KR20050073519A - Safety apparatus for train gate - Google Patents

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KR20050073519A KR1020040100102A KR20040100102A KR20050073519A KR 20050073519 A KR20050073519 A KR 20050073519A KR 1020040100102 A KR1020040100102 A KR 1020040100102A KR 20040100102 A KR20040100102 A KR 20040100102A KR 20050073519 A KR20050073519 A KR 20050073519A
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Abstract

본 발명은, 승강장과 객차 바닥이 같은 높이에 있고 좌우로 문이 열리고 닫히는 열차의 승강구에 설치하는 안전장치에 관한 것으로서, 열차의 문이 열리고 닫히는 직선 운동을 동력원으로 하여 열차의 바닥과 승강장을 연결하는 안전판을 회전시켜서, 열차의 문이 열릴 때 안전판이 승강장 쪽으로 펼쳐지고 문이 완전히 닫힐 때 안전판이 문 쪽으로 회수되도록 함으로써, 열차 문이 열리고 승객이 승하차하는 과정에서 열차와 승강장 사이에 생기는 틈에 의해 발행하는 불편과 사고를 예방하면서도 열차의 운행에는 지장을 주지 않도록 한 것이다.The present invention relates to a safety device installed in a hatch of a train in which the platform and the floor of a passenger car are at the same height and the door is opened and closed from side to side, wherein the train is connected to the floor and the platform of the train using a linear motion of the door of the train being opened and closed. By rotating the safety plate so that the safety plate extends toward the platform when the train door is opened and the safety plate is returned to the door when the door is completely closed, and is issued by a gap between the train and the platform during the train door opening and unloading of passengers. It prevented the inconvenience and accidents, but did not interfere with the operation of the train.

Description

열차 승강구용 안전장치 {Safety Apparatus for Train Gate}Safety Apparatus for Train Hatch {Safety Apparatus for Train Gate}

객차의 바닥과 승강장이 같은 높이에 위치하도록 설계된 열차의 경우, 열차와 승강장 사이에 틈이 생기게 되며, 이에 따라 장애인의 승하차가 불편하다거나 그 틈으로 승객의 발이 빠져서 사고가 발생하는 경우가 있다. 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열차가 정차하고 문이 열렸을 때, 열차와 승강장 사이를 연결하여 틈을 없애주는 안전장치에 관한 것이다. 기존의 열차의 승강구는 좌우로 열리고 닫히는 기능만을 가지고 있어서, 열차와 승강장 사이에 생기는 틈에 대한 대비가 없다.In the case of trains designed so that the floor of the carriage and the platform are located at the same height, there is a gap between the train and the platform, which may result in an uncomfortable getting on and off of the passenger or an accident due to the passenger's foot falling out through the gap. The present invention is to solve such a problem, when the train is stopped and the door is open, and relates to a safety device to eliminate the gap by connecting between the train and the platform. The hatch of the existing train has only the function of opening and closing from side to side, so there is no preparation for the gap between the train and the platform.

본 발명은, 열차가 정지하고 열차의 문이 열리고 닫힐 때 문의 직선운동을 이용하여 열차와 승강장 사이를 잇는 안전 발판을 승강장 쪽으로 펼치거나 문 쪽으로 회수하는 안전장치의 기계적 구조를 구현하고자 하는 것이다.The present invention is intended to implement a mechanical structure of a safety device that extends the safety footrest between the train and the platform to the platform by using the linear movement of the door when the train is stopped and the door is opened and closed.

본 발명의 안전장치는 도 1과 같이 열차 승강구의 아래쪽에 설치한 윙(4, 이하 "안전판")과 문의 직선 운동을 동력원으로 하여 상기의 안전판(4)을 회전시킬 수 있는 구동 수단(3, 이하 "동력전달부")으로 구성된다. 또한 안전판(4)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 열차의 진행 방향(도 1의 좌표계에서의 y축 방향)과 평행하고 열차의 문(2) 아래에 위치한 축(6, 이하 "안전판 축")을 중심으로 회전하도록 구성하고, 동력전달부(3)는 문(2)이 열릴 때 안전판(4)을 승강장(5) 쪽으로 회전시켜 안전판(4)이 객차의 바닥(7)과 승강장(5)을 이어주는 상태(4-2)에 있도록 하고 문(2)이 닫힐 때 안전판(4)을 문(2)쪽으로 회전시켜 문(2)에 밀착된 상태(4-1)에 있도록 구성한다. 이를 위하여, 동력전달부(3)는 열차의 문(2)의 개폐시에 문(2)이 이동하는 y축 방향의 직선운동을 y축을 중심으로 한 회전 운동으로 변환하여 안전판(4)을 회전시키는 역할을 할 수 있도록 구성한다. (설명의 편의를 위하여, 아래의 설명에서는 도 1에 나타낸 좌표계를 일관되게 적용하기로 한다.)The safety device of the present invention is a drive means (3) capable of rotating the safety plate (4) by using a linear motion of the wing (4, hereinafter "safety plate") and the door installed below the train hatch as a power source as shown in FIG. "Power transmission unit"). Also, as shown in FIG. 2, the safety plate 4 is an axis 6 (hereinafter referred to as a "safety plate axis") parallel to the traveling direction of the train (y-axis direction in the coordinate system of FIG. 1) and located below the door 2 of the train. And the power transmission unit 3 rotates the safety plate 4 toward the platform 5 when the door 2 is opened, so that the safety plate 4 is the floor 7 and the platform 5 of the carriage. ) So as to be connected to the state (4-2) and when the door (2) is closed to rotate the safety plate (4) toward the door (2) is configured to be in a state (4-1) in close contact with the door (2). To this end, the power transmission unit 3 rotates the safety plate 4 by converting a linear movement in the y-axis direction in which the door 2 moves when the door 2 is opened or closed to a rotational movement about the y-axis. It can be configured to play a role. (For convenience of description, in the following description, the coordinate system shown in FIG. 1 will be applied consistently.)

위와 같은 역할을 할 수 있는 동력전달부(3)의 구체적인 한 실시예를 도 3, 도 4, 및 도 5에 제시하였다. 이 실시예의 동력전달부(3)는, 문(2)에 형성한 홈(9)에 의해 가이드 되어 z축 방향의 회전축(10)을 중심으로 회전할 수 있는 암(11), 상기의 암(11)에 형성한 회전축(12)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있는 롤러(13), 상기의 회전축(10)을 중심으로 상기의 암(11)과 함께 회전하는 기어(14, 이하 "일차기어"), 상기의 일차기어(14)에 연동되며 또 다른 z축 방향의 회전축(15)을 중심으로 회전하는 기어(16, 이하 "이차기어"), 상기의 이차기어(16)와 함께 회전하는 기어(17, 이하 "일차직교기어"), 상기 일차직교기어(17)에 연동되며 y축 방향의 회전축(18, 이하 "출력축")을 중심으로 출력축(18)과 함께 회전하는 기어(19, 이하 "이차직교기어"), 그리고 상기 출력축(18)의 회전력을 안전판축(6)으로 전달하는 링크(20)로 구성되며, 안전판(4)은 안전판축(6)에 결합시켜서 안전판이 안전판축과 함께 회전하도록 구성하였다. 도 3, 4, 5에서는 회전 방향을 직각으로 변환하는 일,이차직교기어(17, 19)를 사선의 치를 갖는 것으로 나타내었으나, 실제의 적용에는 베벨 기어를 사용할 수도 있다. 본 실시예의 구성에서는, 동력전달부(3)의 일정 부분이 차체의 벽(8)의 두께 속에 포함되므로, 열차의 외부로 돌출되는 부분의 두께를 줄일 수 있도록 하였다.One specific embodiment of the power transmission unit 3 that can play the above role is shown in FIGS. 3, 4, and 5. The power transmission part 3 of this embodiment is arm 11 which can be guided by the groove | channel 9 formed in the door 2, and can rotate about the rotating shaft 10 in a z-axis direction, the said arm ( A roller 13 which can freely rotate about the rotation shaft 12 formed on the 11, and a gear 14 that rotates together with the arm 11 about the rotation shaft 10 (hereinafter, referred to as "primary gear"). ), A gear (16, hereinafter referred to as a "secondary gear") that is interlocked with the primary gear 14 and rotates about another axis of rotation 15 in the z-axis direction, a gear that rotates together with the secondary gear 16. (17, hereinafter "primary orthogonal gear"), the gear (19, hereinafter) interlocked with the primary orthogonal gear 17 and rotates with the output shaft 18 about the rotation axis 18 (hereinafter, "output shaft") in the y-axis direction "Secondary orthogonal gear"), and the link 20 for transmitting the rotational force of the output shaft 18 to the safety plate shaft 6, the safety plate 4 is coupled to the safety plate shaft (6) safety plate safety It was arranged to rotate with the shaft. In FIGS. 3, 4, and 5, the second orthogonal gears 17 and 19 are shown to have diagonal teeth, but the bevel gears may be used for practical applications. In the configuration of this embodiment, since a portion of the power transmission unit 3 is included in the thickness of the wall 8 of the vehicle body, the thickness of the portion protruding to the outside of the train can be reduced.

상기와 동력전달부(3)의 동작을 도 6과 도 7에서 나타내었다. 도 6, 7의 state A는 문(2)이 완전히 닫힌 상태를 나타내고, state B는 문이 L의 길이만큼 오른쪽으로 이동한 상태를 나타낸다. 즉 state A에서는 암(11)의 롤러(13) 부분이 홈(9) 속에 완전히 들어간 상태로서, 문이 열리기 시작하면(도 6에서 문이 오른쪽으로 이동하기 시작하면) 홈(9) 속에 위치한 암(11)의 롤러(13) 부분이 오른쪽으로 이동함에 따라 암(11)이 시계방향으로 회전하게 되고 문이 L의 길이만큼 이동하면 암(11)은 최대각인 a 만큼 회전을 완료하게 된다. 문이 계속 열리더라도 암(11)은 더 이상 회전하지 않으며, 자유롭게 회전할 수 있는 롤러(13)가 문(2)의 바깥쪽 면을 따라 굴러서 문 표면과의 마찰을 줄여주고 표면에 흠이 생기지 않도록 한다. 암(11)과 함께 a의 각도만큼 회전한 일차기어(14)에 의해 이차기어(16) 및 일차직교기어(17)도 회전하고, 그에 따라 이차직교기어(19) 및 출력축(18)이 b의 각도만큼 회전하며, 이 출력축(18)의 회전이 링크(20)를 통해서 안전판(4)을 승강장(5) 쪽으로 펼쳐지도록 회전시킨다. 두 회전각 a와 b 사이의 비를 필요한 값으로 유지하는 기능은 일차기어(14)와 이차기어(16) 사이의 기어비로 설정할 수도 있고, 일차직교기어(17)와 이차직교기어(19) 사이의 기어비로 설정할 수도 있다. 두직교기어(17, 18)의 기어비로써 필요한 회전각을 얻도록 구성하는 경우에는, 일,이차기어(14, 16)를 생략하고 일차직교기어(17)가 바로 암(11)과 함께 회전하도록 구성할 수도 있다. 이상과 같이 동력전달부(3)가 동작함으로써, 문(2)이 L만큼 열렸을 때 안전판(4)이 승강장(5) 쪽으로 펼쳐지는 동작이 완료된다. 반대로 문이 닫히는 과정에서는 문에 형성한 홈(9)의 오른쪽 턱이 암(11)의 롤러(13)부분을 왼쪽으로 밀어줌에 따라 동력전달부(3)의 모든 구성 요소가 열릴 때의 반대 방향으로 회전하여 안전판(4)이 문(2) 쪽으로 회전하며, 문이 완전히 닫혔을 때 안전판(4)이 문(2)에 회수되는 동작이 완료되고 다시 state A로 복귀하게 된다.6 and 7 illustrate the operation of the power transmission unit 3. 6 and 7, state A represents a state in which the door 2 is completely closed, and state B represents a state in which the door is moved to the right by the length of L. That is, in state A, the roller 13 portion of the arm 11 is completely inserted into the groove 9, and when the door starts to open (the door starts to move to the right in FIG. 6), the arm located in the groove 9 As the part of the roller 13 of (11) moves to the right, the arm 11 rotates clockwise and the door moves by the length of L, and the arm 11 completes the rotation by the maximum angle a. If the door continues to open, the arm 11 no longer rotates, and the freely rotatable roller 13 rolls along the outer surface of the door 2 to reduce friction with the door surface and not scratch the surface. Do not The secondary gear 16 and the primary orthogonal gear 17 are also rotated by the primary gear 14 rotated by the angle of a together with the arm 11, so that the secondary orthogonal gear 19 and the output shaft 18 are b. The rotation of the output shaft 18 is rotated so that the safety plate 4 extends toward the landing 5 via the link 20. The function of maintaining the ratio between the two rotation angles a and b at a necessary value may be set by the gear ratio between the primary gear 14 and the secondary gear 16, and between the primary orthogonal gear 17 and the secondary orthogonal gear 19. You can also set the gear ratio. In the case where the gear angle of the two orthogonal gears 17 and 18 is configured to obtain the required rotation angle, the primary and secondary gears 14 and 16 are omitted and the primary orthogonal gear 17 rotates directly with the arm 11. It can also be configured. By operating the power transmission unit 3 as described above, when the door 2 is opened by L, the operation of expanding the safety plate 4 toward the landing 5 is completed. On the contrary, in the process of closing the door, as the right jaw of the groove 9 formed in the door pushes the roller 13 portion of the arm 11 to the left, the opposite of when all the components of the power transmission unit 3 are opened. Direction, the safety plate 4 rotates toward the door 2, and when the door is completely closed, the operation to recover the safety plate 4 to the door 2 is completed and returns to state A again.

출력축(18)의 회전 동력을 안전판축(6)으로 전달하는 링크(20)에는, 출력축의 회전각 b가 90도 이상이 되더라도 안전판(4)의 기계적 동작에 무리가 가지 않도록 하면서 안전판(4)의 두 상태(4-1, 4-2)에서 안전판을 눌러주는 역할을 하기 위하여, 출력축의 회전 방향으로 작용하는 용수철을 사용한다. 링크(20)의 한 실시예의 단면을 도 8에 예시하였다. 도 8의 실시예에서는, 안전판축(6)의 링크 부분에 형성한 실린더 모양의 홈 속에 출력축(18)을 위치시키고, 출력축(18)의 바깥쪽에는 두 개의 돌출물(18-1, 18-2 , 이하 "출력축 돌기")을 형성하며, 안전판축(6)에는 실린더 홈 쪽으로 두 개의 돌출물(6-1, 6-2, 이하 "안전판축돌기")을 형성하여, 출력축돌기와 안전판축돌기 사이에 압축 용수철(21) 네 개를 삽입한 것이다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 문(2)이 완전히 닫혀서 안전판(4)이 문(2) 쪽으로 밀착되어 있는 상태인 state A에서는 두 개의 출력축돌기(18-1, 18-2)가 압축 용수철(21) 두 개를 매개로 하여 안전판축돌기(6-1, 6-2)를 시계방향으로 밀어줌으로써 안전판(4)이 문(2)에 밀착되도록 해주며, 문(2)이 열려서 안전판(4)이 승강장(5) 쪽으로 펼쳐져 있는 상태인 state B에서는 두 개의 출력축돌기(18-2, 18-1)가 압축 용수철(21) 두 개를 매개로 하여 안전판축돌기(6-1, 6-2)를 반시계방향으로 밀어줌으로써 안전판(4)이 승강장 바닥에 밀착되도록 해준다.In the link 20 which transmits the rotational power of the output shaft 18 to the safety plate shaft 6, even if the rotation angle b of the output shaft is 90 degrees or more, the safety plate 4 is prevented from overwhelming the mechanical operation of the safety plate 4. In order to play the role of pressing the safety plate in the two states (4-1, 4-2) of, the spring acting in the direction of rotation of the output shaft is used. A cross section of one embodiment of the link 20 is illustrated in FIG. 8. In the embodiment of Fig. 8, the output shaft 18 is positioned in a cylindrical groove formed in the link portion of the safety plate shaft 6, and two projections 18-1 and 18-2 are provided on the outside of the output shaft 18. , Hereinafter referred to as "output shaft protrusion", and the safety plate shaft 6 is formed with two projections 6-1, 6-2 (hereinafter referred to as "safe plate shaft protrusion") toward the cylinder groove, between the output shaft protrusion and the safety plate shaft protrusion. Four compression springs 21 are inserted. As shown in FIG. 9, in the state A in which the door 2 is completely closed and the safety plate 4 is in close contact with the door 2, the two output shaft projections 18-1 and 18-2 are compressed springs 21. The safety plate 4 is pressed against the door 2 by pushing the safety plate axles 6-1 and 6-2 clockwise through two media, and the door 2 is opened so that the safety plate 4 In state B, which extends toward the platform 5, the two output shaft projections 18-2 and 18-1 pass through the two compression springs 21 and the safety plate projections 6-1 and 6-2. By pushing the counterclockwise, the safety plate 4 is brought into close contact with the floor of the platform.

본 발명의 안전 장치를 열차에 적용하면, 열차의 문이 열리기 시작할 때 안전판이 승강장 쪽으로 완전히 펼쳐져서 열차 바닥과 승강장 사이를 연결해주고 문이 닫힐 때 안전판이 문에 밀착되는 상태로 복원시킴으로써, 열차의 운행에는 지장을 주지 않으면서도 승하차 시에 열차와 승강장 사이에 생기는 틈으로 인해 발생하는 불편과 위험을 원천적으로 제거할 수 있다.When the safety device of the present invention is applied to a train, when the door of the train starts to open, the safety plate is fully extended toward the platform to connect between the floor of the train and the platform, and when the door is closed, the safety plate is brought into close contact with the door. It can eliminate the inconvenience and danger caused by the gap between the train and the platform when getting on and off without disturbing the operation.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 구성도1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the present invention

도 2는 안전판의 동작을 나타낸 동작도2 is an operation diagram showing the operation of the safety plate

도 3은 본 발명의 한 실시예에서의 각부 사이의 관계를 나타낸 구성도3 is a block diagram showing the relationship between the parts in one embodiment of the present invention

도 4는 도 3의 동력전달부를 +z 축 쪽에서 본 구조도4 is a structural view of the power transmission unit of FIG. 3 viewed from the + z axis side;

도 5는 도 3의 동력전달부를 +y 축 쪽에서 본 구조도5 is a structural view of the power transmission unit of FIG.

도 6은 도 4의 동력전달부의 동작을 +z 축 쪽에서 나타낸 동작도6 is an operation diagram showing an operation of the power transmission unit of FIG. 4 from the + z axis side;

도 7은 도 4의 동력전달부의 동작을 +y 축 쪽에서 나타낸 동작도7 is an operation diagram showing an operation of the power transmission unit of FIG. 4 from the side of the + y axis;

도 8은 링크의 한 실시예의 구조를 나타낸 단면도8 is a cross-sectional view showing the structure of one embodiment of a link;

도 9는 도 8의 링크의 동작을 나타낸 동작도이다.9 is an operation diagram illustrating the operation of the link of FIG. 8.

Claims (1)

객차의 문이 좌우로 여닫히는 열차의 승강구에 적용하는 안전장치로서, 열차의 진행방향(y축 방향)과 평행하고 승강구의 아래쪽에 설치하는 회전축(안전판축)에 대해 회전할 수 있는 윙(안전판)과 문의 이동 경로 근처에 설치되어 문이 열리고 닫히는 과정에서 문의 (y축 방향의) 직선 운동을 동력원으로 상기의 안전판을 회전시킬 수 있는 구동 수단(동력전달부)으로 구성되며, 상기 동력전달부는 문에 설치한 홈(9)에 의해 가이드 되어 z 축 방향에 대해 회전 운동할 수 있는 암(11)과 상기 암에 연동되고 그 출력축이 상기의 안전판축에 연결되어 상기 암의 회전각과 회전 방향을 안전판축의 회전각과 회전 방향에 적합하도록 변환하여 안전판축으로 동력을 전달하는 기어들(일, 이차 기어(14, 16), 및 일, 이차 직교기어(17, 18) 또는 일, 이차 직교기어(17, 18))로 구성되어, 문이 열리거나 닫히는 과정의 일정 구간에서 상기 홈이 암을 정방향 또는 역방향으로 회전시키고 그에 따라 상기 기어들을 거쳐 안전판을 회전시켜서 안전판이 승강장 또는 문 쪽으로 펼쳐지거나 회수되도록 구성한 열차 승강구용 안전장치.A safety device that is applied to the hatch of a train with the door of a passenger car open and close left and right, and a wing that can be rotated about a rotating shaft (safe plate) installed parallel to the direction of travel of the train (y axis direction) and installed below the hatch (safety plate). And a drive means (power transmission unit) which is installed near the movement path of the door and rotates the safety plate using a linear motion (in the y-axis direction) of the door as a power source in the process of opening and closing the door. It is guided by a groove (9) installed in the door and interlocked with the arm (11) and the arm that can rotate in the z-axis direction, and its output shaft is connected to the safety plate shaft to adjust the rotation angle and rotation direction of the arm. Gears (work, secondary gears 14, 16, and work, secondary orthogonal gears 17, 18, or work, secondary orthogonal gears 17, which are adapted to the rotation angle and direction of rotation of the safety plate shaft to transfer power to the safety plate shaft , 18)) The safety device for a train hatch configured to allow the groove to rotate the arm in a forward or reverse direction and rotate the safety plate through the gears in a certain section of the process of opening or closing the door. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395648A (en) * 2018-04-25 2019-11-01 奥的斯电梯公司 The threshold component in the reduction gap for lift car

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