KR20050033365A - Method for discrimitating the stroke of single cylinder engine of four stroke - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단기통 4행정 엔진용 행정판별 방법에 관한 것으로 상세하게는 연료분사장치와 점화장치를 가지는 전자식 단기통 4행정 엔진에서 시동모터 또는 외부에서 수동식으로 엔진을 회전시켜 시동을 걸때 캠(Cam)축 회전센서 없이 크랭크축 회전센서만 장착하여 최소한 짧은 시간안에 행정을 판별하여 정확한 시기에 연료분사 및 점화를 하도록 한 단기통 4행정 엔진용 행정판별 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stroke discrimination method for a single-cylinder four-stroke engine, and more specifically, to an electric short-cylinder four-stroke engine having a fuel injection device and an ignition device. The present invention relates to a stroke discrimination method for a four-cylinder engine, which is equipped with a crankshaft rotation sensor without a rotation sensor to discriminate the stroke in at least a short time and perform fuel injection and ignition at an accurate time.
기관이 작동하면서 흡입, 압축, 연소후 연소 가스를 밖으로 배풀하게 되며 계속적인 작동을 위하여 새로운 혼합기를 흡입해야 하고 흡입, 압축, 연소, 배출의 작용이 연속하여 일어날 때 한번의 흡입, 압축, 연소, 배출의 작용을 1사이클이라 하며 상기 1사이클을 완료하는데 피스톤의 4행정 즉, 크랭크축의 2회전을 필요로하는 기관을 4사이클 엔진 이라한다.When the engine is running, it inhales, compresses, and exhausts the combustion gases after combustion. For continuous operation, a new mixer must be sucked in. When suction, compression, combustion, and discharge occur continuously, one suction, compression, combustion, The operation of the discharge is called one cycle, and an engine that requires four strokes of the piston, that is, two revolutions of the crankshaft to complete the cycle, is called a four cycle engine.
상기 4사이클 엔진은 내연기관이라고도 하며 주로 자동차의 엔진에 사용되고 이때의 엔진 형태는 실린더가 4개인 4기통이 통상적으로 사용된다. 이와 같이 다기통을 사용하는 엔진과 오토바이와 같은 단기통을 사용하는 엔진등으로 크게 나누어 볼 수 있으며, 본 발명에서는 단기통 4행정 엔진을 설명하기로 한다.The four-cycle engine is also known as an internal combustion engine, and is mainly used for an engine of a motor vehicle. In this case, four cylinders having four cylinders are commonly used. In this way, the engine using a multi-cylinder and the engine using a short-term cylinder such as a motorcycle and the like can be broadly divided. In the present invention, a short-stroke four-stroke engine will be described.
상기 종래 단기통 4행정 엔진의 점화시기나 연료분사 등을 제어하기 위한 방법으로는 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 시동모터 또는 외부에서 수동식으로 엔진을 회전시켜 시동하면 크랭크축(100)이 회전하게 되는데, 이때 상기 크랭크축(100)에는 외주에 톱니(210)가 구비되고 이 톱니(210)의 소정부분에 톱니(210)가 존재치 않는 미싱 튜(Missing tooth) 영역(220)이 형성된 시그널 디스크 플레이트(200)가 설치되어 있어 같이 회전하게 된다.As a method for controlling the ignition timing or fuel injection of the conventional single-cylinder four-stroke engine, the crankshaft 100 rotates when the engine is started by rotating the engine manually or externally as shown in FIG. 1. In this case, the crank shaft 100 is provided with a tooth 210 on the outer periphery, the signal disk formed with a missing tooth (Missing tooth area 220) in which a tooth 210 does not exist in a predetermined portion of the tooth 210 The plate 200 is installed to rotate together.
그리고 이 같은 톱니(210)에 근접해서 회전신호발생기(300)를 설치되면 이 회전신호발생기(300)의 출력을 파형정형한 인터페이스회로부터는 미싱 튜(Missing tooth)영역(220)에 대응한 불연속부를 갖는 회전각도신호를 얻을 수 있으며, 회전신호발생기(300)로는 기관의 크랭크축(100)에 부착되어 크랭크축(100)의 회전을 검출하는 크랭크축 센서가 사용된다.When the rotary signal generator 300 is installed in close proximity to the teeth 210, the discontinuous portion corresponding to the missing tooth region 220 is formed from the interface that waveform-shapes the output of the rotary signal generator 300. A rotation angle signal can be obtained, and a crankshaft sensor that is attached to the crankshaft 100 of the engine and detects the rotation of the crankshaft 100 is used as the rotation signal generator 300.
한편, 상기 회전신호발생기(300)은 엔진전자제어장치(400)에 연결되어 있으며, 연료분사장치(500)과 점화장치(600)도 엔진전자제어장치(400)에 연결 구성되어 있다.On the other hand, the rotation signal generator 300 is connected to the engine electronic control device 400, the fuel injection device 500 and the ignition device 600 is also configured to be connected to the engine electronic control device 400.
이와 같이 회전각도신호에는 기관의 기준위치를 검출할 수 있도록 소정의 기준위치에 상당하는 부분에 불연속부가 설치되어 있고 이것에 의해 기준위치 및 기관각도의 검출이 가능하게 되어있다. 즉 회전각도신호는 단위각도 마다(예를들면 크랭크축 1 회전마다) 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 "H"레벨, "L"레벨이 교대로 변화함과 동시에 소정의 기준위치에 대응하는 펄스를 결락시키면서 시그널 디스크 플레이트(200)와 크랭크축(100)이 회전하게 된다.As described above, the rotation angle signal is provided with a discontinuity at a portion corresponding to the predetermined reference position so as to detect the reference position of the engine, whereby the reference position and the engine angle can be detected. In other words, the rotation angle signal corresponds to a predetermined reference position at the same time as the " H " level and " L " The signal disc plate 200 and the crankshaft 100 rotate while losing the pulse.
상기와 같은 펄스를 출력하면서 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 일정한 주기를 갖으며 4행정의 1사이클을 반복 작동하며, 상기와 같이 크랭크축(100)이 회전하여 일정한 주기를 갖는 사이클을 형성하면서 회전하게 되면 시그널 디스크 플레이트(200)의 유효 톱니(210) 수를 검출(카운트)하여 감지된 신호를 엔진전자제어장치(400)로 전달하여 기 설정된 프로그램에 의해 전달된 신호로부터 미싱 튜(Missing tooth) 영역(220)을 감지하여 상사점 위치를 판단하게 된다.While outputting the pulse as shown in the accompanying drawings, as shown in Figure 4, the cycle is repeated one cycle of four strokes, while the crankshaft 100 rotates as described above to form a cycle having a constant cycle When rotated, the number of effective teeth 210 of the signal disk plate 200 is detected (counted), and the detected signal is transmitted to the engine electronic control apparatus 400 so that the missing tooth from the signal transmitted by the preset program (Missing tooth) ) To detect the top dead center position.
상기와 같이 상사점 위치를 판단하면 연료의 분사 시점은 밸브의 개도시점에 관계 없이 2행정(360°) 마다 분사가 이루어지며, 또한 점화 시기 역시 밸브의 개도시점에 관계 없이 2행정(360°) 마다 분사가 이루어지며, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 "H"레벨에 해당하는 주기에 점화와 연료분사를 시키며 상기와 같은 동작을 연속되게 반복 작동한다.When the top dead center position is determined as described above, the injection time of the fuel is injected every two strokes (360 °) regardless of the opening point of the valve, and the ignition timing is also two strokes (360 °) regardless of the opening point of the valve. Injection is performed every time, which causes ignition and fuel injection in a period corresponding to the "H" level as shown in FIG.
상기와 같이 4행정을 1사이클로 하여 작동하는 단기통 엔진에 있어서, 종래의 단기통 4행정 엔진에서는 초기 구동되는 행정이 압축상사점인지 배기상사점인지를 판별하지 않고서 주기적으로 상사점의 위치만 판별하여 점화를 하도록 되어 있고 또한 밸브 개도에 관계 없이 " H" 레벨에 해당하는 위치에서 연료분사가 이루어지도록 되어 있어 상기 작동을 연속되게 행하므로서 연료낭비와 점화시점의 오작동으로 미연소가스를 대기중으로 방출하는 량이 증가되고 엔진의 수명이 단축되는 문제점이 있었다.As described above, in a short-cylinder engine operating with four strokes as one cycle, in the conventional short-cylinder four-stroke engine, only the position of the top dead center is periodically determined without ignition without determining whether the initial driven stroke is compression top dead center or exhaust top dead center. In addition, the fuel injection is performed at the position corresponding to the "H" level regardless of the valve opening, and the amount of the unburned gas released into the atmosphere due to the waste of fuel and the malfunction at the ignition time is continuously performed. There was a problem of increased and shortened engine life.
본 발명은 이러한 종래 문제점을 감안하여 안출한 것으로서 이의 목적은 기존의 다기통 4행정 엔진에서의 행정판별을 위한 캠센서의 사용없이 단기통 4행정 엔진에서 크랭크센서만으로 최소한 짧은 시간안에 행정을 판별하여 정상적으로 정확한 시기에 연료분사와 점화를 제어하도록 함 및 점화 상사점과 배기 상사점을 구분하여 점화시기와 연료분사시기를 제어함으로서 이를 구분하지 않고 매 2행정(360°) 마다 점화와 연료분사를 실시하는 종래의 방법에서 발생될 수 있는 미연소 가스의 대기중 배출을 억제시키며 엔진의 사용 수명을 연장 가능토록 한 단기통 4행정 엔진용 행정판별방법을 제공하도록 하는데 있다. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and its object is to determine the stroke in a short time with a crank sensor only in a short-stroke 4-stroke engine without using a cam sensor for stroke determination in a conventional multi-cylinder 4-stroke engine. It controls fuel injection and ignition at precise time and controls ignition timing and fuel injection timing by dividing ignition top dead center and exhaust top dead center, and performs ignition and fuel injection every 2 strokes (360 °) without distinguishing them. It is to provide a stroke discrimination method for a short-stroke 4-stroke engine that can suppress the emission of unburned gas that can be generated by the conventional method and extend the service life of the engine.
이러한 본 발명의 목적은 다수의 톱니가 형성되어 있는 시그널 디스크 플레이트가 크랭크축에 축설되고 톱니에 근접하게 회전신호발생기를 설치하여 상기 시그널 디스크 플레이트의 유효 톱니 수와 크랭크축의 회전속도로를 검출하여 검출된 신호로 상사점을 판단 매 상사점 마다 점화를 하는 단기통 4행정 엔진에 있어서, 상기 크랭크 축의 처음 1사이클 동안에 정확한 시기제어가 되지않은 임의의 연료분사와 점화를 하고 점화전 후에 형성되는 "H"레벨 구간과 "H"레벨 구간의 회전속도를 검출하고 이를 서로 비교하여 배기 상사점인지 압축상사점인지를 판단하여 이후 정상 연료분사 및 점화를 하도록 한 것을 특징으로 하는 단기통 4행정 엔진용 행정판별 방법에 의하여 달성된다.The object of the present invention is to detect and detect the effective number of teeth of the signal disk plate and the rotational speed of the crankshaft by installing a signal generator plate is formed on the crankshaft close to the teeth and the signal disk plate is formed a plurality of teeth In a single-cylinder four-stroke engine that ignites every top dead center, the "H" level formed after and before ignition with any fuel injection that is not precisely timed during the first cycle of the crankshaft. In the stroke discrimination method for short-passage 4-stroke engines characterized in that it detects the rotational speed of the section and the "H" level section and compares them with each other to determine whether it is exhaust top dead center or compressed top dead center. Is achieved.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 시동모터 또는 외부에서 수동식으로 엔진을 회전시켜 시동하면 크랭크축(100)이 회전하게 되는데, 이때 상기 크랭크축(100)에는 외주에 톱니(210)가 있고 이 톱니(210)의 소정부분에 톱니(210)가 존재치 않는 미싱 튜(Missing tooth) 영역(220)이 형성된 시그널 디스크 플레이트(200)가 설치되어 있어 같이 회전하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 4, when the engine is started by rotating the engine manually or from the outside, the crankshaft 100 rotates, wherein the crankshaft 100 has teeth 210 on the outer circumference. In addition, a signal disk plate 200 having a missing tooth region 220 in which a tooth 210 is not provided is provided at a predetermined portion of the tooth 210 to rotate together.
그리고 이같은 톱니(210)에 근접해서 회전신호발생기(300)를 배치하면 이 회전신호발생기(300)의 출력을 파형정형한 인터페이스회로부터는 미싱 튜(Missing tooth) 영역(220)에 대응한 불연속부를 갖는 회전각도신호를 얻을 수 있다.When the rotary signal generator 300 is disposed in close proximity to the tooth 210, the discontinuity corresponding to the missing tooth region 220 is obtained from the interface where the output of the rotary signal generator 300 is waveform-shaped. The rotation angle signal can be obtained.
이와 같이 회전각도신호에는 기관의 기준위치를 검출할 수 있도록 소정의 기준위치에 상당하는 부분에 불연속부가 설치되어 있고 이것에 의해 기준위치 및 기관각도의 검출이 가능하게 되어 "H"레벨, "L"레벨이 교대로 변화함과 동시에 소정의 기준위치에 대응하는 펄스를 결락시키면서 시그널 디스크 플레이트(200)와 크랭크축(100)을 회전시킨다.In this way, the rotation angle signal is provided with a discontinuity at a portion corresponding to the predetermined reference position so that the reference position of the engine can be detected. As a result, the reference position and the engine angle can be detected. &Quot; The signal disk plate 200 and the crankshaft 100 are rotated while the level changes alternately and the pulse corresponding to the predetermined reference position is dropped.
상기와 같이 크랭크축(100)이 회전하여 일정한 주기를 갖는 사이클을 형성하게 되고, 상기 크랭크축의 초기 구동시 첫번째로 회전신호발생기를 통과하는 톱니의 위치를 검출하는 톱니검출과정에 의해 검출된 신호가 엔진전자제어장치(400)로 전달하면 기 설정된 프로그램에 의하여 전달된 신호를 인식한다.As described above, the crankshaft 100 rotates to form a cycle having a predetermined period, and the signal detected by the tooth detection process of detecting the position of the teeth passing through the rotation signal generator first during the initial driving of the crankshaft is When delivered to the engine electronic control device 400 recognizes the signal transmitted by the predetermined program.
상기와 같이 내부에 설치된 카운터(도시않음)가 유효 톱니(210) 수를 카운트하고 일정 유효 개수를 초과하면 엔진기동 판단이 내려지면 연료를 분사하게 된다. 이때 분사되는 연료는 정확한 시기제어가 되지 않이한 상태의 프리 인젝션(pre-injection)상태이다.When the counter (not shown) installed therein counts the number of the effective teeth 210 and exceeds the predetermined effective number as described above, the engine is injected when the engine start determination is made. At this time, the injected fuel is in a pre-injection state without accurate timing control.
또한, 엔진기동 판단시에는 톱니(210)에 근접하게 설치된 회전신호발생기(300) In addition, when determining the engine startup, the rotation signal generator 300 installed in close proximity to the teeth 210.
에서는 미싱 튜(Missing tooth) 영역(220)을 감지하고 이후 크랭크축의 180°회전주기동안에 상사점위치를 판단하지 않은 정확한 시기제어가 되지 않이한 상태의 점화(pre-ignition)를 한다.In the present invention, the missing tooth region 220 is sensed, and then, during the 180 ° rotation period of the crankshaft, pre-ignition is performed without accurate timing control without determining the top dead center position.
상기와 같이 연료가 주입된 상태에서 점화를 하면 밸브의 열림/닫힘 상태에 따라서 폭발 또는 미스파이어가 일어나게 된다. 예컨데 폭발이 잃어나면 폭발시에 크랭크축(100)에 대한 회전력이 증대됨으로 회전속도가 증가되게 된다.If the ignition is performed in the fuel injected state as described above, an explosion or misfire occurs according to the open / closed state of the valve. For example, if the explosion is lost, the rotational speed is increased by increasing the rotational force on the crankshaft 100 at the time of explosion.
상기와 같은 폭발행정은 1사이클 당 1회가 발생하되 "H"레벨 위치의 주기 구간은 2구간(2행정)으로 하나는 폭발 행정이고 다른 하나는 배기 행정이므로 1구간에서는 정상 작동과 다른 1구간에서는 미스파이어가 일어나게 됨으로 폭발행정시 크랭크축(100)의 회전속도는 크고 미스파이어가 일어난 행정 구간의 크랭크축(100)의 회전속도는 상대적으로 작게 된다.The explosive stroke as described above occurs once per cycle, but the cycle section of the "H" level position is two sections (two strokes), one is an explosion stroke and the other is an exhaust stroke. In the misfire occurs, the rotational speed of the crankshaft 100 during the explosion stroke is large and the rotational speed of the crankshaft 100 in the stroke section in which the misfire occurred is relatively small.
이러한 초기 행정에서 pre-ignition 전, 후의 크랭크 180°회전주기를 계산하고 이후 두 번째 미싱튜를 검출한 시점에서 이 두 개의 회전주기를 비교하여 행정을 판별하고 이후 정상적인 연료분사와 점화를 실시한다.In this initial stroke, the crank 180 ° rotation period before and after the pre-ignition is calculated, and when the second sewing machine is detected, the two rotation periods are compared to determine the stroke, and then normal fuel injection and ignition are performed.
이러한 1사이클에서 "H"레벨 구간의 행정시 크랭크 축의 회전속도를 검출하여 서로 비교하여 보면 어느 구간이 폭발행정인지를 검출할 수 있게 되므로 다음 번의 폭발행정시에 점화를 일으키고 각 행정의 조건에 맞게 연료주입 및 밸브의 개도를 조절할 수 있게 하므로서 빠른 시간안에 정상작동을 하도록 하여 미연소가스 배출과 미스파이어 방지로 엔진의 수명을 연장시킬 수 있는 것이다.In this one cycle, the rotation speed of the crankshaft can be detected by comparing the rotational speed of the crankshaft during the stroke of the "H" level section, so that it can detect which section is the explosive stroke. By controlling fuel injection and opening of valve, it is possible to extend the life of the engine by preventing the combustion of unburned gas and preventing the misfire by allowing the normal operation in a short time.
예컨데 첫번째 "H"레벨의 크랭크축 회전속도와 다음의 "L"레벨의 크랭크축 회전속도를 비교하여 첫번째 "H"레벨의 크랭크축 회전속도가 다음의 "L"레벨의 크랭크축 회전속도에 비해 상당히 늦을 경우 상기 첫번째 "H"레벨 구간이 압축 행정구간이고, "L"레벨 구간은 폭발 행정으로 인식 및 판별하고 그 다음번의 "H"레벨 구간을 배기 행정으로 인지 및 판별하여 다음번(세번째 주기의 "H"레벨 구간) 에 반복되는 "H"레벨 구간에서만 점화를 시키고 네번째 주기의 "H"레벨 구간에서는 점화장치가 작동하지 않도록 하여 미스파이어 작동을 미연에 방지하도록 함과 아울러 빠른 시간에 행정판별을 할 수 있는 것이다.For example, by comparing the crankshaft rotation speed of the first "H" level with the crankshaft rotation speed of the next "L" level, the crankshaft rotation speed of the first "H" level is compared to the crankshaft rotation speed of the next "L" level. If it is too late, the first "H" level section is a compression stroke section, and the "L" level section is recognized and determined as an explosion stroke, and the next "H" level section is recognized and determined as an exhaust stroke. Ignition is performed only in the "H" level section repeated in the "H" level section, and the ignition device is not operated in the "H" level section of the 4th cycle to prevent misfire operation in advance, and to judge the stroke quickly. You can do it.
또한 첫번째 "H"레벨의 크랭크축 회전속도가 다음의 "L"레벨의 크랭크축 회전속도와 비슷하면 두번째 "H"레벨 구간이 압축 행정구간으로 인식 및 판별하여 세번째 "H"레벨 구간을 배기 행정으로 인지하여 점화장치가 작동하지 않으므로서 미스파이어 작동을 미연에 방지하도록 함과 네번째 "H"레벨 구간에서만 점화를 시켜 엔진이 정상 작동되도록 하여 보다 빠른 시간에 행정판별을 할 수 있는 것이다.If the crankshaft rotation speed of the first "H" level is similar to the crankshaft rotation speed of the next "L" level, the second "H" level section is recognized and determined as the compression stroke section, and the third "H" level section is exhausted. It is recognized that the ignition device does not operate and prevents misfire operation in advance, and the engine can be operated normally by ignition only in the fourth "H" level section so that the engine can be judged at a faster time.
한편 상기 피스톤의 이동에 따른 행정판별은 본 발명의 실시예에서 설명하고 있듯이 폭발 행정시에 일어나는 압력변화에 따른 힘이 실린더 헤드에 전위되므로서 가능한 것이다.On the other hand, the stroke discrimination according to the movement of the piston is possible as the force due to the pressure change occurring during the explosion stroke is displaced to the cylinder head as described in the embodiment of the present invention.
이와 같은 본 발명은 전자식 연료분사장치와 점화장치를 가지는 단기통 4행정 엔진에서 시동모터 또는 외부에서 수동식으로 엔진을 회전시켜 시동을 걸때 캠(Cam)축 회전센서 없이 크랭크축 회전센서만 장착하여 최소한 짧은 시간안에 행정을 판별하여 정상적으로 정확한 시기(압축 상사점에서의 점화와 배기 상사점에서의 연료분사)에 연료분사시기와 점화시기를 전자제어 하도록 함과 연료분사시기와 점화시기를 구분하지않고 매 2행정(360°) 마다 점화와 연료분사를 실시하는 종래의 방법에서 발생될 수 있는 미연소가스의 대기중 배출을 억제시키며 엔진의 사용 수명을 연장 가능도록 한 효과가 있다. The present invention is a short-stroke 4-stroke engine having an electronic fuel injection device and an ignition device when the engine is started by rotating the engine manually or externally. It is possible to determine the stroke in time and to electronically control the fuel injection timing and ignition timing at the correct time (ignition at compression top dead center and fuel injection at exhaust top dead center) and every 2 minutes without distinguishing fuel injection timing and ignition timing. There is an effect of suppressing the emission of unburned gas into the atmosphere and extending the service life of the engine, which can be generated by the conventional method of performing ignition and fuel injection every 360 degrees.
도 1은 본 발명의 단기통 4행정 엔진의 점화장치와 연료분사장치의 전자제어를 위한 일반적인 구성 예를 보여주는 예시도.1 is an exemplary view showing an example of a general configuration for the electronic control of the ignition device and the fuel injection device of the single-cylinder four-stroke engine of the present invention.
도 2는 종래 단기통 4행정 엔진의 행정판별 방법을 보여주는 흐름도.Figure 2 is a flow chart showing a stroke discrimination method of a conventional short-run four-stroke engine.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 단기통 4행정 엔진의 행정판별 방법을 보여주는 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing a stroke discrimination method of a short-stroke four-stroke engine to which the technique of the present invention is applied.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 단기통 4행정 엔진의 각 행정별 작동을 보여주는 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing the operation of each stroke of the short-stroke 4-stroke engine to which the technique of the present invention is applied.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100 : 크랭크축 200 : 시그널 디스크 플레이트100: crankshaft 200: signal disc plate
210 : 톱니 220 : 미싱 튜(Missing tooth)영역210: tooth 220: missing tooth area
300 : 회전신호발생기 400 : 엔진전자제어장치300: rotation signal generator 400: engine electronic control device
500 : 연료분사장치 600 : 점화장치500: fuel injection device 600: ignition device
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| KR1020030069364A KR20050033365A (en) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Method for discrimitating the stroke of single cylinder engine of four stroke |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050033365A true KR20050033365A (en) | 2005-04-12 |
Family
ID=37237606
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020030069364A KR20050033365A (en) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Method for discrimitating the stroke of single cylinder engine of four stroke |
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|---|---|
| KR (1) | KR20050033365A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100749272B1 (en) * | 2006-04-03 | 2007-08-13 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | Method for driving engine of car without cam sensor |
-
2003
- 2003-10-06 KR KR1020030069364A patent/KR20050033365A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100749272B1 (en) * | 2006-04-03 | 2007-08-13 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | Method for driving engine of car without cam sensor |
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