KR20050069341A - Charging unit for agv - Google Patents

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김현영
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엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명은 LCD 제조시 주행, 이재 작업을 하는 무인 반송차의 충전장치에 관한 것으로, 외부 전원의 전기공급단자와 연결되는 충전단자; 일단은 상기 충전단자와 전기적으로 연결되고 타단은 배터리와 전기적으로 연결된 제 1, 2 전자 접촉기; 상기 제 1, 2 전자 접촉기에 구비되는 열 감지 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 상기 열 감지 센서는 상기 제 1, 2 전자 접촉기의 접점 부위에 구비되고, 상기 열 감지 센서는 제 1, 2 전자 접촉기 중 어느 하나의 접점 부위의 온도가 30°C를 초과할 때 온(On)되는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 온(On)된 열 감지 센서는 무인 반송차의 제어부를 통하여 비상 정지 신호를 발생하여 상기 무인 반송차의 동작을 비상 정지시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a charging device for an unmanned transport vehicle for driving and discharging work during LCD manufacturing, comprising: a charging terminal connected to an electrical supply terminal of an external power source; First and second electronic contactors, one end of which is electrically connected to the charging terminal and the other end of which is electrically connected to the battery; And a heat detection sensor provided in the first and second electromagnetic contactors, wherein the heat detection sensor is provided at a contact point of the first and second electromagnetic contactors, and the heat detection sensors are provided in the first and second contactors. It is characterized in that when the temperature of the contact portion of any one of the electronic contactor exceeds 30 ° C (On). In addition, the on-sensing thermal sensor generates an emergency stop signal through a control unit of an unmanned transport vehicle to emergency stop the operation of the unmanned transport vehicle.

Description

무인 반송차용 충전장치{Charging unit for AGV}Charging unit for unmanned carriers {Charging unit for AGV}

본 발명은 LCD 제조시 주행, 이재 작업을 하는 무인 반송차(Automatic Guided Vehicle: AGV)의 충전장치에 관한 것으로 특히, 무인 반송차의 충전부에 위치하는 전자 접촉기에 열감지 센서를 구비하여 화재 발생을 방지할 수 있는 무인 반송차용 충전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging device for an automatic guided vehicle (AGV) for driving and displacing an LCD. In particular, a thermal contact sensor is provided in an electronic contactor located at a charging part of an unmanned transport vehicle to prevent a fire. It relates to a charging device for an unmanned transport vehicle that can be prevented.

최근, 계속해서 주목받고 있는 평판표시소자 중 하나인 액정표시소자는 액체의 유동성과 결정의 광학적 성질을 겸비하는 액정에 전계를 가하여 광학적 이방성을 변화시키는 소자로서, 종래 음극선관(Cathode Ray Tube)에 비해 소비전력이 낮고 부피가 작으며 대형화 및 고정세가 가능하여 널리 사용하고 있다.Recently, a liquid crystal display device, which is one of the flat panel display devices that are attracting attention, is an element that changes the optical anisotropy by applying an electric field to a liquid crystal having the liquidity and the optical properties of the crystal, and has been applied to a conventional cathode ray tube. Compared with its low power consumption, small volume, large size, and high definition, it is widely used.

이러한 액정표시소자는 상부기판인 컬러필터(color filter) 기판과 하부기판인 박막트랜지스터(TFT:Thin Film Transistor) 기판이 서로 대향되도록 배치되고, 그 사이에 유전 이방성을 갖는 액정이 형성되는 구조를 가져, 화소 선택용 어드레스(address) 배선을 통해 수십 만개의 화소에 부가된 TFT를 스위칭 동작시켜 해당 화소에 전압을 인가하고, 커패시터에 의해 다음 어드레스까지 해당 화소에 충진된 전압을 유지시켜 주는 방식으로 구동된다. The LCD has a structure in which a color filter substrate as an upper substrate and a thin film transistor (TFT) substrate as a lower substrate are disposed to face each other, and a liquid crystal having dielectric anisotropy is formed therebetween. By switching the TFTs attached to the hundreds of thousands of pixels through the pixel selection address wiring, the voltage is applied to the corresponding pixels, and is driven in such a manner that the voltage charged to the corresponding pixels is maintained by the capacitor until the next address. do.

도 1은 일반적인 액정표시소자의 평면도이다.1 is a plan view of a general liquid crystal display device.

액정표시소자는 전술한 바와 같이, TFT 기판과 컬러필터 기판이 액정층을 사이에 두고 대향 합착되는 바, 상기 TFT기판에는 도 1에 도시된 바와 같이, 주사신호를 전달하는 복수개의 게이트 배선(12)과, 상기 게이트 배선(12)에 수직교차하여 서브 화소를 정의하면서 영상신호를 전달하는 데이터 배선(15)과, 상기 게이트 배선(12) 및 데이터 배선(15)의 교차 지점에 형성되는 박막트랜지스터(TFT)와, 상기 박막트랜지스터(TFT)에 전기적으로 연결되는 화소전극(17)이 형성되어 있다. As described above, in the liquid crystal display device, a TFT substrate and a color filter substrate are opposed to each other with a liquid crystal layer interposed therebetween. As illustrated in FIG. 1, a plurality of gate lines 12 for transmitting a scanning signal to the TFT substrate are provided. ), A thin film transistor formed at an intersection of the gate line 12 and the data line 15 and the data line 15 for transmitting a video signal while defining a sub-pixel by perpendicularly crossing the gate line 12. A TFT and a pixel electrode 17 electrically connected to the thin film transistor TFT.

이 때, 상기 박막트랜지스터는 상기 게이트 배선(12)에서 분기된 게이트 전극(12a)과, 상기 게이트 전극(12a) 상에 형성된 반도체층(14)과, 상기 반도체층(14) 상에서 상기 데이터 배선(15)에서 분기된 소스전극(15a)과, 상기 반도체층(14) 상에서 상기 소스 전극(15a)과 일정 간격 떨어진 드레인 전극(15b)을 포함하여 구성된다. In this case, the thin film transistor includes a gate electrode 12a branched from the gate line 12, a semiconductor layer 14 formed on the gate electrode 12a, and the data line on the semiconductor layer 14. And a drain electrode 15b spaced apart from the source electrode 15a on the semiconductor layer 14.

이러한 LCD를 제조하는 공정에서 사용되는 기판을 여러 장비에 공급하기 위해서 무인 반송차가 사용된다.Unmanned carriers are used to supply substrates used in the process of manufacturing such LCDs to various equipment.

일반적으로, 무인 반송차는 무인화에 의한 부품의 이송 및 공급 등을 위한 이송수단으로서, 소위 무인화공장 또는 보다 협소한 개념의 자동화된 생산라인에서 부품 등의 이송물을 각 공정으로 공급하거나 또는 생산완료된 제품의 입고를 위한 이송작업 등을 수행하는데 유용한 수단이다.In general, an unmanned conveying vehicle is a conveying means for conveying and supplying parts by unmanning, and so on, so-called unmanned factories or narrower concepts of automated production lines, such as supplying parts such as parts to each process or finished products It is a useful means to carry out the transfer work for the receipt of clothes.

이러한 무인 반송차는 통상 일반차량과는 달리 공장 등 작업장에서의 환경오염 방지 등을 고려하여 동력원으로 전기에너지를 이용한다. Unlike the general vehicle, such an unmanned transport vehicle uses electric energy as a power source in consideration of prevention of environmental pollution in a workplace such as a factory.

따라서, 무인 반송차에는 동력부에 전기에너지를 공급하기 위한 전기충전용 배터리가 마련된다. 상기 배터리는 전기케이블에 연결된 외부의 전원으로부터 소정의 충전장치를 통해 전기에너지를 공급받아 충전시킴으로서, 지속적으로 사용이 가능하게 된다.   Therefore, the unmanned transport vehicle is provided with a battery for charging electric to supply electric energy to the power unit. The battery is charged with electric energy supplied through a predetermined charging device from an external power source connected to an electric cable, thereby enabling continuous use.

도 2는 일반적인 무인 반송차의 충전장치를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a charging apparatus for a general unmanned carrier vehicle.

도시된 바와 같이 상기 충전장치는 통상 무인 반송차의 메인프레임(21)에 설치된 배터리(26)에 전기적으로 연결된다. As shown, the charging device is usually electrically connected to the battery 26 installed in the main frame 21 of the unmanned carrier.

상기 충전장치는 메인프레임(21)과 상기 메인프레임(21)에 대해 움직임 가능하게 설치된 보조프레임이 설치되어 있다.The charging device is provided with a main frame 21 and an auxiliary frame movably installed with respect to the main frame 21.

그리고, 상기 메인 프레임에 설치된 제 1 충전동(23)과, 상기 보조 프레임(22)에 의해 지지되는 제 2 충전동(24)을 구비한다. A first charging cylinder 23 provided in the main frame and a second charging cylinder 24 supported by the auxiliary frame 22 are provided.

상기 제 1 충전동(23)은 도시되지 않은 전기케이블에 의해 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 있다. The first charging copper 23 is electrically connected to the battery by an electric cable (not shown).

상기 제 2 접촉부 하부에는 전기 공급단자와 상기 전기 공급단자가 위치하는 충전베이스가 구비되어 있다.A lower portion of the second contact portion is provided with a charging base on which an electric supply terminal and the electric supply terminal are located.

상기 제 2 충전동(24)은 스프링(7)에 의해 베이스(28)에 마련된 전기공급단자(25)쪽으로 탄력적으로 가압된 상태로 유지된다. The second charging cylinder 24 is maintained in a state in which the spring 7 is elastically pressed toward the electric supply terminal 25 provided in the base 28.

상기 전기공급단자(25)는 외부의 전원(미 도시)과 전기적으로 연결되어 전기에너지를 상기 제 2 충전동(24)과의 접촉에 의해 공급하기 위해 소정의 충전베이스(28) 상에 마련된다. The electrical supply terminal 25 is electrically connected to an external power source (not shown) and is provided on a predetermined charging base 28 to supply electrical energy by contact with the second charging copper 24. .

상기의 구성에 있어서, 배터리(26)에 전기에너지를 충전시키고자 할 경우에는 소정의 승강 수단에 의해 상기 보조프레임(22)을 하강시킨다. In the above configuration, when the battery 26 is to be charged with electrical energy, the auxiliary frame 22 is lowered by a predetermined lifting means.

상기 보조프레임(22)이 하강되면, 상기 제 2 충전동(24)은 상기 충전 베이스 방향으로 이동되어 일측은 상기 전기공급단자(25)에 탄력적으로 접촉된 상태를 유지하게 된다.When the auxiliary frame 22 is lowered, the second charging cylinder 24 is moved in the direction of the charging base so that one side of the auxiliary frame 22 is in elastic contact with the electrical supply terminal 25.

또한, 제 2 충전동(24)의 타측은 상기 제 1 충전동(23)의 일면과 미끄러짐에 의한 접촉, 구체적으로는 마찰을 일으킴과 동시에 하강하여 제 1 충전동(23)과 접촉된 상태를 유지하게 된다. In addition, the other side of the second charging cylinder 24 is in contact with the one surface of the first charging cylinder 23 by sliding, specifically causing friction and at the same time descending to come into contact with the first charging cylinder 23 Will be maintained.

이러한 상태에서 상기 전기공급단자(25)에서 공급되는 전기에너지는 상기 제 2 충전동(24)과 제 1 충전동(23)을 순차적으로 거쳐 배터리(26)로 전달됨으로써, 배터리의 충전이 이루어지게 된다. In this state, the electric energy supplied from the electric supply terminal 25 is transferred to the battery 26 through the second charging copper 24 and the first charging copper 23 sequentially, thereby charging the battery. do.

상기와 같은 과정을 거친 충전된 배터리를 통해 전원을 공급받아 무인 반송차는 주행, 이재 작업 등을 수행하게 된다.Receiving power through the charged battery that went through the above process, the unmanned transport vehicle performs driving, transfer work, and the like.

한편, 상기 충전동 내에는 전기회로의 개폐 제어를 위해 전자접촉기(Magnetic Contactor)가 구비되어 있다.On the other hand, the charging unit is provided with a magnetic contactor (Magnetic Contactor) to control the opening and closing of the electrical circuit.

그러나, 상기 전자 접촉기에서 케이블을 고정하는 볼트 체결 상태가 불량하거나 접점 시 압력의 부족으로 인해 헐거워지는 경우 상기 전자 접촉기가 과열되는 경향이 있다. However, there is a tendency for the magnetic contactor to overheat when the bolt fastening state for fixing the cable in the electromagnetic contactor is poor or becomes loose due to the lack of pressure at the contact point.

그런데, 무인 반송차의 충전부는 커버로 보호되어 있어 내부를 눈으로 확인할 수 없으므로 상기 전자 접촉기에 이상이 있어도 달리 확인할 방법이 없다.However, since the charging part of the unmanned carrier is protected by a cover, the inside of the driver may not be visually identified, and there is no other method of checking even if there is a problem with the magnetic contactor.

따라서, 상기 전자 접촉기의 과열로 인하여 충전장치 뿐만 아니라 무인 반송차의 전원부에도 손상을 줄 수 있고, 그로 인한 화재의 위험 또한 존재하는 문제점이 있다.Therefore, the overheating of the electromagnetic contactor may damage not only the charging device but also the power supply unit of the unmanned carrier, and there is a problem that a risk of fire exists.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 무인 반송차의 충전부에 위치하는 전자 접촉기에 열감지 센서를 구비하여 상기 전자 접촉기의 과열 상태를 확인할 수 있는 무인 반송차용 충전장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provided with a heat sensing sensor in the electromagnetic contactor located in the charging section of the unmanned transport vehicle to provide an unmanned carrier charging device that can check the overheating state of the magnetic contactor. Its purpose is to.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인 반송차용 충전장치는 외부 전원의 전기공급단자와 연결되는 충전단자; 일단은 상기 충전단자와 전기적으로 연결되고 타단은 배터리와 전기적으로 연결된 제 1, 2 전자 접촉기; 상기 제 1, 2 전자 접촉기에 구비되는 열 감지 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Charging device for an unmanned carrier vehicle of the present invention for achieving the above object is a charging terminal connected to the electrical supply terminal of the external power; First and second electronic contactors, one end of which is electrically connected to the charging terminal and the other end of which is electrically connected to the battery; It characterized in that it comprises a thermal sensor provided in the first, second electromagnetic contactor.

상기 열 감지 센서는 상기 제 1, 2 전자 접촉기의 접점 부위에 구비되는 것을 특징으로 한다.The thermal sensor is characterized in that provided in the contact portion of the first, second electromagnetic contactor.

상기 열 감지 센서는 제 1, 2 전자 접촉기 중 어느 하나의 접점 부위의 온도가 30°C를 초과할 때 온(On)되는 것을 특징으로 한다.The thermal sensor is on when the temperature of the contact portion of any one of the first, second electromagnetic contactor exceeds 30 ° C.

상기 온(On)된 열 감지 센서는 무인 반송차의 제어부를 통하여 비상 정지 신호를 발생하여 상기 무인 반송차의 동작을 비상 정지시키는 것을 특징으로 한다.The on heat sensor may generate an emergency stop signal through a control unit of an unmanned transport vehicle to emergency stop an operation of the unmanned transport vehicle.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 전자 접촉기의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the electromagnetic contactor.

도시된 바와 같이, 상,하부 프레임(32)(33)으로 이루어진 본체와, 상기 본체에 내장되어 자력을 발생시키는 보빈코일(34)과, 상기 보빈코일의 자력에 의해 자화되는 고정코어(35)가 구비된다.As shown, the main body consisting of upper and lower frames 32 and 33, the bobbin coil 34 embedded in the main body to generate a magnetic force, and the fixed core 35 magnetized by the magnetic force of the bobbin coil Is provided.

또한, 상기 고정코어의 자력발생에 따라 흡인되는 가동코어(36)와, 상기 보빈코일(34)과 가동코어(36)사이에 개입되어 고정코어(35)를 향해 흡인된 가동코어(36)를 원래의 위치로 복귀시켜주는 복귀스프링(37)과, 상기 가동코어(36)를 홀딩하고 있는 크로스바(38)가 구비된다.In addition, the movable core 36 sucked in accordance with the magnetic force generated in the fixed core and the movable core 36 sucked toward the fixed core 35 through the bobbin coil 34 and the movable core 36 A return spring 37 for returning to the original position and a crossbar 38 for holding the movable core 36 are provided.

그리고, 상기 상부 프레임(32)의 양측에 구획 설치되어 전기회로의 전원투입측 단자와 부하측 단자가 각각 연결되는 다수개의 고정접촉자(39)와, 상기 크로스바(38)에 설치되어 고정접촉자(39)를 전기적으로 접속 또는 단락시키는 다수개의 가동접촉자(40)등으로 이루어져 있다.In addition, a plurality of fixed contactors 39 are provided on both sides of the upper frame 32 and connected to a power supply side terminal and a load side terminal of the electric circuit, respectively, and the fixed contactors 39 are installed on the crossbar 38. It consists of a plurality of movable contactors 40 and the like to electrically connect or short circuit.

따라서, 고정코어(35)와 가동코어(36), 고정접촉자(39)와 가동접촉자(40)가 분리되어 전기회로가 끊어진 상태에서 보빈코일(34)에 전류가 인가되면 보빈코일(34)이 여자됨에 따라 고정코어(35)가 자화되어 가동코어(36)가 고정코어(35)측으로 접근된다.Therefore, if the current is applied to the bobbin coil 34 in a state in which the fixed core 35 and the movable core 36, the fixed contactor 39 and the movable contactor 40 are separated and the electric circuit is broken, the bobbin coil 34 As it is excited, the fixed core 35 is magnetized so that the movable core 36 approaches the fixed core 35 side.

동시에 가동코어(36)에 부착된 크로스바(38)가 복귀스프링(37)을 압축시키면서 하강하여 상기 상부 프레임(32)에 고정된 고정접촉자(39)와 크로스바(38)에 고정된 가동접촉 자(40)가 접속되어 전기회로가 이어진 상태가 된다.At the same time, the crossbar 38 attached to the movable core 36 descends while compressing the return spring 37 so that the fixed contactor 39 fixed to the upper frame 32 and the movable contactor fixed to the crossbar 38 ( 40) is connected and the electric circuit is connected.

도 4는 본 발명에 따른 전자 접촉기를 간략하게 나타낸 측면도이다.4 is a side view briefly showing the electromagnetic contactor according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 전자 접촉기 접점 부위(201)에 위치한 볼트(202) 근처에 사각 형상의 브래킷(Bracket)(203)을 설치한다.As shown in the drawing, a bracket 203 having a square shape is installed near the bolt 202 located at the electromagnetic contactor contact portion 201.

그리고, 상기 브래킷(203) 상에 열 감지 센서(204)를 구비한다. Then, the thermal sensor 204 is provided on the bracket 203.

그러면, 상기 열 감지 센서(204)는 상기 전자기 접촉부의 접점 부위(201)의 온도를 측정하여 그에 상응하는 전기적 신호를 무인 반송차의 제어부로 보내게 된다. Then, the thermal sensor 204 measures the temperature of the contact portion 201 of the electromagnetic contact portion and sends an electrical signal corresponding thereto to the controller of the unmanned vehicle.

도 5는 본 발명에 따른 무인 반송차의 비상 정지 동작의 흐름을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing the flow of the emergency stop operation of the unmanned carrier vehicle according to the present invention.

상술한 바와 같이, 상기 열 감지 센서(301)는 전자 접촉기의 접점 부위의 온도를 측정한다.As described above, the thermal sensor 301 measures the temperature of the contact portion of the electromagnetic contactor.

전자 접촉기에서 적정온도 이상의 과열이 발생시, 상기 열 감지 센서(301)는 온되고 그에 따라 써멀 스위치(Thermal switch)(303)가 온 된다.When overheating above the proper temperature occurs in the electromagnetic contactor, the thermal sensor 301 is turned on and thus the thermal switch 303 is turned on.

상기 써멀 스위치가 온(On)되면 과열에 따른 신호를 받은 제어부(304)는 비상 정지 신호를 발생하여 메인 전원 스위치(305)를 오프(Off)시킨다.When the thermal switch is turned on, the controller 304 receiving the signal according to the overheat generates an emergency stop signal to turn off the main power switch 305.

이와 같이 상기 메인 전원 스위치가 오프됨으로써 배터리(302)로부터 전원이 차단되어 무인 반송차의 모터 구동부(306)가 오프된다.As the main power switch is turned off, the power is cut off from the battery 302, and the motor driver 306 of the unmanned carrier is turned off.

상기와 같이, 전자 접촉기의 과열시, 상기 제어부에서 비상 정지 신호를 발생시켜 무인 반송차의 전원을 자동으로 오프시킴으로써 상기 전자 접촉기의 적정 이상의 온도 상승을 막는다.As described above, when the magnetic contactor is overheated, the control unit generates an emergency stop signal to automatically turn off the power of the unmanned carrier, thereby preventing a temperature rise higher than the proper temperature of the magnetic contactor.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 반송차용 충전장치는 상기 무인 반송차의 충전부 내에 위치하는 전자 접촉기에 열감지 센서를 구비하여 무인 반송차의 충전시 상기 전자 접촉기의 과열로 인하여 발생할 수 있는 충전부와 전원부의 손상과 화재 위험을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the charging device for an unmanned transport vehicle according to the present invention includes a heat sensing sensor in an electromagnetic contactor positioned in the charging part of the unmanned transport vehicle, and thus may be a charging part that may occur due to overheating of the electromagnetic contactor during charging of the unmanned transport vehicle. And it can prevent the damage of power supply and the risk of fire in advance.

도 1은 일반적인 액정표시소자의 평면도.1 is a plan view of a general liquid crystal display device.

도 2는 일반적인 무인 반송차의 충전장치를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing a charging device of a general unmanned carrier vehicle.

도 3은 전자 접촉기의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the electromagnetic contactor.

도 4는 본 발명에 따른 전자 접촉기를 간략하게 나타낸 측면도.4 is a side view briefly showing an electromagnetic contactor according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 무인 반송차의 비상 정지 동작의 흐름을 나타내는 블록도.5 is a block diagram showing the flow of an emergency stop operation of an unmanned carrier vehicle according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명〉<Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

201: 접점 202: 볼트201: Contact 202: Bolt

203: 브래킷 204, 301: 열감지 센서203: bracket 204, 301: thermal sensor

302: 배터리 303: 써멀 스위치302: battery 303: thermal switch

304: 제어부 305: 전원 스위치304: control unit 305: power switch

306: 모터 구동부306: motor drive unit

Claims (4)

외부 전원의 전기공급단자와 연결되는 충전단자; A charging terminal connected to an electrical supply terminal of an external power source; 일단은 상기 충전단자와 전기적으로 연결되고 타단은 배터리와 전기적으로 연결된 제 1, 2 전자 접촉기;First and second electronic contactors, one end of which is electrically connected to the charging terminal and the other end of which is electrically connected to the battery; 상기 제 1, 2 전자 접촉기에 구비되는 열 감지 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 반송차용 충전장치.Charging device for an unmanned carrier, characterized in that it comprises a heat sensor provided in the first, second electromagnetic contactor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열 감지 센서는 상기 제 1, 2 전자 접촉기의 접점 부위에 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 반송차용 충전장치.The thermal sensor is a charging device for an unmanned carrier, characterized in that provided in the contact portion of the first, second electromagnetic contactor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 열 감지 센서는 제 1, 2 전자 접촉기 중 어느 하나의 접점 부위의 온도가 30°C를 초과할 때 온(On)되는 것을 특징으로 하는 무인 반송차용 충전장치.The thermal sensor is turned on (On) when the temperature of the contact portion of any one of the first, second electromagnetic contactor exceeds 30 ° C. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 온(On)된 열 감지 센서는 무인 반송차의 제어부를 통하여 비상 정지 신호를 발생하여 상기 무인 반송차의 동작을 비상 정지시키는 것을 특징으로 하는 무인 반송차용 충전장치.The on-heat sensor is a charging device for an unmanned transport vehicle, characterized in that for emergency stop the operation of the unmanned transport vehicle by generating an emergency stop signal through the control unit of the unmanned transport vehicle.
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