KR20050066023A

KR20050066023A - Spindle motor

Info

Publication number: KR20050066023A
Application number: KR1020030097209A
Authority: KR
Inventors: 민병성
Original assignee: 주식회사 삼홍사
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-06-30

Abstract

본 발명에 따른 스핀들 모터는 회전축; 상기 회전축을 지지하는 베어링; 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축이 회전되도록 하는 로터; 상기 회전축의 일단에 고정되는 턴 테이블; 상기 턴 테이블의 일측면에 함몰 형성되고 적어도 일측면은 개방되는 볼 수용부; 상기 볼 수용부의 내부에 수용되는 볼; 및 상기 볼 수용부를 닫고, 상기 볼이 닿는 적어도 일측면에는 경사면이 형성되어 볼의 움직임을 가이드하는 볼 커버가 포함된다.Spindle motor according to the present invention is a rotating shaft; A bearing supporting the rotating shaft; A rotor fixed to the rotating shaft to rotate the rotating shaft; A turn table fixed to one end of the rotating shaft; A ball receiving portion formed in one side of the turn table and at least one side thereof is opened; A ball housed in the ball receiving portion; And a ball cover that closes the ball receiving part and has an inclined surface formed on at least one side of the ball contacted to guide the movement of the ball.

본 발명의 스핀들 모터에 의해서 스핀들 모터의 편심을 억제하고, 스핀들 모터가 안정적으로 동작되도록 할 수 있다. The spindle motor of the present invention can suppress the eccentricity of the spindle motor and allow the spindle motor to operate stably.

Description

Spindle motor

본 발명은 스핀들 모터에 관한 것으로서, 상세히는 스핀들 모터의 자기 보상 시스템(ABS : Auto Balancing System)의 구조에 관한 것이다. 보다 상세히는 상기 자기 보상 시스템의 부품으로 형성되는 볼이, 스핀들 모터의 적정한 회전수에서 정상적인 위치에 놓이도록 하여, 스핀들 모터의 동작 중에 발생되는 진동을 줄일 수 있는 스핀들 모터의 자기 보상 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle motor, and more particularly, to the structure of an auto balancing system (ABS) of a spindle motor. More particularly, the present invention relates to a magnetic compensation system of a spindle motor, in which a ball formed as a part of the magnetic compensation system is placed at a normal position at an appropriate rotational speed of the spindle motor, thereby reducing vibration generated during operation of the spindle motor. .

일반적인 스핀들 모터는 광 디스크 드라이버(ODD : Optical Disk Driver)에 장착되어 광 디스크가 일정한 속도로 회전되도록 하는 역할을 수행한다. 특히, 상기 스핀들 모터는 광 디스크 드라이버 자체의 편심, 광 디스크의 편심 장착등에 의해서 진동이 발생될 우려가 높다. 이와 같이 광 디스크의 동작 시에 발생되는 진동을 억제하기 위하여 상기 스핀들 모터에는 자기 보상 시스템(ABS)이 장착되는 것이 일반적이다. A general spindle motor is mounted on an optical disk driver (ODD) to serve to rotate an optical disk at a constant speed. In particular, the spindle motor has a high possibility of vibration caused by the eccentricity of the optical disk driver itself, the eccentric mounting of the optical disk, and the like. Thus, in order to suppress the vibration generated during the operation of the optical disk, the spindle motor is generally equipped with a magnetic compensation system (ABS).

도 1은 종래 스핀들 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional spindle motor.

도 1을 참조하면, 플레이트(1)에 베어링 하우징(2)이 설치되고, 베어링 하우징(2)의 내주면에는 회전축(4)을 지지하는 베어링(3)이 압입된다. 베어링 하우징(2)의 외주로는 코아(7)가 결합되고, 코아(7)에는 코일(8)이 권선된다. 그리고, 회전축(4)에 고정되어 코아(7)와 소정거리 이격되는 외측에 형성되는 로터 요크(5)가 포함되고, 로터 요크(5)의 내주면에는 코아(7)와 대향되는 마그네트(6)가 형성된다. 그리고, 회전축(4)의 상단부 측에는 턴테이블(9)이 결합된다. 또한, 턴테이블(9)의 상면에는 디스크(12)가 탑재되고, 턴테이블(9)의 내부에는 회전체의 편심에 의한 진동량을 저감시키기 위한 볼(10)과 볼 커버(11)가 형성된다.Referring to FIG. 1, the bearing housing 2 is installed in the plate 1, and the bearing 3 supporting the rotation shaft 4 is press-fitted into the inner circumferential surface of the bearing housing 2. A core 7 is coupled to the outer circumference of the bearing housing 2, and a coil 8 is wound around the core 7. The rotor yoke 5 is fixed to the rotation shaft 4 and is formed on the outside spaced apart from the core 7 by a predetermined distance. The inner circumferential surface of the rotor yoke 5 includes a magnet 6 facing the core 7. Is formed. The turntable 9 is coupled to the upper end side of the rotation shaft 4. In addition, a disk 12 is mounted on an upper surface of the turntable 9, and a ball 10 and a ball cover 11 are formed inside the turntable 9 to reduce the amount of vibration due to the eccentricity of the rotating body.

상기 볼(10)에 의한 밸런싱 작용을 간략히 설명한다. The balancing action by the ball 10 will be briefly described.

스핀들 모터가 동작되기 위해서는 먼저, 코일(8)에 외부 전원이 인가된다. 그리고, 인가되는 외부 전원에 의해서 상기 마그넷(6)과 코일(8)의 사이에는 전자기력이 발생되고, 로터 요크(5) 및 회전축(4)이 같이 회전하게 된다.In order to operate the spindle motor, external power is first applied to the coil 8. Then, an electromagnetic force is generated between the magnet 6 and the coil 8 by the external power applied, and the rotor yoke 5 and the rotation shaft 4 rotate together.

한편, 스핀들 모터가 회전될 때에는, 상기 턴테이블(9) 자체의 편심과, 턴테이블(9)에 탑재되는 디스크(12)등의 편심에 의하여 모터에 진동이 발생된다. 도면에서 F1은 편심 디스크에 기인하는 편향되는 원심력이고, F2는 턴테이블 자체의 편심에 기인하는 편향된 원심력이다. On the other hand, when the spindle motor is rotated, vibration is generated in the motor by the eccentricity of the turntable 9 itself and the eccentricity of the disk 12 or the like mounted on the turntable 9. In the figure F1 is the deflected centrifugal force due to the eccentric disc, and F2 is the deflected centrifugal force due to the eccentricity of the turntable itself.

이러한, 스핀들 모터의 편심에 기인하는 원심력을 보상하기 위하여, 상기 볼은 일정 반지름의 원주를 움직이면서, 편심을 보상할 수 있는 위치에 놓이게 된다. 즉, F3는 상기 F1과 F2에 대응되는 볼의 원심력이고, 수학식 1은 이러한 원심력의 균형관계를 보이고 있다. In order to compensate for this centrifugal force due to the eccentricity of the spindle motor, the ball is placed in a position capable of compensating the eccentricity while moving the circumference of a certain radius. That is, F3 is the centrifugal force of the ball corresponding to F1 and F2, and Equation 1 shows a balance relationship of the centrifugal force.

여기서, 상기 F3는 볼의 개수만큼을 합한 원심력이다.Here, F3 is the centrifugal force that sums the number of balls.

상기 볼(10)의 동작을 상세히 설명한다. The operation of the ball 10 will be described in detail.

상기 볼은 자기 보상 시스템의 핵심을 이루는 부품으로서, 스핀들 모터의 편심을 만들어내는 원심력의 방향과 반대방향으로 이동됨으로써, 스핀들 모터의 회전시에, 스핀들 모터의 편심과 디스크의 편심으로 인하여 발생되는 원심력을 상쇄시키게 된다. 이러한 동작에 의해서 스핀들 모터에서 발생될 수 있는 진동량을 감쇄시키게 된다.The ball is a core component of the self-compensation system, and the ball is moved in a direction opposite to the direction of the centrifugal force that generates the eccentricity of the spindle motor, so that when the spindle motor rotates, the centrifugal force generated by the eccentricity of the spindle motor and the eccentricity of the disk Will be offset. This action reduces the amount of vibration that can occur in the spindle motor.

한편, 상기 볼(10)은 스핀들 모터가 정상 회전수에 이르렀을 때, 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 있는 위치에 놓이도록 함으로써, 스핀들 모터의 편심을 상쇄시키도록 한다. 그러므로, 스핀들 모터가 정상 회전수에 이르지 않았을 때 볼의 자리잡음이 수행되면, 더 이상 볼의 위치가 이동되지 않기 때문에, 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 없다. 결국, 스핀들 모터의 회전수가 천이되는 과정에서는 볼의 이동이 자유로와야 되고, 스핀들 모터가 정상 회전수에 이르렀을 때, 위치가 고정되어 더이상 움직이지 않아야 한다. On the other hand, the ball 10 is to be placed in a position that can offset the eccentricity of the spindle motor when the spindle motor reaches the normal rotational speed, thereby to offset the eccentricity of the spindle motor. Therefore, if the positioning of the ball is performed when the spindle motor has not reached the normal speed, the eccentricity of the spindle motor cannot be canceled because the ball position is no longer moved. As a result, in the process of the revolution of the spindle motor, the movement of the ball should be free, and when the spindle motor reaches the normal speed, the position is fixed and should not move any more.

또한, 스핀들 모터의 회전 시에, 상기 볼(10)의 변위는 볼(10)과 볼 커버(11)간의 마찰력, 볼의 정도, 볼 및 볼 커버의 조도등에 의해서 달라질 수 있다. 즉, 스핀들 모터의 회전 시에 볼(10)의 이동은 볼(10)에 가하여지는 동역학적인 힘과, 볼(10)과 접하는 다른 부품의 마찰력에 의해서 결정되는 것이다. In addition, when the spindle motor rotates, the displacement of the ball 10 may vary depending on the friction force between the ball 10 and the ball cover 11, the degree of the ball, the roughness of the ball and the ball cover, and the like. That is, the movement of the ball 10 during the rotation of the spindle motor is determined by the dynamic force applied to the ball 10 and the frictional force of other parts in contact with the ball 10.

상세하게는, 볼에 가하여지는 마찰력이 큰 경우에는 볼이 편심을 상쇄시킬 수 있는 위치로 용이하게 이동될 수 없고, 스핀들 모터가 정상상태에 이른 때에도 바른 위치에 놓이지 못하게 되어, 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 없게 된다. 결과적으로, 많은 진동과 소음이 발생되고, 광 디스크의 데이터 독출에 문제가 발생된다. Specifically, when the frictional force applied to the ball is large, the ball cannot be easily moved to a position that can offset the eccentricity, and the spindle motor cannot be placed in the correct position even when the spindle motor reaches a steady state, thereby causing the eccentricity of the spindle motor. It cannot be offset. As a result, a lot of vibration and noise are generated, and a problem arises in data reading of the optical disc.

특히, 상기 볼(10)과 볼(10)이 접하는 함입부(13)의 내벽과의 접촉면에서 발생되는 마찰력에 의해서, 볼의 이동은 많은 방해를 받게된다. 그리고, 스핀들 모터의 회전이 시작되면, 볼(10)은 원심력에 의해서 바깥쪽으로 밀려나가서 곧바로 함입부(13)의 벽면과 접하게 되므로, 스핀들 모터의 기동 초기부터 마찰력은 상당한 수준으로 이르게 된다. 그러므로, 볼이 원하는 위치에 이르는 과정이 어렵게 되고, 스핀들 모터의 정상회전 상태에서 볼은 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 없는 위치에 놓이는 경우가 잦게 된다.In particular, due to the frictional force generated in the contact surface of the ball 10 and the inner wall of the recess 13 in contact with the ball 10, the movement of the ball is disturbed a lot. Then, when the rotation of the spindle motor starts, the ball 10 is pushed outward by the centrifugal force and immediately comes into contact with the wall surface of the recess 13, so that the frictional force reaches a considerable level from the beginning of the spindle motor. Therefore, the process of reaching the desired position becomes difficult, and in the normal rotation state of the spindle motor, the ball is often placed in a position that cannot cancel the eccentricity of the spindle motor.

한편, 볼과 함입부가 접하는 면의 마찰력을 조정하기 위하여, 볼 및 함입부의 조도를 조정할 수도 있으나, 만족할 수 있는 정도의 공정상의 신뢰성 있는 조도를 만들어내기가 여러운 단점이 있다. 또한, 적정한 조도로 볼 및 함입부를 제조하였다 할지라도 계속되는 마찰에 의해서 조도가 변하게 되므로, 올바른 방법이라고 할 수 없다.On the other hand, in order to adjust the frictional force of the contact surface of the ball and the recess, it is possible to adjust the roughness of the ball and the recess, there are a number of disadvantages to create a reliable roughness of the process to a satisfactory degree. In addition, even when the ball and the depressions are manufactured with appropriate roughness, the roughness is changed by continuous friction, and thus, the correct method cannot be obtained.

본 발명은 상기되는 바와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 스핀들 모터의 자기 보상 시스템에서 볼의 이동이 원활하게 이루어지도록 함으로써, 정상 동작 상태에서 볼이 보다 정확한 위치에 놓이도록 하는 스핀들 모터를 제안한다.The present invention has been proposed to solve the problems as described above, and proposes a spindle motor that allows the ball to be placed in a more accurate position in a normal operation state by smoothly moving the ball in the magnetic compensation system of the spindle motor. do.

또한, 여타의 부분에 대한 변경은 없이, 특정의 부분만을 간단히 변경함으로써, 정상상태에서 볼의 위치가 보다 정확하게 가이드되도록 하는 스핀들 모터를 제안한다. In addition, a spindle motor is proposed which allows the ball position to be guided more accurately in steady state by simply changing only a specific part without changing other parts.

또한, 광 디스크의 동작이 저 소음의 상태에서 안정되게 수행되도록 하는 스핀들 모터를 제안한다.In addition, a spindle motor is proposed which allows the operation of the optical disk to be performed stably in a low noise state.

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스핀들 모터는 회전축; 상기 회전축을 지지하는 베어링; 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축이 회전되도록 하는 로터; 상기 회전축의 일단에 고정되는 턴 테이블; 상기 턴 테이블의 일측면에 함몰 형성되고 적어도 일측면은 개방되는 볼 수용부; 상기 볼 수용부의 내부에 수용되는 볼; 및 상기 볼 수용부를 닫고, 상기 볼이 닿는 적어도 일측면에는 경사면이 형성되어 볼의 움직임을 가이드하는 볼 커버가 포함된다.Spindle motor according to the present invention for achieving the above object is a rotating shaft; A bearing supporting the rotating shaft; A rotor fixed to the rotating shaft to rotate the rotating shaft; A turn table fixed to one end of the rotating shaft; A ball receiving portion formed in one side of the turn table and at least one side thereof is opened; A ball housed in the ball receiving portion; And a ball cover that closes the ball receiving part and has an inclined surface formed on at least one side of the ball contacted to guide the movement of the ball.

다른 측면에 따른 본 발명의 모터는 모터의 자기 보상 시스템에 있어서, 디스크가 안착되는 턴 테이블; 상기 턴 테이블의 내측으로 함몰 형성되는 볼 수용부 및 볼; 및 상기 볼 수용부의 개방된 측면을 막고, 볼과 같은 측면은 외측으로 갈수록 높이가 높도록 경사져서 형성되는 볼 커버가 포함된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor of the present invention, comprising: a turn table on which a disk is seated; A ball receiving portion and a ball recessed inwardly of the turn table; And a ball cover which blocks an open side of the ball receiving unit, and a side such as a ball is formed to be inclined so that its height becomes higher toward the outside.

제안되는 바와 같은 구성에 의해서 볼의 이동이 보다 원활하게 수행될 수 있고, 스핀들 모터의 천이 상태에서 볼의 이동이 보다 자유로와지면, 스핀들 모터의 정상 회전수에서 볼이 올바른 위치에 놓일 수 있으므로, 스핀들 모터가 안정된 상태에서 저 소음으로 구동될 수 있다 By the proposed configuration, the movement of the ball can be more smoothly performed, and if the movement of the ball becomes more free in the transition state of the spindle motor, the ball can be placed at the correct position at the normal speed of the spindle motor. Spindle motor can be driven with low noise in a stable state

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 제안하도록 한다. 다만, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한되지는 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이고, 이 또한 본원 발명의 사상 범위내에 든다고 할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings to propose a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily propose other embodiments within the scope of the same spirit, which is also the spirit of the present invention. Will be in range.

도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of the spindle motor according to the present invention.

도 2를 참조하면, 플레이트(21)와, 상기 플레이트(21)에 끼워져 직립되는 베어링 하우징(22)과, 베어링 하우징(22)의 내주면에 더 형성되는 베어링(23)과, 상기 베어링(23)의 내측에서 베어링(23)에 의해서 지지되는 회전축(24)과, 상기 베어링 하우징(22)의 외주부에 고정되는 코어(27) 및 코어(27)에 권선되는 코일(28)이 포함된다. Referring to FIG. 2, a plate 21, a bearing housing 22 fitted to the plate 21 and standing upright, a bearing 23 further formed on an inner circumferential surface of the bearing housing 22, and the bearing 23 Rotating shaft 24 supported by the bearing 23 in the inner side, and the core 27 is fixed to the outer peripheral portion of the bearing housing 22 and the coil 28 wound on the core 27 is included.

또한, 상기 회전축(24)의 외주에 고정되어 회전축(24)과 동일하게 회전되는 회전자로서 로터 요크(25)와, 상기 로터 요크(25)의 내측에 형성되어 상기 코일(28)과의 사이에서 전자기적인 반발력이 발생되도록 하는 마그넷(26)이 포함된다. In addition, the rotor is fixed to the outer periphery of the rotary shaft 24 and rotated in the same manner as the rotary shaft 24, and formed inside the rotor yoke 25 and the rotor yoke 25 and between the coil 28 A magnet 26 is included to allow electromagnetic repulsion to occur.

또한, 상기 회전축(24)의 상단부에는 턴 테이블(29)이 고정되어, 턴 테이블(29)의 상측면에 광 디스크가 사용 상태에 따라서 안착되도록 한다. In addition, the turntable 29 is fixed to the upper end of the rotary shaft 24, so that the optical disk is seated on the upper side of the turntable 29 according to the use state.

또한, 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 있는 자기 보상 시스템으로는, 상기 턴 테이블(29)의 하측면의 소정 위치에서 함몰 형성되는 볼 수용부(291)와, 상기 볼 수용부(291)의 내부에 수용되는 볼(30)과, 상기 볼(30)과 접하는 볼 수용부(291)의 내측면인 외측 볼 접촉면(293) 및 내측 볼 접촉면(292)과, 상기 볼(30)의 하측면이 지지되는 볼 커버(31)가 포함된다. 상기 볼(30)과, 상기 볼(30)이 접하는 볼 수용부(291)의 내측면은 적정한 정도의 조도로 가공됨으로써, 볼(30)과 마찰작용이 수행된다. In addition, as a magnetic compensation system capable of offsetting the eccentricity of the spindle motor, the ball receiving portion 291 is formed recessed at a predetermined position of the lower side of the turn table 29 and the inside of the ball receiving portion 291 The ball 30 accommodated in the outer surface, the outer ball contact surface 293 and the inner ball contact surface 292 which is the inner surface of the ball receiving portion 291 in contact with the ball 30 and the lower surface of the ball 30 A supported ball cover 31 is included. The inner surface of the ball 30 and the ball receiving portion 291 in contact with the ball 30 is processed to an appropriate degree of roughness, thereby performing a friction action with the ball 30.

한편, 상기 볼 커버(31)는 볼(30)의 이동량이 조정되도록 하기 위하여 외측으로 갈 수록 높이가 높아진다. 즉, 상기 볼 커버(31)는 외측으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사가 져서 형성되는 것이다.On the other hand, the ball cover 31 is increased in height toward the outside in order to adjust the movement amount of the ball (30). That is, the ball cover 31 is formed to be inclined so as to increase in height toward the outside.

본 발명에 따른 자기 보상 시스템의 동작을 설명한다. The operation of the magnetic compensation system according to the present invention will be described.

스핀들 모터의 회전이 시작되기 전이나 저속일 때에는, 상기 볼(30)은 볼 커버(31)와, 내측 볼 접촉면(292)과 접촉되어 있다. 그리고, 스핀들 모터의 회전수가 높아지면 높아질 수록 외측으로 이동된다. 다만, 볼 커버(31)가 경사져 형성되기 때문에 빠른 시간안에 바깥쪽으로 이동될 수는 없고, 볼 커버(31)와 접촉되는 시간이 길어진다. 그리고, 스핀들 모터가 정상상태에 이르렀을 때에는 볼 커버(31)와 외측 볼 접촉면(293)과 접촉된다. The ball 30 is in contact with the ball cover 31 and the inner ball contact surface 292 when the spindle motor starts to rotate or at a low speed. And, the higher the rotational speed of the spindle motor is moved to the outside. However, since the ball cover 31 is formed to be inclined, it cannot be moved outwards in a short time, and the time for contacting the ball cover 31 becomes long. When the spindle motor reaches a steady state, the spindle motor comes into contact with the ball cover 31 and the outer ball contact surface 293.

이와 같이 상기 볼(30)이 이동되는 중에, 볼(30)은 상기 볼 수용부(291)의 내부에 수용되어 있다. 즉, 상기 볼(30)은 볼 수용부(291)의 내에서 상기 볼 커버(31)에만 접촉되고 외측 볼 접촉면(293) 또는 내측 볼 접촉면(292)과는 접촉되지 아니하므로, 적은 마찰력이 볼(30)에 가하여지게 되고, 볼(30)은 원활하게 올바른 위치, 다시 말하면 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 다른 측면에서는, 상기 볼(30)에 가하여지는 마찰력은 상기 볼(30)과 접하는 면의 개수와 면의 조도에 따라 달라질 수 있는데, 조도가 동일한 상태에서는 볼(30)과 접하는 접면의 상태에만 의존하고, 접촉면이 작으므로 마찰력이 경감될 수 있게 되는 것이다. In this way, the ball 30 is accommodated in the ball receiving portion 291 while the ball 30 is being moved. That is, since the ball 30 is in contact with the ball cover 31 only in the ball receiving portion 291 and not in contact with the outer ball contact surface 293 or the inner ball contact surface 292, a small friction force 30, the ball 30 can be smoothly moved to the correct position, that is to say to offset the eccentricity of the spindle motor. In another aspect, the frictional force applied to the ball 30 may vary depending on the number and the roughness of the surface in contact with the ball 30, in the same roughness only depends on the state of the contact surface in contact with the ball 30 In addition, since the contact surface is small, the frictional force can be reduced.

이 상태에서 스핀들 모터의 회전에 의해서 원심력이 가하여지더라도, 볼 커버(31)가 경사져 형성되기 때문에, 볼(30)은 다른 면(예를 들어, 외측 볼 접촉면(293))에 접촉하지 않고, 볼 커버(31)의 상측면에만 놓여있는 시간이 길어진다. 이와 같이, 볼(30)이 볼 커버(31)에 대해서만 접촉될 때에는, 작은 마찰력이 상기 볼(30)에 가하여지므로, 볼(30)은 용이하게 이동될 수 있다. 나아가서, 볼(30)이 용이하게 이동될 수 있을 때에는, 스핀들 모터가 정상 회전 속도에 이르기 전에 정확한 위치, 다시 말하면, 스핀들 모터의 편심을 상쇄시킬 수 있는 위치에 이를 수 있게 된다.Even if centrifugal force is applied by the rotation of the spindle motor in this state, since the ball cover 31 is formed inclined, the ball 30 does not contact the other surface (for example, the outer ball contact surface 293), The time lying only on the upper side of the ball cover 31 becomes long. As such, when the ball 30 comes into contact only with the ball cover 31, since a small frictional force is applied to the ball 30, the ball 30 can be easily moved. Furthermore, when the ball 30 can be easily moved, it is possible to reach a precise position, that is, a position that can offset the eccentricity of the spindle motor, before the spindle motor reaches the normal rotational speed.

한편, 스핀들 모터가 정상 회전 속도에 이르고 볼이 올바른 위치에 놓였을 때, 볼에 적정한 마찰력이 인가되도록 하기 위하여, 상기 외측 볼 접촉면(293)은 일정한 각도로 경사져 형성된다. 도시되지는 아니하였으나, 내측 볼 접촉면(292)이 경사져서 형성될 수 있음도 물론이다. On the other hand, when the spindle motor reaches the normal rotational speed and the ball is in the correct position, the outer ball contact surface 293 is formed to be inclined at a constant angle so that a proper friction force is applied to the ball. Although not shown, the inner ball contact surface 292 may also be formed to be inclined.

설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 스핀들 모터는 자기 보상 시스템을 구성하는 볼의 이동이 조절될 수 있기 때문에, 자기 보상 시스템의 효과를 한층 더 높일 수 있다. 그리고, 볼의 이동이 용이하고 안정되게 수행될 수 있기 때문에, 스핀들 모터의 정상 회전 속도에서 볼이 올바른 위치에 놓이는 신뢰성을 높일 수 있다. 다시 말하면, 볼이 스핀들 모터의 편심을 상쇄시키는 위치로 이동되는 도중에 가하여지는 마찰력이 작아지고 볼의 이동성이 좋아지기 때문에, 볼은 스핀들 모터가 정상 회전 속도에 이르기 전에 보다 신속하게 적정한 위치로 이동될 수 있다. As described, the spindle motor according to the present invention can further increase the effect of the magnetic compensation system because the movement of the balls constituting the magnetic compensation system can be adjusted. And since the movement of the ball can be performed easily and stably, it is possible to increase the reliability that the ball is placed in the correct position at the normal rotational speed of the spindle motor. In other words, because the frictional force applied while the ball is moved to a position to offset the eccentricity of the spindle motor becomes smaller and the mobility of the ball becomes better, the ball can be moved to the proper position more quickly before the spindle motor reaches the normal rotational speed. Can be.

한편, 상기 볼 커버(31)는 상기 턴 테이블(29)의 하측면에 억지끼움 및 본딩 접착 두가지 방법의 어느 하나 또는 두가지 방법이 병용되어 고정될 수 있다.On the other hand, the ball cover 31 may be fixed in combination with any one or two of the two methods of interference fit and bonding bonding on the lower side of the turn table (29).

도 3은 본 발명에 따른 스핀들 모터에 적용되는 볼 커버의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스핀들 모터에 적용되는 볼 커버의 평면도이다. 3 is a cross-sectional view of the ball cover applied to the spindle motor according to the present invention, Figure 4 is a plan view of the ball cover applied to the spindle motor according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 볼 커버(31)는 전체적으로 도우넛의 형상이고, 외측부의 소정 위치에 볼(30)의 하측이 지지되는 경사면(312)이 형성된다. 3 and 4, the ball cover 31 has a shape of a donut as a whole, and an inclined surface 312 at which a lower side of the ball 30 is supported at a predetermined position of the outer portion is formed.

또한, 상기 볼 커버(31)가 볼 수용부(291)에 끼워지도록 하기 위한 끼움 수단으로서, 상기 경사면(312)의 바깥쪽에 돌출 형성되는 제 1 끼움돌기(314)와, 상기 경사면(312)의 안쪽에 돌출 형성되는 제 2 끼움돌기(313)가 포함된다. 그리고, 상기 볼 커버(31)가 볼 수용부(291)의 하측면에 접착되도록 하기 위한 접착 수단으로서, 상기 제 1 끼움돌기(314)의 바깥쪽에 형성되는 제 1 접착면(311)과, 제 2 끼움돌기(313)의 안쪽에 형성되는 제 2 접착면(315)이 포함된다. In addition, as the fitting means for fitting the ball cover 31 to the ball receiving portion 291, the first fitting protrusion 314 and protruding to the outer side of the inclined surface 312, the inclined surface of 312 A second fitting protrusion 313 is formed to protrude inside. In addition, as the adhesive means for adhering the ball cover 31 to the lower surface of the ball receiving portion 291, the first adhesive surface 311 is formed on the outside of the first fitting protrusion 314, and A second adhesive surface 315 formed inside the two fitting protrusions 313 is included.

상기 제 1 끼움돌기(314) 및 제 2 끼움돌기(313)에 맞도록, 상기 볼 수용부(291)의 단부에 소정의 요입홈이 형성되는 것은 물론이다. Of course, a predetermined recessed groove is formed at the end of the ball receiving portion 291 to fit the first fitting protrusion 314 and the second fitting protrusion 313.

상기 볼 커버(31)가 턴 테이블(29)의 하측면에 고정되는 과정을 설명한다. A process in which the ball cover 31 is fixed to the lower side of the turn table 29 will be described.

상기 제 1 접착면(311) 및/또는 제 2 접착면(315)에 접착제가 도포된다. 이와 같이 접착제가 도포된 상태에서, 상기 볼 커버(31)가 볼 수용부(291)의 단부에 맞추어진 상태에서 끼워지도록 한다. 상기 볼 커버(31)가 끼워질 때에는, 상기 제 1 끼움돌기(314) 및 제 2 끼움돌기(313)가 볼 수용부(291)의 양측 단부에 끼워지도록 한다. 상기 제 1 끼움돌기(314) 및 제 2 끼움돌기(313)는 볼(30)의 움직임에 영향을 미치지 않도록 하기 위하여, 비교적 작은 크기로 형성되는 범위 내에서, 접착면의 접착 강도를 높일 수 있는 적절한 크기로 제작된다. An adhesive is applied to the first adhesive surface 311 and / or the second adhesive surface 315. As described above, in the state where the adhesive is applied, the ball cover 31 is fitted in the state of being fitted to the end of the ball receiving portion 291. When the ball cover 31 is fitted, the first fitting protrusion 314 and the second fitting protrusion 313 are fitted to both ends of the ball receiving portion 291. The first fitting protrusion 314 and the second fitting protrusion 313 may increase the adhesive strength of the adhesive surface within a range formed in a relatively small size in order not to affect the movement of the ball 30. Made to the right size.

이와 같이 볼 커버(31)가 볼 수용부(31)의 하측면에 고정된 상태에서는 상기 경사면(312)의 경사각은 일정한 각도(A)를 가지게 된다. 상기 경사면(312)의 각도는 볼의 크기 및 볼이 접촉되는 면의 조도등에 따라서 달라질 수 있어, 다양한 크기로 제작될 수 있을 것이다. As described above, in the state in which the ball cover 31 is fixed to the lower side of the ball accommodating part 31, the inclination angle of the inclined surface 312 has a constant angle A. The angle of the inclined surface 312 may vary depending on the size of the ball and the roughness of the surface in contact with the ball, it may be produced in a variety of sizes.

한편, 상기 접착면(311)(315)은 상기 끼움돌기(314)(313)의 바깥쪽에 형성되기 때문에, 접착제가 볼 수용부(291)의 내측까지 밀려오지 아니하고 끼움돌기(314)(313)에 의해서 유입이 차단될 수 있다. 그러므로, 접착제가 볼 수용부(291)의 내측까지 밀려와 응고됨으로써, 볼(30)의 동작에 영향을 줄 수 있는 가능성을 줄일 수 있다. Meanwhile, since the adhesive surfaces 311 and 315 are formed outside the fitting protrusions 314 and 313, the adhesive protrusions 314 and 313 are not pushed to the inner side of the ball receiving portion 291. Inflow can be blocked by. Therefore, the adhesive is pushed to the inner side of the ball receiving portion 291 and solidified, thereby reducing the possibility of affecting the operation of the ball 30.

제안되는 바와 같은 본 발명의 스핀들 모터에 의해서 스핀들 모터의 편심을 억제하고, 스핀들 모터가 안정적으로 동작되도록 할 수 있다. 또한, 추가적으로 주어지는 구조적인 변경없이, 단순히 볼 커버의 하측면 만을 변형하면 되기 때문에, 제조 작업이 단순해지는 효과를 얻을 수도 있다.The spindle motor of the present invention as proposed can suppress the eccentricity of the spindle motor and allow the spindle motor to operate stably. In addition, since only the lower side of the ball cover needs to be deformed without any additional structural change, the manufacturing operation can be simplified.

나아가서, 광 디스크의 가독성을 높여 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that can increase the reliability of the product by increasing the readability of the optical disk.

도 1은 종래 스핀들 모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional spindle motor.

도 2는 본 발명에 따른 스핀들 모터의 단면도. 2 is a cross-sectional view of a spindle motor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 스핀들 모터에 적용되는 볼 커버의 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the ball cover applied to the spindle motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스핀들 모터에 적용되는 볼 커버의 평면도. 4 is a plan view of a ball cover applied to the spindle motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

21 : 플레이트 22 : 베어링 하우징 23 : 베어링21 plate 22 bearing housing 23 bearing

24 : 회전축 25 : 로터 요크 26 : 마그넷24: rotating shaft 25: rotor yoke 26: magnet

27 : 코어 28 : 코일 29 : 턴 테이블27 core 28 coil 29 turntable

291 : 볼 수용부 292 : 내측 볼 접촉면 293 : 외측 볼 접촉면291: ball receiving portion 292: inner ball contact surface 293: outer ball contact surface

30 : 볼 31 : 볼 커버 312 : 경사면30 ball 31 ball cover 312 slope

Claims

Rotation axis;

A bearing supporting the rotating shaft;

A rotor fixed to the rotating shaft to rotate the rotating shaft;

A turn table fixed to one end of the rotating shaft;

A ball receiving portion formed in one side of the turn table and at least one side thereof is opened;

A ball housed in the ball receiving portion; And

A spindle motor comprising a ball cover for closing the ball receiving portion, the inclined surface is formed on at least one side of the ball contact to guide the movement of the ball.

The method of claim 1,

Spindle motor protruding on at least one side of the inclined surface, the fitting portion for fitting the ball cover to the ball receiving portion.

The method of claim 1,

At least one side of the inclined surface, the spindle motor including an adhesive portion for adhering the ball cover to the ball receiving portion.

The method of claim 1,

The inner side and / or outer side of the ball receiving portion are inclined.

The method of claim 1,

The inclined surface of the spindle motor having a higher height toward the outside.

The method of claim 1,

And the ball cover is made of a separate article from the turn table and is fixed to the turn table.

In the magnetic compensation system of the motor,

Turn table;

A ball receiving portion and a ball recessed inwardly of the turn table; And

The open side of the ball receiving portion, and the side, such as the ball is a motor including a ball cover is formed to be inclined so that the height is higher toward the outside.