KR20050024563A - Dead lock device of car and its controlling method - Google Patents

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KR20050024563A KR1020030061533A KR20030061533A KR20050024563A KR 20050024563 A KR20050024563 A KR 20050024563A KR 1020030061533 A KR1020030061533 A KR 1020030061533A KR 20030061533 A KR20030061533 A KR 20030061533A KR 20050024563 A KR20050024563 A KR 20050024563A
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이정기
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기아자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A dead-lock apparatus of vehicles and a control method thereof are provided to facilitate opening process from inside or outside the vehicle by preventing dead-lock when the vehicle is occupied. CONSTITUTION: A dead-lock signal input unit(10) converts a dead-lock signal to an electric signal. A passenger detection sensor(20) detects whether the vehicle is occupied and outputs the detected result. A door open signal input unit(30) detects whether the vehicle is open and outputs the detected result. A door switch input unit(40) detects open or close status of a door switch and outputs the detected result. A controller(50) outputs a central lock signal when it is determined that the dead lock signal is received, the vehicle is occupied, and the door switch is open. The controller outputs a dead-lock signal when it is determined that the no dead lock signal is received, the vehicle is not occupied, and the door switch is closed. A central lock actuator(60) actuates the central lock according to the central lock signal from the controller. A dead-lock actuator(70) actuates the dead lock according to the dead-lock signal.

Description

자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법{Dead lock device of car and its controlling method}Deadlock device of car and its controlling method

본 발명은 자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면 데드락이 작동하여도 자동차 내부에 사람이 있는 경우에는 데드락이 중지되고 센트럴락으로 변경되어 비상시(차량화재, 침수, 납치등)에 적절히 대처할 수 있는 자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a deadlock device of a vehicle and a control method thereof, and in more detail, when there is a person inside the vehicle even when the deadlock operates, the deadlock is stopped and the central lock is changed to an emergency (vehicle fire, flooding, abduction). The deadlock apparatus of the automobile which can respond suitably, etc., and its control method are provided.

일반적으로 자동차의 데드락 장치는 도어(door)를 락킹(locking)시 실내의 놉(knob)을 작동해도 락(lock)이 해제되지 않고 반드시 키(key) 또는 무선제어기(remote)에 의해서만 락(lock)이 해제 가능하여 보안 측면을 강화시키고 있다.In general, a deadlock device of a vehicle does not release the lock even when operating a knob in the room when the door is locked, and is locked only by a key or a remote controller. ) Is retractable to enhance security.

그러나, 이러한 종래의 데드락 장치는 데드락을 작동하였을 경우 키나 무선제어기가 없으면 차내에 있는 사람은 결코 도어를 열수 없어서 비상시(차량화재, 침수, 납치등)에 대처할 수 없는 문제가 있다.However, such a deadlock device has a problem in that when a deadlock is operated, a person in a vehicle can never open a door without coping with an emergency (vehicle fire, flooding, kidnapping, etc.) without a key or a radio controller.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 데드락이 작동하여도 자동차 내부에 사람이 있는 경우에는 데드락이 중지되고 센트럴락으로 변경되어 비상시(차량화재, 침수, 납치등)에 적절히 대처할 수 있는 자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention, even if there is a person in the car even if the deadlock deadlock is stopped and changed to the central lock emergency (vehicle fire, flooding, abduction, etc.) It is to provide a deadlock device and a control method of the vehicle that can cope appropriately).

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 데드락 장치는 자동차 키 또는 무선제어기에 의해 데드락 신호가 입력될 경우, 이 데드락 신호를 적절한 전기적 신호로 변환하여 입력하는 데드락 신호 입력부와, 자동차 실내에 승객의 유무를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 승객 감지 센서와, 도어 열림 신호의 유무를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 도어 열림 신호 입력부와, 도어 스위치의 오픈(open) 및 클로즈(close) 신호를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 도어 스위치 입력부와, 상기 데드락 신호 입력부의 신호, 승객 감지 센서의 승객 존재 신호 및 도어스위치 입력부의 오픈 신호를 입력받으면 센트럴락 신호를 출력하고, 상기 데드락 신호 입력부의 신호, 승객 감지 센서의 승개 부존재 신호 및 도어 스위치 입력부의 클로즈 신호를 입력받으면 데드락 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 센트럴락 신호에 의해 센트럴락을 작동시키는 센트럴락 구동부와, 상기 제어부의 데드락 신호에 의해 데드락을 작동시키는 데드락 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a deadlock device for a vehicle according to the present invention includes a deadlock signal input unit for converting and inputting a deadlock signal into an appropriate electrical signal when a deadlock signal is inputted by a car key or a wireless controller, and in a vehicle interior. Passenger detection sensor for detecting the presence of a passenger, converts it into an electrical signal and outputs, a door open signal input unit for detecting the presence of a door open signal, and converts it to an electrical signal and outputs it, and open of the door switch And a door switch input unit for detecting a close signal, converting the converted signal into an electrical signal, and outputting the signal, the deadlock signal input unit, a passenger presence signal of a passenger detection sensor, and an open signal of the door switch input unit. Outputs a signal of the deadlock signal input unit and a passenger carriage sensor does not exist A control unit for outputting a deadlock signal upon receiving the close signal of the signal and the door switch input unit, a central lock driver for operating the central lock by the central lock signal of the controller, and a deadlock driver for operating the deadlock by the deadlock signal of the controller Characterized in that comprises a.

여기서, 상기 승객 감지 센서는 압전 센서 또는 열감지센서중 선택된 어느 하나 일 수 있다.Here, the passenger sensor may be any one selected from a piezoelectric sensor or a thermal sensor.

또한, 상기 제어부는 상기 센트럴락 구동부에 의한 센트럴락 상태에서 도어의 내,외부 또는 내부중 어느 한 조건에서 도어가 오픈되도록 한다.The control unit may allow the door to be opened in any one of the inside, the outside, or the inside of the door in the central lock state by the central lock driving unit.

더불어, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 데드락 장치의 제어 방법은 데드락 신호 입력부에 의해 데드락 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 데드락 신호가 입력되었을 경우 승객 감지 센서에 의해 승객의 존재 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 승객이 존재할 경우에는 센트럴락 신호를 출력하는 단계와, 상기 판단결과 승객이 부존재할 경우에는 데드락 신호를 출력하는 단계와, 상기 센트럴락 신호 출력 단계 후에는 도어 스위치 입력부에 의해 오픈 신호가 출력되었는지를 판단하여, 도어 오픈 신호일 경우에는 상기 승객 존재 여부 판단 단계로 복귀하고, 도어 클로즈 신호일 경우에는 센트럴락 신호 출력 단계로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, a control method of a deadlock device of a vehicle according to the present invention includes determining whether a deadlock signal is input by a deadlock signal input unit, and when the deadlock signal is input as a result of determination, Determining whether the passenger is present, outputting a central lock signal if the passenger is present, outputting a deadlock signal if the passenger is absent, and outputting the central lock signal. After the step, it is determined whether the open signal is output by the door switch input unit, and if the door open signal is returned to the step of determining the presence of the passengers, and if the door closed signal comprises the step of returning to the central lock signal output step It is characterized by.

상술한 바와 같이 하여 본 발명에 의한 자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 데드락 신호가 입력되어도 자동차 실내에 승객이 존재할 경우에는 데드락이 중지되고, 센트럴락으로 변경됨으로써, 자동차 외부 또는 내부에서 손쉽게 도어를 오픈할 수 있게 된다. 따라서, 차량화재, 침수 또는 납치와 같은 비상 상황에서 적절하게 대처할 수 있게 된다.As described above, according to the deadlock device of the vehicle and the control method thereof according to the present invention, even when a deadlock signal is input, the deadlock is stopped when the passenger is present in the vehicle interior, and the central lock is changed to the central lock, thereby easily making it to the outside or inside the vehicle. The door can be opened. Therefore, it is possible to appropriately handle in emergency situations such as vehicle fire, flooding or kidnapping.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치의 전기적 구성인 블록도가 도시되어 있다.1, there is shown a block diagram that is an electrical configuration of a deadlock device for a vehicle according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치는 데드락 신호 입력부(10), 승객 감지 센서(20), 도어 열림 신호 입력부(30), 도어 스위치 입력부(40), 제어부(50), 센트럴락 구동부(60) 및 데드락 구동부(70)로 이루어져 있다.As shown, the deadlock device of the vehicle according to the present invention includes a deadlock signal input unit 10, a passenger detection sensor 20, a door open signal input unit 30, a door switch input unit 40, a controller 50, and a central lock driver. 60 and the deadlock drive unit 70.

먼저, 상기 데드락 신호 입력부(10)는 자동차 키 또는 무선제어기에 의해 데드락 신호가 입력되면, 이 데드락 신호를 제어부(50)가 처리할 수 있는 적절한 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부(50)에 입력한다.First, when the deadlock signal is inputted by a car key or a radio controller, the deadlock signal input unit 10 converts the deadlock signal into an appropriate electrical signal that can be processed by the controller 50 and inputs the deadlock signal to the controller 50. .

이어서, 상기 승객 감지 센서(20)는 자동차 실내에 승객의 유무를 감지하고, 이를 제어부(50)가 처리할 수 있는 적절한 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부(50)에 입력한다. 이러한 승객 감지 센서(20)는 압전 센서, 열감지센서 또는 이의 등가물을 이용할 수 있으며, 여기서 그 센서 종류를 한정하는 것은 아니다.Subsequently, the passenger sensor 20 detects the presence or absence of a passenger inside the vehicle, converts it into an appropriate electrical signal that the controller 50 can process, and inputs the same to the controller 50. The passenger sensor 20 may use a piezoelectric sensor, a thermal sensor or an equivalent thereof, but the type of the sensor is not limited thereto.

이어서, 상기 도어 열림 신호 입력부(30)는 도어 열림 신호의 유무를 감지하고, 이를 제어부(50)가 처리할 수 있는 적절한 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부(50)에 입력한다. Subsequently, the door open signal input unit 30 detects the presence or absence of the door open signal, converts the door open signal into an appropriate electrical signal that can be processed by the controller 50, and inputs it to the controller 50.

이어서, 상기 도어 스위치 입력부(40)는 도어 스위치의 오픈(open) 및 클로즈(close) 신호를 감지하고, 이를 제어부(50)가 처리할 수 있는 적절한 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부(50)에 입력한다.Subsequently, the door switch input unit 40 detects an open and close signal of the door switch, converts it into an appropriate electrical signal that can be processed by the controller 50, and inputs it to the controller 50. do.

이어서, 상기 제어부(50)는 상기 데드락 신호 입력부(10)의 신호, 승객 감지 센서(20)의 승객 존재 신호 및 도어 스위치 입력부(40)의 오픈 신호를 입력받으면 센트럴락 신호를 출력한다. 물론, 상기 데드락 신호 입력부(10)의 신호, 승객 감지 센서(20)의 승개 부존재 신호 및 도어 스위치 입력부(40)의 클로즈 신호를 입력받으면 데드락 신호를 출력한다.Subsequently, the controller 50 outputs a central lock signal when the signal of the deadlock signal input unit 10, the passenger presence signal of the passenger sensor 20, and the open signal of the door switch input unit 40 are received. Of course, the deadlock signal is outputted when the signal of the deadlock signal input unit 10, the boarding absence absence signal of the passenger sensor 20, and the close signal of the door switch input unit 40 are received.

이어서, 상기 센트럴락 구동부(60)는 상기 제어부(50)의 센트럴락 신호에 의해 센트럴락을 작동시킨다. 이때, 상기 제어부(50)의 제어를 받는 센트럭락 구동부는 센트럴락 상태에서 도어의 내,외부 또는 내부중 어느 한 조건에서 도어가 오픈되도록 한다.Subsequently, the central lock driver 60 operates the central lock by the central lock signal of the controller 50. At this time, the centlock lock driver under the control of the controller 50 allows the door to be opened under any condition of the inside, the outside, or the inside of the door in the central lock state.

마지막으로, 상기 데드락 구동부(70)는 상기 제어부(50)의 데드락 신호에 의해 데드락을 작동시킨다. 이때, 상기 제어부(50)의 제어를 받는 데드락 구동부(70)는 데드락 상태에서 자동차 및 또는 무선 제어기에 의해서만 도어가 오픈되도록 한다.Finally, the deadlock driver 70 operates the deadlock by the deadlock signal of the controller 50. At this time, the deadlock driver 70 under the control of the controller 50 allows the door to be opened only by the vehicle and / or the wireless controller in the deadlock state.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치의 제어 방법이 순차적으로 도시되어 있고, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치의 타임 차트가 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, a control method of a deadlock device of a vehicle according to the present invention is sequentially illustrated. Referring to FIG. 3, a time chart of the deadlock device of a vehicle according to the present invention is illustrated.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 데드락 장치의 제어 방법은 데드락 신호 입력 판단 단계(S1), 승객 존재 여부 판단 단계(S2), 센트럴락 신호 출력 단계(S3), 데드락 신호 출력 단계(S4) 및 도어 오픈 신호 판단 단계(S5)로 이루어져 있다.As shown, the control method of the deadlock device according to the present invention includes a deadlock signal input determination step S1, a passenger presence determination step S2, a central lock signal output step S3, a deadlock signal output step S4 and a door. The open signal determination step S5 is performed.

먼저 상기 데드락 신호 입력 판단 단계(S1)에서는 데드락 신호 입력부(10)에 의해 데드락 신호가 입력되었는지를 판단한다.First, in the deadlock signal input determination step (S1), it is determined whether the deadlock signal is input by the deadlock signal input unit 10.

이어서, 상기 승객 존재 여부 판단 단계(S2)에서는 승객 감지 센서(20)에 의해 승객의 존재 여부를 판단한다.Subsequently, in the step S2 of determining the presence of the passenger, the presence of the passenger is determined by the passenger detection sensor 20.

이어서, 상기 센트럴락 신호 출력 단계(S3)에서는 상기 판단 결과, 승객이 존재할 경우에는 센트럴락 신호를 출력함으로써, 센트럴락 구동부(60)가 작동되도록 한다.Subsequently, in the central lock signal output step S3, when the passenger is present, the central lock signal 60 is operated by outputting the central lock signal.

이어서, 상기 데드락 신호 출력 단계(S4)에서는 상기 판단결과 승객이 부존재할 경우에는 데드락 신호를 출력함으로써, 데드락 구동부(70)가 작동되도록 한다.Subsequently, in the deadlock signal output step S4, the deadlock signal 70 is operated by outputting a deadlock signal when the passenger does not exist as a result of the determination.

이어서, 상기 도어 오픈 신호 판단 단계(S5)에서는 우선 상기 센트럴락 신호 출력 단계 후 도어 스위치 입력부(40)에 의해 오픈 신호가 출력되었는지를 판단하여, 도어 오픈 신호일 경우에는 상기 승객 존재 여부 판단 단계(S2)로 복귀한다. 물론, 도어 클로즈 신호일 경우에는 센트럴락 신호 출력 단계(S3)로 복귀함으로써, 본 발명에 의한 데드락 장치의 제어가 완료된다.Subsequently, in the door open signal determination step S5, first, after the central lock signal output step, it is determined whether the open signal is output by the door switch input unit 40, and in the case of the door open signal, the passenger presence decision step S2. Return to). Of course, when the door close signal is returned to the central lock signal output step (S3), the control of the deadlock device according to the present invention is completed.

물론, 도 3의 타임 차트에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명도 도어 열림 신호가 온(on) 상태이거나, 도어 스위치 입력 신호가 오픈(open) 상태에서는 데드락 신호가 출력되지 않으며, 또한 센트럴락 신호도 출력되지 않는다.Of course, as shown in the time chart of FIG. 3, the deadlock signal is not output when the door open signal is on or the door switch input signal is open. No output

상술한 바와 같이 하여 본 발명에 의한 자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 데드락 신호가 입력되어도 자동차 실내에 승객이 존재할 경우에는 데드락이 중지되고, 센트럴락으로 변경됨으로써, 자동차 외부 또는 내부에서 손쉽게 도어를 오픈할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the deadlock device of the vehicle and the control method thereof according to the present invention, even when a deadlock signal is input, the deadlock is stopped when the passenger is present in the vehicle interior, and the central lock is changed to the central lock, thereby easily making it to the outside or inside the vehicle. The door can be opened.

또한, 위와 같이 하여 차량화재, 침수 또는 납치와 같은 비상 상황에서 적절하게 대처할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be properly handled in an emergency situation, such as vehicle fire, flooding or kidnapping.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치 및 그 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a deadlock device and a control method of a vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the electrical configuration of a deadlock device of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치의 제어 방법을 도시한 순차 설명도이다.2 is a sequential explanatory diagram showing a control method of a deadlock device of a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 데드락 장치의 타임 챠트를 도시한 설명도이다.3 is an explanatory diagram showing a time chart of a deadlock device for a vehicle according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 데드락(dead lock) 신호 입력부10; Dead lock signal input

20; 승객 감지 센서20; Passenger detection sensor

30; 도어 오픈(door open) 신호 입력부30; Door open signal input

40; 도어 스위치(door switch) 입력부 40; Door switch input

50; 제어부50; Control

60; 센트럴락(central lock) 구동부60; Central lock drive

70; 데드락 구동부70; Deadlock Drive

Claims (4)

자동차 키 또는 무선제어기에 의해 데드락 신호가 입력될 경우, 이 데드락 신호를 적절한 전기적 신호로 변환하여 입력하는 데드락 신호 입력부;A deadlock signal input unit converting the deadlock signal into an appropriate electrical signal and inputting the deadlock signal when the deadlock signal is input by the vehicle key or the radio controller; 자동차 실내에 승객의 유무를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 승객 감지 센서;Passenger detection sensor for detecting the presence of the passenger in the vehicle interior, converts it to an electrical signal and outputs; 도어 열림 신호의 유무를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 도어 열림 신호 입력부;A door opening signal input unit which detects the presence of a door opening signal and converts the door opening signal into an electrical signal and outputs the electrical signal; 도어 스위치의 오픈(open) 및 클로즈(close) 신호를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 도어 스위치 입력부;A door switch input unit configured to detect open and close signals of the door switch, convert the signal into an electrical signal, and output the converted electrical signal; 상기 데드락 신호 입력부의 신호, 승객 감지 센서의 승객 존재 신호 및 도어스위치 입력부의 오픈 신호를 입력받으면 센트럴락 신호를 출력하고, 상기 데드락 신호 입력부의 신호, 승객 감지 센서의 승개 부존재 신호 및 도어 스위치 입력부의 클로즈 신호를 입력받으면 데드락 신호를 출력하는 제어부;Upon receiving the deadlock signal input unit signal, the passenger presence sensor of the passenger detection sensor and the open signal of the door switch input unit, and outputs a central lock signal, the signal of the deadlock signal input unit, the nonexistent signal of the passenger detection sensor and the door switch input unit A controller for outputting a deadlock signal when the close signal is received; 상기 제어부의 센트럴락 신호에 의해 센트럴락을 작동시키는 센트럴락 구동부; 및,A central lock driver for operating the central lock by the central lock signal of the controller; And, 상기 제어부의 데드락 신호에 의해 데드락을 작동시키는 데드락 구동부를 포함하여 이루어진 자동차의 데드락 장치.Deadlock device of a vehicle comprising a deadlock driving unit for operating a deadlock by the deadlock signal of the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 승객 감지 센서는 압전 센서 또는 열감지센서중 선택된 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 자동차의 데드락 장치.The deadlock device of claim 1, wherein the passenger sensor is one selected from a piezoelectric sensor and a thermal sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 센트럴락 구동부에 의한 센트럴락 상태에서 도어의 내,외부 또는 내부중 어느 한 조건에서 도어가 오픈되도록 함을 특징으로 하는 자동차의 데드락 장치.The deadlock device of claim 1, wherein the control unit is configured to open the door in any one of the inside, the outside, and the inside of the door in the central lock state by the central lock driving unit. 데드락 신호 입력부에 의해 데드락 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계;Determining whether a deadlock signal has been input by the deadlock signal input unit; 상기 판단 결과 데드락 신호가 입력되었을 경우 승객 감지 센서에 의해 승객의 존재 여부를 판단하는 단계;Determining whether a passenger is present by a passenger detection sensor when a deadlock signal is input as a result of the determination; 상기 판단 결과 승객이 존재할 경우에는 센트럴락 신호를 출력하는 단계;Outputting a central lock signal when there is a passenger as a result of the determination; 상기 판단 결과 승객이 부존재할 경우에는 데드락 신호를 출력하는 단계; 및,Outputting a deadlock signal when the passenger is absent as a result of the determination; And, 상기 센트럴락 신호 출력 단계 후에는 도어 스위치 입력부에 의해 오픈 신호가 출력되었는지를 판단하여, 도어 오픈 신호일 경우에는 상기 승객 존재 여부 판단 단계로 복귀하고, 도어 클로즈 신호일 경우에는 센트럴락 신호 출력 단계로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어진 자동차의 데드락 장치의 제어 방법.After the central lock signal output step, it is determined whether the open signal is output by the door switch input unit, and if the door open signal is returned to the passenger presence determination step, and if the door close signal is returned to the central lock signal output step. Control method of a deadlock device of a vehicle comprising a step.
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