KR20050044811A - Power control in telecommunications networks - Google Patents

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KR20050044811A
KR20050044811A KR1020057004955A KR20057004955A KR20050044811A KR 20050044811 A KR20050044811 A KR 20050044811A KR 1020057004955 A KR1020057004955 A KR 1020057004955A KR 20057004955 A KR20057004955 A KR 20057004955A KR 20050044811 A KR20050044811 A KR 20050044811A
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요한 닐슨
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텔레폰악티에볼라겟엘엠에릭슨(펍)
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Abstract

A radio frequency transmitter is power controlled using a controlling system including an integrating controller, together with an inner and an outer control loop. A tracking signal supplied by the inner loop to the integrating controller of the outer loop is used to avoid windup problems when the transmitted power is saturated.

Description

전기통신 네트워크에서의 전력 제어{POWER CONTROL IN TELECOMMUNICATIONS NETWORKS}POWER CONTROL IN TELECOMMUNICATIONS NETWORKS}

본 발명은 전기통신 네트워크(telecommunications network)에서의 전력 제어(power control)에 관한 것으로서, 특히 RF 이동전화 네트워크 및 시스템에 관한 것이다. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to power control in telecommunications networks, and more particularly to RF mobile telephone networks and systems.

이동전화 네트워크, 특히 CDMA 시스템에서는, 예를 들어, 높은 성능 및 효율의 중요성 때문에 전력 제어가 중요하다. 제어되는 변수를 품질(quality)이라고 한다. 통신 품질은, 비트 에러율(BER: Bit Error Rate), 프레임 소거율(FER: Frame Erasure Rate), 블록 에러율(BLER: Block Error Rate), 터보 디코더(turbo decoder)의 반복횟수, 또는 판정 통계의 신뢰성(reliability of decision statistics)과 같은 품질평가(quality measure)를 참고로 하여 제어된다. 여기서는 간략히 하기 위하여, 품질평가는 BLER로서 참조할 것이다. 그러나 BER, FER, 또는 다른 품질평가도 사용될 수 있음은 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In mobile telephone networks, especially CDMA systems, power control is important, for example, because of the importance of high performance and efficiency. Controlled variables are called quality. The communication quality may include a bit error rate (BER), a frame erase rate (FER), a block error rate (BLER), a repetition frequency of a turbo decoder, or reliability of decision statistics. It is controlled by referring to quality measures such as reliability of decision statistics. For the sake of brevity here, quality assessment will be referred to as BLER. However, it will be readily understood that BER, FER, or other quality assessments may be used.

보통, 제어 에러가 영(zero)인 정상상태(steady state) 성능을 달성할 있도록 적분 제어기(integrating controller)가 제공된다. 제어 방식으로는, 예를 들어 첨부한 도 1과 같은, 직렬 제어(cascade control)가 사용된다. 직렬 제어의 아이디어는 외부 제어루프(4)보다 훨씬 빠른 내부 제어루프(2)를 만드는 것이다. 송신 전력 제어(TPC: Transmission Power Control)에 대해, 내부 루프 제어는, 예를 들어 신호 대 간섭비(SIR: Signal to Interference Ratio)와 같은 다른 품질평가를 제어한다. 외부 루프는 내부 루프에 대해 SIR을 기준값 SIRr로 설정한다. 외부 루프의 목적은 BLER이 BLER 기준인 BLERr과 같아지도록 SIR 기준값을 제어하는 것이다. 정상상태에서 BLER이 BLER 기준과 같아지게 하는 제어시스템을 구하기 위해, 적분 제어기(9)가 사용될 수 있는데, 이것은 예를 들어, PI 제어기, PID 제어기 또는 순수 적분(pure integrating) 제어기로 될 수 있다. 도 1에 나타낸 직렬 제어기는 내부 제어루프(2) 및 외부 제어루프(4)로 구성된다. 루프들은 둘 다 수신 신호(y(k))에 대한 입력을 가진다. 외부 제어루프(4)에서, BLER이 BLER 추정부(5)에서 추정되고 BLER 기준신호와 비교된다. 감산기(7)는 기준신호와 BLER 추정값 사이의 차이를 계산하여 적분 제어기(9)에 입력신호로 준다. 적분 제어기(9)는 SIR 기준신호를 생성한다.Normally, an integrating controller is provided to achieve steady state performance where the control error is zero. As the control method, cascade control, for example, as shown in FIG. 1, is used. The idea of serial control is to make the internal control loop 2 much faster than the external control loop 4. For Transmission Power Control (TPC), inner loop control controls other quality assessments, such as, for example, Signal to Interference Ratio (SIR). The outer loop sets SIR to the reference value SIRr for the inner loop. The purpose of the outer loop is to control the SIR reference value so that the BLER is equal to the BLERr, which is the BLER reference. In order to find a control system that makes the BLER equal to the BLER criterion at steady state, an integral controller 9 can be used, which can be, for example, a PI controller, a PID controller or a pure integrating controller. The series controller shown in FIG. 1 is composed of an inner control loop 2 and an outer control loop 4. Both loops have an input to the received signal y (k). In the external control loop 4, the BLER is estimated in the BLER estimator 5 and compared with the BLER reference signal. The subtractor 7 calculates the difference between the reference signal and the BLER estimate and gives it to the integral controller 9 as an input signal. The integration controller 9 generates an SIR reference signal.

내부 제어루프(2)에서 SIR 기준신호는 SIR 추정부(3)로부터의 SIR 추정값과 비교된다. SIR 기준값과 SIR 추정값의 차이는, 예를 들어 송신 전력을 설정하는 명령 u(k)를 결정하는 계단 함수(step function)(11)와 같은 함수로 제공된다. 보다 일반적으로, SIR 추정값 및 SIR 기준값은 모두, 송신 전력을 설정하는 명령 u(k)를 결정하는 함수로 제공될 수 있다.In the internal control loop 2 the SIR reference signal is compared with the SIR estimate from the SIR estimator 3. The difference between the SIR reference value and the SIR estimate is provided by a function such as a step function 11 that determines, for example, the command u (k) that sets the transmit power. More generally, both the SIR estimate and the SIR reference value may be provided as a function of determining the command u (k) that sets the transmit power.

(PI, PID 또는 순수 적분 제어기와 같은) 적분 제어기는, 제어신호가 포화(saturation)되면 불안정하게 되는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제를 종종 와인드업 문제(windup problem)라고 한다. 제어신호의 송신전력 제어(TPC) 포화는 최대(또는 최소) 송신기 전력이 사용될 때의 상황에 해당한다.Integral controllers (such as PI, PID or pure integral controllers) have the problem that they become unstable when the control signal is saturated. This problem is often referred to as the windup problem. The transmission power control (TPC) saturation of the control signal corresponds to the situation when the maximum (or minimum) transmitter power is used.

제3 세대 이동전화 시스템에 대한 전력 제어 알고리즘에서의 와인드업 문제는 널리 알려져 있다. WCDMA에서 와인드업 보호의 특정 문제는 필수적으로 다른 영역에서 사용되는 안티-와인드업(anti-windup) 방식에 몇 가지를 추가하고 있다.The windup problem in power control algorithms for third generation mobile telephone systems is well known. The specific problem of windup protection in WCDMA is essentially adding some of the anti-windup schemes used in other areas.

잘 알려진 바와 같이, 적분 제어기는 정상상태에서 제어 에러가 영이 될 수 있는 양호한 특성을 가지고 있다. 적분 제어기의 일례로서, 연속시간(continuous time) PI-제어기를 도 2에 나타내었다. 유사한 동작을 하는 이산시간(discrete time) 제어기에 대해서는, 칼 존 아스트롬 등의 PID 제어기(Karl Johan Åstrom and Tore Hagglund, "PID controllers: Theory, Design and Tuning", Instrument Society of America, Resecrch Triangle Park, NC, second edition, 1995)로부터 알 수 있다.As is well known, the integral controller has a good characteristic that the control error can be zero in steady state. As an example of the integration controller, a continuous time PI-controller is shown in FIG. 2. For discrete time controllers with similar behavior, such as PID controllers by Karl Johan Astrom and Tore Hagglund, "PID controllers: Theory, Design and Tuning", Instrument Society of America, Resecrch Triangle Park, NC, second edition, 1995).

적분 제어기에서 잘 알려진 문제는 제어신호가 포화될 때 제어기 부분이 불안정하게 되는 것이다. 이러한 불안정성은 프로세스로부터의 피드백(feedback)이 제어기의 안정화를 위해 필요하기 때문에 발생하는데, 이것은 개루프(open loop)의 안정화가 아니다. 송신 전력 제어의 경우, 최대(또는 최소) 송신 전력이 사용될 때 포화가 발생할 수 있다. 이러한 상황에서는, 송신 전력을 감소시킬 수 있을 뿐인데(최소의 경우에는 증가), 이것은 적분기의 개루프 동작으로 보여질 수 있다.A well known problem with integrating controllers is that the controller section becomes unstable when the control signal is saturated. This instability occurs because feedback from the process is needed for the stabilization of the controller, which is not stabilization of the open loop. In the case of transmit power control, saturation may occur when the maximum (or minimum) transmit power is used. In such a situation, it is only possible to reduce the transmit power (increasingly at least), which can be seen as the open loop operation of the integrator.

제어기는 개루프 안정화가 아니기 때문에, 제어기 상태(적분기, I-부분)는 큰 상태(large state)로 되도록 시작할 수 있다. 그 결과, 보통 포화 상태에서 벗어난 후에 제어 루프가 다시 작동을 시작하기에는 시간이 많이 걸리게 된다. 보통 이러한 문제를 와인드업 문제라고 한다. Since the controller is not open loop stabilization, the controller state (integrator, I-part) can begin to be in a large state. As a result, it usually takes a long time for the control loop to resume operation after leaving saturation. This problem is commonly referred to as the windup problem.

도 1은 제3 세대 이동시스템에 대한 제어기.1 is a controller for a third generation mobile system.

도 2는 적분 제어기.2 is an integral controller.

도 3은 품질 제어 프로세스의 간략화 모델.3 is a simplified model of a quality control process.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기.4 is a controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 추적 신호 입력을 갖는 도 2의 PI 제어기.5 is a PI controller of FIG. 2 with a tracking signal input.

본 발명의 실시 형태에 따라, 무선 주파수(RF) 송신기를 제어하는 방법은,According to an embodiment of the invention, a method of controlling a radio frequency (RF) transmitter,

제1 에러신호로부터 제1 품질평가의 기준값을 생성하도록 적분 제어기를 사용하는 단계;Using an integration controller to generate a reference value of a first quality assessment from the first error signal;

제1 품질평가의 실제값과 관련된 제1 품질평가의 추정값을 생성하는 단계; 및Generating an estimated value of the first quality measure associated with the actual value of the first quality measure; And

제1 품질평가의 추정값 및 제1 품질평가의 기준값에 관련된 추적 신호를 상기 적분 제어기에 제공하는 단계를 포함한다.Providing a tracking signal related to the estimated value of the first quality measure and the reference value of the first quality measure to the integration controller.

본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 무선주파수(RF) 송신기를 제어하는 제어기는According to another embodiment of the invention, a controller for controlling a radio frequency (RF) transmitter

제1 에러신호로부터 제1 품질평가의 기준값을 생성하도록 동작하는 적분 제어기;An integration controller operative to generate a reference value of the first quality assessment from the first error signal;

제1 품질평가의 실제값과 관련된 제1 품질평가의 추정값을 생성하도록 동작하는 추정기; 및An estimator operative to generate an estimate of the first quality measure associated with the actual value of the first quality measure; And

제1 품질평가의 추정값 및 제1 품질평가의 기준값에 관련된 추적신호를 상기 적분 제어기에 제공하도록 동작하는 추적부(tracking unit)를 포함한다.And a tracking unit operative to provide a tracking signal relating to the estimated value of the first quality measure and the reference value of the first quality measure to the integration controller.

본 명세서에서, "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는, 진술된 특징(features), 정수(integers), 단계(steps) 또는 구성요소(elements)의 존재를 설명하기 위해 사용되는 것일 뿐, 하나 이상의 특징, 정수, 단계, 구성요소 또는 이들의 집합의 추가를 배제하는 것은 아니다.As used herein, the terms "comprises" or "comprising" are used to describe the presence of stated features, integers, steps, or elements. It is only used to, but does not exclude the addition of one or more features, integers, steps, components or a set thereof.

본 발명을 설명하기 위해, 품질 제어 프로세스의 간략화 모델(simplified model)을 도 3에 나타내었다. SIR 제어 루프는 포화(21) 및 지연(23)으로서 모델링된다.To illustrate the invention, a simplified model of the quality control process is shown in FIG. 3. The SIR control loop is modeled as saturation 21 and delay 23.

SIR을 BLER에 맵핑(mapping)하는 프로세스는 정적 함수(static function)(25)로서 모델링된다. 이것은 본 발명에서 중요한 것은 아니며, 다른 적절한 수단으로써 모델링될 수도 있다. SIR 및 BLER은 직접 측정할 수 없는 문제가 있다. SIR 및 BLER은 추정될 수 있을 뿐이다. 이것을 2개의 추정 잡음(estimation noise) vk 및 wk로서 도 3에 나타내었다. BLER은 대개 시간 주기에 대해 수신된 블록의 CRC 플래그(flags)를 평가하여 추정된다.The process of mapping the SIR to the BLER is modeled as a static function 25. This is not critical to the invention and may be modeled by other suitable means. SIR and BLER have a problem that cannot be measured directly. SIR and BLER can only be estimated. This is shown in FIG. 3 as two estimation noises v k and w k . The BLER is usually estimated by evaluating the CRC flags of the received block over a time period.

WCDMA 시스템에서, SIR은 대개 기지국(base station)으로부터 송신된 소위 파일럿 심볼(pilot symbols)을 사용하여 추정된다. 파일럿 심볼은 기지국과 이동국(mobile station)에 모두 알려진 소정의 심볼이다. 파일럿 심볼이 이동국에서 어떻게 수신되는지를 관측함으로써, SIR이 추정될 수 있다. 상기 추정은 신호 추정과 간섭 전력 추정의 2 부분으로 구분된다. 신호 전력은 파일럿 심볼이 수신된 전력을 관측함으로써 추정된다. 간섭 전력은 수신된 파일럿 심볼에서 얼마나 큰 변동이 나타나는지를 관측함으로써 추정된다. 여기서 추정된 SIR은 신호 전력 추정값 및 간섭 전력 추정값의 비율로서 계산된다.In a WCDMA system, the SIR is usually estimated using so-called pilot symbols transmitted from a base station. The pilot symbol is a predetermined symbol known to both the base station and the mobile station. By observing how the pilot symbols are received at the mobile station, the SIR can be estimated. The estimation is divided into two parts: signal estimation and interference power estimation. Signal power is estimated by observing the power at which the pilot symbol was received. The interference power is estimated by observing how large fluctuations appear in the received pilot symbols. The estimated SIR is calculated as the ratio of the signal power estimate and the interference power estimate.

송신 전력이 포화될 때(즉, 최대 또는 최소 송신 전력이 사용되었을 때), 실제 및 추정 SIR은 더 이상 SIRr(SIR 기준값)을 따르지 않는다. 본 발명의 추적 접근법에서, 추정된 SIR과 SIRr 간의 차이가 계산되고 피드백 되어, 적분 제어기를 안정화시킨다. vk가 작다면, 송신 전력이 포화되는 경우를 제외하고, 상기 차이는 작아질 것이다.When the transmit power is saturated (ie, when the maximum or minimum transmit power is used), the actual and estimated SIR no longer follow the SIR r (SIR reference value). In the tracking approach of the present invention, the difference between the estimated SIR and SIR r is calculated and fed back to stabilize the integral controller. If v k is small, the difference will be small except when the transmission power is saturated.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추적 방법을 나타내는 도면이다. 도 3의 구성요소, 즉 포화(21), 지연(23) 및 정적 맵핑 함수(static mapping function)(25)가 나타나 있다. 기준 SIR(SIRr)이 상기 모델에 입력되어, SIR 추정값(SIRest) 및 BLER 추정값(BLERest)을 생성한다.4 is a diagram illustrating a tracking method according to a preferred embodiment of the present invention. The components of FIG. 3 are shown: saturation 21, delay 23 and static mapping function 25. A reference SIR (SIR r ) is input to the model to generate an SIR estimate SIR est and a BLER estimate BLER est .

기준 BLER(BLERr)이 로그함수(31)를 통해 감산기(33)에 주어진다. 또한 로그함수(41)에 의해 BLER 추정값이 감산기(33)에 주어져서, 감산기(33)는 원하는 품질평가로 에러(e)를 생성하고, 상기 에러는 기준 BLER 및 추정 BLER 간의 차이와 동일하다. 로그함수는 제어 루프가 선형적(linear fashion)으로 동작하는 것을 보장하기 위해 도입된 것으로서, 본 발명에서 중요한 것은 아니다.The reference BLER (BLER r ) is given to the subtractor 33 via the logarithm 31. The BLER estimate is also given to the subtractor 33 by the logarithm function 41, so that the subtractor 33 generates an error e with the desired quality evaluation, which is equal to the difference between the reference BLER and the estimated BLER. The logarithmic function is introduced to ensure that the control loop operates in a linear fashion and is not critical to the present invention.

추적 방법은 구성요소 35, 37, 39로서 나타나 있다. 제어기(C-BLER)(35)는 에러 신호(e)를 하나의 입력으로서 수신한다. 또한 제어기는 추적신호(es)도 수신한다. 제어기는 SIR 제어 루프에 제공되는 기준 SIR을 나타내는 신호를 생성한다. 기준 SIR 신호도 지연 구성요소(delay element)(37)를 통해 감산기(38)에 제공되어, 추정 SIR 신호(SIRest)로부터, 지연된 기준 SIR 신호(SIRr)를 감산하여 추적신호를 생성한다.The tracking method is shown as components 35, 37, 39. The controller (C-BLER) 35 receives the error signal e as one input. The controller also receives the tracking signal e s . The controller generates a signal representing the reference SIR provided to the SIR control loop. A reference SIR signal is also provided to the subtractor 38 via a delay element 37 to subtract the delayed reference SIR signal SIR r from the estimated SIR signal SIR est to generate a tracking signal.

추적신호가 적분기에 입력되는 PI-제어기를 도 5에 나타내었다. 앞서 설명한 바와 같이, 연속시간 루프를 나타내었으나, 이산시간으로의 변형도 쉽게 이끌어 낼 수 있으며 유사한 동작을 할 것이다.The PI controller in which the tracking signal is input to the integrator is shown in FIG. 5. As described above, although a continuous time loop is shown, the transformation to discrete time can be easily elicited and will have a similar behavior.

도 5는 바람직한 실시예에 따른 제어기(35)를 상세히 나타내고 있다. 제어기는, 도면에서와 같이, 입력(e)을 수신하여 출력(e*K)을 가산기(44)에 제공하는 이득 K의 이득 구성요소(gain element)(43)를 포함한다. 또한 에러신호(e)는 그 출력이 가산기(46)로 주어지는 전달함수 K/Ti의 구성요소(45)에도 제공된다(여기서 Ti는 적분시간임). 가산기(46)의 제2 입력은, 에러신호(es)가 주어지는 전달함수 1/Tt의 제2 구성요소(49)로부터의 출력에 의해 제공된다(여기서 Tt는 추적시간임). 가산기(46)의 출력은 적분기(47)(1/s)에 의해 적분되어 가산기(44)로 제공된다. 가산기(44)의 출력은 기준 SIR 신호로 주어진다. 제어기(35)는 다음 식(1)과 같은 전달함수를 제공함을 알 수 있다.5 shows in detail a controller 35 according to a preferred embodiment. The controller includes a gain element 43 of gain K that receives an input e and provides an output e * K to the adder 44, as in the figure. The error signal e is also provided to the component 45 of the transfer function K / T i whose output is given to the adder 46 (where T i is the integral time). The second input of the adder 46 is provided by the output from the second component 49 of the transfer function 1 / T t to which the error signal e s is given (where T t is the tracking time). The output of adder 46 is integrated by integrator 47 (1 / s) and provided to adder 44. The output of adder 44 is given as a reference SIR signal. It can be seen that the controller 35 provides a transfer function as in the following equation (1).

(1) (One)

다른 방법으로서 “조건부 적분(conditional integration)"을 하는 추정 추적신호(es)를 사용할 수도 있다. 이러한 방법에서는, es가 임계값(threshold)보다 크면 적분기 부분이 갱신되지 않는데, 즉 |es|>ethreshold면 적분기가 갱신되지 않는다. 이러한 방법도, 전력 포화 시나리오에서 적분기 상태가 큰 값으로 되는 것을 방지한다.Alternatively, one can use the estimated tracking signal e s with “conditional integration.” In this method, the integrator portion is not updated if e s is greater than the threshold, ie | e s |> e threshold The integrator is not updated, which also prevents the integrator from becoming a large value in power saturation scenarios.

일례로서 추적 구성은 필터(es)에 포함되고 불감대(dead-zone)를 사용한다. 이것은 전력이 포화되지 않았을 경우보다 작은 추정 에러의 효과를 나타낸다. 전통적인 방법의 불감대는 다음 함수를 갖는 블록이다(입력: u, 출력: y, 불감대 파라미터: ud).As an example the tracking configuration is included in the filter e s and uses a dead-zone. This has the effect of a smaller estimation error than when the power is not saturated. The deadband of the traditional method is a block with the following functions (input: u, output: y, deadband parameter: u d ).

(2) (2)

본 발명은 와인드업 문제에 대한 새로운 추적 방법이다. 기존의 방법과 비교되는 주요 개선점은, 추적신호(e_s)를 생성하기 위해 SIRr 및 SIRest를 비교함으로써 포화가 추정된다는 것이다. 본 발명은 업링크(up-link) 및 다운링크(down-link) 모두에서 송신 전력 제어 시스템에 적용할 수 있다.The present invention is a novel tracking method for the windup problem. The main improvement compared to the conventional method is that saturation is estimated by comparing SIR r and SIR est to generate the tracking signal e_s. The present invention can be applied to a transmission power control system in both up-link and down-link.

Claims (33)

무선 주파수(RF) 송신기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은A method of controlling a radio frequency (RF) transmitter, the method comprising 제1 에러신호로부터 제1 품질평가의 기준값을 생성하도록 적분 제어기를 사용하는 단계;Using an integration controller to generate a reference value of a first quality assessment from the first error signal; 제1 품질평가의 실제값과 관련된 제1 품질평가의 추정값을 생성하는 단계; 및Generating an estimated value of the first quality measure associated with the actual value of the first quality measure; And 제1 품질평가의 추정값 및 제1 품질평가의 기준값에 관련된 추적 신호를 상기 적분 제어기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And providing a tracking signal relating to the estimated value of the first quality measure and the reference value of the first quality measure to the integration controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 에러신호는 제2 품질평가의 기준값과 제2 품질평가의 추정값을 근거로 하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And the first error signal is based on a reference value of the second quality evaluation and an estimated value of the second quality evaluation. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 에러신호는 제2 품질평가의 기준값과 제2 품질평가의 추정값의 차이인 것을 특징으로 하는 제어 방법.The first error signal is a control method, characterized in that the difference between the reference value of the second quality evaluation and the estimated value of the second quality evaluation. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제2 품질평가는 블록 에러율(BLER), 비트 에러율(BER), 프레임 에러율(FER), 디코더에 의해 실행되는 반복 횟수 또는 판정 통계의 신뢰성을 근거로 한 값 중 하나인 것을 특징으로 하는 제어 방법.The second quality evaluation is one of a value based on a block error rate (BLER), a bit error rate (BER), a frame error rate (FER), the number of iterations executed by the decoder, or the reliability of decision statistics. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추적 신호는 제1 품질평가의 기준값과 제1 품질평가의 추정값 사이의 차이인 것을 특징으로 하는 제어 방법.And the tracking signal is a difference between the reference value of the first quality assessment and the estimated value of the first quality assessment. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 제1 품질평가는 신호 대 간섭비(SIR)인 것을 특징으로 하는 제어 방법.And wherein said first quality assessment is a signal to interference ratio (SIR). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적분 제어기는 비례-적분(PI) 제어기 또는 비례-적분-미분(PID) 제어기 중 하나인 것을 특징으로 하는 제어 방법.And said integral controller is one of a proportional-integral (PI) controller or a proportional-integral-differential (PID) controller. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 PI 제어기는 다음 식과 같은 전달함수를 가지며,The PI controller has a transfer function as in the following equation, 여기서, SIRr은 제1 품질평가의 기준값, e는 품질평가에서의 에러, K는 상수, es는 추적 신호, Ti 및 Tt는 각각 적분 및 추적부에 관련된 시상수(time constants)인 것을 특징으로 하는 제어 방법.Where SIR r is a reference value of the first quality evaluation, e is an error in the quality evaluation, K is a constant, e s is a tracking signal, and T i and T t are time constants related to the integral and tracking unit, respectively. The control method characterized by the above-mentioned. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 품질평가의 기준값은 수신신호의 제2 품질평가의 원하는 실제값을 생성하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And the reference value of the second quality measure is set to produce a desired actual value of the second quality measure of the received signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 품질평가의 기준값은 수신신호의 제1 품질평가의 원하는 실제값을 생성하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And the reference value of the first quality measure is set to produce a desired actual value of the first quality measure of the received signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 품질평가의 기준값은 송신 전력에서의 원하는 변화를 표시하는 명령을 생성하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The reference value of the first quality measure is set to generate a command indicating a desired change in transmit power. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추적신호는 상기 적분기에 공급되기 전에 필터링 되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And the tracking signal is filtered before being supplied to the integrator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추적신호가 소정값의 범위 내에 있을 때 조정 추적신호(adjusted tracking signal)가 영으로 설정되고, 상기 조정 추적신호는 상기 추적신호를 대신하여 상기 적분 제어기에 공급되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And an adjusted tracking signal is set to zero when the tracking signal is within a range of a predetermined value, and the adjusted tracking signal is supplied to the integrating controller in place of the tracking signal. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 추적신호의 절대값이 소정 임계값보다 작을 경우, 상기 조정 추적신호가 영으로 설정되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And if the absolute value of the tracking signal is less than a predetermined threshold, the adjustment tracking signal is set to zero. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추적신호가 갱신이 바람직하지 않다고 표시한 경우, 상기 적분 제어기는 적분기를 갱신하지 않도록 동작하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And if the tracking signal indicates that updating is undesirable, the integrating controller operates to not update the integrator. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제1 품질평가의 추정값과 상기 제1 품질평가의 기준값 간의 차이에 대한 절대값이 임계값보다 크다고 상기 추적신호가 표시한 경우, 상기 적분 제어기는 적분기를 갱신하지 않도록 동작하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.And if the tracking signal indicates that the absolute value of the difference between the estimated value of the first quality measure and the reference value of the first quality measure is greater than a threshold value, the integrating controller operates to not update the integrator. Way. 무선주파수(RF) 송신기를 제어하는 제어기에 있어서, 상기 제어기는A controller for controlling a radio frequency (RF) transmitter, the controller comprising: 제1 에러신호로부터 제1 품질평가의 기준값을 생성하도록 동작하는 적분 제어기;An integration controller operative to generate a reference value of the first quality assessment from the first error signal; 제1 품질평가의 실제값과 관련된 제1 품질평가의 추정값을 생성하도록 동작하는 추정기; 및An estimator operative to generate an estimate of the first quality measure associated with the actual value of the first quality measure; And 제1 품질평가의 추정값 및 제1 품질평가의 기준값에 관련된 추적 신호를 상기 적분 제어기에 제공하도록 동작하는 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어기.And a tracking unit operable to provide a tracking signal relating to the estimated value of the first quality measure and the reference value of the first quality measure to the integration controller. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제1 에러신호는 제2 품질평가의 기준값과 제2 품질평가의 추정값을 근거로 하는 것을 특징으로 하는 제어기.And the first error signal is based on a reference value of the second quality evaluation and an estimated value of the second quality evaluation. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제1 에러신호는 제2 품질평가의 기준값과 제2 품질평가의 추정값의 차이인 것을 특징으로 하는 제어기.And the first error signal is a difference between a reference value of the second quality evaluation and an estimated value of the second quality evaluation. 제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 17 to 19, 상기 제2 품질평가는 블록 에러율(BLER), 비트 에러율(BER), 프레임 에러율(FER), 디코더에 의해 실행되는 반복 횟수 또는 판정 통계의 신뢰성을 근거로 한 값 중 하나인 것을 특징으로 하는 제어기.And said second quality measure is one of a value based on a block error rate (BLER), a bit error rate (BER), a frame error rate (FER), the number of iterations executed by a decoder or the reliability of decision statistics. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 추적신호는 제1 품질평가의 기준값과 제1 품질평가의 추정값 사이의 차이인 것을 특징으로 하는 제어기.The tracking signal is a difference between the reference value of the first quality assessment and the estimated value of the first quality assessment. 제 17 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 17 to 21, 상기 제1 품질평가는 신호 대 간섭비(SIR)인 것을 특징으로 하는 제어기.And said first quality measure is a signal-to-interference ratio (SIR). 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 적분 제어기는 비례-적분(PI) 제어기 또는 비례-적분-미분(PID) 제어기 중 하나인 것을 특징으로 하는 제어기.The integral controller is one of a proportional-integral (PI) controller or a proportional-integral-differential (PID) controller. 제 23 항에 있어서,The method of claim 23, 상기 PI 제어기는 다음 식과 같은 전달함수를 가지며,The PI controller has a transfer function as in the following equation, 여기서, SIRr은 제1 품질평가의 기준값, e는 품질평가에서의 에러, K는 상수, es는 추적 신호, Ti 및 Tt는 각각 적분 및 추적부에 관련된 시상수(time constants)인 것을 특징으로 하는 제어기.Where SIR r is a reference value of the first quality evaluation, e is an error in the quality evaluation, K is a constant, e s is a tracking signal, and T i and T t are time constants related to the integral and tracking unit, respectively. Controller. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제2 품질평가의 기준값은 수신신호의 제2 품질평가의 원하는 실제값을 생성하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 제어기.And the reference value of the second quality measure is set to produce a desired actual value of the second quality measure of the received signal. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제1 품질평가의 기준값은 수신신호의 제1 품질평가의 원하는 실제값을 생성하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 제어기.The reference value of the first quality measure is set to produce a desired actual value of the first quality measure of the received signal. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제1 품질평가의 기준값은 송신 전력에서의 원하는 변화를 표시하는 명령을 생성하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 제어기.And the reference value of the first quality measure is set to generate a command indicating a desired change in transmit power. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 추적부는 상기 추적신호를 필터링하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 제어기.And the tracking unit is operable to filter the tracking signal. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 추적부는, 상기 추적신호가 소정값의 범위 내에 있을 때 영으로 설정되는 조정 추적신호를 생성하도록 동작하고, 상기 조정 추적신호는 상기 추적신호를 대신하여 적용되는 것을 특징으로 하는 제어기.And the tracking unit is operable to generate an adjustment tracking signal that is set to zero when the tracking signal is within a predetermined value range, wherein the adjustment tracking signal is applied in place of the tracking signal. 제 29 항에 있어서,The method of claim 29, 상기 추적신호의 절대값이 소정 임계값보다 작을 경우, 상기 추적부는 상기 조정 추적신호가 영으로 설정되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 제어기.And when the absolute value of the tracking signal is smaller than a predetermined threshold, the tracking unit operates to set the adjustment tracking signal to zero. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, 상기 추적신호가 갱신이 바람직하지 않다고 표시한 경우, 상기 적분 제어기는 적분기를 갱신하지 않도록 동작하는 것을 특징으로 하는 제어기.And if the tracking signal indicates that updating is undesirable, the integrating controller operates to not update the integrator. 제 31 항에 있어서,The method of claim 31, wherein 상기 적분 제어기는, 상기 제1 품질평가의 추정값과 상기 제1 품질평가의 기준값 간의 차이에 대한 절대값이 임계값보다 크다고 표시하는 상기 추적신호의 적분기를, 갱신하지 않도록 동작하는 것을 특징으로 하는 제어기.And the integrating controller is operable not to update the integrator of the tracking signal indicating that the absolute value of the difference between the estimated value of the first quality measure and the reference value of the first quality measure is greater than a threshold. . 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 In a computer program product, the computer program product 상기 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터에서 동작할 때, 상기 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따라 상기 컴퓨터를 동작시키는 코드 구성요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.17. A computer program product comprising code components for operating the computer according to any one of the preceding claims when the computer program product runs on a computer.
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