KR20050038527A - Throttle position sensor diagnosis control device and method thereof - Google Patents

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KR20050038527A
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Abstract

본 발명은 스로틀 포지션 센서 자체 문제를 진단하고, 엔진 회전수 불안정으로 인한 엔진 시동 꺼짐 현상을 개선할 수 있는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 콜렉터 링을 기준으로 양측에 대칭되는 제1 구역과 제2 구역으로 구분되며, 상기 제1 구역과 제2 구역에 각각의 가변저항이 장착되는 스로틀 포지션 센서와; 상기 스로틀 포지션 센서의 출력값 진단을 보조하는 보정 검출부와; 상기 스로틀 포지션 센서에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 각각의 핀으로 입력받으며, 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)과 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 엔진 제어부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a throttle position sensor diagnostic control device and method for diagnosing a problem of the throttle position sensor itself and to improve an engine starting-off phenomenon due to engine speed instability. A throttle position sensor which is divided into a zone and a second zone, and each variable resistor is mounted in the first zone and the second zone; A correction detector for assisting in diagnosing an output value of the throttle position sensor; The voltage difference (V1, V2) output from each variable resistor mounted on the throttle position sensor is input to each pin, and the voltage difference value (V12 = V1-V2) calculated from the two output values and the first zone; Comparing the magnitude of the output value inputted in the second zone, if there is an error in one of the two variable resistors, the engine control unit is configured to select a signal without abnormality and use it as a throttle position sensor signal. .

Description

스로틀 포지션 센서 진단 제어장치 및 방법{THROTTLE POSITION SENSOR DIAGNOSIS CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF}Throttle Position Sensor Diagnostic Control and Method {THROTTLE POSITION SENSOR DIAGNOSIS CONTROL DEVICE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle position sensor diagnostic control apparatus and method.

통상적으로, 스로틀 포지션 센서는 스로틀 밸브(Throttle Valve)와 연결된 콜렉터 링(Collector Ring) 끝에 달린 브러시(Brush)가 스로틀 밸브의 움직임과 연동하여 포텐셔 미터(Potentiometer, 저항체가 도포된 세라믹 기판)위를 움직임으로써 스로틀 밸브의 개도에 비례한 출력 전압을 얻을 수 있다. Typically, a throttle position sensor has a brush on the end of a collector ring connected to a throttle valve to move over a potentiometer (resistance coated ceramic substrate) in conjunction with the movement of the throttle valve. By moving, an output voltage proportional to the opening of the throttle valve can be obtained.

상기한 바와 같이 종래 기술에 따른 스로틀 포지션 센서는 접촉 저항 측정 방식으로 브러시가 포텐셔 미터 위를 움직임에 따라 변하는 저항값을 측정하여 스로틀 레버(Throttle Lever)의 위치를 측정하는 방식이다.As described above, the throttle position sensor according to the related art is a method of measuring the resistance of the throttle lever by measuring the resistance value of the brush as the brush moves on the potentiometer.

따라서 진동이나 기타 다른 영향에 의해 노이즈(Noise)가 발생할 수 있으며 이런 영향으로 인해 스로틀 포지션 센서는 이상 신호를 내보내게 되며 이로 인한 엔진 회전수(RPM) 불안정 및 심할 경우 엔진 정지로 이어질 수 있다.Therefore, noise may be generated by vibration or other influences, which may cause the throttle position sensor to emit an abnormal signal, which may lead to engine instability (RPM) instability and, in severe cases, to engine stoppage.

또한 저항체의 이상이나 기타 다른 이물질에 의한 영향으로 인해 노이즈가 아닌 저항체 자체의 문제의 경우 스로틀 포지션 센서 신호가 잘못된 출력을 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the throttle position sensor signal may cause an incorrect output in the case of a problem of the resistor itself rather than noise due to the influence of the resistor or other foreign matter.

본 발명의 목적은 스로틀 포지션 센서 자체 문제를 진단하고, 엔진 회전수 불안정으로 인한 엔진 시동 꺼짐 현상을 개선할 수 있는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a throttle position sensor diagnostic control apparatus and method for diagnosing problems with the throttle position sensor itself and improving engine start-off due to engine speed instability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치에 있어서, 콜렉터 링을 기준으로 양측에 대칭되는 제1 구역과 제2 구역으로 구분되며, 상기 제1 구역과 제2 구역에 각각의 가변저항이 장착되는 스로틀 포지션 센서와; 상기 스로틀 포지션 센서의 출력값 진단을 보조하는 보정 검출부와; 상기 스로틀 포지션 센서에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 각각의 핀으로 입력받으며, 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)과 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 엔진 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a throttle position sensor diagnostic control device, divided into a first zone and a second zone symmetrical on both sides with respect to the collector ring, respectively in the first zone and the second zone A throttle position sensor mounted with a variable resistor; A correction detector for assisting in diagnosing an output value of the throttle position sensor; The voltage difference (V1, V2) output from each variable resistor mounted on the throttle position sensor is input to each pin, and the voltage difference value (V12 = V1-V2) calculated from the two output values and the first zone; Comparing the magnitude of the output value input in the second zone, if there is an error in one of the two variable resistors, and checks if there is an error, including the engine control unit for selecting the signal that is not used as a throttle position sensor signal It is characterized by.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스로틀 포지션 센서의 제1 구역과 제2 구역에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 검출하는 단계와; 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)을 계산하는 단계와; 전압 차이값의 신뢰성을 확인하는 단계와; 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention includes the steps of detecting the voltage values (V1, V2) output from each of the variable resistor mounted in the first zone and the second zone of the throttle position sensor; Calculating a voltage difference value V12 = V1-V2 obtained by calculating two output values; Confirming the reliability of the voltage difference value; Comparing the magnitudes of the output values inputted in the first zone and the second zone to check if there is an error in one of the two variable resistors, and selecting a signal having no abnormality and using the signal as a throttle position sensor signal. Characterized in that made.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치의 구성을 설명한다.A configuration of a throttle position sensor diagnostic control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서(100)의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서(100)의 각 구역별 출력 전압과 회전 각도의 관계를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a throttle position sensor 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is the output voltage and rotation angle of each zone of the throttle position sensor 100 according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows a relationship.

본 발명의 실시예는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치에 있어서, 스로틀 포지션 센서(100), 보정 검출부, 엔진 제어부를 포함하여 구성한다.An embodiment of the present invention is configured to include a throttle position sensor 100, a correction detector, and an engine controller in a throttle position sensor diagnostic control apparatus.

스로틀 포지션 센서(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 콜렉터 링(110)(Collector Ring)을 기준으로 양측에 대칭되는 제1 구역과 제2 구역으로 구분되며, 제1 구역과 제2 구역에 각각의 가변저항이 장착된다.The throttle position sensor 100 is divided into a first zone and a second zone symmetrically on both sides with respect to the collector ring 110 as shown in FIG. 1, respectively, in the first zone and the second zone. Is equipped with a variable resistor.

스로틀 포지션 센서(100)는 2개의 가변저항을 이용하여 하나의 가변저항은 회전각도가 증가할수록 저항이 감소하고 다른 하나의 가변저항은 회전각도가 증가할수록 저항이 증가하도록 하여 2개의 가변저항에서 측정되는 각각의 출력을 엔진 제어부로 입력한다.The throttle position sensor 100 measures the resistance of two variable resistors by using two variable resistors so that the resistance decreases as the rotation angle increases and the resistance increases as the rotation angle increases. Each output is input to the engine control unit.

스로틀 포지션 센서(100)에서 제1 구역(A-Zone)의 가변저항 값과 제2 구역(B-Zone)의 가변저항 값은 서로 반대로 증감한다.In the throttle position sensor 100, the variable resistance value of the first zone A-Zone and the variable resistance value of the second zone B-Zone increase and decrease in opposite directions.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서(100)는 가변저항이 하나일 때의 스로틀 포지션 센서에서 콜렉터 링을 대칭으로 또 하나의 가변저항을 장착한다.That is, the throttle position sensor 100 according to the embodiment of the present invention mounts another variable resistor symmetrically with the collector ring in the throttle position sensor when the variable resistance is one.

콜렉터 링을 대칭으로 구성하기 때문에 제1 구역(A-Zone)의 가변저항 값과 제2 구역(B-Zone)의 저항값은 서로 반대로 증감하고 이는 제1 전압(V1)이 증가할 때는 제2 전압(V2)이 감소하고 제1 전압(V1)이 감소하면 제2 전압(V2)이 증가한다.Since the collector ring is formed symmetrically, the variable resistance value of the first zone A-Zone and the resistance value of the second zone B-Zone increase and decrease in opposite directions, and when the first voltage V1 increases, the second When the voltage V2 decreases and the first voltage V1 decreases, the second voltage V2 increases.

저항의 변화 차이로 인해 제1 구역과 제2 구역의 출력 전압은 도 2에 도시된 바와 같이 서로 반대되는 출력 곡선을 보인다.Due to the difference in resistance, the output voltages of the first zone and the second zone show opposite output curves as shown in FIG. 2.

보정 검출부는 스로틀 포지션 센서(100)의 출력값 진단을 보조하는 센서들로 구성되며, 엔진의 회전수를 검출하여 엔진 제어부로 입력하는 엔진 회전수 검출센서와, 흡기 유량을 검출하여 엔진 제어부로 입력하는 흡기 유량 검출센서를 포함하여 구성한다.The correction detector is composed of sensors that assist in diagnosing the output value of the throttle position sensor 100, an engine speed detection sensor that detects the rotational speed of the engine and inputs it to the engine control unit, and detects an intake flow rate and enters the engine control unit. It comprises a intake flow rate detection sensor.

엔진 제어부는 스로틀 포지션 센서(100)에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 각각의 핀으로 입력받으며, 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)과 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다.The engine controller receives the voltage values V1 and V2 output from the respective variable resistors mounted on the throttle position sensor 100 through the respective pins, and calculates the voltage difference values V12 = V1-V2 calculated from the two output values. Compares the magnitudes of the output values input from the first and second zones, and if there is an error in one of the two variable resistors, checks this and selects a signal that is not abnormal and uses it as the throttle position sensor signal.

예를 들어, 엔진 제어부는 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 제1, 제2 전압(V1, V2) 신호 모두 정상으로 입력되었다고 판단한다.For example, the engine controller compares the rotation angle at the voltage difference value V12 = V1-V2 with the rotation angle when the first voltage V1 is equal, and if the two rotation angles are the same, the first and second voltages V1, V2) It is determined that both signals are normally input.

그리고, 엔진 제어부는 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 전압 차이값(V12)으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다.The engine controller compares the rotation angle at the voltage difference value V12 = V1-V2 with the rotation angle when the first voltage V1 is equal, and if the two rotation angles are the same, the throttle position sensor signal at the voltage difference value V12. Used as.

한편, 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 비교하여 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 타당한 값을 취하고 에러 코드를 발생한다.On the other hand, when at least one of the signal values of the first and second voltage (V1, V2) is abnormal, the engine controller compares the amount of air measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed inputted through the correction detector. First, a valid value is taken among the signal values of the second voltages V1 and V2, and an error code is generated.

예를 들어, 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제1 전압(V1)일때의 회전각을 비교하여 제1 전압(V1)의 신호 값이 타당하면, 제2 구역 에러 코드를 발생하고, 제1 전압(V1)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다.For example, when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal, the engine controller may control the amount of air measured by the intake air flow rate sensor at each engine speed input through the correction detector. If the signal value of the first voltage (V1) is valid by comparing the rotation angle at the first voltage (V1), a second zone error code is generated, and the signal value of the first voltage (V1) is used as the throttle position sensor signal. do.

이와는 달리, 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 상기 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하면, 제1 구역 에러 코드를 발생하고, 제2 전압(V2)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다.On the contrary, when there is an abnormality in any one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2, the engine controller measures the amount of air measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed inputted through the correction detector. If the signal value of the second voltage (V2) is valid by comparing the rotation angles at the two voltages (V2), a first zone error code is generated, and the signal value of the second voltage (V2) is used as the throttle position sensor signal. do.

또한, 엔진 제어부는 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하지 않으면, 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하면, 전압 차이값(V12)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다.In addition, the engine controller compares the amount of air measured by the intake air flow rate sensor at each engine speed input through the correction detector to the rotation angle at the second voltage V2, thereby validating the signal value of the second voltage V2. Otherwise, the amount of air measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed is compared with the rotation angle at the voltage difference value V12, and if the signal value of the voltage difference value V12 is valid, the voltage difference value V12 It is used as a throttle position sensor signal.

한편, 엔진 제어부는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하지 않으면, 스로틀 포지션 센서 에러 코드를 발생하고, 림프 홈 모드(Limp Home Mode)로 전환하는 제어동작을 수행한다.On the other hand, the engine control unit compares the amount of air measured by the intake air flow rate detection sensor at each engine speed and the rotation angle when the voltage difference value (V12), and if the signal value of the voltage difference value (V12) is not valid, the throttle position sensor Generate an error code and perform a control operation to switch to Lymp Home Mode.

도 1내지 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법을 설명한다.A throttle position sensor diagnostic control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 진단 제어동작을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a throttle position sensor diagnostic control operation according to an embodiment of the present invention.

먼저, 엔진 제어부는 도 3의 (S310)에서 스로틀 포지션 센서(100)의 제1 구역과 제2 구역에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 검출한다.First, the engine controller detects voltage values V1 and V2 output from respective variable resistors mounted in the first and second zones of the throttle position sensor 100 in S310 of FIG. 3.

이어서, (S312)으로 진행하여 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)을 계산한다.Subsequently, the flow advances to S312 to calculate the voltage difference value V12 = V1-V2 obtained by calculating the two output values.

그리고, 전압 차이값의 신뢰성을 확인하는 단계를 수행한다(S314).Then, the step of checking the reliability of the voltage difference value is performed (S314).

예를 들어, 엔진 제어부는 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 제1, 제2 전압(V1, V2) 신호 모두 정상으로 입력되었다고 판단한다.For example, the engine controller compares the rotation angle at the voltage difference value V12 = V1-V2 with the rotation angle when the first voltage V1 is equal, and if the two rotation angles are the same, the first and second voltages V1, V2) It is determined that both signals are normally input.

그리고, 엔진 제어부는 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 전압 차이값(V12)으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계를 수행한다(S328).The engine controller compares the rotation angle at the voltage difference value V12 = V1-V2 with the rotation angle when the first voltage V1 is equal, and if the two rotation angles are the same, the throttle position sensor signal at the voltage difference value V12. Perform the step of using (S328).

한편, 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 엔진 제어부는 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계를 수행한다(S316~S328).On the other hand, when there is an error in one of the two variable resistors by comparing the magnitude of the output value input in the first zone and the second zone, the engine controller checks this and selects a signal that is not abnormal as a throttle position sensor signal. Perform the steps to use (S316 ~ S328).

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 스로틀 포지션 센서(100)에 장착된 각각의 가변저항에서 나오는 출력을 각각의 엔진 제어부 핀(ECU Pin)으로 입력하는 방식이다.As described above, the embodiment of the present invention is a method of inputting the output from each variable resistor mounted on the throttle position sensor 100 to each engine control pin.

이와 같이 2개의 신호가 엔진 제어부로 입력된 후에 엔진 제어부내에서 2개의 출력값을 뺀 신호와 제1 구역에서 입력된 출력값을 비교하여 출력신호의 신뢰성을 확인한 후에 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다.After the two signals are input to the engine control unit, the signals obtained by subtracting the two output values from the engine control unit are compared with the output values input from the first zone to confirm the reliability of the output signal, and then used as the throttle position sensor signal.

이 경우 2개의 가변저항중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 올바른 신호를 엔진 제어부가 선택할 수 있어 스로틀 포지션 센서(100)의 신뢰성을 높일 수 있다.In this case, if there is an error in one variable resistor among the two variable resistors, the engine controller may select the correct signal and increase the reliability of the throttle position sensor 100.

전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교할 경우 만약 제1, 제2 전압(V1, V2) 신호 모두 정상으로 입력되었다면 2개의 회전각은 같을 것이다.When comparing the rotation angle at the voltage difference value (V12 = V1-V2) with the rotation angle at the first voltage V1, if both the first and second voltage signals V1 and V2 are inputted normally, two rotation angles Would be the same.

만약 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 2개의 회전각은 다른 값을 가지게 될 것이다.If at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal, the two rotation angles will have different values.

이럴 경우 엔진 제어부는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 센서(AFS(MAP))에서 측정된 공기량과 비교하여 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 타당한 값을 취하고 에러 코드를 발생한다.In this case, the engine control unit takes a valid value among the signal values of the first and second voltages V1 and V2 and generates an error code, compared to the air amount measured by the intake air flow sensor AFS (MAP) at each engine speed. do.

이러한 제어방법은 본 발명의 실시예에서와 같이 2개의 입력신호가 엔진 제어부로 입력될 때만 가능하다.This control method is possible only when two input signals are input to the engine control unit as in the embodiment of the present invention.

엔진 제어부는 전술한 (S314)에서 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 (S316)으로 진행하여 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 비교하여 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 타당한 값을 취하고 에러 코드를 발생한다.If any one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal in step S314 described above, the engine controller proceeds to step S316 and the intake air flow rate at each engine speed input through the correction detection unit. Compared with the air amount measured by the detection sensor, a valid value is taken among the signal values of the first and second voltages V1 and V2 and an error code is generated.

예를 들어, 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제1 전압(V1)일때의 회전각을 비교하여 제1 전압(V1)의 신호 값이 타당하면, 제2 구역 에러 코드를 발생하고, 제1 전압(V1)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다(S316, S318).For example, when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal, the engine controller may control the amount of air measured by the intake air flow rate sensor at each engine speed input through the correction detector. If the signal value of the first voltage (V1) is valid by comparing the rotation angle at the first voltage (V1), a second zone error code is generated, and the signal value of the first voltage (V1) is used as the throttle position sensor signal. (S316, S318).

이와는 달리, 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하면, 제1 구역 에러 코드를 발생하고, 제2 전압(V2)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용한다(S320, S322).On the contrary, the engine controller measures the amount of air measured by the intake air flow rate sensor and the second at each engine speed inputted through the correction detector when there is an error in any one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2. When the rotation angle at the voltage V2 is compared and the signal value of the second voltage V2 is valid, the first zone error code is generated and used as the throttle position sensor signal as the signal value of the second voltage V2. (S320, S322).

한편, 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하지 않으면, (S324)으로 진행하여 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하면, 전압 차이값(V12)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계(S328)를 수행한다.On the other hand, when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 has an abnormality, the engine controller measures the amount of air and the second voltage measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed inputted through the correction detector. If the signal value of the second voltage (V2) is not valid by comparing the rotation angles at (V2), the flow proceeds to (S324) and the difference between the air volume and the voltage difference measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed (V12). Is compared with the rotation angle, and if the signal value of the voltage difference value V12 is valid, the step S328 of using the signal value of the voltage difference value V12 as the throttle position sensor signal is performed.

여기서, 전압 차이값(V12)은 제1 구역과 제2 구역에 공통으로 같은 수준의 노이즈(Noise)가 들어올 경우 노이즈 상쇄로 인해 전압 차이값(V12)을 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하기 위함이다.Here, the voltage difference value V12 is to use the voltage difference value V12 as the throttle position sensor signal due to noise cancellation when noise of the same level is common in the first and second zones.

전압 차이값(V12) = (V1 + 노이즈) - (V2 + 노이즈) = V1 - V2Voltage difference (V12) = (V1 + noise)-(V2 + noise) = V1-V2

그리고, 엔진 제어부는 전술한 (S324)에서 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하지 않으면, 스로틀 포지션 센서 에로 코드를 발생하고, 림프 홈 모드(Limp Home Mode)로 전환하는 제어동작을 수행한다(S326).In addition, the engine controller compares the amount of air measured by the intake air flow rate detection sensor at each engine speed in the aforementioned engine speed with the rotation angle at the voltage difference value V12, and the signal value of the voltage difference value V12 is valid. Otherwise, a throttle position sensor erotic code is generated and a control operation for switching to the lymph home mode is performed (S326).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치 및 방법은 2개의 신호가 엔진 제어부로 유입되어 스로틀 포지션 센서 자체 문제를 엔진 제어부에서 진단할 수 있다.As described above, in the apparatus and method for diagnosing a throttle position sensor according to the present invention, two signals may be introduced into the engine controller to diagnose a problem of the throttle position sensor itself in the engine controller.

또한, 스로틀 포지션 센서 신호의 안정으로 엔진 회전수 불안정으로 인한 엔진 시동 꺼짐 현상을 개선할 수 있으며, 스로틀 포지션 센서 고장 진단을 함으로써 고객 불만 감소 및 안정성 향상의 효과가 있다.In addition, by stabilizing the throttle position sensor signal, it is possible to improve engine start-off due to instability of the engine speed. By diagnosing the throttle position sensor failure, there is an effect of reducing customer complaints and improving stability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 구성을 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a configuration of a throttle position sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 각 구역별 출력 전압과 회전 각도의 관계를 도시한 도면.2 is a view showing the relationship between the output voltage and rotation angle for each zone of the throttle position sensor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서 진단 제어동작을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a throttle position sensor diagnostic control operation according to an embodiment of the present invention.

Claims (19)

스로틀 포지션 센서 진단 제어장치에 있어서,In the throttle position sensor diagnostic control device, 콜렉터 링을 기준으로 양측에 대칭되는 제1 구역과 제2 구역으로 구분되며, 상기 제1 구역과 제2 구역에 각각의 가변저항이 장착되는 스로틀 포지션 센서와;A throttle position sensor which is divided into a first zone and a second zone symmetrically on both sides of the collector ring, and each variable resistor is mounted in the first zone and the second zone; 상기 스로틀 포지션 센서의 출력값 진단을 보조하는 보정 검출부와;A correction detector for assisting in diagnosing an output value of the throttle position sensor; 상기 스로틀 포지션 센서에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 각각의 핀으로 입력받으며, 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)과 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 엔진 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The voltage difference (V1, V2) output from each variable resistor mounted on the throttle position sensor is input to each pin, and the voltage difference value (V12 = V1-V2) calculated from the two output values and the first zone; Comparing the magnitude of the output value input in the second zone, if there is an error in one of the two variable resistors, and checks if there is an error, including the engine control unit for selecting the signal that is not used as a throttle position sensor signal Throttle position sensor diagnostic control device, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 스로틀 포지션 센서는 2개의 가변저항을 이용하여 하나의 가변저항은 회전각도가 증가할수록 저항이 감소하고 다른 하나의 가변저항은 회전각도가 증가할수록 저항이 증가하도록 하여 2개의 가변저항에서 측정되는 각각의 출력을 상기 엔진 제어부(ECU)로 입력하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.According to claim 1, The throttle position sensor uses two variable resistors so that one variable resistance decreases as the rotation angle increases and the other variable resistor increases the resistance as the rotation angle increases. Throttle position sensor diagnostic control device, characterized in that for inputting each output measured in the variable resistance to the engine control unit (ECU). 제2항에 있어서, 상기 스로틀 포지션 센서에서 제1 구역(A-Zone)의 가변저항 값과 제2 구역(B-Zone)의 가변저항 값은 서로 반대로 증감하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The throttle position sensor diagnostic control of claim 2, wherein the variable resistance value of the first zone A-Zone and the variable resistance value of the second zone B-Zone in the throttle position sensor are increased or decreased in opposite directions. Device. 제1항에 있어서, 상기 보정 검출부는 The method of claim 1, wherein the correction detector 엔진의 회전수를 검출하여 상기 엔진 제어부로 입력하는 엔진 회전수 검출센서와;An engine speed sensor for detecting an engine speed and inputting the engine speed to the engine controller; 흡기 유량을 검출하여 상기 엔진 제어부로 입력하는 흡기 유량 검출센서를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.A throttle position sensor diagnostic control device comprising an intake air flow rate detection sensor for detecting an intake air flow rate and inputting it to the engine control unit. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 제1, 제2 전압(V1, V2) 신호 모두 정상으로 입력되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The method of claim 1, wherein the engine control unit compares the rotation angle at the voltage difference value (V12 = V1-V2) and the rotation angle when the first voltage (V1) to compare the first and second voltage when the two rotation angles are the same A throttle position sensor diagnostic control device, characterized in that it is determined that both of the signals (V1, V2) are normally input. 제5항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 전압 차이값(V12)으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The method of claim 5, wherein the engine control unit compares the rotation angle at the voltage difference value (V12 = V1-V2) and the rotation angle when the first voltage (V1), if the two rotation angles are the same voltage difference value (V12) Throttle position sensor diagnostic control device, characterized in that used as a throttle position sensor signal. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 상기 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 비교하여 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 타당한 값을 취하고 에러 코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The method of claim 1, wherein the engine control unit measures at the intake air flow rate detection sensor at each engine speed input through the correction detector when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal. A throttle position sensor diagnostic control apparatus, characterized in that it takes a valid value among the signal values of the first and second voltages V1 and V2 and generates an error code in comparison with the amount of air. 제7항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 상기 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제1 전압(V1)일때의 회전각을 비교하여 제1 전압(V1)의 신호 값이 타당하면, 제2 구역 에러 코드를 발생하고, 제1 전압(V1)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The engine control apparatus of claim 7, wherein the engine controller measures the intake air flow rate sensor at each engine speed input through the correction detector when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal. If the signal value of the first voltage V1 is valid by comparing the rotated amount of the air amount with the first air voltage V1, a second zone error code is generated and the throttle position is set to the signal value of the first voltage V1. Throttle position sensor diagnostic control device, characterized in that used as a sensor signal. 제7항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 상기 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하면, 제1 구역 에러 코드를 발생하고, 제2 전압(V2)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The engine control apparatus of claim 7, wherein the engine controller measures the intake air flow rate sensor at each engine speed input through the correction detector when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal. When the signal value of the second voltage V2 is valid by comparing the rotated air amount at the second air voltage with the amount of air, the first zone error code is generated, and the throttle position is set to the signal value of the second voltage V2. Throttle position sensor diagnostic control device, characterized in that used as a sensor signal. 제9항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 상기 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하지 않으면, 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하면, 전압 차이값(V12)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The method of claim 9, wherein the engine controller compares the amount of air measured by the intake air flow sensor at each engine speed input through the correction detector to the rotation angle when the second voltage V2 is compared to the second voltage V2. If the signal value of) is not valid, compare the amount of air measured by the intake air flow sensor at each engine speed with the rotation angle at the voltage difference value V12, and if the signal value of the voltage difference value V12 is valid, A throttle position sensor diagnostic control apparatus, characterized in that it is used as a throttle position sensor signal as a signal value of the voltage difference value (V12). 제10항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하지 않으면, 스로틀 포지션 센서 에러 코드를 발생하고, 림프 홈 모드(Limp Home Mode)로 전환하는 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어장치.The method of claim 10, wherein the engine control unit compares the air amount measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed and the rotation angle when the voltage difference value (V12), and the signal value of the voltage difference value (V12) is not valid Otherwise, generate a throttle position sensor error code, and perform a control operation to switch to the limp home mode. 스로틀 포지션 센서의 제1 구역과 제2 구역에 장착되는 각각의 가변저항으로부터 출력되는 전압값(V1, V2)을 검출하는 단계와;Detecting voltage values (V1, V2) output from respective variable resistors mounted in the first zone and the second zone of the throttle position sensor; 2개의 출력값을 연산한 전압 차이값(V12 = V1 - V2)을 계산하는 단계와;Calculating a voltage difference value V12 = V1-V2 obtained by calculating two output values; 전압 차이값의 신뢰성을 확인하는 단계와;Confirming the reliability of the voltage difference value; 제1 구역과 제2 구역에서 입력된 출력값의 크기를 비교하여 2개의 가변저항 중에 하나의 가변저항에 이상이 있을 경우 이를 확인하고 이상이 없는 신호를 선택하여 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.Comparing the magnitudes of the output values inputted in the first zone and the second zone to check if there is an error in one of the two variable resistors, and selecting a signal having no abnormality and using the signal as a throttle position sensor signal. Throttle position sensor diagnostic control method, characterized in that made. 제12항에 있어서, 전압 차이값의 신뢰성을 확인하는 단계에서 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 제1, 제2 전압(V1, V2) 신호 모두 정상으로 입력되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.The method of claim 12, wherein in the step of confirming the reliability of the voltage difference value, when the rotation angles at the voltage difference values V12 = V1-V2 are compared with the rotation angles at the first voltage V1, the two rotation angles are the same. The throttle position sensor diagnostic control method, characterized in that it is determined that both the first and second voltage (V1, V2) signal is normally input. 제13항에 있어서, 전압 차이값(V12 = V1 - V2)에서의 회전각과 제1 전압(V1)일 때의 회전각을 비교하여 2개의 회전각이 같으면 전압 차이값(V12)으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.The throttle position sensor according to claim 13, wherein the rotation angle at the voltage difference value V12 = V1-V2 is compared with the rotation angle when the first voltage V1 is equal to each other. Throttle position sensor diagnostic control method characterized in that it further comprises the step of using as a signal. 제12항에 있어서, 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 비교하여 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 타당한 값을 취하고 에러 코드를 발생하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.The method according to claim 12, wherein when any one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal, the amount of air measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed input through the correction detector is compared. And taking a reasonable value among the signal values of the first and second voltages (V1, V2) and generating an error code. 제15항에 있어서, 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제1 전압(V1)일때의 회전각을 비교하여 제1 전압(V1)의 신호 값이 타당하면, 제2 구역 에러 코드를 발생하고, 제1 전압(V1)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.The air amount measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed input through the correction detector when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal. Comparing the rotation angle at the voltage V1 and if the signal value of the first voltage V1 is valid, a second zone error code is generated and used as the throttle position sensor signal as the signal value of the first voltage V1. Throttle position sensor diagnostic control method, characterized in that. 제15항에 있어서, 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 상기 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하면, 제1 구역 에러 코드를 발생하고, 제2 전압(V2)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.The method according to claim 15, wherein the air amount measured by the intake air flow rate detection sensor at each engine speed input through the correction detector when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal. If the signal value of the second voltage (V2) is valid by comparing the rotation angles at the two voltages (V2), a first zone error code is generated, and the signal value of the second voltage (V2) is used as the throttle position sensor signal. Throttle position sensor diagnostic control method, characterized in that. 제17항에 있어서, 제1, 제2 전압(V1, V2)의 신호 값 중에 하나라도 이상이 있을 경우 보정 검출부를 통해 입력되는 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 제2 전압(V2)일때의 회전각을 비교하여 제2 전압(V2)의 신호 값이 타당하지 않으면, 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하면, 전압 차이값(V12)의 신호 값으로 스로틀 포지션 센서 신호로 사용하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.The air amount measured by the intake air flow rate sensor and the second at each engine speed inputted through the correction detector when at least one of the signal values of the first and second voltages V1 and V2 is abnormal. If the signal value of the second voltage V2 is not valid by comparing the rotation angles at the voltage V2, the rotation angle at the difference between the air volume and the voltage difference value V12 measured by the intake air flow sensor at each engine speed. And comparing the signal value of the voltage difference value (V12) with the signal value of the voltage difference value (V12), and using the throttle position sensor signal as the signal value of the voltage difference value (V12). 제17항에 있어서, 각각의 엔진 회전수에서 흡기 유량 검출센서에서 측정된 공기량과 전압 차이값(V12)일때의 회전각을 비교하고 전압 차이값(V12)의 신호 값이 타당하지 않으면, 스로틀 포지션 센서 에로 코드를 발생하고, 림프 홈 모드(Limp Home Mode)로 전환하는 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 진단 제어방법.18. The throttle position according to claim 17, wherein the amount of air measured by the intake air flow detection sensor at each engine speed is compared with the rotation angle at the voltage difference value V12 and the signal value of the voltage difference value V12 is not valid. And generating a sensor erotic code, and performing a control operation of switching to a limp home mode.
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