위치 에러가 67%인 경우 100미터 보다 작아야 하고, 95%인 경우에는 300미터보다 작아야 한다는 것이다.
따라서 모바일 텔레커뮤니케이션 장비의 수단에 의해서 생성된 위치 측정 데이터에 기초한 측위 계산의 정확도를 계산하는 것이 요구된다.
본 발명의 실시예들은 하나 또는 다수의 상기 문제점들을 제기하는 것을 목적으로 한다.
일 양상에 따르면, 통신 시스템의 모바일 사용자의 위치에 관한 정보를 제공하는 방법이 제시되어 있다. 상기 방법은 측위 계산 기능을 위한 입력 데이터를 제공하기 위해 측정을 수행하는 단계, 신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위해 측정을 분석하는 단계, 상기 측위 계산 기능에 의한 사용을 위해 어떤 측정이 선택될 것인지를 결정하는 단계, 그리고 상기 선택된 측정에 기초하여 모바일 사용자를 위해 위치 추정을 계산하는 단계를 포함한다.
신뢰할 수 없는 측정의 영향은 상기 데이터 선택 수단에 의해서 감소되거나, 혹은 심지어 제거될 수도 있다. 신뢰할 수 없는 측정의 영향을 감소시키는 것은 상기 신뢰할 수 없는 측정 결과를 완전히 거절함으로써, 또는 상기 위치 측정에서의 신뢰할 수 없는 측정 결과의 가중을 줄임으로써 구현될 수 있다.
측위 시스템은 적어도 하나의 기지국을 제어하기 위해 구성된 제어기를 포함한다. 측위 서비스 노드는 클라이언트 애플리케이션에 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 제공하도록 구성된다. 인터페이스는 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 수신하고, 상기 지리적 위치 정보에 관한 측정을 측위 장치에 전송하도록 구성된다. 상기 측위 장치는 상기 지리적 위치에 관한 측정에 기초하여 위치 추정을 결정하도록 구성된다. 신뢰할 수 없는 측정 식별자는 상기 측정과 위치 추정 간의 차이를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별하도록 구성된다.
위치 정보를 통신 시스템 내의 사용자에게 제공하기 위한 방법이 제시된다. 상기 방법은 적어도 하나의 기지국을 제어하기 위한 단계, 클라이언트 애플리케이션에 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 제공하는 단계, 상기 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보의 측정을 수신하는 단계, 상기 지리적 위치 정보의 측정을 측위 서비스를 제공하기 위한 측위 수단에 전송하는 단계, 상기 지리적 위치의 측정에 기초하여 위치 추정을 결정하는 단계, 그리고 상기 측정과 위치 추정과의 차이를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별하는 단계를 포함한다.
측위 시스템은 적어도 하나의 기지국을 제어하기 위한 제어 수단, 클라이언트 애플리케이션에 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 제공하기 위한 제 1 제공 수단, 상기 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 수신하기 위한 수신 수단, 상기 지리적 위치 정보를 측위 서비스를 위한 측위 수단에 전송하기 위한 전송 수단, 상기 지리적 위치의 측정에 기초하여 위치 추정을 결정하기 위한 결정 수단, 그리고 상기 측정과 위치 추정 간의 차이를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위한 식별 수단을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대해 더욱 상세히 설명하기 전에, 참고할 사항이 셀룰러 시스템의 구성요소들 중 일부에 대해 간략한 설명인 도 1에 제공되어 있다. 더욱 상세히는, 도 1은 3개의 기지국(4, 5, 및 6)이 3개의 라디오 커버 영역들 또는 셀룰러 텔레커뮤니케이션 네트워크의 셀들을 제공하는 배열을 나타낸다.
각각의 기지국(4 내지 6)은 신호들을 모바일 사용자 장비(UE: user equipment)즉, 무선 통신을 통하여 이동국(MS : mobile station)(7)에 전송하고, 상기 모바일 사용자 장비로부터 신호를 수신하도록 구성되어 있다. 비슷하게, 상기 이동국(7)은 신호를 상기 기지국에 전송하고, 그리고 상기 기지국으로부터 신호를 수신할 수 있다. 분명히 단지 하나의 이동국(7)만이 도 1에 도시되어 있다 하더라도, 다수의 이동국이 각각의 기지국과 통신할 수도 있다는 것을 인식해야 한다.
셀룰러 시스템들은 셀룰러 시스템의 사용자를 위해 이동성을 제공한다. 즉, 상기 이동국(7)은 하나의 셀 커버 영역으로부터 또 다른 셀 커버 영역으로 이동할 수 있다. 따라서 상기 이동국이 자유롭게 하나의 위치(기지국 커버 영역 또는 셀)로부터 또 다른 위치(또 다른 셀)로 이동할 수 있고, 그리고 또한 하나의 셀 안에서도 자유롭게 이동할 수 있기 때문에, 상기 이동국(7)의 위치는 시시각각 변화게 된다.
상기 설명은 상당히 개략적인 것이며, 사실상의 구현에 있어서는 기지국들의 수는 사실상 더 많을 수 있다 라는 것을 인식해야 할 것이다. 하나의 셀은 하나 이상의 기지국 사이트를 포함할 수 있다. 기지국 장비 또는 사이트는 또한 하나 이상의 셀을 제공한다. 이러한 셀의 특징들은 구현 및 환경에 의존적이다.
기지국들(4 내지 6) 중 각각은 적절한 제어기 기능(8)에 의해서 제어된다. 상기 제어기 기능은 어떠한 적절한 제어기에 의해서도 제공될 수 있다. 상기 제어기는 기지국 마다 개별적으로 제공되거나, 혹은 상기 제어기는 다수의 기지국을 제어할 수 있다. 제어기들이 다수의 기지국들을 제어하기 위해 개별 기지국 및 라디오 액세스 네트워크 레벨 모두에서 제공되도록 하는 해법이 또한 알려져 있다. 따라서, 제어기 엔티티들의 이름, 위치, 그리고 개수는 상기 시스템에 의존한다는 것을 인식해야 한다. 예를 들면, UMTS 육상 라디오 액세스 네트워크(UTRAN)는 라디오 네트워크 제어기(RNC: radio network controller)라고 언급되는 제어기 노드를 사용할 수 있다. GSM에서는 대응 라디오 네트워크 제어기 엔티티는 기지국 제어기(BSC)로 언급된다.
상술한 시스템들 모두의 코어 네트워크는 이동 교환 센터(MSC: mobile switching center)로 언급되는 제어기 엔티티들에 제공될 수 있다. 또한, 주목할 사항으로는, 일반적으로 하나 이상의 제어기들이 셀룰러 네트워크에 제공된다는 것이다.
이 명세서에서 모든 그러한 가능한 제어기들이 도 1의 제어기 요소(8)에 의해 표시된다. 상기 제어기(8)는 다른 이동 교환 센터(MSC) 및/또는 SGSN(serving general packet radio service support node)와 같은 다른 적절한 구성요소에 적절한 인터페이스 배열을 통하여 연결될 수 있다. 그러나 이러한 것이 본 발명의 필수적인 부분을 형성하는 것은 아니며, 명확성을 위해 다른 다양한 가능한 제어기들이 도 1에는 생략되어 있다.
또한, 상기 통신 시스템은 측위 서비스를 제공하기 위한 장치를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 더욱 상세히는, 도 1은 다른 애플리케이션 또는 클라이언틀 위해 측위 서비스를 제공하기 위한 측위 서비스(LCS) 노드를 나타낸다. 일반적인 용어로, 측위 서비스 노드는 클라이언트 애플리케이션에 이동국의 지리적 위치에 관한 정보를 제공할 수 있는 엔티티로 정의될 수 있다. 측위 서비스 노드를 구현하기 위한 다른 방법들도 존재하며, 그리고 이하에서는 소위 게이트웨이 모바일 측위 센터(GMLC: gateway mobile location center)를 사용하는 예에 대해서 언급할 것이다.
상기 게이트웨이 모바일 측위 센터(GMLC)(12)는 적절한 인터페이스 수단을 통하여 상기 셀룰러 시스템으로부터 이동국(7)의 지리적 위치에 관한 미리 결정된 정보를 수신하도록 구성된다. 지리적 위치에 관한 정보에 더하여, 상기 노드(12)를 위해 제공된 정보는 (IMSI: international mobile subscriber identifier)와 같은 식별 또는 MSIDSN(mobile subscriber integrated digital services number)(모바일 가입자 통합 디지털 서비스 번호) 또는 이동국(7)의 일시적 식별자를 포함할 수 있다.
상기 위치 정보는 서빙 모바일 측위 센터(SMLC: serving mobile location center)에 의해 GMLC를 위해 제공될 수 있다. 상기 서빙 측위 서비스 센터 노드(13)는 상기 이동국의 지리적 위치를 결정하기 위해 상기 네트워크로부터 수신한 위치 측정 데이터를 처리하는 기능을 하는 엔티티로 나타날 수 있다. 상기 위치 측정 데이터는 상기 기지국들 또는/및 상기 이동국(7) 중 적어도 일부와 결합되어 제공되는 하나 또는 다수의 위치 측정 유닛들(1 내지 3)의 수단들과 같이 상기 네트워크와 관련한 다양한 구성요소들에 의해서 제공될 수 있다. 상기 서빙 측위 서비스 노드(13)는 이 측정 데이터 및/또는 일부 다른 미리 결정된 파라미터들을 처리하도록 구성된다. 상기 서빙 측위 서비스 노드(13)는 또한 정보를 입력하고, 그리고/또는 주어진 이동국(7)의 지리적 위치에 관한 정보를 결정하고 출력하기 위해 적절한 계산을 수행하도록 구성된다. 상기 출력 정보는 이하 위치 추정으로 언급된다.
즉, 다양한 위치 측정 수단으로부터의 정보는 상기 서빙 측위 서비스 노드(13)에 의해 미리 결정된 방식으로 처리된다. 이어서 위치 추정이 상기 GMLC(12)에 제공될 수 있다. 이어서, 권한을 부여받은 클라이언트들이 상기 GMLC(12)에 의해서 서비스를 받게 된다.
상기 서빙 측위 서비스 노드(13)는 라디오 액세스 네트워크 또는 코어 네트워크로 구현될 수 있다. 상기 서빙 측위 서비스 노드(13)가 라디오 액세스 네트워크로 구현이 되는 경우, 그것은 상기 액세스 네트워크 제어기 기능(8) 및 상기 LCS 노드(12)와 직접 통신할 수 있다. 일부 애플리케이션에서, 상기 서빙 측위 서비스 노드(13)는 액세스 네트워크 제어기 기능의 일부분 일 수 있다. 만약 상기 서빙 측위 서비스 노드(13)가 코어 네트워크로 구현이 되는 경우에는, 그것은 예컨대, 액세스 네트워크 제어 기능(8)을 통하여 상기 라디오 네트워크로부터 위치 측정 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 측위 서비스 아키텍처를 구성하는 방식은 구현화 문제이며, 따라서 이하 더욱 상세히 설명하지는 않는다.
전술한 바와 같이, 상기 위치 정보는 위치 추정으로서 제공될 수 있다. 상기 위치 추정은 상기 기지국(들)과 비교되는 이동국의 위치에 관한 측정에 기초하여 결정될 수 있는 것이다. 이 정보는 특정 위치 측정 유닛들(1 내지 3)에 의해 생성될 수 있거나, 혹은 네트워크 측면에서 비슷하게 구현될 수 있거나, 그리고/또는 상기 이동국 자체에 의해서 생성될 수 있다.
이동국의 지리적 위치는 예를 들면, 지리적 좌표(위도 및 경도) 또는 X 및 Y 좌표로 정의될 수 있다. 또 다른 대안으로는 정의된 반지름 및 각도 간의 비를 사용하는 것, 예컨대 구면 좌표 시스템에 기초하는 것일 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 수직 방향에 따라 이동국의 위치를 정의할 수 있다. 예를 들면, 고도 또는 Z 좌표가 수직 방향의 위치 정보를 제공할 때 사용될 수 있다. 상기 수직 위치는 예컨대, 산악 환경 또는 높은 빌딩에서 필요로 될 수 있다.
측위 서비스를 위한 기초적인 측정 데이터는 하나 이상의 적절한 위치 결정 기법을 사용함으로써 획득될 수 있다. 이에 대해서는 다양한 예들이 알려져 있기 때문에, 모든 가능성에 대해서 이하 더욱 자세히 언급하지 않기로 한다. 가능한 위치 결정 방법들의 예들은 E-OTD(enhanced Observed time difference), 도착 시간(TOA: time of arrival), 도착 시간 차이(TDoA: time difference of arrival), 신호 RTT(signal Round Trip Time), TA(Timing advance) 정보, 신호 강도 측정, 그리고 기타 등등의 사용에 기초로 한 기법들을 포함한다. 또한, 상기 지리적 위치 정보는 통신 시스템과는 독립적인 위치 정보 서비스 시스템에 의해서 제공되는 정보의 사용을 기초로 할 수 있다. 이에 대한 예들은 GPS(Global Positioning System), A-GPS(Assisted GPS), 또는 D-GPS(Differential GPS)를 포함한다.
전술된 바와 같이, 다양한 소스들로부터 발생한 위치 측정 데이터는 에러가 있을 수 있다. 따라서, 상기 SMLC(13)에서 계산 기능들에 의해서 제공되는 추정은 항상은 아니지만 충분히 정확할 수 있다.
본 발명은 신뢰할 수 없는 측정 결과를 상기 위치 추정을 최종적으로 계산하기 전에 식별함으로써 측위 계산의 정확성을 향상시키고자 함이다. 이 개념은 예를 들면 도 2 및 도 4의 흐름도에 도시되어 있다.
신뢰할 수 없는 측정의 영향은 상기 위치 추정 계산으로 입력될 데이터를 선택하기 위한 절차에 기초하여 감소되거나, 심지어는 제거될 수 있다. 신뢰할 수 없는 측정에 의한 영향의 감소는 상기 신뢰할 수 없는 측정의 결과를 완전히 거절함으로써, 또는 측위 계산에 결과를 주는 신뢰할 수 없는 측정의 가중을 감소시킴으로써 달성될 수 있다.
신뢰할 수 없는 측정들은 바람직하게는 상기 측정과 상기 획득된 위치 추정 간의 차를 분석함으로써 식별된다. 상기 식별된 신뢰할 수 없는 측정들은 이하 불량 측정이라고 언급될 것이다.
SMLC(Serving Mobile Location Center)(13)와 같은 측위 계산 유닛은 상기 측정을 하나씩 제거하는데, 그리고 위치 추정, 및 잔여 측정들과 관련한 신뢰 영역을 계산하는데 사용될 수 있다. 상기 신뢰 영역은 이동국의 실제 위치를 특정 신뢰 레벨에 포함하도록 추정되는 영역으로 이해될 수 있다. 각각의 위치 추정에 대해 다른 불일치 값들, 그리고 제거된 추정을 갖거나, 혹은 어떠한 제거된 추정도 없는 신뢰 영역을 계산할 수 있다.
상기 불일치 값들은 이하 불일치 게이지(gauge)로 언급될 것이다. 상기 불일치 게이지는 획득된 위치 추정과의 불일치를 갖는 측정의 세트가 얼마나 되는지를 표시하는 양으로 정의될 수 있다. 불일치 게이지는 상기 측정 및 상기 측정을 사용하여 획득된 위치 추정으로부터 제거된 어떠한 양으로 표현될 수 있다. 불일치 게이지는 측정치와 획득된 위치 추정 간의 불일치의 양을 위한 측정을 제공한다.
다음에서, 가능한 불일치 게이지의 일반적인 설명이 E-OTD 측위 방법의 내용에서 기술될 것이다. E-OTD 측위 방법에서, 상기 이동국(7)은 서빙 기지국과 이웃 기지국으로부터의 버스트(burst)의 도착 간의 OTD(Observed Time Difference)을 측정한다. 상기 OTD는 2개의 성분으로 구성된다.
OTD = RTD + GTD 방정식[1]
방정식[1]에서, 상기 RTD(Real Time Difference)는 기지국들 간의 동기화 차이이다. 그것은 기지국이 다른 기지국에 비해서 얼마나 빨리 또는 늦게 전송하는지를 나타낸다. 상기 네트워크가 동기화되어 있는 경우, 상기 RTD는 0이어야 한다. 상기 GTD(Geometric Time Difference)는 이동국(MS)과 2개의 기지국들 간의 전파 시간(즉, 거리)이 다르기때문에 나타나는 성분이다. 이는 다음의 위치에 관한 정보를 포함하는 실제 양이다.
GTD=[d(MS,BTS2)-d(MS,BTS1)]/c 방정식[2]
여기서 d(MS, BTSx)는 MX와 BTS x간의 거리이며, C는 빛의 속도이다.
상기 방정식[2]은 알려진 위치에서 기지국들 간의 일정한 GTD 값을 관측하는 이동국(MS)을 위한 가능한 위치의 곡선인 쌍곡선을 결정한다. 적어도 2개의 이용가능한(즉, 하나는 서빙이고, 2개는 이웃 BTS 사이트들이 측정을 위해서 사용됨) 그러한 쌍곡선이 존재할 때, 상기 위치 추정은 쌍곡선의 교점에서 찾아질 수 있다. E-OTD가 더 이용되는 경우, 상기 이동국(7)의 위치 영역은 더욱 정확하게 추론될 수 있다.
그러나 사실상, 상기 쌍곡선들은 단독의 잘 정의된 지점을 통과하지는 않는다. 대신에, 일련의 교차점들이 존재한다. 따라서, 측정과 상기 결과 적인 위치 추정 간의 일정한 양의 불일치가 존재하게 된다.
그러한 상황에서, E-OTD의 수단에 의해서 획득된 모든 쌍곡선들이 하나의 포인트를 교차하는 경우 불일치 게이지가 최소 값에 도달하도록 상기 불일치 게이지가 설정될 수 있다. 그러한 상황에서, 모든 측정된 GTD(Geometric Time Difference) 값은 획득된 위치 추정과 완벽하게 일치할 수 있다.
본 발명의 기본 개념을 명확히 하기 위해, 상기 위치 측정 결과 3개의 측정은 어떠한 에러도 가짐 없이 하나의 지점에서 서로 교차하는 완벽한 측정이고, 그리고 4번째 측정은 에러를 갖는 경우에, 에러를 갖는 쌍곡선은 동일 지점에서 다른 것들과 교차하지 않는다.
이 실시예에서, 결과적인 위치 추정은 상기 4번째 쌍곡선을 가짐없이 행해지고도 하고, 상기 4번째 쌍곡선을 가진채 행해지기도 한다. 측정 에러를 갖는 측정들이 무시되는 경우, 상기 위치 추정은 교차 지점일 수 있다. 계산에서 사용되는 3개의 쌍곡선 전부가 획득된 위치 추정과 완벽하게 일치할 수 있다. 상기 불일치 게이지는 최소 값에 도달하게 될 수 있다. 그러나 4번째 측정이 사용되는 경우, 상기 위치 추정은 일반적으로 3개의 다른 쌍곡선들의 교차 지점에 정확하게 있지 않다. 이제, 모든 측정들은 위치 추정과 특정한 양의 불일치를 가질 수 있고, 또한 어떠한 에러도 갖지 않는 것들일 수 있다. 상기 불일치 게이지는 이제 에러가 있는 측정이 무시되는 경우보다 더 크다. 따라서 상기 측정과 상기 결과적인 위치 추정 간의 불일치가 존재한다는 분명한 표시가 존재하게 된다.
비슷하게, 측정 에러를 갖는 측정 이외의 어떠한 측정이 거절되는 경우, 상기 결과적인 위치 추정은 상기 측정과 완벽하게 일치하지 않을 수 있고, 상기 획득된 불일치 게이지는 자신의 최소 값보다 클 수 있다. 즉, 상기 불일치 게이지의 최소 값은 단지 가장 큰 에러를 갖는 측정이 거절되는 경우에만 획득될 수 있다.
상기 설명된 바와 같이, 실상에서는 모든 위치 측정들이 일정한 양의 측정 및 측정과 관련한 다른 에러들을 갖는다. 본 발명에 따르면, 주목할 점으로서 가장 큰 에러를 갖는 측정들 또는 심지어 신뢰할 수 없는 모든 측정들 까지 무시되는 경우에는, 상기 불일치 게이지의 값이 감소되게 된다는 것이다. 따라서 불일치 게이지의 사용은 측정에 있어서 큰 에러가 존재한다는 것을 검출하는데 사용될 수 있다. 측정에서 큰 에러가 검출된 후에, 위치 추정 및 관련 신뢰 영역에 대한 영향이 감소될 수 있다.
다음의 설명은 E-OTD 측위 애플리케이션에서 불량 측정을 검출하는데 사용하기 위한 불일치 게이지를 제공하기 위해 3가지의 예시적인 방법들을 제공한다. 3개의 예시들은 단지 본 발명을 명확히 하고자 함이며, 이러한 특정 예들로 본 발명의 범위를 제한하려는 의도는 없다는 것을 인식해야한다. 전술된 바와 같이, 다양한 타입의 측정 데이터에 기초하여 위치 추정을 생성하기 위한 많은 방법이 존재하며, 그에 따라 상기 측정데이터를 분석하고, 신뢰할 수 없는 측정들이 측위 계산을 위해서 사용되지 않아야 한다는 것을 결정하기 위한 많은 가능성 또한 존재한다.
제 1 예는 '최소 신뢰 영역 게이지(Minimum Confidence Area Gauge)'로 언급된다. 이 예에서, 신뢰 영역(A ConfidenceArea )의 크기가 계산된다. 만약 거절될 측정으로 계산될 때의 신뢰 영역의 결과가, 거절될 어떠한 측정도 없을 때의 계산된 경우보다 작다면, 그러한 측정은 거절되도록 선택되고, 그리고 상기 측위 계산은 그것의 거절될 측정을 제외하고 수행될 수 있게 된다.
선택적으로, 신뢰 영역의 크기가 상기 계산에서 사용되는 쌍곡선의 수로 곱해질 수 있다. 이는 상기 계산에서 잔여 쌍곡선들의 수를 증가시키기 위해서 사용될 수도 있다. 이는 상기 계산의 정확도를 향상시킬 수 있다.
제 2 예는 '최소 RD-에러 게이지(Minimum RD-error Gauge)'로 언급된다. 상기 위치 추정과 기준 기지국(BTS: base transceiver station)간의 거리 d(EST, BTSREF)가 먼저 계산되도록 이 게이지가 계산된다. 이어서, 상기 계산에서 사용되는 상기 위치 추정과 다른 BTS 간의 거리 d(EST, BTS[i])가 계산된다. 이어서, 상기 게이지를 계산하는 것도 가능하다.
여기서 NBTS는 상기 계산에서 사용되는 쌍곡선의 수이다.
또한, 선택적으로 다음을 계산함으로써 상술한 것을 표준화하는 것도 가능하다.
제 3 예는 '최소 RD-에러 시간 신뢰 영역 게이지(Minimum RD-error times Confidence Area Gauge)'로 언급된다. 이 게이지는 상기 2개의 예를 조합한 것으로서, 다음과 같이 계산될 수 있다.
Times = A ConfidenceAera * RD Gauge
일련의 측정으로부터 위치 추정 및 관련 신뢰 영역을 제공할 수 있는 위치 추정 알고리즘이 실제 측위 계산에서 사용될 수 있다. 본 발명의 일 양상은 측정의 영향이 측위 계산에서 감소되어야 하는지를 결정하는 프로세스에 관한 것이다.
그러한 결정을 수행하기 위한 프로세스의 예가 도 3을 참조로 하여 하기에 기술된다.
도 3은 바람직한 실시예에 따라 측위 계산을 하는데 있어서 불량 측정의 영향을 최소화하기 위한 절차에 대한 흐름도이다. 측정된 이웃의 개수를 언급하기 위해 사용되는 기호 NBTS로부터 NGAUGAGE는 프로세스에서 사용되는 불일치 게이지의 수를 나타내고, NBTSMIN은 측위 계산에서 사용되도록 선택된 측정의 최소 개수를 나타낸다. 나타난 바와 같이, 이러한 주요 단계들 각각은 다양한 하위 단계들을 포함한다.
측정 데이터가 단계(10)에서 위치 측정 계산 기능(13)으로의 입력으로 나타나 있다. 이 단계에서, 초기 위치 추정이 생성된다. 상기 초기 위치 추정은 모든 측정 데이터들을 고려한다. 셀 ids 및 기타 등등과 같은 추가적인 데이터가 또한 위치 추정 계산을 위해서 사용된다.
이어서, 상기 초기 추정이 결정 블록(15)으로 이동된다. 만약 이용가능한 측정들의 개수가 요구되는 위치 측정의 최소 개수 대한 미리 결정된 임계치보다 크다면, 상기 절차는 소위 초기 블록(20)으로 이동된다. 만약 이용가능한 위치 측정의 수가 감소되지 못할 정도로 너무 낮다면, 상기 위치 추정은 어떠한 분석 또는 거절(rejection) 단계 없이 전송된다.
상기 초기 블록(20)에서, 모든 이용가능한 측정들이 측위 계산에서 사용되는 상황을 위해 초기 게이지가 계산된다. 상기 게이지에 대한 상기 초기 값은 최소 값에 대한 현재의 추정에 기초할 수 있다. 상기 초기 값은 불량 측정의 영향이 감소되지 않는다는 것을 나타낼 수 있다.
분석, 그리고 원 데이터의 어떠한 부분이라도 받아들이지 않는 거절 동작에서 측정 데이터의 사본을 사용하는 것은 유용한 것이다. 따라서, 블록(22)이 나타난다.
불량 측정의 영향은 블록(30)에서 하나씩 측정의 영향을 감소시킴으로써 분석될 수 있다. 즉, 각각의 측정이 차례로 무시될 수 있고, 이어서 상기 결과적인 위치 추정이 분석될 수 있다. 상기 측정이 이상적인 조건하에서 수행된 것이 아니라면, 측정의 거절은 틀림없이 게이지 값에 영향을 주었을지 모른다. 따라서 상기 게이지의 값이 측정의 각각의 감소된 세트에 대해 블록(35)에서 재계산된다. 게이지가 최소 게이지 값에 대해 현 측정보다 더 작은 값을 얻었다면, 상기 작은 값은 현재의 최소 값으로 설정될 수 있다. 상기 가장 큰 양에 의해서 상기 게이지의 값을 줄이기 위해 거절될 측정은 거절을 위한 후보로서 기록된다.
측정의 영향이 반드시 줄어들어야 할지에 대한 실제 선택은 블록(40)에서 행해 진다. 상기 측위 계산에 대한 측정의 영향이 최소화될 것인지 여부에 대한 선택이 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들면, 얼마나 많은 불일치 게이지들이 기지국의 영향이 반드시 줄어들어야 한다고 나타내는지에 기초하여 상기 결정이 만들어질 수 있다.
이어서, 위치 추정이 거절되지 않은 측정을 사용하여 계산될 수 있다. 또한, 블록(13)에 다시 상기 데이터를 전달함으로써 상기 루프를 다시 시작할 수도 있다.
예를 들면 E-OTD 측위 방법에 의해서 상기 제안된 실시예를 테스트한 결과, 위치 에러를 감소시키는 것으로 밝혀졌다. 만일 E-OTD에 대한 테스트의 경우에서, 적어도 "최소 Rd-에러" 및 "최소 RD-에러 시간 신뢰 영역" 게이지들이 동일 BTS를 나타내는 경우, 측정의 영향을 최소화하기 위한 결정이 행해졌다. E-OTD 측위 방법의 경우에 대해서, 불량 측정의 식별 및 제거를 위한 제안된 방법을 이용하여 대략 3000 샘플에 대해 테스트 하였다. 상기 샘플들을 분석한 결과 위치 정확도가 67% 한계인 경우에 10%로, 그리고 95% 한계인 경우에 30% 이상 개선된 것으로 나타났다. 따라서 본 발명을 따르는 방법은 셀룰러 측위 방법의 정확도를 상당히 개선할 수 있는 것이다.
도 4는 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하는 방법을 도시한다. 단계(400)에서, 본 발명은 적어도 하나의 기지국을 제어한다. 단계(410)에서, 본 발명은 클라이언트 애플리케이션에 적어도 하나의 이동국에 대한 지리적 위치 정보에 관한 측정을 제공한다. 본 발명은 단계(420)에서 상기 적어도 하나의 이동국에 대한 지리적 위치 정보를 수신한다. 본 발명은 단계(430)에서 상기 지리적 위치 정보를 측위 서비스를 제공하기 위한 측위 수단에 전송한다. 본 발명은 단계(440)에서 상기 지리적 정보에 관한 측정에 기초하여 위치 추정을 결정한다. 단계(450)에서, 본 발명은 상기 측정과 상기 위치 추정과의 불일치를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별한다.
본 발명의 실시예들이 이동국에 관하여 기술되었으나, 본 발명의 실시예들이 임의의 다른 적용가능한 타입의 모바일 사용자 장비에도 적용될 수 있음을 인식해야 한다.
본 발명의 실시예가 셀룰러 시스템에 관한 내용으로서 기술되었다. 또한, 본 발명은 무선 LAN 또는 위성 기반 통신 시스템뿐만 아니라 이러한 것들의 임의의 조합에 적용될 수 있다. 중요한 점은 하나 이상의 측정이 상기 위치 추정 절차에 의해서 사용되기 위해서 생성된다는 점이다.
또한, 주목할 사항으로는 전술한 것은 본 발명의 예시적인 실시예들을 설명한 것이며, 개시된 해법에 대해 다수의 변형 및 수정도 역시 가능하다 라는 점이다.

Claims (20)

  1. 통신 시스템의 모바일 사용자의 위치에 관한 정보를 제공하기 위한 방법으로서,
    측위 계산 기능에 대해 입력 데이터를 제공하기 위해 측정을 수행하는 단계와;
    신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위해 상기 측정을 분석하는 단계와;
    상기 측위 계산 기능에 의한 사용을 위해 선택될 측정을 결정하는 단계와; 그리고,
    상기 선택된 측정에 기초하여 모바일 사용자를 위한 위치 추정을 계산하는 단계를 포함하는 통신 시스템의 모바일 사용자의 위치에 관한 정보를 제공하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 분석하는 단계는 상기 선택된 측정과 상기 위치 추정 간의 불일치를 분석하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템의 모바일 사용자의 위치에 관한 정보를 제공하기 위한 방법.
  3. 측위 계산 기능에 대해 입력 데이터를 제공하기 위해 측정을 수행하도록 구성된 측정 장치와;
    신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위해서 상기 측정을 분석하도록 구성된 분석기와;
    상기 측위 계산 기능에 의한 사용을 위해 선택될 측정을 결정하도록 구성된 결정 유닛; 그리고,
    상기 선택된 측정에 기초하여 모바일 사용자를 위해 위치 추정을 계산하도록 구성된 측정 장치를 포함하는 통신 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 분석기는 상기 선택된 측정과 상기 위치 추정 간의 불일치를 분석하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  5. 측위 계산 기능에 대해 입력 데이터를 제공하기 위해 측정을 수행하기 위한 측정 수단과;
    신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위해서 상기 측정을 분석하기 위한 분석 수단과;
    상기 측위 계산 기능에 의한 사용을 위해 선택될 측정을 결정하기 위한 결정 수단과; 그리고,
    상기 선택된 측정에 기초하여 모바일 사용자를 위해 위치 추정을 계산하는 계산 수단을 포함하는 통신 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 분석하는 수단은 상기 선택된 측정과 상기 위치 추정 간의 불일치를 분석하기 위해 더 구성되는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  7. 적어도 하나의 기지국을 제어하도록 구성된 제어기와;
    적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 클라이언트 애플리케이션에 제공하도록 구성된 측위 서비스와;
    상기 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 수신하고, 그리고 상기 지리적 위치 정보에 관한 측정을 측위 장치에 전송하도록 구성된 인터페이스와;
    상기 지리적 위치에 관한 측정에 기초하여 위치 추정을 결정하도록 구성된 측위 장치와;
    상기 측정과 상기 위치 추정 간의 불일치를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별하도록 구성된 신뢰할 수 없는 측정 식별기를 포함하는 측위 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 측위 서비스 노드는 다수의 클라이언트 애플리케이션을 위해 측위 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 인터페이스는 게이트웨이 모바일 측위 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  10. 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 추정은 적어도 하나의 기지국과 비교되는 적어도 하나의 이동국의 위치에 관한 측정에 기초하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  11. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측위 장치는 신뢰할 수 없는 측정 식별기를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  12. 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법으로서,
    적어도 하나의 기지국을 제어하는 단계와
    적어도 하나의 기지국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 클라이언트 애플리케이션에 제공하는 단계와;
    상기 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보의 측정을 수신하는 단계와;
    상기 지리적 위치 정보의 측정을 측위 서비스를 제공하기 위한 측위 수단에 전송하는 단계와;
    상기 지리적 위치에 관한 측정을 기초로 하여 위치 추정을 결정하는 단계와; 그리고,
    상기 측정과 상기 위치 추정 간의 불일치를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별하는 단계를 포함하는 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    다수의 클라이언트 애플리케이션에 측위 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법.
  14. 제 12항 또는 제 13항에 있어서,
    상기 클라이언트 애플리케이션에 제공하기 위해 게이트웨이 모바일 측위 센터를 제공하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법.
  15. 제 12항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 상기 적어도 하나의 기지국과 비교되는 상기 적어도 하나의 이동국의 위치에 관한 측정에 기초하여 상기 위치 추정을 계산하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법.
  16. 제 12항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위해 측위 장치를 제공하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템에서 위치 정보를 사용자에게 제공하기 위한 방법.
  17. 적어도 하나의 기지국을 제어하기 위한 제어 수단과;
    적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 측정을 클라이언트 애플리케이션에 제공하기 위한 제 1 제공 수단과;
    상기 적어도 하나의 이동국의 지리적 위치 정보에 관한 상기 측정을 수신하기 위한 수신 수단과;
    상기 지리적 위치 정보를 측위 서비스를 위한 측위 수단에 전송하기 위한 전송 수단과;
    상기 지리적 위치에 관한 측정을 기초로 하여 위치 추정을 결정하기 위한 결정 수단과; 그리고
    상기 측정과 상기 위치 추정 간의 불일치를 분석함으로써 신뢰할 수 없는 측정을 식별하기 위한 식별 수단을 포함하는 측위 시스템.
  18. 제 17항에 있어서, 다수의 클라이언트 애플리케이션에 측위 서비스들을 제공하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  19. 제 17항 또는 제 18항에 있어서,
    상기 클라이언트 애플리케이션에 제공하기 위해 게이트웨이 모바일 측위 센터를 제공하기 위한 제 3 제공 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  20. 제 17항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결정하는 수단은 상기 적어도 하나의 기지국과 비교되는 상기 적어도 하나의 이동국의 위치에 관한 측정에 기초하여 위치 추정을 계산하기 위한 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
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