KR20050080563A - System and method for party member search in a area using extended rfid tag - Google Patents

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KR20050080563A KR1020040008622A KR20040008622A KR20050080563A KR 20050080563 A KR20050080563 A KR 20050080563A KR 1020040008622 A KR1020040008622 A KR 1020040008622A KR 20040008622 A KR20040008622 A KR 20040008622A KR 20050080563 A KR20050080563 A KR 20050080563A
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Abstract

본 발명은 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법에 관한 것으로, 내부 태그(tag)의 근거리 통신을 통해 고유한 태그 ID의 등록을 위한 데이터 송수신을 수행하고, 장거리 통신용 자체 배터리의 구동전원으로 내부의 RF 송수신 안테나에 의하여 주기적으로 태그위치 신호를 발신하는 RFID 태그(10); 상기 RFID 태그(10)를 소지한 입장 이용객그룹의 공간내 입장시 근거리 통신을 통해 각각의 태그 ID를 수신하고 하나의 입장그룹으로 설정하여 외부로 전송하는 출입등록 단말기(20); 상기 공간내에 설치되어, 상기 RFID 태그(10)가 공간내에서 주기적으로 발신하는 태그위치 신호를 수신하여 해당 태그 ID를 추출하고, 해당 태그 ID 정보에 태그 포착시간 데이터 및 안테나 고유 ID를 더한 포착정보를 생성해 외부로 전송하는 적어도 하나 이상의 셀안테나(30); 및 상기 출입등록 단말기(20)를 통해 입장그룹의 설정 정보를 수신하여 입장그룹의 태그 ID를 등록하고, 상기 셀안테나(30)들로부터 전송되는 태그 포착정보들을 수신하여 저장하며, 특정 태그 ID에 대한 상기 셀안테나(30)의 태그 포착정보들인 포착 태그 ID, 포착 시간 데이터 및 포착 안테나 위치를 통해 해당 태그 ID를 가진 RFID 태그(10)의 공간내 위치를 산정하여, 입장그룹 구성원의 그룹이탈 상황 관리 및 위치검색 서비스를 수행하는 운영관리 서버(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a system and method for location search of a floating target using RFID, which performs data transmission and reception for registration of a unique tag ID through near field communication of an internal tag, and drives a battery for long distance communication. An RFID tag 10 which periodically transmits a tag position signal by an internal RF transmission / reception antenna as a power source; An entrance registration terminal 20 which receives each tag ID through short-range communication and sets it as one entrance group and transmits it to the outside when the entrance user group having the RFID tag 10 enters the space; Installed in the space, receiving the tag position signal periodically transmitted in the space by the RFID tag 10, extracting the corresponding tag ID, and capturing information obtained by adding the tag acquisition time data and the antenna unique ID to the corresponding tag ID information. Generating at least one cell antenna 30 to be transmitted to the outside; And receiving the setting information of the entrance group through the access registration terminal 20 to register the tag ID of the entrance group, receiving and storing tag capture information transmitted from the cell antennas 30, and storing the tag ID information in a specific tag ID. Detaching situation of the entry group member by calculating the position in the space of the RFID tag 10 having the corresponding tag ID through the acquisition tag ID, the acquisition time data, and the acquisition antenna position which are the tag acquisition information of the cell antenna 30 It characterized in that it comprises a; operation management server 50 to perform the management and location search service.

Description

확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PARTY MEMBER SEARCH IN A AREA USING EXTENDED RFID TAG}System and method for location search of floating target using extended RIFID {SYSTEM AND METHOD FOR PARTY MEMBER SEARCH IN A AREA USING EXTENDED RFID TAG}

본 발명은 RFID를 이용한 확장된 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특정 공간에 입장하는 입장객들에게 주기적으로 무선인식주파수를 출력하는 태그를 소지시키고 해당 공간내에 설치된 다수의 셀안테나를 통해 태그로부터 주기적으로 출력되는 신호를 포착함으로써 입장객들을 포착한 셀안테나들의 설치위치 정보 및 신호포착 시간을 통해 해당 태그 소지자의 현재 위치를 정확히 분석하여 실시간으로 태그 소지자에 대한 위치 검색 서비스를 제공할 수 있고 공간내 입장객들의 실제적이고 현장감 있는 이동흐름 데이터를 축적할 수 있게 되는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for location search of an extended floating target using RFID. More particularly, the present invention relates to a visitor who enters a specific space and has a tag that periodically outputs a radio recognition frequency and installed in the space. By capturing the signal output periodically from the tag through multiple cell antennas, the location of the tag holder is accurately analyzed by the installation location information and signal acquisition time of the cell antennas that capture the visitors, and the location of the tag holder is searched in real time. The present invention relates to a spatial location search system and method for a floating target using an extended RFID that can provide a service and accumulate realistic and realistic moving flow data of visitors in the space.

RFID(radio frequency identification) 기술은 물체나 동물 또는 사람 등을 식별하기 위해 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 기술로써, 직접 접촉을 하거나 가시대역 상에 스캐닝을 할 필요가 없다는 장점으로 인해 최근 바코드를 대체할 기술로서 산업계에서의 사용이 점차 늘고 있다. Radio frequency identification (RFID) technology incorporates the use of electromagnetic or electrostatic coupling within the radio frequency of the electromagnetic spectrum to identify objects, animals or humans. It does not require direct contact or scanning in the visible band. Due to the lack of an advantage, it is increasingly used in the industry as a technology to replace the barcode.

이러한 RFID 시스템은 세 가지 요소로 구성되는데, 안테나 트랜시버 그리고 트랜스폰더라고도 불리는 태그로 이루어지게 된다. 안테나는 트랜스폰더를 활성화시키기 위한 신호를 전달하기 위해 무선 주파수 전파를 사용한다. 그리고 트랜스폰더가 활성화되면, 트랜스폰더는 가지고 있던 데이터를 안테나로 전송한다. 이러한 처리에는 문을 통과하는 정도의 단순한 것에서부터, 데이터베이스가 연동된 판매 거래 행위처럼 복잡한 것에 이르기까지 다양한 것들이 포함된다. This RFID system consists of three components: an antenna transceiver and a tag, also called a transponder. The antenna uses radio frequency propagation to carry a signal to activate the transponder. When the transponder is activated, the transponder transmits the data it has to the antenna. This process can range from as simple as passing through a door to something as complex as a database-driven sales transaction.

사용되는 주파수에 따라 30KHz ~ 500KHz를 사용하는 저주파 RFID 시스템은 약 1.8m 이하의 짧은 전송 영역에서 사용되며, 850KHz ~ 950KHz 및 2.4GHz ~ 2.5GHz를 사용하는 고주파 RFID 시스템은 원거리 전송 능력을 제공한다. Depending on the frequency used, low frequency RFID systems using 30KHz to 500KHz are used in short transmission areas of about 1.8m or less, while high frequency RFID systems using 850KHz to 950KHz and 2.4GHz to 2.5GHz provide long range transmission capability.

한편, 현대 사회에서는 가족들 단위로 주말이나 휴일 및 휴가 등을 이용하여 야외로 여행을 떠나거나 유원지, 공원, 백화점 등 사람이 붐비는 곳을 자주 찾고 있다. 이아 같이 사람이 붐비는 장소에서는 부모들의 약간의 부주의한 보호에 의해 동반한 아이를 찾을 수 없게 되는 경우가 자주 발생한다. On the other hand, in modern society, families often go out on weekends, holidays, and vacations, or they often find crowded places such as amusement parks, parks and department stores. In crowded places such as these, it is not uncommon to find a child accompanied by some careless care of parents.

실제, 어린이들은 호기심이 왕성하고 지각능력이 완전히 형성되지 않았기 때문에, 수많은 인파가 한꺼번에 몰리는 장소나 자신에게 낯선 장소에서는 쉽게 보호자의 보호 범위를 벗어나게 되며, 이 경우 많은 어린이들이 미아가 되어 버린다. Indeed, because children are curious and not fully formed, their perceptions are easily out of the caregiver's reach in places where a large number of crowds gather at once or in places unfamiliar to them, and many children become lost.

현재, 대단위 위락시설에서는 이러한 미아가 발생하는 경우를 대비하여 미아를 보호자에게 찾아 주기 위한 다양한 방법이 서비스 되고 있다. Currently, large-scale amusement facilities offer a variety of services to find a lost child in case of such loss.

실제 이러한 종래의 미아찾기 서비스에서는 통신망을 통한 미아 방지 센터에서 미리 어린이에 대한 정보를 등록한 후, 등록한 어린이에게 바코드와 일련번호가 찍힌 태그를 부착해 두게 된다. 이 후 미아 방지 센터에 등록한 어린이가 실제 미아가 되었을 경우, 그 부모가 미아 방지 센터에 연락을 취하면, 일정 지역에 분산되어 있는 이동 도우미들의 단말기로 미아 발생과 등록된 정보가 통지되게 되어, 이동 도우미들이 그 정보에 따라서 미아를 찾게 되었다.In fact, such a conventional child-finding service registers information about a child in advance in a child-protection center through a communication network, and then attaches a tag with a barcode and a serial number to the registered child. After that, if a child who has registered with a child prevention center becomes an actual child, when the parent contacts the child prevention center, the child's occurrence and registered information will be notified to the terminal of mobile helpers distributed in a certain area. The helpers followed the information and found Mia.

하지만, 종래의 방법은 미리 이동 도우미들이 배치되어 있는 지역내에서만 서비스가 가능한 방법이기 때문에, 만일 미아가 도우미들이 배치된 지역을 벗어나게 되면 미아를 찾을 수 없게 되고, 또한, 미아가 도우미들이 배치된 지역 내에 존재한다고 하더라도 미아의 정확한 위치를 알 수 없기 때문에, 도우미들이 일정한 지역을 일일이 살펴야 하는 심각한 인력낭비와 시간 지연 그리고 낮은 매칭 성공률의 문제가 있었다. However, since the conventional method is a service that can be serviced only in the area where the mobile helpers are arranged in advance, if the child is out of the area where the helpers are arranged, the missing child cannot be found. Even if they exist within, the exact location of the lost child could not be known, resulting in serious labor wastes, time delays, and low matching success rates that helpers have to look through a specific area.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 특정 공간에 입장하는 입장객들을 관련 그룹으로 설정하고 각각의 그룹 구성원들에게 주기적으로 무선인식주파수를 출력하는 태그를 소지시키며 해당 공간내에 설치된 다수의 셀안테나를 통해 태그로부터 주기적으로 출력되는 신호를 포착함으로써 입장객들을 포착한 셀안테나들의 설치위치 정보 및 신호포착 시간을 통해 해당 태그 소지자의 현재 위치를 정확히 분석하여 특정 태그 소지자에 대한 그룹 이탈을 예측 및 실시간 처리하고 그룹 이탈자에 대한 위치 검색 서비스를 제공할 수 있게 되며 또한 공간내 입장객들의 실제적이고 현장감 있는 이동흐름 데이터를 축적할 수 있게 되는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, the purpose is to set the visitors entering a specific space as a related group and to have a tag that periodically outputs the radio recognition frequency to each group members installed in the space By capturing the signal output periodically from the tag through multiple cell antennas, the current position of the tag holder is accurately analyzed by the installation location information and the signal acquisition time of the cell antennas that capture the visitors. In-spatial location search system of floating target using extended RFID which can predict and real-time processing and provide location search service for group abandoners and also accumulate actual and realistic movement flow data of visitors in space. To provide a way.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템은 내부 태그(tag)의 근거리 통신을 통해 고유한 태그 ID의 등록을 위한 데이터 송수신을 수행하고, 장거리 통신용 자체 배터리의 구동전원으로 내부의 RF 송수신 안테나에 의하여 주기적으로 태그위치 신호를 발신하는 RFID 태그(10); 상기 RFID 태그(10)를 소지한 입장 이용객그룹의 공간내 입장시 근거리 통신을 통해 각각의 태그 ID를 수신하고 하나의 입장그룹으로 설정하여 외부로 전송하는 출입등록 단말기(20); 상기 공간내에 설치되어, 상기 RFID 태그(10)가 공간내에서 주기적으로 발신하는 태그위치 신호를 수신하여 해당 태그 ID를 추출하고, 해당 태그 ID 정보에 태그 포착시간 데이터 및 안테나 고유 ID를 더한 포착정보를 생성해 외부로 전송하는 적어도 하나 이상의 셀안테나(30); 및 상기 출입등록 단말기(20)를 통해 입장그룹의 설정 정보를 수신하여 입장그룹의 태그 ID를 등록하고, 상기 셀안테나(30)들로부터 전송되는 태그 포착정보들을 수신하여 저장하며, 특정 태그 ID에 대한 상기 셀안테나(30)의 태그 포착정보들인 포착 태그 ID, 포착 시간 데이터 및 포착 안테나 위치를 통해 해당 태그 ID를 가진 RFID 태그(10)의 공간내 위치를 산정하여, 입장그룹 구성원의 그룹이탈 상황 관리 및 위치검색 서비스를 수행하는 운영관리 서버(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, an intra-space location search system using an extended RFID according to an aspect of the present invention performs data transmission and reception for registration of a unique tag ID through near field communication of an internal tag. RFID tag 10 which periodically transmits a tag position signal by an internal RF transmission / reception antenna as a driving power source of a battery for long distance communication; An entrance registration terminal 20 which receives each tag ID through short-range communication and sets it as one entrance group and transmits it to the outside when the entrance user group having the RFID tag 10 enters the space; Installed in the space, receiving the tag position signal periodically transmitted in the space by the RFID tag 10, extracting the corresponding tag ID, and capturing information obtained by adding the tag acquisition time data and the antenna unique ID to the corresponding tag ID information. Generating at least one cell antenna 30 to be transmitted to the outside; And receiving the setting information of the entrance group through the access registration terminal 20 to register the tag ID of the entrance group, receiving and storing tag capture information transmitted from the cell antennas 30, and storing the tag ID information in a specific tag ID. Detaching situation of the entry group member by calculating the position in the space of the RFID tag 10 having the corresponding tag ID through the acquisition tag ID, the acquisition time data, and the acquisition antenna position which are the tag acquisition information of the cell antenna 30 It characterized in that it comprises a; operation management server 50 to perform the management and location search service.

바람직하게는, 상기 RFID 태그(10)는, 근거리 통신을 통하여, 태그 ID의 등록에 관련한 데이터 및 기능제어 데이터를 송수신하는 수동형 태그(13); 상기 수동형 태그(13)로부터 수신된 상기 기능제어 데이터에 따라 주기적으로 장거리 통신을 통하여 자신의 위치를 알리는 태그위치 신호를 발신하고, 셀안테나(30)로부터 태그상태 제어 데이터를 수신하는 RF 송수신기(14); 상기 RF 송수신기(14)로부터 수신된 태그상태 제어 데이터에 따라 해당 RFID 태그(10)의 그룹 이탈 또는 그룹 호출 상태를 표시하기 위해 점멸하는 상태표시 LED(12); 상기 수동형 태그(13), RF 송수신기(14) 및 상태표시 LED(12)를 연결하여 기능 제어를 수행하는 제어부(11); 및 상기 각 부(11, 12, 13, 14)의 기능수행을 위한 구동전원을 제공하는 배터리(15); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the RFID tag 10 includes a passive tag 13 for transmitting and receiving data and function control data related to registration of a tag ID through short-range communication; RF transceiver 14 which transmits a tag position signal informing its position through long distance communication periodically according to the function control data received from the passive tag 13 and receives tag state control data from the cell antenna 30. ); A status indicator LED (12) flashing to indicate group departure or group call status of the corresponding RFID tag (10) according to the tag status control data received from the RF transceiver (14); A control unit (11) for connecting the passive tag (13), the RF transceiver (14), and the status display LED (12) to perform a function control; And a battery 15 providing driving power for performing the functions of the units 11, 12, 13, and 14. Characterized in that it comprises a.

더욱 바람직하게는, 상기 공간내의 특정 위치에 설치 운영되며, 입장객의 그룹 구성원 위치검색 요청에 따라 근거리 통신을 통해 수신한 검색 요청자의 태그 ID를 상기 운영관리 서버(50)로 전송하여 해당 검색 요청자의 입장그룹 구성원에 대한 현재 위치정보를 수신하여 해당 검색 요청자에게 제공하는 위치표시 단말기(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. More preferably, it is installed and operated at a specific location in the space, and transmits the tag ID of the search requester received through short-range communication according to the group member location search request of the visitor to the operation management server 50 to And a location display terminal 40 which receives the current location information of the admission group member and provides it to the search requester.

더욱 바람직하게는, 상기 운영관리 서버(50)는 공간내 이용객의 정확한 위치를 산정하기 위하여, 우선 동일시간대에 동일한 RFID 태그(10)를 포착한 셀안테나(30)들의 위치 정보를 이용하여 해당 이용객이 위치한 근사위치를 산정하고, 해당 RFID 태그(10)의 동일 태그위치 신호를 각각 포착한 셀안테나(30)의 포착 시간상의 차이 정도를 이용객의 각 셀안테나 근접 정도로 대입하여 계산함으로써 실제 이용자가 특정 셀안테나(30)에 근접된 정확한 거리 데이터를 산정하는 것을 특징으로 한다. More preferably, in order to calculate the exact location of the user in the space, the operation management server 50 first uses the location information of the cell antennas 30 that captured the same RFID tag 10 in the same time zone. The approximate position of the position, and calculates by substituting the degree of difference in the acquisition time of the cell antenna 30 which respectively captured the same tag position signal of the corresponding RFID tag 10 by the approximate degree of each cell antenna of the user, thereby identifying the actual user. Accurate distance data close to the cell antenna 30 may be calculated.

더욱 바람직하게는, 상기 출입등록 단말기(20)는 해당 공간에 대한 출입을 담당하는 출입구에 설치되며, 공간 이용객의 입장시 해당 RFID 태그(10)로 제어 데이터를 전송하여 RFID 태그(10)의 주기적 태그위치 신호 발신기능을 켜고, 퇴장시에는 해당 RFID 태그(10)로 제어 데이터를 전송하여 상기 태그위치 신호 발신기능을 끄는 것을 특징으로 한다. More preferably, the access registration terminal 20 is installed in the entrance that is in charge of the entrance to the space, and when the space users enter the control data to the corresponding RFID tag 10 by the periodic of the RFID tag 10 The tag position signal transmission function is turned on, and upon exiting, the tag position signal transmission function is turned off by transmitting control data to the corresponding RFID tag 10.

더욱 바람직하게는, 상기 RFID 태그(10)에서 주기적으로 발신되는 태그위치 신호는 10초 간격으로 발신되는 것을 특징으로 한다. More preferably, the tag position signal periodically transmitted from the RFID tag 10 is characterized in that the transmission at 10 second intervals.

더욱 바람직하게는, 상기 셀안테나(30)는 적용되는 공간내의 가로등에 부가적으로 설치되는 것을 특징으로 한다. More preferably, the cell antenna 30 is characterized in that it is additionally installed in the street light in the space to be applied.

한편, 한편, 본 발명은 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색을 수행하기 위하여, (a) 운영관리 서버가 출입등록 단말기로부터 해당 공간을 입장하는 입장 그룹에 대한 각각의 태그 ID 및 관련 정보를 전송받고 이를 하나의 입장그룹으로 설정하여 데이터 저장장치에 저장하는 단계(S10); (b) 상기 운영관리 서버가 상기 셀안테나들로부터 피포착 태그 ID 및 포착시간 데이터와 포착 안테나 ID를 포함하는 포착 정보를 수신하고 상기 데이터 저장장치에 저장하는 단계(S20); (c) 상기 운영관리 서버가 동일한 시간대에 동일한 RFID 태그를 포착한 셀안테나들의 포착정보들을 추출하고, 포착그룹 셀안테나들의 위치정보와 해당 포착그룹 셀안테나들의 포착시간 정보를 통해 RFID 태그의 시간대별 정확한 위치를 산정하여 저장하는 단계(S30); (d) 상기 운영관리 서버가 입장그룹 구성원들의 위치 정보들을 통해 특정 이용객이 입장그룹으로부터 소정 거리 이상 떨어지면, 해당 이용객을 예상 그룹 이탈자로 분류하여 위치표시 단말기로 예상 그룹 이탈자에 관한 정보를 전송하고 해당 예상 그룹 이탈자의 RFID 태그로 셀안테나를 통하여 그룹이탈 상태를 알리는 태그상태 제어 데이터를 전송하는 단계(S40-S50); (e) 상기 운영관리 서버가 상기 위치표시 단말기로부터 그룹 이탈자의 현재 위치에 대한 정보를 요청하는 위치검색 요청 신호가 수신되면, 해당 위치표시 단말기에 검색 요청자가 자신의 RFID 태그를 접근시킴으로써 획득된 해당 검색 요청자의 태그 ID 정보를 수신하는 단계(S60-S70); (f) 상기 운영관리 서버가 상기 검색 요청자의 그룹 구성원들을 추출하고 해당 그룹 구성원의 축적된 위치 정보를 검색하여 위치표시 단말기로 전송하고 해당 그룹 구성원들의 RFID 태그로 셀안테나를 통하여 그룹 구성원 호출을 알리는 태그상태 제어 데이터를 전송하는 단계(S80); 및 (g) 상기 운영관리 서버가 상기 출입등록 단말기로부터 해당 공간을 퇴장하는 입장 그룹에 대한 각각의 태그 ID 및 관련 정보를 전송받고 해당 태그 ID의 등록설정을 해제시키는 단계(S90); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the present invention, in order to perform a location search in the space of the floating target using the extended RFID, (a) each tag ID and associated with respect to the entry group that the operation management server enters the space from the access registration terminal Receiving the information and setting it as one entrance group and storing the information in the data storage device (S10); (b) receiving, by the operations management server, acquisition information including the captured tag ID, the acquisition time data, and the acquisition antenna ID from the cell antennas, and storing the acquisition information in the data storage device (S20); (c) the operation management server extracts capture information of cell antennas that capture the same RFID tag in the same time zone, and time zones of the RFID tag through location information of the capture group cell antennas and capture time information of the corresponding capture group cell antennas; Calculating and storing an accurate position (S30); (d) If a specific user falls more than a predetermined distance from the admission group through the location information of the members of the admission group, the operation management server classifies the user as an expected group departure and transmits the information about the expected group departure to the location display terminal. Transmitting tag state control data informing of the group departure state through the cell antenna to the RFID tag of the expected group leaver (S40-S50); (e) When the operation management server receives a location search request signal for requesting information on the current location of a group defector from the location display terminal, a corresponding requester obtained by accessing his RFID tag to the location display terminal. Receiving tag ID information of a search requester (S60-S70); (f) the operation management server extracts the group members of the search requester, retrieves the accumulated position information of the group member, transmits the group information to the location display terminal, and notifies the group member call through the cell antenna with the RFID tags of the group members. Transmitting tag state control data (S80); And (g) receiving, by the operation management server, each tag ID and related information for the entrance group leaving the corresponding space from the access registration terminal and releasing the registration setting of the corresponding tag ID; Characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 제 (c) 단계는, 상기 운영관리 서버가 태그포착 정보 DB 에 저장되는 포착정보들 중 동일한 시간대에 동일한 RFID 태그를 포착한 적어도 하나 이상의 셀안테나들을 하나의 포착그룹으로 설정하는 단계(S31); 상기 운영관리 서버가 해당 포착그룹 셀안테나들이 설치된 각각의 설치 위치정보 및 태그위치 신호의 셀안테나 포착시간에 관한 정보를 추출하는 단계(S32); 상기 운영관리 서버가 추출된 포착그룹 셀안테나들의 설치위치 정보를 통하여 해당 시간대에 이용객이 위치한 근사위치를 산정하는 단계(S33); 및 상기 운영관리 서버가 추출된 포착그룹 셀안테나들의 포착시간 정보를 통하여 포착그룹 셀안테나에 대한 RFID 태그의 근접정도를 환산해 이용객의 상세위치를 산정하여 저장하는 단계(S34-S35);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, in the step (c), the operation management server sets up one or more cell antennas that capture the same RFID tag in the same time zone among the acquisition information stored in the tag acquisition information DB as one acquisition group. Step S31; Extracting, by the operation management server, information on the cell antenna acquisition time of each of the installation location information and the tag location signal in which the acquisition group cell antennas are installed (S32); Calculating, by the operations management server, an approximate location at which the user is located at a corresponding time zone through installation location information of the capture group cell antennas extracted (S33); And calculating, by the operation management server, a detailed position of the user by converting the proximity degree of the RFID tag to the capture group cell antenna through the capture time information of the extracted capture group cell antennas (S34-S35). Characterized in that.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 본 발명은 특정 공간에 입장하는 입장객들을 관련 그룹으로 설정하고 각각의 그룹 구성원들에게 주기적으로 무선인식주파수를 출력하는 태그를 소지시키며 해당 공간내에 설치된 다수의 셀안테나를 통해 태그로부터 주기적으로 출력되는 신호를 포착함으로써 입장객들을 포착한 셀안테나들의 설치위치 정보 및 신호포착 시간을 통해 해당 태그 소지자의 현재 위치를 정확히 분석하여 특정 태그 소지자에 대한 그룹 이탈을 예측 및 실시간 처리하고 그룹 이탈자에 대한 위치 검색 서비스를 제공할 수 있게 되며 또한 공간내 입장객들의 실제적이고 현장감 있는 이동흐름 데이터를 축적할 수 있게 되는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법을 바람직한 실시예로 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, the present invention sets a group of visitors entering a specific space into a related group, has a tag that periodically outputs radio recognition frequencies to each group member, and periodically outputs from the tag through a plurality of cell antennas installed in the space. Precise and real-time processing of group departures for a particular tag holder by searching the location of the cell antennas that captured the visitors, and the acquisition time of the signal antennas. In the preferred embodiment, the present invention will describe a system and method for positioning a floating target in space using an extended RFID that can provide a service and accumulate realistic and realistic moving flow data of visitors in the space. The technical spirit of the invention is limited to this Or that is not limited to be practiced with modification by one of ordinary skill in the art is, of course, it varies.

도 1은 본 발명이 적용되는 정보통신 시스템의 일예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 확장형 RFID 태그를 나타내는 일예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 운영관리 서버를 나타내는 일예시도이고, 도 4는 본 발명의 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템이 적용된 일실시예를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템이 적용된 다른 실시예를 나타내는 구성도이다. 1 is an exemplary view of an information communication system to which the present invention is applied, FIG. 2 is an exemplary view showing an extended RFID tag according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an operation management according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is an exemplary view showing a server, Figure 4 is a block diagram showing an embodiment in which the location search system in the space of the flow target using the extended RFID of the present invention, Figure 5 is a flow using the extended RFID of the present invention It is a block diagram which shows another Example to which the target position search system was applied.

본 발명이 적용된 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치 검색 시스템은 RFID 태그(10), 출입등록 단말기(20), 셀안테나(30), 위치표시 단말기(40) 및 운영관리 서버(50)로 구성된다. Location search system in the space of the flow target using the extended RFID to which the present invention is applied RFID tag 10, access registration terminal 20, cell antenna 30, location display terminal 40 and operation management server 50 It consists of.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법에 대해 좀더 상세하게 설명하면, 본 발명이 적용되는 공간은 많은 사람들이 입장하여 해당 공간내에서 자유롭게 이동하는 유원지나 놀이공원, 골프장, 백화점, 경기장, 수영장, 건설현장으로써 다양하게 적용이 가능하다. Referring to Figure 1 in more detail with respect to the location search system and method of the flow target of the floating target using the extended RFID according to an embodiment of the present invention, the space to which the present invention is applied to enter the space Amusement parks, amusement parks, golf courses, department stores, stadiums, swimming pools, construction sites that can be freely moved in various applications.

상기 RFID 태그(10)는 고유한 그리고 복제가 불가능한 ID를 가지고 있는 장치로서 해당 공간내에 입장하게 되는 모든 사람들에게 각각 소지시키게 되는 개인 착용장치이다. 이러한 RFID 태그(10)는 통상적인 태그 장치와 달리 정해진 시간에 반복적으로 정해진 신호를 송신하는 기능과 HF 또는 UHF 대역을 사용하여 비접촉식으로 송신신호의 출력을 온오프시키는 확장형 RFID 태그 장치로서 기존의 수동형 RFID 태그와 호환이 가능하게 된다. The RFID tag 10 is a device having a unique and non-replicable ID, and is a personal wearable device that will be carried by each person entering the space. Unlike conventional tag devices, the RFID tag 10 has a function of repeatedly transmitting a predetermined signal at a predetermined time and an extended RFID tag device which turns on / off the output of a transmission signal in a non-contact manner by using an HF or UHF band. It becomes compatible with RFID tags.

이러한 RFID 태그(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, HF 또는 UHF 대역의 근거리 통신을 통하여 태그 ID의 등록에 관련한 데이터 및 기능제어 데이터를 송수신하는 수동형 태그(13)와, UHF 대역의 장거리 통신을 통하여 주기적으로 자신의 위치를 알리는 태그 ID와 관련 데이터를 포함하는 태그위치 신호를 송신하고 후술되는 셀안테나(30)로부터 태그상태 제어 데이터를 수신하는 RF 송수신기(14)와, 상기 RF 송수신기(14)로부터 수신된 태그상태 제어 데이터에 따라 해당 RFID 태그(10)의 상태(여기에서 RFID 태그의 상태는 그룹 이탈 상태나 그룹 호출 상태를 말하며 이에 대한 상세한 설명은 후술된다.)를 외부로 표시하기 위해 점멸하는 상태표시 LED(12)와, 그리고 상기 각 부(12, 13, 14)를 제어하는 제어부(11)와 배터리(15)를 포함하여 이루어진다. As illustrated in FIG. 2, the RFID tag 10 is a passive tag 13 that transmits and receives data related to registration of a tag ID and function control data through short-range communication of an HF or UHF band, and long-distance communication of a UHF band. An RF transceiver 14 that transmits a tag position signal including a tag ID and related data periodically indicating its position through the terminal, and receives tag state control data from the cell antenna 30 to be described later, and the RF transceiver 14 In order to externally display the state of the corresponding RFID tag 10 according to the tag state control data received from) (the state of the RFID tag refers to a group leaving state or a group call state and a detailed description thereof will be described later.) It includes a blinking status display LED 12, and a control unit 11 and a battery 15 for controlling the respective parts (12, 13, 14).

이러한 상기 RFID 태그(10)에서 자신의 현재 위치를 알리기 위해 상기 RF 송수신기(14)를 통하여 외부로 송신하는 태그위치 신호는 해당 태그 ID와 관련 데이터를 포함하게 되며 일정한 시간 간격을 두고 송신의 시작 및 멈춤의 동작을 반복적으로 수행하게 되는데, 이러한 태그위치 신호의 출력빈도는 상기 수동형 태그(13)를 통하여 수신된 기능제어 데이터를 통하여 결정되고 이는 본 발명의 시스템이 설치되는 공간의 환경에 따라 개별적으로 적용되어 유지되는 것이 가능하며, 본 실시예에서는 상기 태그위치 신호가 10초 마다 자체 배터리의 전원을 통해 장거리 출력되는 것으로 이하 설명하나 본 발명이 예시한 출력빈도에 한정되는 것은 아니다. The tag location signal transmitted to the outside through the RF transceiver 14 to inform the current location of the RFID tag 10 includes the corresponding tag ID and related data, and starts and transmits at regular intervals. The stop operation is repeatedly performed, and the output frequency of the tag position signal is determined through the function control data received through the passive tag 13, which is individually determined according to the environment of the space in which the system of the present invention is installed. In the present embodiment, the tag position signal is output at a long distance through the power of its own battery every 10 seconds, but the present invention is not limited to the output frequency exemplified.

상기 RF 송수신기(14)가 외부로 주기적으로 송신하는 장거리용 태그위치 신호를 출력시키기 위한 전원은 내부의 상기 배터리(15)의 구동전원에 의해 자체적으로 제공됨은 물론이다. The power for outputting the long-range tag position signal periodically transmitted to the RF transceiver 14 to the outside is itself provided by the driving power of the battery 15 therein.

상기 출입등록 단말기(20)는 해당 공간에 대한 출입을 담당하는 출입구에 설치되는 장치로서, 상기 RFID 태그(10)를 소지한 이용객의 입장 및 퇴장시 해당 RFID 태그(10)의 수동형 태그(13)로부터 비접촉식으로 태그 ID를 수신하여 해당 이용객의 등록 설정 및 등록 해제를 담당하는 한편, 입장시 해당 RFID 태그(10)로 태그위치 신호 발신에 대한 기능제어 데이터를 전송하여 RFID 태그(10)의 태그위치 신호 발신기능이 주기적으로 켜지도록 하고 퇴장시에는 역시 RFID 태그(10)의 태그위치 신호 발신기능을 꺼지게 한다. The access registration terminal 20 is a device that is installed in the entrance that is in charge of the entrance to the space, the passive tag 13 of the RFID tag 10 when entering and leaving the user having the RFID tag 10 Receives a tag ID from a non-contact type, and is responsible for setting up and deregistering a corresponding user, while transmitting a function control data for transmitting a tag location signal to the corresponding RFID tag 10 when entering the tag location of the RFID tag 10. The signal transmission function is periodically turned on, and upon exiting, the tag position signal transmission function of the RFID tag 10 is also turned off.

즉, 상기 출입등록 단말기(20)는 이용객의 입장시 해당 RFID 태그(10)의 수동형 태그(13)로부터 HF 또는 UHF의 대역을 통해 비접촉식으로 태그 ID 및 관련 데이터를 수신하여 해당 RFID 태그(10)를 등록시키며 이를 후술하는 운영관리 서버(50)로 전송함으로써 해당 RFID 태그(10)의 공간내 입장을 통보하고, 이용객의 퇴장시 해당 RFID 태그(10)의 수동형 태그(13)로부터 HF 또는 UHF의 대역을 통해 비접촉식으로 태그 ID 및 관련 데이터를 수신하여 해당 RFID 태그(10)의 등록을 해제시키며 이를 역시 운영관리 서버(50)로 전송함으로써 해당 RFID 태그(10)의 공간내 퇴장을 통보하게 된다. That is, the entrance registration terminal 20 receives the tag ID and the related data from the passive tag 13 of the corresponding RFID tag 10 through the HF or UHF band in a non-contact manner when the user enters the RFID tag 10. Register and transmit it to the operation management server 50 which will be described later to notify the entry of the RFID tag 10 in the space, when the user exits the passive tag 13 of the RFID tag 10 of the HF or UHF The tag ID and related data are received in a non-contact manner through the band to release the registration of the corresponding RFID tag 10 and also transmit the same to the operation management server 50 to notify the space in the space of the corresponding RFID tag 10.

이때, 상기 출입등록 단말기(20)는 이용객의 입장시 상기 이용객의 태그 ID 및 해당 이용객의 입장 일행들에 대한 태그 ID들을 한꺼번에 그룹으로 설정하여 그룹 입장등록을 하게 되는데, 예를 들면, 가족 이용객의 경우 가족 구성원 모두를 하나의 그룹으로 설정하여 가족들 모두의 태그 ID를 하나의 그룹으로 설정하게 되고 이러한 태그 그룹 설정에 관한 정보를 역시 상기 운영관리 서버(50)로 전송함으로써 그룹으로 설정된 복수의 RFID 태그(10)에 대한 관리가 이루어질 수 있도록 한다. At this time, the access registration terminal 20 is set to the group ID registration by setting the tag ID of the user and the tag ID of the entrance party of the user at the same time when entering the group, for example, of the family user In this case, all of the family members are set as a group, and the tag IDs of all the families are set as one group, and a plurality of RFIDs set as a group by transmitting information about the tag group setting to the operation management server 50 as well. Management of the tag 10 can be made.

이러한 그룹은 예시된 가족 그룹 외에도 본 발명이 적용되는 환경에 따라 친구 그룹, 방문단체 그룹, 응원그룹, 쇼핑그룹, 작업팀 그룹 등으로 다양하게 적용될 수 있음은 물론이다. In addition to the illustrated family group, such a group may be variously applied to a friend group, a visiting group group, a cheering group, a shopping group, a work team group, etc. according to an environment to which the present invention is applied.

한편, 상기 셀안테나(30)는 상기 출입등록 단말기(20)를 통과하여 주기적인 태그위치 신호 발신동작을 개시한 RFID 태그(10)로부터 태그위치 신호를 수신하게 되는 장치로서 설치되는 공간의 크기에 따라 다수개 설치되어 운영되게 되는데, 이러한 셀안테나(30)는 자체 RF 송수신 안테나를 통하여 상기 RFID 태그(10)의 RF 송수신기(14)가 발신하는 태그위치 신호를 수신하여 해당 태그위치 신호에 포함된 태그 ID를 추출하고 이러한 태그 ID 신호에 덧붙여 해당 태그위치 신호를 포착한 포착시간 데이터 및 셀안테나 자체의 안테나 ID를 더하여 태그 포착 정보로서 상기 운영관리 서버(50)로 무선 전송하게 된다. On the other hand, the cell antenna 30 is a device that receives the tag position signal from the RFID tag 10 that initiated the periodic tag position signal transmission operation through the access registration terminal 20 to the size of the space to be installed According to the present invention, the cell antenna 30 receives a tag position signal transmitted from the RF transceiver 14 of the RFID tag 10 through its RF transceiver antenna and is included in the corresponding tag position signal. The tag ID is extracted, and in addition to the tag ID signal, the acquisition time data obtained by capturing the corresponding tag position signal and the antenna ID of the cell antenna itself are added to be transmitted to the operation management server 50 as tag acquisition information.

즉, 상기 셀안테나(30)는 주기적으로 발신되는 RFID 태그(10)의 태그위치 신호를 수신하여 태그 ID를 추출하고 여기에 신호포착 시간 데이터와 포착 안테나 ID를 더하여 태그 포착 정보를 구성하며 이를 상기 운영관리 서버(50)로 전송하여 운영관리 서버(50)의 이용객 위치검색에 활용할 수 있도록 하는 데이터 수집 동작을 수행한다. That is, the cell antenna 30 receives the tag position signal of the RFID tag 10 that is periodically transmitted, extracts the tag ID, and adds the signal acquisition time data and the acquisition antenna ID to configure tag acquisition information. Transmitting to the operation management server 50 performs a data collection operation to be utilized in the user location search of the operation management server 50.

이때, 이러한 셀안테나(30)는 상기 RFID 태그(10)의 RF 송수신기(14)로부터 발신되는 태그위치 신호를 포착할 수 있어야만 하는 바, 그 설치에 있어 해당 RFID 태그(10)의 신호 도달 거리와 간섭현상을 고려하여 셀안테나간 최대 이격거리는 적어도 50m 이내인 것이 바람직하다. At this time, the cell antenna 30 should be able to capture the tag position signal transmitted from the RF transceiver 14 of the RFID tag 10, bar installation distance and the signal arrival distance of the corresponding RFID tag 10 In consideration of the interference phenomenon, the maximum separation distance between cell antennas is preferably within at least 50m.

이러한 셀안테나(30)의 구성에 대한 예가 도 4 및 도 4에 도시되어 있다. An example of the configuration of the cell antenna 30 is shown in FIGS. 4 and 4.

도 4의 경우는 유원지나 놀이공원과 같이 불규칙하고 넓은 적용 공간을 갖는 환경에서의 셀안테나(30) 설치 구성의 예이고, 도 5의 경우는 백화점과 같이 규칙적이고 정형화된 실내 공간을 갖는 환경에서의 셀안테나(30) 설치 구성의 예를 나타낸다. 4 is an example of the cell antenna 30 installation configuration in an environment having an irregular and wide application space, such as an amusement park or an amusement park, and in the case of FIG. The example of the cell antenna 30 installation structure is shown.

또한, 상기 셀안테나(30)는 놀이공원이나 유원지와 같은 야외에 설치되는 경우 전력수급의 용이성을 위해 공간내 가로등에 부가적으로 설치되는 것이 바람직하다. In addition, when the cell antenna 30 is installed outdoors such as an amusement park or an amusement park, it is preferable that the cell antenna 30 is additionally installed in a street lamp in a space for ease of power supply.

상기 운영관리 서버(50)는 상기 셀안테나(30)를 통해 해당 공간을 유동하는 RFID 태그(10)의 위치 데이터를 수집, 관리하며, 해당 이용객들의 위치 정보를 통해 해당 이용객의 입장그룹 이탈을 감지하며 이를 후술하는 위치표시 단말기(40) 및 해당 이탈자에게 알리고, 후술하는 위치표시 단말기(40)를 통한 공간 이용객의 그룹 이탈자 위치 검색 요청시 축적된 상기 셀안테나(30)의 태그포착 정보를 통해 해당 이탈자의 위치를 검색하고 해당 위치표시 단말기(40)를 통해 이탈자의 위치 정보를 제공하는 기능을 수행하게 된다.The operation management server 50 collects and manages location data of the RFID tag 10 flowing in the corresponding space through the cell antenna 30, and detects departure of the user's entrance group through the location information of the corresponding user. This information is notified to the location display terminal 40 and the departner, which will be described later. Search for the location of the deviant and perform the function of providing the location information of the deviator through the corresponding position display terminal (40).

즉, 상기 운영관리 서버(50)는 상기 셀안테나(30)들로부터 계속적으로 포착정보들을 수신하여 축적하고 해당 포착정보에 포함된 포착시간 정보, 포착 태그ID 정보, 포착 셀안테나 정보를 통해 현재 각각의 RFID 태그(10)들의 위치를 파악하는 기능을 한다. That is, the operation management server 50 continuously receives and accumulates acquisition information from the cell antennas 30, and is currently present through acquisition time information, acquisition tag ID information, and acquisition cell antenna information included in the acquisition information. The function of identifying the position of the RFID tags 10.

또한, 파악된 각각의 RFID 태그(10)들의 위치를 분석하여 특정 이용객이 그 이용객의 입장그룹으로부터 소정 거리 이상 떨어지는 상황을 인지하여 이를 그룹 이탈 예상자로 처리함으로써 이러한 상황 정보를 위치표시 단말기(40)로 알려 관리 요원이 신속히 상황 주시 및 상황 대처를 할 수 있도록 하고, 덧붙여 해당 그룹 이탈 예상자가 그룹 이탈 상황을 인지할 수 있도록 셀안테나(30)를 통하여 태그상태 제어 데이터를 해당 이용객의 RFID 태그(10)로 전송하여 해당 이용객의 RFID 태그(10)의 상태표시 LED(12)가 점멸되도록 하는 기능을 수행한다. In addition, by analyzing the location of each of the identified RFID tag 10 to recognize a situation that a particular user falls more than a predetermined distance from the user's entrance group by treating it as a group departure predictor, the position display terminal 40 The management personnel can promptly monitor the situation and cope with the situation, and in addition, the tag state control data is transmitted through the cell antenna 30 so as to recognize the group departure situation. And transmits the status display LED 12 of the RFID tag 10 of the user to blink.

또한, 위치표시 단말기(40)로부터의 그룹 이탈자에 대한 위치 검색 요청시 해당 검색 요청자의 태그 ID에 따라 해당 그룹 구성원들의 현재 위치 정보를 해당 위치표시 단말기(40)로 전송하는 기능을 수행한다. Further, upon requesting a location search for the group defector from the location display terminal 40, the current location information of the group members is transmitted to the location display terminal 40 according to the tag ID of the search requester.

이러한 상기 운영관리 서버(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(51), 데이터 저장장치(52), 별도의 유선 인터페이스(53), RF 송수신부(54) 및 도면에 표시되지 않은 디스플레이 장치를 포함한다. The operation management server 50 is not shown in the central processing unit 51, data storage device 52, a separate wired interface 53, RF transceiver 54 and the drawing as shown in FIG. Non-display device.

도 3을 참조하여 상기 운영관리 서버(50)에 대하여 좀더 상세하게 설명하면, 상기 중앙처리장치(51)는 대용량의 업무처리, 상호 정보교환시 수많은 수학적 계산을 실행하고 데이터베이스를 조사할 수 있어야만 하는 바, 일반적으로 32비트로 설계된 인텔사의 100MHz P54C, 모토롤라 120MHz 파워PC604 또는 선 마이크로 시스템의 166MHz 울트라SPARC-1 계열 이상의 중앙처리장치인 것이 바람직하며, 별도의 운영체제에 의하여 작동된다. Referring to Figure 3 in more detail with respect to the operation management server 50, the central processing unit 51 must be able to perform a large number of mathematical calculations and examine the database at the time of large-scale business processing, mutual information exchange Bars are preferably Intel's 100MHz P54C, Motorola's 120MHz PowerPC604, or Sun Microsystems' 166MHz UltraSPARC-1 series or higher, which are typically designed to be 32-bit and run by a separate operating system.

상기 데이터 저장장치(51)에는 등록태그 정보 DB, 셀안테나 정보 DB, 태그포착 정보 DB, 관리맵 DB 가 포함되며, 일반적으로 오라클사가 제조한 데이터소프트웨어와 같은 데이터베이스 관리 소프트웨어에 의하여 상기 DB 들을 생성하고 관리하게 위해 사용된다.The data storage device 51 includes a registration tag information DB, a cell antenna information DB, a tag capture information DB, and a management map DB. Generally, the DBs are generated by database management software such as data software manufactured by Oracle Corporation. Used to manage.

상기 등록태그 정보 DB 는 상기 출입등록 단말기(20)로부터 전송되는 RFID 태그(10)의 출입에 따른 태그 등록에 관한 정보와 태그 그룹설정에 관한 정보를 저장한다. The registration tag information DB stores information regarding tag registration and tag group setting according to access of the RFID tag 10 transmitted from the access registration terminal 20.

상기 셀안테나 정보 DB 는 해당 공간내에 설치된 각 셀안테나(30)들의 안테나 ID 에 관한 정보 및 각 셀안테나의 설치위치에 관한 정보를 저장한다. The cell antenna information DB stores information on antenna IDs of the cell antennas 30 installed in the corresponding space and information on an installation position of each cell antenna.

상기 태그포착 정보 DB 는 상기 셀안테나(30)가 RFID 태그(10)를 포착하여 전송하는, 피포착 RFID 태그 ID에 관한 정보, 태그위치 신호의 셀안테나 포착시간에 관한 정보, 포착 셀안테나 ID에 관한 정보를 포함하는 포착 정보 데이터 및 산정된 위치정보가 저장된다. The tag capture information DB includes information on the captured RFID tag ID, information on the cell antenna acquisition time of the tag position signal, and the captured cell antenna ID, which are captured and transmitted by the cell antenna 30. Acquisition information data including related information and calculated positional information are stored.

상기 관리맵 DB 는 관리하고 있는 공간의 각 지역의 셀안테나 위치 및 중요지가 상세 표시된 지도 정보를 저장한다. The management map DB stores map information in which cell antenna positions and important locations of each region of a space managed in detail are displayed in detail.

상기 유선 인터페이스(53)는 상기 셀안테나(30) 및 위치표시 단말기(40)와 데이터 통신을 위한 인터페이스를 제공하게 되는데, 이에 따라 상기 운영관리 서버(50)는 해당 셀안테나(30) 및 위치표시 단말기(40)와의 데이터 통신이 무선 방식 뿐만 아니라 유선 방식으로도 가능하다. The wired interface 53 provides an interface for data communication with the cell antenna 30 and the location display terminal 40. Accordingly, the operation management server 50 displays the cell antenna 30 and the location display. Data communication with the terminal 40 is possible in a wireless manner as well as a wired manner.

상기 RF 송수신부(54)는 상기 셀안테나(30)들로부터 주기적으로 전송되는 태그포착 정보를 실시간으로 수신하여 데이터 변환 후 상기 중앙처리장치(51)로 출력하는 기능을 주로 수행하며, 경우에 따라 콜백(Call Back)용 기능제어 데이터를 전체 또는 일부 RFID 태그(10)로 전송하는 기능을 수행한다. The RF transceiver 54 mainly performs a function of receiving tag capture information transmitted periodically from the cell antennas 30 in real time and outputting the data to the CPU 51 after data conversion. A function of transmitting the function control data for call back to all or part of the RFID tag 10 is performed.

한편, 상기 위치표시 단말기(40)는 해당 공간내의 미아 관리소나 무인 키오스크에 적용되는 구성 요소로서, 공간 이용객이 자신의 일행(입장그룹 구성원)을 공간내에서 잃어버린 경우 이러한 위치표시 단말기(40)의 RFID 송수신기에 자신의 RFID 태그(10)를 근접시키면 위치표시 단말기(40)는 해당 RFID 태그(10)로부터 근거리 통신 방식을 통해 태그 ID 및 관련 데이터를 수신하고 이를 연결된 상기 운영관리 서버(50)로 전송하며 이후 상기 운영관리 서버(50)로부터 검색된 그룹 이탈자의 위치 정보를 해당 검색 요청자에게 제공하는 기능을 수행한다. On the other hand, the location display terminal 40 is a component that is applied to the MIA or unmanned kiosk in the space, when the space users lost their party (entrance group members) in the space of the location display terminal 40 When the RFID tag 10 is close to the RFID transceiver, the position display terminal 40 receives a tag ID and related data from the corresponding RFID tag 10 through a short range communication method, and connects it to the operation management server 50 connected thereto. And transmits the location information of the group defector retrieved from the operations management server 50 to the search requester.

이러한 그룹 이탈자 검색 요청에 따른 상기 운영관리 서버(50)의 기능을 살펴보면, 상기 운영관리 서버(50)는 상기 위치표시 단말기(40)로부터 그룹 이탈자 검색을 요청하는 검색 요청자의 태그 ID 정보를 수신하면 해당 검색 요청자와 그룹으로 설정된 일행의 태그 ID들을 추출하고, 이를 통해 해당 검색 요청자가 속한 입장그룹 구성원들의 현재 위치 정보를 추출하여 해당 위치표시 단말기(40)로 전송하게 된다. Looking at the function of the operation management server 50 in response to the group departure search request, the operation management server 50 receives the tag ID information of the search requester requesting a group departure search from the position display terminal 40 The tag IDs of the party set as the search requester and the group are extracted, and through this, the current location information of the admission group members to which the search requester belongs is extracted and transmitted to the corresponding location display terminal 40.

이와 같이 공간내 이용객들을 포착한 셀안테나(30)의 위치 및 포착 시간을 이용하여 계속적으로 움직이는 이용객들의 현재 위치를 산정하는 방식은 우선 동일시간에 해당 이용객을 포착한 셀안테나(30)들의 위치에 대하여 도 4 및 도 5와 같이 삼각 측량법 및 근접의 원리를 적용함으로써 우선 해당 이용객의 대략의 근사위치를 산정할 수 있다.As described above, a method of calculating the current location of the continuously moving users by using the location and the capturing time of the cell antenna 30 capturing the users in the space is based on the location of the cell antennas 30 capturing the corresponding user at the same time. By applying the triangulation method and the principle of proximity as shown in Figs. 4 and 5, first, the approximate approximate position of the user can be calculated.

그리고 다음으로, 이용객 RFID 태그(10)의 동일 태그위치 신호를 각각 포착한 셀안테나(30)들에 있어서 그 포착 시간상의 차이 정도를 이용객의 각 셀안테나 근접 정도로 대입하여 계산함으로써 실제 이용객이 어떠한 셀안테나에 더욱 근접되어 위치되었는지에 관하여 정확한 거리 데이터를 산정할 수 있게 된다. Then, in the cell antennas 30 which respectively capture the same tag position signal of the user RFID tag 10, the difference in the acquisition time is substituted by calculating the proximity of each cell antenna of the user to calculate which cell the actual user uses. Accurate distance data can be calculated regarding whether the antenna is located closer to the antenna.

본 발명의 전체적인 흐름을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 6 the overall flow of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 방법에 대한 전체적인 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method for searching a location in space of a floating target using extended RFID according to an embodiment of the present invention.

우선, 상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 상기 출입등록 단말기(20)로부터 해당 공간을 입장하는 입장 그룹에 대한 각각의 태그 ID 및 관련 정보를 전송받고 이를 하나의 그룹으로 설정하여 상기 데이터 저장장치(52)의 등록태그 정보 DB 에 저장함으로써 본 발명의 실시예에 따른 입장그룹의 ID 정보 수신 및 등록 설정 단계를 수행한다(S10). First, the central processing unit 51 of the operation management server 50 receives each tag ID and related information for the entry group entering the space from the access registration terminal 20 and sets it as one group. By storing in the registration tag information DB of the data storage device 52 performs the step of receiving the ID information and registration setting of the admission group according to an embodiment of the present invention (S10).

이때, 상기 등록태그 정보 DB 는 상기 출입등록 단말기(20)로부터 전송되는 RFID 태그(10)의 출입에 따른 태그 등록에 관한 정보와 태그 그룹설정에 관한 정보를 저장하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. At this time, the registration tag information DB stores information on tag registration and tag group setting according to the access of the RFID tag 10 transmitted from the access registration terminal 20, but the present invention is not limited thereto. no.

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 상기 셀안테나(30)들이 상기 RFID 태그(10)의 태그위치 신호를 포착함에 따라 전송하는 피포착 태그 ID 및 포착시간 데이터와 포착 안테나 ID를 포함하는 포착 정보를 수신하고 이를 상기 데이터 저장장치(52)의 태그포착 정보 DB에 저장함으로써 본 발명의 실시예에 따른 입장그룹 포착 정보 수신 및 저장 단계를 수행한다(S20). The central processing unit 51 of the operation management server 50 captures the captured tag ID, the acquisition time data, and the acquisition antenna ID, which are transmitted as the cell antennas 30 capture the tag position signal of the RFID tag 10. Receiving the acquisition information including a and stores it in the tag capture information DB of the data storage device 52 performs the step of receiving and storing the entry group acquisition information according to an embodiment of the present invention (S20).

이때, 상기 태그포착 정보 DB 는 상기 셀안테나(30)가 RFID 태그(10)를 포착하여 전송하는, 피포착 RFID 태그 ID에 관한 정보, 태그위치 신호의 셀안테나 포착시간에 관한 정보, 포착 셀안테나 ID에 관한 정보를 포함하는 포착 정보 데이터 및 산정된 위치 정보가 저장되나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In this case, the tag capture information DB includes information on the captured RFID tag ID, information on the cell antenna acquisition time of the tag position signal, and the capture cell antenna, which the cell antenna 30 captures and transmits the RFID tag 10. Acquisition information data including information on the ID and calculated positional information are stored, but the present invention is not limited thereto.

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 동일한 시간대에 동일한 RFID 태그(10)를 포착한 셀안테나들의 포착정보들을 추출하고, 포착그룹 셀안테나들의 위치정보와 해당 포착그룹 셀안테나들의 포착시간 정보를 통해 RFID 태그의 시간대별 정확한 위치를 산정하고 해당 위치정보를 상기 데이터 저장장치(52)의 태그포착 DB 에 저장함으로써 본 발명의 실시예에 따른 셀안테나의 포착정보를 통해 개인별 위치 산정 및 저장 단계를 수행한다(S30). The central processing unit 51 of the operation management server 50 extracts capture information of cell antennas that capture the same RFID tag 10 in the same time zone, and extracts location information of the capture group cell antennas and the corresponding capture group cell antennas. Estimating the exact location of each RFID tag by capturing time information and storing the location information in the tag capture DB of the data storage device 52 to calculate the individual location through the capturing information of the cell antenna according to the embodiment of the present invention. And a storage step (S30).

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 축적되는 입장그룹 내 구성원들의 RFID 태그(10) 위치 정보들을 통해 특정 이용객이 이용객이 속한 입장그룹으로부터 현재 소정 거리 이상 떨어졌는지 여부를 판단한다(S40). The central processing unit 51 of the operation management server 50 determines whether a particular user has fallen more than a predetermined distance from the admission group to which the user belongs through the RFID tag 10 location information of the members in the admission group. S40).

상기 제 S40 단계의 판단결과, 이용객이 입장그룹으로부터 소정 거리 이상 떨어진 경우, 상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 해당 이용객을 예상 그룹 이탈자로 분류하고 상기 위치표시 단말기(40)로 예상 그룹 이탈자에 관한 정보를 전송하고, 또한 해당 예상 그룹 이탈자로 분류된 이용객의 RFID 태그(10)로 셀안테나(30)를 통하여 그룹이탈 상태를 알리는 태그상태 제어 데이터를 전송한다(S50).As a result of the determination in step S40, when the user is separated from the entrance group by more than a predetermined distance, the central processing unit 51 of the operation management server 50 classifies the user as an expected group leaver and displays the location display terminal 40. In step S50, the tag state control data indicating the group departure status is transmitted through the cell antenna 30 to the RFID tag 10 of the user classified as the corresponding group departure.

이에 따라, 위치표시 단말기(40)의 주위에 배치되는 관리요원들은 예상 그룹 이탈자를 즉시 파악할 수 있어 실제 그룹 이탈자 발생시 빠른 관리 서비스를 수행할 수 있게 되는 한편, 해당 예상 그룹 이탈자의 RFID 태그(10)는 태그상태 제어 데이터를 수신함으로써 상태표시 LED(12)가 점멸되게 되어 해당 이용객은 자신이 입장그룹으로부터 거리상 이탈된 상태임을 인식할 수 있게 된다. Accordingly, the management personnel disposed around the position display terminal 40 can immediately identify the expected group escaper can perform a quick management service when the actual group escaper occurs, while the RFID tag 10 of the expected group leaver Receives the tag status control data by the status display LED 12 is blinking so that the user can recognize that the user is away from the entrance group in the distance.

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 상기 위치표시 단말기(40)로부터 이용객이 자신의 입장그룹에 포함된 일행 중 그룹 이탈자의 발생에 따라 해당 이탈자의 현재 위치에 대한 정보를 요청하는 위치검색 요청 신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S60). The central processing unit 51 of the operation management server 50 requests the information about the current location of the leaving person in accordance with the occurrence of the group defector from the group of the user included in his admission group from the position display terminal 40 It is determined whether the location search request signal is received (S60).

상기 제 S60 단계의 판단결과, 상기 위치표시 단말기(40)로부터 위치검색 요청 신호가 수신된 경우, 상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 해당 위치표시 단말기(40)에 검색 요청자가 자신의 RFID 태그(10)를 접근시킴으로써 획득된 해당 검색 요청자의 태그 ID 정보를 수신한다(S70). As a result of the determination in step S60, when the location search request signal is received from the location display terminal 40, the central processing unit 51 of the operation management server 50 requests the search for the corresponding location display terminal 40. The user receives the tag ID information of the corresponding search requester obtained by approaching his RFID tag 10 (S70).

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 해당 검색 요청자의 태그 ID 정보를 이용해 상기 데이터 저장장치(52)의 등록태그 정보 DB를 검색하여 해당 검색 요청자의 입장그룹 구성원들의 태그 ID를 추출하고 해당 그룹 구성원들의 현재 위치 정보를 검색하여 해당 위치표시 단말기(40)로 전송하며, 상기 셀안테나(30)를 통하여 해당 입장그룹 구성원들의 RFID 태그(10)로 그룹 구성원 호출을 알리는 태그상태 제어 데이터를 전송한다.(S80). The central processing unit 51 of the operation management server 50 searches the registration tag information DB of the data storage device 52 using the tag ID information of the corresponding search requestor to determine tag IDs of members of the entry group of the corresponding search requestor. Extracts and retrieves current location information of the corresponding group members and transmits them to the corresponding location display terminal 40, and tag state control for informing a group member call to the RFID tag 10 of the corresponding entry group members through the cell antenna 30. Transmit the data (S80).

이에 따라, 해당 그룹 이탈자의 RFID 태그(10)는 태그상태 제어 데이터를 수신함으로써 상태표시 LED(12)가 점멸되게 되어 해당 이용객은 자신이 입장그룹으로부터 호출된 상태임을 인식할 수 있게 되며, 이러한 제 S80의 이용객 호출상태와 상기 제 S50의 이용객 그룹 이탈상태에 관한 상태표시 LED(12) 점멸 방식은 이용객의 용이한 상태 판단을 위해 서로 다른 것이 바람직하다.Accordingly, the RFID tag 10 of the group leaver receives the tag status control data so that the status display LED 12 flashes so that the user can recognize that the user is called from the admission group. It is preferable that the status indicator LED 12 blinking mode regarding the user call state of S80 and the user group departure state of S50 be different from each other for easy state determination of the user.

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 상기 출입등록 단말기(20)로부터 해당 공간을 퇴장하는 입장 그룹에 대한 각각의 태그 ID 및 관련 정보를 전송받고 상기 데이터 저장장치(52)의 등록태그 정보 DB 에 저장된 해당 태그 ID의 등록설정을 해제시킴으로써 본 발명의 실시예에 따른 퇴장그룹의 ID 정보 수신 및 등록 해제 단계를 수행한다(S90). The central processing unit (51) of the operation management server (50) receives the respective tag ID and related information for the entrance group leaving the space from the access registration terminal (20) and receives the information of the data storage device (52) By canceling the registration setting of the corresponding tag ID stored in the registration tag information DB, the ID information of the egress group according to the embodiment of the present invention is performed and the registration release step is performed (S90).

한편, 상기 제 S30 단계인 셀안테나로부터 입장그룹 포착정보 수신 및 저장 단계에 대하여 도 7을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the step of receiving and storing the entrance group capture information from the cell antenna in step S30 will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 셀안테나로부터 입장그룹 포착정보 수신 및 저장 단계를 나타내는 상세 흐름도이다. 7 is a detailed flowchart illustrating steps of receiving and storing entrance group capture information from a cell antenna according to an embodiment of the present invention.

우선, 상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 상기 데이터 저장장치(52)의 태그포착 정보 DB에 저장되는 포착정보들 중 동일한 시간대에 동일한 RFID 태그를 포착한 적어도 하나 이상의 셀안테나(30)들을 하나의 포착그룹으로 설정한다(S31). First, the central processing unit 51 of the operation management server 50 captures at least one cell antenna that captures the same RFID tag in the same time zone among the capture information stored in the tag acquisition information DB of the data storage device 52. 30 are set to one capture group (S31).

이때, 상기 동일한 시간대는 주기적으로 태그위치 신호를 발신하는 상기 RFID 태그(10)가 한번 발신한 태그위치 신호를 포착하는데 있어, 서로 다른 위치에 설치된 여러 셀안테나(30)들에서는 실제적으로 그 태그위치 신호의 수신에 있어 미세한 포착시간의 차이가 존재하게 되며, 이러한 미세한 포착시간의 차이를 가진 여러 태그포착 정보는 동일한 시간대에 해당 RFID 태그(10)를 포착한 것으로 인지되게 된다. At this time, the same time zone is used to capture the tag location signal transmitted by the RFID tag 10 that transmits a tag location signal periodically, and in several cell antennas 30 installed at different locations, the tag location is actually used. When the signal is received, there is a slight difference in acquisition time, and various tag acquisition information having such a small difference in acquisition time is recognized as having captured the corresponding RFID tag 10 in the same time zone.

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 상기 데이터 저장장치(52)의 셀안테나 정보 DB로부터 해당 포착그룹 셀안테나(30)들이 설치된 각각의 설치 위치정보를 추출하고, 태그포착 정보 DB로부터 해당 포착그룹 셀안테나(30)들의 포착정보인 피포착 RFID 태그 ID에 관한 정보, 태그위치 신호의 셀안테나 포착시간에 관한 정보를 추출한다(S32). The central processing unit (51) of the operation management server (50) extracts each installation location information in which the corresponding capture group cell antennas (30) are installed from the cell antenna information DB of the data storage device (52), and captures the tag information. Information about the captured RFID tag ID, which is the acquisition information of the corresponding acquisition group cell antennas 30, and the information about the cell antenna acquisition time of the tag position signal are extracted from the DB (S32).

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 추출된 포착그룹 셀안테나(30)들의 설치위치 정보를 통하여 해당 시간대에 이용객이 위치한 근사위치를 산정한다(S33). The central processing unit 51 of the operation management server 50 calculates an approximate position at which the user is located at the corresponding time period through the installation position information of the extracted capture group cell antennas 30 (S33).

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 추출된 포착그룹 셀안테나(30)들의 포착시간 정보를 통하여 포착그룹 셀안테나에 대한 RFID 태그의 근접정도를 환산함으로써 정확한 이용객의 위치를 산정하게 된다(S34). The central processing unit 51 of the operation management server 50 calculates the exact position of the user by converting the proximity of the RFID tag to the capturing group cell antenna based on the extracted capturing time information of the capturing group cell antennas 30. It is made (S34).

상기 운영관리 서버(50)의 중앙처리장치(51)는 이용객의 시간별 위치정보를 상기 데이터 저장장치(52)의 태그포착 정보 DB 에 저장한다(S35). The central processing unit 51 of the operation management server 50 stores the time-specific location information of the user in the tag capture information DB of the data storage device 52 (S35).

즉, 상기 제 S33 및 S34 단계에서 공간 이용객의 정확한 위치를 산정하기 위해 우선 동일 시간대에 해당 이용객을 포착한 셀안테나(30)들의 설치위치 정보를 이용하여 도 3 및 도 4와 같이 삼각 측량법 및 근접의 원리를 적용함으로써 이용객이 위치한 대략의 근사위치를 산정할 수 있다. That is, in order to calculate the exact location of the space user in steps S33 and S34, triangulation and proximity are performed as shown in FIGS. 3 and 4 by using the installation location information of the cell antennas 30 that capture the corresponding user at the same time zone. By applying the principle of, we can estimate the approximate location where the user is located.

그리고 다음으로, 실종자 RFID 태그(10)의 동일 태그위치 신호를 각각 포착한 셀안테나(30)들에 있어서 그 포착 시간상의 차이 정도를 이용객의 각 셀안테나 근접 정도로 대입하여 계산함으로써 실제 이용객이 어떠한 셀안테나에 더욱 근접되어 위치되었는지에 관하여 정확한 거리 데이터를 산정할 수 있게 된다. Next, in the cell antennas 30 which respectively capture the same tag position signal of the missing RFID tag 10, the difference in the acquisition time is substituted by calculating the proximity of each cell antenna of the user to calculate which cell the actual user uses. Accurate distance data can be calculated regarding whether the antenna is located closer to the antenna.

한편, 상기 운영관리 서버(50)의 데이터 저장장치(52)의 태그포착 정보 DB 에 축적되는 이용객들의 포착정보를 이용하여 해당 공간을 이용하는 이용객들의 실제적인 유동 흐름을 쉽게 파악할 수 있어서 이러한 공간 이용객들의 실제적인 이동 루트를 통해 해당 공간내 각 지역에 대한 활용도 및 인기도를 정확하게 알 수 있고 차후 고객관계관리(CRM : Customer Relationship Management)나 해당 공간의 리모델링 등의 다양한 목적으로 축적된 해당 데이터를 활용할 수 있게 된다. On the other hand, by using the capture information of the users accumulated in the tag capture information DB of the data storage device 52 of the operation management server 50 can easily grasp the actual flow flow of the users using the space, Through the actual movement route, the utilization and popularity of each region in the space can be accurately known, and the data accumulated for various purposes such as customer relationship management (CRM) or remodeling of the space can be utilized. do.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to drawing.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 나타난 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템 및 방법은 특정 공간에 입장하는 입장객들을 관련 그룹으로 설정하고 각각의 그룹 구성원들에게 주기적으로 무선인식주파수를 출력하는 태그를 소지시키며 해당 공간내에 설치된 다수의 셀안테나를 통해 태그로부터 주기적으로 출력되는 신호를 포착함으로써 입장객들을 포착한 셀안테나들의 설치위치 정보 및 신호포착 시간을 통해 해당 태그 소지자의 현재 위치를 정확히 분석하여 특정 태그 소지자에 대한 그룹 이탈을 예측 및 실시간 처리하고 또한 위치표시 단말기를 통해 언제든지 공간 이용객이 자신의 입장그룹에 속한 구성원의 위치 파악을 할 수 있어 해당 공간내의 미아발생이나 실종 사고를 미연에 방지하고 안정적이고 신뢰감 있는 공간 운영이 가능하게 되는 효과가 있다. As described above, the system and method for location search of a floating target using an extended RFID according to the present invention sets up visitors entering a specific space as a related group and periodically assigns radio recognition frequency to each group member. It carries the tag to output and captures the signal that is periodically output from the tag through a number of cell antennas installed in the space, so that the current position of the tag holder can be accurately identified through the installation location information and signal acquisition time of the cell antennas that captured the visitors. By analyzing and predicting the group departure for a specific tag holder and real-time processing, and through the location display terminal, the space user can grasp the position of the member belonging to his / her admission group at any time. Resistant, stable and reliable There is an effect of enabling the space operation.

또한, 셀안테나로부터 전송되어 축적되는 태그포착 정보를 통해 해당 공간을 이용하는 이용객들의 실제적인 유동 흐름을 쉽게 파악할 수 있어서 해당 공간내 각 지역에 대한 활용도 및 인기도의 정확한 데이터를 분석할 수 있게 되고 차후 고객관계관리(CRM)나 해당 공간의 리모델링 등의 다양한 목적으로 축적된 해당 데이터를 활용할 수 있게 되는 효과도 있다. In addition, the tag capture information transmitted from the cell antenna can be used to easily grasp the actual flow flow of the users using the space, so that accurate data of utilization and popularity of each region in the space can be analyzed. It is also possible to utilize the data accumulated for various purposes such as relationship management (CRM) or remodeling of the space.

도 1은 본 발명이 적용되는 정보통신 시스템의 일예시도.1 is an exemplary view of an information communication system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 확장형 RFID 태그를 나타내는 일예시도.2 is an exemplary view illustrating an extended RFID tag according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운영관리 서버를 나타내는 일예시도.Figure 3 is an exemplary view showing an operation management server according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템이 적용된 일실시예를 나타내는 구성도.Figure 4 is a block diagram showing an embodiment in which the position search system in the space of the flow target using the extended RFID of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템이 적용된 다른 실시예를 나타내는 구성도.Figure 5 is a block diagram showing another embodiment to which the location search system in the space of the flow target using the extended RFID of the present invention is applied.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 방법에 대한 전체적인 흐름도.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for searching a location in space of a floating target using extended RFID according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 셀안테나의 포착정보를 통해 개인별 위치 산정 및 저장 단계에 대한 상세 흐름도.FIG. 7 is a detailed flowchart illustrating an individual location estimation and storage step through capture information of a cell antenna according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : RFID 태그 11 : 제어부10: RFID tag 11: control unit

12 : 상태표시 LED 13 : 수동형 태그12: status display LED 13: passive tag

14 : RF 송수신기 15 : 배터리14: RF transceiver 15: Battery

20 : 출입등록 단말기 30 : 셀안테나20: access registration terminal 30: cell antenna

40 : 위치표시 단말기 50 : 운영관리 서버40: location display terminal 50: operation management server

51 : 중앙처리장치 52 : 데이터 저장장치51: central processing unit 52: data storage device

53 : 유선 인터페이스 54 : RF 송수신부53: wired interface 54: RF transceiver

Claims (9)

내부 태그(tag)의 근거리 통신을 통해 고유한 태그 ID의 등록을 위한 데이터 송수신을 수행하고, 장거리 통신용 자체 배터리의 구동전원으로 내부의 RF 송수신 안테나에 의하여 주기적으로 태그위치 신호를 발신하는 RFID 태그(10);RFID tag which performs data transmission / reception for registration of unique tag ID through short range communication of internal tag and periodically transmits tag position signal by internal RF transmitting / receiving antenna by driving power of its own battery for long distance communication. 10); 상기 RFID 태그(10)를 소지한 입장 이용객그룹의 공간내 입장시 근거리 통신을 통해 각각의 태그 ID를 수신하고 하나의 입장그룹으로 설정하여 외부로 전송하는 출입등록 단말기(20);An entrance registration terminal 20 which receives each tag ID through short-range communication and sets it as one entrance group and transmits it to the outside when the entrance user group having the RFID tag 10 enters the space; 상기 공간내에 설치되어, 상기 RFID 태그(10)가 공간내에서 주기적으로 발신하는 태그위치 신호를 수신하여 해당 태그 ID를 추출하고, 해당 태그 ID 정보에 태그 포착시간 데이터 및 안테나 고유 ID를 더한 포착정보를 생성해 외부로 전송하는 적어도 하나 이상의 셀안테나(30); 및Installed in the space, receiving the tag position signal periodically transmitted in the space by the RFID tag 10, extracting the corresponding tag ID, and capturing information obtained by adding the tag acquisition time data and the antenna unique ID to the corresponding tag ID information. Generating at least one cell antenna 30 to be transmitted to the outside; And 상기 출입등록 단말기(20)를 통해 입장그룹의 설정 정보를 수신하여 입장그룹의 태그 ID를 등록하고, 상기 셀안테나(30)들로부터 전송되는 태그 포착정보들을 수신하여 저장하며, 특정 태그 ID에 대한 상기 셀안테나(30)의 태그 포착정보들인 포착 태그 ID, 포착 시간 데이터 및 포착 안테나 위치를 통해 해당 태그 ID를 가진 RFID 태그(10)의 공간내 위치를 산정하여, 입장그룹 구성원의 그룹이탈 상황 관리 및 위치검색 서비스를 수행하는 운영관리 서버(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.Receives the setting information of the entrance group through the access registration terminal 20 to register the tag ID of the entrance group, and receives and stores tag capture information transmitted from the cell antennas 30, for a specific tag ID Manage the group departure status of the admission group member by calculating the position in the space of the RFID tag 10 having the corresponding tag ID based on the acquisition tag ID, the acquisition time data, and the acquisition antenna position which are the tag acquisition information of the cell antenna 30. And an operation management server (50) for performing a location retrieval service. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그(10)는, The RFID tag 10, 근거리 통신을 통하여, 태그 ID의 등록에 관련한 데이터 및 기능제어 데이터를 송수신하는 수동형 태그(13);A passive tag (13) for transmitting and receiving data relating to registration of the tag ID and function control data through short-range communication; 상기 수동형 태그(13)로부터 수신된 상기 기능제어 데이터에 따라 주기적으로 장거리 통신을 통하여 자신의 위치를 알리는 태그위치 신호를 발신하고, 셀안테나(30)로부터 태그상태 제어 데이터를 수신하는 RF 송수신기(14);RF transceiver 14 which transmits a tag position signal informing its position through long distance communication periodically according to the function control data received from the passive tag 13 and receives tag state control data from the cell antenna 30. ); 상기 RF 송수신기(14)로부터 수신된 태그상태 제어 데이터에 따라 해당 RFID 태그(10)의 그룹 이탈 또는 그룹 호출 상태를 표시하기 위해 점멸하는 상태표시 LED(12); A status indicator LED (12) flashing to indicate group departure or group call status of the corresponding RFID tag (10) according to the tag status control data received from the RF transceiver (14); 상기 수동형 태그(13), RF 송수신기(14) 및 상태표시 LED(12)를 연결하여 기능 제어를 수행하는 제어부(11); 및A control unit (11) for connecting the passive tag (13), the RF transceiver (14), and the status display LED (12) to perform a function control; And 상기 각 부(11, 12, 13, 14)의 기능수행을 위한 구동전원을 제공하는 배터리(15); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID 태그를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.A battery 15 for providing a driving power for performing the functions of the units 11, 12, 13, 14; Position search system in the space of the floating target using the extended RFID tag, comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 공간내의 특정 위치에 설치 운영되며, 입장객의 그룹 구성원에 대한 위치검색 요청에 따라 근거리 통신을 통해 수신한 검색 요청자의 태그 ID를 상기 운영관리 서버(50)로 전송하여 해당 검색 요청자의 입장그룹 구성원에 대한 현재 위치정보를 수신하여 해당 검색 요청자에게 제공하는 위치표시 단말기(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.It is installed and operated at a specific location within the space, and transmits the tag ID of the search requester received through short-range communication to the operation management server 50 according to the location search request for the group member of the visitor, thereby admitting the admission group member of the search requester. Position location terminal 40 for receiving the current position information for the search request to provide the corresponding requestor; In-space position search system of the floating target using the extended RFID. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운영관리 서버(50)는 공간내 이용객의 정확한 위치를 산정하기 위하여, 우선 동일시간대에 동일한 RFID 태그(10)를 포착한 셀안테나(30)들의 위치 정보를 이용하여 해당 이용객이 위치한 근사위치를 산정하고, 해당 RFID 태그(10)의 동일 태그위치 신호를 각각 포착한 셀안테나(30)의 포착 시간상의 차이 정도를 이용객의 각 셀안테나 근접 정도로 대입하여 계산함으로써 실제 이용자가 특정 셀안테나(30)에 근접된 정확한 거리 데이터를 산정하는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.In order to calculate the exact location of the user in the space, the operation management server 50 first uses the location information of the cell antennas 30 that capture the same RFID tag 10 in the same time zone to determine an approximate location where the corresponding user is located. By calculating and calculating the difference in the capturing time of the cell antennas 30, which respectively capture the same tag position signal of the RFID tag 10, by calculating the proximity of each cell antenna of the user, the actual user can determine the specific cell antenna 30. An intra-space location retrieval system of a floating target using extended RFID, which calculates accurate distance data close to the. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 출입등록 단말기(20)는 해당 공간에 대한 출입을 담당하는 출입구에 설치되며, 공간 이용객의 입장시 해당 RFID 태그(10)로 제어 데이터를 전송하여 RFID 태그(10)의 주기적 태그위치 신호 발신기능을 켜고, 퇴장시에는 해당 RFID 태그(10)로 제어 데이터를 전송하여 상기 태그위치 신호 발신기능을 끄는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.The access registration terminal 20 is installed at the entrance that is in charge of the access to the space, and transmits the control data to the corresponding RFID tag 10 when the space users enter the periodic tag position signal transmission function of the RFID tag 10 Turn on, and at the time of exiting the position tracking system of the floating target using the extended RFID, characterized in that to transmit the control data to the corresponding RFID tag (10) to turn off the tag position signal transmission function. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 태그(10)에서 주기적으로 발신되는 태그위치 신호는 10초 간격으로 발신되는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.The tag location signal periodically transmitted from the RFID tag (10) is transmitted in 10 seconds intervals, characterized in that the location search system in the space of the floating target using the extended RFID. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셀안테나(30)는 적용되는 공간내의 가로등에 부가적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 시스템.The cell antenna (30) is located in the space applied in the street lamp in the space target search system of the floating target using the extended RFID. (a) 운영관리 서버가 출입등록 단말기로부터 해당 공간을 입장하는 입장 그룹에 대한 각각의 태그 ID 및 관련 정보를 전송받고 이를 하나의 입장그룹으로 설정하여 데이터 저장장치에 저장하는 단계(S10); (a) receiving, by the operation management server, each tag ID and related information about an entry group entering the corresponding space from the access registration terminal, and setting them as one entry group and storing them in the data storage device (S10); (b) 상기 운영관리 서버가 상기 셀안테나들로부터 피포착 태그 ID 및 포착시간 데이터와 포착 안테나 ID를 포함하는 포착 정보를 수신하고 상기 데이터 저장장치에 저장하는 단계(S20);(b) receiving, by the operations management server, acquisition information including the captured tag ID, the acquisition time data, and the acquisition antenna ID from the cell antennas, and storing the acquisition information in the data storage device (S20); (c) 상기 운영관리 서버가 동일한 시간대에 동일한 RFID 태그를 포착한 셀안테나들의 포착정보들을 추출하고, 포착그룹 셀안테나들의 위치정보와 해당 포착그룹 셀안테나들의 포착시간 정보를 통해 RFID 태그의 시간대별 정확한 위치를 산정하여 저장하는 단계(S30); (c) the operation management server extracts capture information of cell antennas that capture the same RFID tag in the same time zone, and time zones of the RFID tag through location information of the capture group cell antennas and capture time information of the corresponding capture group cell antennas; Calculating and storing an accurate position (S30); (d) 상기 운영관리 서버가 입장그룹 구성원들의 위치 정보들을 통해 특정 이용객이 입장그룹으로부터 소정 거리 이상 떨어지면, 해당 이용객을 예상 그룹 이탈자로 분류하여 위치표시 단말기로 예상 그룹 이탈자에 관한 정보를 전송하고 해당 예상 그룹 이탈자의 RFID 태그로 셀안테나를 통하여 그룹이탈 상태를 알리는 태그상태 제어 데이터를 전송하는 단계(S40-S50);(d) If a specific user falls more than a predetermined distance from the admission group through the location information of the members of the admission group, the operation management server classifies the user as an expected group departure and transmits the information about the expected group departure to the location display terminal. Transmitting tag state control data informing of the group departure state through the cell antenna to the RFID tag of the expected group leaver (S40-S50); (e) 상기 운영관리 서버가 상기 위치표시 단말기로부터 그룹 이탈자의 현재 위치에 대한 정보를 요청하는 위치검색 요청 신호가 수신되면, 해당 위치표시 단말기에 검색 요청자가 자신의 RFID 태그를 접근시킴으로써 획득된 해당 검색 요청자의 태그 ID 정보를 수신하는 단계(S60-S70); (e) When the operation management server receives a location search request signal for requesting information on the current location of a group defector from the location display terminal, a corresponding requester obtained by accessing his RFID tag to the location display terminal. Receiving tag ID information of a search requester (S60-S70); (f) 상기 운영관리 서버가 상기 검색 요청자의 그룹 구성원들을 추출하고 해당 그룹 구성원의 축적된 위치 정보를 검색하여 위치표시 단말기로 전송하고 해당 그룹 구성원들의 RFID 태그로 셀안테나를 통하여 그룹 구성원 호출을 알리는 태그상태 제어 데이터를 전송하는 단계(S80); 및(f) the operation management server extracts the group members of the search requester, retrieves the accumulated position information of the group member, transmits the group information to the location display terminal, and notifies the group member call through the cell antenna with the RFID tags of the group members. Transmitting tag state control data (S80); And (g) 상기 운영관리 서버가 상기 출입등록 단말기로부터 해당 공간을 퇴장하는 입장 그룹에 대한 각각의 태그 ID 및 관련 정보를 전송받고 해당 태그 ID의 등록설정을 해제시키는 단계(S90); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 방법.(g) receiving, by the operation management server, each tag ID and related information for the entry group leaving the corresponding space from the access registration terminal and releasing registration setting of the corresponding tag ID; Location search method in the space of the flow target using the extended RFID comprising a. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 (c) 단계는,In step (c), 상기 운영관리 서버가 태그포착 정보 DB 에 저장되는 포착정보들 중 동일한 시간대에 동일한 RFID 태그를 포착한 적어도 하나 이상의 셀안테나들을 하나의 포착그룹으로 설정하는 단계(S31);Setting, by the operations management server, at least one or more cell antennas which capture the same RFID tag at the same time period among the capture information stored in the tag capture information DB (S31); 상기 운영관리 서버가 해당 포착그룹 셀안테나들이 설치된 각각의 설치 위치정보 및 태그위치 신호의 셀안테나 포착시간에 관한 정보를 추출하는 단계(S32); Extracting, by the operation management server, information on the cell antenna acquisition time of each of the installation location information and the tag location signal in which the acquisition group cell antennas are installed (S32); 상기 운영관리 서버가 추출된 포착그룹 셀안테나들의 설치위치 정보를 통하여 해당 시간대에 이용객이 위치한 근사위치를 산정하는 단계(S33); 및 Calculating, by the operations management server, an approximate location at which the user is located at a corresponding time zone through installation location information of the capture group cell antennas extracted (S33); And 상기 운영관리 서버가 추출된 포착그룹 셀안테나들의 포착시간 정보를 통하여 포착그룹 셀안테나에 대한 RFID 태그의 근접정도를 환산해 이용객의 상세위치를 산정하여 저장하는 단계(S34-S35);를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장된 RFID를 이용한 유동 타겟의 공간내 위치검색 방법.Calculating and storing the detailed location of the user by converting the proximity of the RFID tag to the capturing group cell antenna through the capturing time information of the capturing group cell antennas extracted by the operation management server (S34-S35); A location search method in space of a floating target using an extended RFID.
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