KR20050077308A - A mobile telecommunication apparatus with a built-in camera and the camera therein - Google Patents

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KR20050077308A
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Abstract

본 발명은 카메라가 장착된 이동통신 단말기(10) 및 그 카메라(100)에 관련된 것으로 특히, 촬영방향 전환 및 촬영각도 조정을 위한 카메라몸체(110)의 하우징(120)에 대한 상대적 회전이 서로 다른 두 개의 회전축(x축, y축)을 중심으로 독립적으로 진행되도록 하여 사용자가 방향전환키(16)을 이용하여 촬영방향을 전환할 수 있으며 방향키(13)를 이용하여 다양하고 편리하게 촬영각도 조정을 할 수 있도록 하는 이동통신 단말기 및 그 카메라에 관련된 것이다. 이를 위해, 본 발명은 렌즈(111) 및 영상신호감지수단(112)이 부착된 카메라몸체(110), 상기 카메라몸체를 수용하는 하우징(120), 상기 카메라몸체와 상기 하우징 사이에 위치하고, 상기 카메라몸체의 상기 하우징에 대한 상대적 회전이 서로 다른 두 개의 회전축을 중심으로 독립적으로 진행되도록 제 1 회전축(x축) 및 제 2 회전축(y축)을 형성하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기(10) 및 그 카메라(100)를 제공한다.The present invention relates to a mobile communication terminal (10) equipped with a camera and its camera (100). In particular, the relative rotation with respect to the housing 120 of the camera body 110 for changing the shooting direction and adjusting the shooting angle is different from each other. The user can switch the shooting direction using the direction change key 16 by allowing the two rotation axes (x-axis, y-axis) to proceed independently, and adjust the shooting angles conveniently using the direction key 13. It relates to a mobile communication terminal and its camera to enable. To this end, the present invention is located between the camera body 110, the housing 120 to accommodate the camera body 110, the camera body and the housing is attached to the lens 111 and the image signal detection means 112, the camera The camera comprising a connecting member for forming a first axis of rotation (x axis) and a second axis of rotation (y axis) so that the relative rotation of the body relative to the two different axis of rotation independently Provided is a mobile communication terminal 10 and its camera 100 mounted.

Description

카메라가 장착된 이동통신 단말기 및 그 카메라 {A Mobile Telecommunication Apparatus with a Built-in Camera and the Camera Therein}A mobile telecommunication terminal with a camera and its camera {A Mobile Telecommunication Apparatus with a Built-in Camera and the Camera Therein}

본 발명은 카메라가 장착된 이동통신 단말기 및 그 카메라에 관련된 것으로, 특히 디지털 카메라 기능과 화상통신 기능 등을 가진 이동통신 단말기에 내장되는 카메라의 촬영방향 전환 및 촬영각도 조정이 단말기 상의 방향전환키와 방향키를 이용하여 서로 다른 두 개의 회전축을 중심으로 독립적으로 가능하도록 구성되어 사용자에게 다양하고 편리한 촬영각도 조정기능 및 촬영방향 전환 기능을 제공하는 이동통신 단말기 및 그 카메라에 관한 것이다. 일반적으로 이동통신 단말기는 이동통신기술의 발달에 따라 음성뿐만 아니라 화상의 송수신이 가능하도록 디지털카메라가 장착된 제품이 출시되고 있다. 도 10은 종래의 일 실시 예에 따른 카메라(300)가 장착된 이동통신 단말기(30)를 나타내는 도면이다. 도 10에 도시한대로, 종래의 이동통신 단말기(30)는 본체(31)와 폴더부(32)의 회전을 위한 폴더회전축(33)에 카메라(30)를 장착한다. 상기 이동통신 단말기(30)의 경우, 사용자가 원하는 화상의 구도를 정하기 위해 카메라(30)의 촬영각도를 조정하는 경우, 회전축이 한 개밖에 없어서 촬영각도가 다양하게 변환되지 못하는 문제점이 있었다. 상기 문제점은 이동통신 단말기를 고정시킨 상태에서 촬영을 해야 하는 상황이나, 화상통신 시 상대방에 의해 카메라의 촬영각도가 조정되어야 되는 상황에서 더욱 크게 대두된다.The present invention relates to a mobile communication terminal equipped with a camera and a camera thereof, and in particular, to change the shooting direction and adjust the shooting angle of a camera embedded in a mobile communication terminal having a digital camera function and a video communication function. The present invention relates to a mobile communication terminal and a camera, which are configured to be independently capable of two different rotation axes by using a direction key and provide various and convenient shooting angle adjustment functions and a switching direction of a shooting function to a user. In general, mobile communication terminals have been introduced with a digital camera to enable the transmission and reception of images as well as voice, according to the development of mobile communication technology. 10 is a diagram illustrating a mobile communication terminal 30 equipped with a camera 300 according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 10, the conventional mobile communication terminal 30 mounts the camera 30 on a folder rotating shaft 33 for rotating the main body 31 and the folder part 32. In the case of the mobile communication terminal 30, when adjusting the photographing angle of the camera 30 in order to determine the composition of the image desired by the user, there is a problem that the photographing angle can not be variously converted because there is only one rotation axis. The problem is more serious in a situation in which the shooting should be fixed while the mobile communication terminal is fixed, or in a situation in which the shooting angle of the camera is to be adjusted by the counterpart during video communication.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 이동통신 단말기에 장착된 카메라의 촬영각도 조정이 단말기 상의 방향키를 이용하여 서로 다른 두 개의 회전축을 중심으로 독립적으로 가능하도록 하여 사용자가 다양하고 편리하게 촬영각도를 조정할 수 있는 이동통신 단말기 및 그 카메라를 제공하는데 있다.       In order to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the shooting angle of the camera mounted on the mobile communication terminal independently using two different rotation axes by using the direction keys on the terminal to allow the user various and convenient The present invention provides a mobile communication terminal and a camera thereof capable of adjusting a photographing angle.

상기의 목적은 렌즈(111) 및 영상신호감지수단(112)이 부착된 카메라몸체(110), 상기 카메라몸체를 수용하는 하우징(120), 상기 카메라몸체와 상기 하우징 사이에 위치하고, 상기 카메라몸체의 상기 하우징에 대한 상대적 회전이 서로 다른 두 개의 회전축(x축, y축)을 중심으로 독립적으로 진행되도록 제 1 회전축(x축) 및 제 2 회전축(y축)을 형성하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기 및 그 카메라를 제공함으로써 달성된다.The object of the camera body 110 is attached to the lens 111 and the image signal detecting means 112, the housing 120 for receiving the camera body, located between the camera body and the housing, And a connecting member forming a first rotational axis (x-axis) and a second rotational axis (y-axis) such that relative rotation of the housing proceeds independently about two different rotational axes (x-axis, y-axis). It is achieved by providing a mobile communication terminal equipped with a camera and a camera thereof.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(100)가 장착된 이동통신 단말기(10)를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1a에 도시한대로, 카메라(100)는 폴더부(12) 상단에 위치한다. 본체(11)는 카메라(100)의 촬영각도 조정을 위한 방향키(13), 카메라의 촬영방향이 전면인지 후면인지에 따라 촬영방향을 전환하는 방향전환키(16), 카메라모드를 시작하는 카메라모드키(17) 및 카메라모드를 종료시키는 카메라모드종료키(18)등을 구비한다. 또한 본체(11)는 하단부에, 카메라(100)의 두께가 폴더부(12)의 두께보다 두껍기 때문에, 폴더부가 폴더회전축(15)을 중심으로 본체 쪽으로 완전히 접힐 수 있도록 상기 카메라의 일부를 수납하기 위한 수납홈(14)을 구비한다. 또한, 도 1b에 도시한대로, 방향키(13)는 U키, R키, D키, L키 및 C키로 구성되어 있으며, 1c는 도 1b에 도시한 방향키(13)를 대체할 수 있는 다른 종류의 방향키로서, UR키, RD키, DL키 및 LU키가 U키, R키, D키 및 L키 사이에 각 각 추가된 경우이다.1 is a view schematically illustrating a mobile communication terminal 10 equipped with a camera 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the camera 100 is located at the top of the folder part 12. The main body 11 includes a direction key 13 for adjusting the photographing angle of the camera 100, a direction change key 16 for switching the photographing direction according to whether the photographing direction of the camera is the front side or the rear side, the camera mode to start the camera mode. A key 17 and a camera mode exit key 18 for terminating the camera mode. In addition, since the main body 11 has a thickness at the lower end of the camera 100 that is thicker than the thickness of the folder part 12, the main body 11 accommodates a part of the camera so that the folder part can be completely folded toward the main body about the folder rotation shaft 15. It has a receiving groove 14 for. In addition, as shown in Fig. 1B, the directional key 13 is composed of a U key, an R key, a D key, an L key, and a C key, and 1c is another type that can replace the directional key 13 shown in Fig. 1B. In this case, the UR, RD, DL, and LU keys are added between the U, R, D, and L keys, respectively.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(100)의 촬영방향 전환 및 촬영각도 조정에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라몸체(110)의 회전동작을 나타내는 도면이다. 도 2a는 카메라(100)를 측면에서 바라본 도면이고, 도 2b는 카메라를 렌즈(111) 쪽에서 바라본 도면이다. 도 2에 도시한대로, 렌즈(111)가 부착되어 있는 카메라몸체(110)는 상기 카메라몸체의 수용하는 하우징(120)에 상대적으로 두 개의 회전축(x축, y축)을 중심으로 회전된다. 상기 두개의 회전축 중 하나는 제 1 회전축(x축)이고 다른 하나는 제 2 회전축(y축)이다. 카메라몸체(110)는 상기 제 1 회전축(x축)을 중심으로 실질적으로 360도 회전 가능하도록 구성되 있으며, 제 2 회전축(y축)을 중심으로는 180도 보다 작은 소정의 각도 내에서 회전 가능하도록 구성되어 있다. 따라서 카메라몸체(110)는 제 1 회전축(x축)을 중심으로 촬영방향이 전면인지 후면인지에 따라 방향전환뿐만 아니라 전환된 촬영방향에서의 촬영각도 조정이 가능하도록 회전되며, 제 2 회전축(y축)을 중심으로는 촬영각도 조정을 위한 회전만이 가능하다. 우선, 사용자는 원하는 촬영방향이 정면인지 후면인지를 결정하고, 필요한 경우, 방향전환키(16)를 사용하여 카메라(100)의 촬영방향을 전환한다. 일단, 촬영방향이 정해지면 사용자는 촬영대상으로부터 적당한 구도를 얻어내기 위하여 방향키(13)를 구성하는 다섯 개의 키(U, D, C, R, L)를 사용하여 카메라몸체(110)의 회전을 조정한다. 예로서, 사용자가 U키를 누르면 카메라몸체(110)는 U방향으로 회전되고, D키를 누르면 D방향, R키를 누르면 R방향, L키를 누르면 L방향으로 각 각 회전된다. C키는 카메라몸체(110)에 부착된 렌즈(111)의 중앙이 제 1 회전축(x축)과 제 2 회전축(y축)의 교점(c점)과, 렌즈 쪽에서 바라볼 때, 실질적으로 일치하도록 초기화시킨다. 이 경우, 카메라몸체(110)의 U 또는 D방향 회전은 R 또는 L방향 회전과 서로 독립적으로 진행된다. 즉, 카메라몸체(110)의 U 또는 D방향 회전과는 무관하게 상기 카메라몸체의 R 또는 L 방향 회전이 독립적으로 가능하다는 의미이다. 예로서, 사용자가 U키를 눌러 카메라몸체(110)가 U방향으로 회전하는 중에 R키를 누르면 상기 카메라몸체는 U방향으로의 회전과는 무관하게 R방향으로도 회전이 진행된다. 위에서 언급한대로 도1c는 도 1b에 도시한 방향키(13)를 대체할 수 있는 다른 구성의 방향키이다. 예로서, 사용자가 UR키가 누르면 U키와 R키를 동시에 누른 것과 같이 카메라몸체(110)의 회전방향이 도 2b에 도시된 UR방향으로 한번에 회전되는 결과를 가져올 수 있다. 나머지 RD, DL 및 LU키도 상기 UR키와 마찬가지 원리로 카메라몸체(110)를 도 2b에 도시한 RD, DL 및 LU방향으로 신속히 회전시키는데 편리하게 사용될 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 2, an operation for switching the photographing direction and adjusting the photographing angle of the camera 100 according to an exemplary embodiment will be described. 2 is a view showing a rotation operation of the camera body 110 according to an embodiment of the present invention. 2A is a view of the camera 100 from the side, and FIG. 2B is a view of the camera from the lens 111 side. As shown in FIG. 2, the camera body 110 to which the lens 111 is attached is rotated about two rotation axes (x-axis, y-axis) relative to the housing 120 of the camera body. One of the two axes of rotation is the first axis of rotation (x axis) and the other is the second axis of rotation (y axis). The camera body 110 is configured to rotate substantially 360 degrees about the first axis of rotation (x-axis), and can be rotated within a predetermined angle of less than 180 degrees about the second axis of rotation (y-axis). It is configured to. Therefore, the camera body 110 is rotated to adjust the photographing angle in the switched photographing direction as well as the direction change depending on whether the photographing direction is the front or the rear with respect to the first rotation axis (x-axis), and the second rotation axis (y Only rotation for adjusting the shooting angle is possible. First, the user determines whether the desired photographing direction is the front side or the rear side, and if necessary, switches the photographing direction of the camera 100 using the direction change key 16. Once the shooting direction is determined, the user rotates the camera body 110 using five keys (U, D, C, R, L) constituting the direction key 13 to obtain a proper composition from the shooting object. Adjust For example, when the user presses the U key, the camera body 110 is rotated in the U direction, when the D key is pressed, the D direction is pressed, when the R key is pressed, the R direction is pressed, and when the L key is pressed, the camera body 110 is rotated in the L direction. C key substantially coincides when the center of the lens 111 attached to the camera body 110 is viewed from the lens side with the intersection point (point c) of the first rotation axis (x axis) and the second rotation axis (y axis). To initialize it. In this case, the rotation of the U or D direction of the camera body 110 proceeds independently of the rotation of the R or L direction. That is, regardless of the rotation of the camera body 110 in the U or D direction means that the rotation of the camera body in the R or L direction can be independently. For example, when the user presses the U key and presses the R key while the camera body 110 rotates in the U direction, the camera body rotates in the R direction irrespective of the rotation in the U direction. As mentioned above, Fig. 1C is a directional key of another configuration that can replace the directional key 13 shown in Fig. 1B. For example, when the user presses the UR key, the rotation direction of the camera body 110 may be rotated at once in the UR direction shown in FIG. The remaining RD, DL and LU keys can also be conveniently used to quickly rotate the camera body 110 in the RD, DL and LU directions shown in FIG. 2B in the same principle as the UR key.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(100)의 내부 단면도로서 도 1의 x축으로 잘라본 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(100)의 분해도 이다. 도 2의 설명에서 언급된 카메라몸체(110)의 회전동작을 가능하게 하기 위한 카메라(100)의 구성을 도 3 및 도 4를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 도 3 및 4에 도시한대로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(100) 내부는 크게 카메라몸체(110), 하우징(120), 연결부재(130), 제 2 구동부(150), 제 2 검출부(170) 및 보호덮개(180)로 구성되어 있으며, 그 밖에 카메라(110)의 하우징(120) 외부에 설치되는 제 1 구동부(150)와 제 1 검출부(160)도 본 발명의 일 실시 예를 구성하는 주요부분이다. 카메라몸체(110)는 렌즈(111)를 통해 촬영대상으로부터 영상을 입력받고 영산신호감지수단(112)을 통해 상기 입력된 영상을 비디오신호로 변환하는 역할을 한다. 상기 카메라몸체(110)에는 더 많은 소자들이 부착되어 있지만 본 발명과는 직접적인 관련이 없기 때문에 대표적으로 렌즈(111)와 영상신호감지수단(112)만을 도시하였다. 하우징(120)은 카메라몸체(110)를 수용하며 카메라몸체의 회전에 대한 기준역할을 한다. 그렇기 때문에 하우징(120)은 반드시 이동통신 단말기(10)로 부터 분리될 수 있는 것이 아니어도 되며, 카메라몸체(110)를 수용하며 상기 카메라몸체의 회전에 대한 기준역할을 해준다면 이동통신 단말기(10)상에 형성된 수용부도 본 발명에 따른 하우징이 될 수 있다. 도 3 및 4에 도시한대로, 하우징(120)은 구 형태이며 양 끝단에는 카메라몸체에 부착된 렌즈(111)가 촬영방향에 따라 노출될 수 있도록 제 1 개구부(121)와 제 2 개구부(122)가 형성되어 있다. 카메라몸체(110)의 렌즈주변부(a1, b1, b2, a2)도 구형태이며, 상기 렌즈주변부 중 b1 및 b2 영역은 하우징(120) 밖으로 노출된 영역이고, a1 및 a2 영역은 하우징(120)과 일정 간격 이격되어 하우징 안으로 겹쳐진 영역이다. 상기 렌즈주변부(a1, b1, b2, a2)가 형성하는 구의 반지름(r1)은 하우징(120)이 형성하는 구의 반지름(r2)보다 작기 때문에 상기 카메라몸체는 상기 하우징과 일정 간격을 유지하면서 하우징 내부에서 회전이 가능하다. 상기 렌즈주변부(a1, b1, b2, a2) 크기는 촬영각도 조정을 통해 카메라몸체(110)가 제 1 회전축(x축)과 제 2 회전축(y축)을 중심으로 어느 방향으로든 최대한 회전을 하여도 하우징(120) 안이 밖으로 노출되지 않을 정도로 형성되어 촬영각도 조정 중에 이물질이 하우징 내부로 유입되는 것을 방지 할 수 있다. 보호덮개(180)도 구형태로서 상기 렌즈주변부가 형성하는 구와 실질적으로 동일한 크기를 가지며 렌즈 반대쪽 방향에 위치한 연결부재(130) 하단에 부착되어 있어서 카메라몸체(110)의 렌즈(111)가 제 1 개구부(121) 쪽으로 노출되어 회전하는 동안에 제 2 개구부를 통해 하우징 내부가 밖으로 노출되지 않도록 하는 역할을 하며, 상기 카메라몸체의 렌즈가 제 2 개구부(122) 쪽으로 노출되어 회전하는 동안에도 제 1 개구부를 통하여 하우징 내부가 밖으로 노출되지 않도록 하는 역할을 한다. 연결부재(130)는 원형의 제 1 지지대(131), 상기 제 1 지지대에 연결되어 형성된 반원형의 제 2 지지대(132), 상기 제 1 지지대에 연결되어 형성된 제 1 회전돌기(133, 134) 및 제 2 회전돌기(135, 136)로 구성되어 있다. 제 1 회전돌기(133, 134)는 제 1 회전축(x축)을 형성하며, 상기 제 1 회전돌기 중 일측(133)은 제 1 구동부(140)의 회전축에 연결되어 회전력을 전달받으며, 나머지 일측(134)은 하우징(120)에 연결되어 회전된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 1 구동부(140)는 소형모터로 회전되어 있다. 제 2 회전돌기(135,136)는 제 2 회전축(y축)을 형성하며 카메라몸체(110)에 연결되어 구성된다. 상기 제 1 회전돌기가 형성하는 제 1 회전축과 제 2 회전돌기가 형성하는 제 2 회전축은, 렌즈(111) 쪽에서 바라볼 때, 실질적으로 직각을 이루도록 구성되어 있다. 따라서 제 1 구동부의 회전력에 의해 상기 카메라몸체(110) 및 연결부재(130)는 동시에 제 1 회전축(x축)을 중심으로 하우징(120)에 상대적으로 실질적으로 360도 회전이 가능하다. 또한 연결부재(130)의 제 2 지지대(132) 상에는 카메라몸체(110)를 제 2 회전축(y축)을 중심으로 회전시키기 위해 회전력을 발생시키는 제 2 구동부(150) 중 일부인 자석(151)과 자석지지대(152, 153)가 부착된다. 제 2 구동부(150)의 회전력에 의해 상기 카메라몸체(110)는 제 2 회전축(y축)을 중심으로, 상기 제 1 회전축(x축)의 회전과는 독립적으로, 연결부재(130) 및 하우징(120)에 상대적으로 180도 보다 작은 소정의 각도 범위 내에서 회전을 한다. 제 2 구동부(150)의 구성은 도 5를 참조하여 설명 하고자 한다. 3 is an internal cross-sectional view of the camera 100 according to an embodiment of the present invention, taken along the x-axis of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded view of the camera 100 according to an embodiment of the present invention. The configuration of the camera 100 for enabling the rotational operation of the camera body 110 mentioned in the description of FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows. 3 and 4, the camera 100 according to an embodiment of the present invention is largely the camera body 110, the housing 120, the connecting member 130, the second drive unit 150, the second detection unit And a first driving unit 150 and a first detection unit 160 installed outside the housing 120 of the camera 110, as well as an embodiment of the present invention. It is the main part of the composition. The camera body 110 receives an image from a photographing target through the lens 111 and converts the input image into a video signal through the Youngsan signal detecting means 112. Although more elements are attached to the camera body 110, only the lens 111 and the image signal detecting means 112 are representatively shown because they are not directly related to the present invention. The housing 120 accommodates the camera body 110 and serves as a reference for the rotation of the camera body. For this reason, the housing 120 does not necessarily need to be separated from the mobile communication terminal 10, and accommodates the camera body 110 and serves as a reference for the rotation of the camera body. The receiving portion formed on the) may also be a housing according to the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 120 has a spherical shape, and both ends thereof include a first opening 121 and a second opening 122 so that the lens 111 attached to the camera body can be exposed according to the photographing direction. Is formed. The lens peripheral portions a1, b1, b2, and a2 of the camera body 110 are also spherical, and b1 and b2 regions of the lens peripheral portions are exposed to the outside of the housing 120, and a1 and a2 regions are the housing 120. It is an area overlapping into the housing spaced apart by a predetermined interval. Since the radius of the sphere (r1) formed by the lens peripheral portion (a1, b1, b2, a2) is smaller than the radius (r2) of the sphere formed by the housing 120, the camera body inside the housing while maintaining a certain distance from the housing Rotation is possible at. The lens peripheral portion (a1, b1, b2, a2) size of the camera body 110 through the adjustment of the shooting angle to the maximum rotation in any direction about the first axis of rotation (x axis) and the second axis of rotation (y axis) In addition, the inside of the housing 120 is formed so as not to be exposed to the outside to prevent foreign matter from flowing into the housing during the adjustment of the shooting angle. The protective cover 180 also has a spherical shape, the lens 111 of the camera body 110 is attached to the lower end of the connecting member 130 located in the opposite direction to the lens and having substantially the same size as the sphere formed around the lens. It serves to prevent the inside of the housing from being exposed through the second opening while being rotated by being exposed toward the opening 121, and the lens of the camera body is exposed toward the second opening 122 to rotate the first opening. It serves to prevent the inside of the housing from being exposed outside. The connecting member 130 may include a circular first support 131, a semi-circular second support 132 formed by being connected to the first support, first rotation protrusions 133 and 134 connected to the first support, and It is comprised by the 2nd rotation protrusion 135 and 136. As shown in FIG. The first rotation protrusions 133 and 134 form a first rotation axis (x-axis), one side 133 of the first rotation protrusion is connected to the rotation axis of the first drive unit 140 receives the rotational force, the other side 134 is connected to the housing 120 and rotated. The first drive unit 140 according to an embodiment of the present invention is rotated by a small motor. The second rotation protrusions 135 and 136 form a second rotation axis (y axis) and are connected to the camera body 110. The first rotating shaft formed by the first rotating protrusion and the second rotating shaft formed by the second rotating protrusion are configured to be substantially perpendicular when viewed from the lens 111 side. Therefore, the camera body 110 and the connection member 130 can be rotated substantially 360 degrees relative to the housing 120 about the first axis of rotation (x-axis) by the rotational force of the first drive unit. In addition, on the second support 132 of the connecting member 130 and the magnet 151 which is a part of the second drive unit 150 for generating a rotational force to rotate the camera body 110 about the second axis of rotation (y-axis) and Magnetic supports 152 and 153 are attached. The camera body 110 is rotated around the second axis of rotation (y-axis) by the rotational force of the second driving unit 150, and independent of the rotation of the first axis of rotation (x-axis), the connection member 130 and the housing. Rotate within a predetermined angle range of less than 180 degrees relative to 120. The configuration of the second driver 150 will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동부(150)를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시한대로, 자석(151)은 소정의 곡률을 갖고 있으며, 자석의 양끝은 자석지지대(152, 153)에 의해 연결부재(130)의 제 2 지지대(132) 상단에 고정된다. 코일(156)이 감긴 튜브(154)는 튜브지지대(155)에 의해 카메라몸체(110)의 하단에 고정된다. 튜브(154)의 내경은 코일(156)이 감긴 튜브(154)가 자석(151)에 접촉되지 않으면서 상기 자석의 길이 방향을 따라 유동될 수 있도록 충분히 크다. 상기 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라, 상기 튜브지지대를 통해 카메라몸체(110)의 하단에 고정된 튜브는 상기 자석의 길이방향을 따라 제 2 회전축(y축)을 중심으로 회동된다. 전자석의 원리에 따라, 제 2 구동부(150)의 구동력의 세기는 코일(156)의 권선수나 코일에 흐르는 전류의 세기를 변화시켜 조정될 수 있다. 또한 상기 튜브가 움직이는 양 쪽 한계는 상기 자석지지대(152, 153)에 의해 정해진다. 따라서 상기 자석지지대는 상기 자석에 대한 지지역할 및 튜브의 회동에 대한 스토퍼(Stopper)의 역할도 한다.5 is a view showing a driving unit 150 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the magnet 151 has a predetermined curvature, and both ends of the magnet are fixed to the upper end of the second support 132 of the connection member 130 by the magnet supports 152 and 153. The tube 154 wound around the coil 156 is fixed to the lower end of the camera body 110 by the tube support 155. The inner diameter of the tube 154 is large enough to allow the tube 154 wound around the coil 156 to flow along the length of the magnet without contacting the magnet 151. According to the direction of the current flowing in the coil, the tube fixed to the lower end of the camera body 110 through the tube support is rotated about the second axis of rotation (y-axis) along the longitudinal direction of the magnet. According to the principle of the electromagnet, the strength of the driving force of the second driving unit 150 may be adjusted by changing the number of turns of the coil 156 or the strength of the current flowing through the coil. In addition, both limits of the movement of the tube are determined by the magnet supports 152 and 153. Therefore, the magnet support also serves as a stopper for the support of the magnet and the rotation of the tube.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출기(160, 170)의 동작을 나타내는 도면이다. 도 6a에 도시한대로, 검출기(160, 170)는 가변저항으로 구성되어 있어 카메라몸체(110)의 회전위치에 따라 가변저항의 출력전압(Vout) 값이 변하게 된다. 도 6b는 카메라몸체(110)의 회전위치와 가변저항의 출력전압(Vout)의 관계를 나타낸다. 예로서, 카메라몸체(110)가 제 1 회전축(x축)을 중심으로 회전하는 경우, 일 방향으로 최대한 회전한 위치를 Pmax라고 하면 이에 대응되는 가변저항의 출력전압은 Vmax이며, 반대로 카메라몸체가 상기 방향의 반대방향으로 최대한 회전한 위치를 Pmin이라고 하면 이에 대응되는 가변저항의 출력전압은 Vmin이 되고, 카메라몸체의 회전위치가 Pmax와 Pmin의 중앙에 위치할 때는 Pcenter로 위치가 표현되며 이에 대응되는 가변저항의 출력전압은 Vcenter가 된다. 결과적으로, 카메라몸체(110)의 현재위치와 가변저항(160, 170)의 출력전압(Vout)과는 비례관계가 형성되기 때문에 상기 가변저항의 출력전압(Vout)을 이용하여 카메라몸체(110)의 회전위치 파악이 가능하다. 본 발명의 일 실시 예에서의 검출부(160, 170)는 가변저항을 사용하여 카메라몸체(110)의 회전위치를 파악했지만, 회전위치 파악을 위한 다른 소자의 사용은 당업자에게 자명한 것으로 추가 설명은 생략한다.6 is a view showing the operation of the detector (160, 170) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6A, the detectors 160 and 170 are configured with variable resistors so that the output voltage Vout of the variable resistors varies according to the rotational position of the camera body 110. 6B illustrates the relationship between the rotational position of the camera body 110 and the output voltage Vout of the variable resistor. For example, when the camera body 110 rotates about the first axis of rotation (x-axis), assuming that the maximum rotated position in one direction is Pmax, the output voltage of the corresponding variable resistor is Vmax. If the position rotated as far as the direction opposite to the direction is Pmin, the output voltage of the corresponding variable resistor becomes Vmin. When the rotational position of the camera body is located at the center of Pmax and Pmin, the position is expressed as Pcenter. The output voltage of the variable resistor becomes Vcenter. As a result, since a proportional relationship is formed between the current position of the camera body 110 and the output voltages Vout of the variable resistors 160 and 170, the camera body 110 is formed using the output voltage Vout of the variable resistors. It is possible to grasp the rotation position of. In one embodiment of the present invention, the detection unit (160, 170) to determine the rotational position of the camera body 110 using a variable resistor, the use of other elements to determine the rotational position is apparent to those skilled in the art further description Omit.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기(10)의 블록도 이다. 도 7에 도시한대로, 제어부(704)는 상기 이동통신 단말기(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 메모리(707)는 상기 이동통신 단말기(10)의 제어 프로그램 및 상기 제어부(704)부의 제어에 따라 발생하는 제어 데이터를 저장한다. 키입력부(706)는, 도면에 모두 도시하지는 않았지만, 다 수의 다이얼링(Dialing)키, 메뉴(Menu)키, 방향키(13), 방향전환키(16), 카메라모드키(17), 카메라모드종료키(18), 사이드(Side)키, 통화(Send)키 및 종료(End)키 등을 구비한다. 음성메모리(703)는 다수의 음성 메시지를 저장하며, 음성처리부(702)는 상기 제어부(704)의 제어에 따라 상기 음성 메모리(703)로부터 도출된 음성메시지를 아날로그 처리하여 스피커(713)를 통해 송출하며, 또한 마이크(712)를 통해 사용자로부터 입력되는 아날로그 음성을 디지털 신호 처리한다. 송신부(708)는 상기 제어부에서 발생한 신호를 입력하여 디지털 무선 변조하여 듀플렉서(710)로 전달한다. 상기 듀플렉서(710)는 상기 송신부(708)로부터 전달받은 무선 신호를 안테나(711)를 통해 송출하며 안테나를 통해 수신되는 신호를 수신부(709)에 전달한다. 상기 수신부(709)는 상기 듀플렉서(710)로부터 전달받은 무선 신호를 복조하여 상기 제어부(704)로 전달한다. 상기 제어부(704)는 상기 전달받은 신호에 상응하여 통화를 제어한다. 표시부(705)는 LCD(Liquid Crystal Display Unit) 및 LED(Light Emitting Diode)등으로 구현되며, 상기 제어부(704)의 제어에 따라 수행되는 상기 이동통신 단말기(10)의 제어신호 및 입력되는 신호를 디스플레이 한다.7 is a block diagram of a mobile communication terminal 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the controller 704 controls the overall operation of the mobile communication terminal 10. The memory 707 stores control data generated according to the control program of the mobile communication terminal 10 and the control of the controller 704. Although not shown in the drawings, the key input unit 706 includes a plurality of dialing keys, a menu key, a direction key 13, a direction change key 16, a camera mode key 17, and a camera mode. And an end key 18, a side key, a call key, an end key, and the like. The voice memory 703 stores a plurality of voice messages, and the voice processing unit 702 performs analog processing of the voice message derived from the voice memory 703 under the control of the controller 704 through the speaker 713. It transmits, and also digital signal processing analog voice input from the user through the microphone 712. The transmitter 708 receives a signal generated by the controller, digitally modulates the signal, and transmits the signal to the duplexer 710. The duplexer 710 transmits a radio signal received from the transmitter 708 through the antenna 711 and transmits a signal received through the antenna to the receiver 709. The receiver 709 demodulates a radio signal received from the duplexer 710 and transmits the demodulated signal to the controller 704. The controller 704 controls the call according to the received signal. The display unit 705 is implemented with a liquid crystal display unit (LCD), a light emitting diode (LED), and the like. The display unit 705 controls a control signal and an input signal of the mobile communication terminal 10 performed under the control of the controller 704. Display.

도 8은 도 7에 도시된 카메라 구동부의 동작을 나타내는 블록도 이다. 도 8을 참고하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 구동부의 동작을 설명하면 다음과 같다. A/D 변환기(803)는 제 1 검출부(160)의 출력전압(Vout)인 검출치1을 입력으로 받아 디지털 신호로 변환하고, 제 1 카운터(805)는 제어부(704)로부터 사용자를 통해 방향키(13) 또는 방향전환키(16)으로 설정된 목표치1을 입력으로 받는다. 비교기(801)는 상기 A/D 변환기(803)와 제 1 카운터(805)의 출력을 입력으로 받아 두 신호를 비교한다. 상기 비교 결과는 D/A 변환기(807)로 보내지고, 아날로그 신호로 변환된 차이신호는 드라이버(809)를 통해 증폭되어 제 1 구동부(140)로 전달된다. 또한 A/D 변환기(804)는 제 2 검출부(170)의 출력전압(Vout)인 검출치2를 입력으로 받아 디지털 신호로 변환하고, 제 2 카운터(806)는 제어부(704)로부터 사용자를 통해 방향키(13)로 설정된 목표치2를 입력으로 받는다. 비교기(802)는 상기 A/D 변환기(804)와 제 2 카운터(806)의 출력을 입력으로 받아 두 신호를 비교한다. 상기 비교 결과는 D/A 변환기(808)로 보내지고, 아날로그 신호로 변환된 차이신호는 드라이버(810)를 통해 증폭되어 제 2 구동부의 코일(156)로 전달된다. 결과적으로 사용자는 방향키(13)를 통해 카메라의 촬영각도를 두 개의 회전축(x축, y축)을 중심으로 독립적을로 다양하고 편리하게 조정할 수 있으며 방향전환키(16)에 의해 카메라 촬영방향을 한 번에 전환할 수 있다.FIG. 8 is a block diagram illustrating an operation of the camera driver illustrated in FIG. 7. Referring to Figure 8 describes the operation of the camera driver according to an embodiment of the present invention. The A / D converter 803 receives the detection value 1 which is the output voltage Vout of the first detection unit 160 as an input and converts it into a digital signal, and the first counter 805 receives the direction key from the control unit 704 via the user. (13) or the target value 1 set by the direction change key 16 is received as an input. The comparator 801 receives the outputs of the A / D converter 803 and the first counter 805 as inputs, and compares the two signals. The comparison result is sent to the D / A converter 807, and the difference signal converted into an analog signal is amplified by the driver 809 and transferred to the first driver 140. In addition, the A / D converter 804 receives the detected value 2 which is the output voltage Vout of the second detector 170 as an input and converts it into a digital signal, and the second counter 806 is controlled by the user from the controller 704. The target value 2 set by the direction key 13 is received as an input. The comparator 802 receives the outputs of the A / D converter 804 and the second counter 806 and compares the two signals. The comparison result is sent to the D / A converter 808, and the difference signal converted into an analog signal is amplified by the driver 810 and transferred to the coil 156 of the second driver. As a result, the user can adjust the shooting angle of the camera by using the direction key 13 independently of the two rotational axes (x-axis, y-axis) to various and conveniently. You can switch at once.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기에 장착된 카메라(10)의 촬영방향 전환 및 촬영각도 조정을 위한 순서 흐름도 이다. 도 9에 도시한대로, S901단계에서 제어부(704)는 방향전환키(16)의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 방향전환키의 입력이 있으면 S902단계로 진행하고, 없으면 S903 단계로 진행한다. S902단계에서는 촬영방향의 전환이 이루어지고 촬영각도도 초기화된다. S903단계에서 제어부(704)는 현재의 촬영방향이 정면인지 아닌지를 검사한다. 검사결과, 정면이면 S905단계로 진행하고, 아니면 S904단계로 진행한다. S904단계에서는 R키와 L키의 기능을 교체하고 S905단계로 진행한다. S905단계에서 제어부(704)는 R키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 있으면 S906단계로 진행하여 제 1 카운터(805)를 1 증가시키고 S907단계로 진행하고, 없으면 바로 S907단계로 진행한다. S907단계에서 제어부(704)는 L키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 있으면 S908단계로 진행하여 제 1 카운터(805)를 1 감소시키고 S909단계로 진행하고, 없으면 바로 S909단계로 진행한다. S909단계에서 제어부(704)는 U키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 있으면 S910단계로 진행하여 제 2 카운터(806)를 1 증가시키고 S911단계로 진행하고, 없으면 바로 S911단계로 진행한다. S911단계에서 제어부(704)는 D키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 있으면 S912단계로 진행하여 제 2 카운터(806)를 1 감소시키고 S913단계로 진행하고, 없으면 바로 S913단계로 진행한다. S913단계에서 제어부(704)는 C키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 있으면 S914단계로 진행하여 제 1 카운터(805) 및 제 2 카운터(806)를 초기화시키고 S915단계로 진행하고, 없으면 바로 S915단계로 진행한다. S915단계에서 제어부(704)는 카메라모드종료키의 입력이 있는지를 검사한다. 검사결과, 있으면 S917단계로 진행하여 카메라모드를 종료시키고, 없으면 바로 S916단계로 진행한다. S916단계에서 촬영각도의 조정속도가 너무 빠르게 진행되지 않도록 일정시간 대기 상태를 거친 다음 S901단계로 진행된다. 상기 순서 흐름도는 1b에 도시된 방향키(13)를 사용하여 촬영각도를 조정하는 경우에 대한 것이지만, 방향키를 1c에 도시된 것으로 사용한다고 하더라도 이에 해당하는 순서 흐름도를 작성하는 것은 당업자에게 자명하다 할 것이다.9 is a flow chart for switching the shooting direction and adjusting the shooting angle of the camera 10 mounted in the mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, in step S901, the controller 704 checks whether an input of the direction change key 16 is present. As a result of the check, if there is an input of the direction change key, the process proceeds to step S902, and if no, the process goes to step S903. In step S902, the shooting direction is switched and the shooting angle is also initialized. In step S903, the controller 704 checks whether the current photographing direction is in front. If the inspection result, the process proceeds to step S905, otherwise proceeds to step S904. In step S904, the functions of the R and L keys are replaced, and the flow proceeds to step S905. In step S905, the controller 704 checks whether an R key is input. As a result of the inspection, if the process proceeds to step S906, the first counter 805 is incremented by one, and the process proceeds to step S907. In step S907, the controller 704 checks whether an L key is input. As a result of the inspection, if the process proceeds to step S908, the first counter 805 is decremented by one, and the process proceeds to step S909. In step S909, the controller 704 checks whether an U key is input. As a result of the check, if the flow proceeds to step S910 to increase the second counter 806 by 1 and proceeds to step S911, if not, immediately proceeds to step S911. In step S911, the controller 704 checks whether there is an input of the D key. As a result of the inspection, if the flow proceeds to step S912, the second counter 806 is decremented by 1, and the flow proceeds to step S913. In step S913, the controller 704 checks whether there is an input of the C key. As a result of the inspection, the flow proceeds to step S914 to initialize the first counter 805 and the second counter 806, and proceeds to step S915. In step S915, the controller 704 checks whether the camera mode end key is input. As a result of the inspection, the process proceeds to step S917 to end the camera mode, and if not, immediately proceeds to step S916. In step S916, after adjusting the shooting angle so that the speed of adjustment does not proceed too fast, the process proceeds to step S901. The flow chart is for the case of adjusting the photographing angle using the direction key 13 shown in 1b. However, even if the direction key is used as shown in 1c, it will be obvious to those skilled in the art to prepare the corresponding flow chart. .

이상 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 예로서 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 구동부(150)는 제 2 회전돌기(135, 136)의 일측에 소형모터를 사용하여 대체할 수 있다. 이에 따른 카메라 구조의 변경사항은 당업자에게 자명한 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described above, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the second driving unit 150 according to the exemplary embodiment of the present invention may be replaced by using a small motor on one side of the second rotating protrusions 135 and 136. Accordingly, changes in the camera structure will be apparent to those skilled in the art.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기 및 그 카메라는 제 1 구동부(140)에서 발생하는 회전력에 의해 카메라몸체(110) 및 연결부재(130)가 동시에 제 1 회전축(x축)을 중심으로 하우징(120)에 상대적으로 실질적으로 360도 회전이 가능하고, 상기 제 1 회전축(x축) 회전과는 독립적으로, 제 2 구동부(150)에서 발생하는 회전력에 의해 카메라몸체(110)가 연결부재(130) 및 하우징(120)에 상대적으로 180도 보다 작은 소정의 각도 범위 내에서 회전이 가능하도록 구성되어 있기 때문에 사용자는 방향전환키(16)를 사용하여 촬영방향 전환을 할 수 있으며 방향키(13)을 사용하여 다양하고 편리하게 촬영각도 조정을 할 수 있다.As described above, in the mobile communication terminal and the camera according to an embodiment of the present invention, the camera body 110 and the connection member 130 are simultaneously rotated by the first rotation shaft x by the rotational force generated by the first driving unit 140. Axis) can be rotated substantially 360 degrees relative to the housing 120, and independent of the rotation of the first axis of rotation (x-axis), the camera body (by the rotational force generated by the second drive unit 150) Since the 110 is configured to be rotatable within a predetermined angle range of less than 180 degrees relative to the connecting member 130 and the housing 120, the user can change the shooting direction by using the direction changing key 16. It can be used to adjust the shooting angle variously and conveniently using the direction key (13).

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라가 장착된 이동통신 단말기를 개략적으로 도시한 도면,1 is a view schematically showing a mobile communication terminal equipped with a camera according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라몸체의 회전동작을 나타내는 도면,2 is a view showing a rotation operation of the camera body according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 단면도,3 is a cross-sectional view of a camera according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라의 분해도,4 is an exploded view of a camera according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동부를 나타내는 도면,5 is a view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검출부의 동작을 나타내는 도면,6 is a view illustrating an operation of a detector according to an embodiment of the present disclosure;

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기의 블록도,7 is a block diagram of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라구동부의 블록도,8 is a block diagram of a camera driver according to an embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동통신 단말기에 장착된 카메라의 촬영방향 전환 및 촬영각도 조정을 위한 순서흐름도,9 is a flow chart for switching the shooting direction and adjusting the shooting angle of the camera mounted on the mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention,

도10은 종래의 일 실시 예에 따른 카메라가 장착된 이동통신 단말기를 개략적으로 도시한 도면.10 is a diagram schematically illustrating a mobile communication terminal equipped with a camera according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 이동통신 단말기 100 카메라10 mobile terminal 100 camera

110 카메라몸체 120 하우징110 Camera Body 120 Housing

130 연결부재 140 제 1 구동부130 Connecting member 140 First drive unit

150 제 2 구동부 160 제 1 검출부150 second driver 160 first detector

170 제 2 검출부 180 보호덮개170 second detector 180 protective cover

Claims (9)

렌즈 및 영상신호감지수단이 부착된 카메라몸체;A camera body to which a lens and an image signal detecting means are attached; 상기 카메라몸체를 수용하는 하우징;A housing accommodating the camera body; 상기 카메라몸체와 상기 하우징 사이에 위치하고, 상기 카메라몸체의 상기 하우징에 대한 상대적 회전이 서로 다른 두 개의 회전축을 중심으로 독립적으로 진행되도록 제 1 회전축 및 제 2 회전축을 형성하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기.A connection member positioned between the camera body and the housing and defining a first rotational axis and a second rotational axis so that relative rotation of the camera body relative to the housing is independently performed about two different rotational axes. Mobile communication terminal equipped with a camera. 상기 1 항에 있어서, 상기 카메라몸체를 상기 제 1 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제 1 구동부와 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 제 2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기.The method of claim 1, further comprising a first driving unit for generating a driving force for rotating the camera body about the first rotational axis and a second driving unit for generating a driving force for rotating around the second rotational axis. Mobile communication terminal equipped with a camera. 상기 2항에 있어서, 상기 카메라몸체의 회전위치를 검출하기 위한 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기.The mobile communication terminal with a camera according to claim 2, further comprising a detector for detecting a rotation position of the camera body. 상기 3항에 있어서, 상기 카메라몸체를 상기 제 1 회전축 및 제 2 회전축을 중심으로 각 각 회전시키기 위한 방향키를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기.The mobile terminal according to claim 3, further comprising a direction key for rotating the camera body about the first and second rotational axes, respectively. 상기 4항에 있어서, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축은, 상기 렌즈쪽에서 바라볼 때, 서로 실질적으로 직각을 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기.The mobile communication terminal according to claim 4, wherein the first rotational axis and the second rotational axis form substantially perpendicular to each other when viewed from the lens side. 상기 5항에 있어서, 상기 카메라몸체는 상기 제 1 회전축을 중심으로 촬영방향이 정면이지 후면인지에 따라 촬영방향 전환이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라가 장착된 이동통신 단말기.6. The mobile communication terminal according to claim 5, wherein the camera body is configured to switch the shooting direction depending on whether the shooting direction is front or rear with respect to the first rotational axis. 렌즈 및 영상신호감지수단이 부착된 카메라몸체;A camera body to which a lens and an image signal detecting means are attached; 상기 카메라몸체를 수용하는 하우징;A housing accommodating the camera body; 상기 카메라몸체와 상기 하우징 사이에 위치하고, 상기 카메라몸체의 상기 하우징에 대한 상대적 회전이 서로 다른 두 개의 회전축을 중심으로 독립적으로 진행되도록 제 1 회전축 및 제 2 회전축을 형성하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.A connection member positioned between the camera body and the housing and defining a first rotational axis and a second rotational axis so that relative rotation of the camera body relative to the housing is independently performed about two different rotational axes. Camera. 상기 7항에 있어서, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축은, 상기 렌즈쪽에서 바라볼 때, 서로 실질적으로 직각을 형성하는 것을 특징으로 하는 카메라.The camera according to claim 7, wherein the first rotational axis and the second rotational axis form substantially perpendicular to each other when viewed from the lens side. 상기 8항에 있어서, 상기 카메라몸체는 상기 제 1 회전축을 중심으로 촬영방향이 정면이지 후면인지에 따라 촬영방향의 전환이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 카메라.The camera according to claim 8, wherein the camera body is configured to switch the photographing direction depending on whether the photographing direction is the front side or the rear side with respect to the first rotational axis.
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