KR20050025543A - Portable welder - Google Patents

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KR20050025543A KR1020030096630A KR20030096630A KR20050025543A KR 20050025543 A KR20050025543 A KR 20050025543A KR 1020030096630 A KR1020030096630 A KR 1020030096630A KR 20030096630 A KR20030096630 A KR 20030096630A KR 20050025543 A KR20050025543 A KR 20050025543A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories

Abstract

A torch-rotating type welding machine is provided to facilitate carrying work and to automatically weld a tube body and a flange or the tube body and a plate member exactly and uniformly while a welding torch rotates at uniform speed by a motor. A torch-rotating type welding machine comprises a body(1), a rotating part(2), a support rod-lifting and supporting part(3), a clamp(4), sensing parts(5), and a welding device-fixing part(6). The body comprises a jaw-operating air cylinder(1) inducing appearing and disappearing of jaws; a support rod-operating air cylinder(12) inducing ascent and descent support rods(31); and various switches controlling the jaw-operating air cylinder, the support rod-operating air cylinder, and a small deceleration motor(13). The rotating part comprises a pinion(21) connected to the small deceleration motor; a disk gear(23) having a rotating plate(22) fixed to the bottom; and a hollow fixed shaft(24) assembled with the disk gear and the rotating plate by bearings(25,25') to induce stable rotation of the disk gear and the rotating plate. The support rod-lifting and supporting part comprises a flange connected to the lower end of a rod(12') of the support rod-operating air cylinder by an elongate pin(32) to be lifted by the support rod-operating air cylinder, and the support rods assembled to the flange at uniform angles and stably seated on the surface of an article to be welded. The clamp is installed to the lower part of the hollow fixing shaft and the clamp executes clamping in a state of being inserted in a tube body(8'). The sensing parts are installed to the bottom of one side of the body and the bottom of one side of the rotating part to sense rotation of the rotating part. The welding device-fixing part fixes a welding device to the other side of the bottom of the rotating part.

Description

토치회전형 용접기{portable welder}Torch Rotator

본 발명은 열교환기와 같이 소정의 관체가 판재 또는 플렌지 등의 부재에 관통 용접되는 경우 관체에 장착하여 매우 신속간편하게 용접시킬 수 있게 함과 동시에 매우 균일하고 정확한 용접이 이루어지게 하기 위한 토치회전형 용접기에 관한 것이다.According to the present invention, when a predetermined pipe is welded to a member such as a plate or a flange by a heat exchanger, the torch rotation welding machine can be mounted on the pipe and welded very quickly and at the same time, to make a very uniform and accurate welding. It is about.

본 발명에서의 가장 큰 특징은 관체에 장착시 조오작동용 에어실린더 및 지지봉작동용 에어실린더에 의해 클램핑이 이루어지게 함에 따라 용접하고자 하는 피 용접물에 매우 신속간편하게 장착시킬 수 있고, 또, 용접토치가 균일한 속도로 회전하면서 용접되게 하되 센서에 의해 정확하게 360°회전이 이루어지게 함으로서 용접시간 단축 및 생산성향상, 그리고 용접불량극소화로 원가절감 효과와 상품성및 신뢰성을 극대화시킬 수 있게 한 것에 있다.The biggest feature of the present invention is that the clamping is performed by the air cylinder for the jaw operation and the support rod operation when mounted on the tube, so that it can be mounted very quickly and easily on the workpiece to be welded, and the welding torch is The welding is performed while rotating at a uniform speed, but the 360 ° rotation is made precisely by the sensor, thereby reducing the welding time and improving the productivity, and minimizing the welding defect, thereby maximizing the cost reduction effect and the merchandise and reliability.

주지된 바와 같이 다수의 관체가 관통 설치되는 열교환기를 비롯하여 각종 장비의 조인트 부분 등 관체와 판재가 결합 용접되는 등의 구조물의 경우에는, 관체를 판재나 플렌지에 용접시키는 과정에서 전문가 또는 숙련공의 기능과 숙련도에 의존하여 용접할 수 밖에 없었으므로 이에 따른 시간이 과다소요되면서도 균일한 용접이 어렵고, 또, 생산성이 크게 떨어지면서 불량발생률이 매우 높아 제조원가가 크게 상승될 수 밖에 없는 등의 폐단이 따르게 된다.As is well known, in the case of a structure such as a heat exchanger in which a plurality of pipes are penetrated and a pipe and a plate, such as joint parts of various equipments, a welded pipe is welded to a plate or a flange, Since welding is inevitable depending on the skill level, excessive welding is difficult evenly, and uniform welding is difficult, and productivity is greatly reduced, and the defect rate is very high, resulting in a significant increase in manufacturing cost.

다시 말하면, 원통형의 관체와 판재(또는 플렌지)를 용접시킬 때 관체와 판재가 맞닿는 부분을 돌아가면서 용접시켜야 하는데, 이 경우 용접하고자 하는 물품을 중심으로 작업자가 돌아가면서 용접한다거나 또는 용접하고자 하는 물품을 작업자가 용접하기 용이한 위치로 회전이송시켜가며 용접하여야 하므로 용접에 소요되는 시간이 과다소요된다는 것이며, 또, 수작업에 의존하여 용접하는 방식에서는 작업자의 컨디션이나, 집중력등에 따라 용접의 정도차이가 발생할 수 밖에 없어 생산성이 크게 떨어지고 불량발생률이 크게 높아짐은 물론 호환성을 전혀 기대할 수 없으면서 상품성도 크게 떨어질 수 밖에 없게 된다는 것이다.In other words, when welding a cylindrical tube and a plate (or flange), the welded part of the tube and the plate should be welded in turn. In this case, the worker rotates around the article to be welded or the article to be welded. The welding process takes a lot of time because it has to be rotated and transported to a position that is easy to weld. Also, in case of welding depending on the manual work, the degree of welding may be different depending on the condition and concentration of the worker. Inevitably, productivity is greatly reduced, defect rate is greatly increased, and compatibility is not expected at all, but the merchandise is inevitably dropped.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 제반문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 특히, 크기및 부피가 작아 휴대 운반 작업이 매우 용이하게 이루어지고, 또, 용접하고자 하는 관체내부에서 에어실린더의 작용에 의해 클램핑이 이루어짐과 동시에 지지봉에 의해 용접기가 안정적으로 지지된 상태에서 용접토치가 모터에 의해 일정한 속도로 회전하면서 관체와 플렌지 또는 관체와 판재를 자동으로 정확하고도 균일하게 용접할 수 있는 용접기를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and in particular, the size and volume are small, so that the portable transportation operation is very easy, and the clamping is performed by the action of the air cylinder in the inner tube to be welded. At the same time, the welding torch is rotated at a constant speed by the motor while the welding machine is stably supported by the supporting rod, and the welding machine can automatically and accurately weld the tube and flange or the tube and the plate. There is this.

용접토치가 회전하면서 관체 용접을 할 수 있는 용접기(100)를 구성함에 있어서.In constructing the welding machine 100 that can weld the tube while the welding torch rotates.

실린더동체 및 피스톤(11a)과 로드(11')의 중심에 관통구멍(11b)을 형성하여서 된 조오작동용 에어실린더(11)와, 상기 조오작동용 실린더(11) 상부에 안착고정되어 상기 관통구멍(11b)으로 로드(12')가 관통설치되게 한 지지봉 작동용 에어실린더(12) 및 소형감속모터(13)가 장착되며, 상면에는 운반이 용이하도록 손잡이(14)가 장착됨과 동시에 상기 조오작동용 에어실린더(11) 및 지지봉 작동용 에어실린더(12), 그리고 소형감속모터(13)를 제어하는 각종 스위치(15)를 장착 구성하여서 된 동체(1);와,The jaw-operating air cylinder 11 formed by forming the through-hole 11b in the center of the cylinder body, the piston 11a, and the rod 11 ', and is fixed to the upper part of the jaw-operating cylinder 11, The air cylinder 12 and the small deceleration motor 13 for operating the rod rod, through which the rod 12 'is installed through the hole 11b, are mounted. A fuselage (1) comprising a malfunctioning air cylinder (11), a support rod operating air cylinder (12), and various switches (15) for controlling the small deceleration motor (13);

상기 동체(1) 하부에 장착되며, 소형감속모터(13)와 연결 설치된 피니언(21) 및 이와 치합구동되며 저면에 회전판(22)을 고정 설치하여서 된 원판기어(23), 그리고 상기 원판기어(23)의 중심부와 동체(1)하부에 관통 설치되며, 원판기어(23) 및 회전판(22)과 베어링(25)(25')으로 조립설치되어 원판기어(23)와 회전판(22)의 회전이 안정적으로 이루어지도록 유도하고, 또 내부에는 상기한 조오작동용 에어실린더(11)의 로드(11')와 연결되며, 하단에 외주면이 경사면으로 된 원추형의 조오작동구(11c')를 가진 중공연장로드(11c)와, 상기 중공연장로드(11c)의 내부에 삽입설치되는 지지봉 작동용 에어실린더(12)의 로드(12')를 삽입설치하여서 된 중공고정축(24)으로 이루어진 회전부(2)와;The disc gear 23 is mounted to the lower body (1), the pinion 21 is connected to the small deceleration motor 13 and is driven in engagement with it and is fixed to the rotating plate 22 on the bottom surface, and the disc gear ( 23 is installed through the center of the body and the lower part of the body (1), assembled by the disc gear 23, the rotating plate 22 and the bearings 25 (25 ') to rotate the disc gear 23 and the rotating plate 22 Induced to be stable, and the inside is connected to the rod 11 'of the air cylinder 11 for the operation operation, the hollow having a conical jaw operating hole (11c') of the outer peripheral surface of the inclined surface at the bottom Rotating part 2 consisting of an extension rod 11c and a hollow fixed shaft 24 formed by inserting and installing a rod 12 'of a support rod operating air cylinder 12 inserted into the hollow extension rod 11c. )Wow;

상기 중공고정축(24)상에 설치되어 중공고정축(24)을 중심으로 작용하며 지지봉 작동용 에어실린더의 로드(12')하단과 장핀(32)으로 연결설치되어 지지봉 작동용 에어실린더(12)에 의해 승강작동하도록 된 플렌지(33)와, 상기 플렌지(33)에 균등한 각도로 설치하여 피용접물의 표면에 안정적으로 안착되게 한 다수의 지지봉(31)으로 이루어진 지지봉승강지지부(3);와, It is installed on the hollow fixing shaft 24 and acts around the hollow fixing shaft 24 and is connected to the lower end of the rod 12 'and the long pin 32 of the air cylinder for supporting rod operation. A support rod elevating support (3) consisting of a flange (33) configured to elevate and actuate by a) and a plurality of support bars (31) installed at an equal angle to the flange (33) to be stably seated on the surface of the welded object; Wow,

상기 중공고정축(24)의 하부에 체결된 후 록크너트(47)로 풀림이 예방되게 하며 상기한 중공연장로드(11c) 하단에 설치된 조오작동구(11c')가 안정적으로 승강 작동하게 끔 유도하는 작동구 안내관(42)과, 상기 작동구 안내관(42)의 하부에 방사상으로 3~4개의 구멍(43)을 천공하여 상기 구멍(43)에 원추형의 조오작동구(11c)와 마찰작용하는 경사면(44)을 가짐과 동시에 외부면에 스프링안착홈(45)을 가진 다수의 조오(41)를 방사상으로 삽입설치 한 뒤 스프링(46)으로 조립구성하고, 작동구 안내관(42)의 하단에는 중앙부에 구멍(47')을 가진 마감볼트(47)을 체결하여서 된 클램프(4):와,After being fastened to the lower part of the hollow fixing shaft 24 to prevent loosening with the lock nut 47 and induces the jaw operating port (11c ') installed on the lower end of the hollow extension rod (11c) to be raised and lowered stably. 3 to 4 holes 43 are radially drilled through the operating tool guide pipe 42 and the lower part of the operating tool guide pipe 42 to friction with the conical jaw operating tool 11c in the hole 43. At the same time having a functioning inclined surface (44) and radially insert and install a plurality of jaws (41) having a spring seating groove (45) on the outer surface and assembled with a spring 46, operating guide guide pipe 42 Clamp (4): by fastening the closing bolt 47 having a hole (47 ') in the center of the lower end of,

상기 회전부의 일측 저면과 동체의 일측 저면에 장착되어 회전부의 회전을 감지하는 수신부(52)와 발신부(53)로 구성된 마그네트 센서(51)를 장착하여서 된 감지부(5):와A sensing unit 5 mounted on one bottom of one side of the rotating unit and one bottom of one side of the body and equipped with a magnet sensor 51 including a receiving unit 52 and a transmitting unit 53 for detecting rotation of the rotating unit; and

상기 회전부(2)의 저면 타측에 고정설치되어 통상의 용접장치(9)를 고정설치하도록 된 용접장치 고정부(6)로 구성된다. It consists of a welding device fixing part 6 is fixed to the other side of the bottom of the rotating part 2 to fix the conventional welding device (9).

상기한 지지봉 승강지지부(3)는 로드(12')하단을 가로질러 설치된 장핀(32)과 연결설치된 상태에서 지지봉작동용 에어실린더(12)에 의해 원활하게 승강할 수 있도록 하여야 함으로, 중공고정축(24)과 중공연장로드(11c)에 상하 일정한 길이로 안내장공(25)와(14)를 형성하여야 한다. The support rod elevating support (3) is to be able to ascend and smoothly by the support rod operating air cylinder 12 in a state of being connected with the long pin 32 installed across the lower end of the rod (12 '), hollow fixed shaft (24) and hollow extension rod (11c) is to be formed with guide holes (25) and (14) in a fixed length up and down.

미설명부호 7은 용접토치이고, 8은 플렌지 또는 판재를 나타낸 것이며, 8'는 관체, 15는 에어호스, 16은 에어호스 꼬임방지를 위한 코일 스프링형식의 보호커버이다.Reference numeral 7 denotes a welding torch, 8 denotes a flange or plate, 8 'is a tubular body, 15 is an air hose, 16 is a coil spring type protective cover for preventing the air hose twist.

이와 같이 구성된 본 발명은 작업자가 간편하게 손에 들고 운반 및 사용가능하게 되어 전문가가 아닌 초보자라도 매우 손쉽게 취급사용할 수 있어 열교환기 등과 같은 관체용접을 매우 신속간편하면서도 편리하게 할 수 있게 된다.The present invention configured as described above can be easily carried and used by the operator, so that even a beginner who is not an expert can handle and use very easily, so that the welding of a pipe such as a heat exchanger can be very quick and convenient.

이하 본 발명의 용접기를 이용하여 관체(8')와 플렌지 또는 판재(8)를 용접시키는 과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the process of welding the tube 8 'and the flange or plate 8 by using the welding machine of the present invention will be described.

관체(8')와 플렌지 또는 판재(8)를 용접하고자 할 때는 먼저, 관체(8')와 플렌지 또는 판재(8)를 조립시킨 상태에서 지지봉 작동용 에어실린더(12)를 동작시켜 지지봉승강장치부(3)가 소정의 위치로 하강되게 하여 관체(8')를 중심으로 지지봉 승강장치부(3)의 지지봉(31)이 플랜지 또는 판재(8)위에 안정적으로 안착되게 한다. In order to weld the tube 8 'and the flange or plate 8, first, the support rod operation unit is operated by operating the air cylinder 12 for supporting rod operation in a state in which the tube 8' and the flange or plate 8 are assembled. (3) is lowered to a predetermined position so that the supporting rod 31 of the supporting rod elevating device portion 3 about the tubular body 8 'is stably seated on the flange or plate 8.

또, 이 과정에서 관체(8')내부에는 자연스럽게 클램프(4)가 삽입되게 되며, 삽입이 안정적으로 이루어진 상태에서 조오작동용 에어실린더(11)를 동작시키면 클램프(4)가 안정적으로 작동하게 되어 관체(8')내경에 밀착고정되게 된다. In addition, in this process, the clamp 4 is naturally inserted into the inside of the tube 8 ', and when the jaw-operating air cylinder 11 is operated in a stable insertion state, the clamp 4 operates stably. The tube 8 'is fixed in close contact with the inner diameter.

이어서 용접장치(9)에 연결설치된 용접토치(7)의 위치를 플랜지 또는 판재(8)와 관체(8')의 연접부위에 용접이 용이한 거리를 유지하여 일치시킨 다음 소형감속모터(13)를 작동시키게 되면, 소형감속모터(13)에 연결 설치된 피니언(21)에 치합된 원판기어(23)가 회전하면서 회전부(2)를 회전시킴에 따라 용접장치고정부(6)에 고정설치된 용접장치(9)가 회전하면서 플랜지 또는 판재(8)와 관체(8')의 연접부를 빈틈없이 균일하게 용접하게 되며, 상기 용접장치(9)가 정확하게 1회전하게 되면, 이를 감지부(5)에서 감지하여 회전을 정지시킴에 따라 균일하고도 정확한 용접이 이루어질 수 있게 되는 것이다.Subsequently, the position of the welding torch 7 connected to the welding device 9 is matched to maintain the easy distance of welding between the flange or the plate 8 and the joint 8 ', and then the small deceleration motor 13 When the operation is performed, as the disc gear 23 engaged to the pinion 21 installed in the small reduction motor 13 rotates and rotates the rotating part 2, the welding device fixed to the welding device fixing part 6 Rotating the flange or plate 8 and the joint portion 8 'of the tube body 8' is uniformly welded without rotation, and when the welding device 9 rotates exactly 1, the sensing unit 5 detects this. By stopping the rotation it is possible to achieve a uniform and accurate welding.

이하 본 발명의 작용을 보다 세부적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention in more detail.

먼저, 지지봉승강장치부(3)와 클램프(4)를 동작시키는 에어실린더의 구성을 설명한다.First, the structure of the air cylinder which operates the support rod lifting device part 3 and the clamp 4 is demonstrated.

본 발명은 상기 지지봉승강장치부(3)를 승강시키는 지지봉작동용 에어실린더(12)와 클램프(4)를 구성하는 다수의 조오(41)를 동작시키는 조오작동용에어 실린더(11)가 상하 일직선으로 배열설치되어 있다. According to the present invention, a jaw-operating air cylinder 11 for operating a plurality of jaws 41 constituting a support rod operating air cylinder 12 and a clamp 4 for elevating the supporting rod elevating device unit 3 is arranged in a straight line. Array is installed.

상기 지지봉 작동용 에어실린더(12)의 로드(12')는 조오작동용 에어실린더(11)의 중심을 관통 설치하게끔 조오작동용 에어실린더(11)에는 실린더 동체와 피스톤(11a), 그리고 로드(11')를 관통하는 관통구멍(11b)이 형성되며, 상기 관통구멍(11b)을 통하여 지지봉작동용 에어실린더(12)의 로드(12')가 삽입설치되어 지지봉 작동용 에어실린더(12)와 조오 작동용 에어실린더(11)가 상하 일직선상으로 조립되어 있으면서도 각각 작동이 이루어지게 된다.The rod 12 'of the support rod actuating air cylinder 12 is installed in the jaw-operating air cylinder 11 so as to penetrate the center of the coarse actuating air cylinder 11, and the cylinder body, the piston 11a, and the rod ( A through hole 11b penetrating through 11 'is formed, and a rod 12' of the support rod actuating air cylinder 12 is inserted through the through hole 11b to install and support the air cylinder 12 for actuating the support rod. The jaw-operating air cylinder 11 is assembled in a straight line up and down, respectively, the operation is made.

또한, 상기한 조오작동용 에어실린더(11)의 로드(11') 끝에는 하단에 조오작동구(11c')를 가진 중공연장로드(11c)를 연결 설치한 상태이고, 상기 중공연장로드(11c)의 내부 구멍에 지지봉 작동용 에어실린더(12)의 로드(12')가 삽입설치되어, 로드(12') 끝에 장핀(32)을 이용하여 지지봉승강장치부(3)의 플랜지(33)와 결합구성되게 하였으며, 중공연장로드(11c)와 동체(1)와 조립고정된 중공고정축(24)에는 상기 장핀(32)의 안정적으로 승강할 수 있는 안내장공(14)(25)을 형성하였으므로 지지봉작동용 에어실린더(12)가 동작할 때 지지봉승강장치부(3)가 안정적으로 승강할 수 있게 된다.In addition, at the end of the rod 11 'of the jaw-operating air cylinder 11, a hollow extension rod 11c having a jaw-operating opening 11c' is connected to and installed at a lower end of the rod 11 ', and the hollow extension rod 11c. A rod 12 'of an air cylinder 12 for supporting rod operation is inserted into an inner hole of the support rod, and is coupled to the flange 33 of the supporting rod elevating unit 3 using a long pin 32 at the end of the rod 12'. Since the hollow extension rod 11c and the hollow body 1 and the hollow fixed shaft 24 assembled and fixed are formed with guide holes 14 and 25 to stably lift the long pins 32, the support rod works. When the air cylinder 12 is operated, the support rod elevating unit 3 can be stably elevated.

또, 상기 지지봉승강장치부(3)는 원판형의 플랜지(33)에 일정한 간격 또는 일정한 각도를 유지하여 다수의 지지봉(31)을 너트로서 조립고정시킴으로서, 너트를 풀고 조임에 따라 상기 지지봉(31)을 개별적으로 조절할 수 있는 것이며, 클램프(4)는 상기 중공고정축(24)의 하부에 조립 설치된 작동구안내관(42)내부에 위치함과 동시에 중공연장로드(11c) 하단에 형성된 원추형의 조오작동구(11c)가 조오작동용 에어실린더(11)에 의해 승강하는 과정에서 경사면(44)을 가진 다수의 조오를 방사상으로 밀어냄으로서 관체(8')내벽에 견고하게 고정이 이루어지게 되는 것이다. In addition, the support rod elevating unit 3 is fixed to the support rod 31 by assembling and fixing a plurality of support rods 31 as nuts by maintaining a constant interval or a constant angle to the disk-shaped flange 33, the support rods 31 by loosening and tightening the nut It can be adjusted individually, the clamp (4) is located in the operation guide pipe 42 is installed in the lower assembly of the hollow fixing shaft 24 and at the same time the conical jaw formed at the bottom of the hollow extension rod (11c) In the process of elevating the malfunction opening 11c by the air cylinder 11 for jaw operation, a plurality of jaws having an inclined surface 44 are radially pushed to be firmly fixed to the inner wall of the tube 8 '. .

또한 상기 다수의 조오(41)는 작동구 안내관(42)에 형성된 방사상의 구멍(43)에 삽입설치된 상태에서 스프링(26)에 의해 조립구성되어 있어 조오작동구(11c')가 하강하면서 조오(41)의 내측에 형성된 경사면(44)을 밀어내면 조오(41)가 밀려나가 관체(8')의 내경에 밀착고정되어, 용접기의 지지가 이루어지게 되고, 조오작동구(11c')가 상승하면 상승하는 거리만큼 스프링(26)의 탄성력에 의해 작동구안내관(42)내부로 삽입되어 관체(8')로 부터 손쉽게 인출할 수 있게된다.In addition, the plurality of jaws 41 are assembled by a spring 26 in a state of being inserted into the radial hole 43 formed in the operating tool guide pipe 42, so that the jaw operating tool 11c 'is lowered and the jaws are lowered. When pushing out the inclined surface 44 formed inside the 41, jaws 41 are pushed out and fixed to the inner diameter of the tube 8 ', so that the welding machine is supported, and the jaws 11c' are raised. The lower surface is inserted into the operation guide tube 42 by the elastic force of the spring 26 to be easily withdrawn from the tube (8 ').

그리고 본 발명의 용접기는 회전부(2)와 동체(1)에 마그네트 센서(51)로 된 감지부(5)를 설치함으로서, 회전부(2)에 장착된 마그네트 센서인 발신부(53)가 용접시 회전부(2)와 함께 회전하여 정확하게 1회전하게 되면 이를 동체(1)에 장착된 수신부(52)에서 감지하여 소형감속모터(13)의 회전을 정지시켜줌으로서 관체 용접시 정확하고도 균일한 용접을 할 수 있게 된다. And the welding machine of the present invention by installing the sensing part 5 of the magnet sensor 51 on the rotating part 2 and the fuselage 1, when the transmitting part 53 which is a magnet sensor mounted on the rotating part 2 is welded. When rotated together with the rotating part 2 and rotates exactly 1, it is sensed by the receiving part 52 mounted on the fuselage 1 to stop the rotation of the small deceleration motor 13 so that accurate and uniform welding is carried out in the tube welding. You can do it.

따라서 본 발명은 다수의 지지봉(31)이 설치된 지지봉승강장치부(3)와 다수의 조오(41)로 구성된 클램프(4)의 유기적인 작용에 의해 용접기의 정확하고도 안정적인 고정과 용접위치 설정이 가능해 지게 되며, 관체(8')와의 고정은 클램프(4)에서 이루어지지만, 상기 관체(8')가 플랜지 또는 판재(8')의 표면과 동일면으로 조립되거나 또는 돌출길이가 다르게 조립되더라도 지지봉 승강장치부(3)의 지지봉(31)이 항상 플랜지 또는 판재(8')의 표면에 안정적으로 안착지지하게 되어 열교환기와 같이 다수의 관체를 조립용접시켜야 하는 경우에 관체(8')와 플랜지 또는 판재(8)의 조립부 형상이나 모양이 다소 차이가 난다 하더라도 지지봉승강장치부(3)나 용접토치(7)의 위치를 재 조절하지 않고도 안정적으로 연속 용접작업이 이루어지게 되는 것이다. Therefore, the present invention enables accurate and stable fixing and welding position of the welding machine by the organic action of the clamp rod 4 composed of the support rod elevating device portion 3 and the plurality of jaws 41 provided with a plurality of support rods 31. The fixing with the tubular body 8 'is made in the clamp 4, but even if the tubular body 8' is assembled in the same plane as the surface of the flange or the plate 8 'or the projecting length is assembled differently, the supporting rod lifting device part The support rod 31 of (3) is always stably seated and supported on the surface of the flange or the plate 8 'so that the tube 8' and the flange or plate 8 are required to be assembled and welded to a plurality of tubes such as a heat exchanger. Even though the shape or shape of the assembly part is slightly different, the continuous welding operation is performed stably without re-adjusting the position of the support bar elevating device part 3 or the welding torch 7.

따라서 본 발명의 용접기(100)에 따르면 관체(8')와 플렌지 또는 판재(8)의 연접부위를 용접함에 있어 용접토치(7)가 소형감속모터(13)에 의해 균일한 속도와 용접부위와의 균일한 간격을 유지한 상태에서 정확하게 360°로 회전하면서 용접하게 됨으로서 용접부위가 매우 깔끔하면서도 정확하게 용접될 수 있게 되어 용접불량등의 염려를 일소시킬 수 있는 것이며, 이에 따라 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 것이다.Therefore, according to the welding machine 100 of the present invention, when welding the joint portion of the tube body 8 'and the flange or sheet 8, the welding torch 7 is made by the small deceleration motor 13 with the uniform speed and the welding portion. By welding while rotating at precisely 360 ° while maintaining a uniform gap, the welded area can be welded very neatly and accurately, thus eliminating the concern about welding defects, thereby maximizing reliability. .

한편, 본 발명은 에어호스(15)에 코일스프링형식의 보호커버(16)를 씌움으로서 용접기(100)를 휴대 및 사용하는 과정에서 호스의 꼬임을 예방할 수 있는 효과가 따르며, 부피가 작고 가벼워 취급및 사용이 매우 용이한 것이다. On the other hand, the present invention has the effect of preventing the twisting of the hose in the process of carrying and using the welding machine 100 by covering the coil spring-type protective cover 16 on the air hose 15, the volume and light handling And very easy to use.

상술한 바와 같이 본 발명은 열교환기 등을 비롯하여 다수의 관체와 판재 또는 플랜지를 용접시켜야 하는 물품의 용접에 있어서, 용접하고자 하는 관체에 간단히 취부고정시켜 자동으로 용접시킬 수 있는 것으로서, 균일하고도 신속정확한 용접이 이루어질 수 있고 용접불량이 거의 발생되지 않으며, 이에 따라 용접에 따른 원가절감과 신뢰성을 극대화시킬 수 있고, 또, 부피가 작고 가벼워 취급 및 사용이 매우 편리하게 이루어지는 등의 효과가 따르는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention, in the welding of articles to be welded to a plurality of pipes and plates or flanges, including a heat exchanger, can be automatically fixed by welding to the pipe to be welded, uniform and rapid It is very useful to achieve accurate welding, hardly any welding defects, thereby maximizing cost reduction and reliability, and making the handling and use very convenient due to its small volume and light weight. It is an invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 확대 종단면예시도.Figure 2 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the present invention.

도 3은 본 발명의 요부 확대 단면예시도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A'선 단면예시도.4 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3.

Claims (5)

용접토치가 회전하면서 관체 용접을 할 수 있는 용접기(100)를 구성함에 있어서.In constructing the welding machine 100 that can weld the tube while the welding torch rotates. 조오의 출몰을 유도하는 조오작동용 에어실린더(11)와, 상기 조오작동용 실린더(11) 상부에 설치고정되어 지지봉의 승강을 유도하는 지지봉 작동용 에어실린더(12), 그리고 소형감속모터(13)가 장착되고, 케이스의 상면에는 운반이 용이하도록 손잡이(14)가 장착됨과 동시에 상기 조오작동용 에어실린더(11) 및 지지봉 작동용 에어실린더(12), 그리고 소형감속모터(13)를 제어하는 각종 스위치(15) 등등을 장착 구성하여서 된 동체(1);와,Jaw-operated air cylinder 11 for inducing jaws to appear, a support rod operating air cylinder 12 to be fixed to the jaw-operated cylinder 11 to guide the lifting of the rod, and a small deceleration motor (13) ) And a handle 14 is mounted on the upper surface of the case to control the jaw-operating air cylinder 11, the support rod operating air cylinder 12, and the small deceleration motor 13. Body 1 formed by mounting various switches 15 and the like; 상기 동체(1) 하부에 장착되며, 소형감속모터(13)와 연결 설치된 피니언(21) 및 이와 치합구동되며 저면에 회전판(22)을 고정 설치하여서 된 원판기어(23), 그리고 상기 원판기어(23)의 중심부와 동체(1)하부에 관통 설치되며, 원판기어(23) 및 회전판(22)과 베어링(25)(25')으로 조립설치되어 원판기어(23)와 회전판(22)의 회전이 안정적으로 이루어지도록 유도하는 중공고정축(24)으로 이루어진 회전부(2);와The disc gear 23 is mounted to the lower body (1), the pinion 21 is connected to the small deceleration motor 13 and is driven in engagement with it and is fixed to the rotating plate 22 on the bottom surface, and the disc gear ( 23 is installed through the center of the body and the lower part of the body (1), assembled by the disc gear 23, the rotating plate 22 and the bearings 25 (25 ') to rotate the disc gear 23 and the rotating plate 22 Rotating portion (2) consisting of a hollow fixing shaft 24 to guide the stable to be made; and 상기 중공고정축(24)상에 설치되어 중공고정축(24)을 중심으로 작용하며 지지봉 작동용 에어실린더의 로드(12')하단과 장핀(32)으로 연결설치되어 지지봉 작동용 에어실린더(12)에 의해 승강작동하도록 된 플렌지(33)와, 상기 플렌지(33)에 균등한 각도로 너트 조립하여 피용접물의 표면에 안정적으로 안착되게 한 다수의 지지봉(31)으로 이루어진 지지봉승강지지부(3);와, It is installed on the hollow fixing shaft 24 and acts around the hollow fixing shaft 24 and is connected to the lower end of the rod 12 'and the long pin 32 of the air cylinder for supporting rod operation. Support rod elevating support (3) consisting of a flange (33), which is allowed to elevate and actuated by the < RTI ID = 0.0 > and < / RTI >;Wow, 상기 중공고정축(24)의 하부에 설치되어 관체(8')내부에 삽입된 상태에서 클램핑이 이루어어지도록 한 클램프(4);와,A clamp (4) installed at a lower portion of the hollow fixing shaft (24) so that clamping is performed in a state of being inserted into the tube (8 '); 상기 동체(1)의 일측저면과 회전부(2)의 일측저면에 설치하여 회전부(2)의 회전을 감지하도록 한 감지부(5);와,A sensing unit (5) installed on one side bottom of the body (1) and one side bottom of the rotating unit (2) to detect rotation of the rotating unit (2); 상기 회전부의 저면 타측에 통상의 용접장치(7)를 고정설치할 수 있도록 설치구성된 용접장치 고정부(6)로 이루어짐을 특징으로 하는 토치회전형 용접기. Torch rotary welding machine, characterized in that consisting of a welding device fixing portion (6) is installed to be fixed to the other side of the bottom of the rotating welding device (7). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 조오작동용 에어실린더(11)는 실린더동체 및 피스톤(11a)과 로드(11')의 중심에 관통구멍(11b)을 형성하고, 상기 조오작동용 실린더(11) 상부에 안착고정되는 지지봉 작동용 에어실린더(12)는 로드(12')가 상기 관통구멍(11b)을 관통설치되게 하여 조오작동용 에어실린더(11)와 지지봉 작동용 에어실린더(12)가 개별적으로 제어될 수 있게 하며, 상기한 조오작동용 에어실린더(11)의 로드(11')하단에 외주면이 경사면으로 된 원추형의 조오작동구(11c')를 가진 조오 중공연장로드(11c)를 연결설치하고, 상기 중공연장로드(11c)의 내부에 지지봉 작동용 에어실린더(12)의 로드(12')가 삽입설치되도록 구성함을 특징으로 하는 토치회전형 용접기. The jaw-operating air cylinder 11 forms a through-hole 11b at the center of the cylinder body and the piston 11a and the rod 11 ', and is used for actuating the support rod fixed to the top of the jaw-operating cylinder 11. The air cylinder 12 allows the rod 12 'to penetrate the through hole 11b so that the jaw-operating air cylinder 11 and the support rod operating air cylinder 12 can be individually controlled. A hollow hollow extension rod 11c having a conical jaw operating hole 11c 'whose outer peripheral surface is an inclined surface is installed at the bottom of the rod 11' of the jaw-operating air cylinder 11, and the hollow extension rod ( Torch rotary welding machine, characterized in that the rod (12 ') of the support rod operating air cylinder (12) is installed to be inserted into the interior. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 클램프(4)는 상기한 중공연장로드(11c) 하단에 설치된 조오작동구(11c')가 안정적으로 승강 작동하게 끔 유도하며, 중공고정축(24)의 하부에 록크너트(47)에 의해 체결고정되는 작동구 안내관(42)과, 상기 작동구 안내관(42)의 하부에 방사상으로 3~4개의 구멍(43)을 천공하여 상기 구멍(43)에 원추형의 조오작동구(11c)와 마찰작용하는 경사면(44)을 가짐과 동시에 외부면에 스프링안착홈(45)을 가진 다수의 조오(41)를 방사상으로 삽입설치 한 뒤 스프링(46)으로 조립구성하고, 작동구 안내관(42)의 하단에는 중앙부에 구멍(47')을 가진 마감볼트(47)를 체결 구성하여서 이루어짐을 특징으로 하는 토치회전형 용접기.Clamp (4) guides the jaw operating port (11c ') installed on the lower end of the hollow extension rod (11c) to lift and operate stably, fastened by a lock nut (47) in the lower portion of the hollow fixing shaft (24) The operating tool guide pipe 42 is fixed and three to four holes 43 are radially drilled in the lower portion of the operating tool guide pipe 42, and the cone-shaped jaw operating tool 11c is formed in the hole 43. The radially inserting and installing a plurality of jaws (41) having a spring seating groove (45) on the outer surface at the same time having a frictional inclined surface (44), assembled with a spring 46, the operation guide pipe 42 Torch rotary welding machine, characterized in that the bottom is formed by fastening the closing bolt 47 having a hole (47 ') in the center. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 감지부(5)는 상기 회전부의 일측 저면과 동체의 일측 저면에 회전부의 회전을 감지하는 수신부(52)와 발신부(53)로 구성된 마그넷트 센서(51)로 이루어짐을 특징으로 하는 토치회전형 용접기 The sensing unit 5 is a torch rotation type, characterized in that the magnet sensor 51 consisting of a receiving unit 52 and a transmitting unit 53 for detecting the rotation of the rotating unit on one side of the bottom surface of the rotating unit and one side of the body. welding machine 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 에어실린더와 연결 설치되는 에어호스(6)는 용접기(100)를 취급하는 과정에서 간섭 및 장애을 받지 않도록 코일스프링 형식의 보호커버(60)를 씌워 구성함을 특징으로 하는 토치회전형 용접기.The air hose 6 is connected to the air cylinder is installed, the torch rotation welding machine, characterized in that the cover to cover the coil spring type protective cover 60 so as not to interfere with the interference in the process of handling the welder (100).
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