KR20050054100A - A vertical density measurement device of a pipe inside - Google Patents
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Abstract
본 발명은 물과 모래, 자갈, 흙 등이 함께 흐르는 관 내부의 수직 밀도를 측정함으로서, 이들의 비율과 혼합물의 흐름을 역학적으로 파악할 수 있도록 하는 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치에 관한 것이다. 이를 위해, 관의 일측에 구비되어 관을 향해 방사선을 조사하는 선원; 관의 반대측에 구비되어 관을 통과한 방사선을 감지하는 디텍터; 일단에 선원이 고정되고, 타단에 디텍터가 고정되는 ∩-자형 수직 프레임; 관의 외경에 착탈 가능하게 결합되는 한쌍의 클램프; 클램프의 상면에서 클램프에 고정되는 고정판; 일단이 고정판에 고정되고, 관의 축선방향으로 배치되는 아암; 아암의 타단에 힌지에 의해 회전 가능하게 연결되는 원판; 및 일단이 원판에 고정되고, 회전운동에 의해 수직프레임을 관에 대해 상대적으로 상하 이동 가능하게 하는 리드스크류(20);가 제공된다.The present invention relates to a vertical density distribution measuring device inside a tube to measure the vertical density of the inside of the tube flowing with water, sand, gravel, soil, etc., so that the ratio and the flow of the mixture. To this end, the source is provided on one side of the tube to irradiate the radiation toward the tube; A detector provided on the opposite side of the tube to detect radiation passing through the tube; A ∩-shaped vertical frame having a source fixed at one end and a detector fixed at the other end; A pair of clamps detachably coupled to the outer diameter of the tube; A fixing plate fixed to the clamp on the upper surface of the clamp; An arm fixed at the one end to the fixed plate and disposed in the axial direction of the tube; A disc rotatably connected to the other end of the arm by a hinge; And a lead screw 20 having one end fixed to the disc and enabling vertical movement of the vertical frame relative to the tube by a rotational movement.
Description
본 발명은 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 물과 모래, 자갈, 흙 등이 함께 흐르는 관 내부의 수직 밀도를 측정함으로서, 이들의 비율과 혼합물의 흐름을 역학적으로 파악할 수 있도록 하는 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the vertical density distribution in a tube, and more particularly, by measuring the vertical density in a tube in which water, sand, gravel, soil, etc. flow together, and dynamically control the ratio and flow of the mixture. It relates to a vertical density distribution measuring device inside a tube that can be grasped.
일반적으로, 오수, 배수관의 내부에는 물과 함께, 흙, 모래, 자갈, 기타 불순물들이 함께 혼합하여 흐른다. 그런데, 혼합물의 유속이 느릴 경우에는 침전이 발생하여 단면적이 좁아지고 이로 인해 관 내벽에 가해지는 저항이 증가하게 된다. 그리고, 심한 경우에는 관이 막히는 경우가 발생할 수도 있기 때문에 관 내부에서 혼합물의 유동상태를 파악해야할 필요성이 크다.Generally, sewage and drain pipes are mixed with water, and soil, sand, gravel, and other impurities flow together. However, when the flow velocity of the mixture is slow, precipitation occurs and the cross-sectional area is narrowed, thereby increasing the resistance applied to the inner wall of the tube. In severe cases, the tube may be clogged, so it is necessary to know the flow state of the mixture inside the tube.
이를 위해, 종래에는 관 내부의 평균 밀도값을 측정하는 방법을 사용하였다. 즉, 수평으로 놓인 관에 대해 45도 방향으로 방사선을 조사한 뒤, 투과되어 검출되는 값을 이용하여 혼합물 밀도의 단면적 평균값을 추론하였다. 즉, 관의 길이방향에 대한 평균값의 변화를 측정하여 내부 변화상태를 유추하는 방식이었다. 그러나, 이러한 평균값은 대략적인 관 내부의 상태를 알아내기에 간단한 방법이었으나, 단면적에 대한 평균값이기 때문에 단면적의 어느 부분에서 침전이나 막힘이 발생하였는지 또는 어느 정도나 막힘이 진행되었는지 그리고, 막힘을 유발하는 물질의 종류가 무엇인지를 정확히 알 수 없었다. 따라서, 점차 더욱 정확한 관 내부상태(또는 밀도의 분포)를 알아내고자 하는 연구가 진행되고 있다.To this end, conventionally, a method of measuring an average density value inside a tube was used. That is, after irradiating radiation in the direction of 45 degrees to the horizontally placed tube, the average value of the cross-sectional area of the mixture density was inferred using the values transmitted and detected. That is, the internal change state was inferred by measuring the change of the mean value in the longitudinal direction of the tube. However, this average value was a simple way to find out the approximate internal state of the tube, but since it is an average value for the cross-sectional area, which part of the cross-sectional area has precipitated or blocked, or how much the blockage has progressed, It was not known exactly what kind of substance it was. Therefore, studies are being conducted to find out more accurate internal state (or distribution of density) of tubes.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 물과 흙, 모래, 자갈 등의 혼합물이 흐르는 관 내부에서 수직방향의 밀도분포를 측정할 수 있는 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention is to measure the density distribution in the vertical direction inside the tube flowing mixture of water and soil, sand, gravel, etc. It is to provide a vertical density distribution measuring apparatus of.
본 발명의 제 2 목적은, 직선 형태의 관뿐만 아니라 구부러진 곡관에 대해서도 연속적으로 밀도분포를 측정할 수 있는 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a vertical density distribution measuring apparatus inside a tube which can continuously measure the density distribution not only for the straight tube but also for the curved curved tube.
본 발명의 제 3 목적은, 측정된 밀도값을 컴퓨터 등에 표시하고, 이에 기초하여 농도를 환산하고, 환산된 농도로부터 단위면적당 물과 흙의 비율을 추론하여 혼합물의 흐름을 역학적으로 파악할 수 있도록 하는 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치를 제공하는 것이다. The third object of the present invention is to display the measured density value on a computer or the like, convert the concentration based on the calculated density value, and infer the ratio of water and soil per unit area from the converted concentration so that the flow of the mixture can be grasped dynamically. It is to provide a vertical density distribution measuring device inside the tube.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 관(40)의 일측에 구비되어 관(40)을 향해 방사선(57)을 조사하는 선원(50);The object of the present invention as described above, the source 50 is provided on one side of the tube 40 for irradiating the radiation (57) toward the tube (40);
관(40)의 반대측에 구비되어 관(40)을 통과한 방사선(57)을 감지하는 디텍터(52);A detector 52 provided on the opposite side of the tube 40 to sense radiation 57 passing through the tube 40;
일단에 선원(50)이 고정되고, 타단에 디텍터(52)가 고정되는 ∩-자형 수직 프레임(12);A ∩-shaped vertical frame 12 having a source 50 fixed at one end and a detector 52 fixed at the other end;
관(40)의 외경에 착탈 가능하게 결합되는 한쌍의 클램프(32, 34); A pair of clamps 32 and 34 detachably coupled to the outer diameter of the tube 40;
클램프(32, 34)의 상면에서 상기 클램프(32, 34)에 고정되는 고정판(30);A fixing plate 30 fixed to the clamps 32 and 34 on the upper surfaces of the clamps 32 and 34;
일단이 고정판(30)에 고정되고, 관(40)의 축선방향으로 배치되는 아암(24);An arm 24 having one end fixed to the fixed plate 30 and arranged in the axial direction of the tube 40;
아암(24)의 타단에 힌지(55)에 의해 회전 가능하게 연결되는 원판(22); 및A disc 22 rotatably connected to the other end of the arm 24 by a hinge 55; And
일단이 원판(22)에 고정되고, 회전운동에 의해 수직프레임(12)을 관(40)에 대해 상대적으로 상하 이동 가능하게 하는 리드스크류(20);를 포함하는 것을 특징으로 하는 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치에 의해 달성될 수 있다.One end is fixed to the disc 22, the lead screw 20, which allows the vertical frame 12 to move up and down relative to the tube 40 by a rotational movement; It can be achieved by a density distribution measuring device.
그리고, 선원(50)은 세슘 137을 포함하는 것이 바람직하다.And it is preferable that the source 50 contains cesium 137.
또한, 디텍터(52)의 검출신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(62); 및An A / D converter 62 for converting the detection signal of the detector 52 into a digital signal; And
상기 A/D 변환기에 의해 변환된 디지털 신호를 그래프 또는 숫자로 표시하기 위한 표시장치(64)를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.It is further preferable to further include a display device 64 for displaying the digital signal converted by the A / D converter in a graph or number.
아울러, 수직 프레임(12)에 설치되어 상기 리드스크류(20)를 회전시킬 수 있는 서보모터(60) 또는 스태핑 모터를 더 포함하는 것을 가장 바람직하다.In addition, it is most preferable to further include a servo motor 60 or a stepping motor installed in the vertical frame 12 to rotate the lead screw 20.
또한, 한쌍의 클램프(32, 34)는 볼트(38)에 의해 고정되는 것도 가능하다.In addition, the pair of clamps 32 and 34 may be fixed by the bolt 38.
수직프레임(12)의 내부에는 소정 간격으로 이격된 채 상기 수직프레임(12)에 고정된 제 1, 2 수평프레임(14, 16)을 더 포함하고, 리드스크류(20)는 제 1, 2 수평프레임(14, 16)에 맞물리는 것이 가장 바람직하다.The vertical frame 12 further includes first and second horizontal frames 14 and 16 fixed to the vertical frame 12 spaced apart at predetermined intervals, and the lead screw 20 includes first and second horizontal frames. It is most desirable to engage the frames 14, 16.
본 발명의 다른 목적들, 분명한 장점들 및 신규한 특징들은 이하의 상세한 설명 및 첨부된 도면들에 따른 바람직한 실시예들로 부터 더욱 분명해 질것이다.Other objects, obvious advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments according to the accompanying drawings.
이하에서는 본 발명에 따른 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings for the configuration of the vertical density distribution measuring apparatus inside the tube according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치의 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 측정장치가 관에 설치되었을 때의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 클램프(32, 34)의 사시도이다.Figure 1 is a cross-sectional view of the vertical density distribution measuring apparatus inside the tube according to the present invention, Figure 2 is a plan view when the measuring apparatus shown in Figure 1 is installed in the tube, Figure 3 is a clamp 32 shown in Figure 1 , 34) is a perspective view.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성은 크게, 방사선 선원(50)과 디텍터(52) 및 이들을 지지하기 위한 프레임(12, 14, 16) 그리고, 수직 방향의 이송을 위한 리드스크류(20) 등을 들 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the configuration of the present invention is largely divided into the radiation source 50 and the detector 52 and the frame (12, 14, 16) for supporting them, and the lead for the transfer in the vertical direction The screw 20 etc. are mentioned.
수직프레임(12)은 "∩"자 형상이며, 하단의 양 끝에 선원(50)과 디텍터(52)가 각각 설치되어 있고, 그 사이로 관(40)이 배치되도록 구성된다. 제 1 수평프레임(14)은 수직프레임(12)중 대략 상단에 위치하며, 양끝단이 수직 프레임(12)에 용접 등을 통해 단단히 고정된다. 제 2 수평프레임(16) 역시 수직 프레임(12)중 대략 하단에 위치하며, 양끝단이 수직프레임(12)에 용접 등을 통해 단단히 고정된다. 이와 같이 소정간격을 두고 양단이 수직프레임(12)에 연결된 제 1, 2 수평프레임(14, 16)에는 그 중심영역에 공통적으로 리드스크류(20)가 회전 가능하게 맞물려 있다.The vertical frame 12 has a "∩" shape, and the source 50 and the detector 52 are respectively provided at both ends of the lower end, and the pipe 40 is disposed between them. The first horizontal frame 14 is located at approximately the top of the vertical frame 12, both ends are firmly fixed to the vertical frame 12 by welding or the like. The second horizontal frame 16 is also located at approximately the lower end of the vertical frame 12, both ends are firmly fixed to the vertical frame 12 by welding or the like. In this manner, the lead screws 20 are rotatably coupled to the first and second horizontal frames 14 and 16 at both ends connected to the vertical frames 12 at predetermined intervals.
리드스크류(20)는 회전에 의해 상하로 이송 가능하며, 리드스크류의 수평위치가 고정된 경우에는 상대적으로 프레임(12, 14, 16)을 상하로 이송시키게 된다. 이러한 리드스크류(20)의 하단은 원판(22)의 중심과 힌지(55)로 연결되어 있다. 즉, 힌지(55) 연결을 통해 리드스크류(20)에 대해 원판(22)이 자유롭게 회전 가능하도록 구성된다. The lead screw 20 can be moved up and down by rotation. When the horizontal position of the lead screw is fixed, the lead screws 20 relatively move the frames 12, 14, and 16 up and down. The lower end of the lead screw 20 is connected to the center and the hinge 55 of the disc (22). That is, the disc 22 is configured to be freely rotatable with respect to the lead screw 20 through the hinge 55 connection.
또한, 원판(22)의 하면에는 소정길이의 아암(24)의 일단이 연결되어 있다. 이러한 아암(24)은 관(40)의 축선방향으로 배열되며, 타단이 고정판(30)의 상면 중심영역에 고정되도록 구성된다. 고정판(30)은 대략 사각 형상이며, 상면에는 아암(24)이 설치되고, 하면에는 볼트를 통해 한쌍의 클램프(32, 34)가 고정된다.In addition, one end of the arm 24 having a predetermined length is connected to the lower surface of the disc 22. This arm 24 is arranged in the axial direction of the tube 40, the other end is configured to be fixed to the upper surface center region of the fixing plate (30). The fixing plate 30 has a substantially rectangular shape, an arm 24 is provided on the upper surface, and a pair of clamps 32 and 34 are fixed to the lower surface by bolts.
도 3에 도시된 바와 같이, 한쌍의 클램프(32, 34)는 내면이 관(40)의 외면에 밀착될 수 있도록 곡면을 형성하고, 상호 맞물릴 수 있도록 반으로 나누어진 형상으로 구성된다. 이러한 클램프(32, 34)의 하단은 볼트(38)를 이용하여 관(40)의 외면에 단단히 밀착 고정되도록 구성된다. As shown in FIG. 3, the pair of clamps 32 and 34 form a curved surface such that the inner surface may be in close contact with the outer surface of the tube 40, and is configured in a half divided shape so as to be engaged with each other. The lower ends of the clamps 32 and 34 are configured to be tightly fixed to the outer surface of the tube 40 by using the bolts 38.
선원(50)은 내부에 세슘 137과 같은 방사능 물질이 포함되어 있으며, 디텍터(52)를 향해 방사선을 조사하도록 설치된다. 그리고, 디텍터(52)는 입사되는 방사선을 전기 신호로 변환하여 출력하는 구성을 갖는다. The source 50 includes a radioactive material such as cesium 137 therein, and is installed to irradiate radiation toward the detector 52. The detector 52 has a configuration in which incident radiation is converted into an electrical signal and output.
이하에서는 본 발명에 따른 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치의 동작에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the operation of the vertical density distribution measuring apparatus inside the tube according to the present invention.
우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 측정이 요구된 영역에 클램프(32, 34)를 고정한다. 그 다음, 볼트 등을 통해 고정판(30)을 고정한 다음, 아암(24)과 프레임(12)을 연결하여 설치를 마친다.First, as shown in Fig. 2, clamps 32 and 34 are fixed to the area where measurement is required. Then, the fixing plate 30 is fixed through a bolt or the like, and then the arm 24 and the frame 12 are connected to finish the installation.
선원(50)에서 투사되는 방사선(57)은 관(40)을 통과한 뒤, 디텍터(52)로 입사되어 전기신호로 변환하게 된다. 이렇게 변환된 전기신호는 별도의 A/D 변환기(62)를 거쳐 디지털 신호로 변환되고, 컴퓨터(64) 등에 입력되어 저장되고, 모니터를 통해 그래프로 표시되거나, 숫자로 표시된다. The radiation 57 projected from the source 50 passes through the tube 40 and then enters the detector 52 to be converted into an electrical signal. The electrical signal thus converted is converted into a digital signal through a separate A / D converter 62, inputted into a computer 64, stored, and displayed on a monitor or graph.
검출이 끝난 다음에는 리드스크류(20)를 한바퀴 돌려 관(40)에 대해 상대적으로 프레임(12)을 내린다. 그리고, 다시 상기와 같은 측정동작을 반복한다. 따라서, 관(40)에 대해 필요한 해상도로 검출이 가능하게 된다. 예를 들어, 굵은 관(40)인 경우에는 수직방향으로 20단계 내지 50단계의 검출을 반복하여 상세한 데이터를 얻을 수 있다. After the detection is completed, the lead screw 20 is turned one round to lower the frame 12 relative to the tube 40. Then, the measurement operation as described above is repeated. Therefore, it is possible to detect at the resolution required for the tube 40. For example, in the case of the coarse pipe 40, detailed data can be obtained by repeating 20 to 50 steps of detection in the vertical direction.
특히 도 2에 도시된 바와 같이, 곡관(46)을 측정하고자 할 경우에는 힌지(55)를 조금 회전시킨 상태에서 상기와 같은 측정동작을 실행하면 된다. 측정이 완료되면, 힌지(55)를 중심으로 프레임(12)을 조금 더 회전시킨 다음 다시 상기와 같은 측정동작을 반복한다. 즉, 곡관(46)을 따라 선회하면서 상하로 측정을 하면 곡관(46) 영역의 상세한 데이터를 얻을 수 있게 된다.In particular, as shown in FIG. 2, when the curved pipe 46 is to be measured, the measurement operation as described above may be performed while the hinge 55 is slightly rotated. When the measurement is completed, the frame 12 is rotated a little more about the hinge 55, and then the above measurement operation is repeated. That is, if the measurement is made up and down while turning along the curved pipe 46, detailed data of the curved pipe 46 area can be obtained.
이와 같이 얻어진 데이터를 기초로 하여 관내부의 농도를 환산하고, 환산된 농도로부터 단위면적당 물과 흙의 비율을 추론하여 혼합물의 흐름을 역학적으로 파악할 수 있다. 즉, 수직방향의 속도분포도 알 수 있는 것이다.Based on the data obtained in this way, the concentration in the pipe can be converted, and the ratio of water and soil per unit area can be deduced from the converted concentration to understand the flow of the mixture dynamically. In other words, the velocity distribution in the vertical direction is also known.
그리고, 도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사람의 손으로 핸들(5)을 돌리던 것을 컴퓨터(64)에 의해 제어되는 서보모터(60)를 이용하여 일정각도만큼씩 회전시킬 수 있다. 이 때, 선원(50) 역시 컴퓨터(64)에 의해 동작에 제어되도록 구성할 수 있다.4 is a sectional view of a second embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 4, turning the handle 5 by a human hand may be rotated by a predetermined angle using the servo motor 60 controlled by the computer 64. At this time, the source 50 can also be configured to be controlled in operation by the computer 64.
비록, 본 발명에서는 1개의 서보모터를 사용하여 프레임을 상하로 자동 이송하도록 구성하였으나, 별도의 서보모터를 원판(22)에 설치하여 곡관(46)에서의 회전도 컴퓨터(64)에 의해 제어되도록 구성할 수 있음은 물론이다.Although the present invention is configured to automatically transfer the frame up and down using one servomotor, a separate servomotor is installed on the disc 22 so that the rotation of the curved pipe 46 is controlled by the computer 64. Of course, it can be configured.
그리고, 본 발명에서는 프레임의 상하 이송을 위하여 리드스크류를 사용하였으나, 반드시 이에 국한될 필요는 없고, 리니어 모터 등 상하 직선운동이 가능한 어떠한 구성요소라도 대체가 가능하다. In the present invention, the lead screw is used for vertically conveying the frame. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and any component capable of linear vertical movement, such as a linear motor, may be replaced.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치에 의하면, 물과 흙, 모래, 자갈 등의 혼합물이 흐르는 관 내부에서 수직방향의 밀도분포를 정밀하고 간편하게 측정할 수 있게 된다.As described above, according to the vertical density distribution measuring apparatus inside the tube according to the present invention, it is possible to accurately and simply measure the vertical density distribution in the interior of the tube flowing a mixture of water, soil, sand, gravel and the like.
또한, 직선 형태의 관뿐만 아니라 구부러진 곡관에 대해서도 연속적으로 밀도분포를 측정할 수 있다. 이는 특히, 곡관에서의 유동이 문제되는 곳에서 특히 유용하게 적용할 수 있다.In addition, the density distribution can be continuously measured not only for the straight tube but also for the curved curved tube. This is particularly useful where the flow in curved pipes is an issue.
그리고, 측정된 밀도값을 컴퓨터 등에 표시하고, 이에 기초하여 농도를 환산하고, 환산된 농도로부터 단위면적당 물과 흙의 비율을 추론하여 혼합물의 흐름을 역학적으로 파악할 수 있다. Then, the measured density value is displayed on a computer or the like, and the concentration can be converted based on this, and the ratio of water and soil per unit area can be deduced from the converted concentration to dynamically grasp the flow of the mixture.
본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시례와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.While the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, other various modifications and variations will be possible without departing from the spirit and scope of the invention, the scope of the appended claims falling within the true scope of the invention. It is believed to include such modifications and variations.
도 1은 본 발명에 따른 관 내부의 수직 밀도분포 측정장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of the vertical density distribution measuring apparatus inside the tube according to the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 측정장치가 관에 설치되었을 때의 평면도,FIG. 2 is a plan view when the measuring device shown in FIG. 1 is installed in a pipe; FIG.
도 3은 도 1에 도시된 클램프(32, 34)의 사시도,3 is a perspective view of the clamps 32, 34 shown in FIG.
도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a second embodiment according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing
5 : 핸들, 10 : 측정장치,5: handle, 10: measuring device,
12 : 수직프레임, 14 : 제 1 수평프레임,12: vertical frame, 14: first horizontal frame,
16 : 제 2 수평프레임, 20 : 리드스크류,16: second horizontal frame, 20: lead screw,
22 : 원판, 24 : 아암,22: disc, 24: arm,
30 : 고정판, 32, 34 : 클램프,30: fixing plate, 32, 34: clamp,
38 : 볼트, 40 : 관,38: bolt, 40: tube,
44 : 혼합물(물+모래), 46 : 곡관,44: mixture (water + sand), 46: curved pipe,
50 : 선원, 52 : 디텍터,50: sailor, 52: detector,
55 : 힌지, 57 : 방사선,55: hinge, 57: radiation,
60 : 서보모터, 62 : A/D 변환기,60: servo motor, 62: A / D converter,
64 : 컴퓨터(64).64: computer 64.
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| KR1020030087411A KR100578527B1 (en) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | A vertical density measurement device of a pipe inside |
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- 2003-12-04 KR KR1020030087411A patent/KR100578527B1/en not_active IP Right Cessation
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