KR20050033865A - Working station of a machine processing plate elements - Google Patents

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Abstract

A working station for plate element processing machine, capable of processing a sheet that is thinner and more flexible than a sheet processed according to the prior art, is provided. A working station for plate element processing machine comprises: a frame; a working tool(9) on which a plate element is disposed; a traversing gripper bar(2) for gripping the front edge of a sheet; two flexible driving units formed in an endless loop shape and respectively connected to one end part of the griper bar; a means for guiding the driving units to the upside of the frame; and a means for bring about the griper bar closer to the working tool when the griper bar passes through an end part of the downstream of the working tool, wherein comprises one or more traversing link shafts(5,6) relative to the driving units, and a pull back means for maintaining the griper bar at a fixed position relative to the traversing link shafts and a descent cam(10) of the grip bar connected to one or more cam sensors(12) for forming a lever arm relative to the traversing link shafts and connected to the frame are disposed on a track of the sensor for rotating the griper bar around the link shafts to temporarily bring about the griper closer to the working tool.

Description

판상 요소를 가공하는 기계의 작업 스테이션{WORKING STATION OF A MACHINE PROCESSING PLATE ELEMENTS}WORKING STATION OF A MACHINE PROCESSING PLATE ELEMENTS

본 발명은, 예컨대 압판 프레스 내로 다이커트된 시트의 폐물 스트리핑 스테이션과 같은 판상 요소를 가공하는 기계의 작업 스테이션에 관한 것으로, 프레임, 예컨대 상기 시트가 놓여질 스트리핑 플레이트와 같은 작업 공구, 상기 시트의 선두 가장자리를 잡는 횡단 그리퍼 바, 상기 그리퍼 바의 한 단부에 각각 연결된 무단 루프 형상의 2 개의 가요성 구동 장치, 상기 프레임 위에 상기 가요성 구동 장치를 안내하는 수단 및 상기 그리퍼 바가 상기 작업 공구의 하류 단부를 지날 때 상기 작업 공구에 상기 그리퍼 바를 더 가깝게 가져오는 수단을 포함한다. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a work station of a machine for processing a plate-like element, such as a waste stripping station of a sheet cut into a platen press, for example a work tool, such as a stripping plate, on which the sheet is to be placed, the leading edge of the sheet. A cross gripper bar for holding a gripper, two endless loop-shaped flexible drive devices respectively connected to one end of the gripper bar, means for guiding the flexible drive device over the frame, and the gripper bar passing a downstream end of the work tool. And means for bringing the gripper bar closer to the work tool.

그리퍼 바에 의해 운반된 시트를 스트리핑 플레이트와 접촉되도록 가져오기 위한 몇몇 방법이 이미 제안되었다. 이러한 방법은, 그리퍼 바가 직선 궤도에 유지되고, 작업 공구 예컨대 스트리핑 판상 (즉, 그 선두 가장자리만) 를 시트를 향해 이동시키는 방법과, 그리퍼 바가 작업 공구에 더 가까워 지게 하는 방법으로 나누어질 수 있다. 그리퍼 바가 작업 공구에 더 가까워 지게 하는 방법에서, 판상 요소의 다른 가공 작업, (즉 스트리핑 작업) 의 제어와 동기적으로 체인 안내부 및 그리퍼 바를 이동시키는 방법이 제안되어 있다. 이러한 방법은 이러한 유닛을 이동시키기는 것과 관련하여 아주 복잡하기 때문에, 캠을 안내하는 수단을 제공할 필요가 있다. 더욱이, 이러한 가동 유닛의 질량은 기계 속도를 제한하는 가속도 문제를 가지고 있으며, 체인 안내부가 체인 방향을 따를 수 있도록 체인 안내부를 길게하기 위한 제어 풀 로드를 포함하는 복잡한 조인트된 체인 안내부가 필요하다.Several methods have already been proposed for bringing the sheet carried by the gripper bar into contact with the stripping plate. This method can be divided into a method in which the gripper bar is held in a straight track, moving a working tool such as a stripping plate (ie only its leading edge) toward the seat, and a method in which the gripper bar is closer to the working tool. In a way of bringing the gripper bar closer to the work tool, a method of moving the chain guide and the gripper bar in synchronism with the control of another machining operation of the plate-like element (ie stripping operation) has been proposed. Since this method is very complicated with regard to moving such a unit, it is necessary to provide a means for guiding the cam. Moreover, the mass of such movable units has an acceleration problem that limits the machine speed and requires a complex jointed chain guide comprising a control pull rod to lengthen the chain guide so that the chain guide can follow the chain direction.

두 체인 링크 사이의 그리퍼 바 단부에서 캠을 삽입하여, 그리고 이러한 캠의 궤도에 고정 롤을 배치하여 상기 단점을 제거하는 방법이 제안되었다. 따라서, 상기 캠의 길이는 그리퍼 바를 체인에 연결하는 체결 장치의 길이에 의해 제한되고, 그리퍼 바의 가속도가 아주 중요한 경우 상기 체인의 길이는 스프로킷 휠의 직경에 의해 한정된다. 상기 가속도가 두꺼운 카드보드 시트, 즉 골진 보드에도 허용되는 경우, 더 얇아서 더 정교한 시트에는 적합하지 않다. 그리퍼 바의 구동 체인은 휠 주위를 회전하는 무단 루프와 같은 형상이기 때문에, 이러한 캠의 길이를 증가시키는 것이 불가능하고, 따라서 캠 길이는 상기 체인 링크의 길이보다 길 수 없다.A method has been proposed to eliminate this drawback by inserting a cam at the gripper bar end between the two chain links and by placing a fixed roll in the track of this cam. Thus, the length of the cam is limited by the length of the fastening device connecting the gripper bar to the chain, and if the acceleration of the gripper bar is very important, the length of the chain is defined by the diameter of the sprocket wheel. If the acceleration is also allowed for thick cardboard sheets, ie corrugated boards, they are not suitable for thinner and more sophisticated sheets. Since the drive chain of the gripper bar is shaped like an endless loop that rotates around the wheel, it is impossible to increase the length of such a cam, and therefore the cam length cannot be longer than the length of the chain link.

또한, 그리퍼 바의 그리퍼가 작업 공구의 전방 단부에 위치되는 영역에 관해 그의 스톱 단부로 아래 방향으로 상기 그리퍼 바를 가져오기 위해, 체인 가이드 형상을 통해 그리퍼 바 궤도를 굽히는 방법이 제안된다. 이러한 방법은, 통상 체인을 안내하는 경우, 상기 만곡된 궤도에 그들을 따르게하는 결함을 발생시키며, 낮은 속도 (심지어 0 에 가까운 속도) 로 그리퍼 바가 그의 스톱 단부에 도달하는 경우 뿐만 아니라, 높은 속도로 시트의 전체 단부가 사이클 운동하는 동안에도, 마모 및 진동 문제가 명백하게 발생한다. In addition, a method of bending the gripper bar track through the chain guide shape is proposed to bring the gripper bar downward in its stop end with respect to the area where the gripper of the gripper bar is located at the front end of the work tool. This method usually generates defects that follow them in the curved track when guiding the chain and at high speeds as well as when the gripper bar reaches its stop end at a low speed (even close to zero speed). Even during the entire end of the cycle movement, wear and vibration problems clearly occur.

본 발명은 적어도 부분적으로 상기된 방법의 단점을 제거하는 것이다. The present invention at least partially obviates the disadvantages of the method described above.

이를 위해, 본 발명은 청구항 1 에 따른 판상 요소를 가공하는 기계의 작업 스테이션을 제공한다. To this end, the present invention provides a work station of a machine for processing a plate-like element according to claim 1.

본 방법 때문에, 이동 질량체는 비교적 약하다. 그리퍼 바의 하강 캠은 2 개의 체인 링크 사이에는 더이상 장착되지 않고 압판 프레스의 프레임에 장착되기 때문에 그 길이를 현저하게 증가시킬 수 있고, 그 길이는 더이상 체인 링크 길이에 따라 결정되지 않기 때문에 또한 가속도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업 스테이션은, 종래 기술에 따라 가공된 시트 보다 더 얇고 가요성있는 시트를 가공하는데 사용될 수 있다. 본 방법의 다른 장점은 간단함과 신뢰성에 있다. 이하의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 작업 스테이션의 장치의 설치는 정확하고 쉽게 이루어진다. Because of this method, the moving mass is relatively weak. The lower cam of the gripper bar can increase its length considerably because it is no longer mounted between the two chain links but is mounted on the frame of the platen press, and because the length is no longer determined by the chain link length, it also increases the acceleration. Can be reduced. Thus, the work station according to the invention can be used to process sheets that are thinner and more flexible than sheets processed according to the prior art. Another advantage of the method is its simplicity and reliability. As can be seen in the description below, the installation of the device of the work station is precise and easy.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 다음의 설명과 첨부된 도면의 개략적인 설명, 그리고 바람직하게는 본 발명에 따른 스트리핑 스테이션내로 가해지는 판상 요소를 가공하는 기계의 작업 스테이션의 실시예에 의해 명백해 진다.Other features and advantages of the present invention will be clarified by the following description and the schematic description of the accompanying drawings, and preferably by the embodiment of the working station of the machine for processing the plate-like elements applied into the stripping station according to the invention.

다음의 설명에서, 그리퍼의 변위는 화살표 (F) 로 나타낸다. 본 발명은 특히 작업 공구 (즉, 스트리핑 플레이트) 위에서 가공된 시트의 운반에 관한 것이지 스트리핑 그 자체에 관한 것은 아니기 때문에, 폐물 스트리핑 및 상기 스트립을 위해 사용되는 수단은 다음의 설명에서 설명되거나 도시되지 않는다. 그러나, 본 발명에 따른 스트리핑 장치의 기구는, 상기 스트립 장치가 관계된 압판 프레스의 길이 방향 중앙 축선에 대해 대칭으로 배치되며, 상기 축선은 다이커트 시트의 이송 방향 (F) 에 대응하기 때문에, 단지 상기 작업 스테이션의 한 측만이 첨부된 도면에서 도시되어 있고, 이하 설명된다.In the following description, the displacement of the gripper is indicated by the arrow (F). Since the invention relates in particular to the conveying of the machined sheet on a work tool (ie stripping plate) and not to stripping itself, the waste stripping and the means used for the strip are not described or illustrated in the following description. . However, the mechanism of the stripping device according to the invention is arranged symmetrically with respect to the longitudinal center axis of the platen press with which the strip device is concerned, and since the axis corresponds to the conveying direction F of the die cut sheet, only the above Only one side of the work station is shown in the accompanying drawings and described below.

도 1 내지 3 에 도시된 작업 스테이션은, 프레임 (1) (가공될 시트의 궤도의 한측에 위치된 부분만 도시되어 있음) 및, 가공될 시트의 선두 가장자리 (도시되지 않음) 를 잡는 그리퍼 (3) 가 장착된 횡단 그리퍼 바 (2) 를 포함한다. 상기 그리퍼 바의 각 단부는, 구동 체인 (4) 의 양 측에서 이어진 체결부 (7) 에 각각 연결된 상기 구동 체인 (4) 의 2 개의 전방 링크 축 (5) 및 후방 링크 축 (6) 에 의해 구동 체인 (4) 에 연결되어 있다. 상기 2 개의 축 (5, 6) 은, 무단 루프를 형성하면서, 체결부 (7) 에 의해 서로 연결된 구동 체인 (4) 의 양 단부에 장착된다.The work station shown in FIGS. 1 to 3 has a frame 1 (only a portion located on one side of the track of the sheet to be machined) and a gripper 3 for holding the leading edge (not shown) of the sheet to be machined. ) Is fitted with a cross gripper bar (2). Each end of the gripper bar is provided by two front link shafts 5 and a rear link shaft 6 of the drive chain 4 respectively connected to fastening portions 7 which extend from both sides of the drive chain 4. It is connected to the drive chain 4. The two shafts 5, 6 are attached to both ends of the drive chain 4 connected to each other by the fastening portion 7, forming an endless loop.

그리퍼 바 (2) 의 한 측만 도면에 도시되어 있기 때문에, 또한 한 체인만이 도시되어 있다. 그리퍼 바 (2) 및 구동 체인 (4) 사이의 연결은 당업계에 공지되어 있어서, 그 상세한 설명은 본 발명의 이해에 필요하지 않다.Since only one side of the gripper bar 2 is shown in the figure, only one chain is also shown. The connection between the gripper bar 2 and the drive chain 4 is known in the art, and a detailed description thereof is not necessary for the understanding of the present invention.

각 구동 체인 (4) 은 체인 안내부 (8) 상에서 지지되고, 그런 종류의 장치를 위해 2 개의 스프로킷 휠 (도시되지 않음) 을 공통적으로 지난다. 소정의 인장이 가해진 구동 체인 (4) 은, 상기 구동 체인 (4) 의 다른 체인 링크의 배열 내에 전방 링크 축 (5) 과 후방 링크 축 (6) 을 유지하기 위한 것으로, 따라서 전방 링크 축 (5) 과 후방 링크 축 (6) 에 대해 결정된 각 (angular) 위치에서 그리퍼 바 (2) 를 유지하는 풀백 (pull-back) 수단으로도 작용한다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 상기 체인 안내부 (8) 는, 그리퍼 바 (2) 가 스트리핑 판상 (9) 상에 각 시트를 배치하는 작업 스테이션의 출력부에서 짧은 하강 램프 (8a) 를 포함하며, 이 하강 램프 다음에는 주어진 길이의 단절부가 있고, 이 단절부의 끝에서, 체인 안내부 (8) 는 짧은 상승 램프 (8b) 로 다시 이어져 있다. Each drive chain 4 is supported on a chain guide 8 and commonly passes two sprocket wheels (not shown) for that kind of device. The drive chain 4 to which a given tension is applied is for maintaining the front link shaft 5 and the rear link shaft 6 in the arrangement of the other chain links of the drive chain 4, thus the front link shaft 5 ) And also as a pull-back means for holding the gripper bar 2 at an angular position determined with respect to the rear link axis 6. As shown in FIG. 1, the chain guide 8 comprises a short descending ramp 8a at the output of the work station where the gripper bar 2 places each sheet on the stripping plate 9. This down ramp is followed by a break of a given length, and at the end of this break, the chain guide 8 leads back to the short rise ramp 8b.

그리퍼 바 (2) 의 하강 캠 (10) 이 체인 안내부 (8) 의 단절부의 맞은편 쪽에 위치되어 있다. 상기 캠 (10) 은 나사 (11) 에 의해 프레임 (1) 에 체결된다. 상기 캠 (10) 의 상부 가장자리는 프레임 (1) 의 돌출부 (1a) 아래에 위치된다 (도 1 및 2). The lowering cam 10 of the gripper bar 2 is located opposite the break of the chain guide 8. The cam 10 is fastened to the frame 1 by screws 11. The upper edge of the cam 10 is located below the protrusion 1a of the frame 1 (FIGS. 1 and 2).

그리퍼 바 (2) 에 연결된 센서 롤러 (12) 는, 상기 그리퍼 바 (2) 의 각 단부에 바람직하게 장착된다. 상기 센서 롤러는, 구동 체인 (4) 의 후방 링크 축 (6) 부근에 배치되어 후방 링크축을 체결부 (7) 에 연결하고, 체결부 (7) 는 그리퍼 바 (2) 의 그리퍼 (3) 및 센서 롤러 (12) 에 가까이 배치된다. The sensor roller 12 connected to the gripper bar 2 is preferably mounted to each end of the gripper bar 2. The sensor roller is arranged near the rear link shaft 6 of the drive chain 4 to connect the rear link shaft to the fastening portion 7, and the fastening portion 7 is the gripper 3 of the gripper bar 2 and the fastening portion 7. It is arranged close to the sensor roller 12.

그리퍼 바 (2) 에 연결된 상기 센서 롤러 (12) 가 캠 (10) 아래로 이동되는 경우, 이 캠은 그리퍼 바 (2) 의 후방 가장자리를 점진적으로 아래 방향으로 이동시킨다. 전방 축 (5) 은 체인 안내부 (8) 에 의해 유지되고, 그리퍼 바는 도 1 에 도시된 바와 같이 α의 각도로 상기 전방 축 (5) 을 중심으로 선회하며, 동시에 그리퍼 바 (2) 의 그리퍼 (3) 에 잡혀있는 시트의 전방 가장자리를 작업 공구 (9) 의 높이로 보낸다. When the sensor roller 12 connected to the gripper bar 2 is moved below the cam 10, this cam gradually moves the rear edge of the gripper bar 2 downward. The front shaft 5 is held by the chain guide 8, and the gripper bar pivots about the front shaft 5 at an angle of α as shown in FIG. 1, and at the same time of the gripper bar 2 The front edge of the sheet held by the gripper 3 is sent to the height of the work tool 9.

캠 (10) 이 그리퍼 바 (2) 의 후방 가장자리를 선회시키기 때문에, 구동 체인 (4) 에 과부하가 발생되며, 동시에 그리퍼 바 (2) 는 화살표 (F) 방향으로 변위되고, 센서 롤러 (12) 는 캠 (10) 의 하부 가장자리를 따름으로써, 후방 회전 피봇 축 (6) 은 상승될 수 있으며, 상기 센서 롤러는 그리퍼 바 (2) 와 이 그리퍼 바 (2) 의 양 단부에 위치된 구동 체인 (4) 사이의 2 개의 링크 축 (5, 6) 을 다시 구동시키는 체인 안내부 (8) 의 상승 램프 (8b) 와 만난다. Since the cam 10 pivots the rear edge of the gripper bar 2, the drive chain 4 is overloaded, and at the same time the gripper bar 2 is displaced in the direction of the arrow F, and the sensor roller 12 By following the lower edge of the cam 10, the rear pivot pivot axis 6 can be raised, the sensor roller being driven by a gripper bar 2 and a drive chain located at both ends of the gripper bar 2. 4) the rising ramp 8b of the chain guide 8 which drives the two link shafts 5, 6 between them again.

알 수 있는 바와 같이, 구동 체인 링크 축에 의해 길이가 한정되지 않는 선형 캠 (10) 은, 전방 링크 축 (5) 에 대한 그리퍼 바 (2) 의 회전운동을 따라 그리퍼 바의 가속도를 제한할 수 있다. 하강시 그리퍼 바 (2) 의 이동 길이의 연장과, 그리퍼 바 (2) 에 상기 구동 체인 (4) 을 연결시키는 링크 축 (5 및 6) 사이의 간격이 이러한 체인 (4) 의 한 링크의 길이 보다 조금 더 중요하다는 사실에 따라, 체인 안내부 (8) 에서 지지되는 고정 축 (5) 을 중심으로한 가동 축 (6) 의 선회 반경이 증가된다.As can be seen, the linear cam 10, whose length is not limited by the drive chain link axis, can limit the acceleration of the gripper bar along the rotational movement of the gripper bar 2 with respect to the front link axis 5. have. The extension of the length of movement of the gripper bar 2 when descending and the spacing between the link axes 5 and 6 connecting the drive chain 4 to the gripper bar 2 are the lengths of one link of this chain 4. According to the fact that it is even more important, the turning radius of the movable shaft 6 about the fixed shaft 5 supported in the chain guide 8 is increased.

결과를 위해 사용된 수단은, 제조 및 기계 사용에 관한한 특히 간단하다. 사용된 수단은 스트리핑 판상 상에 다이커트 시트를 가져오기 위한 대부분의 제안된 방법 보다 조금 더 간단하다. 구동 체인에 연결된 가동 캠을 이용하는 것에 비하여 본 발명에 따른 해결책이, 가장 간단하면서도, 그립 바에 주어진 가속도를 감소시킬 수 있는데, 이는 캠 길이가 구동 체인 (4) 의 축 사이의 간격에 의해 제한되는 경우에는 불가능하다. The means used for the results are particularly simple as far as manufacturing and instrumentation are concerned. The means used are slightly simpler than most proposed methods for bringing the die cut sheet onto the stripping plate. Compared to using a movable cam connected to a drive chain, the solution according to the invention can, in the simplest case, reduce the acceleration given to the grip bar, if the cam length is limited by the spacing between the axes of the drive chain 4. Is impossible.

상기 구동 체인이 스프로킷 휠에 대해 효과적으로 이동하여, 다른 시트를 잡고 있는 그리퍼 바는 새로운 다이커팅/스트리핑 사이클을 실행할 수 있기 때문에, 이러한 캠의 길이는 링크 축 사이의 간격의 길이 보다 더 중요하지 않을 수 있다. 그러나, 링크 길이 뿐만 아니라 그리퍼 바의 하강 운동도 일정하고, 하강 캠 (10) 에 의해 그리퍼 바 (2) 에 주어지는 가속도는 그리퍼 바의 구동 속도에 관련되어, 상기 구동 속도 및 그에 따른 압판 프레스 속도를 제한한다.Since the drive chain moves effectively with respect to the sprocket wheel, the gripper bar holding the other seat can execute a new die cutting / striping cycle, so the length of this cam may not be more important than the length of the gap between the link axes. have. However, not only the link length but also the lowering motion of the gripper bar is constant, and the acceleration given to the gripper bar 2 by the lowering cam 10 is related to the driving speed of the gripper bar, and thus, Restrict.

구동 체인에 연결된 캠에 대한 캠 (10) 의 길이가 현저하게 증가되고 또한 구동 체인 (4) 에 그리퍼 바 (2) 를 연결하는 링크 전방 축 (5) 및 링크 후방 축 (6) 사이의 간격이 링크 길이 보다 더 중요하다는 사실로 인하여 그리퍼 바 하강 시간을 조금 연장할 수 있고, 따라서 본 발명의 장치에 따른 압판 프레스 내로의 다이커트 시트의 가공 속도는 일정한 속도로 현저하게 증가한다. 가공될 시트의 종류에 따라서, 반대로 작업자는 그리퍼 바 (2) 의 하강시에 시트에 주어진 가속도를 감소시키기 위해 더 낮은 속도로 작업할 수 있다. The length of the cam 10 relative to the cam connected to the drive chain is significantly increased and the spacing between the link front shaft 5 and the link rear shaft 6 connecting the gripper bar 2 to the drive chain 4 is also increased. Due to the fact that it is more important than the link length, it is possible to extend the gripper bar fall time slightly, thus the processing speed of the die cut sheet into the platen press according to the apparatus of the present invention increases markedly at a constant speed. Depending on the type of sheet to be processed, on the contrary, the worker can work at a lower speed to reduce the acceleration given to the sheet upon the lowering of the gripper bar 2.

상술된 작업 스테이션의 몇몇 다른 실시예도 생각될 수 있다. 따라서, 상기된 설명은 이러한 종류의 장치를 위한 통상적인 구동 수단인 구동 체인 (4) 의 사용 관한 것이기 때문에, 사용자는 벨트, 구동 요소를 갖는 벨트, 스틸 벨트 또는 강화 벨트 등과 같은 임의의 다른 연결 및 구동 수단을 사용할 수 있다. 도시된 실시예에서, 전방 축 (5) 및 후방 축 (6) 에 대해 그리퍼 바 (2) 를 소정 위치 내로 가져오기 위한 수단이 인장 구동 체인으로 이루어져 있지만, 또한 체인 (4) 에 연결된 단일 횡단 축에 대해 소정의 위치로 그리퍼 바 (2) 를 가져오기 위한 수단으로서 상기 체인 (4) 과는 별개의 수단 뿐만 아니라 그리퍼 바 (2) 및 구동 체인 (4) 사이의 다른 연결 장치도 생각할 수 있다. 마지막으로, 바람직하게는 그리퍼 바의 각 단부에 하나씩 2 개의 하강 캠 (10) 을 사용하고 있지만, 또한 그리퍼 바의 한 단부가 아닌 그리퍼 바의 중간에 배치될 수 있는 하나의 하강 캠만을 이용할 수 있다.Some other embodiments of the work station described above are also conceivable. Thus, since the above description relates to the use of a drive chain 4 which is a conventional drive means for this kind of apparatus, the user can use any other connection such as belts, belts with drive elements, steel belts or reinforced belts, and the like. Drive means can be used. In the illustrated embodiment, the means for bringing the gripper bar 2 into a predetermined position with respect to the front axis 5 and the rear axis 6 consists of a tension drive chain, but also a single transverse axis connected to the chain 4. As a means for bringing the gripper bar 2 to a predetermined position with respect to the chain 4, other connecting devices between the gripper bar 2 and the drive chain 4 can be considered as well as means separate from the chain 4. Finally, although two lowering cams 10 are preferably used, one at each end of the gripper bar, it is also possible to use only one lowering cam which can be placed in the middle of the gripper bar and not one end of the gripper bar. .

본 발명의 구성에 따라서, 본 발명에 따른 작업 스테이션은 종래 기술에 따라 가공된 시트 보다 더 얇고 가요성있는 시트를 가공할 수 있다.According to the configuration of the present invention, the work station according to the present invention can process thinner and more flexible sheets than sheets processed according to the prior art.

도 1 은 도 3 의 선 I - I 에 따른 단면도.1 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 3.

도 2 는 도 1 의 선 II - II 에 따른 정면도.FIG. 2 is a front view according to line II-II of FIG. 1. FIG.

도 3 은 도 1 의 선 III - III 에 따른 평면도.3 is a plan view along line III-III of FIG. 1;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 프레임 2. 그리퍼 바1. Frame 2. Gripper Bar

4. 구동 체인 5. 전방 링크 축4. Drive chain 5. Front link shaft

6. 후방 링크 축 7. 체결부6. Rear link shaft 7. Fastening part

8. 체인 안내부 10. 하강 캠 8. Chain guide 10. Lowering cam

Claims (3)

판상 요소를 가공하는 기계의 작업 스테이션으로서, 프레임 (1), 상기 판상 요소가 배치되는 작업 공구 (9), 시트의 선두 가장자리를 잡는 횡단 그리퍼 바 (2), 상기 그리퍼 바 (2) 의 한 단부에 각각 연결된 무단 루프 형상의 2 개의 가요성 구동 장치 (4), 상기 프레임 위로 상기 구동 장치를 안내하는 수단 및 상기 그리퍼 바 (2) 가 상기 작업 공구 (9) 의 하류 단부를 지날 때 상기 작업 공구 (9) 의 상기 그리퍼 바 (2) 를 더 가까이 가져오는 수단을 포함하는 상기 작업 스테이션에 있어서, A work station of a machine for processing a plate-like element, comprising: a frame (1), a work tool (9) on which the plate-like element is disposed, a transverse gripper bar (2) holding the leading edge of the sheet, and one end of the gripper bar (2) Two flexible drive devices 4 of endless loop shape, each connected to the means, means for guiding the drive device over the frame and the gripper bar 2 when passing the downstream end of the work tool 9. Said working station comprising means for bringing said gripper bar (2) closer to (9), 상기 그리퍼 바 (2) 는, 상기 구동 장치에 대한 1 이상의 횡단 링크 축 (5, 6) 을 포함하고, 또한 상기 횡단 링크 축 (5, 6) 에 대하여 소정의 위치에서 그리퍼 바를 유지하기 위한 풀백 수단 및 상기 횡단 링크 축에 대해 레버 암을 형성하는 1 이상의 캠 센서 (12) 에 연결되며, 상기 프레임 (1) 에 연결된 상기 그리퍼 바 (2) 의 하강 캠 (10) 이, 상기 작업 공구 (9) 에 상기 그리퍼를 일시적으로 더 가까이 가져오기 위해 상기 링크 축 (5, 6) 을 중심으로 상기 그리퍼 바 (2) 를 선회 시키기 위한 상기 센서 (12) 의 궤도에 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 스테이션.The gripper bar 2 comprises at least one transverse link axis 5, 6 for the drive device and also pullback means for holding the gripper bar at a predetermined position with respect to the transverse link axis 5, 6. And a lowering cam 10 of the gripper bar 2, which is connected to at least one cam sensor 12, which forms a lever arm about the transverse link axis, which is connected to the frame 1, the working tool 9. A work station, characterized in that it is arranged in the trajectory of the sensor (12) for pivoting the gripper bar (2) about the link axis (5, 6) to temporarily bring the gripper closer. 제 1 항에 있어서, 2 개의 전방 링크 축 (5) 및 후방 링크 축 (6) 이 각각 연결된 2 개의 구동 체인 (4) 은 상기 그리퍼 바 (2) 의 각 단부에 연결되고, 상기 프레임 (1) 에 연결된 체인 안내부 (8) 는, 상기 체인 (4) 과 접촉하며, 또한 상기 센서 (12) 가 상기 캠 (10) 과 만날 때 상기 체인 안내부 (8) 에서 지지되는 상기 전방 링크 축 (5) 을 중심으로 상기 그리퍼 바 (2) 의 후측을 선회시킬 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 스테이션. 2. The drive chain 4 according to claim 1, in which two front link shafts 5 and rear link shafts 6 are respectively connected to each end of the gripper bar 2, the frame 1 The chain guide 8 connected to the front link shaft 5 is in contact with the chain 4 and is supported by the chain guide 8 when the sensor 12 meets the cam 10. And the rear side of the gripper bar (2). 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서, 상기 캠 센서 (12) 는 상기 그리퍼 바 (2) 와 상기 체인 안내부 (8) 사이에서 상기 후방 링크 축 (6) 의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 스테이션.3. The operation according to claim 1, wherein the cam sensor 12 is arranged in the vicinity of the rear link shaft 6 between the gripper bar 2 and the chain guide 8. station.
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