KR20050074902A - Detection method for buried position and joint information of joint pipe and the control appratus of electric fusion joint using rfid - Google Patents

Detection method for buried position and joint information of joint pipe and the control appratus of electric fusion joint using rfid Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기융착조인트 제어장치에 관한 것으로서, 합성수지제관을 전기 융착하는 전기융착조인트에 있어서, 상기 전기융착조인트 위치를 검출하기 위한, GPS 위성으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신부와; 상기 전기융착조인트에 기설치되고 전기융착조인트에 관한 조인트 정보, 및/또는 그 전기융착조인트 작업시의 통전 조건을 나타내는 융착 정보, 및/또는 상기 위치정보를 수록하는 RFID 태그와; 상기 RFID 태그와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID 태그의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하는 RFID 리더와; 상기 RFID리더에 결합 및/또는 분리 구성된 위치정보에 따라 전기융착조인트의 위치를 맵구성하기 위한 GIS(전자지도)를 구비하고 그 판독된 해당 정보데이터에 비례하여 전기융착조인트의 통전 제어; 및 상기 GIS의 맵정보로 전기융착조인트의 위치 판독이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an electric fusion joint control apparatus, comprising: a GPS receiver for receiving GPS position information sent from a GPS satellite for detecting a position of the fusion joint; An RFID tag pre-installed in the fusion joint and containing fusion information about the fusion joint, and / or fusion information indicating an energization condition during the fusion joint operation, and / or the position information; An RFID reader configured to transmit / receive joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag by a non-contact method with the RFID tag; Control of energization of the fusion joint having a GIS (electronic map) for mapping the position of the fusion joint according to the position information coupled and / or separated from the RFID reader and in proportion to the read-out information data; And reading the position of the fusion joint with the map information of the GIS.

Description

조인트관 매설위치 및 상태 검출방법 및 알에프아이디를 이용한 전기융착조인트 제어장치{Detection Method for buried position and joint information of joint pipe and The Control appratus of electric fusion joint using RFID}Detection method for buried position and joint information of joint pipe and The Control appratus of electric fusion joint using RFID}

본 발명은 전기융착제어장치에 관한 것으로서, 특히, 전지구 측위 시스템(Global Positioningsystem;이하 GPS라 한다.) , 전자지도(이하, GIS라 한다.) 및 RFID 비접촉 통신 방식으로 다수의 정보를 수집하여 효율적인 전기융착작업을 실시하고 상기 전기융착작업 완료후 합성수지관과 전기융착조인트가 융착된 조인트관(이하, 조인트관이라 한다.)의 사후 관리를 위해 위치정보를 이용하는 전기융착조인트 제어장치에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric fusion control apparatus. In particular, the present invention relates to a global positioning system (hereinafter referred to as GPS), an electronic map (hereinafter referred to as GIS), and an RFID non-contact communication method to collect a plurality of information. The present invention relates to an electrofusion joint control apparatus using position information for post-management of a joint pipe (hereinafter referred to as a joint pipe) in which a synthetic resin pipe and an electrofusion joint are fused after the electrofusion operation is completed.

일반적으로, 전기융착조인트에 의한 합성수지관의 전기 융착은 조인트의 종류에 따라 전압, 전류, 전력 및 출력을 포함하는 융착 조건을 달리하여 수행된다. 그 때문에 융착에 즈음해서는, 조인트의 종류에 따른 융착 조건을 사전 인식할 필요성이 있다. 상기 조인트의 융착 조건을 구하기 위하여 조인트의 전원연결부위에 융착 조건에 의하여 저항치를 달리한 식별용 저항을 매입하고, 융착 시에 융착에 앞서 식별용 저항에 검사용 전류를 통하여 식별용 저항의 저항치를 판독하는 것에 의하여 융착 조건을 구해야만 하였다.In general, the electrofusion of the synthetic resin pipe by the electrofusion joint is performed by varying the welding conditions including the voltage, current, power and output according to the type of the joint. Therefore, in the case of welding, it is necessary to recognize the welding condition according to the kind of joint beforehand. In order to obtain the welding condition of the joint, an identification resistor having different resistance values according to the welding condition is inserted into the power supply connection part of the joint, and the resistance value of the identification resistor is determined through a test current to the identification resistor before welding. The fusion conditions had to be determined by reading.

또한, 다른 방식의 전기융착조인트에서는 통전시 발열에 의한 용융 결합을 이용해서 합성수지관의 접속을 현장에서 용이하게 행할 수 있고, 특히 도시가스의 배관망 등은 지하에 매설되는 것이 일반적이고, 접속부분에는 높은 신뢰성이 요구되며 상기 전기융착조인트를 이용하는 합성수지관등의 접속에서는, 조인트에 관한 사양 또는 온도 등을 포함하는 정보나, 통전시의 전류나 통전시간 등의 융착정보를 코드화하고 표현하는 바코드 등을 첨부해 둔다. In addition, in other types of electrofusion joints, the connection of synthetic resin pipes can be easily performed on-site using melt bonding by heat generation during energization. In particular, the city gas pipe network is usually buried underground. High reliability is required, and in connection with synthetic resin pipes using the above-mentioned fusion joints, information including joint specifications or temperature, and barcodes for encoding and expressing fusion information such as current and energization time during energization are attached. Do it.

그러나 상술한 식별용 저항을 매입한 방식의 전기융착조인트로는 조인트의 종류마다 식별용 저항이 다른 것이 필요해진다.또한 식별용 저항의 저항치 값이 용접 도중 발생하는 열 또는 외기온도에 의하여 발생하는 환경변화에 따라 달라져서, 저항 코일의 온도 과승에 기인하여 과다 융착되어 신뢰성을 상실하는 등의 단점을 내포하고 있었고,However, the above-mentioned electrofusion joints having the above-described identification resistors need different identification resistors for each type of joint. In addition, an environment in which the resistance value of the identification resistor is generated by heat or ambient temperature generated during welding. Depending on the change, it has the disadvantages such as excessive fusion due to the temperature rise of the resistance coil and loss of reliability.

바코드 부착형 전기융착조인트로는 조인트의 종류에 맞게 바코드를 달리 부착하여 앞선 방식보다는 개선점이 있기는 하나 바코드를 판독하기위한 수작업이 필요하였고 전기융착작업을 위한 바코드 정보 판독시 자체 판독률이 낮으며 이물질로 인해 상기 바코드가 훼손시 판독률이 현저히 떨어지는 단점이 있었다.Barcode-attached electrofusion joints have different improvements than the previous method by attaching barcodes differently according to the type of joints, but they require manual work to read barcodes and have low self-reading rate when reading barcode information for electrofusion operations. Foreign material has a disadvantage in that the read rate is significantly reduced when the barcode is damaged.

또한, 일반적으로 배관망을 매설하는 공사를 행한다면, 공사를 담당하는 공사 회사가 발주 회사에, 시공 보고서나 배관망 매설 지형도 등의 서류를 작성하고 제출한다. 발주 회사는 제출되는 서류에 근거하여 시공 공사 감리를 수행한다. 또, 발주 회사에서는 , 관리자가 배관망 전체를 관리하기 위한 지도정보로서의 맵 시스템에, 시공 보고서 및 배관망 매설 지형도를 기초로, 도관 정보나 조인트 정보를 입력하며 맵 시스템의 갱신을 행함과 동시에, 공사비용의 적산도 가능하다. 즉, 공사 회사가 수작업으로 시공 보고서나 배관망 매설 지형도등의 보고서류를 작성하고 발주 회사에 제출하고, 발주 회사는 그 보고 서류를 기초로, 담장자가 맵 시스템에의 도관 정보나 조인트 정보나, 공사비용의 적산 등의 작업을 행하고 있다.Moreover, in general, when constructing a pipe network is buried, the construction company in charge of the construction prepares and submits documents such as a construction report and a pipe network embedded topographic map to the ordering company. The ordering company supervises construction work on the basis of the submitted documents. In addition, the ordering company updates the map system by inputting conduit information and joint information into the map system as the map information for the manager to manage the entire pipe network, based on the construction report and the pipe network embedded topographic map, and at the same time, the construction cost. Integration is also possible. In other words, a construction company prepares reports such as a construction report or a pipe network laying topography by hand, and submits it to an ordering company, and an ordering company, the fencer, duct information and joint information to the map system, and construction are based on the report document Work such as integration of costs is performed.

그렇지만, 시공에 요구되는 여러 가지의 서류의 작성이나 배관망 관리를 위한 맵 시스템 갱신용의 정보 입력에 막대한 경제적 손실을 필요로하고 있기때문에 이러한 서류의 작성이나 관리 정보의 입력을 자동화하기 위한 방법이 요구되며 배관망의 사후 관리 및 추가시공시 지중에 매설된 배관망의 파손으로 인한 사고 발생 위험의 문제점이 있었다.However, a huge economic loss is required for the creation of various documents required for construction and the input of information for updating the map system for pipe network management. Therefore, a method for automating the preparation of such documents and the input of management information is required. In addition, there was a problem of an accident occurrence due to damage of the pipe network embedded in the ground during the post-management and additional construction of the pipe network.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전기융착조인트에 요구되는 정보를 RFID 태그와 RFID 리더기의 비접촉 방식으로 통신하여 융착 시공상 통전제어에 채용되는 신속하고 안정적인 전기융착 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to quickly communicate the information required for the electrofusion joint in a non-contact method of the RFID tag and the RFID reader is adopted in the energization control in fusion construction The purpose is to provide a stable and stable electrofusion control device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 지중에 매설된 조인트관 매설시, 매설된 관의 종류, 매설위치, 매설방향, 굴착 일시 및 조인트 위치정보 등을 표시한 RFID 태그를 부착함으로써, 지중에 매설된 배관망을 손쉽게 인식할 수 있는 휴대용 감지기를 포함하는 전기융착조인트 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to embed a pipe network embedded in the ground by attaching an RFID tag indicating the type of the pipe, the location of the buried pipe, the buried position, the direction of excavation, the date and time of the excavation and the joint position information It is an object of the present invention to provide an electrofusion joint control device including a portable sensor that can easily recognize the.

또한, 관로의 노후화에 따른 정보를 사전에 감지함으로써, 발생할 수 있는 대형 사고를 미연에 방지하고자 하는 목적이 있는 것이다.In addition, by detecting the information according to the aging of the pipeline in advance, there is a purpose to prevent large-scale accidents that may occur in advance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전기 융착제어장치는Electrical fusion control apparatus according to the present invention to achieve the above object

합성수지제관을 전기 융착하는 전기융착조인트(170)에 있어서,In the electric fusion joint 170 for electric fusion of the synthetic resin pipe,

상기 전기융착조인트(170) 위치를 검출하기 위한, GPS위성(370)으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 수신하는 GPS수신부(360)와;A GPS receiver 360 for receiving GPS position information sent from the GPS satellite 370 for detecting the position of the fusion joint 170;

상기 전기융착조인트(170)에 기설치되고 전기융착조인트(170)에 관한 조인트 정보, 및/또는 그 전기융착조인트(170) 작업시의 통전 조건을 나타내는 융착 정보, 및/또는 상기 위치정보를 수록하는 RFID태그(200)와;The joint information pre-installed in the fusion joint 170 and related to the fusion joint 170, and / or the fusion information indicating the energization condition at the time of the fusion joint 170 operation, and / or the position information are recorded. An RFID tag 200;

상기 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID태그(200)의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하는 RFID리더(310)와;An RFID reader (310) for transmitting / receiving joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag (200) by a non-contact method with the RFID tag (200);

상기 RFID리더(310)에 결합 및/또는 분리 구성된 위치정보에 따라 전기융착조인트(170)의 위치를 맵구성하기 위한 GIS(350)를 구비하고And a GIS 350 configured to map the position of the electrofusion joint 170 according to the position information coupled and / or separated from the RFID reader 310.

그 판독된 해당 정보데이터에 비례하여 전기융착조인트(170)의 통전 제어; 및 상기 GIS(350)의 맵정보로 전기융착조인트(170)의 위치 판독이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Energization control of the electrofusion joint 170 in proportion to the read-out corresponding information data; And reading the position of the fusion joint 170 using the map information of the GIS 350.

또한, 본 발명은 상기 전기융착조인트(170) 위치를 검출하기 위한, GPS위성(370)으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 수신하는 GPS수신부(360)와;In addition, the present invention is a GPS receiver 360 for receiving the GPS position information sent from the GPS satellite 370, for detecting the position of the fusion joint 170;

상기 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID태그(200)의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하는 RFID리더(310)와;An RFID reader (310) for transmitting / receiving joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag (200) by a non-contact method with the RFID tag (200);

상기 RFID리더(310)에 결합 및/또는 분리 구성된 위치정보에 따라 전기융착조인트(170)의 위치를 맵구성하기 위한 GIS(350)와;A GIS 350 for mapping the positions of the electrofusion joints 170 according to the position information coupled and / or separated from the RFID reader 310;

상기 판독된 위치정보의 신뢰성을 비교판단하기 위한 비교회로(340)를 포함하여 일체화되어 탈착 휴대가능하게 구성된 휴대용감지기(300)를 포함한다.And a portable sensor 300 that is integrated and detachably portable, including a comparison circuit 340 for comparing and determining the reliability of the read position information.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 RFID리더(310)는In addition, in the present invention, the RFID reader 310 is

송수신 데이터에 대응한 변조용 파형을 생성하는 콘트롤러와;A controller for generating a modulation waveform corresponding to the transmission / reception data;

상기 변조용 파형에 근거하여 송수신 신호를 생성하는 트랜시버/수화기(318)와;A transceiver / receiver 318 for generating a transmit / receive signal based on the modulating waveform;

상기 송수신 신호를 마이크로파 형태로 공중에 전파하는 안테나코일을 구비하고 An antenna coil for propagating the transmitted / received signal to the air in the form of microwaves;

상기 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID태그(200)의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하여 상기 위치정보에 따라 합성수지제관망을 맵구성하기 위한 GIS(350)와 탈착 형성되는 것을 특징으로 한다.GIS 350 for transmitting and receiving the joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag 200 by the non-contact method with the RFID tag 200 to map the synthetic resin pipe network according to the location information; Desorption is characterized in that it is formed.

또한, 본 발명에 있어서, RFID태그(200)는In addition, in the present invention, the RFID tag 200 is

상기 신호를 송수신하는 태그안테나코일과;A tag antenna coil for transmitting and receiving the signal;

상기 수신되는 신호에 근거하여 전원을 생성하는 전원생성부(204)와;A power generation unit 204 for generating power based on the received signal;

상기 전원생성부(204)에 따라서 전원이 공급되고, 상기 수신되는 신호에 근거하는 데이터를 기억하는 정보메모리(206)와;An information memory 206 which is supplied with power in accordance with the power generation unit 204 and stores data based on the received signal;

상기 신호를 복조하고, 상기 변조용 파형을 검출하고, 상기 전원생성부(204)에 따라서 생성되는 전원에 의하여 구동되며, 상기 변조용 파형에 근거한 데이터를 상기 메모리(150)에 기록하는 콘트롤러 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.A controller circuit for demodulating the signal, detecting the modulation waveform, and being driven by a power source generated by the power generation unit 204, and writing data based on the modulation waveform to the memory 150; It is characterized by including.

또한, 본 발명은 조인트관이 매설되는 현장에서, 지중에 매설된 조인트관의 GPS위성(370)신호를 GPS수신부(360)로 수신하여 매설되는 조인트관의 매설위치를 나타내는 제1위치정보를 GIS(350)에 맵구성하고 상기 조인트관의 제1위치정보 및/또는 상태정보를 수록하는 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 RFID리더(310)를 통해 수신하여 판독하여 조인트관의 매설위치 및 상태를 검출하기 위한 방법에 있어서,In addition, the present invention in the site where the joint pipe is embedded, the GPS satellite 370 signal of the joint pipe embedded in the ground to the GPS receiver 360 to receive the first position information indicating the embedding position of the joint pipe embedded in the GIS The buried position of the joint pipe is constructed by mapping it to the 350 and receiving and reading through the RFID reader 310 by a non-contact method with the RFID tag 200 which contains the first position information and / or state information of the joint pipe. In the method for detecting a state,

상기 GIS(350)에 맵구성된 지중에 매설된 조인트관의 기설정된 제1위치정보 및 GPS위성(370)으로부터 작업자의 현위치를 나타내는 기준위치정보를 GPS수신부(360)롤 통해 수신하여 GIS(350)에 표시하는 단계;The GIS 350 receives the preset first position information of the joint pipe embedded in the ground constituted by the GIS 350 and reference position information indicating the current position of the worker from the GPS satellite 370 through the GPS receiver 360 roll. Marking at);

상기 지중에 매설된 조인트관에 장착된 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID리더(310)를 통해 판독 입력되는 상기 조인트관의 제1위치정보는 입력시 제2위치정보로서 GIS(350)에 표시하는 단계; The first position information of the joint pipe read out through the RFID reader 310 by the RFID tag 200 mounted on the underground joint pipe and the non-contact method is a GIS 350 as the second position information upon input. Marking at);

상기 조인트관의 매설위치를 판단하기 위하여 제1위치정보, 제2위치정보를 비교하여In order to determine the embedding position of the joint pipe, by comparing the first position information, the second position information

상기 제1위치정보 = 제2위치정보일때 상기 GIS(350)에 표시되는 조인트관위치정보는 제1위치정보인 것으로 판단 및/또는The joint pipe position information displayed on the GIS 350 when the first position information = second position information is determined to be first position information and / or

상기 제1위치정보 ≠ 제2위치정보일때 상기 GIS(350)에 표시되는 조인트관위치정보는 제2위치정보인 것으로 판단 및/또는The joint pipe position information displayed on the GIS 350 when the first position information ≠ second position information is determined to be second position information and / or

상기 제1위치정보 = NULL(0) 일때 제1위치정보 = 제2위치정보인 것으로 판단하는 단계;Determining that the first location information = the second location information when the first location information = NULL (0);

상기 비교판단된 조인트관 위치정보와 기준위치정보를 비교하여By comparing the joint pipe position information and the reference position information

조인트관위치정보 = 기준위치정보일때 작업자가 조인트관의 매설 위치에 도달한 것으로 판단 및/또는When the joint pipe position information = reference position information, it is determined that the operator has reached the buried position of the joint pipe and / or

상기 비교판단된 조인트관위치정보 ≠ 기준위치정보일때 작어자가 조인트관의 매설 위치에 미도달된 것으로 판단하는 단계를 포함하여 상기 조인트관의 매설위치 및/또는 상태정보를 검출하는 것을 특징으로하는 조인트관의 매설위치 및 상태를 검출하기 위한 방법을 제공한다.Detecting the buried position and / or the status information of the joint pipe, including determining that the smaller one has not reached the buried position of the joint pipe when the comparatively determined joint pipe position information ≠ reference position information. A method for detecting the embedding position and condition of a joint pipe is provided.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 전기융착제어장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrofusion control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시 예에 따른 전기융착조인트(170) 제어장치의 블록도이고, 도2는 도1의 세부적인 회로 블록도이고, 도3은 본 발명의 RFID 태그 정보메모리(206)에 저장되는 정보테이블을 도시한 블록도이고, 도4는 본 발명에 따른 휴대용감지기(300)의 조인트관 위치검색 상태도이고, 도5는 본 발명에 다른 일실시에 따른 휴대용감지기(300)의 조인트관 위치검색 상태도이며, 도6은 본 발명에 따른 조인트관의 위치 판별 방법을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling an fusion joint 170 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed circuit block diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is an RFID tag information memory 206 of the present invention. Figure 4 is a block diagram showing an information table stored in, Figure 4 is a joint pipe position search state diagram of the portable sensor 300 according to the present invention, Figure 5 is a joint of the portable sensor 300 according to another embodiment of the present invention. 6 is a block diagram showing a position search method of the joint pipe according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전기융착제어장치는 조인트본체(100)와, RFID태그(200)와, RFID리더(310)가 일체화되는 휴대용감지기(300)로 구성된다. 상기 조인트본체(100)는 표시부(120), 설정부(130), 타이머(140), 메모리(150), 전원공급부(160), 제어부(110)로 구성된다. 상기 RFID태그(200)는 안테나코일, 전원생성부(204), 정보메모리(206), 컨트롤회로(208)로 구성된다. 상기 휴대용감지기(300)는 RFID리더(310)기, GIS(350)(전자지도), 비교회로(340), GPS수신부(360)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the apparatus for fusion control according to an exemplary embodiment of the present invention includes a joint sensor 100, a RFID tag 200, and a portable sensor 300 in which an RFID reader 310 is integrated. . The joint body 100 includes a display unit 120, a setting unit 130, a timer 140, a memory 150, a power supply unit 160, and a control unit 110. The RFID tag 200 includes an antenna coil, a power generator 204, an information memory 206, and a control circuit 208. The portable sensor 300 includes an RFID reader 310, a GIS 350 (electronic map), a comparison circuit 340, and a GPS receiver 360.

도2에 도시된 바와 같이 설정부(130)는 전기융착작업시 요구되는 설정치를 키입력 받고, 표시부(120)는 설정부(130)로부터의 조작에 따라서 전기융착제어장치의 동작상태를 표시하고, 타이머(140)는 전기융착작업시 통전시간을 체크하고, 메모리(150)는 전기융착제어장치로 입력되는 정보데이터 및 전기융착작업시 요구되는 기존 데이터를 저장하는 역할을 수행하고, 전원공급부(160)는 설정부(130)로 스위치를 켜는 것에 의해, 메모리(150)부에 기억되는 융착 조건대로의 융착 전력을 케이블을 이용하여 전기융착조인트(170)에 공급하게 되어 있다. As shown in FIG. 2, the setting unit 130 receives a key input required for the electrofusion operation, and the display unit 120 displays an operation state of the electrofusion control device according to an operation from the setting unit 130. The timer 140 checks the energization time during the electric fusion operation, and the memory 150 stores information data input to the electric fusion control apparatus and existing data required for the electric fusion operation. The switch 160 turns on the setting unit 130 to supply the fusion power to the electrofusion joint 170 using a cable in accordance with the fusion conditions stored in the memory 150.

또한, RFID태그(200)는 상기 전기융착조인트(170)의 외면에 부착되고 전기융착조인트(170)에 관한 조인트 정보, 및/또는 그 전기융착조인트(170) 작업시의 통전 조건을 나타내는 융착 정보, 및/또는 상기 위치정보를 수록하는 정보메모리(206)와, 상기 전기융착작업에 사용되는 신호를 송수신하는 제1안테나코일(202)과; 상기 수신되는 신호에 근거하여 전원을 생성하는 전원생성부(204)와; 상기 신호를 복조하고, 상기 변조용 파형을 검출하고, 상기 전원생성부(204)에 따라서 생성되는 전원에 의하여 구동되며, 상기 변조용 파형에 근거한 데이터를 상기 메모리(150)에 기록하는 콘트롤러 회로로 구성된다.In addition, the RFID tag 200 is attached to the outer surface of the fusion joint 170, the joint information about the fusion joint 170, and / or fusion information indicating the energization condition during the operation of the fusion joint 170. And / or an information memory (206) for recording the position information, and a first antenna coil (202) for transmitting and receiving a signal used for the electrofusion operation; A power generation unit 204 for generating power based on the received signal; The controller circuit demodulates the signal, detects the modulation waveform, and is driven by a power source generated by the power generator 204, and writes data based on the modulation waveform to the memory 150. It is composed.

또한, 상기 신호는 마이크로파 형태로 후술한 RFID리더(310)에 의해서 전송되고 상기 태그안테나코일에 의하여 수신되고 수신된 신호를 상기 전원생성부(204)에서 변환하여 전원을 발생시켜 이 전원을 상기 정보메모리(206) 및 상기 컨트롤회로(208)에 공급한다. 상기 컨트롤회로(208)는 상기 제1안테나코일(202)에 의하여 수신되는 신호를 복조하여 메모리(150)에 기억시키게 된다. 상기 정보메모리(206)는 데이터를 보존하는 ROM,RAM, EEPROM 및/도는 다른 형태의 메모리(150) 소자로 구성 가능하다.In addition, the signal is transmitted by the RFID reader 310 to be described later in the form of a microwave, and received by the tag antenna coil and received by the power generation unit 204 to generate a power to generate the power to the information The memory 206 and the control circuit 208 are supplied. The control circuit 208 demodulates the signal received by the first antenna coil 202 and stores it in the memory 150. The information memory 206 may be composed of a ROM, a RAM, an EEPROM, and / or another type of memory 150 element for storing data.

또, 상기 RFID태그(200)와 후술된 RFID리더(310) 간에는 제1안테나코일(202) 및 제2안테나코일(316)에 의하여 신호의 송수신이 행해지고, 상기 RFID태그(200)내의 정보메모리(206)에 수록되어 있는 정보데이터가 통신되고, 상기 제어부(110)로 송신된다. In addition, a signal is transmitted and received between the RFID tag 200 and the RFID reader 310 described later by the first antenna coil 202 and the second antenna coil 316, and the information memory in the RFID tag 200 ( Information data contained in 206 is communicated and transmitted to the control unit 110.

또한, 상기 RFID태그(200)에는 반도체 칩(chip)상에 안테나가 형성되는 방식을 주로 이용하고, 또한, 전원생서부, 정보메모리(206), 컨트롤회로(208)를 동일 칩상에 형성하는 것도 가능하다. 제1안테나 코일은 반도체 칩상에 형성되는 소용돌이사의 도체층에 의하여 형성되어 있다. 상기 제1안테나 코일은 종래의 제조방법과 동일한 방법에 의하여 형성할 수 있기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.In addition, the RFID tag 200 mainly uses a method of forming an antenna on a semiconductor chip, and also forms a power supply generator, an information memory 206, and a control circuit 208 on the same chip. It is possible. The first antenna coil is formed by a conductor layer of vortex yarns formed on a semiconductor chip. Since the first antenna coil can be formed by the same method as a conventional manufacturing method, detailed description thereof will be omitted.

도3에 도시된 바와 같이 상기 정보데이터는 전기융착조이트의 제조업자나 사양 등의 조인트 정보를 포함하는 식별정보와, 합성수지관을 접속하기 위한 통전 정보 등의 시공조건에 관한 융착정보, 및/또는 조인트의 위치를 판별하기위한 위치정보가가 포함되고, 후술되는 RFID 태그로부터 수신되며, 상기 조인트 정보에는 조인트 종류, 사이즈, 메이커 등의 정보가 포함되고 상기 융착 정보에는, 전압치나 융착 시간, 설정 저항치, 환경 온도 보정 계수 등이 포함된다.As shown in Fig. 3, the information data may include identification information including joint information such as the manufacturer and specification of the electrofusion welding joint, welding information regarding construction conditions such as energization information for connecting the synthetic resin pipe, and / or Location information for determining the position of the joint is included and is received from an RFID tag which will be described later. The joint information includes information such as the joint type, size, and manufacturer, and the welding information includes a voltage value, a welding time, and a set resistance value. , Environmental temperature correction coefficients, and the like.

또한, 상기 위치정보는 후술한 GPS수신부(360)를 통해 복수의 GPS위성(370)으로부터 송신되는 전파를 수신하고, 전기융착조인트(170) 작업시 작업 현장의 위치를 알아 낼 수 있다. 이 GPS수신부(360)로부터 입력되는 조인트의 위치를 표현하는 위치정보는 전기융착 조인트의 융착시에 RFID태그(200)로 부터 얻어지는 조인트 정보 및/또는 융착 정보와 동시에 조인트본체(100)의 메모리(150)에 기억된다.In addition, the position information may receive radio waves transmitted from the plurality of GPS satellites 370 through the GPS receiver 360 to be described later, and determine the location of the work site during the operation of the electric fusion joint 170. The positional information representing the position of the joint input from the GPS receiver 360 is combined with the joint information and / or fusion information obtained from the RFID tag 200 at the time of welding of the electric fusion joint. 150 is remembered.

이때, 상기 위치정보는 GPS위치정보, 시공현장상황, 시공날짜 및 조인트관의 위치를 검출하는데 있어 요구되는 기타 상태정보도 함께 포함하는것이 바람직하다.At this time, the location information preferably includes GPS position information, construction site situation, construction date and other state information required for detecting the position of the joint pipe.

상기 휴대용감지기(300)는 상기 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID태그(200)의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하는 RFID리더(310)와; GPS위성(370)으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 수신하는 GPS수신부(360)와; 상기 RFID리더(310)를 통해 입력되는 위치정보에 따라 전기융착조인트(170)의 위치를 맵구성하기 위한 GIS(350)와; 상기 판독된 위치정보의 신뢰성을 비교판단하기 위한 비교회로(340)를 포함하여 탈착 휴대가능하게 일체 구성된 휴대용감지기(300)부로 구성된다.The portable sensor 300 includes an RFID reader 310 for transmitting and receiving joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag 200 by a non-contact method with the RFID tag 200; A GPS receiver 360 for receiving GPS location information sent from the GPS satellite 370; A GIS 350 configured to map the position of the electrofusion joint 170 according to the position information input through the RFID reader 310; It comprises a portable sensor 300 that is detachably portable and includes a comparison circuit 340 for comparing and determining the reliability of the read position information.

이때, 상기 GPS수신부(360)는 복수의 GPS위성(370)으로부터의 GPS 신호를 수신하고 얻어진 위치 측정 정보를 상기 비교회로(340)의 경로 분기에 따라 상기 RFID리더(310)의 다른 정보데이타와 함께 조인트본체(100)의 제어부(110)에 입력된다.In this case, the GPS receiver 360 receives GPS signals from the plurality of GPS satellites 370 and transmits the position measurement information to other information data of the RFID reader 310 according to the path branch of the comparison circuit 340. Together with the control unit 110 of the joint body (100).

또한, 상기 GPS수신부(360)에 의한 위치 측정은 RFID리더(310)에 의한 RFID태그(200)의 정보데이터를 판독시 또는 용착 개시시에 행해진다. 상기 제어부(110)에서는 RFID리더(310) 및 GPS 수신기로부터 수신되는 정보데이터를 메모리(150)에 기록하게 된다.The position measurement by the GPS receiver 360 is performed at the time of reading the information data of the RFID tag 200 by the RFID reader 310 or at the start of welding. The controller 110 records the information data received from the RFID reader 310 and the GPS receiver in the memory 150.

또한, 상기 GIS(350)(전자지도는) 메모리(150)되어 있는 지도정보와 추가 입력되는 위치정보 및 GPS 위치정보를 맵구성하여 디스플레이하도록 하는 역할을 수행한다.In addition, the GIS 350 (electronic map) serves to map and display the map information in the memory 150, additionally input location information and GPS location information.

상기 RFID리더(310)는 상기 제어부(110), 및 비교회로(340)와 연결되어 송수신 데이터에 대응한 변조용 파형을 생성하는 콘트롤러와; 상기 변조용 파형에 근거하여 송수신 신호를 생성하는 트랜시버/수화기(318)와; 상기 송수신 신호를 마이크로파 형태로 공중에 전파하는 제2안테나코일(316)로 구성된다.The RFID reader 310 is connected to the control unit 110 and the comparison circuit 340 for generating a modulation waveform corresponding to the transmission and reception data; A transceiver / receiver 318 for generating a transmit / receive signal based on the modulating waveform; A second antenna coil 316 propagates the transmission and reception signals in the air in the form of microwaves.

이때, 상기 컨트롤러(312)는 ASIC 등의 마이크로 컴퓨터로 구성되고, 트랜시버/수화기(318)는 변조기 및 회복시 등으로 구성된다. 컨트롤러(312)는 RFID태그(200)로 정보데이터를 송신하도록 제어부(110)에서 외부 입력된 신호를 변조용 파형으로 생성하고, 트랜시버/수화기(318)는 변조용의 파형을 송수신신호로 생성하고, 제2안테나코일(316)을 이용해서 신호를 출력한다. 또한 상기 RFID태그(200)의 정보데이터를 수신하는 경우 제2안테나 코일에 의해서 수신된 신호를 트랜시버/수화기(318)로 복조하고 상기 컨트롤러(312)는 이 복조되는 신호를 정보데이터화하여 상기 제어부(110)에 송신하게된다.At this time, the controller 312 is composed of a microcomputer, such as an ASIC, the transceiver / receiver 318 is composed of a modulator and recovery. The controller 312 generates an externally input signal as a waveform for modulation to transmit information data to the RFID tag 200, and the transceiver / receiver 318 generates a waveform for modulation as a transmission / reception signal. The signal is output using the second antenna coil 316. When receiving the information data of the RFID tag 200, the signal received by the second antenna coil is demodulated by the transceiver / receiver 318, and the controller 312 converts the demodulated signal into information data to control the control unit ( 110).

또한, 상기 휴대용감지기(300)는 RFID리더(310)와 GPS수신부(360), GIS(350)가 일체형으로 구성되어 상기 조인트본체(100)와 분리되어 휴대가능하게 구성될 수 있고, 필요에 따라 상기 RFID리더(310)와 GPS수신부(360), GIS(350)가 각각 분리되어 사용 가능하게 구성될 수 있으며 상기 휴대용감지기(300)를 구성하는 각각의 구성요소는 공지의 통신방식으로 통신되도록 케이블로 연결 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the portable sensor 300, the RFID reader 310, the GPS receiver 360, the GIS 350 is integrally formed to be separated from the joint body 100, and can be configured to be portable. The RFID reader 310, the GPS receiver 360, and the GIS 350 may be separated and used, respectively, and each component constituting the portable sensor 300 may be communicated with a known communication method. It is preferable to be connected to.

이와같이 구성된 본 발명의 전기융착제어장치에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electric fusion control apparatus of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 전기융착 제어장치의 전원 스위치를 턴온시키면, 상기한 구성요소에 작동 전압이 인가되게 되면서, 제어부(110)는 초기화 작업을 거치게 된다.First, when the user turns on the power switch of the fusion control device, the operating voltage is applied to the above components, and the controller 110 undergoes an initialization operation.

다음에, 상기 제어장치의 초기화가 완료되면, 전기융착제어에 필요한 데이터를 수집하기 위하여 RFID리더(310)에 제어 신호를 보내고, 상기 RFID리더(310)로부터 마이크로파 형태로 신호가 전송되어 상기 데이터를 송출하는 RFID태그(200)에 전송된다.Next, when the initialization of the control device is completed, a control signal is sent to the RFID reader 310 in order to collect data necessary for the electrofusion control, and a signal is transmitted from the RFID reader 310 in the form of a microwave to transmit the data. The RFID tag 200 transmits the transmitted RFID tag 200.

또, 상기 전송된 신호가 RFID태그(200)로 수신되면, 상기 신호는 상기 RFID태그(200)의 내부회로를 동작시켜 RFID리더(310)에서 요구하는 신호를 RFID리더(310)로 재차 송출하게 된다.In addition, when the transmitted signal is received by the RFID tag 200, the signal operates the internal circuit of the RFID tag 200 to send the signal requested by the RFID reader 310 to the RFID reader 310 again. do.

이때, 상기 신호가 RFID리더(310)를 거쳐 상기 조인트본체(100)의 제어부(110)에 입력되고 상기 입력된 정보데이터와 메모리(150)에 저장되어 있는 융착제어정보와 수신된 정보 데이터를 비교분석하여 필요한 전기융착제어신호를 전원공급부(160)에 발생시킨다.At this time, the signal is input to the control unit 110 of the joint body 100 via the RFID reader 310 and compare the received information data with the fusion control information stored in the memory 150 and the received information data The analysis generates the necessary electric fusion control signal to the power supply unit 160.

다음에, 전기융착조인트(170)가 필요한 융착을 시작하기 위하여 전기융착조인트(170)의 종류에 따른 가열온도 및 시간을 조절하여 제어신호를 받아 필요한 융착을 실시한다. Next, in order for the fusion joint 170 to start the necessary fusion, the heating temperature and time according to the type of the fusion joint 170 are adjusted to receive the control signal and perform the necessary fusion.

또한 상기 RFID리더(310)기에 의한 RFID태그(200) 정보데이터의 판독시 또는 용착개시와 동시에 GPS수신부(360)로 조인트의 설치위치 판별이 가능한 위치정보를 GPS위성(370)신호로부터 수신하고, 측정되는 위도 및 경도와 동시에 , 측정 시간을 제어부(110)의 메모리(150)에 임시 저장하고, 이 저장된 정보데이터를 제어부(110)의 제어신호에 따라 RFID리더(310)기를 통해 비접촉 통신 방식을 거쳐 RFID태그(200)의 정보메모리(206)에 수록하게 된다.In addition, at the time of reading the RFID tag 200 information data by the RFID reader 310 or at the start of welding, the GPS receiver 360 receives position information from the GPS satellite signal 370 that can determine the installation position of the joint. At the same time as the measured latitude and longitude, the measurement time is temporarily stored in the memory 150 of the controller 110, and the stored information data is stored in a non-contact communication method through the RFID reader 310 according to the control signal of the controller 110. After that, the information is stored in the information memory 206 of the RFID tag 200.

이때, 상기 정보데이터는 상술한 바와같이 전기융착조이트의 제조업자나 사양 등의 조인트 정보를 포함하는 식별정보와, 합성수지관을 접속하기 위한 통전 정보 등의 시공조건에 관한 융착정보, 및/또는 조인트의 위치를 나타내는 위치정보가 포함되고, 상기 RFID 태그로부터 수신되며, 상기 조인트 정보에는 조인트 종류, 사이즈, 메이커 등의 정보가 포함되고 상기 융착 정보에는, 전압치나 융착 시간, 설정 저항치, 환경 온도 보정 계수 등이 포함된다.In this case, the information data may include identification information including joint information such as the manufacturer and specification of the electrofusion welding joint, welding information about construction conditions such as energization information for connecting the synthetic resin pipe, and / or the joint as described above. Position information indicating the position of the receiver; and received from the RFID tag, the joint information includes information such as the joint type, size, and manufacturer, and the welding information includes a voltage value, a welding time, a set resistance value, and an environmental temperature correction coefficient. Etc. are included.

또한, 상기 위치정보는 GPS수신부(360)를 통해 복수의 GPS위성(370)으로부터 송신되는 전파를 수신하고, 전기융착조인트(170) 작업시 작업 현장의 위치를 알아 낼 수 있다. In addition, the position information may receive radio waves transmitted from the plurality of GPS satellites 370 through the GPS receiver 360, and find the position of the work site during the operation of the electric fusion joint 170.

상기한 방식과 같이 전기융착제어장치에서 요구되는 정보데이터를 RFID태그(200)와 RFID리더(310)간의 비접촉 무선방식으로 입력받아 전기융착 작업의 효율과 정확도를 높이는 것이 가능하며 조인트의 위치정보를 통해 조인트관의 매설 위치를 손쉽게 휴대가능한 휴대감지기로 파악하는 동시에 시공상에 필요한 배관망 정보를 자동으로 맵구성하여 사용 가능하다.As described above, it is possible to increase the efficiency and accuracy of the electric welding operation by receiving the information data required by the electric welding control device by the non-contact wireless method between the RFID tag 200 and the RFID reader 310, Through this, the buried position of the joint pipe can be easily recognized as a portable sensor, and at the same time, the pipe network information necessary for construction can be automatically configured and used.

또한, 본 발명의 전기융착제어장치를 이용한 합성수지제관망을 지중에 매설하는 배관망 시공방법에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the pipe network construction method for embedding the synthetic resin pipe network in the ground using the electric fusion control device of the present invention will be described in detail as follows.

상기 전기융착조인트(170) 위치를 검출하기 위한, GPS위성(370)으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 GPS수신부(360)롤 통해 수신하는 단계;Receiving the GPS position information sent from the GPS satellite 370 through the GPS receiver 360 to detect the position of the fusion joint 170;

상기 전기융착조인트(170)에 기설치되고 전기융착조인트(170)에 관한 조인트 정보, 및/또는 그 전기융착조인트(170) 작업시의 통전 조건을 나타내는 융착 정보, 및/또는 상기 위치정보를 수록하는 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID태그(200)의 조인트 정보 , 융착 정보를 RFID리더(310)를 통해 수신하여 판독하는 단계;The joint information pre-installed in the fusion joint 170 and related to the fusion joint 170, and / or the fusion information indicating the energization condition at the time of the fusion joint 170 operation, and / or the position information are recorded. Receiving and reading the joint information and the fusion information of the RFID tag 200 through the RFID reader 310 by a non-contact method with the RFID tag 200;

상기 RFID리더(310)에서 판독된 해당 정보데이터에 따라서 전기융착조인트(170)의 통전을 제어하여 합성수지제관을 융착하는 단계;Fusing the synthetic resin pipe by controlling the energization of the electrofusion joint 170 according to the corresponding information data read from the RFID reader 310;

상기 GPS 수신기를 통해 수신된 GPS 위치정보에 따라 합성수지제관망을 맵구성하는 단계;Mapping a synthetic resin pipe network according to the GPS location information received through the GPS receiver;

상기 위치정보 및/또는 조인트 상태정보를 RFID리더(310)를 통해 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID태그(200)에 송신하여 수록하는 단계;Transmitting and recording the position information and / or joint state information to the RFID tag 200 through a RFID reader 310 in a non-contact manner;

상기 전기융착조이트로 융착된 합성수지제관을 상기 전기융착제어장치와 분리하여 지중에 배설하는 단계;Separating the synthetic resin pipe fusion welded with the fusion joystick from the fusion control device and disposing it in the ground;

상기 전기융착제어장치에서 일체형성된 상기 RFID리더(310), 및/또는 GIS(350)를 탈착 휴대하는 단계;Detaching and carrying the RFID reader 310 and / or the GIS 350 integrally formed in the fusion control apparatus;

상기 지중에 배설된 전기융착조인트(170)에 장착된 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 위치정보를 RFID리더(310)를 통해 판독하고 지중에 배설된 합성수지제관의 위치를 GIS(350)를 통해 재확인하는 단계; 및 차후 합성수지재관망의 교체 작업시 상기 RFID태그(200)의 위치정보를 이용하게 된다.The position information is read through the RFID reader 310 by a non-contact method with the RFID tag 200 mounted on the electrofusion joint 170 disposed in the ground, and the GIS 350 locates the position of the synthetic resin pipe disposed in the ground. Reconfirming through; And the location information of the RFID tag 200 will be used during the replacement operation of the synthetic resin pipe network in the future.

이에 따라 매설된 조인트관의 정확한 위치 좌표가 휴대용감지기(300)의 GIS(350) 맵상에 표시되는 동시에 상기 정보가 저장되는 것이다.Accordingly, the exact position coordinates of the embedded joint pipe are displayed on the GIS 350 map of the portable sensor 300 and the information is stored.

이와 같이 조인트관의 매설과 동시에 상기 조인트에 접착 매설된 RFID태그(200)에 의하여 지중에 매설된 조인트관로를 찾고자 하는 경우에 있어서는 후술한 방식에 의해서 가능해진다.As described above, when the joint pipe is buried and the joint pipe path buried in the ground by the RFID tag 200 embedded in the joint is found.

본 발명의 일실시예에 따른 매설된 조인트관의 위치 판별 방법에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the method for determining the position of the buried joint pipe according to an embodiment of the present invention in detail.

도4 및 도6에 도시된 바와 같이, 조인트관이 매설되는 현장에서, 지중에 매설된 조인트관의 GPS위성(370)신호를 GPS수신부(360)로 수신하여 매설되는 조인트관의 매설위치를 나타내는 제1위치정보를 GIS(350)에 맵구성하고 상기 조인트관의 제1위치정보 및/또는 상태정보를 수록하는 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 RFID리더(310)를 통해 수신하여 판독하여 조인트관의 매설위치 및 상태를 검출하기 위한 방법에 있어서,4 and 6, at the site where the joint pipe is embedded, the GPS satellite 370 signal of the joint pipe embedded in the ground is received by the GPS receiver 360 to indicate the embedding position of the joint pipe embedded. The first location information is mapped to the GIS 350 and received and read through the RFID reader 310 by a non-contact method with the RFID tag 200 which contains the first location information and / or state information of the joint pipe. In the method for detecting the embedding position and state of the joint pipe,

상기 GIS(350)에 맵구성된 지중에 매설된 조인트관의 기설정된 제1위치정보 및 GPS위성(370)으로부터 작업자의 현위치를 나타내는 기준위치정보를 GPS수신부(360)롤 통해 수신하여 GIS(350)에 표시하는 단계(S10);The GIS 350 receives the preset first position information of the joint pipe embedded in the ground constituted by the GIS 350 and reference position information indicating the current position of the worker from the GPS satellite 370 through the GPS receiver 360 roll. Displaying in step (S10);

상기 지중에 매설된 조인트관에 장착된 RFID태그(200)와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID리더(310)를 통해 판독 입력되는 상기 조인트관의 제1위치정보는 입력시 제2위치정보로서 GIS(350)에 표시하는 단계(S20); The first position information of the joint pipe read out through the RFID reader 310 by the RFID tag 200 mounted on the underground joint pipe and the non-contact method is a GIS 350 as the second position information upon input. Displaying in step (S20);

상기 조인트관의 매설위치를 판단하기 위하여 제1위치정보, 제2위치정보를 비교하여(S30)In order to determine the embedding position of the joint pipe, first position information and second position information are compared (S30).

상기 제1위치정보 = 제2위치정보일때 상기 GIS(350)에 표시되는 조인트관위치정보는 제1위치정보인 것으로 판단(S40) 및/또는When the first position information = second position information, the joint pipe position information displayed on the GIS 350 is determined to be first position information (S40) and / or

상기 제1위치정보 ≠ 제2위치정보일때 상기 GIS(350)에 표시되는 조인트관위치정보는 제2위치정보인 것으로 판단(S50) 및/또는The joint pipe position information displayed on the GIS 350 when the first position information ≠ second position information is determined to be second position information (S50) and / or

상기 제1위치정보 = NULL(0) 일때 제1위치정보 = 제2위치정보인 것으로 판단하는 단계;Determining that the first location information = the second location information when the first location information = NULL (0);

상기 비교판단된 조인트관 위치정보와 기준위치정보를 비교하여(S60)Comparing the joint pipe position information and the reference position information determined by the comparison (S60)

조인트관위치정보 = 기준위치정보일때 작업자가 조인트관의 매설 위치에 도달한 것으로 판단(S70) 및/또는When the joint pipe position information = reference position information, it is determined that the operator has reached the buried position of the joint pipe (S70) and / or

상기 비교판단된 조인트관위치정보 ≠ 기준위치정보일때 작어자가 조인트관의 매설 위치에 미도달된 것으로 판단하는 단계(S80)를 포함하여 상기 조인트관의 매설위치 및/또는 상태정보를 검출하는 것을 특징으로하는 조인트관의 매설위치 및 상태를 검출하기 위한 방법을 제공한다.Detecting the buried position and / or state information of the joint pipe, including the step (S80) of determining that the smaller than the joint pipe position information ≠ reference position information is not reached at the buried position of the joint pipe. A method for detecting the embedding position and state of a joint pipe is provided.

이와 같이 조인트관에 부착 매설된 RFID태그(200)에 의하여 지중에 매설된 조인트관을 찾고자 하는 경우에 본 발명에 의한 휴대용감지기(300)를 RFID태그(200)가 매설된 위치로 이동하는 것으로 위치검색이 상기 방식에 의해서 자동적으로 실시되고 검색이 완료된다.As described above, the portable sensor 300 according to the present invention is moved to a position where the RFID tag 200 is embedded when the joint tube embedded in the ground is to be found by the RFID tag 200 embedded in the joint tube. The search is automatically performed in this manner and the search is completed.

또한 상기 RFID태그(200)가 매설된 위치 좌표에 의하여 완성된 GIS(350)상에 표시되는 맵을 보고 매설된 조인트관을 찾을 수 있고 이의 정확한 위치를 찾기 위해서는 GPS수신부(360)로 수신되는 기준위치정보를 기준점으로 하여 조인트관위치정보와의 거리 및 방향을 찾아 정확한 위치를 찾아가는 것이 가능하다.In addition, the RFID tag 200 can find the joint pipe buried by looking at the map displayed on the completed GIS 350 based on the embedded location coordinates, and the standard received by the GPS receiver 360 to find the exact location thereof. It is possible to find the exact position by finding the distance and direction from the joint pipe position information using the position information as a reference point.

이때, 상기 GIS(350)에 맵구성된 지중에 매설된 조인트관의 기설정된 제1위치정보 및 GPS위성(370)으로부터 작업자의 현위치를 나타내는 기준위치정보를 GPS수신부(360)롤 통해 수신하여 GIS(350)에 표시하게 된다.At this time, the GIS 350 receives the predetermined first position information of the joint pipe embedded in the ground constructed in the ground and reference position information indicating the current position of the worker from the GPS satellite 370 through the GPS receiver 360 to receive the GIS. It is displayed at 350.

이어, RFID태그(200)가 매설된 위치의 상부로 가까이 가면, 휴대용감지기(300)의 RFID리더(310)의 제1안테나를 통해 신호가 수신되고, 상기 신호는 컨트롤러(312)를 거쳐 정보데이터 형태로 비교회로(340)에 입력되게 된다.Subsequently, when the RFID tag 200 approaches the buried position, a signal is received through the first antenna of the RFID reader 310 of the portable sensor 300, and the signal is passed through the controller 312 to the information data. It is input to the comparison circuit 340 in the form.

이어, 상기 정보데이터의 시간정보를 인식하여 새로운 정보로 인식되어 중 위치정보에 해당하는 영역에 위치하는 제1위치정보는 상기 비교회로(340)에 입력될대 제2위치정보로 입력되게 된다.Subsequently, the first position information, which is recognized as new information by recognizing the time information of the information data and positioned in the region corresponding to the position information, is input as the second position information when the comparison circuit 340 is input.

다음, 상기 조인트관의 매설위치를 판단하기 위하여 제1위치정보, 제2위치정보를 상기 비교회로(340)에서 비교하게 된다.Next, first position information and second position information are compared by the comparison circuit 340 to determine the embedding position of the joint pipe.

이때, 상기 제1위치정보 = 제2위치정보일때, 즉 상기 휴대용감지기(300) 내에 저장되어 있는 조인트관의 위치를 나타내는 제1위치정보와 현장에서 휴대용감지기(300)의 판독과정을 통해 입력되는 상기 조인트관의 실제 위치정보인 제2위치정보의 수치가 일치할때,At this time, when the first position information = second position information, that is, the first position information indicating the position of the joint pipe stored in the portable sensor 300 and input through the process of reading the portable sensor 300 in the field When the numerical values of the second position information, which is the actual position information of the joint pipe, match,

상기 기 입력되어 있는 제1위치정보인 조인트관의 위치정보는 신뢰 할 수 있는 정보로 판단되게 되며 조인트관의 위치를 나타내는 위치정보는 제1위치정보인 것으로 판단하게 된다.The position information of the joint pipe, which is the first position information that is input, is determined to be reliable information, and the position information indicating the position of the joint pipe is determined to be the first position information.

또한, 상기 제1위치정보 ≠ 제2위치정보일때, 즉 상기 휴대용감지기(300) 내에 저장되어 있는 조인트관의 위치를 나타내는 제1위치정보와 현장에서 휴대용감지기(300)의 판독과정을 통해 입력되는 상기 조인트관의 실제 위치정보인 제2위치정보의 수치가 불일치할때,In addition, when the first position information ≠ the second position information, that is, the first position information indicating the position of the joint pipe stored in the portable sensor 300 and input through the process of reading the portable sensor 300 in the field When the numerical value of the second position information which is the actual position information of the joint pipe is inconsistent,

상기 기 입력된 제1위치정보인 조인트관의 위치정보는 신뢰 할 수 정보로 판단되게 되며 조인트관의 위치를 나타내는 위치정보는 제2위치정보인 것으로 판단하게 된다. The position information of the joint pipe, which is the first input position information, is determined to be reliable information, and the position information indicating the position of the joint pipe is determined to be second position information.

다음, 상기 비교판단된 조인트관 위치정보와 상기 기준위치정보를 상기 비교회로(340)에서 비교하여 조인트관위치정보 = 기준위치정보일때 즉,Next, when the joint pipe position information and the reference position information is compared in the comparison circuit 340, the comparison pipe joint position information = reference position information, that is,

상기 휴대용감지기(300)의 위치가 상기 조인트관이 매설된 위치에 도달되어 작업자가 조인트관의 매설 위치에 도달한 것으로 판단하게 되며,The position of the portable sensor 300 reaches the position where the joint pipe is buried and the operator determines that the buried position of the joint pipe is reached.

또는, 상기 비교판단된 조인트관위치정보 ≠ 기준위치정보일때 즉, 상기 휴대용감지기(300)의 위치가 상기 조인트관이 매설된 위치에 미도달되어 작업자가 조인트관의 매설 위치에 도달되지 못한 것으로 판단하게 되어 재차 상기 비교판단 절차를 반복하게 된다.Alternatively, when the joint pipe position information ≠ reference position information determined as the comparison, that is, the position of the portable sensor 300 does not reach the position where the joint pipe is buried, and the operator does not reach the buried position of the joint pipe. Then, the comparison judgment procedure is repeated again.

도5에 도시된 바와같이, 상기 제1위치정보 = NULL(0) 일때, 즉 GPS위성(370)으로부터 위치신호를 입력받기 어려운 지역일때, 또는 다른 통신상의 이상으로 인해 기준위치정보의 수신이 어려운 상황일때 상기 RFID태그(200)로부터 수신되는 위치정보와,RFID태그(200)의 수신 방향 및 위치를 어림 추정하여 제1위치정보 = 제2위치정보인 것으로 판단하여 상기 조인트관 위치 검색 과정을 진행하게 된다.As shown in FIG. 5, when the first location information = NULL (0), that is, in an area where it is difficult to receive a location signal from the GPS satellite 370, or difficult to receive the reference location information due to other communication problems. When the situation, the position information received from the RFID tag 200 and the estimated direction and position of the RFID tag 200 estimated by the first position information = second position information to proceed with the joint pipe position search process Done.

본 발명에 의한 전기 융착제어장치에 의하면, 전기융착조인트에 요구되는 정보를 RFID태그와 RFID리더기의 비접촉 방식으로 통신하여 융착 시공상 통전제어에 채용되도록 함으로써 외부열요인으로 발생하는 환경변화에 영향을 받지 않고, 상기 정보 판독시 수작업 없이 자동적으로 입력받아 신속하고 안정적인 전기융착 시공이 가능하다고 하는 효과가 있다.According to the electric fusion control apparatus according to the present invention, the information required for the electric fusion joint is communicated by the non-contact method of the RFID tag and the RFID reader to be adopted in the energization control during fusion construction to affect the environmental changes caused by external heat factors. There is an effect that a quick and stable electrofusion construction is possible without being received, automatically input without manual operation when reading the information.

또한, 지중에 매설된 조인트관에 매설시, 매설된 관의 종류, 매설위치, 매설방향, 굴착 일시 및 조인트 위치정보등을 표시한 RFID태그(200)를 부착함으로써, 지중에 매설된 배관망을 손쉽게 인식함으로써, 굴착 공사시 발생할 수 있는 대형 사고를 미연에 방지하는 등의 효과가 있다.In addition, when buried in the underground joint pipe, by attaching the RFID tag (200) indicating the type of buried pipe, buried position, buried direction, excavation date and time and joint position information, the pipe network buried underground easily By recognizing, it is possible to prevent large accidents that may occur during excavation work in advance.

또한, 관로의 노후화에 따른 정보를 사전에 감지함으로써, 발생할 수 있는 대형 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.In addition, by detecting the information according to the aging of the pipeline in advance, there is an effect to prevent large accidents that may occur in advance.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점이 이해되어야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it should be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. .

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기융착조인트 제어장치의 블록도이고, 1 is a block diagram of an electrofusion joint control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 발명의 실시 예에 따른 도1의 세부적인 회로 블록도,2 is a detailed circuit block diagram of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 RFID 태그 정보메모리에 저장되는 정보테이블을 도시한 블록도, 3 is a block diagram showing an information table stored in the RFID tag information memory of the present invention;

도4는 본 발명에 실시 예에 따른 휴대용 감지기의 조인트관 위치검색 상태도, Figure 4 is a joint pipe position search state of the portable detector according to an embodiment of the present invention,

도5는 본 발명에 다른 실시에 따른 휴대용 감지기의 조인트관 위치검색 상태도, 5 is a joint pipe position search state diagram of a portable sensor according to another embodiment of the present invention;

도6은 본 발명에 따른 조인트관의 위치 검출 방법을 도시한 블록도.6 is a block diagram showing a position detection method of a joint pipe according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100...조인트본체 110...제어부100 ... joint body 110 ... control unit

120...표시부 130...설정부120 ... Display section 130 ... Setting section

140...타이머 150...메모리140.Timer 150 ... Memory

160...전원공급부 170...전기융착조인트160 ... Power supply unit 170 ... Electric fusion joint

200...RFID태그 202...제1아테나코일200 ... RFID tag 202 ... Athena coil

204...전원생성부 206...정보메모리204 Power supply unit 206 Information memory

208...컨트롤회로 300...휴대용감지기208 control circuit 300 handheld sensor

310...RFID리더 312...컨트롤러310 ... RFID Reader 312 ... Controller

316...제2안테나코일 318...트랜시버/수화기316 2nd antenna coil 318 Transceiver / handset

340...비교회로 350...GIS340 ... 350 non-church

360...GPS수신부 370...GPS위성360 ... GPS receiver 370 ... GPS satellite

Claims (5)

합성수지제관을 전기 융착하는 전기융착조인트에 있어서,In the electric fusion joint for electric fusion of synthetic resin pipe, 상기 전기융착조인트 위치를 검출하기 위한, GPS 위성으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신부와;A GPS receiver for receiving GPS position information from a GPS satellite for detecting the position of the fusion joint; 상기 전기융착조인트에 기설치되고 전기융착조인트에 관한 조인트 정보, 및/또는 그 전기융착조인트 작업시의 통전 조건을 나타내는 융착 정보, 및/또는 상기 위치정보를 수록하는 RFID 태그와;An RFID tag pre-installed in the fusion joint and containing fusion information about the fusion joint, and / or fusion information indicating an energization condition during the fusion joint operation, and / or the position information; 상기 RFID 태그와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID 태그의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하는 RFID 리더와;An RFID reader configured to transmit / receive joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag by a non-contact method with the RFID tag; 상기 RFID리더에 결합 및/또는 분리 구성된 위치정보에 따라 전기융착조인트의 위치를 맵구성하기 위한 GIS를 구비하고And a GIS configured to map the position of the electrofusion joint according to the position information coupled and / or separated from the RFID reader. 그 판독된 해당 정보데이터에 비례하여 전기융착조인트의 통전 제어; 및 상기 GIS의 맵정보로 전기융착조인트의 위치 판독이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전기융착조인트 제어 장치.Energization control of the electrofusion joint in proportion to the read-out information data; And a fusion joint control device configured to read the position of the fusion joint with the map information of the GIS. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전기융착조인트 위치를 검출하기 위한, GPS 위성으로부터 보내져 오는 GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신부와;A GPS receiver for receiving GPS position information from a GPS satellite for detecting the position of the fusion joint; 상기 RFID 태그와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID 태그의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하는 RFID 리더와;An RFID reader configured to transmit / receive joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag by a non-contact method with the RFID tag; 상기 RFID리더에 결합 및/또는 분리 구성된 위치정보에 따라 전기융착조인트의 위치를 맵구성하기 위한 GIS와;A GIS for mapping the position of the electrofusion joint according to the position information coupled and / or separated from the RFID reader; 상기 판독된 위치정보의 신뢰성을 비교판단하기 위한 비교회로를 포함하여 일체화되어 탈착 휴대가능하게 구성된 휴대용 감지기를 포함하는 것을 특징으로하는 전기융착조인트 제어 장치.And a portable sensor integrated and detachable and portable, including a comparison circuit for comparing and determining the reliability of the read position information. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더는The RFID reader 송수신 데이터에 대응한 변조용 파형을 생성하는 콘트롤러와;A controller for generating a modulation waveform corresponding to the transmission / reception data; 상기 변조용 파형에 근거하여 송수신 신호를 생성하는 트랜시버/수화기와;A transceiver / receiver for generating a transmission / reception signal based on the modulation waveform; 상기 송수신 신호를 마이크로파 형태로 공중에 전파하는 안테나코일을 구비하고 An antenna coil for propagating the transmitted / received signal to the air in the form of microwaves; 상기 RFID 태그와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID 태그의 조인트 정보 , 융착 정보, 및/또는 위치정보를 송수신하여 상기 위치정보에 따라 합성수지제관망을 맵구성하기 위한 GIS와 탈착 가능하게 구성된 것을 특징으로하는 전기융착조인트 제어 장치.And a GIS for detachably attaching and transmitting a joint information, fusion information, and / or location information of the RFID tag by a non-contact method to form a synthetic resin pipe network according to the location information. Fusion Joint Control System. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, RFID 태그는RFID Tags 상기 신호를 송수신하는 태그안테나코일과;A tag antenna coil for transmitting and receiving the signal; 상기 수신되는 신호에 근거하여 전원을 생성하는 전원생성부와;A power generator configured to generate power based on the received signal; 상기 전원 생성부에 따라서 전원이 공급되고, 상기 수신되는 신호에 근거하는 데이터를 기억하는 메모리와;A memory supplied with power in accordance with the power generation unit, and storing memory based on the received signal; 상기 신호를 복조하고, 상기 변조용 파형을 검출하고, 상기 전원 생성부에 따라서 생성되는 전원에 의하여 구동되며, 상기 변조용 파형에 근거한 데이터를 상기 메모리에 기록하는 콘트롤러 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기융착조인트 제어 장치.And a controller circuit for demodulating the signal, detecting the modulation waveform, and being driven by a power source generated according to the power generation unit, and writing data based on the modulation waveform to the memory. Electrofusion Joint Control Device. 조인트관이 매설되는 현장에서, 지중에 매설된 조인트관의 GPS 위성신호를 GPS수신부로 수신하여 매설되는 조인트관의 매설위치를 나타내는 제1위치정보를 GIS에 맵구성하고 상기 조인트관의 제1위치정보 및/또는 상태정보를 수록하는 RFID 태그와 비접촉 방식에 의하여 RFID 리더를 통해 수신하여 판독하여 조인트관의 매설위치 및 상태를 검출하기 위한 방법에 있어서,In the site where the joint pipe is buried, the GPS satellite signal of the underground pipe joint is buried in the ground, and the GPS receiver is configured to map the first position information indicating the embedding position of the joint pipe to be embedded in the GIS, and the first position of the joint pipe. Claims [1] A method for detecting a buried position and a state of a joint pipe by receiving and reading through an RFID reader by an RFID tag and a non-contact method for storing information and / or state information. 상기 GIS에 맵구성된 지중에 매설된 조인트관의 기설정된 제1위치정보 및 GPS 위성으로부터 작업자의 현위치를 나타내는 기준위치정보를 GPS수신부롤 통해 수신하여 GIS에 표시하는 단계;Receiving first position information of the joint pipe embedded in the underground map configured in the GIS and reference position information indicating the current position of the operator from the GPS satellites through the GPS receiver and displaying on the GIS; 상기 지중에 매설된 조인트관에 장착된 RFID 태그와 비접촉 방식에 의하여 상기 RFID 리더를 통해 판독 입력되는 상기 조인트관의 제1위치정보는 입력시 제2위치정보로서 GIS에 표시하는 단계; Displaying first position information of the joint tube read and input through the RFID reader in a non-contact manner with an RFID tag mounted on the underground joint tube and displaying it on the GIS as second position information upon input; 상기 조인트관의 매설위치를 판단하기 위하여 제1위치정보, 제2위치정보를 비교하여In order to determine the embedding position of the joint pipe, by comparing the first position information, the second position information 상기 제1위치정보 = 제2위치정보일때 상기 GIS에 표시되는 조인트관위치정보는 제1위치정보인 것으로 판단 및/또는It is determined that the joint pipe position information displayed on the GIS is the first position information when the first position information = the second position information. 상기 제1위치정보 ≠ 제2위치정보일때 상기 GIS에 표시되는 조인트관위치정보는 제2위치정보인 것으로 판단 및/또는The joint pipe position information displayed on the GIS when the first position information ≠ second position information is determined to be second position information and / or 상기 제1위치정보 = NULL(0) 일때 제1위치정보 = 제2위치정보인 것으로 판단하는 단계;Determining that the first location information = the second location information when the first location information = NULL (0); 상기 비교판단된 조인트관 위치정보와 기준위치정보를 비교하여By comparing the joint pipe position information and the reference position information 조인트관위치정보 = 기준위치정보일때 작업자가 조인트관의 매설 위치에 도달한 것으로 판단 및/또는When the joint pipe position information = reference position information, it is determined that the operator has reached the buried position of the joint pipe and / or 상기 비교판단된 조인트관위치정보 ≠ 기준위치정보일때 작어자가 조인트관의 매설 위치에 미도달된 것으로 판단하는 단계를 포함하여 상기 조인트관의 매설위치 및/또는 상태정보를 검출하는 것을 특징으로하는 조인트관의 매설위치 및 상태 검출방법.Detecting the buried position and / or the status information of the joint pipe, including determining that the smaller one has not reached the buried position of the joint pipe when the comparatively determined joint pipe position information ≠ reference position information. Method of detecting buried position and condition of joint pipe.
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