KR20050044073A - Method of iris image recogntion and storing with characteristic syndrome pattern - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홍채의 병변 특성에 따라 홍채를 식별 저장하는 홍채 식별 및 저장, 인증 방법에 관한 것이다. 본 발명은 동공의 경계를 추정하고, 전통적인 윤곽선 추적 방식인 평탄화-세선화 작업으로 홍채 코드의 내경계를 추출하고 홍채 정보의 대부분을 포함하고 있는 자율 신경환에 집중하여 탄성체를 적용한 홍채코드의 외부경계를 추출하고, 방사형태의 6개 구분 영역을 분석 대상 영역으로 하여 동일한 가중치를 갖도록 적합한 홍채영상을 구분하고, 웨이블릿 패킷 방법으로 최적의 기저함수를 채택하고 고주파에 대한 분석을 강화시킨 홍채코드를 변환하고, 인식의 방법에 있어서 DISTANCE VECTOR를 사용하는 SVM 기법을 적용하여, 차별화 된 홍채 코드를 비교하는 한편 패턴의 회전 부분을 비교하기 위하여, 특정 주파수 대역을 기준점으로 시간 영역에서의 천이함수를 가산하여 비틀린 홍채 패턴의 회전 매칭을 구현하고 저장 및 인증 방법에 있어서, 공개키를 사용하여 개인 정보를 보호하기 위한 각 개체 사이의 통신 메시지 암호화를 수행한다.The present invention relates to an iris identification, storage, and authentication method for identifying and storing irises according to lesion characteristics of the iris. The present invention extracts the inner boundary of the iris code by the flattening-thinning operation, which is the traditional contour tracking method, and concentrates on the autonomic nervous system that includes most of the iris information. Extract iris images and classify the iris image with the same weight as the six division regions of the radial shape, and transform the iris code that adopts the optimal basis function and enhances the analysis of high frequency by the wavelet packet method. In addition, by applying the SVM technique using the DISTANCE VECTOR in the recognition method, the transition function in the time domain is added to a specific frequency band as a reference point in order to compare the differentiated iris codes and to compare the rotation parts of the patterns. A Public Key for Implementing Rotational Matching of Twisted Iris Patterns and in Storage and Authentication Methods Used to perform the encryption of the communication messages between the objects to help protect your personal information.

Description

홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법{METHOD OF IRIS IMAGE RECOGNTION AND STORING WITH CHARACTERISTIC SYNDROME PATTERN} METHOD OF IRIS IMAGE RECOGNTION AND STORING WITH CHARACTERISTIC SYNDROME PATTERN}

본 발명은 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 홍채의 병변 특성에 따라 홍채를 식별 저장하되, 병변 그룹별로 단위면적당 동일한 가중치를 부여함으로써, 특정인의 FRR이 상승하는 요인을 개선함과 아울러, 보다 신속하고 정확하게 개인 인증을 수행할 수 있도록 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an identification and storage method according to the characteristics of the lesion of the iris, and more specifically, to identify and store the iris according to the characteristics of the lesion of the iris, by giving the same weight per unit area for each group of lesions, the FRR of a specific person is increased The present invention relates to a method for identification and storage according to the lesion characteristics of the iris, which improves the factors and enables faster and more accurate personal authentication.

일반적으로 인간의 생물학적 특성으로부터 각 개인을 인식하거나 인증하는 생체 측정법으로 여러 방법이 알려져 있다. 이들 방법 중에는 얼굴이나 눈을 촬영하고 얼굴의 특징, 눈의 망막 혈관 패턴 또는 눈의 홍채 패턴을 분석하는 것이 있다. In general, several methods are known as biometric methods for recognizing or authenticating each individual from biological characteristics of a human. Among these methods are photographing a face or an eye and analyzing facial features, eye retinal blood vessel patterns, or eye iris patterns.

최근에는, 각 개인, 특히 보안 지역이나 보안 시스템에 접근하고자 하는 사람들을 인증하는 신뢰성 있는 시스템에 대한 요구가 증대하고 있다. 이러한 보안 시스템으로서 일반적인 것은 출입문 접근 제어를 포함하고, 나아가서는 금융 거래에까지 도입되고 있다. 이들 중 많은 시스템이 아주 다양한 사람들에 의해 사용된다. 이들 사용자들은 흔히 신속하면서도 정확한 인증을 요구한다. In recent years, there is an increasing demand for a reliable system for authenticating each individual, especially those who want to access a secure area or security system. Common such security systems include door access control, and are being incorporated into financial transactions. Many of these systems are used by a wide variety of people. These users often require fast and accurate authentication.

홍채 인식을 사용하여 각 개인을 정확히 인증하는 기술이 플롬 등의 미국 특허 제4,641,349호와 도그만의 미국 특허 제5,291,560호에 개시되어 있다. 이들 특허에 개시된 시스템은 선명하고 정확히 초점이 맞춰진 눈의 영상을 필요로 한다. 또한 이러한 영상을 근거로 최적화 된 특징값을 도출해야, 사용자의 재시도, 시간 지연, 인증 실패 등이 발생하지 않으며, 고신뢰도의 보안성을 유지할 수 있다.Techniques for accurately authenticating each individual using iris recognition are disclosed in US Pat. No. 4,641,349 to Flum et al. And US Pat. No. 5,291,560 to Dogman. The systems disclosed in these patents require an image of the eye that is sharp and precisely focused. In addition, it is necessary to derive optimized feature values based on these images, so that user retries, time delays, authentication failures do not occur, and high reliability can be maintained.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 홍채의 병변 특성에 따라 홍채를 식별 저장하되, 단위면적당 동일한 가중치를 부여함으로써, 특정인의 FRR이 상승하는 요인을 개선함과 아울러, 보다 신속하고 정확하게 개인 인증을 수행할 수 있도록 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, by identifying and storing the iris according to the lesion characteristics of the iris, by giving the same weight per unit area, while improving the factors that increase the FRR of a specific person, The purpose of the present invention is to provide a method of identification and storage according to the characteristics of the lesion of the iris that enables faster and more accurate personal authentication.

즉, 기존의 시스템이 일괄적으로 홍채 특징을 추출하는 데 반해, 본 기술은 홍채라는 생물학적 특성이 가지고 있는 '단위그룹특징'에 근거하여, 이러한 '단위그룹특징'이 동일한 특징점을 발생시킨다는 연구결과에 착안, 본 기술을 도입하여, 인증 지연, 인증 실패를 최소화하는 홍채 인식 방법을 이룩하고자 한다.In other words, the conventional system extracts the iris features in a batch, whereas the present technique is based on the 'unit group features' of the biological characteristics of the iris. With this in mind, this technology is introduced to achieve an iris recognition method that minimizes authentication delays and authentication failures.

또한 홍채 인식 방법에 있어, 전처리라고 불리는 홍채 동공의 탐색, 경계선의 추출등의 방법에 있어서 기존 방법이 가지고 있는 부적절한 위치 탐색, 시간 지연등을 해결한다.In addition, the iris recognition method solves the inappropriate position search, time delay, etc. of the existing methods in the iris pupil search, the boundary line extraction, etc., which are called preprocessing.

그리고, 일반적으로 홍채 인식 시 발생하는 홍채 패턴의 회전 부분을 해결하기 위하여, 회전천이함수로 자세 보정된 데이터를 찾을 수 있다. 한편, 이렇게 안출된 홍채 데이터를 안전하게 저장하기 위하여, 공개키(Public Key)를 이용하여 스마트 카드에 암호화 저장하여, 고신뢰성의 시스템을 구현하는 데 그 목적이 있다. In addition, in order to solve the rotation part of the iris pattern that is generally generated during iris recognition, the posture corrected data may be found by the rotation transition function. On the other hand, in order to securely store the iris data thus obtained, the purpose is to implement a highly reliable system by encrypting and storing in a smart card using a public key.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법은, Identification and storage method according to the lesion characteristics of the iris according to the present invention for achieving the above object,

홍채인식을 위한 영상을 입력받아 전처리 과정을 거친후, 에너지 함수 개념을 적용하여 에너지 함수가 원을 형성하는 물체를 추정할 수 있는 프로세스를 통하여 동공의 경계를 추정하고, 전통적인 윤곽선 추적 방식인 평탄화-세선화 작업을 따르되, 평탄화 작업에 디퓨전 필터를 채택하고, 세선화 작업에 소벨 마스크를 채택하는 홍채코드의 내경계 추출 단계와; After receiving the image for iris recognition and undergoing the preprocessing process, it estimates the boundary of the pupil through the process of estimating the object forming the circle by applying the concept of energy function. An internal boundary extraction step of the iris cord following a thinning operation, employing a diffusion filter for the flattening operation, and a Sobel mask for the thinning operation;

일반적으로 중요한 홍채 특징이 집중되어 있는 자율 신경환에 그 인식 대상을 집중하되, 탄성체 모델을 적용하여 홍채코드의 외부경계를 추출하는 홍채코드의 외부경계 추출단계와;In general, the focus of the recognition target to the autonomic neural ring that is concentrated in the important iris features, extracting the external boundary of the iris code to extract the external boundary of the iris code by applying an elastic body model;

상기 내경계 및 외경계 추출에 의해 추출된 홍채 데이터를, 전통적인 홍채학(iridiology)에 근거한 방사형태의 6개 구분 영역을 분석 대상 영역으로 구분하되, 구분된 영역은 동일한 1만큼의 가중치를 갖도록 하는 적합한 홍채영상의 구분 단계와; The iris data extracted by the inner boundary and the outer boundary extraction are divided into six areas of the radial division based on traditional iridiology as the area to be analyzed. Distinguishing the iris image;

상기 각 구분된 영역의 홍채데이터를 웨이블릿 패킷 방법으로 최적의 기저함수를 채택하고 고주파에 대한 분석을 강화시켜 홍채코드로 변환시키는 홍채코드의 변환 단계와;Converting the iris data of each divided region into an iris code by adopting an optimal basis function using a wavelet packet method and enhancing an analysis on high frequency;

상기 홍채코드를 기 저장되어 있는 개인식별을 위한 홍채코드와 비교하여 개인 식별을 하는 홍채 코드의 비교 단계와;Comparing the iris code with an iris code for personal identification, which is stored in advance, for personal identification;

상기 홍채 코드 비교에서 홍채코드의 특정 주파수 대역을 기준점으로 시간 영역에서의 천이함수를 가산하여 회전매칭을 구현하는 홍채코드의 회전 단계와;Rotating the iris code in the iris code comparison to implement rotation matching by adding a transition function in a time domain to a specific frequency band of the iris code;

홍채코드의 저장시 공개키를 사용하여 스마트 카드에 저장하는 방법으로써 홍채인식 시스템을 구성하는 각 개체 사이의 통신 메시지 암호화를 위한 요구사항을 정의하는 홍채코드의 암호화 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. When the iris code is stored, it is stored in a smart card using a public key. The iris code is characterized in that it consists of an encryption step of an iris code that defines a requirement for encrypting a communication message between each object constituting the iris recognition system.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법의 플로우차트이고, 도 2A 및 2B는 홍채학에 근거한 방사형태의 6개의 구분영역을 나타낸 도면이며, 도 3A 및 3B는 본 발명에 따라 구획된 홍채 이미지 영역을 나타낸 도면이다. 도 4는 스마트카드에 저장되는 개인 인증서의 구조를 도시한 도면이며, 도 5A 및 5B는 이러한 인증서를 통하여 홍채 데이터를 암호화하는 프로세스의 플로우차트이며, 도 6은 이러한 스마트 카드가 인입되는 기구상의 위치를 도시한 도면이다.1 is a flow chart of the identification and storage method according to the lesion characteristics of the iris according to the present invention, Figures 2A and 2B is a view showing the six divisions of the radial form based on the iris, Figures 3A and 3B The iris image region partitioned along the figure is shown. 4 is a diagram illustrating the structure of a personal certificate stored in a smart card, and FIGS. 5A and 5B are a flowchart of a process of encrypting iris data through such a certificate, and FIG. 6 is a location on the mechanism where such a smart card is inserted. Figure is a diagram.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 홍채코드의 내경계 추출 단계(S10), 홍채코드의 외부경계 추출단계(S20), 홍채영상의 구분 단계(S30), 홍채코드의 변환 단계(S40), 홍채 코드의 비교 단계(S50), 홍채코드의 회전 단계(S60), 홍채코드의 암호화 단계(S70)로 이루어진다.As shown in the figure, the present invention, the inner boundary extraction step of the iris code (S10), the outer boundary extraction step of the iris code (S20), the separation step of the iris image (S30), the conversion step of the iris code (S40) , The comparison step (S50) of the iris code, the rotation step (S60) of the iris code, and the encryption step (S70) of the iris code.

홍채코드의 내경계 추출 단계(S10)는 에너지 함수 개념을 적용하여 에너지 함수가 원을 형성하는 물체를 추정할 수 있는 프로세스를 통하여 동공의 경계를 추정하고, 전통적인 윤곽선 추적 방식인 평탄화-세선화 작업을 따르되, 평탄화 작업에 디퓨전 필터를 채택하고, 세선화 작업에 소벨 마스크를 채택한다.The internal boundary extraction step (S10) of the iris code applies an energy function concept to estimate the boundary of the pupil through the process of estimating the object of which the energy function forms a circle, and the flattening-thinning operation, which is a traditional contour tracking method. The diffusion filter is adopted for flattening and the Sobel mask is used for thinning.

홍채코드의 외부경계 추출단계(S20)는 자율 신경환에 집중하되, 탄성체를 적용하여, 유연성 있는 방법을 통하여, 홍채코드의 외부경계를 추출하여 홍채 데이터를 추출한다.The external boundary extraction step (S20) of the iris code concentrates on the autonomic neural ring, by applying an elastic body, and extracts the iris data by extracting the external boundary of the iris code through a flexible method.

적합한 홍채영상의 구분 단계(S30)는 전통적인 홍채학에 근거한 방사형태의 6개 구분 영역을 분석 대상 영역으로 하되, 구분된 영역은 동일한 1만큼의 가중치를 갖도록 한다. 이러한 구성으로써, 병변이 발생하는 구역의 가중치는 서로 다르게 결과값으로 나타나게 되어, 홍채 인식의 방법 중 홍채 코드 특정 구간의 특이값으로 인한 FRR 발생을 억제할 수 있다.In the step S30 of distinguishing an iris image, six distinct regions of a radial form based on traditional iris are used as an analysis target region, and the divided regions have a weight equal to one. With this configuration, the weights of the zones in which lesions occur are differently represented as result values, and thus, FRR generation due to a singular value of an iris code specific section can be suppressed in the method of iris recognition.

또한, 상기 적합한 홍채영상의 구분 단계(S10)는 상기 방사형태의 6개 구분 영역중, 1구역이 40도의 영역을 가지고, 제 2구역이 25도의 영역, 제 3구역이 45도의 영역, 4구역이 40도의 영역을 가지고, 제 5구 역은 65도의 영역을 가지며, 제 6구역은 145도의 영역을 각각 가진다.In addition, the step (S10) of distinguishing the suitable iris image may include a zone of 40 degrees, a zone of 25 degrees, a zone of 45 degrees, a zone of 45 degrees, and a zone of 4 of the six divided zones of the radial shape. It has an area of 40 degrees, the fifth zone has an area of 65 degrees, and the sixth zone has an area of 145 degrees, respectively.

또한, 상기 영역 분포로써 나중에 안출되는 홍채 영역은 각기 다른 가중치를 갖으며, 데이터 인출은 홍채 영상이 수집된 뒤, 특징점 추출전에 데이터 전처리의 항목으로써 각 영상의 이진화전에 상기 가중치 매트릭스를 곱하여 수행된다.In addition, the iris regions which are later created as the area distribution have different weights, and data extraction is performed by multiplying the weight matrix before binarization of each image as an item of data preprocessing before the iris image is collected.

그리고, 홍채코드의 변환 단계(S40)는 상기 6개의 영역으로 구분된 홍채 데이터를 웨이블릿 패킷 방법으로 최적의 기저함수를 채택하고 고주파에 대한 분석을 강화시켜 홍채코드를 변환시킨다.In the step of converting the iris code (S40), the iris data divided into the six areas is adopted by the wavelet packet method, and the iris code is transformed by adopting an optimal basis function and enhancing the analysis of the high frequency.

홍채 코드의 비교 단계(S50)는 개인식별을 위한 홍채 영상의 처리 및 인식 방법에서 구현되는 SVM 기법을 적용하여 홍채 코드를 비교하고, 홍채코드의 회전 단계(S60)는 홍채코드의 특정 주파수 대역을 기준점으로 시간 영역에서의 천이함수를 가산하여 자세 보정을 이룩한 후 회전 매칭을 구현한다. The iris code comparison step (S50) compares the iris codes by applying the SVM technique implemented in the method of processing and recognizing the iris image for personal identification, and the rotation step (S60) of the iris code identifies a specific frequency band of the iris code. Posture correction is achieved by adding the transition function in the time domain as a reference point, and then rotation matching is implemented.

홍채코드의 암호화 단계(S70)는 홍채코드의 저장시 공개키를 사용하여 저장하는 방법으로써 홍채인식 시스템을 구성하는 각 개체 사이의 통신 메시지 암호화를 위한 요구사항을 정의한다.The encryption step (S70) of the iris code is a method of storing using a public key when storing the iris code, and defines a requirement for encrypting a communication message between each object constituting the iris recognition system.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured in this way in more detail as follows.

홍채인식 장치를 통한 영상 입력 단계에서, 적합한 홍채영상을 구분함에 있어서, 개인식별을 위한 홍채 영상의 처리 및 인식 방법은 깜박임 펑션 을 통하여 1차적인 영상 선택을 진행하고 이후 10장의 홍채 영상 중 가장 품질이 뛰어난 홍채 영상 1장을 선택하여 인식의 대상으로 선정하게 된다.In classifying the appropriate iris image in the image input step through the iris recognition device, the processing and recognition method of the iris image for personal identification proceeds with the primary image selection through the blink function, and then the highest quality among the 10 iris images. This outstanding iris image is selected and selected as the object of recognition.

이후, 홍채코드의 내경계 추출 단계에서, 동공의 경계를 추출하기 위하여는 기존 발명의 경우, 어두운 부분으로 동공을 추정하고, 홍채코드의 내경계로써 동공의 경계를 채택하는 방법이 일반적이다. Then, in the extraction of the inner boundary of the iris code, in order to extract the boundary of the pupil, in the conventional invention, a method of estimating the pupil with a dark part and adopting the boundary of the pupil as the inner boundary of the iris code is common.

그러나 이러한 발명의 단점은 어두운 부분으로 동공을 추정하는 과정에서, 다른 어두운 부분(눈썹 등)이 추정되어 전체적인 프로세스에 지연 및 실패를 가져오는 결과를 가져오는 경우가 있어, 이를 개선하기 위하여 본 발명에서는 동공 추정시 에너지 함수 개념을 적용하여 이러한 에너지 함수가 원을 형성하는 물체를 추정할 수 있는 프로세스를 추가한다. However, the drawback of this invention is that in the process of estimating the pupil as a dark part, other dark parts (eyebrows, etc.) may be estimated, which may result in delay and failure in the overall process. Applying the concept of energy functions in pupil estimation adds a process to estimate the objects from which these energy functions form a circle.

이에 부가하여, 전통적인 윤곽선 추적 방식인 평탄화-세선화 작업을 따르되, 평탄화 작업에 디퓨전 필터(Diffusion Filter)를 채택하고, 세선화 작업에 소벨 마스크(Sobel Mask)를 채택한다. In addition, it follows the flattening-thinning operation, which is a traditional contour tracking method, but adopts a diffusion filter for the flattening operation and a Sobel Mask for the thinning operation.

일반적인 경계선 검출기는 먼저 가우시안 마스크를 이용하여 잡영을 제거한 후 소벨 마스크와 같은 윤곽선 검출 마스크를 수행하는 것으로, 이러한 두 번의 과정 중 첫 번째 과정에서 잡영 제거 효과가 일어나고 잡영이 제거된 영상에서 윤곽선을 검출하는 방법이다. In general, the edge detector uses a Gaussian mask to remove the noise, and then performs an edge detection mask such as a Sobel mask. In the first of these two processes, the noise removal effect occurs and the contour is detected from the image where the noise is removed. Way.

위의 방법을 통해 검출된 경계선을 이루는 픽셀 요소들은 우선 그룹화를 수행해야 한다. 여기서 그룹화란 연결된 픽셀 요소들끼리 각각의 그룹으로 묶는 일이며 여기에는 연결된 순서대로 정렬하는 것도 포함된다. The pixel elements forming the boundary line detected by the above method must first be grouped. Grouping is the grouping of connected pixel elements into their respective groups, which includes sorting in the order of concatenation.

그러나 이러한 그룹화 과정에서 시간 지연이 발생하는 것이 일반적이고, 이러한 시간 지연은 전체적인 홍채 인식 프로세스의 지연을 가져오기 때문에, 전처리 과정으로 디퓨전 필터를 이용하여 홍채 영상의 미세한 모양의 변화에 대한 윤곽을 부드럽게 하고, 홍채 영상내의 잡음을 제거하는 것이, 세선화 작업의 1단계로써 적절하다. However, it is common for this delay to occur in the grouping process, and this delay causes the overall iris recognition process to be delayed. Therefore, the diffusion filter is used as a preprocessing step to smooth the outline of the minute shape change of the iris image. Eliminating noise in the iris image is a good first step in thinning.

디퓨전 필터는 특징의 세기들이 근방픽셀들의 세기들의 훨씬 위나 훨씬 아래에 있는 픽셀들의 세기 불일치의 감소를 가져오게 된다. 필터의 크기는 희망하는 영상과 잡음 특징들의 특성 스케일들 에 따라서 선택된다. The diffusion filter results in a reduction in intensity mismatch of pixels where the feature intensities are well above or even below the intensities of the neighboring pixels. The size of the filter is chosen according to the characteristic scales of the desired image and noise features.

디퓨전 필터는 자주 사용되는 필터 중 하나로써, 인물의 얼굴과 같은 부분의 영상을 부드럽게 하기 위하여 사용된다. 약간의 세부 디테일을 없애 주면서, 전체적인 선명도와 콘트라스트를 유지시키는 것에서부터 전체적으로 콘트라스트나 선명도에 영향을 미치는 것까지 다양한 종류가 있다. '소프트 포커스'와 비슷한 개념으로 사용된다. The diffusion filter is one of frequently used filters, and is used to soften an image of a part such as a face of a person. There's a wide variety of things, from keeping the overall sharpness and contrast to eliminating some details, to affecting the overall contrast or sharpness. It is similar in concept to 'soft focus'.

디퓨전 필터는 영상특징들의 모서리들을 존속시키는 동시에 잡음을 감소시키기 위해 샤프 스펙클(sharp speckle)의 방법으로 사용된다. 이것은 근방에 있는 중심픽셀의 세기가 근방에 있는 세기들의 중간 값으로 대치될 때 획득된다. 주어지는 근방을 위한 중간 값을 결정하기 위한 손쉬운 방법은 픽셀들을 가장 낮은 세기 값들로부터 가장 높은 세기 값들의 순서로 정렬하고 그리고 나서 중간 값을 찾아내는 것이다. Diffusion filters are used in a way of sharp speckle to reduce noise while maintaining the edges of image features. This is obtained when the intensity of the nearby central pixel is replaced by the median of the nearby intensities. An easy way to determine the median value for a given neighborhood is to sort the pixels in order from the lowest intensity values to the highest intensity values and then find the intermediate value.

이러한 작업을 위하여 이용할 수 있는 빠른 정렬 프로그램들이 존재한다. 중간 값 필터가 잡음 픽셀위에 중심이 놓여질 때 그것의 세기는 근방세기들의 중간 값으로 대치된다. 중간 값 필터의 효과는 근방에 있는 다른 픽셀들의 세기들과 상당히 다른 픽셀 값들을 중간 근방 값에 의해 대치하는 것인데 결국 이것은 고립된 잡음을 매우 효과적으로 제거한다. There are fast sorting programs available for this task. When the median filter is centered on the noisy pixel, its intensity is replaced by the median of the near intensities. The effect of the median filter is to replace pixel values that are significantly different from the intensities of other pixels in the vicinity by the median value, which in turn eliminates the isolated noise very effectively.

이 연산은 모서리 불연속성들을 보존하는데 그 이유는 대치가 필터의 경우에서처럼 평균과 같은 새로운 값이 아니라 이미 근방 속에 존재하는 픽셀세기 값을 포함하기 때문이다. 그러나 중간 값 필터는 전형적으로 필터들이 하는 것 보다 더 집중적인 계산을 요구한다. 잡음픽셀이 근방의 나머지 보다 훨씬 더 높은 세기를 가지는지의 여부와 무관하게 중간 값 필터링의 결과는 동일하다. 즉 결과는 동일한 근방 중간 값으로 설정 된다. 이것은 중간 값 필터의 비선형성의 표현이며 그것은 기존 발명의 윤곽선 경계 추출의 블러링 방법인 가우시안 필터들의 거동과 비교할 때 구별된다. 이와 같이 디퓨전 필터는 고립된 픽셀잡음을 제거하는데 특히 효과적이다 This operation preserves edge discontinuities because the imputation includes pixel intensity values that already exist in the vicinity, rather than new values, such as the average, as in the filter case. However, median filters typically require more intensive computation than the filters do. The result of the intermediate value filtering is the same regardless of whether the noise pixel has a much higher intensity than the rest of the neighborhood. That is, the result is set to the same near-medium value. This is a representation of the nonlinearity of the median filter and it is distinguished when compared to the behavior of Gaussian filters, which is a blurring method of contour boundary extraction of the existing invention. This diffusion filter is particularly effective at removing isolated pixel noise.

이렇게 구현된 결과 값은 본격적인 에너지 함수 구성 작업에 들어가게 되어 초기 동공의 반지름 R은 아래 수학식으로 표현된다.The resultant value is then put into a full-fledged energy function construction, and the radius R of the initial pupil is expressed by the following equation.

동공의 반지름 R은 아래 수학식으로 표현된다. The radius R of the pupil is expressed by the following equation.

수학식2는 원의 방정식으로 표현되며, 은 검은 물체로 추정되는 동공의 중심을 나타내고, R은 동공의 크기를 반영한다. 최적의 동공 형판을 찾기 위한 결정적인 요소로 작용하는 동공의 에너지 함수는 로 표현되며, 에너지 함수 값은 동공 형판 내부의 화소들에 의해 좌우된다. 동공 형판의 에너지 함수는 다음과 같이 표현할 수 있다.Equation 2 is represented by the equation of the circle, Denotes the center of the pupil, assumed to be a black object, and R reflects the size of the pupil. The energy function of the pupil, which serves as a decisive factor in finding the optimal pupil template, The energy function value depends on the pixels inside the pupil template. The energy function of the pupil template can be expressed as

Area는 동공의 전체 영역의 면적을 나타내며, UBound은 동공의 위쪽 경계이고 동공의 아래쪽 경계 LBound는 아래의 수학식4, 5와 같이 정의된다.Area represents the area of the entire area of the pupil, UBound is the upper boundary of the pupil and the lower boundary LBound of the pupil is defined as in Equations 4 and 5 below.

여기서, 는 동공 영역 이미지에서 동공으로 둘러싸인 영역 내부의 각 점에 위치한 영역을 나타내는 화소의 수를 나타낸다. 세부적으로는 따로 운영하여 위치 변환의 결정을 위한 정보로써 이용하고, 을 동공 형판 크기의 변환에 대한 정보로 이용한다. 형판을 변형하며 에너지 함수를 계산하여 최대의 에너지 함수를 갖는 위치를 검출해 낸다.here, Denotes the number of pixels representing the area located at each point inside the area surrounded by the pupil in the pupil area image. In detail Operate separately and use it as information for determining position conversion, Is used as information on the conversion of pupil template size. Deform the template and calculate the energy function to find the position with the maximum energy function.

상기 단계에서 검출된 동공의 위치를 기반으로 더욱 더 정확한 동공의 경계를 찾는 방법으로, 평탄화와 세선화의 작업을 진행하게 된다. 가우시안필터(Gaussian Filter)는 평탄화 작업을 수행하는 가장 오래된 방법이며, 몇 가지의 단점이 있다. 우선 가우시안 평탄화(Gaussian smoothing)은 잡음을 줄일 뿐만 아니라, 에지와 같은 영상내의 중요한 정보를 지닌 특징을 블러링(blurring) 을 시킬 수도 있다.Based on the location of the pupil detected in the above step, the method of finding the boundary of the pupil is more accurate, and the flattening and thinning are performed. Gaussian filter is the oldest method to perform the planarization operation, there are some disadvantages. First, Gaussian smoothing not only reduces noise, but also blurs features with important information in the image, such as edges.

따라서 스케일(scale)을 높일수록 중요한 정보인 에지를 손상시킬 수도 있다. 또한 고해상도부터 저해상도로 옮겨질 때 에지의 위치가 바뀌는 경우도 있다. 이와 같은 문제점 때문에 그레디언트(Gradient) 를 이용한 평탄화(Smoothing) 처리 방법이 사용되는데, (Perona- Malik 방법). 이러한 방법은 비선형 디퓨젼 필터(Nonlinear Isotropic Diffusion Filter)기반 방법으로 패턴의 스케일을 증가시켰을 때 에지의 위치를 정확하게 지키지만, 영상 내에 잡음이 많이 있을 경우와 대비에 있어서는 여전히 문제점이 있다. 본 발명에서 사용하는 에지의 개선 방법은 Perona- Malik 방법과는 달리 국부 에지에서의 방향성을 고려하였다. 에지의 방향과 같은 부분은 디퓨젼(diffusion)을 많이 해주고, 에지의 방향과 수직인 부분은 디퓨젼(diffusion)을 조금 해주는 방법이다. 이 방법은 P- M 모델의 문제점이었던 영상 내에 잡음이 많을 경우에는 좋은 효과를 얻을 수 있다. Therefore, increasing the scale may damage the edge, which is important information. In addition, the edge position may change when moving from high resolution to low resolution. Because of this problem, a smoothing method using gradients is used (Perona-Malik method). This method is based on Nonlinear Isotropic Diffusion Filter, which keeps the edge position precisely when the scale of the pattern is increased, but there is still a problem in contrast with the case where there is a lot of noise in the image. Unlike the Perona Malik method, the edge improvement method used in the present invention considers the directionality at the local edge. The same part as the direction of the edge makes a lot of diffusion, and the part perpendicular to the direction of the edge does a little diffusion. This method can achieve a good effect when there is a lot of noise in the image which was a problem of the P-M model.

본 발명에서 제시하는 방법은 에지에서의 대비뿐만 아니라, 에지의 방향까지 고려하여 에지를 추출한다. 비선형 디퓨젼 필터(Nonlinear Isotropic Diffusion Filter)와 같은 종전의 방법들은 단지 대비만을 이용하여 홍채 영상을 얻었기 때문에 몇 가지의 문제점이 있다. 첫 번째 문제점은 만일 영상에 잡음이 많다면 정확한 에지를 추출을 할 수가 없다.The method proposed in the present invention extracts the edge by considering the direction of the edge as well as the contrast at the edge. Previous methods, such as nonlinear Isotropic Diffusion Filters, have some problems because they obtain iris images using only contrast. The first problem is that if the image is noisy, the correct edges cannot be extracted.

그러나 이 문제는 정규화된 비선형 디퓨젼(Regularized Nonlinear Isotropic Diffusion) 방법을 사용하면 개선이 가능하다. 기존의 Perona- Malik Model 에서는 해당 픽셀 위치에서의 그래디언트(gradient) 값만을 이용하였지만, 정규화된 비선형 디퓨젼(Regularized Nonlinear Diffusion)에서는 해당 픽셀의 그레디언트(gradient) 를 구할 때 주변 픽셀의 그레디언트(gradient)의 평균값을 이용한다. 이렇게 하면 잡음을 어느 정도 없앨 수 있으며 그리고 나서 디퓨젼(diffusion)을 하기 때문에 잡음 문제를 어느 정도 해결할 수 있다. 두 번째 문제점은 원래 영상의 에지 부분에서 잡음이 많을 경우이다.에지 부분에 잡음이 있는 경우에는 에지를 추출을 한다 할지라도 디스로케이션(dislocation)의 문제점이 생기고, 잘못된 에지를 추출을 하게 된다.However, this problem can be improved by using the Regularized Nonlinear Isotropic Diffusion method. In the conventional Perona-Malik Model, only the gradient value at the pixel position is used. In normalized nonlinear diffusion, the gradient of the surrounding pixel is obtained when the gradient of the pixel is obtained. Use the average value. This can eliminate some of the noise and then somehow solve the noise problem by doing diffusion. The second problem is when the edge portion of the original image is noisy. If the edge portion is noisy, even if the edge is extracted, there is a problem of dislocation and the wrong edge is extracted.

따라서 본 발명에서는 기존의 방법에서 에지 부분에서 디퓨젼(diffusion)을 금하였던 것과는 달리 에지와 평행한 부분에서는 디퓨젼(diffusion)을 많이 하고 에지를 가로지르는 부분에서는 디퓨젼(diffusion)을 조금 하는 방법을 사용한다.Therefore, in the present invention, in contrast to diffusion in the edge portion in the conventional method (diffusion) is a method of doing a lot of diffusion (diffusion) in the portion parallel to the edge and a little diffusion (diffusion) in the portion across the edge Use

본 방법 발명을 구현하기 위해서 기존의 스케일러 디퓨지비트(scalar diffusivit) y 대신 디퓨젼 텐서(diffusion tensor)를 사용한다. 디퓨젼 텐서(Diffusion tensor)는 에진 벡터(eigen vector) s v1, v2 를 통하여 구할 수 있다. v1 은 수학식 (6)과 같이 u 와 평행하게 만들고, v2는 수학식 (7)와 같이 ▽u 와 수직이 되게 구성을 한다.In order to implement the present invention, a diffusion tensor is used in place of a conventional scale diffusivit y. The diffusion tensor can be obtained from the eigen vectors s v1 and v2. v1 is made parallel to u as in Equation (6), and v2 is configured to be perpendicular to u as in Equation (7).

v2 ㅗ ▽u  v2 ㅗ ▽ u

따라서 에지를 가로지르는 부분에서 평탄화하는 것보다 오히려 에지와 평행한 부분에서 평탄화를 하기 위해 에진 벨류(eigen values) λ1 과 λ2를 선택하였다. 에진 벨류(Eigen values)는 수학식 (8)과 (9)에 나타나 있다.Therefore, the eigen values λ1 and λ2 were selected to planarize at the portion parallel to the edges rather than at the portion across the edges. Eigen values are shown in equations (8) and (9).

λ2 : = 1λ2: = 1

위의 방법에 따라서 디퓨젼 텐서 매트릭스(diffusion tensor matrix) D를 수학식 (10)과 같이 구할 수 있다. According to the above method, the diffusion tensor matrix D can be obtained as shown in Equation (10).

위 디퓨젼 텐서 매트릭스(diffusion tensor matrix)를 실제 프로그램에서 구현하기 위해서는 v1 과 v2 의 의미를 정확하게 알아야 한다. 만일 원래 영상을 가우시안필터(Gaussian filtering) 한 벡터를 (gx, gy )로 표현을 한다면, 수학식 (6)에서 v1 은 원래 영상을 가우시안 필터링(Gaussian filtering)한 것과 평행이 되게 만드는 벡터이므로 v1 은 (gx, gy )로 표현할 수가 있으며, 수학식 (7)에서 v2 는 수직이 되어야 하기 때문에 (gx, gy)벡터와 v2 의 벡터의 내적이 0 이 되게 하면 된다. 따라서 v2 는 (- gx, gy )로 나타낼 수 있다. v1t, v2t 는 v1 과 v2 의 트랜스포스 매트릭스(transpose matrix)이므로 수학식 (11)과 같이 디퓨젼 텐서(diffusion tensor) D를 다시 쓸 수 있다. In order to implement the above diffusion tensor matrix in the actual program, it is necessary to know exactly the meaning of v1 and v2. If a vector of Gaussian filtering of the original image is represented by (gx, gy), v1 in Equation (6) is a vector that makes the original image parallel to Gaussian filtering. It can be expressed as (gx, gy), and in Equation (7), since v2 must be perpendicular, the dot product of the vector of (gx, gy) and v2 is zero. Thus v2 can be represented by (-gx, gy). Since v1t and v2t are transpose matrices of v1 and v2, the diffusion tensor D can be rewritten as in Equation (11).

수학식 (11)에서 D 는 수학식 (12)의 디퓨지비티(diffusivity) 를 통하여 구할 수 있다. 본 발명 방법과 Perona- Malik Model 의 차이점은 크게 2 가지가 있다. 첫 번째로는 Perona- Malik Model 은 원 영상을 가지고서 디퓨젼(diffusion)을 한 반면에 본 발명 방법은 원 영상에서 가우시안 필터링(Gaussian filtering)을 한 영상을 가지고 디퓨젼(diffusion)을 한다. 두 번째로는 Perona- Malik Model 은 스케일러 벨류드 디퓨지비티(scalar valued diffusivity)를 사용하지만, 본 방법은 디퓨젼 텐서 매트릭스(diffusion tensor matrix)를 사용하여 영상의 대비뿐만 아니라 에지의 방향까지 고려한다. D in Equation (11) can be obtained through the diffusivity of Equation (12). There are two main differences between the present method and the Perona-Malik Model. First, the Perona-Malik Model performs diffusion with the original image, whereas the present invention performs diffusion with the image with Gaussian filtering in the original image. Secondly, the Perona-Malik Model uses a scaled valued diffusivity, but the method uses a diffusion tensor matrix to consider not only the contrast of the image but also the direction of the edge. .

상기와 같은 방법으로 홍채코드의 내부 경계 추출을 하고, 외부경계 추출단계에서는 동공과 홍채의 경계 및 공막과 홍채의 경계를 찾는 단계로서, 자율 신경환에 집중하되, 탄성체를 적용하는 개인 식별을 위한 홍채 영상의 처리 및 인식 방법에서 구현한다. 상기 탄성체 모델은 홍채 근육은 외곽 프레임에 핀 결합으로 연결된 탄성체로 이루어져 있으며, 이 탄성체는 길이 방향으로만 변형될 수 있으며 길이에 수직한 방향으로는 변형되지 않는다는 제한 조건을 가지고 움직인다고 모델링 한다. 이러한 조건을 가지면 탄성체의 고정 선단은 핀 조인트로 결합되어 있으므로 좌우 회전이 가능하며, 동공은 이런 탄성체의 고정되지 않은 선단들이 이루는 모양으로서 동공 경계의 수직한 방향은 이 탄성체의 축 방향이라고 설정할 수 있다.Extracting the inner boundary of the iris code in the same manner as above, and extracting the boundary of the outer boundary, finding the boundary of the pupil and iris and the boundary of the sclera and iris, focusing on the autonomic nervous system, while applying the elastic body Implemented in image processing and recognition methods. The elastic model is modeled that the iris muscle is composed of an elastic body connected to the outer frame by a pin coupling, the elastic body can move with the constraint that it can be deformed only in the longitudinal direction and not in the direction perpendicular to the length. Under these conditions, the fixed tip of the elastic body can be rotated left and right because it is coupled with a pin joint, and the pupil is formed by the unfixed ends of the elastic body, and the vertical direction of the pupil boundary can be set as the axial direction of the elastic body. .

홍채코드의 구분단계는, 먼저 홍채코드의 정의를 살펴보면, 도 2A 및 2B에 도시된 바와 같이 전통적인 홍채학(iridiology)에 근거한 방사형태의 6개 구분 영역을 분석 대상 영역으로 하되, 구분된 영역은 동일한 1만큼의 가중치를 가진다. 다만 도 3A 및 3B에 도시된 바와 같이 6개 구분 영역이 모두 면적이 다르므로 실제로는 균일 영역이라도 서로 다른 가중치를 갖게 되는 것이다. 즉, 홍채 패턴 사이의 병변으로 인한 손상 발생이, 그 영역만의 특징값으로 한정되고 전체적인 특징값의 변형을 가져 오지 않게 된다. 이러한 연구 결과는 대부분의 사람들이 병변에 의한 패턴 손상으로 홍채 인식에 저해되는 요소를 최소화하기 위함이다. 아울러 병변에 의한 특징점을 새로운 홍채 특징값으로 인식되어 개개인의 인증에 더욱 차별점을 가져올 수 있는 요인이 발생한다.In the iris code classification step, the definition of the iris code is described first. As shown in FIGS. 2A and 2B, six distinct regions of a radial form based on traditional iridiology are used as analysis subject regions, but the divided regions are the same. Has a weight of one. However, as shown in FIGS. 3A and 3B, all six divided areas have different areas, and thus, even the uniform areas have different weights. That is, the occurrence of damage due to lesions between the iris patterns is limited to the feature values only in the region and does not bring about the deformation of the overall feature values. The results of this study are to minimize the factors that impair iris recognition due to lesion damage by most people. In addition, the feature point caused by the lesion is recognized as a new iris feature value, which causes a factor that can bring more discrimination to an individual's authentication.

이러한 발명의 목적은 기존의 홍채 데이터 인출을 위하여 같은 가중치가 존재하지 않는 데이터를 그 분석 영역으로 함으로써, 홍채학에서 보여지듯이 일반적인 사람마다 가지고 있는 병변의 특성에 따라, 특정인은 FRR이 상승하는 요인이 있어 이를 개선하기 위한 것이 그 1차적인 목적이다. The purpose of this invention is to use the data that does not have the same weight for the extraction of the existing iris data as the analysis area, and according to the characteristics of the lesions that each person has, as shown in iris science, a specific person has a factor of increasing the FRR. Its primary purpose is to improve this.

상기 도 3A 및 3B에 도시된 바와 같이 1구역이 40도의 영역을 가지고, 제 2구역이 25도의 영역, 제 3구역이 45도의 영역, 4구역이 40도의 영역을 가진다. 제 5구 역은 65도의 영역을 가지며, 제 6구역은 145도의 영역 을 가진다. 이러한 영역 분포로써 나중에 안출되는 홍채 영역은 각기 다른 가중치를 갖게 된다.As shown in Figs. 3A and 3B, Zone 1 has an area of 40 degrees, Zone 2 has an area of 25 degrees, Zone 3 has an area of 45 degrees, Zone 4 has an area of 40 degrees. The fifth zone has an area of 65 degrees and the sixth zone has an area of 145 degrees. With this area distribution, later iris areas are given different weights.

데이터 인출은 홍채 영상이 수집된 뒤, 특징점 추출전에 데이터 전처리의 항목으로써 각 영상의 이진화(Digitizing)전에 상기 가중치 매트릭스를 곱하여 수행된다.After the iris image is collected, data extraction is performed by multiplying the weight matrix before digitizing each image as an item of data preprocessing before feature point extraction.

홍채 데이터의 크기는 사용자의 구분에 따라 또는 같은 사용자라 할지라도 등록 및 인식 거리에 따라 영상의 사이즈가 변화하는 원인으로, 항상 일치하지 않는다. 따라서 이러한 불일치성은 싸이즈의 정규화를 거쳐 다음과 같이 균등화 시킨다. 홍채를 포함한 눈 모양의 전체 영상은 640 × 480 Pixel 로 안출할 수 있는 바 이중 홍채 영역은 360 × 40의 Pixel로 정규화된다.The size of the iris data does not always match because the size of the image varies depending on the user's classification or the registration and recognition distance even for the same user. Therefore, this inconsistency is equalized after normalizing the size as follows. The entire eye-shaped image, including the iris, can be imaged at 640 × 480 pixels, of which the iris area is normalized to 360 × 40 pixels.

따라서 상기 병변 구분의 홍채 영역은 각각 다음과 같이 구분된다. 즉, 제 1구간은, 40 × 40 매트릭스, 제 2구간은 25 ×40 매트릭스, 제 3구간은 45 × 40 매트릭스, 제 4구간은 40 ×40 매트릭스, 제5구간은 65 ×40 매트릭스, 마지막 6구간은 145 ×40 매트릭스로 구분된다. 따라서 안출된 홍채 데이터를 6개의 매트릭스 값으로 분리하고 각 매트릭스에 가중치 1을 곱한 후 모든 매트릭스의 합을 구하여, 최종 원시데이터 매트릭스인 360 ×40 매트릭스를 얻을 수 있다.Therefore, the iris regions of the lesion division are divided as follows. That is, the first section has a 40 × 40 matrix, the second section has a 25 × 40 matrix, the third section has a 45 × 40 matrix, the fourth section has a 40 × 40 matrix, the fifth section has a 65 × 40 matrix, and the last 6 The intervals are divided into 145 x 40 matrices. Therefore, the extracted iris data is divided into six matrix values, each matrix is multiplied by a weight of 1, and the sum of all matrices is obtained to obtain a 360 × 40 matrix, which is the final raw data matrix.

이러한 Pixel은 각각 1개의 비트로 대응시켜 45 ×5 바이트 값을 가지는 데이터 매트릭스로 변형시킨다. 이 매트릭스의 값이 최종 원시데이터를 대표하는 값이며, 원시 홍채 데이터의 크기는 225바이트로 최종화 된다.These Pixels are transformed into data matrices with 45x5 byte values, each corresponding to one bit. The value of this matrix is representative of the final raw data, and the size of the raw iris data is finalized to 225 bytes.

홍채코드의 변환 단계는 개인식별을 위한 홍채 영상의 처리 및 인식 방법에서 구현하되, 웨이블릿 패킷(Wavelet Packet) 방법으로 최적의 기저함수를 채택하고 고주파에 대한 분석을 강화시킨다. The conversion of the iris code is implemented in a method of processing and recognizing an iris image for personal identification, but adopts an optimal basis function as a wavelet packet method and enhances analysis of high frequency.

분할된 영상 중에서 X축과 Y축에 대해 저주파 성분(LL)과 고주파 성분(HH)을 포함한 영역을 추출한다. 이후, 상기 LL, HH영역의 Energy값을 계산하여 계산한 판별율(E)이나 또는 과정의 반복 횟수를 판단하는데, 상기 Energy값(E)이 일정한 임계치 이하이면 처리 과정을 종료하거나, 반복되는 횟수가 지정된 횟수보다 큰 경우에도 처리 과정을 종료한다. 그리고, 상기의 판단과정에서 Energy값(E)이 임계치 이상이거나, 과정이 반복되는 횟수가 지정된 횟수 이하일 경우에는, 해당 영역의 정보를 저장하고 해당 영역을 새로운 처리 대상 영상으로 제공함으로써, 상기 웨이브렛 패킷 변환을 적용하여 영상을 다중으로 분할하는 과정부터 다시 반복 수행한다. 그리고, 여러 단계의 웨이브렛 패킷 변환 중 선택되어진 HH영역과 LL 영역을 입력받아, N×N의 국부적인 창으로 분할하여 평균값과 표준편차 값을 구하고, 이러한 특징벡터의 각 요소 값들을 사용하여 최종의 특징벡터를 구성한다. The region including the low frequency component (LL) and the high frequency component (HH) is extracted from the divided images on the X and Y axes. Thereafter, the determination rate (E) or the number of repetitions of the process is calculated by calculating the energy values of the LL and HH areas. When the energy value (E) is less than or equal to a predetermined threshold, the process is terminated or repeated. The process ends even when is greater than the specified number of times. If the energy value E is equal to or greater than the threshold or the number of times the process is repeated is less than or equal to the specified number of times, the wavelet is stored by providing information of the corresponding area and providing the corresponding area as a new processing target image. The process is repeated again from the process of splitting the image into multiples by applying packet transformation. The HH and LL regions are selected from among the wavelet packet transforms in several stages, and are divided into N × N local windows to obtain the mean value and the standard deviation value. Construct a feature vector of.

홍채 코드의 비교 단계는 개인식별을 위한 홍채 영상의 처리 및 인식 방법에서 구현되는 SVM 기법을 적용한다. 즉, 상기 특징벡터를 입력받아 Support Vector Machines 분류 규칙을 적용하여, 결정된 결과를 바탕으로 개인을 인증하게 되는 것이다.In the comparison step of the iris code, an SVM technique implemented in a method of processing and recognizing an iris image for personal identification is applied. In other words, by receiving the feature vector and applying the Support Vector Machines classification rules, the individual is authenticated based on the determined result.

홍채코드의 회전 단계는 홍채코드의 특정 주파수 대역을 기준점으로 시간 영역에서의 천이함수(Transition Function)를 가산하여 회전매칭을 구현한다. 즉, 홍채코드의 회전을 위하여 시간영역에서의 천이함수를 가산한다. 이러한 작업은 주파수 영역에서의 콘벌루션(Convolution)으로 표현될 수 있다. The rotation step of the iris code implements rotation matching by adding a transition function in the time domain with respect to a specific frequency band of the iris code. That is, the transition function in the time domain is added to rotate the iris code. This task can be expressed as convolution in the frequency domain.

기존의 홍채 코드의 회전 방법을 구현하기 위하여 사용된 방법은 홍채 데이터의 이전(Shift)와 함께 특정 각까지 계속적인 비교를 시행하였으나, 본 발명에서는 이전에 측정된 시선벡터를 현재 시점으로 천이시켜 사용하는 알고리즘을 사용한다. 이러한 시선 벡터의 개념으로 자세를 보정하기 위하여, 시점 결정법을 재유도하고 상호분산 해석을 수행한 후, 구현을 위한 순환형 알고리즘을 제시한다. The conventional method used to implement the rotation method of the iris code is to continuously compare the iris data with the shift (Shift) to a specific angle, but in the present invention, the previously measured gaze vector is used to transition to the current time point. Use an algorithm that In order to correct the posture with the concept of the gaze vector, a recursive algorithm for implementation is proposed after reinducing the viewpoint determination method and performing the mutual dispersion analysis.

시선벡터에 대해서, 부터 까지의 유한한 윈도우 내에서 얻어진 시선벡터 집합을 생각할 수 있다. 이때, 에서 동체 좌표계로 측정된 단위 시선벡터, 를 관성 좌표계로 계산된 상응하는 단위 시선벡터라고 하면, 자세 최적화 문제는 다음의 손실함수를최소화하는 최적 자세를 찾는 것이다.About the eye vector, from A set of gaze vectors obtained within a finite window can be considered. At this time, To Unit eye vector measured in fuselage coordinate system at, If is the corresponding unit gaze vector calculated in the inertial coordinate system, the pose optimization problem is to find the optimal pose that minimizes the following loss function.

여기서 는 각 시선벡터에 할당된 가중치, 는 각 시선벡터 집합에 할당된 가중치, 는 회전천이행렬, 는 최적 자세행렬이다. 수학식 13을 전개하여 정리하면 다음과 같이 표현할 수 있다.here Is the weight assigned to each eye vector, Is the weight assigned to each set of eye vectors, Is the rotational transition matrix, Is the optimal pose matrix. Expanding and arranging Equation 13 can be expressed as follows.

여기서 는 다음과 같이 정의된다.here Wow Is defined as

여기서 는 다음과 같이 정의된 윈도우 자세 형상 행렬이다.here Is a window attitude shape matrix defined as follows.

수학식14에서 는 상수이므로 최적 자세행렬은 를 최대화하는 이다.In equation (14) Is a constant, so the optimal pose matrix is To maximize to be.

이러한 회전천이함수는 실제 알고리즘에서 다음과 같은 매트릭스 형태로 수행된다.This rotation transition function is performed in the following matrix form in an actual algorithm.

자세 보정에서는 자세행렬을 주로 사용한다. 수학식 15를 매트릭스 형태로 표현하면 다음과 같다. In posture correction, the posture matrix is mainly used. Equation 15 is expressed in a matrix form as follows.

여기서 는 다음과 같이 정의된 대칭행렬이다.here Is a symmetric matrix defined as

여기서 는 다음과 같이 정의된다.here Wow Is defined as

여기서 행, 열의 요소를 나타낸다.here Is of line, Represents an element of a column.

수학식 17의 자세 제어값 최대화 문제는 구속조건을 갖는 매개변수 최적화 문제이다. 따라서, 구속조건을 포함한 함수는 다음과 같다. The problem of maximizing the attitude control value of Equation 17 is a parameter optimization problem with constraints. Therefore, the function including constraints is

여기서 는 Lagrange multiplier이다. 이때 최대화를 위한 필요조건은 다음과 같다.here Is a Lagrange multiplier. The requirements for maximization are as follows.

이로부터 최적 회전 천이 매트릭스는 다음 조건을 만족해야 한다. From this the optimal rotational transition matrix must satisfy the following conditions.

자세 형상 행렬은 시선벡터 집합으로 구성되므로, 제안된 알고리즘은 이들 집합을 임시적으로 저정할 공간을 필요로 한다. Since the pose shape matrix is composed of a set of gaze vectors, the proposed algorithm needs space to temporarily store these sets.

최종적으로 사전 자세 형상 행렬과 사후 자세 형상 행렬을 각각 다음과 같이 정의한다. Finally, the pre-posture matrix and the post-posture matrix are defined as follows.

회전천이행렬의 특성을 이용하면 사전 자세 형상 행렬과 사후 자세 형상 행렬은 다음의 관계를 갖는다. Using the characteristics of the rotation transition matrix, the pre-position shape matrix and the post-position shape matrix have the following relationship.

여기서 는 다음과 같이 표현된 자세 증분 행렬이다.here Is an attitude increment matrix expressed as

이때, 주어진 에 대해서 망각계수를 적절히 설계하여 이 되도록 하면 자세 증분 행렬은 다음과 같이 근사화된다.Where given By appropriately designing the forgetting coefficient for In this case, the posture increment matrix is approximated as follows.

홍채 코드 위치의 사전 정보행렬과 사후 정보행렬을 각각 다음과 같이 정의한다. Pre- and post-information matrix of iris code location are defined as follows.

마찬가지로, 천이행렬의 특성을 이용하면 사전 정보행렬과 사후 정보행렬은 다음의 관계를 갖는다. Similarly, using the characteristics of the transition matrix, the pre-information matrix and the post-information matrix have the following relationship.

여기서 는 증분 정보행렬로 다음과 같이 근사화된다.here Is an incremental information matrix, approximated as

최종적으로 자세제어를 위한 회전천이행렬은 다음과 같이 계산된다. Finally, the rotation transition matrix for attitude control is calculated as follows.

홍채코드의 암호화 단계는 홍채코드의 저장 시 공개키를 사용하여 저장하는 방법으로써 홍채인식시스템을 구성하는 각 개체(Unit)사이의 통신 메시지 암호화를 위한 요구사항을 정의한다. 본 발명에서는 스마트 카드를 통한 인증서 저장과 인출로 암호화가 진행된다.The encryption step of the iris code is a method of storing the iris code using a public key to define requirements for encrypting communication messages between units that constitute the iris recognition system. In the present invention, encryption is performed by storing and retrieving a certificate through a smart card.

이러한 암호화의 목적은 홍채인식시스템 각 개체사이의 메시지 전송 부분에 적용하므로, 불법적인 접근 등의 공격으로부터 보안성 및 안전성을 확보하고, 검증적 식별을 기반으로 1:1 비교의 신뢰성을 확보할 수 있다.Since the purpose of this encryption is applied to the message transmission part between each object of the iris recognition system, it can secure security and safety from attacks such as illegal access and secure reliability of 1: 1 comparison based on the verification identification. have.

본 발명의 암호화 방법 중 공개키를 통한 방법은 도4에 도시된 구조를 통하여 다음과 같이 시행된다.The public key method of the encryption method of the present invention is implemented as follows through the structure shown in FIG.

1) 스마트 카드를 도 6의 인입구(100) 카드리더에 삽입한다.1) The smart card is inserted into the card reader of the inlet 100 of FIG.

2) 스마트 카드에 대한 접근제어 암호를 설정한다.2) Set the access control password for the smart card.

3) 사용자 개인정보를 입력한다.3) Enter user personal information.

4) 사용자의 홍채 등록을 완료하고 스마트카드에 저장한다.4) Complete the user's iris registration and save it to the smart card.

5) 스마트 카드 내에서 공개키/개인키 쌍을 생성한다(개인키는 외부 접근이 차단된 안전한 장소에 보관). 5) Generate a public / private key pair within the smart card (store the private key in a secure place where external access is blocked).

6) 사용자의 개인정보와 공개키를 결합한 데이터를 개인키로 서명하여 개인인증서를 발행한다6) Issuing a personal certificate by signing data combining the user's personal information and public key with the private key

7) 개인인증서는 스마트 카드 내부에 저장된다.7) The personal certificate is stored inside the smart card.

8) 개인인증서를 디렉토리서비스에 등록한다.8) Register the personal certificate to the directory service.

이러한 암호화는 통상의 각 개체의 초기 키 분배 방법 및 각 개체의 키 갱신 방법 등의 내용을 포함한다. 더욱 상세하게 홍채 데이터를 저장하고 이용하는 방법은Such encryption includes contents of an initial key distribution method of each individual entity, a key update method of each entity, and the like. More specifically, how to store and use iris data

(키 발급 프로세스)(Key issuance process)

① 개인키/공개키 발급① Issuance of private key / public key

② 저장-스마트 카드(Smart Card)② Save-Smart Card

(암호화 생체 Data 카드 발급)(Encryption Biometric Data Card Issued)

③ 홍채(생체) Data 획득 등록기③ Registering iris (bio) data acquisition

④ 개인키 획득 스마트 카드④ Private key acquisition smart card

⑤ 암호화 (Data)⑤ Encryption

⑥ 저장(암호화 생체 Data)-스마트 카드⑥ Storage (Encryption Biometric Data)-Smart Card

(홍채 데이터의 이용)(Use of iris data)

⑦ 공개키 획득 - 스마트 카드⑦ Public key acquisition-smart card

암호화 생체 Data 획득 - 스마트 카드   Encryption Biometric Data Acquisition-Smart Card

⑧ 실시간 생체 Data 획득 인식기⑧ Real-time biometric data acquisition recognizer

⑨ ⑦ 암호 Data 해독⑨ ⑦ Password Data Decryption

⑩ 매칭⑩ matching

의 프로세스를 통하여 수행된다.This is done through the process of.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법에 의하면, 홍채의 병변 특성에 따라 홍채를 식별 저장하되, 단위 면적당 동일한 가중치를 부여함으로써, 특정인의 FRR이 상승하는 요인을 개선함과 아울러, 보다 신속하고 정확하게 개인 인증을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 홍채 영역을 안출하기 위하여 홍채 경계를 추출하는데 있어, 에너지 함수, Diffusion Filter, 탄성체 모델을 이용하여 적확한 경계 영역을 확립하고, 안출된 홍채 데이터의 비교를 회전 천이 함수를 통한 회전 부분을 모니터 하여, FAR을 하강시키는 한편, 기 안출된 홍채 데이터를 공개키를 이용하여 스마트 카드에 저장함으로써, 보안성 있는 시스템 프로세스를 구현할 수 있다. As described above, according to the identification and storage method according to the lesion characteristics of the iris according to the present invention, the iris is identified and stored according to the lesion characteristics of the iris, but by giving the same weight per unit area, a factor that increases the FRR of a specific person In addition to improving, there is an effect that allows for faster and more accurate personal authentication. In addition, in extracting the iris boundary to extract the iris region, an accurate boundary region is established by using an energy function, a Diffusion filter, and an elastic body model, and the rotation part is monitored through the rotation transition function for comparison of the iris data. In addition, by lowering the FAR, the secured iris data can be stored in the smart card using the public key, thereby implementing a secure system process.

도 1은 본 발명에 따른 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법의 플로우차트.1 is a flow chart of the identification and storage method according to the lesion characteristics of the iris according to the present invention.

도 2A 및 2B는 홍채학에 근거한 방사형태의 6개의 구분영역을 나타낸 도면.2A and 2B show six distinct regions of radial form based on iris.

도 3A 및 3B는 본 발명에 따라 구획된 홍채 이미지 영역을 나타낸 도면.3A and 3B show iris image regions segmented in accordance with the present invention.

도 4는 공개키를 통한 인증서 저장 구조를 도시한 도면4 illustrates a certificate storage structure through a public key.

도 5A 및 5B는 공개키를 통하여 등록기, 인식기 구분하여 홍채 데이터의 저장, 인증 방법을 나타낸 플로우차트5A and 5B are flowcharts illustrating a method of storing and authenticating iris data by classifying a register and a recognizer through a public key.

도 6은 홍채 기구의 스마트 카드 인입구를 도시한 도면6 shows the smart card inlet of the iris mechanism;

Claims (7)

홍채인식을 위해 입력받은 영상으로부터 홍채를 추출하기 위하여 에너지 함수 개념을 적용하여 에너지 함수가 원을 형성하는 물체를 추정할 수 있는 프로세스를 통하여 동공의 경계를 추정하고, 전통적인 윤곽선 추적 방식인 평탄화-세선화 작업을 따르되, 평탄화 작업에 디퓨전 필터를 채택하고, 세선화 작업에 소벨 마스크를 채택하는 홍채코드의 내경계 추출 단계;In order to extract the iris from the input image for iris recognition, the concept of energy function is applied to estimate the boundary of the pupil through the process of estimating the object forming the circle, and the traditional contour tracking method An internal boundary extraction step of the iris cord following the linearization operation, employing a diffusion filter for the planarization operation, and employing a Sobel mask for the thinning operation; 상기 내경계추출과 더불어서 자율 신경환에 집중하되, 탄성체를 적용하여 홍채코드의 외부경계를 추출하는 홍채코드의 외부경계 추출단계;Focusing on the autonomic ring in addition to the internal boundary extraction, extracting the external boundary of the iris code to extract the external boundary of the iris code by applying an elastic body; 상기 내경계 및 외부경계 추출에 의해 얻어진 홍채 영상에 대해서 전통적인 홍채학에 근거한 방사형태의 6개 구분 영역을 분석 대상 영역으로 구분하여 홍채 데이터를 6개의 매트릭스 값으로 분리하고, 각 매트릭스에 동일한 가중치 1을 곱한후 매트릭스합을 구하여 홍채 인식을 위한 홍채 데이터 매트릭스를 구하는 적합한 홍채영상의 구분 단계;The iris image obtained by the internal boundary and the external boundary extraction is divided into six areas of analysis based on traditional iris science as the analysis target area, and the iris data is divided into six matrix values, and the same weight 1 is applied to each matrix. Distinguishing a suitable iris image by obtaining a matrix sum after multiplication to obtain an iris data matrix for iris recognition; 각 영역으로 구분되는 홍채데이터를 웨이블릿 패킷 방법으로 최적의 기저함수를 채택하고 고주파에 대한 분석을 강화시켜 홍채코드로 변환시키는 홍채코드의 변환 단계;A step of converting the iris code divided into iris data into the iris code by adopting an optimal basis function by wavelet packet method and enhancing the analysis of high frequency; 상기 홍채코드를 개인 식별을 위해 기 저장된 홍채 코드와 비교하는 홍채 코드의 비교 단계;Comparing the iris code with an iris code previously stored for personal identification; 상기 홍채코드 비교에서 홍채코드의 특정 주파수 대역을 기준점으로 시간 영역에서의 천이함수를 가산하여 회전 매칭을 구현하는 홍채코드의 회전 단계;Rotating the iris code in the iris code comparison to implement rotation matching by adding a transition function in a time domain to a specific frequency band of the iris code; 홍채코드의 저장 시 공개키를 사용하여 저장하는 방법으로써 홍채인식 시스템을 구성하는 각 개체 사이의 통신 메시지 암호화를 위한 요구사항을 정의하는 홍채코드의 암호화 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.A method of storing an iris code by using a public key, which comprises an encryption step of an iris code that defines a requirement for encrypting a communication message between each object of an iris recognition system. Identification and storage methods accordingly. 제 1항에 있어서, 상기 적합한 홍채영상의 구분 단계는The method of claim 1, wherein the distinguishing of the suitable iris image comprises 상기 방사형태의 6개 구분 영역중, 1구역이 40도의 영역을 가지고, 제 2구역이 25도의 영역, 제 3구역이 45도의 영역, 4구역이 40도의 영역을 가지고, 제 5구 역은 65도의 영역을 가지며, 제 6구역은 145도의 영역을 각각 가지는 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.Of the six radial divisions, one zone has an area of 40 degrees, the second zone has an area of 25 degrees, the third zone has an area of 45 degrees, the fourth zone has an area of 40 degrees, and the fifth zone is 65 And the sixth zone has an area of 145 degrees, respectively. 제 1항에 있어서, 상기 적합한 홍채영상의 구분 단계는The method of claim 1, wherein the distinguishing of the suitable iris image comprises 상기 영역 분포로써 나중에 안출되는 홍채 영역은 각기 다른 가중치를 가지며, 데이터 인출은 홍채 영상이 수집된 뒤, 특징점 추출전에 데이터 전처리의 항목으로써 각 영상의 이진화전에 상기 가중치 매트릭스를 곱하여 수행되는 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.The iris regions to be later generated as the area distribution have different weights, and data extraction is performed by multiplying the weight matrix before binarization of each image as an item of data preprocessing before the iris image is collected. Identification and storage method according to the characteristics of the lesion of the iris. 제 1항에 있어서, 상기 적합한 홍채영상의 내경계 추출 단계는The method of claim 1, wherein the extracting the inner boundary of the suitable iris image comprises: 동공 영역 이미지에서 동공으로 둘러싸인 영역 내부의 각 점에 위치한 영역을 위치 변환의 결정을 위한 정보로써 이용하고, 동공 형판 크기의 변환에 대한 정보를 근거로 동공 형판을 변형하며 에너지 함수를 계산하여 최대의 에너지 함수를 갖는 위치를 검출해 내는 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.In the pupil area image, the area located at each point inside the area surrounded by the pupil is used as the information for determining the position transformation, and the pupil template is deformed based on the information on the transformation of the pupil template size, and the energy function is calculated A method for identification and storage according to lesion characteristics of an iris characterized by detecting a location having an energy function. 제 1항에 있어서, 상기 적합한 홍채영상의 내경계 추출 단계는The method of claim 1, wherein the extracting the inner boundary of the suitable iris image comprises: 국부 에지에서의 방향성을 고려하여 에지의 방향과 같은 부분은 디퓨젼(diffusion)을 많이 해주고, 에지의 방향과 수직인 부분은 디퓨젼(diffusion )을 조금 해주는 방법으로 에지에서의 대비뿐만 아니라, 에지의 방향까지 고려하여 에지를 추출하는 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.In consideration of the directionality at the local edge, the same part as the direction of the edge makes a lot of diffusion, and the part perpendicular to the direction of the edge makes the diffusion a little. Identification and storage method according to the lesion characteristics of the iris, characterized in that extracting the edge in consideration of the direction of. 제 1항에 있어서, 상기 적합한 홍채코드의 회전 단계는The method of claim 1, wherein rotating the suitable iris cord 측정된 시선벡터를 등록 시점으로 천이시켜 사용하는 시선 벡터의 개념으로 자세를 보정하기 위하여, 시점 결정법을 재 유도하고 상호분산 해석을 수행하는 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.A method for identifying and storing an iris according to lesion characteristics, characterized by reinducing the viewpoint determination method and performing a mutual dispersion analysis in order to correct a posture with the concept of a gaze vector used by shifting the measured gaze vector to a registration time point. 제 1항에 있어서, 상기 적합한 홍채코드의 암호화 단계는The method of claim 1 wherein the step of encrypting the suitable iris code comprises: 홍채코드의 저장 시 공개키를 사용하여 저장하는 방법으로써 홍채인식시스템을 구성하는 각 개체(Unit)사이의 통신 메시지 암호화를 사용하고 스마트 카드를 통한 인증서 저장과 인출 암호화를 하는 것을 특징으로 하는 홍채의 병변 특성에 따른 식별 및 저장 방법.When storing the iris code, the public key is used to store the iris code.The iris is characterized by using communication message encryption between each unit constituting the iris recognition system and storing and retrieving the certificate through a smart card. Method of identification and storage according to lesion characteristics.
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