KR20050035488A - A drill machine with a small sized excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소형 굴삭기에 장착되는 천공기에 관한 것으로, 유압공급부를 갖고 있는 굴삭기에 장착하여 사용될 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention relates to a perforator mounted on a small excavator, and is intended to be used by mounting on an excavator having a hydraulic supply.
개시된 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기는, 유압공급부가 구비된 굴삭기(1)를 포함한 중장비에 장착하기 위한 연결부를 갖는 본체(10)와; 저부에 천공비트(21)가 구비된 코어(20)와; 상기 굴삭기의 유압공급부와 연결되어 이 유압에 의해 구동되며 상기 코어가 교체 가능하게 결합되어 상기 코어를 회전시키는 유압모터(30)와; 그리고, 상기 코어를 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성된다. 상기 코어 승강수단은, 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 유압모터가 고정되는 슬라이딩 플레이트(41), 상기 슬라이딩 플레이트에 설치되는 구동모터(40), 상기 본체에 길이방향을 따라 형성되는 래크(42), 상기 구동모터를 구동원으로 하여 회전하면서 상기 래크에 치합되어 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키는 피니언(43)으로 구성될 수 있다. 이에 의하여, The perforator mounted on the compact excavator according to the present invention includes a main body 10 having a connection part for mounting on heavy equipment including an excavator 1 having a hydraulic supply part; A core 20 having a drilling bit 21 at a bottom thereof; A hydraulic motor 30 connected to the hydraulic supply part of the excavator and driven by the hydraulic pressure, and the core being replaceably coupled to rotate the core; And it comprises a lifting means for elevating the core. The core lifting means, the sliding plate 41 which is slidably installed on the main body and the hydraulic motor is fixed, the drive motor 40 is installed on the sliding plate, the rack 42 formed in the longitudinal direction on the main body ), It may be composed of a pinion (43) which is engaged with the rack while rotating the drive motor as a drive source to slide the sliding plate. By this,
Description
본 발명은 소형 굴삭기에 장착되는 천공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 유압공급부를 갖추지 않고 굴삭기 등의 중장비에 채용된 유압공급부를 통해 구동되는 소형 굴삭기에 장착되는 천공기에 관한 것이다.The present invention relates to a perforator mounted on a small excavator, and more particularly, to a perforator mounted on a small excavator driven through a hydraulic supply unit employed in heavy equipment such as an excavator without a separate hydraulic supply unit.
일반적으로 천공기는, 바위나 지면에 구멍을 뚫기 위하여 착암비트의 단부를 타격하는 타격식과, 원통형상의 코어를 회전시켜 구멍을 형성하는 회전식 등이 있으며, 고무 타이어를 이용한 바퀴 등을 갖는 이동장치에 설치되어 이동되고, 유압공급수단으로부터 유압을 공급받아 작동된다.In general, the perforator is a blow type hitting the end of the rock drill bit in order to drill a hole in the rock or the ground, and a rotary type to rotate the cylindrical core to form a hole, installed in a mobile device having a wheel using a rubber tire It is moved and is operated by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic supply means.
상기 회전식 천공기는, 유압을 이용하여 유압모터를 작동시키고, 천공하고자 하는 지반, 암반 또는 콘크리트 등에 코어를 이용하여 천공한다. The rotary drilling machine operates the hydraulic motor by using hydraulic pressure, and drills using a core such as ground, rock or concrete to be drilled.
그러나, 종래 기술에 따른 천공기에 따르면, 코어를 구동시키기 위한 별도의 유압공급부 및 이동장치가 갖추어져야 하므로 장비가 대형화될 수밖에 없으며, 천공작업을 사용하지 않을 경우 유압공급부와 이동장치를 사용할 수 없기 때문에 장비의 효용성이 떨어지는 단점이 있다.However, according to the perforator according to the prior art, a separate hydraulic supply unit and a moving device for driving the core must be provided, so that the equipment must be enlarged, and if the drilling operation is not used, the hydraulic supply unit and the moving device cannot be used There is a drawback of poor utility.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 구동부를 사용하지 않고 기존 장비에 채용되어 있는 구동부를 통해 작동되도록 한 소형 굴삭기에 장착되는 천공기를 제공하려는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to provide a perforator mounted on a small excavator that is operated through a drive unit employed in existing equipment without using a separate drive unit.
상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기는, 유압공급부가 구비된 굴삭기를 포함한 중장비에 장착하기 위한 연결부를 갖는 본체와; 저부에 천공비트가 구비된 코어와; 상기 굴삭기의 유압공급부와 연결되어 이 유압에 의해 구동되며 상기 코어가 교체 가능하게 결합되어 상기 코어를 회전시키는 유압모터와; 그리고, 상기 코어를 승강시키는 승강수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A perforator mounted to the compact excavator according to the present invention provided to achieve the above object, the main body having a connection for mounting on a heavy equipment including an excavator with a hydraulic supply; A core having perforated bits at the bottom; A hydraulic motor connected to the hydraulic supply part of the excavator and driven by the hydraulic pressure, and the core being rotatably coupled to rotate the core; And, it characterized in that it comprises a lifting means for elevating the core.
바람직하게, 상기 코어 승강수단은, 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 유압모터가 고정되는 슬라이딩 플레이트, 상기 슬라이딩 플레이트에 설치되는 구동모터, 상기 본체에 길이방향을 따라 형성되는 래크, 상기 구동모터를 구동원으로 하여 회전하면서 상기 래크에 치합되어 상기 슬라이딩 플레이트를 슬라이딩시키는 피니언으로 구성될 수 있다.Preferably, the core lifting means, the sliding plate is slidably mounted to the main body, the hydraulic motor is fixed to the sliding plate, the drive motor is installed on the sliding plate, the rack formed in the longitudinal direction on the main body, the drive motor It may be composed of a pinion that is engaged with the rack while rotating as a drive source to slide the sliding plate.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.
도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기(100)는, 굴삭기(1)(도 5참조)처럼 유압공급부를 갖는 중장비에 탈착 가능하게 설치되는 본체(10)와, 본체(10)에 회전 및 승강 가능하게 설치되며 그 저부에 천공 비트(21)가 구비된 코어(20)와, 코어(20)를 회전시키는 회전수단과, 그리고, 코어(20)를 승강시키는 승강수단으로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the perforator 100 mounted on the small excavator according to the present invention, the main body 10 is detachably installed in the heavy equipment having a hydraulic supply, such as the excavator 1 (see Fig. 5) And a core 20 rotatably mounted on the main body 10 and having a drilling bit 21 at its bottom, a rotation means for rotating the core 20, and elevating the core 20. It consists of lifting means.
도 1에서 처럼, 본체(10)는 굴삭기(1)에 연결되며 코어(20)의 구동을 위한 골격부분으로서, 전후면부(11,12) 및 전후면부(11,12) 사이의 일체로 형성되는 연결부(13)로 이루어져 그 단면이 "H" 형태일 수 있으며, 도 5에서와 같이, 굴삭기(1)에 장착될 수 있도록 굴삭기 연결부(14)가 갖추어진다. 굴삭기 연결부(14)는 예컨대, 본체(10)의 후면부(12)에 형성되며 대략 디귿자 형태로 이루어져 그 내부에 굴삭기(1)의 붐(1a)이 개재되는 연결브래킷(14a) 및 연결브래킷(14a)과 그 내부에 개재된 굴삭기(1)의 붐(1a)에 체결되는 하나 이상의 체결핀(14b)으로 이루어질 수 있다. 본체(10)는 전술한 구조에 한정되지 않고 코어(20)를 구동시킬 수 있는 모든 구조가 사용 가능하다.As shown in FIG. 1, the main body 10 is connected to the excavator 1 and is a skeleton portion for driving the core 20, and is integrally formed between the front and rear surfaces 11 and 12 and the front and rear surfaces 11 and 12. Comprising the connecting portion 13, the cross section may be in the form of "H", as shown in Figure 5, the excavator connecting portion 14 is equipped to be mounted on the excavator (1). Excavator connecting portion 14 is, for example, is formed on the rear portion 12 of the main body 10 and has a substantially depressed shape, the connecting bracket 14a and the connecting bracket 14a in which the boom 1a of the excavator 1 is interposed therein. ) And one or more fastening pins 14b fastened to the boom 1a of the excavator 1 interposed therein. The main body 10 is not limited to the above-described structure, and any structure capable of driving the core 20 can be used.
아울러, 도면에는 도시되지 않았지만, 굴삭기(1)에는 천공기(100)의 구동을 조작하기 위한 작동레버, 유압조절레버 등이 갖추어진다.In addition, although not shown in the drawings, the excavator 1 is provided with an operating lever, a hydraulic control lever, etc. for manipulating the drive of the perforator 100.
도 2, 3 및 5에서 보이는 바와 같이, 본체(10)의 하단부에는 절단시 흔들림이 발생되지 않도록 하기 위한 지지돌기(15)가 구비된다. 지지돌기(15)는 본체(10)의 판상 바닥부의 저부에 하나 이상 형성될 수 있으며, 그 형상은 하측이 뾰족한 형태인 것이 바람직하다.As shown in Figures 2, 3 and 5, the lower end of the main body 10 is provided with a support protrusion 15 for preventing the shaking occurs during cutting. At least one support protrusion 15 may be formed at the bottom of the plate-shaped bottom portion of the main body 10, and the shape of the support protrusion 15 is preferably pointed at the lower side.
코어(20)는 원통형 구조로 이루어지며, 그 저부에는 천공비트(21)가 구비된다. 천공비트(21)는 다이아몬드가 소결된 금속제로 이루어질 수 있다.The core 20 has a cylindrical structure, the bottom of which is provided with a drill bit 21. The punch bit 21 may be made of metal sintered with diamond.
도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 코어 회전수단은, 코어(20)가 교체 가능하게 조립되며, 이 코어(20)를 회전시키는 유압모터(30)로서, 굴삭기(1)의 유압공급부와 유압호스(31)를 매개로 하여 연결되어 굴삭기(1)의 유압공급부를 통해 구동된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the core rotation means is a hydraulic motor 30 in which the core 20 is replaceably assembled and rotates the core 20, and the hydraulic supply part and the hydraulic pressure of the excavator 1 are provided. It is connected via a hose 31 is driven through the hydraulic supply of the excavator (1).
코어 승강수단은, 구동모터(40), 구동모터(40)의 구동력을 구동원으로 하여 슬라이딩되며 코어(20)가 설치되는 슬라이딩 플레이트(41)를 포함한다. 슬라이딩 플레이트(41)의 슬라이딩을 위한 구조로서 예컨대, 슬라이딩 플레이트(41)는 래크/피니언 구조로 설치될 수 있다. 즉, 본체(10)의 전면부(11)에는 도면 기준 상하 길이방향을 따라 래크(42)가 형성되며, 래크(42)에는 구동모터(40)를 구동원으로 하면서 래크(42)를 따라 회전하여 슬라이딩 플레이트(41)를 직선 슬라이딩시키는 피니언(43)이 치합된다. 도 4에서와 같이, 피니언(43)은 구동모터(40)와 벨트(44)로 연결된 감속기(45)에 기어를 통해 연결되어 구동될 수도 있다. 구동모터(40)는 굴삭기(1) 또는 본체(10)에 탑재되는 전원공급장치를 통해 전원을 공급받는다.The core lifting means includes a driving plate 40 and a sliding plate 41 which slides using the driving force of the driving motor 40 as a driving source and on which the core 20 is installed. As a structure for sliding the sliding plate 41, for example, the sliding plate 41 may be installed in a rack / pinion structure. That is, the rack 42 is formed on the front part 11 of the main body 10 along the vertical direction of the drawing, and the rack 42 is rotated along the rack 42 while the driving motor 40 is the driving source. The pinion 43 which linearly slides the sliding plate 41 is engaged. As shown in FIG. 4, the pinion 43 may be driven by a gear connected to the drive motor 40 and the reducer 45 connected to the belt 44. The drive motor 40 receives power through a power supply mounted on the excavator 1 or the main body 10.
슬라이딩 플레이트(41)에는 유압모터(30), 구동모터(40), 감속기(45) 등이 설치된다.The sliding plate 41 is provided with a hydraulic motor 30, a drive motor 40, a reducer 45 and the like.
한편, 도 3에서 보이는 바와 같이, 슬라이딩 플레이트(41)의 슬라이딩시 마찰력을 최소화하면서 슬라이딩 동작이 원활하고 슬라이딩 플레이트(41)가 본체(10)에서 이탈되지 않도록 슬라이딩 플레이트(41)에는 구름부재가 더 설치될 수 있다. 구름부재는 롤러(46)인 것이 바람직하다. 롤러(46)는 전면부(11)의 전후면에 각각 지지되는 지지부(46a) 및 이 지지부(46a)의 사이에 개재되면서 전면부(11)의 측벽을 따라 슬라이딩되는 구름부(46b)로 이루어질 수 있다. 즉, 지지부(46a)에 의해 슬라이딩 플레이트(41)는 본체(10)에서 이탈되지 않고 부드럽게 슬라이딩될 수 있다. 상기에서 롤러(46)는 지지부(46a)와 구름부(46b)가 일체로 형성된 것으로 설명하였지만, 지지부는 별도의 단품으로 이루어져 롤러에 결합될 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, while sliding the sliding plate 41, the sliding member is smooth while minimizing frictional force and the rolling member 41 is further provided on the sliding plate 41 so that the sliding plate 41 is not separated from the main body 10. Can be installed. The rolling member is preferably the roller 46. The roller 46 is composed of a support portion 46a which is respectively supported on the front and rear surfaces of the front portion 11 and a rolling portion 46b which is slid along the side wall of the front portion 11 while being interposed between the support portions 46a. Can be. That is, the sliding plate 41 may be smoothly slid without being separated from the main body 10 by the support part 46a. Although the roller 46 has been described as being integrally formed with the support part 46a and the rolling part 46b, the support part may be coupled to the roller as a separate unit.
본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기의 작용은 다음과 같다.The action of the perforator mounted on the small excavator according to the present invention is as follows.
도 5에서처럼, 도로에 구멍을 천공할 경우 굴삭기(1)의 붐(1a)을 본 발명에 따른 천공기(100)의 연결브래킷(14a)의 내부에 삽입하고, 체결핀(14b)을 체결함으로써 천공기(100)를 굴삭기(1)에 연결하고, 유압공급부의 유압호스(31)를 유압모터(30)에 연결한다. 도면에 도시하지는 않았지만, 유압호스(31)의 단부와 유압모터(30)에는 작동유가 누출되지 않고 연결될 수 있도록 각각 니플이 구비된다.As shown in FIG. 5, when drilling a hole in the road, the boom 1a of the excavator 1 is inserted into the connection bracket 14a of the punching machine 100 according to the present invention, and the fastening pin 14b is fastened. 100 is connected to the excavator (1), and the hydraulic hose 31 of the hydraulic supply unit is connected to the hydraulic motor (30). Although not shown in the drawings, the ends of the hydraulic hose 31 and the hydraulic motor 30 are provided with nipples so that the hydraulic fluid can be connected without leaking.
굴삭기(1)를 운전하여 구멍을 천공할 곳에 코어(20)의 천공비트(21)를 위치시켜 천공 작업을 준비한다.The excavator 1 is operated to prepare the drilling operation by placing the drilling bit 21 of the core 20 in the place where the hole is to be drilled.
천공기(100)의 작동을 위하여 굴삭기(1)에 갖추어진 온/오프레버, 유압조절레버를 조작하면, 굴삭기(1)의 유압공급부가 구동되며, 이 구동력에 의해 유압모터(30)가 구동된다.When operating the on / off lever and the hydraulic control lever provided in the excavator 1 to operate the drilling machine 100, the hydraulic supply unit of the excavator 1 is driven, and the hydraulic motor 30 is driven by this driving force. .
유압모터(30)의 구동력에 의해 코어(20)가 회전하게 되며, 코어(20)의 천공비트(21)가 회전함에 따라 도로에 구멍이 천공된다.The core 20 is rotated by the driving force of the hydraulic motor 30, and a hole is drilled in the road as the drilling bit 21 of the core 20 rotates.
코어(20)는 회전과 연동하여 하강하여 구멍(H)을 원하는 깊이로 천공하게 되며, 코어(20)의 하강 동작은 다음과 같다. The core 20 descends in conjunction with rotation to drill the hole H to a desired depth, and the lowering operation of the core 20 is as follows.
코어(20)의 회전과 함께 구동모터(40)가 구동되며, 이 구동력은 벨트(44)를 통해 감속기(45)에 전달되어 감속되어 피니언(43)이 회전하게 되고, 피니언(43)이 회전하면서 래크(42)를 따라 하강하게 되어 코어(20)가 슬라이딩 플레이트(41)와 함께 하강하게 된다.The driving motor 40 is driven together with the rotation of the core 20, and this driving force is transmitted to the reducer 45 through the belt 44 to decelerate, causing the pinion 43 to rotate, and the pinion 43 to rotate. While being lowered along the rack 42, the core 20 is lowered together with the sliding plate 41.
슬라이딩 플레이트(41)는 그 하강시 본체(10)의 전면부(11) 측벽을 따라 슬라이딩되는 롤러(46)의 구름부(46b)의 안내를 받으면서 지지부(46a)의 지지를 받아 본체(10)에서 좌우 비틀림, 유동없이 슬라이딩된다.The sliding plate 41 is supported by the support part 46a while being guided by the rolling part 46b of the roller 46 sliding along the side wall of the front part 11 of the main body 10 when the sliding plate 41 is lowered. In the left and right torsion, it slides without flow.
즉, 코어(20)가 회전 및 하강하면서 도로에 원하는 깊이의 구멍을 천공할 수 있다.That is, while the core 20 rotates and descends, a hole having a desired depth can be drilled in the road.
천공 작업시 분진 등이 비산될 수 있으므로 별도의 살수수단을 통해 물을 뿌릴 수 있다.Dust can be scattered during drilling, so water can be sprayed through a separate watering means.
천공 작업이 완료되면 코어(20)를 상승시켜 구멍(H)에서 빼내어 다른 곳으로 이동시키거나 굴삭기(1)에서 분리한다. 코어(20)의 상승은 구동모터(40)에 부극성을 인가하여 피니언(43)을 역회전시킴으로써 이루어진다.When the drilling operation is completed, the core 20 is raised and removed from the hole H and moved to another place or separated from the excavator 1. The rise of the core 20 is performed by applying the negative polarity to the drive motor 40 to reverse the pinion 43.
굴삭기(1)에서 분리된 천공기(100)는 별도로 보관되며, 굴삭기(1)의 붐(1a)에는 버킷(bucket)을 연결하여 사용한다.The perforator 100 separated from the excavator 1 is stored separately and used by connecting a bucket to the boom 1a of the excavator 1.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기에 의하면, 굴삭기 등의 중장비에 구비된 유압공급부를 통해 구동되어 별도의 유압공급부를 필요로 하지 않으므로 장비의 소형화가 가능해지며, 비용을 절감할 수 있고, 굴삭기에 채용된 유압공급부를 이용하여 장비의 효용성을 높일 수 있다.As described above, according to the drilling machine mounted on the small excavator according to the present invention, it is driven through the hydraulic supply unit provided in the heavy equipment such as excavators do not require a separate hydraulic supply unit is possible to miniaturize the equipment, cost It can be reduced, and the utility of the equipment can be improved by using the hydraulic supply unit employed in the excavator.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the configuration and operation as such is shown and described. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기의 사시도.1 is a perspective view of a perforator mounted to a compact excavator according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기의 정면도.Figure 2 is a front view of the perforator mounted to the compact excavator according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기의 측면도.Figure 3 is a side view of a perforator mounted to a compact excavator in accordance with the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 소형 굴삭기에 장착되는 천공기에 적용된 승강수단의 확대 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view of the lifting means applied to a perforator mounted to a small excavator in accordance with the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 천공기가 굴삭기에 장착된 상태의 측면도.Figure 5 is a side view of a state in which the perforator according to the invention mounted to the excavator.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 본체, 20 : 코어10: main body, 20: core
21 : 천공비트, 30 : 유압모터21: drilling bit, 30: hydraulic motor
31 : 유압호스, 40 : 구동모터31: hydraulic hose, 40: drive motor
41 : 슬라이딩 플레이트, 42 : 래크41: sliding plate, 42: rack
43 : 피니언, 44 : 벨트43: pinion, 44: belt
45 : 감속기, 46 : 롤러45: reducer, 46: roller
Claims (6)
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