KR20050061701A - Method for controlling drive motor of drum type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명은 전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되면, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되어 구동 모터를 회전하는 방법에 있어서, a) 상기 전원이 인가된 구동 모터를 제1 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; c) 상기 b) 단계의 실행 후 상기 제1 회전속도 보다 작은 제3 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계; d) 상기 c) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; 및 e) 상기 d) 단계의 실행 후 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 a) 단계로 진행하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of controlling a drive motor of a drum washing machine. The present invention relates to a method of rotating a drive motor by supplying a predetermined amount of washing water according to a selected washing stroke when a washing stroke is selected after power is supplied. Performing a forward and reverse rotation of the driving motor to which the power is applied at a first rotation speed; b) after the forward and reverse rotation of the drive motor in step a), the drive motor is rapidly accelerated to a second rotation speed faster than the first rotation speed, and then it is checked whether a predetermined time has elapsed. Applying a sudden stop of the drive motor; c) executing the forward and reverse rotations once at a third rotational speed smaller than the first rotational speed after the step b); d) in step c), after forward and reverse rotation of the drive motor, the drive motor is rapidly accelerated to a second rotation speed faster than the first rotation speed and then checked whether a predetermined time has elapsed. Applying a sudden stop of the drive motor; And e) checking whether the washing stroke time is completed after the execution of step d), and determining that the set washing stroke time has not been completed, proceeding to step a).

Description

드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DRIVE MOTOR OF DRUM TYPE WASHING MACHINE} TECHNICAL FOR CONTROLLING DRIVE MOTOR OF DRUM TYPE WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼 내의 세탁물이 주기적으로 이동되도록 함으로써, 세정력을 높힐 수 있도록 한 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drive motor control method of a drum washing machine to increase the washing power by periodically moving the laundry in the drum.

일반적으로 드럼 세탁기는 원통형상의 드럼을 세탁조 내부로부터 회전시키는 한편, 이와 같은 과정에서 세탁물을 드럼 상부로부터 하부로 낙하시킴으로써 세탁이 이루어지도록 구성한 것이다.In general, the drum washing machine is configured to rotate the cylindrical drum from the inside of the washing tank, while washing is carried out by dropping the laundry from the drum top to the bottom in this process.

이와 같은 드럼방식의 세탁기는 세탁물의 꼬임에 의한 손상이 펄세이터 방식의 세탁기나 에지테이터 방식의 세탁기에 비해 상대적으로 적으며, 이와 함께 세탁수의 사용량이 펄세이터 방식의 세탁기나 에지테이터 방식의 세탁기에 비해 상대적으로 적다는 등의 특성을 갖는다.The drum type washing machine has less damage due to the twisting of the laundry than the pulsator type washing machine or the edge data type washing machine. It is relatively small compared with.

즉, 상기 통상적인 드럼 세탁기는 드럼 내의 세탁물을 낙하하면서 받는 힘과 드럼과 세탁물의 마찰력에 의해 세탁이 이루어지므로, 세탁물이 많으면, 세탁물의 낙하하는 힘과 마찰력이 적어지므로 세정력이 떨어진다.That is, in the conventional drum washing machine, washing is performed by the force received while dropping the laundry in the drum and the friction force between the drum and the laundry. If the laundry is large, the washing power is reduced because the force and the frictional force of the laundry fall.

또한, 일반적인 드럼 세탁기는 사용자가 세탁물을 넣을 때 드럼 내의 중앙 부분에 위치한 세탁물은 세탁 행정이 종료될 때까지 회전축의 중앙에서 이동이 거의 없으므로, 드럼의 중앙 부분에 위치한 세탁물은 낙하하면서 받는 힘과 마찰력이 거의 없으므로 세정력이 떨어지는 문제점이 종종 발생하였다.In addition, in the conventional drum washing machine, when the user puts the laundry, the laundry located at the center portion of the drum is hardly moved at the center of the rotating shaft until the washing stroke is completed. Since there is little, the problem of poor cleaning power often occurred.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는 드럼 내의 세탁물의 위치가 주기적으로 이동되도록 구동 모터를 제어함으로써, 세탁물의 세정력을 높힐 수 있는 수단을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the technical problem of the present invention is to provide a means for increasing the washing power of the laundry by controlling the drive motor to move the position of the laundry in the drum periodically. .

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는, Technical problem of the present invention as described above,

전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되면, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되어 구동 모터를 회전하는 방법에 있어서,When the washing stroke is selected after the power is supplied, a predetermined amount of washing water is supplied according to the selected washing stroke to rotate the drive motor.

a) 상기 전원이 인가된 구동 모터를 제1 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계;a) performing the forward and reverse rotation of the driving motor to which the power is applied at a first rotational speed once;

b) 상기 a) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계;b) after the forward and reverse rotation of the drive motor in step a), the drive motor is rapidly accelerated to a second rotation speed faster than the first rotation speed, and then it is checked whether a predetermined time has elapsed. Applying a sudden stop of the drive motor;

c) 상기 b) 단계의 실행 후 구동 모터를 상기 제1 회전속도 보다 작은 제3 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계; c) performing a forward and reverse rotation of the driving motor once at a third rotational speed smaller than the first rotational speed after the step b);

d) 상기 c) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; 및d) in step c), after forward and reverse rotation of the drive motor, the drive motor is rapidly accelerated to a second rotation speed faster than the first rotation speed and then checked whether a predetermined time has elapsed. Applying a sudden stop of the drive motor; And

e) 상기 d) 단계의 실행 후 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 a) 단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법을 제공함으로써 달성된다.e) checking whether the washing stroke time is completed after the execution of step d), and if it is determined that the set washing stroke time is not completed, the driving motor control of the drum washing machine comprising the step of proceeding to step a). By providing a method.

이하, 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a driving motor control method of a drum washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 구성을 보인 도이다. 본 발명에 의한 드럼 세탁기는 세탁 행정 시작 후 소정 시간이 경과될 때 구동 모터를 급가속 및 급 정지시켜 세탁물의 위치를 이동시키는 것으로, 본체(10) 내부에 터보(11)가 고정되어 있고, 터보(11)후방 하부의 일측에 장착되어 인가되는 전원을 입력받아 구동되는 구동 모터(12)의 구동력을 밸트(13)를 통해 전달받아 회전 가능하도록 드럼(14)이 설치되어 있다.1 is a view showing a configuration of a drum washing machine to which the present invention is applied. In the drum washing machine according to the present invention, when a predetermined time elapses after the start of the washing stroke, the drive motor is rapidly accelerated and stopped to move the position of the laundry. The turbo 11 is fixed inside the main body 10, and the turbo (11) The drum 14 is installed to be rotatable by receiving the driving force of the driving motor 12 driven by receiving power applied and mounted on one side of the rear lower portion through the belt 13.

그리고, 드럼(14)의 내주면에는 드럼(14)의 회전시 세탁물이 어느 정도 상승한 후 떨어지도록 세탁물이 걸리게 되는 복수개의 리프터(15)가 일정한 형상으로 고정된다.In addition, a plurality of lifters 15 are fixed to the inner circumferential surface of the drum 14 so that the laundry is caught so that the laundry rises to some extent during the rotation of the drum 14.

또한, 터보(11)의 하부에는 배수시 드럼(14) 내의 세탁수를 배수하기 위한 제 1 배수호스(16)가 본체(10) 하단의 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)의 일측에 연결되고, 펌프(18)의 상부에는 세탁수를 본체(10)의 밖으로 배출하기 위한 제 2 배수호스(19)가 연결된다.In addition, the lower side of the turbo 11, one side of the pump 18, the first drain hose 16 for draining the wash water in the drum 14 when the drainage is mounted on the base plate 17 of the lower end of the main body 10 The second drain hose 19 for discharging the washing water out of the main body 10 is connected to the upper portion of the pump 18.

그리고, 드럼 세탁기의 구동 모터(12) 등의 부하를 제어하기 위한 제어부(도시되지 않음)가 본체(10) 내부의 일정영역에 형성되어 구성된다. 여기서, 구동 모터(12)는 직류용 정류자 모터이다.In addition, a controller (not shown) for controlling a load of the driving motor 12 or the like of the drum washing machine is formed in a predetermined region inside the main body 10. Here, the drive motor 12 is a direct current commutator motor.

이와 같이 구성되는 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기에 있어, 먼저, 드럼(14)의 내부에 세탁물을 투입한 후 제어부의 제어에 의해 급수를 진행하고 구동 모터(12)의 구동에 의해 드럼(14)이 약 40 RPM으로 정,역회전한다. 상기 40 RPM 으로 정, 역회전한 후 드럼 내의 세탁물의 위치를 이동시키기 위하여 구동 모터(12)는 제어부의 제어에 의해 약 100 RPM으로 급가속된 후 소정 시간이 경과될 때 역전압을 인가하여 급정지되고, 다시 약 10 RPM으로 정, 역회전되며, 다시 약 100 RPM으로 급가속된 후 소정 시간이 경과될 때 역전압을 인가되어 급정지된다. 이러한 구동 모터(12)의 제어 상태를 도 2에 도시된 바와 같다. In the drum washing machine to which the present invention configured as described above is applied, first, laundry is introduced into the drum 14, and then water is supplied under the control of the controller, and the drum 14 is driven by the driving motor 12. It rotates forward and backward at about 40 RPM. In order to move the position of the laundry in the drum after forward and reverse rotation at the 40 RPM, the drive motor 12 is suddenly accelerated to about 100 RPM by the control of the control unit, and then applies a reverse voltage when a predetermined time elapses and stops suddenly. After the predetermined time has elapsed after the rapid acceleration to about 100 RPM again, the motor rotates to about 10 RPM and is reversed. The control state of this drive motor 12 is as shown in FIG.

상기와 같은 과정을 통한 구동 모터(12)의 제어가 완료되면, 상기 제어부는 미리 설정된 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 세탁 행정 시간이 완료되면, 다음 행정을 진행하고, 세탁 행정 시간이 완료되지 않은 경우 다시 구동 모터(12)를 약 40 RPM으로 정, 역회전시킨다. When the control of the drive motor 12 through the above process is completed, the controller checks whether the preset washing stroke time is completed, and when the washing stroke time is completed, proceeds to the next stroke, the washing stroke time is not completed If not, the drive motor 12 is rotated forward and reverse at about 40 RPM.

그러므로 세탁물이 드럼(14) 내주면의 리프터(15)에 걸려 함께 회전하여 이동한 다음 일정 시점에서 자유 낙하하여 급수된 세탁수 및 드럼(14)의 내부면에 부딪히는 작용을 반복함에 따라 세탁을 수행한다.Therefore, the laundry is caught by the lifter 15 on the inner circumferential surface of the drum 14, rotates and moves together, and then performs washing by repeating the action of hitting the inner surface of the wash water and the drum 14 free-falling at a predetermined time. .

세탁 행정이 완료되면 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)가 작동하여 세탁에 사용되었던 세탁수가 제 1 배수호스(16)를 통해 빠져나와 제 2 배수호스(19)를 통해 외부로 배출되고, 구동 모터(12)의 고속 회전에 의해 탈수행정을 수행한다.When the washing stroke is completed, the pump 18 mounted on the base plate 17 is operated so that the washing water used for washing is discharged through the first drain hose 16 and discharged to the outside through the second drain hose 19. The dehydrating stroke is performed by the high speed rotation of the drive motor 12.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 과정을 보인 도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 과정을 설명한다.3 is a view showing a driving motor control process of the drum washing machine according to the present invention. A driving motor control process of the drum washing machine will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되고, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되면(단계 101), 상기 전원이 인가된 구동 모터(12)는 제어부의 제어에 의해 40 RPM으로 1회 정, 역회전하고(단계 103). 상기 단계(203)를 통해 상기 구동 모터(12)의 1회 정, 역회전 후 상기 구동 모터(12)는 상기 제어부의 제어에 의해 약 100 RPM으로 급가속된 후(단계 105) 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여(단계 107) 소정 시간이 경과된 경우 다시 역전압의 전원이 공급되어 급정지된다(단계 109).First, when the washing stroke is selected after the power is supplied, and if a predetermined amount of washing water is supplied according to the selected washing stroke (step 101), the driving motor 12 to which the power is applied is 1 at 40 RPM under the control of the controller. Rotate, reverse (step 103). After the forward / reverse rotation of the drive motor 12 through the step 203, the drive motor 12 is rapidly accelerated to about 100 RPM by the control of the controller (step 105), and a predetermined time elapses. If the predetermined time has elapsed, the power supply of the reverse voltage is supplied and suddenly stopped (step 109).

상기 단계(109)를 통해 급정지된 후 상기 구동 모터(12)는 약 10RPM 의 저속으로 정, 역회전하고(단계 111), 상기 정, 역 저속 회전의 종료 후 상기 구동 모터(12)는 상기 제어부의 제어에 의해 약 100 RPM으로 급가속된 후(단계 113) 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여(단계 115) 소정 시간이 경과된 경우 다시 역전압의 전원이 공급되어 급정지된다(단계 117).After the rapid stop through the step 109, the drive motor 12 is rotated forward and reverse at a low speed of about 10 RPM (step 111), and after the end of the forward and reverse low speed rotation, the drive motor 12 is the control unit. After the rapid acceleration to about 100 RPM (step 113) by the control of (step 113), it is checked whether the predetermined time has elapsed (step 115), and when the predetermined time has elapsed, power of reverse voltage is again supplied and suddenly stopped (step 117).

그 후 상기 단계(117)의 실행 후 상기 제어부는 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여(단계 119) 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 단계(103)로 진행하고, 세탁 행정 시간이 완료된 경우 다음 행정을 진행한 후 본 프로그램을 종료한다.After the execution of the step 117, the controller checks whether the washing stroke time is completed (step 119). If it is determined that the set washing stroke time is not completed, the process proceeds to the step 103 and the washing stroke time. If this is completed, the program will be terminated after the next administration.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법은, 드럼 내의 세탁물 위치가 주기적으로 이동되도록 구동 모터를 제어함으로써, 세탁물의 세정력을 높힐 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the drive motor control method of the drum washing machine according to the present invention, by controlling the drive motor so that the laundry position in the drum is periodically moved, it is possible to increase the washing power of the laundry.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.

도 1은 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing a configuration of a drum washing machine to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a driving motor control process of the drum washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 구동 모터의 제어 상태를 보인 도이다.3 is a view showing a control state of the drive motor according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 본체 11 : 터보10: body 11: turbo

12 : 구동 모터 13 : 밸트12: drive motor 13: belt

14 : 드럼 15 : 리프터14 drum 15 lifter

16 : 제1 배수호스 17 : 베이스 플레이트16: first drain hose 17: base plate

18 : 펌프 19 : 제2 배수호스18: pump 19: second drain hose

Claims (1)

전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되면, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되어 구동 모터를 회전하는 방법에 있어서,When the washing stroke is selected after the power is supplied, a predetermined amount of washing water is supplied according to the selected washing stroke to rotate the drive motor. a) 상기 전원이 인가된 구동 모터를 제1 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계;a) performing the forward and reverse rotation of the driving motor to which the power is applied at a first rotational speed once; b) 상기 a) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계;b) after the forward and reverse rotation of the drive motor in step a), the drive motor is rapidly accelerated to a second rotation speed faster than the first rotation speed, and then it is checked whether a predetermined time has elapsed. Applying a sudden stop of the drive motor; c) 상기 b) 단계의 실행 후 구동 모터를 상기 제1 회전속도 보다 작은 제3 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계; c) performing a forward and reverse rotation of the driving motor once at a third rotational speed smaller than the first rotational speed after the step b); d) 상기 c) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; 및d) in step c), after forward and reverse rotation of the drive motor, the drive motor is rapidly accelerated to a second rotation speed faster than the first rotation speed and then checked whether a predetermined time has elapsed. Applying a sudden stop of the drive motor; And e) 상기 d) 단계의 실행 후 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 a) 단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법.e) checking whether the washing stroke time is completed after the execution of step d), and if it is determined that the set washing stroke time is not completed, the driving motor control of the drum washing machine comprising the step of proceeding to step a). Way.
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