KR20050058701A - Engine stop deciding method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법에 관한 것으로, 스타스제어유니트로부터 엔진정지요청이 있으면 엔진제어유니트가 차속을 계산하는 단계와; 엔진제어유니트가 차속이 설정치 이하임과 더불어 브레이크 페달이 작동되었는가를 판단하는 단계와; 차속이 설정치 이하이고 브레이크 페달이 작동되었으면 엔진을 정지시키는 단계와; 차속이 설정치 보다 크거나 브레이크 페달이 작동되지 않았으면 엔진 정지를 거절하는 단계를 포함하여 구성되어, 엔진제어유니트가 스타스제어유니트로부터의 엔진정치요청이 정상적인지를 자체적으로 판정하여 그 결과에 따라 엔진 정지를 수행함으로써, 엔진의 정지 제어를 안정되게 수행할 수 있다.The present invention relates to a method for determining an engine stop in an idle stop and go system, comprising: calculating, by a engine control unit, a vehicle speed when an engine stop request is received from a star control unit; Determining, by the engine control unit, whether the brake pedal is operated while the vehicle speed is less than or equal to the set value; Stopping the engine if the vehicle speed is below the set point and the brake pedal is actuated; And refusing to stop the engine if the vehicle speed is greater than the set value or the brake pedal is not operated. The engine control unit determines whether the engine political request from the STATS control unit is normal and stops the engine according to the result. By performing, the stop control of the engine can be performed stably.

Description

아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법 {Engine stop deciding method} Engine stop deciding method in idle stop & go system

본 발명은 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 아이들 스탑 앤 고우 시스템(ISG system: Idle Stop & Go system)에서 엔진제어유니트가 스타스제어유니트(SCU: Stars Control Unit)로부터의 엔진정치요청이 정상적인지를 판정하는 엔진 정지 판정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining an engine stop in an idle stop and go system, and more specifically, an engine control unit in an idle stop and go system (ISG system) is a stars control unit (SCU: Stars Control). An engine stop determination method for determining whether an engine political request from a unit is normal.

최근 들어, 아이들 스탑 앤 고우 시스템를 장착한 차량이 개발되어 사용되고 있는데, 이러한 아이들 스탑 앤 고우 시스템은 차량이 정차후 수초가 지나면 자동적으로 엔진을 정지시키고 운전자의 주행 의지가 감지되면 이그니션키 조작없이 자동적으로 시동을 걸어서, 차량 연비를 향상시킨다.Recently, a vehicle equipped with an idle stop and go system has been developed and used. The idle stop and go system automatically stops the engine a few seconds after the vehicle stops, and automatically detects the driver's driving intention without operating the ignition key. Start up to improve vehicle fuel economy.

상기와 같은 아이들 스탑 앤 고우 시스템은 스타스제어유니트(SCU)가 엔진정지여부를 판정하여 엔진제어유니트에 엔진정지요청을 하면 엔진제어유니트가 엔진을 정지시키도록 되어 있으나, 스타스제어유니트(SCU)의 판정에 대한 타당성의 검토가 없어 스타스제어유니트(SCU)의 오판정에 의한 엔진정지요청시에도 엔진제어유니트가 엔진을 정지시키게 되는 문제점이 있었다.In the idle stop and go system as described above, the engine control unit stops the engine when the start control unit (SCU) determines whether the engine is stopped and requests the engine control unit to stop the engine. However, the start control unit (SCU) There is a problem that the engine control unit stops the engine even when an engine stop request is made due to a misjudgment of the STAC control unit (SCU) because no validity of the judgment is examined.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 아이들 스탑 앤 고우 시스템(ISG system)의 스타스제어유니트(SCU)가 엔진제어유니트에 엔진정지요청을 하면 엔진제어유니트가 엔진정치요청이 정상적인지를 자체적으로 판정하여 그 결과에 따라 엔진 정지를 수행함으로써, 엔진의 정지 제어를 안정되게 수행할 수 있도록 하는 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the engine control unit when the start control unit (SCU) of the idle stop and go system (ISG system) makes an engine stop request to the engine control unit The purpose of the present invention is to provide a method for determining the engine stop in an idle stop and go system in which the engine stop request can be stably performed and the engine stop is performed according to the result. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법은, 스타스제어유니트로부터 엔진정지요청이 있으면 엔진제어유니트가 차속을 계산하는 단계와; 엔진제어유니트가 차속이 설정치 이하임과 더불어 브레이크 페달이 작동되었는가를 판단하는 단계와; 차속이 설정치 이하이고 브레이크 페달이 작동되었으면 엔진을 정지시키는 단계와; 차속이 설정치 보다 크거나 브레이크 페달이 작동되지 않았으면 엔진 정지를 거절하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. An engine stop determination method in an idle stop and go system according to the present invention for achieving the above object includes the steps of: calculating, by the engine control unit, a vehicle speed when an engine stop request is received from a star control unit; Determining, by the engine control unit, whether the brake pedal is operated while the vehicle speed is less than or equal to the set value; Stopping the engine if the vehicle speed is below the set point and the brake pedal is actuated; Refusing the engine stop if the vehicle speed is greater than the set value or the brake pedal is characterized in that it comprises a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 정지 판정 방법을 수행하는 아이들 스탑 앤 고우 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an idle stop and go system for performing an engine stop determination method according to the present invention.

도 1에서 ISG 머쉰(10)은 시동기능(starter)과 충전기능(alernator) 기능을 모두 수행할 수 있도록 되어 있는 것으로, 밸트로 구동되어 시동시 기존의 스타너에서 발생하는 치음등이 없기 때문에 소음이 저감되고 차체진동이 현격히 줄어든다.In FIG. 1, the ISG machine 10 is capable of performing both a starter function and a charging function (alernator) function, and is driven by a belt so that there is no noise generated from an existing starter at startup. This reduces and the body vibration is greatly reduced.

상기 ISG 머쉰(10)은 스타스제어유니트(20)에 의해 제어되는데, 상기 스타스제저유니트(20)는 엔진시동조건을 만족하면 상기 ISG 머쉰(10)을 작동시켜서 엔진 시동을 걸고, 시동이 걸리면 자동적으로 ISG 머쉰(10)을 충전모드로 변경하고 배터리(40)를 충전시킨다. 이때, 최초 시동시에는 냉시동성을 고려하여 기존의 스타터로 대체하며 냉각수온이 설정치 이상으로 상승하면 이후부터는 ISG 머쉰(10)이 재시동을 담당한다.The ISG machine 10 is controlled by the STAS control unit 20. The STAZE control unit 20 starts the engine by operating the ISG machine 10 when the engine starting condition is satisfied, and automatically starts when the engine starts. By changing the ISG machine 10 to the charging mode to charge the battery 40. At this time, the initial starter is replaced by the existing starter in consideration of cold startability, and if the cooling water temperature rises above the set value, the ISG machine 10 is responsible for restarting thereafter.

상기 스타스제어유니트(20)는 아이들 스탑 앤 고우(ISG) 기능을 담당하는 것으로, 캔통신에 의해 엔진제어유니트(30)로부터 이그니션스위치, 엔진속도센서 에러 여부, 엔진속도, 차속, 냉각수온, 브레이크 스위치, A/C 메인스위치, 엔진정지요청 승인/거절, 클러치 액티베이션, 악셀레이터페달위치 등과 관련된 정보를 입력받고, 엔진 정지 요청, SCU 상태 등과 관련된 정보를 엔진제어유니트(30)로 전송한다.The star control unit 20 is in charge of the idle stop and go (ISG) function, the ignition switch, engine speed sensor error from the engine control unit 30 by the can communication, engine speed, vehicle speed, coolant temperature, brake It receives information related to the switch, A / C main switch, engine stop request approval / rejection, clutch activation, accelerator pedal position, and the like, and transmits information related to engine stop request, SCU state, etc. to the engine control unit 30.

이때, 스타트제어유니트(20)는 엔진제어유니트(30) 또는 감지부(50)로부터 입력받은 다양한 변수들에 의해 아이들, 아이들 스탑, 아이들 스탑 해제를 결정하게 되는데, 예를 들어 이그니션스위치 온, 도어스위치 온, 브레이크 부스터 압력이 설정치 보다 큼, 클러치 스위치 온, 브레이크 스위치 온, 차속이 설정치 이하(차량정지), 중립기어스위치 온(중립상태)를 모두 만족한 상태로 소정시간(3초)이 경과하면 엔진제어유니트(30)에 엔진정지요청을 한다.At this time, the start control unit 20 determines the idle, idle stop, idle stop release by various variables received from the engine control unit 30 or the sensing unit 50, for example, ignition switch on, door A predetermined time (3 seconds) has elapsed while the switch on, brake booster pressure is greater than the set value, the clutch switch on, the brake switch on, the vehicle speed is below the set value (vehicle stop), and the neutral gear switch on (neutral state) is satisfied. The engine control unit 30 then requests engine stop.

즉, 아이들 스탑 판정 및 해제는 전적으로 스타트제어유니트(20)에서 담당하고 있는데, 차속 및 브레이크 스위치 등을 제외한 대부분의 신호들은 스타트제어유니트(20)에만 연결되어 있다.That is, the idle stop determination and release are entirely in charge of the start control unit 20. Most signals except for the vehicle speed and the brake switch are connected to the start control unit 20 only.

다만, 차속 및 브레이크 스위치 동작상태는 엔진제어유니트(30)에서 차속센서 및 브레이크 스위치를 통해 감지된 값을 캔 통신을 통하여 스타스제어유니트(20)로 전달하고 있다.However, in the vehicle speed and brake switch operating state, the value detected through the vehicle speed sensor and the brake switch in the engine control unit 30 is transmitted to the star control unit 20 through can communication.

이때, 스타스제어유니트(20)가 아이들 스탑 조건으로 판정하여 엔진제어유니트(30)에 일시 엔진정지요청을 하면 엔진제어유니트(30)가 차속이 설정치 보다 크거나 브레이크 페달이 작동되지 않은 경우에 (브레이크 스위치가 오프된 경우) 아이들 스탑 조건에 위배되는 것으로, 캔통신 불량 또는 스타스제어유니트(20)의 판정오류라고 판단하여 엔진정지요청을 거부한다.At this time, when the star control unit 20 determines that the idle stop condition and makes an engine stop request to the engine control unit 30 temporarily, the engine control unit 30 has a vehicle speed greater than the set value or the brake pedal is not operated. When the brake switch is turned off), it is in violation of the idle stop condition, and it is determined that the can communication is defective or the determination error of the star control unit 20 is rejected.

상기와 같이 구성된 시스템에서 실행되는 본 발명에 따른 엔진 정지 판정 방법의 작용 및 효과를 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the engine stop determination method according to the present invention executed in the system configured as described above will be described in detail with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서 스타스제어유니트(20)가 엔진제어유니트(30)에 엔진정지요청을 하면 단계(S2)에서 엔진제어유니트(30)가 차속센서에 의해 감지된 정보를 바탕으로 차속을 계산한다.As shown in FIG. 2, when the STAS control unit 20 makes an engine stop request to the engine control unit 30 in step S1, the engine control unit 30 is detected by the vehicle speed sensor in step S2. Calculate the vehicle speed based on the information.

이때, 상기 스타스제어유니트(20)는 이그니션스위치 온, 도어스위치 온, 브레이크 부스터 압력이 설정치 보다 큼, 클러치 스위치 온, 브레이크 스위치 온, 차속이 설정치 이하(차량정지), 중립기어스위치 온(중립상태)을 모두 만족한 상태로 소정시간(3초)이 경과하면 엔진제어유니트(30)에 엔진정지요청을 한다.At this time, the star control unit 20 is ignition switch on, door switch on, brake booster pressure is greater than the set value, clutch switch on, brake switch on, vehicle speed is below the set value (vehicle stop), neutral gear switch on (neutral state) ), When the predetermined time (3 seconds) has elapsed and the engine control unit 30 requests engine stop.

이어서, 단계(S3)에서는 엔진제어유니트(30)가 차속이 미리 설정되어 있는 설정치 이하(차량 정지 상태)인지를 판단하여 차속이 설정치 이하이면 단계(S4)를 수행하고 차속이 설정치 보다 크면 단계(S7)를 수행한다.Subsequently, in step S3, the engine control unit 30 determines whether the vehicle speed is less than or equal to the preset value (vehicle stop state), and if the vehicle speed is less than or equal to the set value, step S4 is performed. S7) is performed.

상기 단계(S4)에서는 엔진제어유니트(30) 브레이크 페달 스위치에 의해 감지된 정보를 바탕으로 브레이크 페달이 작동되었는가를 판단하여 브레이크 페달이 작동되었으면 단계(S5)를 수행하고, 브레이크 페달이 작동되지 않았으면 단계(S7)를 수행한다.In the step S4, if the brake pedal is operated based on the information detected by the brake control switch of the engine control unit 30, if the brake pedal is operated, step S5 is performed and the brake pedal is not operated. If step S7 is performed.

상기 단계(S5)에서는 엔진제어유니트(30)가 엔진을 정지시키고, 이어서 단계(S6)에서는 엔진제어유니트(30)가 스타스제어유니트(20)의 요청에 따라 엔진을 정지시켰음을 스타스제어유니트(20)로 통보한다.In step S5, the engine control unit 30 stops the engine. In step S6, the engine control unit 30 stops the engine according to the request of the star control unit 20. 20).

상기 단계(S7)에서는 엔진제어유니트(30)가 엔진 정지를 거절하고, 이어서 단계(S8)에서는 엔진제어유니트(30)가 스타스제어유니트(20)의 요청을 받아들이지 않고 엔진을 정지시키지 않았음을 스타스제어유니트(20)로 통보한다.In step S7, the engine control unit 30 rejects the engine stop, and then in step S8, the engine control unit 30 does not accept the request of the STATS control unit 20 and does not stop the engine. The star control unit 20 is notified.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 아이들 스탑 앤 고우 시스템(ISG system)의 스타스제어유니트(SCU)가 엔진제어유니트에 엔진정지요청을 하면 엔진제어유니트가 엔진정치요청이 정상적인지를 자체적으로 판정하여 그 결과에 따라 엔진 정지를 수행함으로써, 엔진의 정지 제어를 안정되게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when the STAS control unit (SCU) of the idle stop and go system (ISG system) makes an engine stop request to the engine control unit, the engine control unit determines whether the engine political request is normal by itself. As a result, by performing the engine stop, there is an effect of stably performing the stop control of the engine.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 정지 판정 방법을 수행하는 아이들 스탑 앤 고우 시스템의 구성도,1 is a block diagram of an idle stop and go system for performing an engine stop determination method according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 엔진 정지 판정 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of an engine stop determination method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : ISG 머쉰 20 : 스타스제어유니트10: ISG machine 20: Stas control unit

30 : 감지부 40 : 배터리30: detector 40: battery

50 : 엔진제어유니트50: engine control unit

Claims (3)

스타스제어유니트로부터 엔진정지요청이 있으면 엔진제어유니트가 차속을 계산하는 단계와; 엔진제어유니트가 차속이 설정치 이하임과 더불어 브레이크 페달이 작동되었는가를 판단하는 단계와; 차속이 설정치 이하이고 브레이크 페달이 작동되었으면 엔진을 정지시키는 단계와; 차속이 설정치 보다 크거나 브레이크 페달이 작동되지 않았으면 엔진 정지를 거절하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법.Calculating, by the engine control unit, the vehicle speed when the engine stop request is received from the start control unit; Determining, by the engine control unit, whether the brake pedal is operated while the vehicle speed is less than or equal to the set value; Stopping the engine if the vehicle speed is below the set point and the brake pedal is actuated; Refusing to stop the engine if the vehicle speed is greater than the set value or the brake pedal is not actuated. 제 1 항에 있어서, 엔진제어유니트가 엔진 정지 상태 또는 엔진 정지 거절 상태를 스타스제어유니트로 통보하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법.The method of claim 1, wherein the engine control unit further comprises notifying the engine stop state or the engine stop rejection state to the star control unit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 스타스제어유니트는 이그니션스위치 온, 도어스위치 온, 클러치 스위치 온, 브레이크 스위치 온, 차속이 설정치 이하, 중립기어스위치 온, 브레이크 부스터 압력이 설정치 보다 큰 상태를 모두 만족한 채로 소정시간이 경과하면 엔진제어유니트에 엔진정지요청을 하는 것을 특징으로 하는 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 방법.The method of claim 1 or claim 2, wherein the star control unit has all the ignition switch on, door switch on, clutch switch on, brake switch on, vehicle speed is below the set value, neutral gear switch on, brake booster pressure is greater than the set value An engine stop method in an idle stop and go system, wherein an engine stop request is made to the engine control unit when a predetermined time elapses while being satisfied.
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