KR20050063992A - Mapping method of satellite overlay image map using landsat-7 image with slc-off - Google Patents

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Abstract

본 발명은 SLC-off된 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법에 관한 것으로, 상기 Landsat-7 위성영상을 활용하여 위성영상지도를 제작함으로서 일반적인 수치지도에 비해 지형, 지물에 대한 정확도를 크게 높일 수 있을 뿐 아니라 주기적으로 촬영된 위성 영상을 이용하여 빠르게 변하는 국토에 대한 지도 제작 시간을 크게 줄일 수 있는 것이다.The present invention relates to a satellite image mapping method using the SLC-off Landsat-7 image. The present invention relates to a satellite image map using the Landsat-7 satellite image. In addition to using the satellite images taken periodically, the time required for mapping the rapidly changing land can be greatly reduced.

이에, 본 발명은 위성영상이 수신되어 기 저장된 데이터베이스로부터 Landsat-7에 의해 촬영된 영상과 시기 및 지역이 동일한 영상을 검색하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 상기 Landsat-7이 미 촬영한 부분의 영상을 정합하는 단계와, 상기 정합된 영상과 상기 Landsat-7에 의해 촬영된 영상간의 밝기조절 및 경계선에서 나타나는 불연속 적인 특성을 제거하여 미 촬영된 영상을 보정하는 단계 및 상기 정합 및 보정된 영상을 지도 제작을 위한 영상으로 생성하여 위성영상 지도 제작 프로세스로 전달하는 단계로 이루어진다.Accordingly, the present invention is to retrieve a satellite image received from the pre-stored database image of the same time and region as the image photographed by Landsat-7, and that the Landsat-7 is already in the image of the same region retrieved from the database Correcting the unphotographed image by matching the image of the photographed portion, removing brightness and discontinuous characteristics appearing at the boundary between the matched image and the image captured by the Landsat-7, and The calibrated image is generated as an image for cartography and transmitted to the satellite image mapping process.

Description

에스.엘.씨가 오프된 랜드셋-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법{Mapping Method of Satellite Overlay Image Map using Landsat-7 Image with SLC-off} Mapping Method of Satellite Overlay Image Map using Landsat-7 Image with SLC-off

본 발명은 SLC-off된 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 과거 30년 동안 중/해상도 위성영상으로 가장 일반적이고 널리 사용되고 있는 Landsat 위성영상을 이용하여 현재 사용되고 있는 Landsat-7 위성의 결함을 보완함으로써 입체적인 지도를 제작하는 것이다.The present invention relates to a satellite image mapping device and method using SLC-off Landsat-7 image, and more particularly, to Landsat satellite image, which is the most common and widely used medium / resolution satellite image for the past 30 years. The three-dimensional map is produced by compensating for defects in the Landsat-7 satellites currently in use.

기존의 정상적인 Landsat 위성영상을 활용한 위성영상 제작은 영상의 기하보정과 정사보정을 거치고, 수치지도와의 중첩에 의해 그래픽 형태의 위성영상 지도를 출력하는 과정을 거치게 된다. Satellite image production using the conventional Landsat satellite image is processed through geometric correction and orthodontic correction of image and outputting graphic image satellite map by overlapping with digital map.

최근에는, 상기 Landsat 위성의 최신 모델인 Landsat-7 위성을 많이 사용하고 있는데, 상기 Landsat-7 위성의 경우, 지상의 지표면을 수평으로 촬영하기 위해 필수적으로 사용되는 SLC(Scan Line Corrector)가 기계적인 결함으로 동작을 하지 못하는 경우가 발생하였다. Recently, Landsat-7 satellite, which is the latest model of the Landsat satellite, is used. In the case of the Landsat-7 satellite, SLC (Scan Line Corrector), which is essentially used to photograph the ground surface horizontally, is mechanically used. There was a case where the operation failed due to a defect.

그러나, 현재까지 중·저해상도 위성영상 가운데 Landsat 영상을 대체할 만한 다른 위성이 없어, 상기 SLC가 미 작동인 상태에서 촬영된 Landsat-7 위성영상을 최대한 활용할 수 있는 방안이 필요하게 되었다.However, since there are no other satellites to replace Landsat images among mid- and low resolution satellite images, there is a need for a method capable of maximizing Landsat-7 satellite images photographed while the SLC is inactive.

따라서, 현재까지 Landsat에 기반한 위성영상 지도 제작 기술은 과거에 수신된 영상에 국한된 것이며, 현재 계속적으로 촬영되고 있는 Landsat-7 위성을 이용한 위성영상 제작을 위해서는 기존의 기술을 적용하기 이전에 SLC 문제를 해결하기 위한 전처리 기술이 필요한 상황이다.Therefore, until now, Landsat-based satellite imagery mapping technology is limited to images received in the past. For satellite imagery using Landsat-7 satellites, which are being photographed continuously, the SLC problem has to be solved before applying existing techniques. There is a need for a pretreatment technique to solve the problem.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상기 SLC가 작동되지 않는 상태에서 수신된 Landsat-7 위성영상의 미 촬영 부분을 과거에 수신된 Landsat 영상 데이터베이스로부터 보완하고, 보완된 부분을 색감 조절 및 경계선 처리 등 영상처리 과정을 통해 위성영상 지도제작에 활용할 수 있도록 하는 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to supplement the unphotographed portion of the Landsat-7 satellite image received while the SLC is not operated from the Landsat image database received in the past. In addition, the present invention provides a satellite image mapping apparatus and method using Landsat-7 image which can be used for satellite image mapping through image processing such as color adjustment and border line processing.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법은, 위성영상이 수신되어 기 저장된 데이터베이스로부터 Landsat-7에 의해 촬영된 영상과 시기 및 지역이 동일한 영상을 검색하는 단계와, 상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 상기 Landsat-7이 미 촬영한 부분의 영상을 정합하는 단계와, 상기 정합된 영상과 상기 Landsat-7에 의해 촬영된 영상간의 밝기조절 및 경계선에서 나타나는 불연속 적인 특성을 제거하여 미 촬영된 영상을 보정하는 단계 및 상기 정합 및 보정된 영상을 지도 제작을 위한 영상으로 생성하여 위성영상 지도 제작 프로세스로 전달하는 단계로 이루어진다. Satellite image mapping method using a Landsat-7 image to achieve the object of the present invention as described above, the satellite image is received from the pre-stored database retrieves the image of the same time and region as the image taken by Landsat-7 And matching an image of a portion of the landsat-7 that is not already photographed by the image of the same region retrieved from the database, and adjusting brightness and a boundary between the matched image and the image captured by the landsat-7. Compensating the unphotographed image by removing the discontinuous characteristics appearing, and generating the matched and corrected image as an image for mapping to pass to the satellite image mapping process.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 위성영상 지도제작 방법의 처리과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the processing of the satellite image mapping method according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, SLC-off된 상기 Landsat-7 위성영상을 이용하여 지도를 제작하기 위한 전처리 단계로, 먼저, 정합부(Fitting part)에서는 손실된 형태로 입력된 영상에 대한 취득시기 및 손실 부분 등에 대한 기본적인 정보를 획득 한 후, 사전에 구축된 Landsat 영상 데이터 베이스로부터 가장 유사한 시기에 획득된 영상을 검색하여 손실된 부분을 보완하기 위한 정합(Fitting)을 실시하고(S100), 보정부(Correction part)는 상기 정합부를 통해 얻어진 영상이 서로 다른 시기에 취득한 영상이므로 영상의 밝기나 색감 등이 서로 다르지 않게 현재의 영상과 같은 밝기로 보정한다(S200).As shown in FIG. 1, as a pre-processing step for producing a map using the Landsat-7 satellite image that has been SLC-off, first, an acquisition time of an input image in a lost form in a fitting part And basic information about the lost part, etc., search for the image acquired at the most similar time from the pre-established Landsat image database, and perform fitting to compensate for the lost part (S100). Since the image obtained through the matching unit is an image obtained at different times, the government part corrects the image to the same brightness as the current image so that the brightness or the color of the image is not different from each other (S200).

또한, 상기 보정부는 영상의 밝기조절 및 유실된 부분의 보정뿐만 아니라, 경계부분에서 나타나는 계단현상 등을 제거한다(S210).In addition, the correction unit removes not only the brightness of the image and the correction of the missing portion, but also the step phenomenon appearing in the boundary portion (S210).

상기 정합부에 의해 정합 되어 만들어진 영상은 시간의 흐름에 따라 변화가 작은 지역에 대해서는 별 다른 어려움이 없지만, 도로가 새로이 개설되거나 개발이 활발하게 이루어지는 지역에 대해서는 기존에 취득한 영상에 대한 보정만으로는 현재의 상황에 대응되는 정확한 영상을 구성할 수 없어, 최근에 제작된 수치 지도로부터 도로 정보 및 삼림부분을 분리하고, 이를 위성영상에 역으로 삽입한다.The images created by the matching unit have no difficulty in areas with small changes over time, but for areas where roads are newly opened or active in development, only the correction of existing images Since it is impossible to construct an accurate image corresponding to the situation, the road information and the forest part are separated from the recently produced digital map and inserted into the satellite image in reverse.

상기한 방법을 거쳐, 지도 제작을 위한 영상이 생성(S300)되면 기존의 위성영상 지도 제작 프로세스로 상기 정합 및 보정된 영상을 전달한다(S400).Through the above method, when an image for mapping is generated (S300), the matched and corrected image is transferred to an existing satellite image mapping process (S400).

이러한, 해결 방식이 가능한 이유는 본 발명에서 대상으로 하는 위성영상의 해상도가 30m로 비교적 낮기 때문에 구체적인 사물을 표현하기보다는 눈으로 식별하기 어려운 정도로만 묘사하면 되기 때문이다. This is possible because the resolution of the satellite image of the present invention is relatively low (30m) because it is only to describe the degree of difficulty to identify with the eyes rather than to express a specific object.

도 2는 도 1에 도시된 정합부의 처리과정을 보다 상세하게 나타낸 도면으로써, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 정합부는 먼저, 과거 Landsat에 의해 획득된 위성영상이 저장된 데이터베이스로부터, 현재 Landsat-7에 의해 획득된 영상과 유사시기, 동일지역에 해당하는 영상을 추출한다(S101). FIG. 2 is a view illustrating the processing of the matching unit shown in FIG. 1 in more detail. As shown in FIG. 2, the matching unit is first stored in a current Landsat-7 from a database in which satellite images acquired by Landsat in the past are stored. Similar to the image obtained by the time, the image corresponding to the same region is extracted (S101).

물론, 위성영상의 궤도가 매번 정확하게 일치하지는 않기 때문에, 약간의 좌우 오차가 나타나기는 하지만, 매우 간단한 영역 정합방식을 통해 쉽게 생략된 부분을 찾을 수 있다. Of course, since the trajectory of the satellite image does not coincide exactly each time, a slight left and right error appears, but it is easy to find the omitted portion through a very simple region matching method.

상기 영상정합 방식은 2단계 검색방식을 통해 결과를 얻을 수 있는데, 먼저 검색영역을 일정 크기의 블록으로 분할(S102, S103)하여 블록의 활성도를 측정한 후(S104), 정합 될 영역과 비교함으로서 1차 후보영역을 얻는다(S105).The image matching method can obtain a result through a two-stage search method. First, by dividing the search area into blocks having a predetermined size (S102 and S103), measuring the activity of the block (S104), and comparing the area with the matched area. The primary candidate area is obtained (S105).

이는 화소단위의 비교가 아닌 영역단위의 비교이므로 영상에서의 어느 정도의 밝기 변화가 있다 하여도 민감하게 반응하지 않게 된다. This is not a pixel unit comparison but an area unit comparison, and thus there is no sensitive response even if there is some change in brightness in the image.

다음으로, 상기 1차 후보영역을 웨이브렛 변환하여(S106), 변환 대역에서의 에너지를 측정(S107)함으로서 최종 정합영역을 구할 수 있다(S108). Next, the final candidate region can be obtained by wavelet transforming the primary candidate region (S106) and measuring the energy in the transform band (S107) (S108).

이는 공간 영역에서의 밝기 변화나 약간의 에지 변화가 있다 하여도 변환 대역에서의 에너지 값은 거의 변동이 없다는 사실에 기반을 둔 것이다. This is based on the fact that the energy value in the conversion band is almost unchanged even when there is a change in brightness or slight edge change in the spatial domain.

도 3은 도 1에 도시된 보정부의 처리과정을 상세하게 나타낸 도면으로써, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 보정부는 상기 정합부에 의해 정합 되어 인위적으로 미 촬영지역이 복원된 영상과 현재 수신된 Landsat-7 영상이 다르게 나타내는 것을 방지하기 위하여 히스토그램과 통계적 값을 산출한다(S211).3 is a view illustrating in detail the processing of the corrector shown in FIG. 1, and as illustrated in FIG. 3, the corrector is matched by the matcher to artificially restore an unphotographed area and is currently received. In order to prevent the Landsat-7 image from being displayed differently, a histogram and statistical values are calculated (S211).

그런 다음, 상기 산출된 값을 상기 보상된 영역에 적용하여 밝기를 조절하고(S212), 과거 영상으로부터 정합이 실시되었기 때문에 최근의 지형이나 인공물들이 완전하게 반영되지 않을 수 있으므로, 최근에 제작된 같은 지역의 수치지도를 이용(S213)하여 변경된 지형을 인위적으로 복원한다(S214). Then, the calculated value is applied to the compensated area to adjust the brightness (S212), and since the matching is performed from the past image, the latest terrain or artifacts may not be completely reflected, and thus the same as recently produced Using the numerical map of the area (S213), the changed terrain is artificially restored (S214).

계속해서, 상기 복원된 영상과 현재 수신된 Landsat-7 영상 두 영역간의 밝기 등을 조절해도 서로 다른 영상의 경계 부분은 눈에 거슬리는 형태로 남을 수 있기 때문에 경계선의 두 영역 사이의 평균값을 통해 경계부분을 매끄럽게 처리(S215, S216)함으로서 하나의 완성된 영상을 얻을 수 있게 된다. Subsequently, even if the brightness of the reconstructed image and the currently received Landsat-7 image are adjusted, the boundary portions of the different images may remain unobtrusive, so that the boundary portion is determined by the average value between the two regions of the boundary line. By smoothing the processing (S215, S216), one completed image can be obtained.

이렇게 보정된 영상은 기존의 위성영상 지도제작 프로세스를 따라 처리할 수 있게 되는 것이다.The corrected image can be processed according to the existing satellite image mapping process.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것을 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Of course, any person skilled in the art can make various modifications, and such changes are within the scope of the claims.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고가의 비용을 주고 수신된 Landsat-7 위성영상을 위성영상 지도제작과 같이 정밀한 처리를 필요로 하지 않는 분야에 활용함으로써 보다 정확한 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide more accurate images by utilizing Landsat-7 satellite images, which are received at high cost, in fields that do not require precise processing such as satellite image mapping. have.

도 1은 본 발명에 따른 위성영상 지도제작 방법의 처리과정을 나타낸 도면, 1 is a view showing the processing of the satellite image mapping method according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 정합부의 처리과정을 상세하게 나타낸 도면,2 is a view showing in detail the processing of the matching unit shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 보정부의 처리과정을 상세하게 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating in detail the processing of the correction unit shown in FIG. 1.

Claims (3)

(a)위성영상이 수신되어 기 저장된 데이터베이스로부터 Landsat-7에 의해 촬영된 영상과 시기 및 지역이 동일한 영상을 검색하는 단계;(a) receiving a satellite image and retrieving an image having the same time and region as the image photographed by Landsat-7 from a previously stored database; (b)상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 상기 Landsat-7이 미 촬영한 부분의 영상을 정합하는 단계;(b) matching images of portions of the landsat-7 that are not already photographed from images of the same region retrieved from the database; (c)상기 정합된 영상과 상기 Landsat-7에 의해 촬영된 영상간의 밝기조절 및 경계선에서 나타나는 불연속 적인 특성을 제거하여 미 촬영된 영상을 보정하는 단계; 및(c) correcting the unphotographed image by removing brightness and discontinuous characteristics appearing at the boundary between the matched image and the image photographed by the Landsat-7; And (d)상기 정합 및 보정된 영상을 지도 제작을 위한 영상으로 생성하여 위성영상 지도 제작 프로세스로 전달하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법.(d) a satellite image mapping method using Landsat-7 image which comprises the step of generating the matched and corrected image as an image for mapping and transmitting the image to a satellite imagery mapping process. 제 1 항에 있어서, 상기 (b)단계는The method of claim 1, wherein step (b) 상기 데이터베이스로부터 검색된 동일지역의 영상에서 검색영역을 세부 블록으로 분할하는 단계;Dividing a search region into detailed blocks in an image of the same region searched from the database; 상기 분할된 블록간의 관계성을 설정하고, 블록의 활성도를 측정한 후, 정합 될 영역과 비교하여 1차 정합 후보영역을 결정하는 단계;Setting a relationship between the divided blocks, measuring the activity of the blocks, and determining a primary matching candidate region by comparing with the regions to be matched; 상기 1차 정합 후보영역에서 최종 후보영역을 결정하기 위한 각 영역의 웨이브렛 변환을 수행하는 단계; 및Performing wavelet transformation of each region to determine a final candidate region in the first matching candidate region; And 상기 변환영역에서 에너지의 관계성을 분석하고, 에너지를 측정한 후, 정합 될 영역과 비교하여 최종 정합영역을 결정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법.And analyzing the relationship of energy in the conversion area, measuring the energy, and comparing the area with the area to be matched to determine a final matching area. 제 1 항에 있어서, 상기 (c)단계는The method of claim 1, wherein step (c) 상기 (b)단계에서 정합되어 인위적으로 미 촬영지역이 복원된 영상과 Landsat-7로부터 수신된 영상에 대한 히스토그램 분석과 통계적 값을 산출하는 단계;Calculating histogram analysis and statistical values for the image obtained by reconstructing the artificially photographed area and the image received from Landsat-7 in step (b); 상기 산출된 값을 상기 복원된 영역에 적용하여 밝기를 조절하고, 동일지역의 변경된 지형을 복원하는 단계; 및Adjusting the brightness by applying the calculated value to the restored area and restoring the changed terrain of the same area; And 상기 복원된 영상과 Landsat-7로부터 수신된 영상간의 경계선을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 Landsat-7 영상을 이용한 위성영상 지도제작 방법.Compensating the boundary line between the reconstructed image and the image received from the Landsat-7 satellite map mapping method using a Landsat-7 image.
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