KR20050033343A - Tilting divice for manufacturing of auto-matic insulating glass - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 복층유리용 틸팅기에 관한 것으로, 특히 세척 및 건조후 수직상태로 이송되는 판유리를 복층유리로 제조하는 공정에서 마무리 씰링 작업을 위해 복층유리를 수직 및 수평상태로 틸팅할 수 있도록 한 복층유리용 틸팅기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tilting machine for a multilayer glass, and in particular, a multilayer glass that enables tilting the multilayer glass in a vertical and horizontal state for finishing sealing in a process of manufacturing a sheet glass, which is transferred to a vertical state after washing and drying, into a multilayer glass. It relates to a tilting machine for.
일반적으로, 복층유리를 제조하는 작업공정은 판유리를 이송수단에 의해 진입 및 이송하는 도입공정과, 그 이송되는 판유리에 대해 노즐을 통하여 살수시킨 후 브러쉬로 세척하고 송풍기로 건조하는 건조공정과, 건조된 판유리의 내측면에 이물질이 묻어 있는 가를 확인하는 검사공정과, 검사후 이상이 없는 판유리의 가장자리에 간봉재를 부틸액등의 접착제로 부착시키는 간봉공정과, 그 간봉재가 부착된 판유리에 대해 간봉재가 부착되지 않은 다른 판유리를 이중의 복층유리로 접합시키는 접합공정과, 접합된 복층유리의 간봉재 외측으로 치오콜등의 밀봉재를 채우는 밀봉공정으로 구성된다.In general, the work process for manufacturing the laminated glass includes the introduction process of entering and transporting the plate glass by the transfer means, the drying process of spraying the plate glass through the nozzle, washing with a brush and drying with a blower, and drying. For the inspection process to check whether there is any foreign matter on the inner surface of the finished plate glass, the liver rod process for attaching the liver rod material to the edge of the plate glass without any abnormality after the inspection with an adhesive such as butyl liquid, and the plate glass with the liver rod material It consists of the bonding process of joining the other plate glass which is not affixed with the liver bar material by the double laminated glass, and the sealing process of filling sealing materials, such as a checool, outside the liver bar material of the laminated multilayer glass.
상기한 복층유리의 제조공정을 수행하기 위한 제조장치로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 판유리를 한장씩 흡착지지하여 작업라인에 공급하는 진입컨베이어(1)와, 그 진입컨베이어(1)를 거쳐 세워져 경사진 상태로 이송되는 판유리를 살수하고 그 살수된 판유리의 양측면을 브러쉬로 롤링하며 송풍장치로 건조시키는 세척기(2)와, 세척된 판유리를 후속공정으로 이동시키는 이동컨베이어(3)와, 판유리에 대해 간봉재를 부착하여 복층유리를 형성하는 어셈블리 컨베이어(4)와, 간봉재의 양측면에 위치하는 복층유리를 가압하여 접합시키는 프레스(5)와, 복층유리를 후속공정으로 이동시키는 대기컨베이어(6)와, 간봉재 외측으로 치오콜등의 밀봉재로 마감처리할 수 있도록 대기컨베이어(6)로부터 이송되는 복층유리를 틸팅시켜 작업라인으로부터 이탈시키기 위한 틸팅기(7)등이 요구된다. As a manufacturing apparatus for performing the above-described multilayer glass manufacturing process, as shown in Figure 1, through the entrance conveyor (1) for adsorbing and supporting the sheet glass one by one to the work line, and through the entry conveyor (1) A washing machine (2) for sprinkling the plate glass to be transported in an inclined state, rolling both sides of the sprinkled plate glass with a brush and drying with a blower, a mobile conveyor (3) for moving the washed plate glass to a subsequent process, and a plate glass. An assembly conveyor (4) for attaching the interlayer material to form a multilayer glass, a press (5) for pressing and bonding the multilayer glass located on both sides of the interlayer material, and an atmospheric conveyor for moving the multilayer glass to a subsequent process ( 6) And to separate from the work line by tilting the laminated glass conveyed from the atmospheric conveyor (6) so that the finish can be finished with sealing materials such as cheol call to the outside of the liver bar. It includes a tilting exchanger (7) is required.
그런데, 종래 틸팅기는 기술한 바와 같이 접합된 복층유리의 간봉재 외측으로 밀봉재를 마감 처리하기 위해 세워져 수직으로 기립된 상태로 이송되는 복층유리를 작업이 용이하도록 수평으로 눕히는 과정상 필요한 장치로서, 기존에는 이송되는 복층유리를 흡착한 후에 크레인등을 이용하여 수평으로 눕히거나, 자동화라인을 갖추지 못한 곳에서는 수작업으로 별도의 도구를 이용하여 복층유리의 틸팅작업을 수행하고 있는 실정이다.By the way, the conventional tilting machine is a device necessary for the process of laying down the laminated glass horizontally to facilitate the work standing up vertically standing up to finish the sealing material to the outside of the liver sealing material of the laminated glass laminated as described above, After the adsorption of the laminated glass to be transported to lay down horizontally using a crane or the like, or where the automation line is not equipped with a manual tool using a separate tool to perform the tilting of the glass.
이로 인해 복층유리를 틸팅하는 과정에서 제품에 손상을 입게 되거나, 안전사고의 위험이 존재하는 문제점이 있었다.This causes damage to the product in the process of tilting the laminated glass, there was a problem that the risk of a safety accident exists.
또한, 종래 자동화 라인을 갖춘 곳에서도 기존 틸팅기의 부피가 크기 때문에 이를 위한 설치공간의 제약이 뒤따를 뿐만 아니라, 복층유리의 이송과정에서 원활한 이송이 이루어지지 못하여 이송작업이 지연되어 연속작업의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, since the existing tilting machine has a large volume of the existing tilting machine, the installation space for this is not only limited, and the transfer operation is delayed because the smooth transfer cannot be performed during the transfer of the laminated glass. There was a problem of this deterioration.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 복층유리의 밀봉작업을 위한 틸팅공정시 최소한의 부피로 원활한 이송작업이 이루어지도록 함과 아울러, 틸팅작업의 효율성을 증대시킬 수 있도록 그 구조가 개량된 복층유리용 틸팅기를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve this problem in view of the above-mentioned problems, the object of which is to ensure a smooth transfer operation with a minimum volume during the tilting process for sealing the laminated glass, and to increase the efficiency of the tilting operation It is to provide a tilting machine for the laminated glass, the structure of which can be improved.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각 하부 테두리에 이동을 위한 바퀴가 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 상측에 설치되어 승강수단에 의해 수직 및 수평위치로 승,하강 가능하며, 일측으로 작업물의 이송 지지를 위한 다수개의 이송 가이드가 설치되는 틸팅 프레임과; 상기 틸팅 프레임의 하부 전면에 회전수단에 의해 회전가능하게 마련되며, 구동수단에 의해 연동 회전되는 다수개의 이송롤러를 갖는 이송부와; 상기 이송부에 공급되는 작업물과 상기 틸팅 프레임의 위치를 각각 감지하고, 그 감지된 신호에 따라 상기 구동수단과 회전수단 및 승강수단의 구동을 각각 제어하기 위한 제어수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object and the base is provided with wheels for movement in each lower edge; A tilting frame installed at an upper side of the base to move up and down in a vertical and horizontal position by elevating means, and a plurality of transfer guides installed on one side to support a workpiece; A transfer part provided on the lower front surface of the tilting frame to be rotatable by a rotation means and having a plurality of transfer rollers interlocked by a driving means; And control means for respectively sensing the position of the workpiece and the tilting frame supplied to the transfer unit, and controlling the driving of the driving means, the rotating means, and the elevating means according to the detected signal. do.
본 발명의 다른 특징으로, 상기 이송부는 상기 회전 가능한 이송롤러가 적정 간격으로 설치되며 상기 틸팅 프레임에 대해 회전가능한 이송프레임과, 상기 이송프레임의 양단부 외측에서 상기 틸팅 프레임의 양측면과 회전 가능하게 핀 결합되는 지지프레임을 구비하여 된 것이다.In another aspect of the present invention, the transfer unit is the rotatable feed rollers are installed at appropriate intervals and the rotatable feed frame rotatable with respect to the tilting frame, and both sides of the tilting frame rotatably coupled to both sides of the tilting frame outside the transport frame It will be provided with a supporting frame.
본 발명의 또 다른 특징으로, 상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터의 모터축과 치합되어 그 구동력을 감속하기 위한 감속기어와, 상기 감속기어와 치합되어 연동 회전되는 구동기어에 결합되고 외주면에 구동스프로킷이 일체로 회전 가능하게 결합되며 단부에 상기 이송롤러들중 하나가 연동 회전 가능하게 결합되는 구동롤러축과, 상기 구동롤러축의 회전시 같이 연동 회전되고 외주면에 각각의 종동스프로킷이 일체로 고정되며 각 단부에 각각의 이송롤러가 일체로 결합되는 종동롤러축과, 상기 구동롤러축의 구동스프로킷과 종동롤러축의 종동스프로킷에 순환 회전 가능하게 결합되어 상기 구동스프로킷의 회전력을 상기 종동스프로킷에 전달하기 위한 체인부재를 구비하여 된 것이다.In another aspect of the present invention, the drive means is a drive motor driven when the control signal of the control means is applied, a reduction gear for reducing the driving force is meshed with the motor shaft of the drive motor, the reduction gear Drive roller shaft is coupled to the drive gear is interlocked rotationally coupled and the drive sprocket is integrally rotatable to the outer circumferential surface and one of the feed rollers is rotatably coupled to the end, as in the case of rotation of the drive roller shaft It is rotationally coupled to the driven roller shaft and the driven sprocket of the driven roller shaft and the driven sprocket of the driven roller shaft are coupled to each other and the driven sprocket is fixed to the outer peripheral surface integrally and each feed roller is integrally coupled to each end It is provided with a chain member for transmitting the rotational force of the drive sprocket to the driven sprocket.
또한, 본 발명의 승강수단은 상기 틸팅 프레임의 하부가 상기 베이스의 상부에 회전 가능하게 힌지축 결합되고, 상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되어 일정 압력의 유압을 공급하기 위한 유압유니트와, 상기 유압유니트로부터 공급되는 유압에 의해 외측으로 출몰가능한 로드를 구비하는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드 단부에 결합되고 상기 틸팅 프레임의 일측에 결합되는 링크부재와, 상기 틸팅 프레임의 수평 위치시 이를 감지하여 상기 제어수단측으로 전기적인 신호를 인가시켜 그 이동을 제한하기 위한 스톱퍼부를 구비하여 된 것을 특징이라 할 수 있다.In addition, the lifting means of the present invention is a hinge unit coupled to the lower portion of the tilting frame rotatably to the upper portion of the base, driven by the control signal of the control means is supplied with a hydraulic unit for supplying a hydraulic pressure of a certain pressure; And a hydraulic cylinder having a rod that can be sunk outwardly by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit, a link member coupled to the rod end of the hydraulic cylinder and coupled to one side of the tilting frame, and at the horizontal position of the tilting frame. It may be characterized in that it is provided with a stopper for detecting this by applying an electrical signal to the control means to limit its movement.
그리고, 상기 스톱퍼부는 상기 틸팅 프레임의 배면 일측에 일체로 결합되는 범퍼와, 상기 범퍼에 대응되도록 상기 베이스의 상부에 결합되는 범퍼 브라켓을 구비하여 된 것을 특징적인 요소라 할 수 있다.The stopper may be characterized as having a bumper integrally coupled to one side of the rear surface of the tilting frame and a bumper bracket coupled to an upper portion of the base to correspond to the bumper.
그외에도, 본 발명의 이송 가이드는 상기 작업물의 이송 지지를 위한 볼캐스터인 것이다.In addition, the conveying guide of the present invention is a ball caster for conveying support of the workpiece.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 복층유리용 틸팅기는, 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 그 구성이 각 하부 테두리에 이동을 위한 바퀴(15)가 설치되는 베이스(10)와, 베이스(10)의 상측에 설치되어 수직 및 수평위치로 승,하강 가능하며 일측면에 복층유리(G)의 이송 지지를 위한 다수개의 이송 가이드(25)가 설치되는 틸팅 프레임(20)과, 틸팅 프레임(20)의 하부 전면에 회전가능하게 마련되며 연동 회전되는 다수개의 이송롤러(33)를 갖는 이송부(30)로 대별된다.When the tilting machine for multilayer glass according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6, the base 10 and the upper side of the base 10 are provided with wheels 15 for movement on each lower edge thereof. It is installed in the vertical and horizontal position can be moved up and down, the tilting frame 20 and a plurality of transport guides 25 are installed on one side for supporting the transport of the multilayer glass (G), the lower part of the tilting frame 20 It is roughly divided into a transfer unit 30 rotatably provided on the front surface and having a plurality of transfer rollers 33 interlocked with each other.
더 상세히 설명하면, 그 틸팅 프레임(20)은 대략 사각틀 형태의 프레임으로, 베이스(10)의 상부에 안착되어 바퀴(15)에 의한 이동이 가능하므로, 작업라인에서 이탈이 가능한 구조를 갖는다.In more detail, the tilting frame 20 is a frame having a substantially rectangular frame shape, which is seated on an upper portion of the base 10 to be moved by the wheels 15, and thus, the tilting frame 20 may be detached from the work line.
그리고, 이송부(30)는 회전 가능한 다수개의 이송롤러(33)가 적정 간격으로 설치되며 틸팅 프레임(20)에 대해 회전가능한 이송프레임(32)과, 그 이송프레임(32)의 양단부 외측에 연장 형성되어 틸팅 프레임(20)의 양 외측면과 회전 가능하게 결합핀(36)에 의해 핀 결합되는 지지프레임(35)로 구성된다.In addition, the transfer part 30 includes a plurality of rotatable feed rollers 33 installed at appropriate intervals, the feed frame 32 being rotatable with respect to the tilting frame 20, and extended outside both ends of the feed frame 32. It is composed of a support frame 35 which is pin-coupled by the coupling pin 36 so as to be rotatable with both outer surfaces of the tilting frame (20).
또, 이송프레임(32)에는 다수개의 이송롤러(33)를 하나의 구동모터로 각기 회전시키기 위한 구동수단이 마련되어 있으며, 그 구동수단은 전원이 인가됨에 따라 구동되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 회전력을 전달하기 위해 상호 치합되는 감속기어(54) 및 구동기어(55)와, 구동기어(55)에 결합되고 외주면에 구동스프로킷(57)이 일체로 회전 가능하게 결합되며 단부가 이송롤러(33)들중의 하나와 연동 회전 가능하게 결합되는 구동롤러축(56)과, 그 구동롤러축(56)과 동일선상에 다수개 연동 회전되도록 배치되고 각 이송롤러(33)가 단부에 일체로 결합되며 각 외주면에 상기한 구동스프로킷(57)에 체인부재(60)로 연결되는 종동스프로킷(59)이 일체로 마련된 종동롤러축(58)으로 구성된다.In addition, the transfer frame 32 is provided with a driving means for rotating each of the plurality of feed rollers 33 to a single drive motor, the drive means is a drive motor 52 that is driven when the power is applied, and drive Reduction gear 54 and drive gear 55 meshed with each other to transmit rotational force of motor 52 and drive sprocket 57 are coupled to drive gear 55 and rotatably coupled to drive sprocket 57 on the outer circumferential surface thereof. Drive roller shaft 56 coupled to one of the feed rollers rotatably rotatably coupled with the drive roller shaft 56, and a plurality of feed rollers 33 are arranged to be interlocked on the same line and each feed roller 33 It is composed of a driven roller shaft 58 integrally provided with a driven sprocket 59 integrally coupled to the end and connected to the drive sprocket 57 by the chain member 60 on each outer circumferential surface thereof.
또한, 이송프레임(32)은 지지프레임(35)에 의해 틸팅 프레임(20)에 회전 가능하게 결합되고, 그 회전을 위해 공압실린더(37)에 의해 지지되는 구조를 갖는다.In addition, the transfer frame 32 is rotatably coupled to the tilting frame 20 by the support frame 35, and has a structure supported by the pneumatic cylinder 37 for its rotation.
즉, 이송프레임(32)은 공압실린더(37)의 로드(37a)가 틸팅 프레임(20)의 하부와 연결되어 공압실린더(37)의 로드(37a) 출몰작동시 틸팅 프레임(20)에 대해 경사각을 갖도록 지지되는 구조를 갖는 것이다.That is, the transfer frame 32 has an inclination angle with respect to the tilting frame 20 when the rod 37a of the pneumatic cylinder 37 is connected to the lower portion of the tilting frame 20 so that the rod 37a of the pneumatic cylinder 37 moves out. It is to have a structure that is supported to have.
한편, 틸팅 프레임(20)은 승강수단에 의해 베이스(10)로부터 수직 또는 수평으로 위치하도록 승,하강되는 구조를 가지며, 그 승강수단은 틸팅 프레임(20)의 하부가 상기 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 힌지축(27) 결합되고, 일정 압력의 유압을 공급하기 위한 유압유니트(70)로부터 공급되는 유압에 의해 외측으로 출몰가능한 로드(75a)를 구비하는 유압실린더(75)와, 그 유압실린더(75)의 로드(75a) 단부에 결합되고 틸팅 프레임(20)의 일측에 결합되어 유압실린더(75)의 전,후진력을 틸팅 프레임(20)에 회전력으로 작용시키는 링크부재(90)와, 틸팅 프레임(20)의 수평 위치시 이를 감지하여 그 이동을 제한하기 위한 스톱퍼부(80)를 구비하여 된 것이다.On the other hand, the tilting frame 20 has a structure that is moved up and down so as to be positioned vertically or horizontally from the base 10 by the lifting means, the lifting means is the lower portion of the tilting frame 20 is the upper portion of the base 10 A hydraulic cylinder (75) rotatably coupled to the hinge shaft (27) and having a rod (75a) which is protruded outwardly by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic unit (70) for supplying a hydraulic pressure of a constant pressure; The link member 90 is coupled to the rod 75a end of the hydraulic cylinder 75 and coupled to one side of the tilting frame 20 so as to apply the forward and backward force of the hydraulic cylinder 75 to the tilting frame 20 as a rotational force. And, it is provided with a stopper 80 to detect the horizontal position of the tilting frame 20 to limit its movement.
그 스톱퍼부(80)는 틸팅 프레임(20)의 배면 일측에 일체로 결합되는 범퍼(82)와, 그 범퍼(82)의 회전시 이에 대응되도록 베이스(10)의 상부에 결합되는 범퍼 브라켓(85)으로 구성된다.The stopper portion 80 is a bumper 82 integrally coupled to one side of the rear surface of the tilting frame 20 and a bumper bracket 85 coupled to the upper portion of the base 10 so as to correspond to the bumper 82 when the bumper 82 is rotated. It is composed of
바람직하게는, 상기한 구동모터(52) 및 유압유니트(70)등의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하되, 그 제어수단은 이송부(30)측으로 이송되는 복층유리(G)와 승,하강되는 틸팅 프레임(20)의 위치를 각각 감지하기 위한 제 1,2 감지센서(42,44)와, 그 제 1,2 감지센서(42,44)로부터 감지된 신호를 판단하여 각 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 제어부(40)로 구성된 것이다.Preferably, provided with a control means for controlling the operation of the drive motor 52 and the hydraulic unit 70 and the like, the control means is raised and lowered with the multi-layer glass (G) which is conveyed to the transfer unit 30 side The first and second detection sensors 42 and 44 for detecting the position of the tilting frame 20 and the signals detected from the first and second detection sensors 42 and 44 are judged to operate the components. It is composed of a control unit 40 for controlling.
또, 그 이송 가이드(25)는 볼캐스터를 채용함이 바람직하고, 감속기어(54)는 베벨기어를 채용하며, 체인부재(60)는 체인외에 구동력을 전달할 수 있는 기타 벨트등을 채용할 수 있다.In addition, the transfer guide 25 preferably employs a ball caster, the reduction gear 54 employs a bevel gear, and the chain member 60 may employ another belt or the like that can transmit driving force in addition to the chain. have.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.
본 발명 복층유리용 틸팅기는, 복층유리(G)의 제조공정에서 접합이 완료되어 대기컨베이어(미도시)로부터 틸팅기측으로 복층유리(G)가 이송될 경우, 복층유리(G)의 하부면이 이송프레임(32)의 전면으로 돌출된 이송롤러(33)의 상측에 접촉됨과 동시에 제 2 감지센서(44)에서 이를 감지하여 제어부(40)측으로 신호를 보내면, 제어부(40)에서 구동모터(52)측으로 전기적인 신호를 인가시켜 구동모터(52)를 온 작동시킨다.In the present invention, the tilting machine for the laminated glass G, when the bonding is completed in the manufacturing process of the laminated glass G and the laminated glass G is transferred from the atmospheric conveyor (not shown) to the tilting machine side, the lower surface of the laminated glass G is In contact with the upper side of the feed roller 33 protruding toward the front of the transfer frame 32 and at the same time the second detection sensor 44 detects it and sends a signal to the control unit 40, the drive motor 52 in the control unit 40 The drive motor 52 is turned on by applying an electrical signal to the side.
그 구동모터(52)가 구동됨에 따라 그 구동력이 감속기어(54) 및 구동기어(55)를 통해 구동롤러축(56)에 전달되고, 이후에 그 구동롤러축(56)의 단부에 마련된 이송롤러(33)측에 회전 구동력이 전달됨과 아울러, 구동스프로킷(57)에 감겨진 체인부재(60)를 통해 종동롤러축(58)들의 종동스프로킷(59)에도 구동력이 전달되어 나머지 이송롤러(33)도 같이 회전하게 된다.As the driving motor 52 is driven, the driving force is transmitted to the driving roller shaft 56 through the reduction gear 54 and the driving gear 55, and then the feed provided at the end of the driving roller shaft 56. In addition to the rotational driving force being transmitted to the roller 33 side, the driving force is also transmitted to the driven sprockets 59 of the driven roller shafts 58 through the chain member 60 wound around the driving sprocket 57, so that the remaining feed roller 33 ) Will rotate together.
이어서, 복층유리(G)가 이송프레임(32)의 이송롤러(33)에 의해 이송이 완료되면 제어부(40)에서 구동모터(52)를 오프 동작시킴과 아울러, 유압유니트(70)에 제어신호를 인가시켜 온 작동시키게 된다.Subsequently, when the multilayer glass G is transferred by the feed roller 33 of the transfer frame 32, the control unit 40 turns off the driving motor 52 and a control signal to the hydraulic unit 70. It is activated by applying.
그 유압유니트(70)의 온동작에 따른 유압유니트(70)의 유압을 유압실린더(75)측에 공급하면, 유압실린더(75)의 로드(75a)가 후진 동작되어 링크부재(90)에 그 후진력을 전달하게 된다.When the hydraulic pressure of the hydraulic unit 70 according to the on-operation of the hydraulic unit 70 is supplied to the hydraulic cylinder 75 side, the rod 75a of the hydraulic cylinder 75 is reversed to the link member 90. It will transmit the reverse force.
그 후진력이 전달되는 링크부재(90)는 단부가 틸팅 프레임(20)의 배면에 결합되어 있으므로, 틸팅 프레임(20)을 하측으로 당겨서 틸팅 프레임(20)이 힌지축(27)을 중심으로 수평 위치로 눕혀지도록 회전시키는 기능을 갖게 된다.The link member 90 through which the reverse force is transmitted has an end portion coupled to the rear surface of the tilting frame 20, so that the tilting frame 20 is pulled downward so that the tilting frame 20 is horizontally centered on the hinge axis 27. It has the ability to rotate to lay down in position.
그 틸팅 프레임(20)이 수평으로 위치하게 되면, 틸팅 프레임(20)의 범퍼(82)가 베이스(10)의 범퍼 브라켓(85)에 삽입되고, 이어서 제 2 감지센서(44)에서 이를 감지하여 제어부(40)에 신호를 인가시키면 제어부(40)에서 유압실린더(75)의 작동을 오프시켜 틸팅 프레임(20)이 더 이상 회전되지 않도록 한다.When the tilting frame 20 is positioned horizontally, the bumper 82 of the tilting frame 20 is inserted into the bumper bracket 85 of the base 10, and then detected by the second sensor 44. When a signal is applied to the control unit 40, the control unit 40 turns off the operation of the hydraulic cylinder 75 so that the tilting frame 20 is no longer rotated.
이때, 공압실린더(37)는 틸팅 프레임(20)이 수평 위치로 하강한 후에 밀봉작업시 이송프레임(32)이 간섭되지 않도록 에어가 공급되어 로드(37a)를 전진시켜 이송프레임(32)을 하측으로 회전시키는 기능을 수행하게 된다.At this time, the pneumatic cylinder 37 is supplied with air so that the conveying frame 32 does not interfere during sealing operation after the tilting frame 20 is lowered to the horizontal position, thereby advancing the rod 37a to lower the conveying frame 32. It will rotate the function.
이후에, 틸팅 프레임(20)에 수평으로 눕혀진 복층유리(G)의 간봉재 외측으로 밀봉재를 마감처리할 수 있게 된다.Thereafter, the sealing material may be finished to the outside of the liver bar of the multilayer glass G lying horizontally on the tilting frame 20.
한편, 대기컨베이어로부터 새로운 복층유리(G)가 이송될 때 틸팅 프레임(20)이 다시 원래의 수직 위치로 기립되어야 하며, 그 기립과정은 앞서의 과정과 역순으로 이루어지게 되므로 이를 간략히 설명하면, 제어부(40)의 제어신호가 공압실린더(37)에 인가되면 로드(37a)가 후진되고, 이에 따라 공압실린더(37)의 로드(37a) 스트로크가 짧아짐에 따라 이송프레임(32)이 틸팅 프레임(20)측으로 회전되어 복귀동작을 수행하게 된다.Meanwhile, when the new multilayer glass G is transferred from the atmospheric conveyor, the tilting frame 20 should stand again to its original vertical position, and the standing process is performed in the reverse order to the above process. When the control signal of 40 is applied to the pneumatic cylinder 37, the rod 37a is reversed, and as a result, the stroke of the rod 37a of the pneumatic cylinder 37 is shortened so that the transfer frame 32 is tilted. Rotate to the side to perform the return operation.
또한, 유압실린더(75)에 역방향 유압력이 작용함에 따라 유압실린더(75)의 로드(75a)가 전진력을 얻게 되어 링크부재(90)에 틸팅 프레임(20)을 기립시키는 힘으로 작용하게 된다.In addition, as the reverse hydraulic force acts on the hydraulic cylinder 75, the rod 75a of the hydraulic cylinder 75 obtains a forward force to act as a force for standing the tilting frame 20 on the link member 90. .
이러한 과정의 본 발명 복층유리용 틸팅기는 새로운 복층유리(G)가 이송될 때마다 반복적으로 수직 및 수평으로 승,하강되어 틸팅동작을 수행하게 된다.Tilting machine for the multilayer glass of the present invention in this process is repeatedly moved up and down vertically and horizontally every time the new laminated glass (G) is transferred to perform a tilting operation.
이상과 같이 설명한 본 발명은 복층유리의 밀봉작업을 위해 신속하게 승,하강됨과 아울러 설치공간의 제약을 줄일 수 있도록 부피가 콤팩트화되도록 그 구조가 개선된 복층유리용 틸팅기에 관한 것인 바, 이에 따르면 본 발명은 유압실린더에 의해 승,하강 동작되어 안정적인 틸팅동작이 수행되고, 링크구조를 채택하여 부피를 콤팩트화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 복층유리의 이송 및 틸팅 동작이 신속하게 이루어지게 되어 작업의 효율성이 향상되는 매우 유용한 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to a tilting machine for multilayer glass, in which its structure is improved so that the volume is compacted so as to quickly increase and decrease the sealing operation of the multilayer glass and reduce the constraint of the installation space. According to the present invention, the hydraulic cylinder moves up and down to perform a stable tilting operation, and adopts a link structure to make the volume compact, as well as to quickly carry out the feeding and tilting operation of the laminated glass. It has a very useful effect of improving efficiency.
도 1은 일반적인 복층유리의 제조공정을 개략적으로 나타낸 블럭도.1 is a block diagram schematically showing a manufacturing process of a general multilayer glass.
도 2는 본 발명에 따른 복층유리용 틸팅기를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a tilting machine for laminated glass according to the present invention.
도 3은 본 발명 복층유리용 틸팅기의 틸팅 프레임이 수직위치에 있을 때의 측면도.Figure 3 is a side view when the tilting frame of the tilting machine for a laminated glass of the present invention in the vertical position.
도 4는 본 발명의 구동수단을 나타낸 측단면도.Figure 4 is a side sectional view showing a drive means of the present invention.
도 5는 본 발명의 틸팅 프레임과 이송 프레임의 결합구조를 나타낸 도면,5 is a view showing a coupling structure of the tilting frame and the transfer frame of the present invention,
도 6은 본 발명의 틸팅 프레임이 수평으로 눕혀진 상태를 나타낸 사용상태도이다.6 is a use state diagram showing a state in which the tilting frame of the present invention is laid horizontally.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 베이스 15 : 바퀴10: base 15: wheels
20 : 틸팅 프레임 25 : 이송가이드20: tilting frame 25: feed guide
27 : 힌지축 30 : 이송부27: hinge axis 30: transfer unit
32 : 이송프레임 33 : 이송롤러32: feed frame 33: feed roller
35 : 지지프레임 37 : 공압실린더35 support frame 37 pneumatic cylinder
37a : (공압실린더의)로드 40 : 제어부37a: rod (of pneumatic cylinder) 40: control part
42,44 : 제 1,2 감지센서42,44: First and second detection sensor
52 : 구동모터 54 : 감속기어52: drive motor 54: reduction gear
55 : 구동기어 56 : 구동롤러축55: drive gear 56: drive roller shaft
57 : 구동스프로킷 58 : 종동롤러축57: drive sprocket 58: driven roller shaft
59 : 종동스프로킷 60 : 체인부재59: driven sprocket 60: chain member
70 : 유압유니트 75 : 유압실린더70: hydraulic unit 75: hydraulic cylinder
75a : (유압실린더의)로드 80 : 스톱퍼부75a: (hydraulic cylinder) rod 80: stopper part
82 : 범퍼 85 : 범퍼 브라켓82: bumper 85: bumper bracket
90 : 링크부재 G : 복층유리90 link member G: laminated glass
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