KR20050022648A - Method and apparatus for correcting sound field - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음향 재생 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오디오 시스템 또는 텔레비전 시스템의 오디오부와 같은 오디오 장치에서 음장보정을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sound reproducing apparatus, and more particularly, to an apparatus and a method for performing sound field correction in an audio apparatus such as an audio portion of an audio system or a television system.
오디오 장치에서 재생된 음은 음이 전파되는 음장공간에 따라 청취자가 느끼는 차이가 있다. 따라서 원음에 보다 가까운 음을 청취하기 위해서는 값비싼 부품의 오디오 장치를 사용하는 것 이상으로 음장 보정이 중요하다.The sound reproduced by the audio device has a difference felt by the listener according to the sound field space in which the sound is propagated. Therefore, sound field correction is more important than listening to expensive parts of audio equipment to hear sound closer to the original sound.
도 5는 일반적인 오디오 장치의 무향실 및 일반 리스닝룸의 음장 특성을 비교한 그래프이다. 그래프의 가로축은 헤르쯔-로그리듬(Herz-logarithmic)의 주파수이고 세로축은 데시벨(dB)로 나타낸 진폭이다. 그래프 상의 상측 주파수 응답(500)은 무향실에서 측정한 것이고, 하측 주파수 응답(510)은 일반 리스닝룸에서 측정한 것이다.5 is a graph comparing sound field characteristics of an anechoic room and a general listening room of a general audio device. The horizontal axis of the graph is the frequency of Herz-logarithmic and the vertical axis is the amplitude in decibels (dB). The upper frequency response 500 on the graph is measured in the anechoic chamber, and the lower frequency response 510 is measured in a general listening room.
일반적인 리스닝룸에서는 비교적 매끄러운 주파수 응답특성을 보인다. 그러나 일반 리스닝룸에서 측정했을 경우에는 동일한 스피커일지라도 룸의 영향에 의하여 하측 주파수 응답(510)과 같이 많은 딥(dip)과 피크(peak)가 있는 형태의 주파수 응답 특성을 볼 수 있다. In a typical listening room, the frequency response is relatively smooth. However, when measured in a general listening room, even if the same speaker, due to the influence of the room can see the frequency response characteristics in the form of a lot of dip (dip) and peak (peak) like the lower frequency response (510).
이러한 현상의 원인은 리스닝룸 형태에 기인한 정재파(standing wave)에 의한 룸 모드(mode)에 의하여 일정 주파수 대역에서는 보강되거나 상쇄되어 나타나는 현상이다. 이러한 현상은 특히 저주파에서 많이 발생된다. 이를 보정하여 주파수에 관계없이 평탄한 주파수 응답을 나타내도록 하는 기술을 음장 보정이라고 한다.The cause of this phenomenon is a phenomenon in which a certain frequency band is reinforced or canceled by a room mode due to standing waves due to the shape of a listening room. This is especially true at low frequencies. The technique of correcting this to show a flat frequency response regardless of frequency is called sound field correction.
종래에는 오디오 장치의 음장 보정을 위해서, 스피커 앞의 청취점에서 유선으로 연결된 마이크로폰을 이용하여 각 채널에서 재생되는 음압의 크기와 소스로부터의 거리 그리고 주파수 특성을 측정하여 음장 공간의 특성을 파악하고, 별도의 장치를 이용하여 측정된 음장 특성의 보정치를 입력한 후, 전체적으로 평탄한 주파수 특성을 보이도록 각 밴드별로 이득치 설정을 수행하여 음장에 의한 주파수 왜곡 현상을 보정하였다. Conventionally, in order to correct the sound field of an audio device, the characteristics of the sound field space are determined by measuring the magnitude of the sound pressure reproduced in each channel, the distance from the source, and the frequency characteristics using a microphone connected by wire at a listening point in front of the speaker. After inputting the correction value of the measured sound field characteristics by using a separate device, the frequency distortion by the sound field was corrected by setting the gain value for each band to show the overall flat frequency characteristic.
그러나, 이 경우 유선 마이크로폰을 이용하기 때문에 청취 위치에 마이크를 고정 시켜야 하는 번거로움이 있고, 밴드별로 이득치를 조정하는 방법을 이용하여 스피커와 음장의 주파수 특성을 보정하기 때문에 룸특성에 기인하는 정재파 모드와 코움 필터 이펙트 등의 영향을 제거하기 어렵고 정확하게 일정한 주파수 특성을 갖는 음장 제어의 한계가 있다. However, in this case, it is troublesome to fix the microphone at the listening position because the wired microphone is used, and because the frequency characteristics of the speaker and the sound field are corrected using a method of adjusting the gain value for each band, the standing wave mode due to the room characteristics. There is a limit of sound field control that is difficult to remove effects such as comb filter effects and has a constant frequency characteristic.
또한, 별도의 장치를 이용하여 목표 음장 특성을 입력해 주어야 하므로, 별도의 장비 및 음장 보정에 대한 전문적인 지식이 필요하였다.In addition, since it is necessary to input the target sound field characteristics using a separate device, it is necessary to have expert knowledge about the separate equipment and sound field correction.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 음장 보정을 위한 마이크로폰의 위치에 제한이 없고, 별도의 장치 및 음장 보정에 대한 전문지식이 없이도 음장 보정을 수행할 수 있는 음장 보정 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a sound field correction apparatus and method capable of performing sound field correction without limiting the position of the microphone for sound field correction, and without the knowledge of a separate device and sound field correction.
상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명의 제 1관점에 따른 음장보정장치는, 오디오 장치에 있어서, 입력되는 전기 신호를 소리로 재생하는 재생부; 상기 재생음을 검출하고, 검출된 신호를 무선 신호로 변환하여 무선 전송하며, 상기 오디오 장치를 원격 제어하는 원격 제어기; 상기 무선 전송된 무선 신호를 수신하여 상기 검출 신호를 추출하는 무선 수신부; 및 상기 재생부로 입력되는 전기 신호에 대해 상기 추출된 검출 신호와 일치하는 출력을 가지는 내부 값을 설정하고, 미리 입력된 목표 음장과 일치하는 음장 특성을 가지도록 상기 설정 값을 변경하여 음장을 보정하는 음장 보정 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a sound field compensation device, comprising: a reproducing unit for reproducing an input electrical signal as a sound; A remote controller for detecting the reproduction sound, converting the detected signal into a wireless signal and transmitting the radio signal, and remotely controlling the audio device; A wireless receiver configured to receive the wirelessly transmitted wireless signal and extract the detection signal; And setting an internal value having an output that matches the extracted detection signal with respect to the electrical signal input to the reproducing unit, and correcting the sound field by changing the set value to have a sound field characteristic that matches the target sound field previously input. And a sound field correction signal processor.
또한, 바람직하게는 상기 목표 음장 특성은 미리 설정된 복수의 목표 음장 특성 중에서 선택되는 것을 특징으로 한다.The target sound field characteristic may be selected from a plurality of preset target sound field characteristics.
또한, 바람직하게는 상기 음장 보정 신호처리부는 FIR 적응 필터를 이용하여 음장을 보정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sound field correction signal processor is characterized in that for correcting the sound field using the FIR adaptive filter.
또한, 바람직하게는 상기 재생부로 입력되는 전기 신호를 발생하는 입력 신호 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, further comprising an input signal generator for generating an electrical signal input to the reproduction unit.
또한, 바람직하게는 상기 입력되는 전기 신호는 랜덤 노이즈 신호 또는 임펄스 신호 중의 하나인 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the input electrical signal is one of a random noise signal or an impulse signal.
또한, 바람직하게는 상기 원격 제어기는 상기 재생음을 검출하여 전기 신호로 변환하는 재생음 검출부, 상기 검출된 전기 신호를 무선 신호로 변환하여 무선 전송하는 무선 전송부 및 상기 오디오 장치를 원격 조정하는 원격 조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the remote controller is a reproduction sound detector for detecting and converting the reproduction sound into an electrical signal, a wireless transmission unit for converting the detected electrical signal into a wireless signal for wireless transmission and a remote control unit for remotely controlling the audio device. It is characterized by including.
본 발명의 제 2관점에 따른 음장 보정 방법은, 전기 신호를 소리로 재생하는 단계; 상기 재생음을 검출하고, 검출된 신호를 무선 신호로 변환하여 무선 전송하는 단계; 상기 무선 전송된 무선 신호를 수신하여 상기 검출 신호를 추출하는 단계; 및 상기 재생되는 전기 신호에 대해 상기 추출된 검출 신호와 일치하는 출력을 가지는 음장 보정 장치의 내부 값을 설정하고, 미리 입력된 목표 음장과 일치하는 음장 특성을 가지도록 상기 설정 값을 변경하여 음장을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a sound field correction method comprising: reproducing an electrical signal as sound; Detecting the reproduction sound, converting the detected signal into a wireless signal, and wirelessly transmitting the detected signal; Receiving the wirelessly transmitted wireless signal and extracting the detection signal; And setting an internal value of a sound field correcting device having an output that matches the extracted detection signal with respect to the reproduced electrical signal, and changing the setting value to have a sound field characteristic that matches a previously input target sound field. Characterized in that it comprises a step of correcting.
또한, 바람직하게는 상기 목표 음장 특성은 미리 설정된 복수의 목표 음장 특성 중에서 선택되는 것을 특징으로 한다.The target sound field characteristic may be selected from a plurality of preset target sound field characteristics.
또한, 바람직하게는 상기 음장 보장 단계는 FIR 적응 필터의 계수 값을 변경함으로써 음장을 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sound field guaranteeing step is characterized by correcting the sound field by changing the coefficient value of the FIR adaptive filter.
또한, 바람직하게는 상기 입력되는 전기 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, further comprising the step of generating the input electrical signal.
또한, 바람직하게는 재생되는 전기 신호는 랜덤 노이즈 신호 또는 임펄스 신호 중의 하나인 것을 특징으로 한다.Preferably, the reproduced electrical signal is one of a random noise signal or an impulse signal.
또한, 바람직하게는, 상기 재생음을 검출하고, 검출된 신호를 무선 신호로 변환하여 무선 전송하는 단계는 상기 오디오 장치를 원격 조정하는 원격 조정기에서 수행되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the detecting of the reproduction sound, converting the detected signal into a wireless signal, and wirelessly transmitting the detected sound may be performed by a remote controller for remotely controlling the audio device.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 음장 보정 장치의 일 실시예의 개략적인 블록도이다. 도 1에서 오디오 장치의 재생부(100)는 증폭부(150)와 증폭부(150)는 음장 보정 신호처리부(130)와 각각 연결되어 있으며, 음장 보정 신호처리부(130)는 입력신호 발생부 및 무선 수신부(120)와 연결되어 있다. 재생부(100)와 무선 수신부(120) 사이에는 원격 제어기(110)가 위치하고 원격 제어기(110)에서는 재생음 검출부(112)와 무선 송신부(114)가 서로 연결되어 있다.1 is a schematic block diagram of an embodiment of a sound field correction device according to the present invention. In FIG. 1, the playback unit 100 of the audio device is connected to the amplification unit 150 and the amplification unit 150 with the sound field correction signal processor 130, and the sound field correction signal processor 130 is an input signal generator and It is connected to the wireless receiver 120. The remote controller 110 is positioned between the playback unit 100 and the wireless receiver 120, and the playback sound detector 112 and the wireless transmitter 114 are connected to each other in the remote controller 110.
입력 신호 발생부(140)는 재생부(100)로 입력되는 전기 신호를 발생한다. 음장 보정을 위해 입력 신호는 백색 노이즈 또는 핑크 노이즈를 발생하는 노이즈 발생기를 많이 사용한다. 본 실시예에서는 전대역 주파수를 가진하기 위해 랜덤 노이즈 발생기 또는 임펄스 신호 발생기를 사용한다.The input signal generator 140 generates an electrical signal input to the playback unit 100. For sound field correction, the input signal uses a lot of noise generators that generate white noise or pink noise. In this embodiment, a random noise generator or an impulse signal generator is used to have a full band frequency.
재생부(100)는 스피커(speaker)에 해당하며 입력되는 전기 신호를 소리로 재생하여 오디오 장치가 위치하고 있는 음장 공간으로 출력한다. The playback unit 100 corresponds to a speaker and reproduces an input electrical signal as a sound and outputs the sound to the sound field space where the audio device is located.
원격 제어기(110)는 재생음 검출부(112), 무선 전송부(114), 및 원격 제어부(미도시)를 포함하는데, 재생음 검출부(112)는 출력된 재생음을 검출하여 전기 신호로 변환하고, 무선 전송부(114)는 변환된 전기 신호를 무선 신호로 변환하여 무선 전송하며, 원격 제어부(미도시)는 오디오 장치를 원격 제어한다.The remote controller 110 includes a reproduction sound detector 112, a wireless transmitter 114, and a remote controller (not shown). The reproduction sound detector 112 detects an output reproduction sound and converts the generated reproduction sound into an electrical signal, and wirelessly transmits the signal. The unit 114 converts the converted electrical signal into a wireless signal for wireless transmission, and a remote controller (not shown) remotely controls the audio device.
무선 수신부(120)는 무선 전송된 무선 신호를 수신하여 상기 검출 신호를 추출한다. The wireless receiver 120 receives the wirelessly transmitted wireless signal and extracts the detection signal.
음장 보정 신호처리부(130)는 재생부(100)에서 재생되고 원격 제어기(110)에서 검출되어 무선 수신부(120)를 통해 수신된 전기신호와 일치하는 출력을 가지도록 내부 값을 설정하여 음장 공간의 특성을 파악하고, 파악된 음장 공간의 특성을 미리 입력된 목표 음장의 특성과 일치하도록 설정된 내부 값을 변경하여 음장을 보정한다.The sound field correction signal processor 130 is set by the internal value to have an output that is reproduced by the playback unit 100 and detected by the remote controller 110 and matched with the electrical signal received through the wireless receiver 120. The sound field is corrected by identifying the characteristic and changing an internal value set to match the characteristic of the identified sound field space with the characteristic of the target sound field input in advance.
목표 음장 특성은 미리 설정되는데, 텔레비전의 오디오부와 같이 특정 오디오 장치를 위한 전용 음장 보정 장치에 있어서는 범용 음장 보정 장치와는 달리 재생되는 음장의 개략적인 특성을 예측하는 것이 가능하므로 미리 예측되는 복수의 음장 특성들을 설정하여 설정된 음장 특성 중에서 오디오 장치의 사용자가 선택하도록 할 수 있다.The target sound field characteristics are set in advance. Unlike the general-purpose sound field correction apparatus, in a dedicated sound field correction apparatus for a specific audio apparatus, such as an audio section of a television, it is possible to predict the rough characteristics of the sound field to be reproduced. The sound field characteristics may be set to be selected by the user of the audio device from among the set sound field characteristics.
미리 복수의 음장 특성을 설정하고 사용자가 오디오 장치가 위치하는 음장 공간의 특성에 적당한 목표 음장 특성을 선택함으로써, 사용자는 별도의 음장 보정 장치를 사용하지 않아도 되며, 또한 음장 보정에 대한 전문적인 지식이 없이도 음장 보정을 할 수 있게 된다.By setting a plurality of sound field characteristics in advance and selecting a target sound field characteristic suitable for the sound field space in which the audio device is located, the user does not need to use a separate sound field correction device, and also has expertise in sound field correction. Sound field correction can be performed without.
또한, 미리 설정되는 목표 음장은 오디오 장치의 사용자가 자신의 취향에 맞는 음장 특성을 선택할 수 있도록 설정될 수도 있는데, 예를 들어 맑은 소리, 밝은 소리와 같은 다양한 음장 특성을 가지는 음장 특성들을 미리 설정할 수도 있다.In addition, the preset target sound field may be set to allow the user of the audio device to select sound field characteristics that suit his or her taste. For example, the sound field characteristics having various sound field characteristics such as clear sound and bright sound may be preset. have.
본 실시예에서 음장 보정 신호처리부(130)는 FIR(Finite Impulse Response) 적응 필터를 이용하여 음장을 보정한다. FIR 적응필터의 사용함으로써 위상 특성이 비선형인 IIR(infinite Impulse Response) 필터를 이용하는 경우에 비해 음질 열화의 가능성이 낮게 된다.In this embodiment, the sound field correction signal processor 130 corrects the sound field by using a finite impulse response (FIR) adaptive filter. By using the FIR adaptive filter, the possibility of sound quality deterioration is lower than in the case of using an infinite impulse response (IIR) filter having a nonlinear phase characteristic.
도 2는 본 발명에 따른 음장 보정 방법의 일 실시예를 수행하는 흐름도이다. 우선 전기 신호를 발생(S200)하여 스피커에 해당하는 재생부(100)로 입력하고 재생부에서 입력된 전기 신호를 소리로 재생하여 음장 공간으로 출력한다(S210). 2 is a flowchart illustrating an embodiment of a sound field correction method according to the present invention. First, an electrical signal is generated (S200) and input to the playback unit 100 corresponding to the speaker, and the electrical signal input from the playback unit is reproduced as a sound and output to the sound field space (S210).
통상 음장 보정에서는 백색 노이즈나 핑크 노이즈가 많이 사용되며 본 발명에서는 전 대역 주파수로 음향계를 가진하기 위해 랜덤 노이즈 신호 또는 임펄스 신호를 사용한다. In the sound field correction, white noise or pink noise is often used. In the present invention, a random noise signal or an impulse signal is used to excite the acoustic system at the full band frequency.
마이크에 해당하는 재생음 검출부(112)부에서 검출된 소리를 전기 신호로 변환하고(S220), 무선 전송부(114)에서 무선 신호로 변환하여 무선 전송한다(S230). 무선 전송의 방법은 RF(radio frequency), 블루 투스(blue tooth), LED 등의 다양한 무선 전송 수단을 이용하여 구현할 수 있다. The sound detected by the playback sound detector 112 corresponding to the microphone is converted into an electrical signal (S220), and the wireless transmitter 114 converts the sound into a wireless signal and wirelessly transmits it (S230). The method of wireless transmission may be implemented using various wireless transmission means such as radio frequency (RF), blue tooth, LED, and the like.
재생음을 검출하고 검출된 신호를 무선 신호로 변환하여 무선 전송하는 과정은 오디오 장치를 원격 제어하는 원격 제어기에서 수행될 수 있다. 이 경우 원격 제어기(110)는 통상의 원격 제어부(미도시) 이외에 재생음 검출부(112) 및 무선 전송부(114)도 구비한다.The process of detecting the reproduction sound, converting the detected signal into a wireless signal, and transmitting the wireless signal may be performed by a remote controller that remotely controls the audio device. In this case, the remote controller 110 includes a playback sound detector 112 and a wireless transmitter 114 in addition to the normal remote controller (not shown).
무선 전송된 무선 신호를 수신하여 검출 신호를 추출하고(S240), 추출된 검출 신호와 일치하는 출력을 가지도록 음장 보정 장치의 내부 값을 설정한다. 음장 보정 장치 내부값의 설정은 추출된 검출 신호를 기존의 음장 보정 장치의 내부값과 비교하여(S250), 일치하지 않는 경우 내부값을 변경(S260)하는 과정을 반복함으로써 수행된다.The detection signal is extracted by receiving the wirelessly transmitted wireless signal (S240), and an internal value of the sound field correction apparatus is set to have an output that matches the extracted detection signal. The setting of the internal value of the sound field correction device is performed by comparing the extracted detection signal with the internal value of the existing sound field correction device (S250), and changing the internal value (S260) if it does not match.
본 실시예의 음장 보정 장치는 적응 필터, 특히 FIR 적응 필터를 사용하므로 내부값을 변경하는 것은 FIR 적응 필터의 계수를 변경하는 것에 해당된다.Since the sound field correction apparatus of this embodiment uses an adaptive filter, in particular, an FIR adaptive filter, changing the internal value corresponds to changing the coefficient of the FIR adaptive filter.
음장 공간의 특성을 파악한 경우, 다시 말해 추출된 검출신호와 음장 보정 장치의 출력이 일치하는 경우, 마지막으로 파악한 음정 공간의 음장 특성이 미리 입력된 목표 음장과 일치하는 음장 특성을 가지도록 상기 설정 값을 변경하여 음장을 보정한다.When the characteristics of the sound field space are grasped, that is, when the extracted detection signal and the output of the sound field compensating device match, the set value such that the sound field characteristics of the last determined pitch space have a sound field characteristic that matches the previously input target sound field. To correct the sound field.
이 과정은 이미 설정된 음장 보정 장치의 출력이 미리 입력된 목표 음장 특성과 일치하는지 비교하고(S270), 일치하지 않는 경우 일치할 때까지 FIR 적응 필터의 계수 값을 변경(S280)함으로써 수행된다.This process is performed by comparing whether the output of the sound field correcting device that is already set coincides with a target sound field characteristic input in advance (S270), and changing the coefficient value of the FIR adaptive filter (S280) until it matches.
목표 음장 특성은 미리 설정된 복수의 목표 음장 특성 중에서 선택되는 데, 이로 인한 효과는 장치 발명에서 이미 설명된 바와 같다.The target sound field characteristic is selected from a plurality of preset target sound field characteristics, and the effect thereof is as described above in the device invention.
본 실시예에서는 원격 제어기(110) 내에 재생음 검출부(112) 및 무선 전송부(114)를 포함시키는 데, 이러한 구성은 오디오 장치의 사용자가 음장 공간 내에서 위치에 구애 받지 않고 검출 신호를 전송하며 또 그 자리에서 바로 목표 음장 특성을 입력하여 음장 특성을 보정하는 것을 가능하게 한다. In the present embodiment, the playback sound detector 112 and the wireless transmitter 114 are included in the remote controller 110. This configuration allows the user of the audio device to transmit a detection signal regardless of its position in the sound field space. It is possible to directly input the target sound field characteristic on the spot to correct the sound field characteristic.
이로 인해 오디오 장치의 사용자는 음장 공간 내의 어느 위치에서도 용이하게 그 위치에 적합한 음장 보정을 수행할 수 있게 된다.As a result, the user of the audio device can easily perform sound field correction suitable for the position at any position in the sound field space.
도 3은 도 1의 음장 보정 신호 처리부가 음장 공간의 음장 특성을 파악하는 과정의 개략적인 블록도이다. 도 3은 본 발명에 따른 음장 보정 방법의 스피커와 음향계의 시스템 추정(system identification) 부분을 설명한 그림이다. 도 3의 음장(310)은 스피커와 마이크로폰이 컨벌루션(convolution)된 시스템을 나타내며, 도 1의 재생부(100) 와 재생음 검출부를 포함한 것이다. 우선 전대역 주파수로 음향계 즉, 음장(310)을 가진하기 위하여 랜덤 노이즈 또는 임펄스 신호를 임력 한 뒤 이 음향계를 통과한 신호 d1과 당시의 적응 FIR 필터(adaptive FIR filter)를 통과한 추정 신호 d2의 차이 e1을 LMS(Least Mean Square) 알고리즘에 입력하여 새로이 적응 필터 계수를 갱신시킨다. 이 과정을 반복하게 되면 적응필터 계수는 음향계의 단위 임펄스 응답(unit impulse response)으로 근사화 될 수 있다.FIG. 3 is a schematic block diagram of a process of the sound field correction signal processor of FIG. 1 to determine sound field characteristics of a sound field space. 3 is a diagram illustrating a system identification portion of a speaker and an acoustic system of the sound field correction method according to the present invention. The sound field 310 of FIG. 3 represents a system in which a speaker and a microphone are convolved, and includes a playback unit 100 and a playback sound detector of FIG. 1. First, a random noise or impulse signal is pulled in order to have an acoustic system, i.e., a sound field 310, at full-band frequency, and then an estimated signal d2 passing through the adaptive FIR filter at that time. The difference e1 is input to the Least Mean Square (LMS) algorithm to update the adaptive filter coefficients. By repeating this process, the adaptive filter coefficients can be approximated to the unit impulse response of the acoustic system.
도 4는 도 1의 음장 보정 신호 처리부가 목표 음장 특성에 따라 음장 보정을 수행하는 과정의 개략적인 블록도이다. 도 4는 도 3의 시스템 추정에서 얻은 스피커와 리스닝룸의 음장의 단위 임펄스 응답을 이용하여 목적하는 목표 음장 특성을 기준으로 삼아 음장을 보정하는 알고리즘을 도시한 것이다.4 is a schematic block diagram of a process in which the sound field correction signal processor of FIG. 1 performs sound field correction according to a target sound field characteristic. FIG. 4 illustrates an algorithm for correcting a sound field based on a target target sound field characteristic by using unit impulse responses of a speaker and a sound field of a listening room obtained from the system estimation of FIG. 3.
입력신호는 랜덤 노이즈 신호를 입력시켜 주어 전 주파수 대역에 충분히 가진하도록 한다. 입력 신호는 causal system에서 수렴율 향상시키는 작용을 하는 지연소자(410) 및 목적하는 주파수 응답 특성을 가지는 목표 음장 특성(420)의 타겟(target) 음향계를 통과하여 d3을 출력한다. 초기 적응 FIR 필터 계수와 컨벌루션된 출력치는 다시 시스템 추정 블록에서 얻어낸 스피커와 음장을 대표하는 추정 음장 특성(440)인 단위 임펄스 응답을 통과하게 되어 d4를 출력한다. 이때 d3와 d4의 차이 e2를 최소화하는 과정을 반복하여 최적의 적응필터(430) 계수값을 얻게 된다. 이 과정에서도 LMS 알고리즘을 사용한다.The input signal inputs a random noise signal to sufficiently excite the entire frequency band. The input signal outputs d3 by passing through a delay element 410 which serves to improve the convergence rate in a causal system and a target acoustic system having a target sound field characteristic 420 having a desired frequency response characteristic. The output value convolved with the initial adaptive FIR filter coefficients passes through the unit impulse response, which is an estimated sound field characteristic 440 representing the speaker and sound field obtained from the system estimation block, and outputs d4. At this time, the process of minimizing the difference e2 between d3 and d4 is repeated to obtain an optimal adaptive filter 430 coefficient value. This process also uses the LMS algorithm.
도 6은 일반 리스닝룸에서의 목표 음장 특성에 대한 본 발명의 일 실시예에 따른 음장 보정 전후의 음장 특성을 비교한 도면이다. 도 6에서 가장 평탄한 곡선(600)은 목표 음장 특성에 해당하고, 가장 변화가 심한 곡선(620)은 음장 보정 전의 주파수 응답 곡선이며, 평탄도가 중간인 곡선(610)은 본 발명에 의한 음장 보정 이후의 주파수 응답 특성이다.6 is a view comparing sound field characteristics before and after sound field correction according to an exemplary embodiment of the present invention with respect to target sound field characteristics in a general listening room. In FIG. 6, the flattest curve 600 corresponds to the target sound field characteristic, the most variable curve 620 is the frequency response curve before sound field correction, and the flatness curve 610 is the sound field correction according to the present invention. The following is the frequency response characteristic.
도 6에서 음장 보정 이후 목표 음장 특성에 훨씬 근접한 보정 후의 음장 특성 즉, 주파수 응답을 확인할 수 있다.In FIG. 6, the sound field characteristic, that is, the frequency response, after the correction is much closer to the target sound field characteristic after the sound field correction.
본 발명에 의하면, 오디오 장치의 사용자가 음장 보정을 위한 별도의 장치나 전문지식이 없이도 음장 보정을 수행할 수 있고, 사용자의 위치에 구애받지 않고 음장 공간 내 어디서나 편리하게 음장 보정을 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, a user of an audio device can perform sound field correction without a separate device or expertise for sound field correction, and can conveniently perform sound field correction anywhere in the sound field space regardless of the user's position. do.
도 1은 본 발명에 따른 음장 보정 장치의 일 실시예의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an embodiment of a sound field correction device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 음장 보정 방법의 일 실시예를 수행하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an embodiment of a sound field correction method according to the present invention.
도 3은 도 1의 음장 보정 신호처리부가 음장 공간의 음장 특성을 파악하는 과정의 개략적인 블록도이다.FIG. 3 is a schematic block diagram of a process in which the sound field correction signal processor of FIG. 1 detects sound field characteristics of a sound field space.
도 4는 도 1의 음장 보정 신호처리부가 목표 음장 특성에 따라 음장 보정을 수행하는 과정의 개략적인 블록도이다. 4 is a schematic block diagram of a process in which the sound field correction signal processor of FIG. 1 performs sound field correction according to a target sound field characteristic.
도 5는 일반적인 오디오 장치의 무향실 및 일반 리스닝룸의 음장 특성을 비교한 그래프이다. 5 is a graph comparing sound field characteristics of an anechoic room and a general listening room of a general audio device.
도 6은 일반 리스닝룸에서의 목표 음장 특성에 대한 본 발명의 일 실시예에 따른 음장 보정 전후의 음장 특성을 비교한 그래프이다.6 is a graph comparing sound field characteristics before and after sound field correction according to an exemplary embodiment of the present invention with respect to target sound field characteristics in a general listening room.
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US8976974B2 (en) | 2007-04-25 | 2015-03-10 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Sound tuning system |
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