KR20050047637A - Movable side step - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도어 하부 프레임의 하부에 부착되어 승객의 탑승을 용이하게 하는 이동식 사이드 스텝으로서: 도어의 개폐 상태를 감지하는 감지부; 정역회전하며, 회전축 단부에 회전전달수단을 포함하는 구동수단; 상기 감지부로부터 도어의 개폐 정보를 입력받아 상기 구동수단에 회전정보를 출력하는 제어부; 상기 회전전달수단과 맞물려 상기 구동수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시킴과 동시에 직선운동하는 운동변환수단과, 상기 운동변환수단과 결합되어 운동변환수단의 직선운동에 따라 도어 하부 프레임의 내측 또는 외측으로 이동하는 발판을 구비하는 발판부재; 그리고 상기 발판부재의 이동을 안내하는 안내슬롯을 구비하며, 상기 도어 하부 프레임에 고정결합되는 안내수단을 포함하여 구성되며, 도어의 개폐동작과 연동하여 차체의 하부로부터 돌출되거나 수납되도록 하는 이동식 사이드 스텝을 제공한다.The present invention is a movable side step attached to the lower portion of the lower door frame to facilitate the passenger boarding: a detection unit for detecting the opening and closing state of the door; Forward and reverse drive means including a rotation transmission means at the end of the rotation shaft; A control unit which receives the opening / closing information of the door from the sensing unit and outputs rotation information to the driving means; An inner or outer side of the lower frame of the door according to the linear motion of the motion converting means combined with the motion converting means and the motion converting means which engages with the rotation transmitting means to convert the rotational motion of the driving means into a linear motion and at the same time linearly. Scaffold member having a scaffold to move to; And a guide slot for guiding the movement of the scaffold member, the guide means being fixedly coupled to the lower frame of the door, the movable side step being protruded or received from the lower part of the vehicle in association with the opening / closing operation of the door. To provide.
Description
본 발명은 도어의 하부에 장착되어 차량 탑승시 승객이 밟고 탑승하는 사이드 스텝(side step)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 도어의 개폐 동작과 연동하여 도어의 외측으로 돌출되거나 또는 도어의 내측으로 수납되는 사이드 스텝에 관한 것이다.The present invention relates to a side step mounted on the lower part of the door that the passenger steps on when boarding the vehicle. More specifically, the present invention relates to a side step that protrudes to the outside of the door or is stored inside the door in association with the opening / closing operation of the door.
사이드 스텝은 승객이 차량 탑승시 밟고 타도록 하여 탑승을 용이하게 하는 것으로 도 1에 도시된 것과 같이 도어 하부 프레임(10)으로부터 외측으로 돌출되도록 장착되어 있다. 종래의 사이드 스텝(20)은 승객이 밟는 부분인 발판(21)과 상기 발판을 도어의 하부 프레임(10)과 고정연결하는 연결부재(22)로 구성된다. 이러한 종래의 사이드 스텝(20)은 상기 발판(21)이 항상 도어의 하부 프레임(10)으로부터 외측으로 돌출되어 있기 때문에 보행자가 차량의 측면을 이동할 때 상기 발판(21)과 부딪치는 문제점이 있다. 또한, 종래의 사이드 스텝(20)은 도어의 하부 프레임(10)과 상기 발판(21)과의 간격(D)이 좁기 때문에 승객이 탑승할 경우 승객의 발이 도어의 하부 프레임(10)과 상기 발판(21) 사이 공간에 걸리기 쉬우며 따라서 하부 프레임(10)에 도색된 페인트 등이 벗겨지는 문제점이 있다. The side step is mounted to protrude outward from the door lower frame 10 as shown in FIG. 1 to facilitate passengers by stepping on and riding the vehicle. The conventional side step 20 is composed of a footrest 21, which is a part of the passenger step, and a connecting member 22 for fixedly connecting the footrest with the lower frame 10 of the door. The conventional side step 20 has a problem that the footrest 21 hits the footrest 21 when the pedestrian moves the side of the vehicle because the footrest 21 always protrudes outward from the lower frame 10 of the door. In addition, in the conventional side step 20, since the distance D between the lower frame 10 of the door and the footrest 21 is narrow, when the passenger boards the passenger's foot, the lower frame 10 of the door and the footrest There is a problem in that it is easy to be caught in the space between the 21 and therefore peeled paint or the like on the lower frame 10.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도어가 개방될 경우에는 도어의 하부 프레임 외측으로 자동적으로 돌출되며, 도어가 닫혀질 경우에는 도어의 하부 프레임의 하부로 수납되어 도어의 외측으로 돌출되지 않도록 하는 이동식 사이드 스텝을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and when the door is opened automatically protrudes to the outside of the lower frame of the door, when the door is closed is stored in the lower frame of the lower door so as not to protrude out of the door. It is an object to provide a movable side step.
본 발명의 또 다른 목적은 도어의 개폐동작에 연동하며, 도어 하부 프레임과 사이드 스텝과의 간격을 넓게 할 수 있는 이동식 사이드 스텝을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a movable side step which interlocks with an opening / closing operation of a door and can widen the distance between the door lower frame and the side step.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 도어 하부 프레임의 하부에 부착되어 승객의 탑승을 용이하게 하는 이동식 사이드 스텝으로서: 도어의 개폐 상태를 감지하는 감지부; 정역회전하며, 회전축 단부에 회전전달수단을 포함하는 구동수단; 상기 감지부로부터 도어의 개폐 정보를 입력받아 상기 구동수단에 회전정보를 출력하는 제어부; 상기 회전전달수단과 맞물려 상기 구동수단의 회전운동을 직선운동으로 변환시킴과 동시에 직선운동하는 운동변환수단과, 상기 운동변환수단과 결합되어 운동변환수단의 직선운동에 따라 도어 하부 프레임의 내측 또는 외측으로 이동하는 발판을 구비하는 발판부재; 그리고 상기 발판부재의 이동을 안내하는 안내슬롯을 구비하며, 상기 도어 하부 프레임에 고정결합되는 안내수단을 포함하며, 발판부재는 도어의 개폐에 따라서 차체의 외측 또는 내측으로 이동하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention is a mobile side step is attached to the lower portion of the lower door frame to facilitate the passenger boarding: a sensing unit for detecting the opening and closing state of the door; Forward and reverse drive means including a rotation transmission means at the end of the rotation shaft; A control unit which receives the opening / closing information of the door from the sensing unit and outputs rotation information to the driving means; An inner or outer side of the lower frame of the door according to the linear motion of the motion converting means combined with the motion converting means and the motion converting means which engages with the rotation transmitting means to convert the rotational motion of the driving means into a linear motion and at the same time linearly. Scaffold member having a scaffold to move to; And a guide slot for guiding the movement of the scaffold member, the guide means being fixedly coupled to the door lower frame, wherein the scaffold member moves to the outside or the inside of the vehicle body according to the opening and closing of the door.
또한, 본 발명의 상기 안내슬롯은 상기 발판부재의 이동방향을 따라 안내수단의 양측에 형성되며, 상기 운동변환수단의 양 단부는 상기 안내슬롯에 걸쳐지게 되어 상기 발판부재가 안내슬롯을 따라 용이하게 차체의 외측 또는 내측으로 이동할 수 있다.In addition, the guide slot of the present invention is formed on both sides of the guide means along the moving direction of the scaffold member, both ends of the motion conversion means is to span the guide slot so that the scaffold member is easily along the guide slot Can move outside or inside the vehicle body.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝의 구성 및 작용에 대해서 상세하게 살펴본다. 도 2는 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝의 측면도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the configuration and operation of the mobile side step according to the present invention. 2 is a perspective view of a movable side step according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of a movable side step according to the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝은 도어의 개폐상태를 감지하는 감지부(30), 구동수단(40), 상기 감지부(30)로부터 도어의 개폐 정보를 입력받아 상기 구동수단(40)으로 회전정보를 출력하는 제어부(50), 상기 구동수단(40)의 구동에 의해서 도어 하부 프레임(10)의 내측 또는 외측으로 이동하는 발판부재(60), 그리고 도어 하부 프레임(10)에 고정결합되는 안내수단(70)을 포함하고 있다.2 and 3, the movable side step according to the present invention receives the opening and closing information of the door from the sensing unit 30, the driving means 40, the sensing unit 30 for detecting the opening and closing state of the door The control unit 50 for outputting rotation information to the drive means 40, the scaffold member 60 to move inward or outward of the door lower frame 10 by the drive means 40, and the door lower frame It comprises a guide means 70 is fixedly coupled to (10).
상기 감지부(30)는 도어가 열리면 룸램프(미도시)를 점등시키고 도어가 닫히면 룸램프를 소등시키는 도어스위치로서, 도어(미도시)와 도어 프레임(미도시)이 접촉하는 부분에 위치한다. 본 발명의 상기 감지부(30)는 종래의 도어 스위치를 이용하여 도어의 개폐 상태를 감지하고 도어의 개폐 정보를 상기 제어부(50)에 전달하는 작용을 한다.The detector 30 is a door switch that turns on a room lamp (not shown) when the door is opened and turns off the room lamp when the door is closed, and is located at a portion where the door (not shown) and the door frame (not shown) contact each other. . The detection unit 30 of the present invention detects the opening / closing state of the door by using a conventional door switch and transmits the opening / closing information of the door to the control unit 50.
상기 구동수단(40)은 전기적 신호에 의해서 정역회전하는 모터가 사용될 수 있으며, 상기 구동수단(40)의 회전축(41) 단부에는 외주면에 치형(43)이 형성된 회전전달수단(42)을 구비하고 있다. 상기 회전전달수단(42)의 치형은 후술하는 발판부재(60)와 치합결합되어 구동수단(40)의 회전운동을 발판부재(60)의 직선운동으로 변환시키게 된다.The drive means 40 may be a motor for forward and reverse rotation by an electrical signal, the rotary shaft 41 of the drive means 40 is provided with a rotation transmission means 42 formed with a tooth 43 on the outer peripheral surface have. The tooth of the rotation transmission means 42 is engaged with the scaffold member 60 to be described later to convert the rotational movement of the drive means 40 into a linear movement of the scaffold member 60.
상기 제어부(50)는 자동차를 제어하는 ECU등의 제어장치를 사용할 수 있으며, 상기 감지부(30)에서 입력된 도어 개폐정보를 기초로 하여 상기 구동수단(40)에 대해서 회전방향 및 회전량에 대한 제어 신호를 출력하게 된다. 즉, 도어가 개방되어 감지부(30)로부터 개방 신호를 입력받은 경우에는 발판부재(60)가 차체의 외측으로 이동하도록 하는 회전신호를 구동수단(40)으로 출력하게 되며, 도어가 닫혀진 경우에는 발판부재(60)를 상기와 반대되는 방향으로 이동시키는 회전신호를 구동수단(40)으로 출력하게 된다. The control unit 50 may use a control device such as an ECU for controlling a vehicle, and based on the door opening and closing information input from the detection unit 30, the control unit 50 may be used in a rotation direction and a rotation amount with respect to the driving means 40. Outputs a control signal. That is, when the door is opened and the open signal is input from the sensing unit 30, the foot member 60 outputs a rotation signal for moving to the outside of the vehicle body to the driving means 40, and when the door is closed, The rotation signal for moving the scaffold member 60 in a direction opposite to the above is output to the driving means 40.
상기 발판부재(60)는 상부에 상기 구동수단(40)의 회전전달수단(42)의 치형(43)과 맞물리는 치형(62)이 형성된 평판형의 운동변환수단(61)을 구비하고 있다. 상기 운동변환수단(61)은 상기 구동수단(40)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 작용을 가진다. 상기 발판부재(60)는 또한 하부에 평판형의 발판(63)을 구비하고 있다. 상기 발판(63)은 상기 운동변환수단(61)과 외측방향으로 경사를 가지고 고정결합된 지지부재(64)에 의해서 상기 운동변환수단(61)과 고정결합된다. 따라서 상기 운동변환수단(61)이 직선운동을 하게 되면 이와 지지부재(64)를 매개로 고정결합된 발판(63)이 차체 하부 프레임(10) 외측으로 돌출되거나 차체 하부 프레임 내측으로 수납된다. The scaffold member 60 is provided with a plate-like motion converting means 61 having a tooth 62 engaged with the teeth 43 of the rotation transmission means 42 of the drive means 40 thereon. The motion converting means 61 has a function of converting the rotational motion of the drive means 40 into a linear motion. The scaffold member 60 is also provided with a flat scaffold 63 at the bottom. The scaffold 63 is fixedly coupled to the motion converting means 61 by a support member 64 fixedly coupled to the motion converting means 61 in an outward direction. Therefore, when the motion converting means 61 performs a linear movement, the footrest 63 fixedly coupled to the support member 64 protrudes outside the lower body frame 10 or is received inside the lower body frame.
상기 안내수단(70)은, 상부는 차체의 하부 프레임(10)에 고정되어 있으며 발판부재(60)의 이동방향을 따라 양측에 안내슬롯(71)이 형성되어 있다. 상기 안내슬롯(71)에는 상기 발판부재(60) 중 운동변환수단(61)의 양단(65)이 삽입되어 걸쳐지게 되며, 이에 따라 상기 운동변환수단(61)은 상기 안내슬롯(71)을 따라 측면방향으로는 이동될 수 있지만 상하방향으로는 안내슬롯(71)에 의해 고정 지지된다. 따라서, 상기 안내수단(70)은 상기 발판부재(60)의 직선운동을 용이하게 하도록 안내하고, 상기 발판부재(60)를 상하방향으로 지지하는 작용을 한다. 또한 안내슬롯(71)에서, 상기 운동변환수단(61)의 양단(65)이 맞닿아 이동하는 부분에 볼, 롤러와 같은 구름수단(미도시)을 내재시켜 상기 발판부재(60)의 직선운동을 보다 용이하게 할 있다.The guide means 70, the upper portion is fixed to the lower frame 10 of the vehicle body and guide slots 71 are formed on both sides along the moving direction of the scaffold member 60. Both ends 65 of the movement converting means 61 of the scaffold member 60 are inserted into the guide slot 71 so that the movement converting means 61 follows the guide slot 71. It may be moved in the lateral direction but is fixedly supported by the guide slot 71 in the vertical direction. Therefore, the guide means 70 guides to facilitate the linear movement of the scaffold member 60, and serves to support the scaffold member 60 in the vertical direction. In addition, in the guide slot 71, a rolling means (not shown) such as a ball and a roller is embedded in a portion where both ends 65 of the motion converting means 61 come into contact with each other to move linearly of the scaffold member 60. To make it easier.
상기 살펴본 구성을 가지는 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝은, 도어의 개폐 작동과 연동하여 도어의 외측으로 돌출 또는 수납되는 작용을 가진다. 먼저, 도어가 개방되는 경우에는 감지부(30)가 이를 감지하여 도어 개방신호를 제어부(50)로 출력하게 된다. 제어부(50)는 발판부재(60)가 차체의 외측으로 돌출하는 방향으로 이동하도록 하는 회전신호를 구동수단(40)으로 출력한다. 이에 따라 상기 구동수단(40)이 회전하게 되면 구동수단(40)의 단부에 형성된 회전전달수단(42)과 맞물려 있는 발판부재(60)의 운동변환수단(61)이 회전전달수단(42)의 회전운동을 직선운동으로 변환시킨다. 따라서, 운동변환수단(61)과 이에 고정결합된 발판(63)이 차체의 외측 방향으로 이동하여 승객이 발판(63)을 용이하게 밟고 승차할 수 있도록 한다. 이때 상기 안내수단(70)의 양측에 형성된 안내슬롯(71)은 상기 운동변환수단(61)의 직선이동을 안내하게 된다. 도어가 닫혀질 경우에는 제어부(50)에서 상기와는 반대방향으로 구동수단(40)을 회전시키게 되고 이에 따라 발판(63)이 차체의 내측으로 수납된다. The movable side step according to the present invention having the above-described configuration has an action of protruding or being received out of the door in association with the opening / closing operation of the door. First, when the door is opened, the detector 30 detects this and outputs a door open signal to the controller 50. The controller 50 outputs a rotation signal to the driving means 40 to allow the scaffold member 60 to move in a direction protruding to the outside of the vehicle body. Accordingly, when the driving means 40 rotates, the motion converting means 61 of the scaffold member 60 engaged with the rotation transmitting means 42 formed at the end of the driving means 40 is rotated. Convert rotational movement to linear movement. Therefore, the movement converting means 61 and the footrest 63 fixedly coupled thereto move in the outward direction of the vehicle body so that the passenger can easily step on and ride the footrest 63. In this case, the guide slots 71 formed on both sides of the guide means 70 guide the linear movement of the motion conversion means 61. When the door is closed, the control unit 50 rotates the driving means 40 in the opposite direction to the above, and the footrest 63 is accommodated inside the vehicle body.
또한, 상기 발판(63)은 구동수단(40)의 회전량을 조절함으로써 차체의 외측으로 이동할 수 있는 양이 조절될 수 있다. 따라서 도 3에 도시된 것과 같이 발판(63)과 도어 하부 프레임(10)과의 거리(D)를 가능한 멀리할 수 있어 승객이 발판(63)을 밟을 경우 도어 하부 프레임(10)에 걸리지 않도록 할 수 있다. In addition, the footrest 63 may be adjusted to the amount that can move to the outside of the vehicle body by adjusting the amount of rotation of the drive means (40). Therefore, as shown in FIG. 3, the distance D between the footrest 63 and the door lower frame 10 can be as far as possible so that the passenger does not get caught in the door lower frame 10 when stepping on the footrest 63. Can be.
상기 살펴본 바와 같이, 본 발명은 도어의 개폐 동작에 연동하여, 도어가 개방되었을 경우에는 차체의 외측으로 돌출되고, 도어가 닫혀진 경우에는 차체의 내측으로 수납되는 이동식 사이드 스텝을 제공함으로써, 보행자가 지나가면서 부딪칠 염려가 없다. 또한, 차체와 발판사이의 거리를 조절할 수 있기 때문에 승객 탑승시 차체에 걸리지 않도록 한다.As described above, in accordance with the present invention, in accordance with the opening and closing operation of the door, when the door is opened, by providing a movable side step that is projected to the outside of the vehicle body, and stored inside the vehicle body when the door is closed, There is no fear of bumping. In addition, the distance between the body and the footrest can be adjusted so that the body does not get caught in the passenger's boarding.
도 1은 종래의 사이드 스텝을 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing a conventional side step;
도 2는 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝의 사시도; 그리고 2 is a perspective view of a movable side step according to the present invention; And
도 3은 본 발명에 따르는 이동식 사이드 스텝의 측면도이다.3 is a side view of a movable side step according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 도어 하부 프레임 30 : 감지부10: door lower frame 30: detection unit
40 : 구동수단 42 : 회전전달수단40: drive means 42: rotation transfer means
50 : 제어부 60 : 발판부재50: control unit 60: scaffold member
61 : 운동변환수단 63 : 발판61: motion conversion means 63: scaffold
64 : 지지부재 70 : 안내부재64 support member 70 guide member
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2003
- 2003-11-18 KR KR1020030081384A patent/KR20050047637A/en not_active Application Discontinuation
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |