KR20050062972A - Imaging device - Google Patents
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Abstract
소형 영상 촬영 장치의 구성이 개시되어 있다. 상기 시스템은, 영상 통신 또는 카메라 기능을 가지는 휴대 단말기에 장착되어, 정지 영상 및 동영상을 촬영하여 휴대 단말기 본체에 영상을 공급하는 영상촬영 장치로서; 상기 영상촬영 장치는 상기 휴대 단말기에 설치되고; 상기 영상촬영 장치는 이미지 센서, 상기 이미지 센서 면에 수직 방향인 광축 방향으로 배치된 1개 이상의 촬상 렌즈들, 상기 촬상 렌즈들 중 1 개 이상의 렌즈를 광 축 방향으로 이송 시켜 배율을 변화 시키거나 초점을 맞게 하는 구동 장치로 구성되는 것을 특징으로 하여, 상기 영상 센서에 맺히는 영상의 초점을 항상 자동으로 맞도록 하여 영상의 질을 향상 시키며, 줌 기능을 추가함으로써 영상 촬영의 적용 분야를 다양화 할 수 있다.A configuration of a compact image capturing apparatus is disclosed. The system comprises: an image photographing apparatus mounted on a portable terminal having a video communication or camera function, for photographing still images and moving images and supplying images to the main body of the portable terminal; The image photographing apparatus is installed in the portable terminal; The image capturing apparatus is configured to transfer an image sensor, one or more imaging lenses disposed in the optical axis direction perpendicular to the image sensor plane, and one or more lenses among the imaging lenses in the optical axis direction to change the magnification or focus. It is characterized in that it is configured as a drive device to fit the image sensor to ensure that always focus automatically on the image formed on the image sensor to improve the quality of the image, by adding a zoom function can be diversified the field of application of image capture have.
Description
본 발명은 영상 통신 또는 카메라 기능을 가지고 있는 휴대 단말기의 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 보다 상세 하게는 상기 휴대 단말기의 본체에 부착된 영상 센서, 상기 영상 센서의 센서 면에 수직한 방향으로 형성된 광 축 방향으로 배치된 1개 이상의 촬상 렌즈계를 포함하는 영상 촬영장치를 구성하고, 상기 영상 촬영장치에 맺히는 영상이 항상 초점이 맞도록 상기 촬상 렌즈계 중 1개 이상의 렌즈를 광축 방향으로 이송하는 영상 촬영 창치에 관한 것이다.The present invention relates to an image capturing apparatus of a portable terminal having a video communication or a camera function, and more particularly, to an image sensor attached to a main body of the portable terminal, and an optical axis formed in a direction perpendicular to a sensor surface of the image sensor. An image capturing apparatus including at least one image capturing lens system arranged in a direction, and to which at least one lens of the image capturing lens system is moved in the optical axis direction so that an image formed on the image capturing apparatus is always in focus. It is about.
도 1은 휴대 단말기 중 휴대폰의 경우에 있어서 종래의 영상 촬영 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도 이다.1 is a configuration diagram for explaining the configuration of a conventional video photographing apparatus in the case of a mobile phone of the portable terminal.
도 1에 도시한 바와 같이, 휴대폰(100)은 휴대폰 본체(101), 휴대폰 작동을 위한 버튼들(102), 전화번호 또는 영상을 표시하기 위한 화면(103), 그리고 영상 촬영을 위한 카메라 모듈(104)를 갖는다. 카메라 모듈(104)의 내부 구성을 도 2를 참조하여 설명하면, 카메라 모듈(200)은 모듈 케이스(201), 촬상소자(203), 촬상소자 베이스(204), 모아레 간섭 방지 필터(202), 제 1렌즈군(205), 제 2렌즈군(206) 그리고 제 3렌즈군(207)을 갖는다. 도 3은 카메라 모듈(200)에서 모아레 간섭 방지 필터(202), 제 1렌즈군(205), 제 2렌즈군(206), 제 3렌즈군(207)로 구성되는 촬상 광학계(300) 만을 분리하여 기능을 설명한 도이다. 촬상 광학계(300)는 물체면(301) 상에 위치하는 영상을 상평면(303)에 촬상한다. 따라서 촤상소자(203)는 이 상평면(303)에 위치한다. 따라서 물체면(301)상에 위치하는 물체(302)는 상평면(303)에 상(304)를 형성하는 고점 초점을 갖는다. As shown in FIG. 1, the mobile phone 100 includes a mobile phone main body 101, buttons 102 for operating a mobile phone, a screen 103 for displaying a phone number or an image, and a camera module for capturing an image. 104). The internal configuration of the camera module 104 will be described with reference to FIG. 2. The camera module 200 includes a module case 201, an imaging device 203, an imaging device base 204, a moire interference prevention filter 202, The first lens group 205, the second lens group 206, and the third lens group 207 are provided. FIG. 3 separates only the imaging optical system 300 including the moiré interference prevention filter 202, the first lens group 205, the second lens group 206, and the third lens group 207 in the camera module 200. Figure illustrating the function. The imaging optical system 300 picks up an image located on the object plane 301 on the image plane 303. Therefore, the U-phase element 203 is located in this image plane 303. Thus, the object 302 located on the object plane 301 has a high point focus which forms the image 304 on the image plane 303.
이상의 종래 구성에서 도. 4와 같이 피사체인 물체(401)가 상면(301)에서 벗어나 카메라 쪽으로 가깝게 위치할 때, 물체(401) 상도 상평면(303)을 벗어난 상(402)로 맺히게 된다. 반대로 도. 5와 같이 피사체인 물체(501)가 물점 평면(301)으로 벗어나 카메라로부터 멀어지는 경우, 이 물체의 상(502)은 상평면(303)을 벗어나 광학계(300)에 가까워 지는 방향을 이동하게 된다. 이상과 같이 피사체가 광학계(300)가 초기 설정된 물체면을 벗어날 경우, 물체의 상 또한 상평면(303)을 벗어나 형성되게 된다. 따라서 촬상된 영상의 초점이 맞지 않게 됨으로써 촬영된 영상의 질이 나빠진다.In the above conventional configuration. When the object 401, which is a subject as shown in FIG. 4, is located close to the camera away from the top surface 301, the top of the object 401 is also formed as an image 402 outside the top plane 303. On the contrary. When the object 501, which is the subject, moves toward the object plane 301 and moves away from the camera, as shown in FIG. 5, the image 502 of the object moves out of the image plane 303 and approaches the optical system 300. As described above, when the subject deviates from the object plane in which the optical system 300 is initially set, the image of the object is also formed out of the image plane 303. Therefore, the quality of the captured image is deteriorated by the out of focus of the captured image.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고정 초점 방식을 사용함에 따라, 피사체가 광학계가 초기 설정된 물체면 밖에 위치할 경우 상평면에 위치한 촬상 소자에 맺히는 영상의 초점이 어긋나게 되어, 촬영된 영상의 품질이 악화되는 문제를 해결하기 위한 영상 촬영 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a focus of an image formed on an image pickup device positioned on an image plane when a subject is located outside an object plane in which an optical system is initially set. The present invention provides an image capturing apparatus for solving a problem that is shifted and the quality of the captured image is deteriorated.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 영상 촬영 장치는, 코일과 영구자석으로 구성되는 구동 장치를 카메라 모듈 내부에 장치하고, 카메라 모듈을 구성하는 복수의 렌즈 군 중 1개 이상의 렌즈를 구동 장치에 탑재시킴으로서, 카메라 모듈의 촬상 소자에 맺히는 상의 초점이 맞지 않을 경우 구동 장치를 이송시켜 초점이 맞도록 하는 것을 특징으로 한다.The imaging apparatus according to the first aspect of the present invention for achieving the above object, the drive device consisting of a coil and a permanent magnet is provided inside the camera module, at least one lens among a plurality of lens groups constituting the camera module It is characterized in that the mounting on the drive device, if the focus on the image pick-up element of the camera module is not in focus to transfer the drive device to be in focus.
바람직하게는, 상기 촬상 렌즈계에서 가장 굴절능이 높은 렌즈 군을 상기 구동 장치에 탑재 시켜 구동 장치의 이송거리가 최소가 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lens group having the highest refractive power in the imaging lens system is mounted on the driving device, so that the feeding distance of the driving device is minimized.
본 발명의 제 1의 다른 응용 예에서는 카메라 모듈에 코일과 영구 자석으로 구성되는 2개 이상의 구동 장치를 설치하고, 각각의 구동 장치에는 1개 이상의 렌즈로 구성되는 렌즈를 탑재시켜, 1개의 구동 장치는 초점을 맞추는 기능을 하게 하고, 나머지 구동 장치는 카메라의 배율을 조정하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In another first application example of the present invention, two or more driving devices comprising a coil and a permanent magnet are provided in a camera module, and each driving device is equipped with a lens consisting of one or more lenses, and one driving device is provided. The focusing function, and the remaining driving device is configured to adjust the magnification of the camera.
제 2의 다른 응용에서는 1개 이상의 구동 장치를 갖는 카메라 모듈에서구동 장치를 사용하지 않을 때 구동 장치가 이동하지 않도록 코일과 영구자석으로 구성되는 브레이크가 설치되어, 구동장치를 사용할 경우 브레이크에 전원을 가하여 구동장치가 자유롭게 움직이도록 하고, 구동 장치를 사용하지 않을 경우에는 브레이크에 인가되는 전원을 차단하여 구동 장치가 고정되는 것을 특징으로 한다. In another second application, a brake consisting of a coil and a permanent magnet is installed in the camera module having one or more driving devices so that the driving device does not move when the driving device is not used. When the driving device is free to move, and the driving device is not used, the driving device is fixed by cutting off the power applied to the brake.
제3의 다른 응용예에서는 소형의 철심을 렌즈 이송 가동부에 설치하고 철심과 영구자석에 의한 자장의 상호 작용으로 렌즈 이송 가동부가 특정 방향으로 힘을 받도록 하여, 구동 코일의 구동에 한 방향의 전류만을 사용하는 것을 특징으로 한다.In another third application, a small iron core is installed in the lens transfer movable portion, and the lens transfer movable portion receives a force in a specific direction by the interaction of the magnetic core by the iron core and the permanent magnet, so that only one direction of current is driven to drive the driving coil. It is characterized by using.
제 4의 다른 응용예에서는 In another fourth application
따라서 본 발명과 같이 카메라 모듈을 코일과 영구 자석으로 구성되는 초소형의 구동 장치와 촬상소자 및 촬상 렌즈계가 포함된 경통을 구성함으로써 카메라 모듈의 크기를 초소형화 함으로써, 휴대 단말기의 무게와 부피를 작게 할 수 있고, 구동 장치에 의하여 촬영 배율 조정 및 자동 초점이 가능하며, 이에 따라 촬영되는 영상의 질을 현격히 높일 수 있다.Therefore, by miniaturizing the size of the camera module by forming a barrel including the camera module is a compact drive device consisting of a coil and a permanent magnet, the image pickup device and the imaging lens system, it is possible to reduce the weight and volume of the mobile terminal In addition, by the driving device, the photographing magnification and the auto focus are possible, and thus the quality of the photographed image can be significantly increased.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 6에서 도 8은 본 발명의 일 실시에 따른 카메라 모듈을 도시한 구성도 이다.6 to 8 are diagrams illustrating a camera module according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 카메라 모듈(600)을 위에서 보았을 때, A-A 단면에서의 내부는 외부 경통(601)과 촬상소자(602), 촬상소자 베이스(603), 모아레 방지 필터(604), 제 1렌즈군(605), 제 2렌즈군(606), 제 3렌즈군(607), 상기 제 3렌즈군(607)을 탑재하고 있는 구동부의 가동부(608), 그리고 상기 가동부의 이송을 안내하는 안내 가이드(609)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 카메라 모듈(600)을 상기 A-A 단면과 다른 소정의 단면 (B-B)에서 본 구성을 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 가동부(608)의 외곽에는 전류를 흘려 구동력을 발생시키는 구동 코일(703), 영구자석(701), 그리고 영구자석에 의하여 발생하는 자장의 효율을 증가시키는 요크(701)로 구성되어 있다. 상기 가동부(608)의 자세한 구성을 도 8에 도시하였다. 상기 가동부(608)의 양 단에는 대칭적으로 배치된 이송 안내 가이드(609)가 관통하며, 다는 양단에는 상기 구동 코일(703)이 대칭으로 설치되어 있다.Referring to FIG. 5, when the camera module 600 of the present invention is viewed from above, the inside of the AA cross section has an outer barrel 601, an imaging device 602, an imaging device base 603, and a moiré prevention filter 604. , The movable part 608 of the drive unit on which the first lens group 605, the second lens group 606, the third lens group 607, and the third lens group 607 are mounted, and transfer of the movable part. It is comprised including the guide guide 609 which guides. The configuration of the camera module 600 in a predetermined cross section BB different from the AA cross section will be described with reference to FIG. 7. The driving coil 703 generates a driving force by flowing a current outside the movable unit 608. , Permanent magnet 701, and yoke 701 to increase the efficiency of the magnetic field generated by the permanent magnet. The detailed structure of the movable part 608 is shown in FIG. A symmetrically arranged transfer guide guide 609 penetrates through both ends of the movable part 608, and the drive coil 703 is symmetrically installed at both ends thereof.
상기 구동 코일(703), 상기 영구자석(702) 그리고 상기 요크(701)로 구성되는 구동소자의 작동을 도 9와 도 10을 참조하여 설명한다. 상기 영구자석(702)는 두께 방향으로 N, S 극성이 분극 되는 구조를 가지며 상기 영구 자석(702)는 상기 요크(701)의 한 가지의 내부에 장착된다. 상기 구조에서 상기 영구자석(702)에서 나오는 자력선(901)은 상기 요크(701)의 다른 가지로 흘러 상기 요크(701)를 따라 회전하여 다시 상기 영구자석(702)로 돌아오게 되어, 자력선이 외부로 유실되지 않는 폐쇄 자속을 갖는다. 상기 자속 구성에 전류를 흘러 보낼 수 있는 도선(902)를 설치하고, 도선의 한 끝(TA)에서 다른 끝(TB)로 전류를 흘러 보내면, 상기 도선(902)에 흐르는 전류와 상기 자력선(901)의 상호 작용으로 상기 도선(902)는 상기 자력선(901)과 상기 도선(902)에 동시에 수직인 방향 즉 (903) 또는 (904) 방향으로 힘을 받는다. 예를 들어 상기 도선(902)의 (TA)단에서 (TB)단으로 전류가 흐를 경우, 도선은 (904) 방향으로 미는 힘을 받고, 전류의 방향이 반대가 되면 (903) 방향으로 힘을 받는다. 상기 작동 원리에 따라 상기 도선(902)에 흐르는 전류의 크기와 방향을 제어하여 도선이 받는 힘의 크기와 방향을 제어할 수 있다. The operation of the drive element constituted by the drive coil 703, the permanent magnet 702 and the yoke 701 will be described with reference to FIGS. The permanent magnet 702 has a structure in which N, S polarities are polarized in the thickness direction, and the permanent magnet 702 is mounted inside one of the yokes 701. In the structure, the magnetic force line 901 emerging from the permanent magnet 702 flows to another branch of the yoke 701, rotates along the yoke 701, and returns to the permanent magnet 702 again, so that the magnetic force line is external. As it has a closed flux that is not lost. When a conductive wire 902 is provided to flow current to the magnetic flux configuration, and a current flows from one end TA of the conductive wire to the other end TB, the current flowing through the conductive wire 902 and the magnetic force line 901 are provided. ), The conducting wire 902 is forced in a direction perpendicular to the magnetic force line 901 and the conducting wire 902 at the same time, that is, in the direction of 903 or 904. For example, when a current flows from the (TA) end of the conductive wire 902 to the (TB) end, the conductive wire receives a pushing force in the (904) direction, and when the current is reversed, the force moves in the (903) direction. Receive. According to the operating principle, the magnitude and direction of the force received by the conductor may be controlled by controlling the magnitude and direction of the current flowing through the conductor 902.
도. 10은 도 9에 예시한 구동력 발생을 크게 하기 위하여 도선을 복수번 감은 상기 구동 코일(703)을 상기 영구자석(702)과 상기 요크(701) 구조에 설치한 구성을 예시한 것이다. 이 구성에 의하여 상기 구동 코일(703)에 발생하는 구동력은 코일을 감은 횟수에 비례하여 증가하게 되며, 상기 구동 코일(703)의 끝 단 (TA), (TB) 간에 흐르는 전류의 크기와 방향을 제어하여 코일에 가해지는 구동력의 크기와 방향을 제어할 수 있다. Degree. 10 illustrates a configuration in which the drive coil 703 wound around the conductive wire is installed in the permanent magnet 702 and the yoke 701 in order to increase the generation of the driving force illustrated in FIG. 9. By this configuration, the driving force generated in the driving coil 703 is increased in proportion to the number of windings of the coil, and the magnitude and direction of the current flowing between the ends TA and TB of the driving coil 703 is increased. By controlling, the magnitude and direction of the driving force applied to the coil can be controlled.
상기 전자기력의 원리를 이용한 본 발명의 작동을 다시 도. 7을 참조하여 설명하면, 상기 가동부(608)에 설치된 상기 구동 코일(703)은 상기 영구자석(702)와 상기 요크(701)의 조립체 사이에 도시한 바와 같이 설치되어, 상기 구동 코일(703)에 전류가 인가됨에 따라 상기 구동 코일(703)은 전류의 방향에 따라 도면 상의 위 또는 아래 방향으로 힘을 받게 되고, 이 힘은 상기 가동부(608)에 전달된다. 상기 가동부(608)의 운동은 도 6의 상기 이송 안내 가이드(609)에 의하여 구속되어, 상기 가동부(608)은 상기 안내 가이드(609)를 따라 전류의 방향에 도면상에서 위 또는 아래 방향으로 이동하게 된다.Figure 4 shows the operation of the present invention using the principle of the electromagnetic force again. Referring to FIG. 7, the driving coil 703 installed in the movable part 608 is installed as shown between the assembly of the permanent magnet 702 and the yoke 701, and the driving coil 703. As the current is applied to the driving coil 703, the driving coil 703 receives a force in the up or down direction according to the direction of the current, and the force is transmitted to the movable portion 608. The movement of the movable portion 608 is constrained by the transfer guide guide 609 of FIG. 6, such that the movable portion 608 moves up or down in the drawing in the direction of current along the guide guide 609. do.
도. 11에서 도. 13은 상기 가동부의 이동에 따른 광학적인 효과를 예시한다. 상기 가동부(608)에 탑재된 상기 제 3렌즈군(607)은 상기 구동 코일(703)에 인가되는 전류의 방향에 따라 도면상에서 좌 또는 우측으로 이동할 수 있다. 상기 구성에서 도. 11과 같이 상기 제 3렌즈군(607)이 초기 위치에 있는 경우 소정의 물체 평면(1101)에 위치한 물체(1103)은 상기 물체 평면(1101)과 상기 제 1렌즈군(605), 상기 제 2렌즈군(606), 상기 제 3렌즈군(607), 그리고 상기 모아레 방지 필터(604)로 구성되는 광학계(1100)에 의하여 유일하게 결정되는 상평면(1102)에 상(1104)이 형성된다. 따라서 상기 촬상소자(602)는 상기 상평면(1102)에 위치하게 된다. 도. 12는 물체가 상기 물체평면(1101)에서 상기 렌즈계(1100)에 가까워 졌을 경우 광학적 작용을 설명한다. 물체(1201)가 상기 물체평면(1101)에서 상기 렌즈계(1100)에 가까워 지는 경우 상기 물체(1201)의 상은 도. 4의 원리에 의하여 상기 상평면(1102)를 벗어나서 상을 형성하나, 상기 가동부(608)을 이송 시켜 상기 제 3렌즈군은 이동 시킴으로서 상(1202)를 다시 상기 상평면(1102)에 위치 시킨다. 도. 13은 물체(1301)이 상기 물체 평면(1101)에서 상기 렌즈계(1100)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하였을 경우의 작동을 설명하며, 이 경우 도. 5와 같은 원리로 상은 상기 상평면(1102)로부터 상기 광학계(1100)에 가까워 지는 방향으로 이동하나, 상기 가동부(608)을 이송에 의하여 상기 제 3렌즈군을 이송시켜 상(1302)가 다시 상기 상평면(1102)에 위치하도록 한다. 상기 가동부(608)에 의한 상기 제 3렌즈군의 이송에 의하여, 물체가 상기 물체평면(1101)을 벗어나 위치하는 경우에도, 상은 항상 상기 상평면(1102)에 위치하도록 한다. 상기 작동에 의하여 상기 상 평면(1102)에 위치한 상기 촬상소자에는 물체의 위치와 상관없이 초점이 맞는 영상이 촬상된다. Degree. Degree from eleven. 13 illustrates an optical effect due to the movement of the movable part. The third lens group 607 mounted on the movable part 608 may move left or right in the drawing according to a direction of a current applied to the driving coil 703. Also in the above configuration. When the third lens group 607 is in the initial position as shown in FIG. 11, the object 1103 positioned on the predetermined object plane 1101 is the object plane 1101, the first lens group 605, and the second. An image 1104 is formed on an image plane 1102 that is uniquely determined by the optical system 1100 including the lens group 606, the third lens group 607, and the moiré prevention filter 604. Therefore, the imaging device 602 is located on the image plane 1102. Degree. 12 describes an optical action when an object approaches the lens system 1100 in the object plane 1101. When the object 1201 is close to the lens system 1100 at the object plane 1101, the image of the object 1201 is shown in FIG. According to the principle of 4, the image is formed out of the image plane 1102, but the movable part 608 is moved to move the third lens group to move the image 1202 to the image plane 1102 again. Degree. 13 describes the operation when the object 1301 moves in the direction away from the lens system 1100 in the object plane 1101, in this case. 5, the image moves in a direction closer to the optical system 1100 from the image plane 1102, but transfers the third lens group by transferring the movable part 608, so that the image 1302 is again It is positioned in the upper plane 1102. By the transfer of the third lens group by the movable unit 608, even when an object is located outside the object plane 1101, the image is always positioned on the image plane 1102. By this operation, the focused image is captured by the imaging device positioned on the image plane 1102 regardless of the position of the object.
도. 14에서 도. 15는 본 발명의 제 1의 다른 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도시한 것이다. Degree. From 14 degrees. 15 illustrates a configuration of a camera module according to another first embodiment of the present invention.
도. 14를 참조하여 설명하면, 본 실시 예에 따른 본 발명의 카메라 모듈(1400)을 소정의 단면(A-A)에서 보았을 때, 상기 카메라 모듈(1400)은 외부 경경(1401)과 촬상소자(1402), 촬상소자 베이스(1403), 모아레 방지 필터(1404), 제 1렌즈군(1405), 제 2렌즈군(1406), 제 3렌즈군(1407), 상기 제 2렌즈군(1406)을 탑재하고 있는 배율 조정 가동부(1409), 상기 제 3렌즈 군(1407)을 탑재하고 있는 초점 조정 가동부(1410) 그리고 상기 두 가동부의 이송을 안내하는 안내 가이드(1408)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 카메라 모듈(1400)을 상기 A-A 단면과 다른 소정의 단면 (B-B)에서 본 구성을 도 15를 참조하여 설명하면, 상기 배율 조정 가동부(1409)와 상기 초점 조정 가동부(1410)의 외곽에는 배율조정 구동 코일(1503)과 초점조정 구동 코일(1504)가 각각 부착되고, 상기 배율조정 구동 코일(1503)과 상기 초점 조정 구동 코일(1504)는 영구자석(1502)와 요크(1501) 조립체 사이에 도면과 같이 설치된다. 상기 두 가동부(1409), (1410)은 각각 도. 8과 유사한 구조를 갖는다. 또한 상기 두 가동 코일(1503), (1504)는 각각 도. 9와 도. 10에 설명한 원리로 작동한다. 즉 상기 두 가동 코일(1503)과 (1504)에 인가 되는 전류의 방향과 크기에 따라 상기 두 가동 코일이 각각 부착된 상기 두 가동부(1409)와 (1410)은 각각 상기 이송 안내 가이드(1408)을 따라 이동한다. 이에 따라 상기 배율 조정 구동부(1409)에 탑재된 상기 제 2렌즈군(1406)과 상기 초점 조정 구동부(1410)에 탑재된 제 3렌즈군(1407)은 상기 카메라 모듈(1400)의 광축을 따라 이동 가능하다. 상기 구성에 의한 광학계의 작동을 도. 16에서 도. 18에 설명한다. 상기 배율 조정 가동부(1409)에 탑재된 상기 제 2렌즈군(1406)과 상기 초점 조정 가동부(1410)에 탑재된 상기 제 3렌즈군(1407)은 상기 가동부에 각각 부착된 두 구동 코일(1503), (1504)에 인가되는 전류를 각각 제어함으로써, 도면상에서 좌우 방향으로 독립적으로 이동 가능하다. 상기 구성에서 도. 16과 같이 상기 제 2렌즈군(1406)과 상기 제 3렌즈군(1407)이 각각 초기 위치에 있는 경우 소정의 물체 평면(1601)에 위치한 물체(1603)은 상기 물체 평면(1601)과 상기 제 1렌즈군(1405), 상기 제 2렌즈군(1406), 상기 제 3렌즈군(1407), 그리고 상기 모아레 방지 필터(1404)로 구성되는 광학계(1600)에 의하여 유일하게 결정되는 상평면(1602)에 상(1604)을 형성한다. 따라서 상기 촬상소자(1402)는 상기 상평면(1602)에 위치하게 된다. 도. 17은 상기 물체(1603)의 상을 크게하기 위하여 상기 제 2렌즈군(1606)을 소정의 우치로 이동시키고, 상기 물체(1603)의 상이 상기 상평면(1602)에 위치하도록 상기 제 3렌즈군(1607)을 조정한 예로서, 상기 상편면(1602)에는 도. 16의 경우보다 큰 상(1702)이 형성된다. 도. 18은 상기 물체(1603)의 상을 초기 보다 작게 하기 위하여, 상기 제 2렌즈군(1406)을 소정의 위치로 이동시키고, 상기 물체(1603)의 상(1801)이 상기 상평면(1602)에 위치하도록 상기 제 3렌즈군(1607)을 조정한 예로서, 상기 상평면(1602)에는 초기보다 작은 크기의 상(1801)이 형성된다. Degree. Referring to FIG. 14, when the camera module 1400 of the present invention is viewed from a predetermined cross section AA, the camera module 1400 includes an external mirror 1401, an imaging device 1402, The image pickup element base 1403, the moiré prevention filter 1404, the first lens group 1405, the second lens group 1406, the third lens group 1407, and the second lens group 1406 are mounted. And a magnification adjustment movable portion 1409, a focus adjustment movable portion 1410 on which the third lens group 1407 is mounted, and a guide guide 1408 for guiding the transfer of the two movable portions. The configuration of the camera module 1400 in a predetermined cross section BB different from the AA cross section will be described with reference to FIG. 15, and the outside of the magnification moving unit 1409 and the focus adjustment movable unit 1410 is adjusted. A drive coil 1503 and a focusing drive coil 1504 are attached, respectively, and the scaling drive coil 1503 and the focusing drive coil 1504 are shown between the permanent magnet 1502 and the yoke 1501 assembly. It is installed as follows. The two movable parts 1409 and 1410 are shown in FIG. It has a structure similar to 8. The two movable coils 1503 and 1504 are also shown in FIG. 9 and degrees. It works on the principle described in 10. That is, the two movable parts 1409 and 1410 to which the two movable coils are attached, respectively, according to the direction and the magnitude of the current applied to the two movable coils 1503 and 1504, respectively, move the transfer guide guide 1408. Move along. Accordingly, the second lens group 1406 mounted on the scaling driver 1409 and the third lens group 1407 mounted on the focus adjustment driver 1410 move along the optical axis of the camera module 1400. It is possible. The operation of the optical system by the above configuration is shown. Degree from 16. Explain in 18. The second lens group 1406 mounted on the magnification adjusting unit 1409 and the third lens group 1407 mounted on the focus adjusting movable unit 1410 are two driving coils 1503 respectively attached to the movable unit. By controlling the currents applied to 1504, respectively, it is possible to independently move in the left and right directions on the drawing. Also in the above configuration. As shown in FIG. 16, when the second lens group 1406 and the third lens group 1407 are respectively located at their initial positions, the object 1603 positioned in the predetermined object plane 1601 is the object plane 1601 and the first object. An image plane 1602 that is uniquely determined by an optical system 1600 including the first lens group 1405, the second lens group 1406, the third lens group 1407, and the moiré prevention filter 1404. ) Forms an image 1604. Therefore, the imaging device 1402 is positioned on the image plane 1602. Degree. In order to enlarge the image of the object 1603, 17 moves the second lens group 1606 to a predetermined declination, and the third lens group so that the image of the object 1603 is positioned on the image plane 1602. As an example of adjusting 1607, the upper surface 1602 is shown in FIG. An image 1702 larger than the case of 16 is formed. Degree. 18 moves the second lens group 1406 to a predetermined position in order to make the image of the object 1603 smaller than the initial stage, and an image 1801 of the object 1603 is placed on the image plane 1602. As an example in which the third lens group 1607 is positioned to be positioned, an image 1801 having a smaller size than the initial size is formed on the image plane 1602.
도. 19에서 도. 22는 본 발명의 제 2의 다른 일 실시 예에 따른 구성을 도시한 것이다. 이 실시 예에서는 본 발명의 제 1관점의 실시예 또는 제 1의 다른 일 실시예의 구조에서, 구동부를 구동 시키지 않을 경우 구동부의 위치를 고정시키는 브레이크 구조를 포함한다. 브레이크 구조를 본 발명의 제 1관점의 구성에 적용한 실시예로서, 카메라 모듈(1900)은 소정의 방향의 단면(C-C)에서 보았을 때, 외부 경통(1901)과 촬상소자(1902), 촬상소자 베이스(1903), 모아레 방지 필터(1904), 제 1렌즈군(1905), 제 2렌즈군(1906), 제 3렌즈군(1907), 상기 제 3렌즈군(1907)을 탑재하고 있는 렌즈 이송 가동부(1908), 브레이크 가동부(1909), 상기 브레이크 가동부(1909)의 회전 중심 축(1910), 상기 브레이크 가동부(1909)에 스프링력을 가하는 스프링(1912), 상기 브레이크 가동부(1909)를 가동시키는 브레이크 코일(1911)로 구성되어 있다. 상기 구성의 브레이크 부의 자세한 구조를 도. 20을 참조하여 설명하면, 상기 브레이크 가동부(1909)는 상기 회전 중심 축(1910)을 중심으로 회전할 수 있는 구조를 가지며, 상기 브레이크 가동부(1909)의 윗 부분에는 상기 브레이크 가동부(1909)를 한 방향으로 밀착시키는 스프링(1912)가 설치되며, 상기 스프링은 한 쪽 단은 상기 외부 경통(1901)의 내면의 한 부분(2002)에 접촉하고, 다른 한 쪽 단은, 상기 브레이크 가동부(1909)에 한 부분에 형성된 돌기(2001)에 접촉하여 상기 브레이크 가동부(1909)에 시계방향으로 회전하는 힘을 제공한다. 상기 브레이크 가동부(1909)의 평면부에는 영구자석(2001)이 삽입되며, 상기 영구자석(2001)이 삽입된 위치에 인접하여 복수번 감긴 브레이크 코일(1911)이 설치되며, 상기 브레이크 코일은 상기 외부 경통(1901)의 내면의 소정의 위치에 도. 19의 예와 같이 부착된다. 상기 구조의 브레이크의 작동을 도. 21과 도 22를 참조하여 설명한다. 상기 브레이크 코일(1911)에 전류를 흘리지 않은 초기 상태에서, 상기 브레이크 가동부(1909)는 상기 렌즈 이송 가동부(1908)의 소정의 위치에 설치된 브레이크 접촉부(2003)과 접촉한 상태가 된다. 이 상태에서 상기 브레이크 가동부와 상기 브레이크 접촉부(2003) 사이의 마찰력에 의하여 상기 렌즈 이송 가동부(1908)은 움직이지 못하게 된다. 상기 구성에서 도. 20에 예시한 바와 같이 상기 브레이크 코일(1911)에 소정의 전류를 흘리면, 상기 브레이크 코일(1911)에서 발생하는 자력과 상기 브레이크 가동부(1909)에 삽입된 상기 영구자석(2001)의 상호작용으로 상기 브레이크 가동부(1909)는 상기 브레이크 코일(1911) 쪽으로 당겨지게 된다. 이에 따라 상기 브레이크 가동부(1909)는 상기 브레이크 접촉부(2003)에서 떨어지게 되고, 상기 렌즈 이송 가동부(1908)은 자유롭게 움직일 수 있게 된다. Degree. Degree from 19. 22 shows a configuration according to another second embodiment of the present invention. This embodiment includes a brake structure in which the position of the driving unit is fixed when the driving unit is not driven in the structure of the embodiment of the first aspect or the first other embodiment of the present invention. As an embodiment in which the brake structure is applied to the configuration of the first aspect of the present invention, the camera module 1900 has an external barrel 1901, an imaging device 1902, and an imaging device base when viewed from a cross section CC in a predetermined direction. 1901, a moiré prevention filter 1904, a first lens group 1905, a second lens group 1906, a third lens group 1907, and a lens transfer movable part mounted with the third lens group 1907. 1908, a brake movable unit 1909, a rotational central shaft 1910 of the brake movable unit 1909, a spring 1912 for applying a spring force to the brake movable unit 1909, and a brake for operating the brake movable unit 1909. The coil 1911 is comprised. The detailed structure of the brake part of the said structure is shown. Referring to 20, the brake movable unit 1909 has a structure capable of rotating about the rotation center axis 1910, and the brake movable unit 1909 is provided on an upper portion of the brake movable unit 1909. And a spring 1912 which is in close contact with each other in a direction, the one end of which is in contact with a portion 2002 of the inner surface of the outer barrel 1901, and the other end is connected to the brake movable portion 1909. In contact with the projection 2001 formed in one portion provides a force to rotate the clockwise to the brake movable portion 1909. A permanent magnet 2001 is inserted into the flat part of the brake movable part 1909, and a brake coil 1911 wound a plurality of times adjacent to the position where the permanent magnet 2001 is inserted is installed. At a predetermined position on the inner surface of the barrel 1901. Attached as in the example of 19. Figure 3 shows the operation of the brake of the structure. This will be described with reference to 21 and FIG. 22. In the initial state in which no current flows through the brake coil 1911, the brake movable unit 1909 is in contact with the brake contact unit 2003 provided at a predetermined position of the lens transfer movable unit 1908. In this state, the lens transfer movable part 1908 is prevented from moving by the friction force between the brake movable part and the brake contact part 2003. Also in the above configuration. As illustrated in FIG. 20, when a predetermined current flows through the brake coil 1911, the magnetic force generated by the brake coil 1911 interacts with the permanent magnet 2001 inserted into the brake movable unit 1909. The brake movable portion 1909 is pulled toward the brake coil 1911. Accordingly, the brake movable portion 1909 is separated from the brake contact portion 2003, and the lens transfer movable portion 1908 is free to move.
도. 23은 본 발명의 제 3의 다른 일 실시 예에 따른 구성을 도시한 것이다. 이 실시 예에서는 본 발명의 제 1관점의 실시예 또는 제 1의 다른 일 실시예의 구조에서, 가동부에 특정방향으로의 힘이 인가되도록 하여 구동 코일은 이 방향에 대향하는 방향으로 만 힘을 가하도록 하는 구조를 포함한다. 본 실시예를 본 발명의 제 1관점의 구성에 적용한 일 예로서, 카메라 모듈(2300)은 소정의 방향의 단면(D-D)에서 보았을 때, 외부 경통(2301)과 촬상소자(2302), 촬상소자 베이스(2303), 모아레 방지 필터(2304), 제 1렌즈군(2305), 제 2렌즈군(2306), 제 3렌즈군(2307), 상기 제 3렌즈군(2307)을 탑재하고 있는 렌즈 이송 가동부(2308), 구동 코일(2309), 요크(2310), 영구자석(2311), 그리고 상기 가동 코일(2309)의 소정의 부분에 설치되는 철편(2312)으로 구성되어 있으며, 상기 구성의 전체적인 작용은 본 발명의 제 1관점에서와 유사하다. 상기 구동 코일(2309)에 부착된 철편(2312)은 상기 영구자석(2311)과 상기 요크(2310)사이에 위치하여 상기 영구자석(2311)과 상기 요크(2310)에 의해 발생하는 자력선에 의한 힘을 받는다. 이 힘은 자력이 가장 강한 상기 영구자석(2311)의 중심 방향으로 상기 철편(2312)을 당기는 방향으로 작용하며, 이에 따라 상기 렌즈 이송 가동부(2309)는 이 방향으로의 힘을 받는다. 따라서 도면의 예시의 경우 상기 렌즈 이송 가동부(2308)는 상기 구동 코일(2309)에 전류가 가해지지 않으면, 상기 촬상소자(2302) 방향으로 움직이려한다. 상기 구동 코일(2309)은 상기 철편(2312)에 의해 발생하는 힘에 대항하는 방향으로의 힘을 제공하며, 상기 철편(2312)에 의하여 발생하는 힘과, 상기 구동 코일(2309)에 의하여 작용하는 힘의 차에 해당하는 방향으로 상기 렌즈 이송 가동부(2309)가 이동하게 된다. 따라서 상기 구동 코일(2309)에는 전류의 흐르는 방향은 고정되고, 전류의 크기 만을 제어하여 상기 렌즈 이송 가동부(2309)의 위치를 제어할 수 있다.Degree. 23 shows a configuration according to another third embodiment of the present invention. In this embodiment, in the structure of the embodiment of the first aspect of the present invention or the first other embodiment, the force is applied to the movable portion in a specific direction so that the drive coil is forced only in the direction opposite to this direction. It includes structure to do. As an example in which the present embodiment is applied to the configuration of the first aspect of the present invention, the camera module 2300 has an external barrel 2301, an imaging device 2302, and an imaging device when viewed from a cross section DD in a predetermined direction. Lens transfer including a base 2303, a moiré prevention filter 2304, a first lens group 2305, a second lens group 2306, a third lens group 2307, and the third lens group 2307 It consists of the movable part 2308, the drive coil 2309, the yoke 2310, the permanent magnet 2311, and the iron piece 2312 provided in the predetermined part of the said movable coil 2309, and the whole effect | action of the said structure Is similar to in the first aspect of the present invention. The iron piece 2312 attached to the driving coil 2309 is located between the permanent magnet 2311 and the yoke 2310 and is a force caused by a magnetic force line generated by the permanent magnet 2311 and the yoke 2310. Receive. This force acts in the direction of pulling the iron piece 2312 in the direction of the center of the permanent magnet 2311 having the strongest magnetic force, and thus the lens transfer movable part 2309 receives a force in this direction. Accordingly, in the example of the drawing, the lens transfer movable unit 2308 tries to move in the direction of the imaging device 2302 when no current is applied to the driving coil 2309. The driving coil 2309 provides a force in a direction against the force generated by the iron piece 2312, and acts by the driving coil 2309 and the force generated by the iron piece 2312. The lens transfer movable part 2309 moves in a direction corresponding to the difference in force. Therefore, the direction in which the current flows is fixed to the driving coil 2309, and the position of the lens transfer moving unit 2309 may be controlled by controlling only the magnitude of the current.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 고정 초점 방식을 사용함에 따라, 피사체가 광학계가 초기 설정된 물체면 밖에 위치할 경우 상평면에 위치한 촬상 소자에 맺히는 영상의 초점이 어긋나게 되어, 촬영된 영상의 품질이 악화되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the subject is positioned outside the object plane in which the optical system is initially set, the image of the image formed by the image pickup device positioned on the image plane is out of focus, and the quality of the captured image is improved. There is an effect that can solve the problem that is getting worse.
이상에서는 본 발명을 특정한 실시예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention has been described above by way of specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Anyone can make a variety of variations.
도 1은 카메라 모듈을 가지는 휴대 단말기의 구성도 이다.1 is a block diagram of a portable terminal having a camera module.
도 2는 도 1의 카메라 모듈의 구성도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the camera module of FIG. 1.
도 3은 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면상에 있는 경우를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a case in which an object as a subject is on a focused object plane.
도 4는 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면상에서 카메라 쪽으로 이동한 경우를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a case in which an object, which is a subject, moves toward the camera on an object plane in focus.
도 5는 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면상에서 카메라에서 멀어지는 방향으로 이동한 경우를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a case in which an object, which is a subject, moves away from the camera on a focused object plane.
도 6은 초점 조정 구동 장치를 내장한 카메라 모듈의 한 단면을 도시한 도면이다.6 is a cross-sectional view of a camera module incorporating a focus adjustment drive device.
도 7은 초점 조정 구동 장치를 내장한 카메라 모듈의 구동부를 도시한 도면이다.7 is a view illustrating a driving unit of a camera module incorporating a focus adjustment driving device.
도. 8은 초정 조정 구동 장치 가동부의 입체도이다.Degree. 8 is a three-dimensional view of the primary adjustment drive unit movable portion.
도 9는 전자기력에 의한 구동력 발생원리를 설명한 도면이다.9 is a view for explaining a driving force generation principle by the electromagnetic force.
도 10은 전자기력 구동력 발생원리를 적용한 코일, 영구자석 그리고 요크 조립체의 구성도이다. 10 is a configuration diagram of a coil, a permanent magnet, and a yoke assembly to which an electromagnetic force driving force generation principle is applied.
도 11은 렌즈 이송 가동부가 초기 위치에 있고, 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면에 있을 때의 구성도이다.11 is a configuration diagram when the lens transfer movable portion is in the initial position and the object as the object is in the focused object plane.
도 12는 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면으로부터 카메라 쪽으로 이동하였을 때 렌즈의 이동으로 초점을 다시 상 평면으로 조정하는 광학적 작용을 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating an optical action of adjusting a focus back to an image plane by moving a lens when an object as a subject moves from a focused object plane toward a camera.
도 13은 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면에서 카메라로부터 멀어지는 방향으로 이동하였을 때 렌즈의 이동으로 초점을 다시 상 평면으로 조정하는 광학적 작용을 도시한 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating an optical action of adjusting focus back to an image plane by moving a lens when an object, which is a subject, is moved away from the camera in a focused object plane.
도 14는 배율 조정 구동 장치와 초점 조정 구동 장치를 내장한 카메라 모듈의 구성도이다.14 is a configuration diagram of a camera module incorporating a magnification driving device and a focusing driving device.
도 14 배율 조정 구동 장치와 초점 조정 구동 장치를 내장한 카메라 모듈의 구동부를 두시한 도면이다.14 is a view illustrating a driving unit of a camera module incorporating a magnification driving device and a focus adjustment driving device.
도 16은 배율 조정 가동부와 초점 조정 가동부가 초기 위치에 있고 피사체인 물체가 초점이 맞는 물체 평면상에 있는 경우 촬상소자에 상이 형성되는 것을 도시한 도면이다.Fig. 16 is a view showing that an image is formed in the image pickup device when the magnification moving portion and the focus adjustment movable portion are in the initial position and the object as the object is on the focused object plane.
도 17은 배율 조정 가동부를 이송 시켜 배율을 증가시키고 초점 조정 가동부를 배율 조정 가동부의 이송에 맞추어 이송시킴으로서 초점이 상 평면에 형성되도록하는 구성을 예시한 도면이다.17 is a view illustrating a configuration in which the focal point is formed in the image plane by transferring the magnification moving part to increase the magnification and transferring the focus adjustment moving part in accordance with the transfer of the magnification moving part.
도 18은 배율 조정 가동부를 이송 시켜 배율을 감소시키고 초점 조정 가동부를 배율 조정 가동부의 이송에 맞추어 이송시킴으로서 초점이 상 평면에 형성되도록하는 구성을 예시한 도면이다.18 is a view illustrating a configuration in which the focal point is formed in the image plane by transferring the magnification moving part to reduce the magnification and transferring the focus adjustment moving part in accordance with the transfer of the magnification moving part.
도 19는 브레이크 구조를 구조를 내장한 카메라 모듈의 내부 단면도이다.19 is a cross sectional view of a camera module incorporating a brake structure.
도 20은 브레이크 구조의 3차원 구성도이다.20 is a three-dimensional block diagram of the brake structure.
도 21은 브레이크 구조에 전류가 인가되지 않았을 경우 렌즈 이송 가동부를 고정시키는 구조를 도시한 도면이다.FIG. 21 is a diagram illustrating a structure of fixing the lens transfer movable part when no current is applied to the brake structure.
도. 22는 브레이크 구조에 전류를 인가하였을 경우 브레이크 구조가 렌즈 이송 가동부에서 분리되어 렌즈 이송 가동부가 자유롭게 움직이는 구조를 도시한 도면이다.Degree. 22 illustrates a structure in which the brake structure is separated from the lens transfer movable part when the current is applied to the brake structure, and the lens transfer movable part moves freely.
도. 23은 렌즈 이송 가동부에 철심을 설치하여 영구자석과 요크와의 상호 작용으로 렌즈 이송 가동부가 특정 방향으로 힘을 받도록 하는 구조를 도시한 도면이다.Degree. 23 is a view showing a structure in which an iron core is installed on the lens transfer movable portion so that the lens transfer movable portion receives a force in a specific direction by interacting with the permanent magnet and the yoke.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
601: 카메라 모듈의 경통601: barrel of the camera module
602: 촬상 소자602: imaging device
604: 모아레 간섭 방지 필터604: moire interference prevention filter
605~607: 촬상 렌즈계605-607: imaging lens system
608: 렌즈 이송 가동부608: lens transfer moving part
703: 구동력 발생 코일703: driving force generating coil
701~702: 자력 발생 영구자석과 요크 조립체701 ~ 702: magneto-generated permanent magnet and yoke assembly
1409: 배율 조정 가동부1409 scaling part
1410: 초점 조정 가동부1410: focus adjustment moving part
1909: 브레이크 가동부1909: brake moving part
1911: 브레이크 구동 코일1911: brake drive coil
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