KR20050062935A - Purging control method of idle stop & start system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아이들 스톱&스타트(Idle Stop & Start) 시스템 장착 차량의 주행 중 불필요한 아이들 스톱을 금지하여 차량 발진 성능을 향상시킬 수 있는 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법에 관한 것으로, 아이들 스톱 기능에 진입하기 위한 조건을 분석하는 단계와; 아이들 스톱 진입 조건이 만족되면, 퍼징 제어 동작을 수행하는 단계와; 퍼징 제어 동작 수행중 아이들 스톱 진입 금지 제어 동작을 수행하는 단계와; 퍼징 제어 동작이 완료되었는가를 검출하는 단계와; 퍼징 제어 동작이 완료되면, 아이들 스톱 진입 금지 제어 동작을 해제하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a fuzzy control method of a vehicle equipped with an idle stop & start system that can improve vehicle starting performance by prohibiting unnecessary idle stops while driving a vehicle equipped with an idle stop & start system. Analyzing a condition for entering a function; Performing a purging control operation when an idle stop entry condition is satisfied; Performing an idle stop entry prohibition control operation during the fuzzing control operation; Detecting whether a purging control operation is completed; When the purging control operation is completed, the step of releasing the idle stop entry prohibition control operation is made.
Description
본 발명은 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuzzy control method for a vehicle equipped with an idle stop & start system.
통상적으로, 빈번한 아이들 스톱(Idle Stop)을 통해서 연비를 개선하고자 하는 42V 차량은 하이브리드(Hybrid) 차량들이 갖는 자동적 아이들 스톱(Idle Stop ; Engine Off) 기능을 갖고 있다. Typically, 42V vehicles that want to improve fuel efficiency through frequent idle stops have an automatic idle stop (Engine Off) function of hybrid vehicles.
이러한 기능은 시내 주행(10-15 주행 모드의 도심 주행)시 도심 정체 구간에서 연비를 15% 향상시키는 효과를 거두었다.This feature has improved fuel economy by 15% in urban congestion during city driving (city driving in 10-15 driving modes).
그러나, 아이들 스톱 기능에 진입하기 위한 조건만 있고 이를 금지하는 제어 방법이 없어 불필요한 아이들 스톱으로 재 발진시 성능 문제가 있었다.However, there is only a condition for entering the idle stop function, and there is no control method to prohibit it.
본 발명의 목적은 아이들 스톱&스타트(Idle Stop & Start) 시스템 장착 차량의 주행 중 불필요한 아이들 스톱을 금지하여 차량 발진 성능을 향상시킬 수 있는 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a fuzzy control method for a vehicle equipped with an idle stop & start system that can improve vehicle starting performance by prohibiting unnecessary idle stops while driving a vehicle equipped with an idle stop & start system. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법에 있어서, 아이들 스톱 기능에 진입하기 위한 조건을 분석하는 단계와; 아이들 스톱 진입 조건이 만족되면, 퍼징 제어 동작을 수행하는 단계와; 퍼징 제어 동작 수행중 아이들 스톱 진입 금지 제어 동작을 수행하는 단계와; 퍼징 제어 동작이 완료되었는가를 검출하는 단계와; 퍼징 제어 동작이 완료되면, 아이들 스톱 진입 금지 제어 동작을 해제하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fuzzy control method for a vehicle equipped with an idle stop & start system, comprising: analyzing a condition for entering an idle stop function; Performing a purging control operation when an idle stop entry condition is satisfied; Performing an idle stop entry prohibition control operation during the fuzzing control operation; Detecting whether a purging control operation is completed; When the purging control operation is completed, it comprises the step of releasing the idle stop entry prohibition control operation.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 증발 가스 제어 시스템 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a fuel evaporative gas control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 연료 증발 가스 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 차콜 캐니스터(Charcoal Canister)에 포집된 증발 가스를 서지 탱크로 재유입할 수 있도록 온/오프(ON/OFF)되는 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브(PCSV ; Purge Control Solenoid Valve)와, 차콜 캐니스터로의 대기 유입을 제어하는 퍼지 컨트롤 다이어프램 밸브(PCDV ; Purge Control Diaphragm Valve)와, 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브와 퍼지 컨트롤 다이어프램 밸브를 온/오프 제어하는 엔진 제어부(ECU)로 이루어진다.Fuel evaporation gas control system according to an embodiment of the present invention is a purge that is turned on / off (ON / OFF) to re-introduce the evaporated gas collected in the charcoal canister (Charcoal Canister) into the surge tank as shown in FIG. Purge Control Solenoid Valve (PCSV), Purge Control Diaphragm Valve (PCDV) to control air ingress into the Charcoal Canister, Purge Control Solenoid Valve and Purge Control Diaphragm Valve It consists of an engine control unit ECU.
연료 증발 가스 제어 시스템은 캐니스터 시스템으로도 불리며, 연료 탱크(Fuel Tank)로부터 증발되는 탄화수소(HC)를 차콜 캐니스터에 저장하고, 저장된 탄화수소를 차량 운전 조건에 따라 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브(PCSV)를 통해 엔진의 흡기 통로에 공급하여 재연소를 수행함으로써 대기중으로 증발가스가 방출되는 것을 방지하는 시스템이다.The fuel evaporation gas control system, also called canister system, stores hydrocarbons (HC) evaporated from the fuel tank in the charcoal canister, and stores the stored hydrocarbons through the purge control solenoid valve (PCSV) according to the vehicle operating conditions. It is a system for preventing the emission of boil-off gas into the atmosphere by supplying to the intake passage of the re-burning.
여기서, 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브를 통해서 엔진으로 공급하는 퍼지 가스(Purge Gas)량은 엔진의 운전 성능(Drive Ability)에 직접적으로 영향을 주므로 적절하게 퍼지량을 설정해야 한다.Here, since the amount of purge gas supplied to the engine through the purge control solenoid valve directly affects the drive capability of the engine, the amount of purge should be appropriately set.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 진입 조건에 관련된 신호 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a signal flow related to an idle stop entry condition according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 진입 조건은 공통+변속 조건에 따라 다음과 같은 조건이 모두 만족하여야 아이들 스톱에 들어간다.The idle stop entry condition according to the embodiment of the present invention enters the idle stop only when all of the following conditions are satisfied according to the common + shift condition.
① 공통① common
APS 개도 ; 0APS opening; 0
변속 조작 후 ; 1초 이상After shifting operation; 1 second or more
차속 ; 0km/hVehicle speed; 0km / h
엔진 회전수 ; 1000rpm 이하Engine speed; 1000rpm or less
경사로 구배/차량 좌우 구배 ; 8도 이하/20도 이내Ramp slope / vehicle left and right gradients; 8 degrees or less / within 20 degrees
점화 온(IG ON) 후 ; 5초 이상After ignition ON; 5 seconds or more
엔진 수온/AT 유온 ; 25℃ 이상 105℃ 이하/25℃ 이상 110℃ 이하Engine water temperature / AT oil temperature; 25 degrees C or more 105 degrees C or less / 25 degrees C or more 110 degrees C or less
외기 온도 ; -25℃ 이상Ambient temperature; -25 ℃ or higher
에어컨(A/C) 온(ON)후 실내 온도 ; 20℃ 이상 36℃ 이하Room temperature after air conditioning (A / C); 20 degrees C or more 36 degrees C or less
36V 배터리 충전량(SOC ; State Of Charge) ; 60% 이상36V battery state of charge (SOC); More than 60%
36V 배터리 온도 ; -10℃ 이상 75℃ 이하36V battery temperature; -10 ℃ or more and 75 ℃ or less
파워 스티어링 펌프(P/S Pump) 부하 ; 0.9MPa 이하Power steering pump load; 0.9 MPa or less
② D RANGE(O/D ON)② D RANGE (O / D ON)
조향각 ; 90도 이내Steering angle; Within 90 degrees
직전 재시동(Restart) 후 경과 시간 ; 5초 이상Elapsed time since last restart; 5 seconds or more
차속 이력 ; 2km/h 이상Vehicle speed history; More than 2km / h
브레이크 페달 ; 온(ON)Brake pedal; ON
브레이크 마스터 실린더(M/CYL) 압력 ; 0.55MPa 이상Brake master cylinder (M / CYL) pressure; 0.55 MPa or more
③ P, N RANGE ③ P, N RANGE
직전 재시동 후 경과 시간 ; 20초 이상Elapsed time since last restart; 20 seconds or more
D RANGE에서 변속 후 ; 2초 이상After shifting in D RANGE; More than 2 seconds
상기와 같은 아이들 스톱 진입 조건이 만족된 경우 아이들 스톱이 진행되는 도중 아이들 스톱 진입 조건 가운데 어느 하나라도 성립되지 않는 경우 아이들 스톱 제어 동작은 해제된다.When the idle stop entry condition as described above is satisfied, the idle stop control operation is released when any one of the idle stop entry conditions is not satisfied while the idle stop is in progress.
또한, 안전을 위해서 배터리 관리 시스템(BMS ; Battery Management System)의 조건이 만족하여야 하며, 배터리 충전량(SOC)이 60% 이상의 조건을 체크한다.In addition, for the sake of safety, the condition of the battery management system (BMS) must be satisfied, and the condition of the battery charge amount SOC is 60% or more.
또한, 에탁스(ETACS)를 고려하여 운전자에게 편안한 느낌을 줄 수 있는 조건을 확보한다.In addition, considering the Etax (ETACS) to secure the conditions to give a comfortable feeling to the driver.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a fuzzy control method of a vehicle with an idle stop and start system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법을 설명한다.A purge control method of a vehicle equipped with an idle stop & start system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
본 발명의 실시예는 아이들 스톱&스타트(Idle Stop & Start) 시스템 장착 차량의 발진 성능 향상을 위한 퍼지 컨트롤 솔레노이드 밸브(PCSV) 제어에 관한 것으로, 연비를 향상시키는 대신 아이들 스톱 기능에 진입하기 위한 조건이 있으며 이를 금지하는 제어방법이 요구되고, 주행 중 불필요한 아이들 스톱을 금지하여 차량 발진 성능을 향상시키는 기능을 갖고 있다.Embodiment of the present invention relates to the control of the fuzzy control solenoid valve (PCSV) for the oscillation performance of a vehicle equipped with an idle stop & start system, conditions for entering the idle stop function instead of improving fuel economy There is a need for a control method for prohibiting this, and has a function of improving the vehicle starting performance by prohibiting unnecessary idle stops during driving.
아이들 스톱&스타트 진입 전에 퍼징(Purging) 조건을 체크해야 할 필요성이 있다.There is a need to check the purging condition before entering the idle stop & start.
이에 대해 전자적 제어 로직이 요구되며, 퍼징 제어를 통한 아이들 스톱 금지 로직이 필요하다.Electronic control logic is required for this, and idle stop prohibition logic through fuzzing control is required.
도 3을 참조하면, 차량 제어부(VCU ; Vehicle Control Unit)는 (S310)에서 아이들 스톱 기능에 진입하기 위한 조건을 분석한다.Referring to FIG. 3, the vehicle control unit (VCU) analyzes a condition for entering the idle stop function in S310.
아이들 스톱 진입 조건은 공통+변속 조건에 따라 설정하고, 모든 조건이 만족하는 경우 아이들 스톱 진입 조건으로 판단한다.The idle stop entry condition is set according to the common + shift condition, and when all conditions are satisfied, the idle stop entry condition is determined.
만약, 전술한 (S310)에서 아이들 스톱 진입 조건이 만족되면, 차량 제어부(VCU)는 (S312)으로 진행하여 퍼징 제어 동작을 수행한다.If the idle stop entry condition is satisfied in step S310, the vehicle controller VCU proceeds to step S312 to perform a purging control operation.
차량 제어부(VCU)는 퍼징 제어 동작 수행중 아이들 스톱 기능이 작동되지 않도록 (S314)으로 진행하여 아이들 스톱 진입 금지 제어 동작을 수행한다.The vehicle control unit VCU proceeds to step S314 such that the idle stop function is not operated while the purging control operation is performed, and performs the idle stop entry prohibition control operation.
이어서, 차량 제어부(VCU)는 (S316)으로 진행하여 퍼징 제어 동작이 완료되었는가를 검출한다.Subsequently, the vehicle control unit VCU proceeds to step S316 to detect whether the purging control operation is completed.
그리고, 퍼징 제어 동작이 완료되면, 차량 제어부(VCU)는 (S318)으로 진행하여 아이들 스톱 진입 금지 제어 동작을 해제한다.When the purging control operation is completed, the vehicle control unit VCU proceeds to step S318 to release the idle stop entry prohibition control operation.
아이들 스톱 진입 금지 제어 동작이 해제되어 아이들 스톱 기능이 진행되는 도중 아이들 스톱 진입 조건 가운데 어느 하나라도 성립되지 않는 경우 아이들 스톱 제어 동작은 해제된다.If the idle stop entry prohibition control operation is released and none of the idle stop entry conditions are established while the idle stop function is in progress, the idle stop control operation is released.
상기한 바와 같이 아이들 스톱 진입하기 전에, 퍼징 제어 조건을 체크하기 때문에 기존 차량에 있어서 아이들 스톱 기능을 개발하는데 전혀 무리가 없다.As described above, since the purging control condition is checked before entering the idle stop, there is no problem in developing the idle stop function in the existing vehicle.
발진 성능(엔진 오프(Engine Off)후 재출발)의 향상을 위해서 아이들 스톱을 하지 않는 것이 중요하다.It is important not to idle stop to improve oscillation performance (restart after engine off).
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어부(ECU)는 퍼징 제어 로직을 수정하여 퍼징 제어 중, 아이들 스톱 금지 제어신호를 차량 제어부(VCU)에 공급한다.Accordingly, the engine control unit ECU according to the embodiment of the present invention modifies the purging control logic to supply the idle stop prohibition control signal to the vehicle control unit VCU during the purging control.
차량 제어부(VCU)는 엔진 제어부(ECU)로부터 공급되는 아이들 스톱 금지 제어신호의 입력에 따라 아이들 스톱 금지 동작을 수행한다.The vehicle control unit VCU performs an idle stop prohibition operation according to an input of an idle stop prohibition control signal supplied from the engine control unit ECU.
만약, 아이들 스톱 진입 조건이 만족되지 않으면, 차량 제어부(VCU)는 (S320)으로 진행하여 일반 차량 조건 제어 동작을 수행한다.If the idle stop entry condition is not satisfied, the vehicle controller VCU proceeds to step S320 to perform a general vehicle condition control operation.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법은 아이들 스톱&스타트시 퍼지 제어 동작을 자동으로 수행하여 발진 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the method for purging a vehicle with an idle stop and start system according to the present invention has an effect of automatically performing a purge control operation at an idle stop and start to improve oscillation performance.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 증발 가스 제어 시스템 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a fuel evaporative gas control system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 진입 조건에 관련된 신호 흐름을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a signal flow related to an idle stop entry condition according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱&스타트 시스템 장착 차량의 퍼지 제어방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a fuzzy control method of a vehicle equipped with an idle stop & start system according to an exemplary embodiment of the present invention.
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2003
- 2003-12-19 KR KR1020030093937A patent/KR100588544B1/en not_active IP Right Cessation
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