KR20050065702A - Hydraulic puller - Google Patents

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KR20050065702A
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김효진
이형권
김정수
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한국전기공사협회
신성플랜트(주)
한국전기연구원
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Abstract

본 발명은 배전선로의 작업시 전원을 차단시키지 않은 상태에서 배전선로의 유지보수 작업등에서 내장애자 교체 등에 사용할 수 있는 활선작업암용 장선기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 배전선로에서 내장애자 등을 교체하기 위하여 내장애자에 걸려있는 전선의 장력을 풀어주고 전선을 잡아당겨 전선의 여유분을 생성한 상태에서 내장애자 등을 분리 및 교체 할 때에 활선작업암에 부착하여 유압에 의해 장력이 걸린 전선을 쉽게 당길 수 있는 장선기를 제공함으로서 작업자가 보다 편리하게 내장애자를 교체하도록 하는 보조 역할의 활선작업암용 장선기에 관한 것이다. The present invention relates to a live work arm joist which can be used for replacement of the handicapped in maintenance work of the distribution line, etc. in the state that the power supply is not cut off during the operation of the distribution line, and more particularly to replace the person with a disability in the distribution line. In order to loosen the tension of the wire hanging on the person with a disability and pull out the wire to create an extra portion of the wire to remove and replace the person with a disability, it can be easily attached to the live work arm to pull the tension wire by hydraulic pressure. The present invention relates to a live-work arm joist for the auxiliary role that allows the worker to replace the handicapped person more conveniently by providing a joist.

종래에는 내장애자 교체작업시 보조하거나 대신하여 작업을 수행할 수 있는 로봇이나 보조장비를 이용하는 기술이 선진외국에서 활용되고 있다.In the related art, a technology using a robot or an auxiliary device capable of assisting or performing work on behalf of a person with a disability replacement has been utilized in advanced foreign countries.

본 발명에서는 배전선로의 직접활선작업 중 내장애자 교체시에 장력이 걸려있는 전선을 쉽게 잡아 당겨 전선의 장력을 풀어줌으로서 느슨한 전선에서 작업자가 쉽게 내장애자를 교체할 수 있도록 하는 활선작업암용 장선기를 제공하는데 그 목적에 있으며 특히 본 발명은 일측 전선을 고정하는 클램프와, 클램프 및 절연벨트를 연동시키기 위한 유압실린더, 타측의 전선에 고정되어 전선을 당기는 절연벨트로 구성되도록 한 장선기를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a live-work arm joist that allows the operator to easily replace the handicapped person in the loose wire by easily pulling out the tension of the wire is pulled easily when replacing the handicapped during the direct live work of the distribution line In particular, the present invention is to provide a joist that is composed of a clamp for fixing one wire, a hydraulic cylinder for interlocking the clamp and the insulating belt, the insulation belt is fixed to the other wire to pull the wire.

Description

활선 작업암용 장선기{Hydraulic puller}Caterpillar for live work arm {Hydraulic puller}

본 발명은 배전선로의 작업시 전원을 차단시키지 않은 상태에서 배전선로의 유지보수 작업등에서 내장애자 교체 등에 사용할 수 있는 활선작업암용 장선기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 배전선로에서 내장애자 등을 교체하기 위하여 내장애자에 걸려있는 전선의 장력을 풀어주고 전선을 잡아당겨 전선의 여유분을 생성한 상태에서 내장애자 등을 분리 및 교체 할 때에 활선작업암에 부착하여 유압에 의해 장력이 걸린 전선을 쉽게 당길 수 있는 장선기를 제공함으로서 작업자가 보다 편리하게 내장애자를 교체하도록 하는 보조 역할의 활선작업암용 장선기에 관한 것이다.The present invention relates to a live work arm joist which can be used for replacement of the handicapped in maintenance work of the distribution line, etc. in the state that the power supply is not cut off during the operation of the distribution line, and more particularly to replace the person with a disability in the distribution line. In order to loosen the tension of the wire hanging on the person with a disability and pull out the wire to create an extra portion of the wire to remove and replace the person with a disability, it can be easily attached to the live work arm to pull the tension wire by hydraulic pressure. The present invention relates to a live-work arm joist for the auxiliary role that allows the worker to replace the handicapped person more conveniently by providing a joist.

종래에는 내장애자 교체작업시 보조하거나 대신하여 작업을 수행할 수 있는 로봇이나 보조장비를 이용하는 기술이 선진외국에서 활용되고 있다.In the related art, a technology using a robot or an auxiliary device capable of assisting or performing work on behalf of a person with a disability replacement has been utilized in advanced foreign countries.

이러한 로봇의 경우 가격이 수십억원에 이르는 등 경제성이 없어 외국에서도 장비를 구비하고 있음에도 불구하고 사용하지 못하고 있는 실정이며, 보조장비의 경우에는 단순히 전선을 지지하는 기능만을 갖고, 장력이 걸린 전선을 잡아당길 수는 있는 견인 역할의 장비는 없어 왔다. Such robots are not available because they are not economical, such as the price of billions of dollars, and even though they are equipped with equipment in foreign countries, the auxiliary equipment only has the function of supporting the wires, There has been no pullable pullable equipment.

이상과 같은 문제점으로 인하여 종래 배전선로의 활선작업에는 직접활선작업과 간접활선작업으로 구분하고 있으며, 간접활선작업의 경우에는 핫스틱이란 절연공구를 사용하여 작업을 하는 방법으로서 안전성이 있는 반면 작업시간이 많이 소요되고, 직접활선작업은 절연된 버켓안에서 절연장갑을 착용한 후 활선상태에서 작업을 하는 방법으로서 간편하고 작업시간이 절약되는 반면 위험성이 높아 종종 인명피해가 발생하는 단점이 있다. Due to the problems described above, the live work of the distribution line is divided into direct live work and indirect live work. In the case of indirect live work, the hot stick is a method of working with an insulated tool, while working time is safe. It takes a lot, and direct live work is a method of working in a live state after wearing insulating gloves in an insulated bucket, which is simple and saves work time, but has a high risk and often has a disadvantage of causing human injury.

또한 현재에는 전선을 당기고 풀어주는 보조형 도구로 라체트풀러(ratchet puller)를 이용함으로서 수동작업에 따른 불편함이 있고 사용의 어려움도 함께 야기하고 있는 것이다. In addition, by using the ratchet puller as an auxiliary tool for pulling and releasing electric wires, there is inconvenience caused by manual work and difficulty of use.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명에서는 배전선로의 직접활선작업 중 내장애자 교체시에 장력이 걸려있는 전선을 쉽게 잡아 당겨 전선의 장력을 풀어줌으로서 느슨한 전선에서 작업자가 쉽게 내장애자를 교체할 수 있도록 하는 활선작업암용 장선기를 제공하는데 그 목적이 있다. In the present invention devised to solve the above problems, the operator easily replaces the person with a disability in a loose wire by releasing the tension of the wire easily by pulling the wire that is tensioned when replacing the person with a disability during direct live work of the distribution line. The purpose is to provide a joist for live work arms that can be used.

본 발명은 일측 전선을 고정하는 클램프와, 클램프 및 절연벨트를 연동시키기 위한 유압실린더, 타측의 전선에 고정되어 전선을 당기는 절연벨트로 구성되도록 하였다.The present invention is to be composed of a clamp for fixing one wire, a hydraulic cylinder for interlocking the clamp and the insulating belt, the insulating belt is fixed to the other wire to pull the wire.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 장력이 걸려있는 전선을 잡기 위한 클램프와; In order to achieve the above object, the present invention provides a clamp for holding a wire is tensioned;

상기 클램프의 체결암을 연동시켜 체결력을 형성하고 전선을 체결한 절연벨트를 당기는 힘을 가하는 유압실린더와; A hydraulic cylinder for interlocking the fastening arm of the clamp to form a fastening force and applying a pulling force to the insulating belt fastening the electric wire;

상기 유압실린더를 중심으로 양측에 대응하여 2 이상의 복수개로 형성되는 벨트롤러 및 이 벨트롤러에 감겨져 있어서 피스톤 작동에 의해 전선을 당기는 절연벨트와; A belt roller formed of a plurality of two or more corresponding to both sides of the hydraulic cylinder, and an insulated belt wound around the belt roller and pulling electric wires by a piston operation;

피스톤 작동에 의해 절연벨트가 움직일 때 각 지지점에서 마찰력을 줄이고 절연벨트가 잘 이동하도록 하는 로울러와; 활선작업암의 공구연결부에 연결시키고, 유압을 공급하기 위한 접속구; A roller for reducing frictional force at each support point and allowing the insulated belt to move well when the insulated belt moves by the piston operation; A connector for connecting to the tool connecting portion of the live work arm and supplying hydraulic pressure;

배전주의 완금에 고정시켜서 절연벨트가 당겨질 때 지지점 역할을 하는 벨트고정용 고리로 구성된 것을 특징으로 한다. It is characterized by consisting of a belt fixing ring that serves as a support point when the insulation belt is pulled by fixing to the complete distribution.

또한 본 발명에 있어 상기 클램프는 전선에 장력이 걸리게 되면 쉽게 미끄러지지 않는 구조의 클램프를 사용하였다. In addition, in the present invention, the clamp used a clamp having a structure that does not slip easily when tension is applied to the wire.

그리고 절연벨트는 절연벨트 고정용 고리와 전선과의 절연을 확보하기 위해 절연재로 만들어진 고강도 벨트를 사용하였고, 실린더의 피스톤 길이를 줄이기 위해 절연벨트를 유압실린더를 기준으로 양측에서 복수로 감아 구성함으로서 작은 움직에서도 절연벨트의 이동거리가 크게 나오도록 구성한 것을 특징으로 한다. Insulation belt is made of high-strength belt made of insulation material to secure insulation between the hook and wire for fixing the insulation belt.In order to reduce the piston length of the cylinder, the insulation belt is wound by plural from both sides based on the hydraulic cylinder. It is characterized in that it is configured so that the movement distance of the insulation belt is large even in the movement.

또한 접속구는 활선작업암의 공구연결부에 연결 고정시키기 위한 것으로 연결고정 역할과 유압공급을 하는 커넥터를 동시에 갖추어서, 유압유 공급이 연결과 동시에 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 한다. In addition, the connection port is for connecting and fixing the tool connecting portion of the live work arm is equipped with a connector for the role of fixing the connection and the hydraulic supply at the same time, characterized in that the hydraulic oil supply is configured to be made simultaneously with the connection.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 사용상태를 도시한 전체의 작동설명도이고 도 2는 본 발명의 작동설명도로 도 (a)는 유압을 제공하기 전상태를 도시한 일부 절결된 정면도이며 도(b)는 유압실린더에 유압이 제공되어 클램프의 작동에 따른 전선을 고정한 상태의 정면도이며 도 3의 (a)(b)는 도 2의 (a)와 (b)를 측면에서 표기한 클램프의 작동설명도이다.1 is a schematic diagram illustrating the operation of the present invention, Figure 2 is a diagram illustrating the operation of the present invention (a) is a partially cut-out front view showing a state before providing the hydraulic pressure (b) Front view of a state in which a hydraulic pressure is provided to the hydraulic cylinder to fix the electric wire according to the operation of the clamp, and FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of the operation of the clamps of FIGS. .

그리고 도 4의 (a)(b)는 도2의 (a)와(b)의 작동상태에서 절연벨트가 당겨지는 상태를 도시한 평면도이다.And (a) (b) of Figure 4 is a plan view showing a state in which the insulating belt is pulled in the operating state of Figure 2 (a) and (b).

이상에서 도시된 바와 같이 본 발명은 몸체부(100)에 형성된 유압실린더 (300)에 의해 연동되는 클램프(200)와 유압실린더의 피스톤(310)으로 연동되는 절연벨트(400)를 구성하고 몸체부(100)에는 접속구(500)와 벨트고정용 고리(410)와 유압호스(510)로 구성되어 있다. As shown above, the present invention constitutes an insulating belt 400 interlocked with a clamp 200 interlocked by a hydraulic cylinder 300 formed in the body portion 100 and a piston 310 of the hydraulic cylinder, and the body portion. 100 is composed of a connector 500, a belt fixing ring 410 and a hydraulic hose 510.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 배전선로의 직접 활선작업에서 내장애자 등을 교체시킬때, 미도시된 활선작업암의 공구연결부에 부착한 후 전선(600)에 클램프(200)를 걸어 고정함과 함께 배전선로의 완금(620)에 절연벨트(400)를 각각 고정시킨 후 유압실린더(300)의 피스톤(310)을 작동시켜서 전선(600)을 배전주 쪽으로 잡아당김으로서 내장애자측 전선(600)에 장력이 걸리지 않고 느슨하도록 하며 이와 같은 느슨한 상태에서 작업자가 쉽게 내장애자를 교체할 수 있는 편리성을 제공하고자 하는 것이다.In more detail, when replacing a person with a disability in direct live work of the distribution line, and attached to the tool connecting portion of the live work arm not shown, and then fixed by hanging the clamp 200 on the wire 600 After fixing the insulating belts 400 to the complete line 620 of the distribution line, the piston 310 of the hydraulic cylinder 300 is operated to pull the electric wire 600 toward the electric distribution line to the inner handicapped side wire 600. It is intended to provide convenience that the worker can easily replace the handicapped person in such a loose state without loosening the tension.

이러한 편리성을 제공하는 본 발명은 전선(600)을 파지하기 위하여 소정의 형상으로 구성되는 몸체부(100)의 이면측에 고정판(110)을 형성시켜 절연벨트(400)가 권선되는 복수의 공전롤(121)을 상ㆍ하판 내측에 형성한 고정부(120)와, 전면측에 전선(600)을 고정시키는 받침판(130)을 형성하는 몸체부;The present invention provides such convenience, a plurality of revolving the insulating belt 400 is formed by forming a fixing plate 110 on the back side of the body portion 100 is configured in a predetermined shape to hold the wire 600 A body part forming a fixing part 120 having the roll 121 formed inside the upper and lower plates, and a supporting plate 130 fixing the electric wire 600 on the front side thereof;

상기 몸체부(100)에는 " L "형상의 가압암(210)의 외측단부를 힌지구성하고 가압암(210) 상단부에 힌지된 구동암(220)은 몸체부(100)에서 길게 형성된 가이드암(230)의 가이드공(231)을 관통하여 후술되는 연동부(140)에 힌지함과 함께 가압암(210)의 내측절곡부에 전선(600)을 고정시키기 위한 가압판(250)을 힌지구성시켜 연동부(140)의 이동으로 구동암(220)과 가압암(210)이 연동되어 가압판(250)을 하강시켜 받침판(130)상에 위치된 전선(600)을 고정하도록 하는 클램프(200)와;The body portion 100 is hinged to the outer end of the "L" shaped pressure arm 210 and the driving arm 220 hinged to the upper end of the pressure arm 210 is a guide arm (long) formed in the body portion 100 ( Through the guide hole 231 of the 230 and hinged to the interlocking portion 140 to be described later, and hinged to the pressure plate 250 for fixing the wire 600 to the inner bent portion of the pressure arm 210 The driving arm 220 and the pressure arm 210 is interlocked by the movement of the unit 140 to lower the pressure plate 250 to clamp the wire (600) positioned on the support plate 130;

몸체부(100)에 체결 또는 얹혀진 고정부(120)에 유압실린더(300)를 체결하고 이 유압실린더(300)의 피스톤(310)에는 복수의 공전롤(141)과 벨트체결부(142)를 상ㆍ하판 내측에 형성하고 벨트안내부를 구성하는 연동부(140)를 체결시켜 피스톤(310)의 연동으로 이 연동부(140)와 고정부(120)가 전ㆍ후진하도록 구성된다.The hydraulic cylinder 300 is fastened to the fixed part 120 fastened or mounted on the body part 100, and the plurality of idle rolls 141 and the belt fastening part 142 are attached to the piston 310 of the hydraulic cylinder 300. The interlocking portion 140 is formed inside the upper and lower plates to fasten the interlocking portion 140 constituting the belt guide portion so that the interlocking portion 140 and the fixing portion 120 move forward and backward by interlocking the piston 310.

그리고 상기 벨트체결부(142)에 체결된 절연벨트(400)는 고정부(120)와 연동부(140)의 공전롤(121)(141)을 따라 복수로 회전되고 그 단부는 길게 노출됨과 함께 벨트 단부에는 완금(620)에 체결가능한 벨트고정용고리(410)가 체결되는 것이다.And the insulating belt 400 fastened to the belt fastening portion 142 is rotated in plurality along the revolving roll 121, 141 of the fixing portion 120 and the linking portion 140 and the end thereof is long exposed. A belt fixing ring 410 that can be fastened to the belt 620 is fastened to the belt end.

또한 상기 공전롤(121)(141)은 회전성의 향상을 위하여 베어링이 형성되며 몸체부(100)에는 미도시된 활선작업암의 공구연결부와 연결고정 시키고 유압을 공급하기 위한 유압호스(510)와 접속구(500)를 구성하는 것이다.In addition, the idle rolls 121 and 141 are formed with bearings to improve rotational properties, and the body portion 100 has a hydraulic hose 510 for fixing and connecting the tool connection part of the live work arm not shown and supplying hydraulic pressure. It constitutes the connection port 500.

이상과 같이 구성되는 본 발명을 첨부도면에 의한 실시예를 보다 상세히 하면 다음과 같다.The embodiment according to the accompanying drawings of the present invention configured as described above in more detail as follows.

도 1은 본 발명의 사용상태를 도시한 전체의 작동설명도이다.1 is an overall operation explanatory diagram showing a state of use of the present invention.

상기 도면에서 도시된 바와 같이 본 발명은 배전선로의 직접 활선작업에서 내장애자 등을 교체시킬 때, 미도시된 활선작업암의 공구연결부에 본 발명의 접속구(500)를 체결시켜 고정한다.As shown in the drawings, the present invention, when replacing the handicapped person in the direct live work of the distribution line, and fastened by fixing the connection port 500 of the present invention to the tool connecting portion of the live work arm not shown.

그리고 전선(600)에 클램프(200)를 걸어 고정함과 함께 배전선로의 완금(620)에 절연벨트(400)의 벨트고정용 고리(410)를 고정시킨다.In addition, the clamp 200 is fixed to the electric wire 600 and the belt fixing ring 410 of the insulating belt 400 is fixed to the completion 620 of the distribution line.

이와 같이 고정된 상태에서 미도시된 밸브를 온(ON)함으로서 도 2와 3 및 도 4에서 도시된 바와 같이 유압실린더(300)에 유압이 제공되고 이에 의하여 피스톤(310)이 작동되는 것이며 이때 피스톤(310)이 확장 이동하면서 선단에 체결된 연동부(140) 및 고정부(120)가 이동되고 이러한 이동으로 상기 연동부(140)에 힌지된 구동암(220)이 함께 당겨져 이에 힌지된 가압암(210)이 회전하게 된다.By turning on the valve (not shown) in the fixed state as described above, hydraulic pressure is provided to the hydraulic cylinder 300 as shown in FIGS. 2, 3, and 4, whereby the piston 310 is operated. As the 310 is extended and moved, the linking unit 140 and the fixing unit 120 fastened to the front end are moved, and the driving arm 220 hinged to the linking unit 140 is pulled together and hinged thereto by this movement. 210 will rotate.

그리고 상기 가압암(210)에 힌지된 가압판(250)은 상기 가압암(210)의 회동이동으로 하강하면서 몸체부(100)에서 돌출구성된 받침판(130)상의 전선(600)을 가압시켜 고정함으로서 본 발명의 기체가 전선에 고정되는 것이다.The pressing plate 250 hinged to the pressing arm 210 descends by the rotational movement of the pressing arm 210 while pressing and fixing the wire 600 on the supporting plate 130 protruding from the body part 100. The gas of the invention is fixed to the wire.

이와 같이 본 발명의 클램프(200)가 전선(600)을 체결한 상태에서 계속 이송되는 피스톤(310)이 연동부(140) 및 고정부(120)를 계속하여 이동시켜 고정부(120)와 간격을 벌림으로서 연동부(140)의 벨트체결부(142)에 일단이 고정된 절연벨트(400)는 고정부(120)와 연동부(140)에 힌지된 공전롤(121)(141)에 의해 외향으로 이동되면서 복수로 권선된 벨트가 많은 량의 길이를 소진시켜 결국 절연벨트(400)의 타측부를 당기게 되며 절연벨트(400)는 배전주의 완금(620)에 고정되어 있으므로 클램프(200)에 체결된 전선(600)을 내향으로 당기게 되는 것이다.As described above, the piston 310 continuously transferred in the state in which the clamp 200 of the present invention is engaged with the wire 600 continuously moves the linkage part 140 and the fixing part 120 to be spaced apart from the fixing part 120. Insulating belt 400, one end of which is fixed to the belt fastening portion 142 of the interlocking portion 140 by opening the gap by the revolving rolls 121 and 141 hinged to the fixing portion 120 and the interlocking portion 140. As the belt is wound outwards and the plurality of windings exhaust a large amount of length and eventually pull the other side of the insulating belt 400, the insulating belt 400 is fixed to the finish 620 of the distribution pole, so the clamp 200 The wire 600 is fastened inwardly.

이와 같은 당김으로서 완금 고정부와 클램프(200)간의 거리를 좁히게 되고 이에 따라 전선(600)이 내측으로 당겨져 배전주와 사이의 장력이 걸리지 않으며 좁혀진 거리에 따라 전선이 느슨하여지는 것이다.By pulling as described above, the distance between the complete fixing part and the clamp 200 is narrowed. Accordingly, the wire 600 is pulled inward so that the wire is not tensioned according to the narrowed distance.

이와 같이 전선(600)이 느슨한 상태에서 전선(600)에 걸릴 내장애자를 전선에서 풀어내고 또는 새로운 내장애자를 체결시키게 되는 것이다.In this way, the wire 600 is to loosen the person with a disability to take the wire 600 in the loose state or to fasten a new person with a disability.

또한 내장애자를 교체 후 즉, 작업완료 후 유압실린더(300)에 제공된 유압을 제거 또는 역방향으로 제공시켜 피스톤(310)을 복귀함으로 이에 힌지된 연동부(140)가 복귀되고 이에 따라 줄어드는 거리에 의해 상기에서 이동된 연동부(140)와 구동암(220)이 복귀되어지면서 전선(600)을 고정한 가압판(250)이 승강되어 고정된 전선의 가압력을 제거시키게 된다.In addition, after replacing the impaired person, that is, after the completion of work by providing the hydraulic pressure provided to the hydraulic cylinder 300 in the reverse or reverse direction to return the piston 310 by the hinged linkage 140 is returned and reduced accordingly by the distance As the interlocking part 140 and the driving arm 220 moved in the above are returned, the pressure plate 250 fixing the wire 600 is lifted to remove the pressing force of the fixed wire.

그리고 늘어나는 절연벨트(400)를 완금(620)에서 이탈시키며 또한 클램프(200) 및 본 발명의 장선기를 전선에서 이탈하는 것이다.Then, the elongated insulation belt 400 is separated from the complete 620 and the clamp 200 and the joist of the present invention are separated from the electric wire.

이와 같은 본 발명은 활선작업암의 공구연결부에 체결시켜 전선을 고정함과 함께 배선주에 체결된 절연벨트를 당김으로서 전선을 느슨히 하여 작업을 용이하게 할 수 있도록 활선작업암을 통해 공급되는 유압을 이용하여 피스톤을 작동시켜 절연벨트를 이동시킴으로서 장력이 걸린 전선을 잡아 당겨서 작업자가 활선상태에서 내장애자를 쉽게 교체할 수 있도록 하는 것이다. The present invention as described above is fixed to the tool connection of the live work arm to secure the wire and pull the insulation belt fastened to the wiring notes by loosening the wire to supply the hydraulic pressure supplied through the live work arm to facilitate the operation By operating the piston to move the insulation belt by pulling the tension wires so that the operator can easily replace the person with a disability in the live state.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 활선작업암 장선기는 배전선로의 내장애자 교체 작업시 활선작업암의 공구연결부에 연결 고정한 후 활선작업암을 통해 공급되는 유압을 이용하여 피스톤을 작동시켜 절연벨트를 이동시킴으로서 장력이 걸린 전선을 잡아 당겨서 작업자가 활선상태에서 내장애자를 쉽게 교체할 수 있도록 하는 효과와 또한 본 발명에 따른 활선작업암용 장선기는 활선작업암에 부착한 후에는 쉽게 작업범위를 조정하여 작업할 수 있어 다루기가 편리한 이점 및 그 구성이 간단하여 제작이 용이하고 저렴한 생산가에 의한 생산성이 향상되어 위험한 작업에서 보다 편리한 작업을 이룰 수 있는 효과를 발휘하는 유용한 발명이다. The live work arm joist according to the present invention configured as described above moves the insulation belt by operating the piston using hydraulic pressure supplied through the live work arm after fixing and connecting the tool connection part of the live work arm when replacing the handicapped person of the distribution line. By pulling the tensioned wire by the operator so that the operator can easily replace the person with a disability in the live state and the live work arm joists according to the present invention can easily adjust the work range after attaching to the live work arm It is a useful invention that has the advantage that it is easy to handle and its configuration is simple, so that the production is easy and the productivity by the inexpensive producer is improved to achieve more convenient work in dangerous work.

도 1은 본 발명의 사용상태를 도시한 전체의 작동설명도.1 is a diagram illustrating the operation of the whole of the use state of the present invention.

도 2는 본 발명의 작동설명도로 2 is an operation explanatory diagram of the present invention

(a)는 유압을 제공하기 전상태를 도시한 일부 절결된 정면도이며          (a) is a partially cut away front view showing a state before providing hydraulic pressure;

(b)는 유압실린더에 유압이 제공되어 클램프의 작동에 따른 전선을 고정한 상태의 정면도.        (b) is a front view of the hydraulic cylinder is provided with the hydraulic pressure is fixed to the wire according to the operation of the clamp.

도 3의 (a)(b)는 도 2의 (a)와 (b)를 측면에서 표기한 클램프의 작동설명도.Figure 3 (a) (b) is an explanatory view of the operation of the clamp shown in Figure 2 (a) and (b) from the side.

도 4의 (a)(b)는 도2의 (a)와(b)의 작동상태에서 절연벨트가 당겨지는 상태를 도시한 평면도.Figure 4 (a) (b) is a plan view showing a state in which the insulating belt is pulled in the operating state of Figures 2 (a) and (b).

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 ; 몸체부 110 ;고정판 120 ; 고정부100; Body part 110; Fixed plate 120; Fixture

121,141 ; 공전롤 130 ; 받침판 140 ; 연동부121,141; Idle roll 130; Base plate 140; Linkage

142 ; 벨트체결부 200 ; 클램프 210 ; 가압암142; Belt fastening part 200; Clamp 210; Pressurized rock

220 ; 구동암 230 ; 가이드암 231 ; 가이드공220; Driving arm 230; Guide arm 231; Guide ball

250 ; 가압판 300 ; 유압실린더 310 ; 피스톤250; Pressure plate 300; Hydraulic cylinder 310; piston

400 ; 절연벨트 410 ; 벨트고정용 고리 500 ; 접속구 400; Insulating belt 410; Belt fastening ring 500; Connection

510 ; 유압호스 600 ; 전선 620 ; 완금510; Hydraulic hose 600; Wire 620; Completion

Claims (1)

전선(600)을 파지하기 위하여 소정의 형상으로 구성되는 몸체부(100)의 이면측에 고정판(110)을 형성시켜 절연벨트(400)가 권선되는 복수의 공전롤(121)을 상ㆍ하판 내측에 형성한 고정부(120)와, 전면측에 전선(600)을 고정시키는 받침판(130)을 형성하는 몸체부;In order to hold the electric wire 600, the fixing plate 110 is formed on the rear surface side of the body portion 100 having a predetermined shape, so that the plurality of revolving rolls 121 on which the insulating belt 400 is wound is formed on the upper and lower plates. A body part forming a fixing part 120 formed at the support plate and a support plate 130 fixing the wire 600 at the front side thereof; 몸체부(100)에 " L "형상의 가압암(210)을 외측단부로 힌지구성하고 가압암 (210) 상단부에 힌지된 구동암(220)은 몸체부(100)에서 길게 형성된 가이드암(230)의 가이드공(231)을 관통하여 연동부(140)에 힌지함과 함께 가압암(210)의 내측절곡부에 전선(600)을 고정시키기 위한 가압판(250)을 힌지구성하며 연동부 (140)의 이동으로 구동암(220)과 가압암(210)이 연동되어 가압판(250)을 하강시켜 받침판(130)상에 위치된 전선(600)을 고정하도록 하는 클램프(200)와;The driving arm 220 hinged at the upper end of the "L" shape pressurizing arm 210 in the body portion 100 and the upper end of the pressurizing arm 210 has a guide arm 230 formed long in the body portion (100) Hing the pressure plate 250 for fixing the wire 600 to the inner bent portion of the pressure arm 210 and hinged to the interlocking portion 140 through the guide hole 231 of the interlocking portion 140 The driving arm 220 and the pressure arm 210 is interlocked by the movement of the clamp 200 to lower the pressure plate 250 to fix the wire 600 located on the support plate 130; 고정부(120)에 유압실린더(300)를 체결하고 이 유압실린더(300)의 피스톤 (310)에는 복수의 공전롤(141)과 벨트체결부(142)를 상ㆍ하판 내측에 형성하고 벨트안내부를 구성하는 연동부(140)를 체결시켜 피스톤(310)의 연동으로 연동부(140)와 고정부(120)가 전ㆍ후진하도록 구성됨과,The hydraulic cylinder 300 is fastened to the fixing part 120, and a plurality of revolving rolls 141 and a belt fastening part 142 are formed on the inner side of the upper and lower plates of the piston 310 of the hydraulic cylinder 300. The interlocking portion 140 and the fixing portion 120 interlock with each other by fastening the interlocking portion 140 constituting the portion. 벨트체결부(142)에 체결된 절연벨트(400)는 고정부(120)와 연동부(140)의 공전롤(121)(141)을 따라 복수로 회전되고 그 단부는 길게 노출됨과 함께 벨트 단부에는 완금(620)에 체결가능한 벨트고정용 고리(410)를 체결함과,The insulating belt 400 fastened to the belt fastening part 142 is rotated in plurality along the revolving rolls 121 and 141 of the fixing part 120 and the interlocking part 140, and the ends thereof are long exposed and the belt end part is exposed. Fastening belt fastening loop 410 that can be fastened to the finish 620, 몸체부(100)에는 활선작업암의 공구연결부와 연결고정 시키고 유압을 공급하기 위한 유압호스(510)와 접속구(500)를 구성함을 특징으로 하는 활선 작업암용 장선기. Body part 100 is a live-work arm joist device characterized in that it comprises a hydraulic hose 510 and the connection port 500 for fixing and connecting the tool connection of the live work arm to supply the hydraulic pressure.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060082713A (en) * 2005-01-13 2006-07-19 이재용 Multi-joint robot arm for service wire working having 2 dimension and 3 dimension complex driving apparatus
KR100920514B1 (en) * 2007-12-04 2009-10-08 한국원자력연구원 Clamping tool for live-line work robot
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