KR20050054580A - A four wheel independence stabilizer bar structure for controlling damping force of damper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 댐퍼의 감쇠력 제어를 위한 스태빌라이저 바의 구조로서, 그 구성은 차량의 좌,우 댐퍼의 스트록(stroke)이 움직이는 지점에 각각 연결되며, 전극이 중심부를 관통하여 형성된 제1,2 스태빌라이저 바; 상기 제1,2 스태빌라이저 바의 양측에 각각 장착되어, 스태빌라이저 바의 좌,우 비틀림 양을 감지하기 위한 제1,2 가변저항부; 및 상기 제1,2 스태빌라이저 바의 연결 또는 분리를 위한 연결부로 구성되어, 상기 스태빌라이저 바에 형성된 전극의 이동으로 제1,2 스태빌라이저 바에 각각 장착된 제1,2 가변저항부와의 접촉저항에 의한 좌,우 스태빌라이저 바의 전류값의 변화를 ECU에서 감지하여 ECU의 제어신호에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a structure of the stabilizer bar for damping force control of the damper, the configuration is connected to the stroke of the left and right damper stroke of the vehicle, respectively, the first and second stabilizer bar formed through the center of the electrode ; First and second variable resistor parts mounted on both sides of the first and second stabilizer bars to detect left and right twist amounts of the stabilizer bar; And a connection part for connecting or disconnecting the first and second stabilizer bars, the left part of the contact resistance of the first and second stabilizer bars mounted to the first and second stabilizer bars by the movement of the electrode formed on the stabilizer bar. The ECU detects a change in the current value of the right stabilizer bar and adjusts the damping force of the damper according to the control signal of the ECU.
Description
본 발명은 댐퍼의 감쇠력 제어를 위한 4륜 독립 스태빌라이저 바의 구조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스태빌라이저 바의 중간을 분리하여 좌,우 간섭을 없애고, 또한 스태빌라이저 바의 좌,우 비틀림 양을 가변저항을 이용해 측정하여 가변저항 값의 변화에 따른 전류를 ECU에서 감지하여 댐퍼의 감쇠력을 조절함으로써 차량의 정밀한 자세 조정이 가능토록 한 댐퍼의 감쇠력 제어를 위한 4륜 독립 스태빌라이저 바의 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a structure of a four-wheel independent stabilizer bar for damping force control of the damper, and more specifically, to remove the left and right interference by separating the middle of the stabilizer bar, and also to change the left and right twist amounts of the stabilizer bar. It is related to the structure of 4-wheel independent stabilizer bar for damping force control of damper which enables precise attitude adjustment of vehicle by adjusting damping force of damper by detecting current according to change of variable resistance value by measuring by using.
종래의 서스펜션(suspension)구조는 단순 봉 형태의 스태빌라이저 바로 차량의 롤(roll)을 제어하고, 가속도센서인 G센서를 이용하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 서스펜션을 제어하였다. Conventional suspension structure is a simple rod-shaped stabilizer bar control of the vehicle (roll), using a G sensor as an acceleration sensor to control the suspension by adjusting the damping force of the damper.
그러나, 상기와 같은 종래 방법은 G센서를 이용하므로 설치비용이 비싸며, 스태빌라이저 또한 좌,우가 일체형이므로 상호간의 작은 위상차에도 간섭을 일으킬 수 있는 문제점을 갖고 있다. However, the conventional method as described above has a problem in that the installation cost is high because the G sensor is used, and the stabilizer also causes interference even with a small phase difference between the left and right ones.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스태빌라이저 바의 중간을 분리하여 좌,우 간섭을 없애고, 또한 스태빌라이저 바의 좌,우 비틀림 양을 가변저항을 이용해 측정하여 가변저항 값의 변화에 따른 전류를 ECU에서 감지하여 댐퍼의 감쇠력을 조절함으로써 차량의 정밀한 자세 조정이 가능토록 한 댐퍼의 감쇠력 제어를 위한 4륜 독립 스태빌라이저 바의 구조를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to remove the left and right interference by separating the middle of the stabilizer bar, and also to measure the amount of twist left and right of the stabilizer bar using a variable resistor Therefore, it provides a structure of 4 wheel independent stabilizer bar for damping force control of damper that enables precise attitude adjustment of vehicle by adjusting damping force of damper by sensing current according to change of variable resistance value.
상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 구조는 To achieve the above object, the structure of the stabilizer bar according to the present invention is
차량의 좌,우 댐퍼의 스트록(stroke)이 움직이는 지점에 각각 연결되며, 전극이 중심부를 관통하여 형성된 제1,2 스태빌라이저 바; First and second stabilizer bars connected to points at which strokes of the left and right dampers of the vehicle move, the electrodes passing through the center of the first and second stabilizer bars;
상기 제1,2 스태빌라이저 바의 양측에 각각 장착되어, 스태빌라이저 바의 좌,우 비틀림 양을 감지하기 위한 제1,2 가변저항부; 및 First and second variable resistor parts mounted on both sides of the first and second stabilizer bars to detect left and right twist amounts of the stabilizer bar; And
상기 제1,2 스태빌라이저 바의 연결 또는 분리를 위한 연결부로 구성되어, 상기 스태빌라이저 바에 형성된 전극의 이동으로 제1,2 스태빌라이저 바에 각각 장착된 제1,2 가변저항부와의 접촉저항에 의한 좌,우 스태빌라이저 바의 전류값의 변화를 ECU에서 감지하여 ECU의 제어신호에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 한다. It is composed of a connecting portion for connecting or disconnecting the first and second stabilizer bar, the left and right by contact resistance with the first and second variable resistors respectively mounted to the first and second stabilizer bar by the movement of the electrode formed on the stabilizer bar, The ECU detects a change in the current value of the right stabilizer bar and adjusts the damping force of the damper according to the control signal of the ECU.
본 발명은 스태빌라이저 바의 중간을 분리하여 좌,우 간섭을 없애고, 또한 스태빌라이저 바의 좌,우 비틀림 양을 가변저항을 이용해 측정하여 가변저항 값의 변화에 따른 전류를 ECU에서 감지하여 댐퍼의 감쇠력을 조절함으로써 차량의 정밀한 자세 조정이 가능토록 한 댐퍼의 감쇠력 제어를 위한 4륜 독립 스태빌라이저 바의 구조이다. The present invention eliminates the left and right interference by separating the middle of the stabilizer bar, and also measures the amount of torsion of the stabilizer bar by using a variable resistor to detect the current in the ECU according to the change of the variable resistor value to determine the damping force of the damper. It is a four-wheel independent stabilizer bar structure for damping force control of the damper, which enables precise attitude adjustment of the vehicle by adjusting.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.
실시예Example
본 발명의 실시예에 따른 스태빌라이저 바의 구조를 도 1에 도시하였다. 1 shows a structure of a stabilizer bar according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 구조는 As shown in Figure 1, the structure of the stabilizer bar according to the present invention is
차량의 좌,우 댐퍼의 스트록(stroke)이 움직이는 지점에 각각 연결되며, 전극(미도시)이 중심부를 관통하여 형성된 제1,2 스태빌라이저 바(10a, 10b); First and second stabilizer bars 10a and 10b connected to points at which strokes of the left and right dampers of the vehicle move, respectively, wherein electrodes (not shown) are formed through the center;
상기 제1,2 스태빌라이저 바(10a, 10b)의 양측에 각각 장착되어, 스태빌라이저 바(10)의 좌,우 비틀림 양을 감지하기 위한 제1,2 가변저항부(2a, 2b); 및 First and second variable resistor parts 2a and 2b mounted on both sides of the first and second stabilizer bars 10a and 10b to detect left and right twist amounts of the stabilizer bar 10; And
상기 제1,2 스태빌라이저 바(10a, 10b)의 연결 또는 분리를 위한 연결부(4)로 구성되어, 상기 스태빌라이저 바에 형성된 전극의 이동으로 제1,2 스태빌라이저 바에 각각 장착된 제1,2 가변저항부와의 접촉저항에 의한 좌,우 스태빌라이저 바의 전류값의 변화를 ECU에서 감지하여 ECU의 제어신호에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 것을 특징으로 한다. First and second variable resistance parts, each of which is configured as a connection part 4 for connecting or disconnecting the first and second stabilizer bars 10a and 10b and is mounted on the first and second stabilizer bars by movement of an electrode formed in the stabilizer bar. The ECU detects a change in the current value of the left and right stabilizer bars due to the contact resistance with and adjusts the damping force of the damper according to the control signal of the ECU.
상기의 구성에서, 본 발명에 따른 상기 제1,2 가변저항부(2a, 2b)는 서로 다른 저항값을 갖는 제1,2 가변저항으로 구성된다. 상기 제1,2 가변저항부가 스태빌라이저 바에 장착된 구조를 도 2a에 도시하였다. In the above configuration, the first and second variable resistor parts 2a and 2b according to the present invention are configured as first and second variable resistors having different resistance values. 2A illustrates a structure in which the first and second variable resistor parts are mounted on the stabilizer bar.
도 2a에 도시된 바와 같이, 제1 가변저항부(2a)는 제1 스태빌라이저 바(10a) 상에 고정식 가이드수단을 통해 장착된다. 상기 가변저항부(2a)의 구조를 단면도인 도 2b를 참조하여 구체적으로 설명한다. As shown in FIG. 2A, the first variable resistor part 2a is mounted on the first stabilizer bar 10a through fixed guide means. The structure of the variable resistor portion 2a will be described in detail with reference to FIG.
도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가변저항부의 구조는 서로 다른 저항값을 갖는 제1 가변저항(12)과 제2 가변저항(12')이 서로 이웃해 있다. 즉, 같은 저항값을 갖는 가변저항이 서로 마주한 상태로서, 스태빌라이저 바(10)상의 전극(15)의 움직임으로 전극(15)과 접촉되는 가변저항이 변하게 되며, 이때 변화된 전류값이 ECU로 입력된다. ECU에서는 변화된 전류값을 이용하여 댐퍼로 유입되는 오일량을 조절하여 감쇠력을 조절하는 것이다. As shown in FIG. 2B, in the structure of the variable resistor unit according to the present invention, the first variable resistor 12 and the second variable resistor 12 ′ having different resistance values are adjacent to each other. That is, in a state in which the variable resistors having the same resistance value face each other, the variable resistor contacting the electrode 15 is changed by the movement of the electrode 15 on the stabilizer bar 10, and the changed current value is input to the ECU. . In the ECU, the damping force is controlled by adjusting the amount of oil flowing into the damper using the changed current value.
본 발명에 따른 좌,우 제1,2 스태빌라이저 바(10a, 10b)의 연결 또는 분리를 위한 연결부(4)의 구조를 도 3a~3c를 참조하여 설명한다. 도 3a는 스태빌라이저 바의 내부 확장기어이고, 도 3b는 외부 고정기어이다. The structure of the connecting portion 4 for connecting or disconnecting the left and right stabilizer bars 10a and 10b according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3A to 3C. Figure 3a is an internal expansion gear of the stabilizer bar, Figure 3b is an external fixed gear.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 내부 확장기어(20)는 오일 출입구(22)를 통해 주입 또는 배출되는 오일량에 따라 팽창 또는 수축되며, 좌측 또는 우측 단부는 제1 스태빌라이저 바(10a)에 연결되는 구조이다. First, as shown in FIG. 3A, the internal expansion gear 20 is expanded or contracted according to the amount of oil injected or discharged through the oil inlet 22, and the left or right end is connected to the first stabilizer bar 10a. It is a structure that is connected.
또한, 도 3b는 스태빌라이저 바의 외부 고정기어(30)로서, 상기 내부 확장기어의 외측에 위치한다. 상기 외부 고정기어(30)는 도면상에 도시하지는 않았지만, 우측 또는 좌측 단부는 제2 스태빌라이저 바(10b)상에 연결되는 구조이다. 본 발명에서는 상기와 같은 구조로 연결부를 구성하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 내부 확장기어의 단부는 제2 스태빌라이저에 연결시키고, 외부 고정기어의 단부는 제1 스태빌라이저에 연결시키는 것 또한 가능할 것이다. 도면부호 "32"는 오일 출입구를 의미한다. In addition, Figure 3b is the outer fixed gear 30 of the stabilizer bar, located outside the inner expansion gear. Although the external fixed gear 30 is not shown in the drawings, the right or left end is connected to the second stabilizer bar 10b. In the present invention, the connecting portion is configured as described above, but is not limited thereto. The end of the internal expansion gear may be connected to the second stabilizer, and the end of the external fixed gear may be connected to the first stabilizer. Reference numeral 32 denotes an oil inlet.
상기 내부 확장기어(20)와 외부 고정기어(30)를 결합한 상태의 연결부 도면은 도 3c에 도시된 바와 같다. The connection part diagram in which the internal expansion gear 20 and the external fixed gear 30 are coupled are shown in FIG. 3C.
도 3c에 도시된 바와 같이, 외부 고정기어(30)는 내부 확장기어(20)의 외측에 위치하며, 내부 확장기어(20)와 외부 고정기어(30)와의 결합 단면은 도면에서 보는 바와 같이, 톱니 형태이다(C부분). 따라서, 오일 출입구(B부분)로 오일 펌프 등을 이용하여 호스를 통해 오일의 주입 또는 배출이 이루어져 내부 확장기어(20)가 팽창 또는 수축되면, 이로 인해 내부 확장기어(20)는 외부 고정기어(30)와 연결 또는 분리되는 것이다(A부분은 내부 확장기어의 오일이 채워지는 부분임). 이를 통해, 좌,우 스태빌라이저 바 즉, 제1,2 스태빌라이저 바를 서로 연결 또는 분리시켜 4륜의 댐퍼 감쇠력을 독립적으로 제어가능한 것이다. 또한, 본 발명에서는 상기에서 설명한 바와 같이, 좌,우 스태빌라이저 바를 분리시켜 작은 비틀림으로 인한 간섭을 방지할 수 있도록 하였다. 도 3d는 도 3c의 C부분의 확대 도면으로서, 내부 확장기어(20)와 외부 고정기어(30)간의 형성된 간극(D부분)을 설명하기 위한 도면이다. As shown in FIG. 3C, the external fixed gear 30 is located outside the internal expansion gear 20, and a cross section of the internal expansion gear 20 and the external fixed gear 30 is shown in the drawing. It is serrated (C part). Therefore, when the oil is introduced or discharged through the hose using an oil pump or the like as the oil inlet (B part), and the internal expansion gear 20 is expanded or contracted, this causes the internal expansion gear 20 to be an external fixed gear ( (A part is the oil filled part of the internal expansion gear). Through this, the left and right stabilizer bars, that is, the first and second stabilizer bars can be connected or separated from each other to independently control the damper damping force of the four wheels. In addition, in the present invention, as described above, the left and right stabilizer bars can be separated to prevent interference due to a small twist. FIG. 3D is an enlarged view of portion C of FIG. 3C and illustrates a gap D formed between the internal expansion gear 20 and the external fixed gear 30.
본 발명에 따른 스태빌라이저 바를 차량에 장착한 상태를 도 4에 도시하였다. 도 4에서, 2a, 2b, 3a, 3b는 가변저항부를 의미하며, 4와 4'는 좌,우 스태빌라이저 바의 연결부를 의미한다. 도 4에서와 같이, 차량(100)에 장착된 스태빌라이저 바의 동작을 예를 들어 설명한다. 4 shows a state in which a stabilizer bar according to the present invention is mounted on a vehicle. In FIG. 4, 2a, 2b, 3a, and 3b denote variable resistance parts, and 4 and 4 'denote connection parts of left and right stabilizer bars. As in FIG. 4, the operation of the stabilizer bar mounted on the vehicle 100 will be described by way of example.
먼저, 도 5는 좌,우 스태빌라이저 바가 서로 다른 위상을 갖는 경우이다. First, FIG. 5 illustrates a case in which the left and right stabilizer bars have different phases.
도 5에 도시된 바와 같이, 후륜의 가변저항부(3a, 3b)의 변화는 없으나, 전륜의 가변저항부(2a, 2b)에서의 전극의 방향이 변화된 상태이다. 즉, 좌측 스태빌라이저 바는 위로 올라간 상태이며, 우측 스태빌라이저 바는 아래로 내려간 상태이다. 이때 비틀림전극은 도시된 바와 같다. ECU에서는 전륜의 좌,우 스태빌라이저 바에 각각 장착된 가변저항부에서의 변화된 전류값을 감지하여 좌,우측 댐퍼로 유입되는 오일량을 조절(좌측은 감쇠력을 높이고, 우측은 감쇠력을 낮춤)하여 감쇠력을 조절하는 것이다. As shown in FIG. 5, there is no change in the variable resistance parts 3a and 3b of the rear wheel, but the direction of the electrode in the variable resistance parts 2a and 2b of the front wheel is changed. That is, the left stabilizer bar is up and the right stabilizer bar is down. The torsion electrode is as shown. The ECU detects the changed current value from the variable resistors mounted on the left and right stabilizer bars of the front wheels, and adjusts the amount of oil flowing into the left and right dampers (left to increase damping force and right to lower damping force). To adjust.
또한, 전륜이 모두 수축하는 경우에는, 전륜의 좌,우 스태빌라이저 바의 상태가 "2a"와 같이 위로 올라간 상태이고, 후륜의 좌,우 스태빌라이저 바의 상태는 수평상태를 유지하는 상태이다. 이때, ECU에서는 입력된 전류값을 참고하여 전륜 양쪽 댐퍼에 오일량을 증가시켜 감쇠력을 높여 다시 수평상태를 유지시킨다. In addition, when all the front wheels contract, the state of the left and right stabilizer bars of the front wheels is raised as shown by "2a", and the state of the left and right stabilizer bars of the rear wheels is in a state of maintaining a horizontal state. At this time, the ECU maintains the horizontal state by increasing the amount of oil in the dampers on both front wheels by referring to the input current value.
또한, 후륜이 모두 수축하는 경우에는, 상기 전륜이 모두 수축하는 경우의 반대 상태로서, 전륜의 좌,우 스태빌라이저 바의 상태는 수평상태를 유지하는 상태이고, 후륜의 좌,우 스태빌라이저 바의 상태가 "2b"와 같이 아래로 내려간 상태이다. 이때에도, 상기에서와 마찬가지로, ECU의 제어에 의해 후륜 양쪽 댐퍼의 오일량을 감소시켜 감쇠력을 낮춰 스태빌라이저 바의 수평상태를 유지시키는 것이다. In addition, when all the rear wheels contract, the reverse state of the front wheels all contract, the left and right stabilizer bar of the front wheel is in a horizontal state, the left and right stabilizer bar of the rear wheel is It's down like "2b". At this time, as in the above, by controlling the ECU, the amount of oil in both the rear wheel dampers is reduced to lower the damping force to maintain the stabilizer bar in a horizontal state.
이와같이, 본 발명에서는 댐퍼의 스트로크 변화에 따라 스태빌라이저 바상에 장착된 좌,우 가변저항부에서의 변화된 전류값을 ECU에서 감지하고, 감지된 전류값을 참고하여 좌,우 또는 앞,뒤 댐퍼의 감쇠력을 조절하여 차량의 자세를 유지시킬 수 있도록 한 것이다. As described above, according to the present invention, the ECU senses the changed current value at the left and right variable resistors mounted on the stabilizer bar according to the stroke change of the damper, and the damping force of the left, right or front and rear dampers with reference to the detected current value. To maintain the vehicle's posture.
이상에서 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술적사상이 이에 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적인 해석에 의해 결정되어져야 한다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited thereto, and the technical scope according to the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims. .
본 발명의 댐퍼의 감쇠력 제어를 위한 4륜 독립 스태빌라이저 바의 구조에 따르면, 종래의 G센서 대신 가변저항을 이용하므로 설치 및 부품 비용의 절감효과가 있으며, 가변저항을 이용하므로 보다 정확한 댐퍼의 감쇠력 제어가 가능한 효과가 있다. 또한, 스태빌라이저 바의 좌,우 분리로 인해 작은 위상차로 인한 상호 간섭을 방지할 수 있어 승차감의 향상을 도모할 수 있다. According to the structure of the four-wheel independent stabilizer bar for damping force control of the damper of the present invention, the variable resistor is used instead of the conventional G sensor, thereby reducing the installation and component costs, and using the variable resistor to more accurately control the damping force of the damper. Has the possible effect. In addition, due to the left and right separation of the stabilizer bar, mutual interference due to a small phase difference can be prevented, thereby improving the riding comfort.
도 1은 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 구조도. 1 is a structural diagram of a stabilizer bar according to the present invention.
도 2a는 본 발명에 따른 스태빌라이저 바에 가변저항이 장착된 구성도. Figure 2a is a block diagram equipped with a variable resistor in the stabilizer bar according to the present invention.
도 2b는 본 발명에 따른 가변저항부의 단면도. Figure 2b is a cross-sectional view of the variable resistor unit according to the present invention.
도 3a는 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 내부 확장기어 도면. Figure 3a is a view of the internal expansion gear of the stabilizer bar according to the present invention.
도 3b는 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 외부 고정기어 도면. Figure 3b is a view of the external fixed gear of the stabilizer bar according to the present invention.
도 3c는 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 연결부 단면도. Figure 3c is a cross-sectional view of the connection portion of the stabilizer bar according to the present invention.
도 3d는 도 3c의 C부 확대 도면. 3D is an enlarged view of portion C of FIG. 3C;
도 4는 본 발명에 따른 스태빌라이저 바를 차량에 장착한 상태도. 4 is a state in which the stabilizer bar according to the present invention is mounted on a vehicle.
도 5는 본 발명에 따른 스태빌라이저 바의 좌,우 위상이 다른 상태의 예시도. Figure 5 is an illustration of a state in which the left and right phases of the stabilizer bar according to the present invention.
<도면부호의 설명><Description of Drawing>
2a,2b,3a,3b 가변저항부 4,4' 연결부2a, 2b, 3a, 3b variable resistance part 4, 4 'connection part
10,10a,10b 스태빌라이저 바 12,12' 가변저항10,10a, 10b Stabilizer Bar 12,12 'Variable Resistance
15 전극 20 내부 확장기어15 electrodes 20 internal expansion gear
22,32 오일 출입구 30 외부 고정기어22,32 Oil outlet 30 External fixed gear
100 차량100 vehicles
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|---|---|---|---|
| KR1020030087964A KR20050054580A (en) | 2003-12-05 | 2003-12-05 | A four wheel independence stabilizer bar structure for controlling damping force of damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050054580A (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0455115A (en) * | 1990-06-26 | 1992-02-21 | Kenko Rin | Device for preventing lateral rolling of vehicle chassis |
| JPH05310023A (en) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Nippondenso Co Ltd | Stabilizer for vehicle |
| JPH08113025A (en) * | 1994-10-19 | 1996-05-07 | Mitsubishi Motors Corp | Variable stabilizer device |
| JPH09183306A (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Kayaba Ind Co Ltd | Roll control device for vehicle |
| KR970034287A (en) * | 1995-12-22 | 1997-07-22 | 정몽원 | Vehicle's active roll control |
-
2003
- 2003-12-05 KR KR1020030087964A patent/KR20050054580A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
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